JP7192187B2 - 溶接トーチのトーチボディ保持システム - Google Patents
溶接トーチのトーチボディ保持システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7192187B2 JP7192187B2 JP2018092166A JP2018092166A JP7192187B2 JP 7192187 B2 JP7192187 B2 JP 7192187B2 JP 2018092166 A JP2018092166 A JP 2018092166A JP 2018092166 A JP2018092166 A JP 2018092166A JP 7192187 B2 JP7192187 B2 JP 7192187B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gas
- flow path
- torch
- torch body
- compressed gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/126—Controlling the spatial relationship between the work and the gas torch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
B1 溶接ロボット
X 方向
Y 方向
1 アーム
2 溶接トーチ
21 支持ブロック
211 取付穴
212 キー溝
213 キー部材
22 トーチボディ
221 キー溝
23 第1ガス供給口
24 第2ガス供給口
25 押圧機構
26 第1駆動部
261 シャフト
262 ピストン
263 先端部材(接触部)
264 傾斜面
27 第2駆動部
271 トーチボディの外周面と接触する部位
272 円柱形状部
273 突出部
274 傾斜面
28 ガス収容室
281 第1ガス収容部
282 第2ガス収容部
29 付勢部材
291 付勢部材(追加の付勢部材)
3 パワーケーブル
4 圧縮ガス供給源
5 流路切換弁
51 第1通路
52 第2通路
61 ガス流路(第1ガス流路)
62 ガス流路(第2ガス流路)
63 ガス流路(第3ガス流路)
7 制御部
Claims (4)
- トーチボディと、第1の圧縮ガスを供給するための第1ガス供給口と、第2の圧縮ガスを供給するための第2ガス供給口と、上記第1ガス供給口から供給される上記第1の圧縮ガスの圧力により上記トーチボディを押圧保持し、かつ上記第2ガス供給口から供給される上記第2の圧縮ガスの圧力により上記トーチボディへの押圧を解放する押圧機構と、を備える溶接トーチと、
上記溶接トーチに圧縮ガスを供給するための圧縮ガス供給源と、
上記圧縮ガス供給源から上記溶接トーチへ上記第1の圧縮ガスを供給する第1状態、および上記圧縮ガス供給源から上記溶接トーチへ上記第2の圧縮ガスを供給する第2状態に切り換え可能なガス供給切り換え手段と、
上記ガス供給切り換え手段の動作を制御する制御部と、を備え、
上記ガス供給切り換え手段は、流路切換弁と、一端が上記ガス供給源に接続され、かつ他端が上記流路切換弁に接続される第1ガス流路と、一端が上記第1ガス供給口に接続され、かつ他端が上記流路切換弁に接続される第2ガス流路と、一端が上記第2ガス供給口に接続され、かつ他端が上記流路切換弁に接続される第3ガス流路と、備え、
上記流路切換弁は、一端が上記第1ガス流路につながり、他端が上記第2ガス流路および上記第3ガス流路のうちの一方につながる第1通路と、一端が外部に開放しており、他端が上記第2ガス流路および上記第3ガス流路のうちの他方につながる第2流路と、を有し、
上記流路切換弁は、上記第1状態にあるときに上記第1通路を介して上記第1ガス流路および上記第2ガス流路を連通させ、かつ上記第2通路を介して上記第3ガス流路を外部に開放し、上記第2状態にあるときに上記第1通路を介して上記第1ガス流路および上記第3ガス流路を連通させ、かつ上記第2通路を介して上記第2ガス流路を外部に開放し、
上記押圧機構は、上記第1の圧縮ガスの圧力によって移動させられる第1駆動部と、上記第1駆動部の移動に伴い、上記第1駆動部が上記第1の圧縮ガスから受ける押圧力が増大されて上記トーチボディの外周面を押圧する第2駆動部と、を含み、
上記第1駆動部における上記第2駆動部との接触部は、楔形状とされており、
上記第2駆動部は、上記第1の圧縮ガスの圧力による上記第1駆動部の移動に伴い、当該第1駆動部が移動する方向と実質的に直角である方向に移動し、
上記溶接トーチは、上記トーチボディが取り付けられる支持ブロックをさらに備え、
上記支持ブロックは、上記トーチボディの基端部を挿入可能な取付穴を有し、
上記第2駆動部において上記トーチボディの上記外周面と接触する部位は、概略半円筒内面状とされ、且つ上記トーチボディの上記外周面と面的に接触する、溶接トーチのトーチボディ保持システム。 - 上記押圧機構は、ガスを収容するためのガス収容室を有し、
上記第1駆動部は、上記ガス収容室を上記第1ガス供給口に連通する上記第1ガス収容部と上記第2ガス供給口に連通する第2ガス収容部とに区画し、かつ上記第1ガス収容部および第2ガス収容部の間のガスシール状態を維持しつつ移動可能なピストンを有する、請求項1に記載の溶接トーチのトーチボディ保持システム。 - 上記押圧機構は、上記第1駆動部に対して上記第1の圧縮ガスの圧力によって上記第1駆動部が移動させられる方向への付勢力を付与する付勢部材を含む、請求項1または2に記載の溶接トーチのトーチボディ保持システム。
- 上記第2駆動部に上記トーチボディから離れる方向への付勢力を与える追加の付勢部材を備える、請求項1ないし3のいずれかに記載の溶接トーチのトーチボディ保持システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018092166A JP7192187B2 (ja) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 溶接トーチのトーチボディ保持システム |
CN201910392042.7A CN110465725A (zh) | 2018-05-11 | 2019-05-10 | 焊枪以及焊枪的枪体保持*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018092166A JP7192187B2 (ja) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 溶接トーチのトーチボディ保持システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019195842A JP2019195842A (ja) | 2019-11-14 |
JP7192187B2 true JP7192187B2 (ja) | 2022-12-20 |
Family
ID=68507351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018092166A Active JP7192187B2 (ja) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 溶接トーチのトーチボディ保持システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7192187B2 (ja) |
CN (1) | CN110465725A (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002331487A (ja) | 2001-05-07 | 2002-11-19 | Denso Corp | 把持装置 |
JP2015178152A (ja) | 2014-03-19 | 2015-10-08 | ニッタ株式会社 | 自動工具交換装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59115175U (ja) * | 1983-01-26 | 1984-08-03 | 三菱自動車工業株式会社 | バルブ切換装置 |
US5338917A (en) * | 1992-02-26 | 1994-08-16 | Tweco Products, Inc. | Ergonomic welding gun with quick disconnect cable assembly |
US5491321A (en) * | 1992-02-26 | 1996-02-13 | Tweco Products, Inc. | Welding gun assembly |
CN1043461C (zh) * | 1993-09-14 | 1999-05-26 | 亚历山大宾兹尔有限无限股份两合公司 | 用于夹持电弧焊接或切割喷嘴的喷嘴夹具 |
JP5105205B2 (ja) * | 2009-11-27 | 2012-12-26 | 株式会社向洋技研 | スポット溶接機の給電装置 |
CN102384304A (zh) * | 2010-08-31 | 2012-03-21 | 奥士奥控制阀门(上海)有限公司 | 单作用结构和双作用结构使用的弹簧气缸式执行机构 |
CN102407396B (zh) * | 2011-12-08 | 2013-04-17 | 周海燕 | 焊枪的操控装置 |
CN205271092U (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-01 | 天津光电新亚电子通信技术有限公司 | 一种基于数字显示的多功能气焊枪 |
JP6648162B2 (ja) * | 2016-01-27 | 2020-02-14 | 株式会社アマダミヤチ | Tig溶接装置 |
CN105690406B (zh) * | 2016-04-26 | 2018-10-02 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 焊接机器人的供气装置 |
CN206084089U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-04-12 | 创利焊接科技(嘉兴)有限公司 | 一种气压接触式自动储能焊枪 |
-
2018
- 2018-05-11 JP JP2018092166A patent/JP7192187B2/ja active Active
-
2019
- 2019-05-10 CN CN201910392042.7A patent/CN110465725A/zh active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002331487A (ja) | 2001-05-07 | 2002-11-19 | Denso Corp | 把持装置 |
JP2015178152A (ja) | 2014-03-19 | 2015-10-08 | ニッタ株式会社 | 自動工具交換装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019195842A (ja) | 2019-11-14 |
CN110465725A (zh) | 2019-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8278601B2 (en) | Spool gun having unitary shielding gas and weld power connector | |
US7985940B2 (en) | Welder with internal shielding gas regulator | |
KR101867975B1 (ko) | 용접 건 | |
NO340440B1 (no) | Konfigurerbart dobbelprosess-sveisehode, og tilhørende fremgangsmåte | |
JP2009538740A (ja) | 切断装置 | |
KR101256803B1 (ko) | 탄산가스 용접장치용 용접 와이어 접합장치 | |
JP3206020U (ja) | ワーク把持装置、及びこれを備える工作機械 | |
JP7192187B2 (ja) | 溶接トーチのトーチボディ保持システム | |
JP2008229699A (ja) | スポット溶接装置およびスポット溶接方法 | |
US7462803B2 (en) | Disconnection box for a robot system | |
JP2019195841A (ja) | 溶接トーチ、および溶接トーチのトーチボディ保持システム | |
CN109311110B (zh) | 放电加工电极保持器 | |
US4565914A (en) | Method and apparatus for demounting a spot welded metal plate | |
JP2011529397A (ja) | 溶接ワイヤーの端部を成形する方法および装置 | |
CN101683702A (zh) | 便携式焊枪 | |
JP5105205B2 (ja) | スポット溶接機の給電装置 | |
CA2978615C (en) | Electrode chip attachment device | |
JP7351528B2 (ja) | 吸着式スタッド溶接装置 | |
JPH07314152A (ja) | ボルト溶接機の電極構造及びナット溶接機の電極構造 | |
JP2017205832A (ja) | ワーククランプ装置 | |
JP4447437B2 (ja) | 溶接装置 | |
JP2021181111A (ja) | トーチ保持構造体およびこれを備えたトーチ保持セット | |
CN104736286A (zh) | 焊接设备 | |
KR20150076566A (ko) | 스폿 용접용 용접팁 교환장치 | |
JPH0379111B2 (ja) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210422 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220315 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220617 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221024 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221116 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7192187 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |