JP7191268B1 - Centrifugal clutch assembly device - Google Patents
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Abstract
【課題】遠心クラッチの組付け作業の自動化を図ることができるとともに、ウェイトにスプリングを組み付ける工程、支持プレートに軸部材を組み付ける工程、及び支持プレートに組付けられた軸部材にスプリングが組付けられたウェイトを組み付ける工程を自動化することができる遠心クラッチ組付け装置を提供する。【解決手段】スプリング組付け部Bと、支持プレート組付け部Cと、ウェイト組付け部Dとを具備するとともに、ウェイト組付け部Dは、支持プレートFを搬入する搬入位置Pb1と、ウェイトWを搬入して支持プレートFに組付ける組付け位置Pb2との間で治具を順次移動可能なウェイト組付け用ターンテーブル21を具備し、組付け位置Pb2は、ウェイトWの搬入過程において、ウェイトWの挿通孔Wbに軸部材Lを挿通させてウェイトWを揺動可能に組付けるものである。【選択図】図1A centrifugal clutch assembling work can be automated, and a step of assembling a spring to a weight, a step of assembling a shaft member to a support plate, and a step of assembling the spring to the shaft member assembled to the support plate are provided. To provide a centrifugal clutch assembling device capable of automating a process of assembling a weight. A spring assembly portion B, a support plate assembly portion C, and a weight assembly portion D are provided. and an assembly position Pb2 where the weight W is loaded and assembled on the support plate F. A shaft member L is inserted into an insertion hole Wb of W to assemble the weight W so as to be swingable. [Selection drawing] Fig. 1
Description
本発明は、支持プレート部材に形成された軸部材に対してウェイトが揺動可能に取り付けられた遠心クラッチを組付けるための遠心クラッチ組付け装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a centrifugal clutch assembling apparatus for assembling a centrifugal clutch having a weight attached swingably to a shaft member formed on a support plate member.
自動二輪車等の車両に配設される遠心クラッチは、通常、支持プレートに形成された軸部材に対してウェイトが揺動可能に取り付けられるとともに、ウェイトを付勢するスプリングを有して構成されている。そして、車両のエンジンが回転して遠心クラッチに遠心力が付与されると、ウェイトがスプリング部材の付勢力に抗して外側に向かって揺動し、ウェイトのクラッチシューがアウタ部材に接触することによりエンジンの回転駆動力をドライブシャフトに伝達可能とされている。 A centrifugal clutch installed in a vehicle such as a motorcycle generally has a weight that is swingably attached to a shaft member formed on a support plate, and has a spring that biases the weight. there is When the engine of the vehicle rotates and centrifugal force is applied to the centrifugal clutch, the weight swings outward against the urging force of the spring member, and the clutch shoe of the weight comes into contact with the outer member. allows the rotational driving force of the engine to be transmitted to the drive shaft.
しかしながら、上記のような遠心クラッチは、従来、作業者による手作業にて組付けられており、特に支持プレートに固定された軸部材をウェイトに挿通して組付ける作業に手間がかかってしまうという課題があった。すなわち、遠心クラッチのウェイトは、スプリングが組付けられた後、軸部材に挿通されて揺動可能な状態で組付けられるため、作業者による手作業にて組付ける際、ウェイトにスプリングを組み付ける作業と、支持プレートに軸部材を組み付ける作業とを並行して行い、その後、支持プレートに組付けられた軸部材にスプリングが組付けられたウェイトを挿通して組み付ける作業が必要であり、組付け作業が困難になってしまうのである。 However, conventionally, the centrifugal clutch as described above has been manually assembled by an operator, and it is said that it takes time and effort to insert the shaft member fixed to the support plate into the weight and assemble it. I had a problem. That is, since the weight of the centrifugal clutch is inserted into the shaft member after the spring has been assembled so that it can swing, the work of assembling the spring to the weight when manually assembling by an operator is required. and the work of assembling the shaft member to the support plate are performed in parallel. becomes difficult.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、遠心クラッチの組付け作業の自動化を図ることができるとともに、ウェイトにスプリングを組み付ける工程、支持プレートに軸部材を組み付ける工程、及び支持プレートに組付けられた軸部材にスプリングが組付けられたウェイトを組み付ける工程を自動化することができる遠心クラッチ組付け装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and is capable of automating the assembling work of a centrifugal clutch, as well as the process of assembling a spring to a weight, the process of assembling a shaft member to a support plate, and the process of assembling a shaft member to a support plate. To provide a centrifugal clutch assembling device capable of automating a process of assembling a weight having a spring attached to a shaft member attached to a shaft member.
請求項1記載の発明は、支持プレートに形成された軸部材に対してウェイトが揺動可能に取り付けられた遠心クラッチを組付けるための遠心クラッチ組付け装置であって、前記ウェイトにスプリングを組付ける装置から成るスプリング組付け部と、前記支持プレートに前記軸部材を組付ける組付け装置から成る支持プレート組付け部と、前記スプリング組付け部及び支持プレート組付け部と隣接した位置に配設され、前記スプリング組付け部でスプリングが組付けられた前記ウェイトを前記支持プレートに組付けられた前記軸部材に挿通させて組付けるウェイト組付け部とを具備するとともに、前記ウェイト組付け部は、前記支持プレート組付け部から搬出された前記支持プレートを搬入する搬入位置と、前記スプリング組付け部から搬出された前記ウェイトを搬入して支持プレートに組付ける組付け位置との間で治具を順次移動可能なウェイト組付け用ターンテーブルを具備し、前記組付け位置は、前記ウェイトの搬入過程において、前記ウェイトの挿通孔に前記軸部材を挿通させて前記ウェイトを揺動可能に組付けることを特徴とする。 According to a first aspect of the invention, there is provided a centrifugal clutch assembling apparatus for assembling a centrifugal clutch in which a weight is oscillatably attached to a shaft member formed on a support plate, and a spring is assembled to the weight. a support plate assembly portion comprising an assembly device for attaching the shaft member to the support plate; and a position adjacent to the spring assembly portion and the support plate assembly portion. a weight assembly part for inserting and assembling the weight, to which the spring is assembled in the spring assembly part, into the shaft member assembled to the support plate; a jig between a loading position for loading the support plate unloaded from the support plate assembly section and an assembly position for loading the weight unloaded from the spring assembly section and assembling it to the support plate; The weight assembly turntable is capable of sequentially moving the weight, and the assembly position is such that the weight is pivotably assembled by inserting the shaft member through the insertion hole of the weight in the process of carrying in the weight. It is characterized by
請求項2記載の発明は、請求項1記載の遠心クラッチ組付け装置において、前記搬入位置に搬入された前記支持プレートは、前記軸部材の突端が上方を向いた状態で前記治具上に保持され、前記組付け位置に搬送されることを特徴とする。
The invention according to
請求項3記載の発明は、請求項2記載の遠心クラッチ組付け装置において、前記支持プレート組付け部の搬出位置と前記ウェイト組付け部の前記搬入位置との間に配設されるとともに、前記支持プレート組付け部の前記搬出位置に前記軸部材が固定された前記支持プレートが至ると、その支持プレートを挟持しつつ上下反転させて前記ウェイト組付け部の前記搬入位置まで搬出することにより、前記軸部材の突端が上方を向いた状態で前記治具上に保持させ得る反転搬出手段を具備したことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the centrifugal clutch assembling apparatus according to the second aspect, the centrifugal clutch assembly is disposed between the carry-out position of the support plate assembly section and the carry-in position of the weight assembly section. When the support plate to which the shaft member is fixed reaches the carry-out position of the support plate assembly portion, the support plate is vertically inverted while being sandwiched and carried out to the carry-in position of the weight assembly portion. It is characterized by comprising reversing carrying-out means capable of holding the shaft member on the jig in a state in which the tip end of the shaft member faces upward.
請求項4記載の発明は、請求項1記載の遠心クラッチ組付け装置において、前記支持プレート組付け部は、前記軸部材を供給する軸部材供給位置と、前記支持プレートを前記軸部材に挿通させて組付ける支持プレート組付け位置と、前記支持プレートに前記軸部材をかしめて固定させるかしめ位置と、前記軸部材をかしめて固定させた前記支持プレートを搬出する搬出位置との間で保持手段を順次移動可能な軸部材組付け用ターンテーブルを具備したことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the centrifugal clutch assembly apparatus according to the first aspect, wherein the support plate assembly section has a shaft member supply position for supplying the shaft member and a position for inserting the support plate into the shaft member. a support plate assembly position where the shaft member is crimped and fixed to the support plate; It is characterized by comprising a sequentially movable turntable for assembling the shaft member.
請求項1の発明によれば、ウェイト組付け部は、支持プレート組付け部から搬出された支持プレートを搬入する搬入位置と、スプリング組付け部から搬出されたウェイトを搬入して支持プレートに組付ける組付け位置との間で治具を順次移動可能なウェイト組付け用ターンテーブルを具備し、組付け位置は、ウェイトの搬入過程において、ウェイトの挿通孔に軸部材を挿通させてウェイトを揺動可能に組付けるので、遠心クラッチの組付け作業の自動化を図ることができるとともに、ウェイトにスプリングを組み付ける工程、支持プレートに軸部材を組み付ける工程、及び支持プレートに組付けられた軸部材にスプリングが組付けられたウェイトを組み付ける工程を自動化することができる。 According to the first aspect of the present invention, the weight assembly section has a loading position for loading the support plate carried out from the support plate assembly section, and a loading position for loading the weight carried out from the spring assembly section and installing the weight on the support plate. A weight assembling turntable is provided on which the jig can be sequentially moved between the weight assembling position and the weight assembling position, and the weight is oscillated by inserting the shaft member through the weight insertion hole in the process of loading the weight. Since the centrifugal clutch is assembled movably, it is possible to automate the assembly work of the centrifugal clutch. It is possible to automate the process of assembling the weight with the attached weight.
請求項2の発明によれば、搬入位置に搬入された支持プレートは、軸部材の突端が上方を向いた状態で治具上に保持され、組付け位置に搬送されるので、組付け位置において、軸部材に対するウェイトの挿通作業を円滑且つ確実に行わせることができる。
According to the invention of
請求項3の発明によれば、支持プレート組付け部の搬出位置とウェイト組付け部の搬入位置との間に配設されるとともに、支持プレート組付け部の搬出位置に軸部材が固定された支持プレートが至ると、その支持プレートを挟持しつつ上下反転させてウェイト組付け部の搬入位置まで搬出することにより、軸部材の突端が上方を向いた状態で治具上に保持させ得る反転搬出手段を具備したので、支持プレート組付け部においては軸部材の突端が下方を向いた状態として安定して軸部材に対する支持プレートの組付け作業を行わせることができるとともに、ウェイト組付け部においては、反転搬出手段で上下反転させて軸部材の突端が上方を向いた状態とすることができる。 According to the third aspect of the invention, the shaft member is arranged between the carry-out position of the support plate assembly section and the carry-in position of the weight assembly section, and the shaft member is fixed to the carry-out position of the support plate assembly section. When the support plate is reached, the support plate is held and reversed and carried out to the carry-in position of the weight assembly section, whereby the tip of the shaft member can be held on the jig with the tip facing upward. Since the means is provided, it is possible to stably perform the work of assembling the support plate to the shaft member in the state where the tip of the shaft member faces downward in the support plate assembly section, and the weight assembly section , the shaft member can be turned upside down by the reversing carrying-out means so that the tip of the shaft member faces upward.
請求項4の発明によれば、支持プレート組付け部は、軸部材を供給する軸部材供給位置と、支持プレートを軸部材に挿通させて組付ける支持プレート組付け位置と、支持プレートに軸部材をかしめて固定させるかしめ位置と、軸部材をかしめて固定させた支持プレートを搬出する搬出位置との間で保持手段を順次移動可能な軸部材組付け用ターンテーブルを具備したので、支持プレートに対する軸部材の固定作業を円滑に行わせることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, the support plate assembling portion includes a shaft member supply position for supplying the shaft member, a support plate assembling position for inserting the support plate into the shaft member and assembling the support plate, and the shaft member to the support plate. and a carrying-out position for carrying out the support plate to which the shaft member is fixed by caulking. The fixing work of the shaft member can be smoothly performed.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。
本実施形態に係る遠心クラッチ組付け装置は、図21~23に示すように、支持プレートFに形成された軸部材Lに対してウェイトWが揺動可能に取り付けられた遠心クラッチを組付けるための装置であり、図1に示すように、ウェイト選別部Aと、スプリング組付け部Bと、支持プレート組付け部Cと、ウェイト組付け部Dと、サイドプレート組付け部Eとを具備している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 21 to 23, the centrifugal clutch assembling apparatus according to the present embodiment is for assembling a centrifugal clutch in which a weight W is swingably attached to a shaft member L formed on a support plate F. As shown in FIG. 1, it comprises a weight sorting section A, a spring mounting section B, a support plate mounting section C, a weight mounting section D and a side plate mounting section E. ing.
本実施形態に適用される遠心クラッチは、図21~23に示すように、複数(本実施形態においては3本)の軸部材Lが取り付けられた支持プレートFと、支持プレートFの各軸部材Lに挿通して取り付けられた複数(本実施形態においては3個)のウェイトWと、隣り合うウェイトWを連結して組付けられたスプリングSと、支持プレートFの凸部Fbに組付けられたダンパbと、軸部材Lの突端部側に組付けられるサイドプレートGと、軸部材Lに取り付けられたウェイトWを抜け止めするためのEリングeとを具備している。 21 to 23, the centrifugal clutch applied to this embodiment includes a support plate F to which a plurality of (three in this embodiment) shaft members L are attached, and each shaft member of the support plate F A plurality of (three in this embodiment) weights W inserted and attached to L, a spring S assembled by connecting adjacent weights W, and a projection Fb of the support plate F. a damper b, a side plate G attached to the tip side of the shaft member L, and an E-ring e for retaining the weight W attached to the shaft member L from coming off.
支持プレートFは、周方向に亘って複数(本実施形態においては3つ)の挿通孔Fa及び凸部Fbがそれぞれ形成された金属製の環状部材から成り、各挿通孔Faに軸部材Lが挿通されてかしめにて固定されるとともに、各凸部Fbにダンパbが取り付けられるようになっている。軸部材Lは、所定位置にフランジLaが形成された軸状部材から成るとともに、ダンパbは、筒状に形成されたゴム材や弾性体から成る。 The support plate F is made of a metal annular member in which a plurality (three in this embodiment) of insertion holes Fa and protrusions Fb are formed in the circumferential direction, and the shaft member L is formed in each insertion hole Fa. It is inserted and fixed by caulking, and a damper b is attached to each projection Fb. The shaft member L is a shaft-shaped member having a flange La formed at a predetermined position, and the damper b is made of a tubular rubber material or elastic body.
ウェイトWは、所定の重量に設定された金属製部材から成り、外周面に形成されたクラッチシューWaと、軸部材Lが挿通される挿通孔Wbと、スプリングSの端部Saが挿通される組付け凹部Wcとが形成されている。かかるウェイトWは、複数(本実施形態においては3つ)が円環状に並べられ、それぞれの挿通孔Wbに挿通された軸部材Lを中心として揺動可能に組付けられる。 The weight W is made of a metal member having a predetermined weight, and includes a clutch shoe Wa formed on the outer peripheral surface, an insertion hole Wb through which the shaft member L is inserted, and an end portion Sa of the spring S. An assembly recess Wc is formed. A plurality (three in this embodiment) of such weights W are arranged in an annular shape, and are assembled so as to be able to swing around shaft members L inserted through respective insertion holes Wb.
スプリングSは、コイルスプリングから成り、一方の端部Sa及び他方の端部Saが隣接するウェイトWの組付け凹部Wcにそれぞれ挿通されて組付けられ、遠心力が生じてウェイトWが外側に揺動する際、初期位置に向かって付勢力を付与するとともに、遠心力が低下すると、その付勢力によってウェイトWを内側に揺動させ得るようになっている。また、ウェイトWが初期位置にあるとき、ダンパbと当接した状態とされており、ウェイトWが外側に揺動する際、揺動を規制するとともに、内側に揺動する際、当接して緩衝し得るようになっている。 The spring S consists of a coil spring, and one end Sa and the other end Sa are respectively inserted into the assembling recesses Wc of the adjacent weights W and assembled. When moving, a biasing force is applied toward the initial position, and when the centrifugal force decreases, the biasing force causes the weight W to swing inward. Further, when the weight W is at the initial position, it is in contact with the damper b. It can be buffered.
サイドプレートGは、支持プレートFと対向して組付けられた金属製の環状部材から成り、軸部材Lの突端側を挿通し得る挿通孔Gaが形成されている。そして、支持プレートFとサイドプレートGとの間にウェイトWが軸部材Lに対して揺動自在に組付けられるとともに、軸部材Lの突端側にEリングeが取り付けられて抜け止めが図られるようになっている。 The side plate G is made of a metal annular member assembled to face the support plate F, and is formed with an insertion hole Ga through which the tip side of the shaft member L can be inserted. A weight W is attached between the support plate F and the side plate G so as to be swingable with respect to the shaft member L, and an E-ring e is attached to the tip side of the shaft member L to prevent it from coming off. It's like
しかるに、上記の遠心クラッチが車両に搭載され、エンジンが回転して遠心力が付与されると、ウェイトWがスプリングSの付勢力に抗して外側に揺動してクラッチシューWaが図示しないアウタ部材に接触し、エンジンの駆動力がドライブシャフトに伝達可能とされる。また、エンジンの回転が低下して遠心力が低下すると、スプリングSの付勢力によりウェイトWが内側に揺動し、クラッチシューWaがアウタ部材から離間するとドライブシャフトに伝達されるエンジンの駆動力が遮断されることとなる。 However, when the above-described centrifugal clutch is mounted on a vehicle and the engine rotates and centrifugal force is applied, the weight W swings outward against the biasing force of the spring S, causing the clutch shoe Wa to move outward. It makes contact with the member so that the driving force of the engine can be transmitted to the drive shaft. When the rotation of the engine decreases and the centrifugal force decreases, the weight W swings inward due to the biasing force of the spring S, and when the clutch shoe Wa separates from the outer member, the driving force of the engine transmitted to the drive shaft decreases. will be blocked.
上記の遠心クラッチは、本実施形態に係る遠心クラッチ組付け装置にて順次組付けられることとなる。本遠心クラッチ組付け装置は、図1に示すように、ウェイトWを選別するウェイト選別部A、ウェイトWにスプリングSを組付けるスプリング組付け部Bと、支持プレートFに軸部材Lを組付ける支持プレート組付け部Cと、ウェイトWを支持プレートFに組付けるウェイト組付け部Dと、サイドプレートGを組付けるサイドプレート組付け部Eとを具備している。 The above centrifugal clutches are sequentially assembled by the centrifugal clutch assembly apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, this centrifugal clutch assembling apparatus comprises a weight selecting section A for selecting weights W, a spring assembling section B for assembling springs S to the weights W, and a shaft member L for assembling a support plate F. A support plate assembly portion C, a weight assembly portion D for assembly of the weight W to the support plate F, and a side plate assembly portion E for assembly of the side plate G are provided.
ウェイト選別部Aは、図2に示すように、ウェイト搬入手段としての第1コンベア1と、第1コンベア1の終端側に配設された計測手段2と、始端側が計測手段2と隣接しつつ第1コンベア1と略平行に配設された第2コンベア3と、複数(本実施形態においては10本)の収容レーン4aを有した収容手段4と、収容手段4の各収容レーン4aに収容されたウェイトWを搬出可能なウェイト搬出手段5と、制御部Jとを具備している。
As shown in FIG. 2, the weight sorting section A includes a
第1コンベア1(ウェイト搬入手段)は、ウェイトWを順次搬入可能なローラコンベアから成り、図2中左側を始端としてウェイトWが搬入されるとともに、その搬入されたウェイトWを同図中右側の終端まで搬送し、計測手段2に対して搬送可能とされている。計測手段2は、第1コンベア1で搬入されたウェイトWの重量を順次計測する重量計測器から成るもので、図3に示すように、第1コンベア1の終端部と第2コンベア3の始端部との間に配設されている。
The first conveyor 1 (weight carrying-in means) consists of a roller conveyor capable of sequentially carrying in the weights W. The weights W are carried in starting from the left side in FIG. It can be transported to the end and transported to the measuring means 2 . The measuring means 2 consists of a weight measuring instrument for sequentially measuring the weights W carried in by the
かかる計測手段2は、図2、3に示すように、重量の計測時にウェイトWを載置する載置面2aを有するとともに、当該載置面2aは、第1コンベア1におけるウェイトWを載置する載置面1a及び第2コンベア3におけるウェイトWを載置する載置面3aと略同一高さに設定されている。また、本実施形態においては、同図に示すように、第1コンベア1(ウェイト搬入手段)で搬入されたウェイトWを計測手段2の載置面2a上に移送するウェイト移送手段6を具備している。
As shown in FIGS. 2 and 3, the measuring means 2 has a mounting
かかるウェイト移送手段6は、第1コンベア1の終端部と計測手段2の載置面2a上との間を移動可能とされるとともに、ウェイトWを収容して搬送し得る収容凹部6aが形成されている。そして、ウェイトWが第1コンベア1の終端部に達すると、ウェイト移送手段6が下降して収容凹部6a内にウェイトWを収容させる(図4参照)とともに、第1コンベア1の終端部から計測手段2まで平行移動する(図5参照)ことにより、ウェイトWを第1コンベア1の載置面1a上から計測手段2の載置面2aまで摺動させる。
The weight transfer means 6 is movable between the terminal end of the
このように、本実施形態に係るウェイト移送手段6は、第1コンベア1の載置面1a上のウェイトWを計測手段2の載置面2a上まで摺動させて移送することができ、計測手段2にて重量を計測することができるよう構成されている。また、計測手段2で重量が計測されたウェイトWは、図4、5に示すように、第1コンベア1の終端部から計測手段2まで平行移動するウェイト移送手段6に押圧され、第2コンベア3の始端部まで摺動することとなる。
As described above, the weight transfer means 6 according to the present embodiment can slide the weight W on the mounting surface 1a of the
第2コンベア3は、計測手段2で重量が計測されたウェイトWを順次搬送可能なローラコンベアから成り、図2中右側を始端として左側の終端に向かってウェイトWを順次搬送するとともに、所定の重量のウェイトWを選択的に押し出して排出すための複数の押出手段gが複数配設されている。かかる押出手段gは、収容手段4の収容レーン4aに対応して配設されるとともに、制御部Jの制御により選択的に作動するよう構成されている。
The
制御部Jは、ストレージ及びマイコン等を有したコンピュータ等から成り、計測手段2と接続されて、計測手段2で計測されたウェイトWの重量に関わる信号を受信するとともに、そのウェイトWの重量に関わる信号に応じて任意の押出手段gを選択的に作動させることにより、同一重量のウェイトWを同一の収容レーン4aに押し出して収容させ得るようになっている。
The control unit J is composed of a computer or the like having storage, a microcomputer, etc., is connected to the measuring means 2, receives a signal related to the weight of the weight W measured by the measuring means 2, and controls the weight of the weight W. By selectively activating an arbitrary push-out means g according to a related signal, the weights W of the same weight can be pushed out and stored in the
例えば、ウェイトWにおける許容重量の上限値と下限値との間を一定値毎に区分けし、各区分けの範囲内の重量を有するウェイトWが同一重量のウェイトWであると予め設定する。なお、本実施形態においては、許容重量の上限値と下限値とを10等分して区分けし、各区分けの範囲内の重量を有したウェイトWが同一重量のウェイトWであると判別されるよう制御部Jにて設定されている。 For example, the weights W are divided between the upper limit value and the lower limit value of the allowable weight, and the weights W having the weight within each division range are set in advance as the weights W having the same weight. In this embodiment, the upper limit and lower limit of the allowable weight are equally divided into 10, and weights W having weights within the range of each division are determined to be weights W having the same weight. It is set by the control unit J as follows.
そして、計測手段2で重量が計測されたウェイトWは、第2コンベア3で順次搬送される過程において、同一重量のものが同一の収容レーン4aに押し出されて収容されるよう制御部Jによる制御にて押出手段gが選択的に作動することとなる。なお、許容重量から外れたウェイトWは、収容手段4より上流側に位置する押出手段gにより搬送路mに押し出されて収容手段4による収容が回避されるようになっている。
Weights W whose weights have been measured by the measuring means 2 are controlled by the control unit J so that weights W having the same weight are pushed out and stored in the
収容手段4は、計測手段2で計測されたウェイトWを同一重量毎に区分けして収容するもので、ウェイトWを同一重量毎に区分けして収容する複数(本実施形態におては10本)の収容レーン4aを有して構成されている。各収容レーン4aは、他の収容レーン4aとは別個独立してウェイトWを搬送可能なローラコンベアから成り、押出手段gで選択的に押し出されたウェイトWをウェイト搬出手段5に向かって搬送可能とされている。
The storage means 4 stores the weights W measured by the measuring means 2 by sorting them by the same weight. ) has an
ウェイト搬出手段5は、各収容レーン4aの終端側(図2中下部側)に配設されるとともに、収容手段4で区分けされた同一重量のウェイトW(すなわち、各収容レーン4aに収容されたウェイトW)が所定個数(本実施形態においては、遠心クラッチに取り付けられる個数である3個)に達したことを条件として、所定個数のウェイトWを収容手段4からスプリング組付け部Bに搬出するものである。本実施形態に係るウェイト搬出手段5は、図11に示すように、所定個数(3個)のウェイトWを円環状に並べた状態で搬出するよう構成されている。
The weight carry-out means 5 is disposed on the end side (lower side in FIG. 2) of each
スプリング組付け部Bは、ウェイト搬出手段5で搬出されて円環状に並べられた状態のウェイトWにスプリングSを組付ける装置から成り、図6に示すように、ウェイト載置手段7と、スプリング組付け用ターンテーブル8と、スプリング組付け手段9とを具備して構成されている。ウェイト載置手段7は、図7に示すように、3つのウェイトWをそれぞれ別個に載置する載置部7aと、載置部7aを互いに離間又は近接させるモータ等の駆動源7bとを具備するとともに、スプリング組付け用ターンテーブル8において同一円周上に複数(本実施形態においては4つ)設けられている。
The spring assembling section B comprises a device for assembling the springs S to the weights W carried out by the weight carry-out means 5 and arranged in an annular shape, and as shown in FIG. It comprises an
スプリング組付け用ターンテーブル8は、図示しないモータ等により回転中心部8aを中心として回転可能とされており、その回転によって、ウェイト載置手段7を、載置位置P1、移動位置P2、組付け位置P3、搬出位置P4の間で順次搬送可能とされている。載置位置P1は、ウェイト搬出手段5にて搬送されたウェイトWを載置部7aにそれぞれ載置させる位置であり、移動位置P2は、駆動源7bを駆動することにより載置部7aを移動して互いに近接させる位置である。
The
しかるに、移動位置P2において載置部7aを互いに近接(縮径方向の移動)させることにより、図11に示すように、円環状に並んだウェイトWがさらに近接した状態となり、自然長の状態のスプリングSの端部Saが隣接するウェイトWの組付け凹部Wcにそれぞれ挿通され得る配置(図12参照)とされる。そして、載置部7a及びウェイトWが組付け位置P3に移動すると、スプリング組付け手段9によりスプリングSが組付けられる。
However, by moving the mounting
スプリング組付け手段9は、組付け位置P3に位置するウェイト載置手段7の載置部7aに載置されたウェイトWに対してスプリングSを組付けるもので、図6に示すように、回転中心部10aを中心として回転可能な移動部材10と、移動部材10の両端にそれぞれ取り付けられた収容部11と、スプリングSを供給するスプリング供給手段12と、スプリングSをウェイトWに押し込む押し込み手段13とを具備している。
The
移動部材10は、図示しないモータ等の駆動によって回転中心部10aを中心として回転可能なもので、図8に示すように、両端部にそれぞれ収容部11が形成されている。各収容部11は、回転中心部11bを中心として回転可能とされるとともに、複数(本実施形態においては3つ)の収容孔11aが同心円状に形成されている。この収容孔11aは、自然長の状態のスプリングSに対応させた形状の孔から成り、スプリング供給手段12で供給されたスプリングSを自然長の状態のスプリングSを収容して保持可能とされている。
The moving
そして、移動部材10が回転中心部10aを中心として回転すると、自然長の状態のスプリングSを収容部11に受け入れる一方の位置P5(図6、9参照)と、収容部11に収容された自然長の状態のスプリングSをウェイトWに組付ける他方の位置P6(図6、10参照)との間を収容部11が交互に移動可能とされている。なお、自然長の状態のスプリングSとは、圧縮及び伸長されない状態のスプリングSを指している。
Then, when the moving
スプリング供給手段12は、一方の位置P5の近傍に配設され、図9に示すように、スプリングSを1本ずつ切り分けて供給するとともに、回転中心部11bを中心として回転する収容部11における収容孔11aに対してスプリングSを順次挿通して収容させるものである。なお、収容孔11aに収容されたスプリングSは、自然長が維持されるとともに、端部Saが下方を向いた状態とされている。
The spring supply means 12 is disposed in the vicinity of one position P5, and as shown in FIG. The springs S are sequentially inserted into and accommodated in the
押し込み手段13は、他方の位置P6の近傍に配設され、スプリングSを収容した収容部11がウェイト載置手段7に載置されたウェイトW(すなわち、組付け位置P3にあるウェイト載置手段7に載置されたウェイトW)の上方に位置するとき、自然長の状態を維持しつつスプリングSをウェイトWに押し込むことにより当該ウェイトWに組付けるものである。
The pushing-in
具体的には、押し込み手段13は、図10に示すように、収容孔11aに対応した複数の押し込み部13aを具備しており、当該押し込み部13aが下降することにより、収容孔11a内のスプリングSを下方に押し込んで落下させ、図12に示すように、スプリングSの端部SaがウェイトWの組付け凹部Wcに差し込まれて組付けられるようになっている。
Specifically, as shown in FIG. 10, the pushing
押し込み手段13でスプリングSが組付けられたウェイトW及びそのウェイトWを載置したウェイト載置手段7は、スプリング組付け用ターンテーブル8の更なる回転によって搬出位置P4に至り、スプリングSが組付けられたウェイトWが移送装置14によって搬出されることとなる。この移送装置14は、図13に示すように、スプリングSが組付けられた3つのウェイトWを挟持する挟持部14aと、摺動レール14cに沿ってスライドすることによりウェイトWを挟持した挟持部14aをウェイト組付け部Dまで移動させる移動体14bとを具備している。
The weight W to which the spring S is assembled by the pushing
支持プレート組付け部Cは、支持プレートFに軸部材L及びダンパbを組付ける組付け装置から成り、図14、15に示すように、中心位置を軸に回転可能な軸部材組付け用ターンテーブル15と、軸部材L、ダンパb及び支持プレートFを保持し得る保持手段16とを具備して構成されている。保持手段16は、軸部材L、ダンパb及び支持プレートFを載置する治具から成り、図15、16に示すように、軸部材Lを挿通して保持する複数(本実施形態においては3つ)の保持孔16aと、ダンパbを保持する複数(本実施形態においては3つ)の凹部16bとが形成されている。
14 and 15, the support plate assembling part C is composed of an assembling device for assembling the shaft member L and the damper b to the support plate F. As shown in FIGS. It comprises a table 15 and holding means 16 capable of holding the shaft member L, the damper b and the support plate F. As shown in FIG. The holding means 16 consists of a jig for mounting the shaft member L, the damper b and the support plate F, and as shown in FIGS. holding
軸部材組付け用ターンテーブル15は、円周方向に亘って複数の保持手段16が形成された円板状部材から成り、図示しないモータ等で回転することによって、軸部材供給位置Pa1と、ダンパ供給位置Pa2と、支持プレート組付け位置Pa3と、かしめ位置Pa4と、検査位置Pa5と、搬出位置Pa6との間で保持手段16を順次移動可能とされている。軸部材供給位置Pa1は、軸部材供給手段17により軸部材Lが供給されて保持手段16にて保持させる位置であり、当該軸部材供給位置Pa1には、軸部材Lを保持手段16に供給可能な軸部材供給手段17が配設されている。
The shaft
本実施形態に係る軸部材供給手段17は、図15~17に示すように、軸部材Lを吸着しつつ保持手段16の保持孔16aに移送する吸着移送手段17aと、保持手段16の保持孔16aに負圧を付与可能な負圧発生手段18とを具備している。吸着移送手段17aは、図16に示すように、軸部材Lの上端部に形成されたフランジLaを吸着可能な吸着パッド等から成り、支持部17bにて支持されている。
As shown in FIGS. 15 to 17, the shaft member supply means 17 according to the present embodiment includes a suction transfer means 17a for sucking the shaft member L and transferring it to the holding
この支持部17bは、複数(本実施形態においては3つ)の吸着移送手段17aを支持するとともに、摺動レール17cに沿って移動可能とされている。また、支持部17bは、図示しない駆動源の駆動によって、軸部材Lを複数収容したストック部(不図示)と、軸部材供給位置Pa1との間を移動可能とされており、ストック部にて吸着移送手段17aで軸部材Lを吸着させた後、軸部材供給位置Pa1まで搬送可能とされている。すなわち、軸部材Lは、そのフランジLaが吸着移送手段17aにて吸着されつつ軸部材供給位置Pa1まで搬送され、保持手段16における保持孔16aの上方の位置に至るようになっている。
The
負圧発生手段18は、保持手段16の保持孔16aに負圧を付与可能な陰圧ポンプ等から成るもので、図15~17に示すように、ホースhを介して形成されたチャンバ部19と連結されている。チャンバ部19は、内部が空洞とされた筒状部材から成るとともに、その内部空間と連通した複数(本実施形態におては3本)の連結管19aが突出形成されている。そして、軸部材供給位置Pa1に保持手段16が位置すると、保持孔16aの下部に連結管19aが連なるよう設定されている。
The negative pressure generating means 18 is composed of a negative pressure pump or the like capable of applying negative pressure to the holding
これにより、軸部材供給位置Pa1に保持手段16が位置するとともに、吸着移送手段17aにて吸着された軸部材Lが保持孔16a上に搬送されると、負圧発生手段18の作動によってチャンバ部19及び連結管19aを介して保持孔16aに負圧が付与されることとなる。したがって、吸着により上端部が比較的緩く支持された軸部材Lは、保持孔16aに付与された負圧にて吸引され、図16に示すように、保持孔16aに挿通して保持されることとなる。なお、吸着移送手段17aは、負圧発生手段18とは異なる別個の負圧発生手段と接続されて付与された負圧にて軸部材Lを吸着するもの、又は負圧発生手段18に接続されて付与された負圧にて軸部材Lを吸着するものとしてもよい。
As a result, the holding means 16 is positioned at the shaft member supply position Pa1, and when the shaft member L sucked by the suction/transfer means 17a is conveyed onto the holding
ダンパ供給位置Pa2は、円環状のダンパbを供給して保持手段16の凹部16bに嵌入させる供給装置(不図示)が配設されている。支持プレート組付け位置Pa3は、支持プレートFを保持手段16に供給する供給装置(不図示)が配設されており、当該装置にて支持プレートFが保持手段16に供給することにより、図20に示すように、支持プレートFの挿通孔Faに対して保持孔16aに保持された軸部材Lを挿通させつつ支持プレートFの凸部Fbに対して凹部16bに嵌入されたダンパbを嵌合させるようになっている。
A damper supply position Pa2 is provided with a supply device (not shown) that supplies an annular damper b and fits it into the
なお、かしめ位置Pa4には、挿通孔Faに挿通された軸部材Lの上端部を支持プレートFにかしめて固定するかしめ装置(不図示)が配設されており、検査位置Pa5には、かしめの良否を検査する検査装置(不図示)が配設されている。このように、軸部材Lがかしめ固定された支持プレートFは、搬出位置Pa6に至り、反転搬出手段20にて搬出されることとなる。 A crimping device (not shown) is disposed at the crimping position Pa4 to crimp and fix the upper end of the shaft member L inserted through the insertion hole Fa to the support plate F. An inspection device (not shown) is provided for inspecting the quality of the product. In this way, the support plate F to which the shaft member L is caulked and fixed reaches the unloading position Pa6 and is unloaded by the reversing unloading means 20 .
かかる反転搬出手段20は、図14に示すように、支持プレート組付け部Cの搬出位置Pa6とウェイト組付け部Dの搬入位置Pb1との間に配設されるとともに、支持プレートFを挟持する一対の挟持アーム20aを具備している。そして、搬出位置Pa6に軸部材Lが固定された支持プレートFが至ると、図15に示すように、その支持プレートFを挟持アーム20aにて挟持するとともに、回転軸20bを中心に挟持アーム20aが回転することにより、図18に示すように、挟持アーム20aで挟持した支持プレートFを上下反転させてウェイト組付け部Dの搬入位置Pb1まで搬出するようになっている。
As shown in FIG. 14, the reversing carrying-out means 20 is arranged between the carrying-out position Pa6 of the support plate assembly section C and the carry-in position Pb1 of the weight assembly section D, and sandwiches the support plate F. It has a pair of clamping
ウェイト組付け部Dは、図13で示すように、スプリング組付け部Bと隣接した位置に配設されるとともに、図14に示すように、支持プレート組付け部Cと隣接した位置に配設された組付け装置から成り、中心位置を軸に回転可能なウェイト組付け用ターンテーブル21と、ウェイト組付け用ターンテーブル21の周方向に亘って複数取り付けられた治具22とを具備して構成されている。
The weight assembly portion D is arranged at a position adjacent to the spring assembly portion B as shown in FIG. 13, and at a position adjacent to the support plate assembly portion C as shown in FIG. The
ウェイト組付け用ターンテーブル21は、支持プレート組付け部Cから搬出された支持プレートF(軸部材Lが固定された支持プレートF)を搬入する搬入位置Pb1と、スプリング組付け部Bから搬出されたウェイトWを搬入して支持プレートFに組付ける組付け位置Pb2と、複数のウェイトWの位置を調整する調整位置Pb3と、ウェイトWが組付けられた支持プレートFを搬出する搬出位置Pb4との間で治具22を順次移動可能とされている。
The
搬入位置Pb1は、支持プレート組付け部Cにて軸部材L及びダンパbが取り付けられて反転搬出手段20にて上下反転して搬出された支持プレートFを搬入する位置であり、その搬入された支持プレートFは、ウェイト組付け用ターンテーブル21の回転によって組付け位置Pb2に至るようになっている。すなわち、搬入位置Pb1に搬入された支持プレートFは、図20で示すように、軸部材Lの突端が上方を向いた状態で治具22上に保持され、組付け位置Pb2に搬送されることとなる。
The carry-in position Pb1 is a position for carrying in the support plate F, which has been carried out by the reversing carrying-out means 20 after being attached with the shaft member L and the damper b in the supporting plate assembly section C, and is carried out by being turned upside down. The support plate F reaches the mounting position Pb2 as the
組付け位置Pb2は、スプリング組付け部BにてスプリングSが組付けられて搬出されたウェイトWを搬入するとともに、その搬入過程において、ウェイトWの挿通孔Wbにそれぞれ軸部材Lを挿通させてウェイトWを揺動可能に組付けるよう構成されている。調整位置Pb3は、治具22上に載置された3つのウェイトWの相対位置を調整可能とされ、例えばダンパbとの干渉を避けて載置されたウェイトWをダンパbと当接した初期位置まで移動させることができる。
At the assembling position Pb2, the weight W with the spring S assembled in the spring assembling section B is carried out, and in the carrying-in process, the shaft member L is inserted through the insertion hole Wb of the weight W. The weight W is configured to be swingably attached. At the adjustment position Pb3, the relative positions of the three weights W placed on the
このように、所定位置にウェイトWが組付けられた支持プレートFは、搬出位置Pb4に至り、搬出手段23にて搬出されることとなる。かかる搬出手段23は、図14、18に示すように、ウェイトWに応じた位置に形成された複数の挟持アーム23aを有しており、ウェイト組付け部Dの搬出位置Pb4にある支持プレートF及びウェイトWを挟持アーム23aで挟持してサイドプレート組付け部Eの搬入位置Pc1に搬送可能とされている。
Thus, the support plate F with the weight W attached to the predetermined position reaches the unloading position Pb4 and is unloaded by the unloading means 23 . 14 and 18, the carry-out means 23 has a plurality of clamping
サイドプレート組付け部Eは、サイドプレートGを組付けて遠心クラッチを得るための最終工程の組付け装置から成り、図14に示すように、ウェイト組付け部Dと隣接した位置に配設されるとともに、中心位置を軸に回転可能なサイドプレート組付け用ターンテーブル24と、押圧手段25と、搬出コンベア26と、サイドプレート組付け用ターンテーブル24の周方向に亘って複数取り付けられた治具27とを具備して構成されている。
The side plate assembling section E consists of an assembling device for the final process of assembling the side plate G to obtain the centrifugal clutch, and is arranged adjacent to the weight assembling section D as shown in FIG. In addition, a side
サイドプレート組付け用ターンテーブル24は、図19に示すように、ウェイト組付け部Dから搬出された支持プレートF(ウェイトWが組付けられた支持プレートF)を搬入する搬入位置Pc1と、サイドプレートGを供給して組付ける組付け位置Pc2と、Eリングeを取り付けてサイドプレートGを抜け止めする抜け止め位置Pc3と、Eリングeの取付状態を検査する検査位置Pc4と、製品としての遠心クラッチを搬出する搬出位置Pc5との間で治具27を順次移動可能とされている。
As shown in FIG. 19, the side
搬入位置Pc1は、ウェイト組付け部DにてウェイトWが取り付けられて搬出手段23にて搬出された支持プレートFを搬入する位置であり、その搬入された支持プレートFは、サイドプレート組付け用ターンテーブル24の回転によって組付け位置Pc2に至るようになっている。組付け位置Pc2は、サイドプレートGを供給するとともに、そのサイドプレートGの挿通孔Gaに対して支持プレートFに固定された軸部材Lを挿通して組付けるようになっている。
The carry-in position Pc1 is a position where the support plate F to which the weight W is attached in the weight assembly section D and carried out by the carry-out means 23 is carried in. The carried-in support plate F is used for side plate assembly. By rotating the
抜け止め位置Pc3は、挿通孔Gaに挿通された軸部材Lのそれぞれの突端側にEリングeをはめ込むことにより、サイドプレートGの抜け止めを図る抜け止め装置(不図示)が配設されている。かかる抜け止め装置にてサイドプレートGがEリングeにて抜け止めされることにより、製品である遠心クラッチを得ることができる。そして、抜け止め位置Pc3にてEリングeが取り付けられて支持プレートF及びサイドプレートGの間にウェイトWが取り付けられた遠心クラッチは、サイドプレート組付け用ターンテーブル24の回転によって検査位置Pc4に至り、Eリングeの取付状態(取付の有無、取付の向き及び表裏の当否等)が検査される。
The retainer position Pc3 is provided with a retainer (not shown) that retains the side plate G by fitting an E-ring e to the protruding end side of each of the shaft members L inserted through the insertion holes Ga. there is A centrifugal clutch, which is a product, can be obtained by retaining the side plate G with the E-ring e in such a retaining device. The centrifugal clutch to which the E-ring e is attached at the retaining position Pc3 and the weight W is attached between the support plate F and the side plate G is moved to the inspection position Pc4 by the rotation of the side
検査位置Pc4にて検査された遠心クラッチは、サイドプレート組付け用ターンテーブル24の更なる回転によって搬出位置Pc5に至るとともに、押圧手段25が作動することにより、搬出位置Pc5の遠心クラッチが搬出コンベア26に押圧されて順次搬出されることとなる。上記した一連の工程を経ることにより、最終製品である遠心クラッチを自動的に組付けることができる。
The centrifugal clutch inspected at the inspection position Pc4 reaches the unloading position Pc5 by further rotation of the side
本実施形態に係るクラッチ組付け装置によれば、ウェイト選別部AによるウェイトWの自動的な選別、スプリング組付け部BによるスプリングSの自動的な組付け、支持プレート組付け部Cによる支持プレートFに対する軸部材Lの自動的な組付け、ウェイト組付け部Dによる支持プレートFの軸部材Lに対するウェイトWの自動的な組付け、サイドプレート組付け部EによるサイドプレートGの自動的な組付けを行わせることができ、遠心クラッチを自動的に製造することができる。 According to the clutch assembling apparatus of the present embodiment, weights W are automatically sorted by the weight sorting section A, springs S are automatically assembled by the spring assembling section B, and support plates are automatically assembled by the support plate assembling section C. Automatic assembly of the shaft member L to F, automatic assembly of the weight W to the shaft member L of the support plate F by the weight assembly section D, automatic assembly of the side plate G by the side plate assembly section E , and the centrifugal clutch can be manufactured automatically.
特に、本実施形態によれば、ウェイト組付け部Dは、支持プレート組付け部Cから搬出された支持プレートFを搬入する搬入位置Pb1と、スプリング組付け部Bから搬出されたウェイトWを搬入して支持プレートFに組付ける組付け位置Pb2との間で治具を順次移動可能なウェイト組付け用ターンテーブル21を具備し、組付け位置Pb2は、ウェイトWの搬入過程において、ウェイトWの挿通孔に軸部材Lを挿通させてウェイトWを揺動可能に組付けるので、遠心クラッチの組付け作業の自動化を図ることができるとともに、ウェイトWにスプリングを組み付ける工程、支持プレートFに軸部材Lを組み付ける工程、及び支持プレートFに組付けられた軸部材Lにスプリングが組付けられたウェイトWを組み付ける工程を自動化することができる。
In particular, according to the present embodiment, the weight assembly section D has a loading position Pb1 for loading the support plate F unloaded from the support plate assembly section C, and a loading position Pb1 for loading the weight W unloaded from the spring assembly section B. The
また、搬入位置Pb1に搬入された支持プレートFは、軸部材Lの突端が上方を向いた状態で治具22上に保持され、組付け位置Pb2に搬送されるので、組付け位置Pb2において、軸部材Lに対するウェイトWの挿通作業を円滑且つ確実に行わせることができる。
Further, the support plate F carried into the carry-in position Pb1 is held on the
さらに、支持プレート組付け部Cの搬出位置Pa6とウェイト組付け部Dの搬入位置Pb1との間に配設されるとともに、支持プレート組付け部Cの搬出位置Pa6に軸部材Lが固定された支持プレートFが至ると、その支持プレートFを挟持しつつ上下反転させてウェイト組付け部Dの搬入位置Pb1まで搬出することにより、軸部材Lの突端が上方を向いた状態で治具22上に保持させ得る反転搬出手段20を具備したので、支持プレート組付け部Cにおいては軸部材Lの突端が下方を向いた状態として安定して軸部材Lに対する支持プレートFの組付け作業を行わせることができるとともに、ウェイト組付け部Dにおいては、反転搬出手段20で上下反転させて軸部材Lの突端が上方を向いた状態とすることができる。
Furthermore, the shaft member L is fixed to the unloading position Pa6 of the support plate assembling section C while being arranged between the unloading position Pa6 of the support plate assembling section C and the loading position Pb1 of the weight assembling section D. When the support plate F arrives, the support plate F is held and turned upside down and carried out to the carry-in position Pb1 of the weight assembly section D, so that the shaft member L is placed on the
またさらに、本実施形態に係る支持プレート組付け部Cは、軸部材Lを供給する軸部材供給位置Pa1と、支持プレートFを軸部材Lに挿通させて組付ける支持プレート組付け位置Pa3と、支持プレートFに軸部材Lをかしめて固定させるかしめ位置Pa4と、軸部材Lをかしめて固定させた支持プレートFを搬出する搬出位置Pa6との間で保持手段16を順次移動可能な軸部材組付け用ターンテーブル15を具備したので、支持プレートFに対する軸部材Lの固定作業を円滑に行わせることができる。
Furthermore, the support plate assembling section C according to the present embodiment includes a shaft member supply position Pa1 for supplying the shaft member L, a support plate assembling position Pa3 for inserting the support plate F into the shaft member L and assembling, A shaft member set capable of sequentially moving the holding means 16 between a crimping position Pa4 for crimping and fixing the shaft member L to the support plate F and a carrying-out position Pa6 for carrying out the support plate F to which the shaft member L is crimped and fixed. Since the mounting
以上、本実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えばスプリング組付け部B及びサイドプレート組付け部Eは、スプリング組付け用ターンテーブル8又はサイドプレート組付け用ターンテーブル24を利用しない組付け装置としてもよく、或いはダンパb及びEリングeの組付けを手作業で行うものとしてもよい。また、本実施形態においては、ウェイト選別部AによるウェイトWの自動的な選別、サイドプレート組付け部EによるサイドプレートGの自動的な組付けを行っているが、何れかの作業を手作業としてもよい。 Although the present embodiment has been described above, the present invention is not limited to this. Alternatively, the damper b and the E ring e may be assembled manually. Further, in the present embodiment, automatic sorting of the weight W by the weight sorting section A and automatic assembly of the side plate G by the side plate assembly section E are performed. may be
本発明と同趣旨の遠心クラッチ組付け装置であれば、外観形状が異なるもの或いは他の機能が付加されたもの等にも適用することができる。 As long as the centrifugal clutch assembling device has the same meaning as the present invention, it can be applied to a device having a different external shape or a device to which other functions are added.
1 第1コンベア(ウェイト搬入手段)
2 計測手段
3 第2コンベア
4 収容手段
4a 収容レーン
5 ウェイト搬出手段
6 ウェイト移送手段
7 ウェイト載置手段
7a 載置部
7b 駆動源
8 スプリング組付け用ターンテーブル
8a 回転中心部
9 スプリング組付け手段
10 移動部材
10a 回転中心部
11 収容部
11a 収容孔
11b 回転中心部
12 スプリング供給手段
13 押し込み手段
13a 押し込み部
14 移送装置
14a 挟持部
14b 移動体
14c 摺動レール
15 軸部材組付け用ターンテーブル
16 保持手段
16a 保持孔
16b 凹部
17 軸部材供給手段
17a 吸着移送手段
17b 支持部
17c 摺動レール
18 負圧発生手段
19 チャンバ部
20 反転搬出手段
20a 挟持アーム
20b 回転軸
21 ウェイト組付け用ターンテーブル
22 治具
23 搬出手段
23a 挟持アーム
24 サイドプレート組付け用ターンテーブル
25 押圧手段
26 搬出コンベア
27 治具
A ウェイト選別部
B スプリング組付け部
C 支持プレート組付け部
D ウェイト組付け部
E サイドプレート組付け部
W ウェイト
Wa クラッチシュー
Wb 挿通孔
Wc 組付け凹部
S スプリング
L 軸部材
F 支持プレート
Fa 挿通孔
Fb 凸部
G サイドプレート
e Eリング
b ダンパ
J 制御部
1 First conveyor (weight loading means)
2 Measuring
Claims (4)
前記ウェイトにスプリングを組付ける装置から成るスプリング組付け部と、
前記支持プレートに前記軸部材を組付ける組付け装置から成る支持プレート組付け部と、
前記スプリング組付け部及び支持プレート組付け部と隣接した位置に配設され、前記スプリング組付け部でスプリングが組付けられた前記ウェイトを前記支持プレートに組付けられた前記軸部材に挿通させて組付けるウェイト組付け部と、
を具備するとともに、前記ウェイト組付け部は、前記支持プレート組付け部から搬出された前記支持プレートを搬入する搬入位置と、前記スプリング組付け部から搬出された前記ウェイトを搬入して支持プレートに組付ける組付け位置との間で治具を順次移動可能なウェイト組付け用ターンテーブルを具備し、前記組付け位置は、前記ウェイトの搬入過程において、前記ウェイトの挿通孔に前記軸部材を挿通させて前記ウェイトを揺動可能に組付けることを特徴とする遠心クラッチ組付け装置。 A centrifugal clutch assembling device for assembling a centrifugal clutch in which a weight is swingably attached to a shaft member formed on a support plate,
a spring assembling unit comprising a device for assembling a spring to the weight;
a support plate assembling section comprising an assembling device for assembling the shaft member to the support plate;
The weight, which is disposed adjacent to the spring mounting portion and the support plate mounting portion and to which the spring is mounted by the spring mounting portion, is inserted into the shaft member mounted on the support plate. a weight assembly portion to be assembled;
and the weight assembly section has a loading position for loading the support plate unloaded from the support plate assembly section, and a loading position for loading the weight unloaded from the spring assembly section to the support plate. A weight assembly turntable is provided on which a jig can be sequentially moved between an assembly position to which the weight is to be assembled. A centrifugal clutch assembling apparatus characterized in that the weight is oscillatably assembled by rotating the weight.
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