JP7190632B2 - 加熱調理器および加熱調理器の制御方法 - Google Patents
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Description
以下、図面を参照して、本開示の第1の実施形態による加熱調理器を説明する。
図11は、本開示の第2の実施の形態における、加熱庫201内に物体が存在する場合の、撮影画像、および、処理過程における差分画像の例を示す図である。図11の(a)~(e)については、第1の実施の形態における図7(a)~(e)それぞれの説明と同様である。
上述した実施の形態の他の実施の形態について説明する。
101 筐体
102 ドア
103 ガラス窓
104 取っ手
105 操作表示部
106 液晶表示器
107 時間設定ボタン群
108 加熱開始ボタン
109 取消ボタン
110 一時停止ボタン
201 加熱庫
202a,202b マグネトロン
203 加熱対象物
204 カメラ(撮影部)
205a,205b 照明
300 制御部
301 加熱制御部
302 比較判定部
303 撮影制御部
304 記憶部
A1,A2,B 差分比較値
D 汚れ
La,Lb 光軸
S,Sa,Sb 影領域
Claims (8)
- 筐体と、
前記筐体内に加熱対象物を収納する加熱庫と、
前記筐体に開閉可能に軸支された前記加熱庫内を見ることができる窓を有するドアと、
前記加熱庫内を後方から前方へ向けて照らす第1の照明および第2の照明と、
前記加熱庫に設けられた撮影部と、
前記撮影部を用いて前記加熱庫内を撮影し、画像を生成する撮影制御部と、
前記加熱庫内を加熱する加熱制御部と、を備え、
前記撮影制御部は、前記撮影部と、前記第1の照明および前記第2の照明のうち、少なくともいずれかとを動作させて、第1の照明条件で、第1の画像を撮影し、前記撮影部と、前記第1の照明および前記第2の照明のうち、少なくともいずれかとを動作させて、第1の照明条件とは異なる第2の照明条件で、第2の画像を撮影し、
前記加熱制御部は、前記第1の画像および前記第2の画像それぞれに表れる影領域の関係に基づいて、前記加熱庫内の加熱を行う、加熱調理器。 - 前記第1の画像および前記第2の画像それぞれに表れる影領域の関係に基づいて、前記加熱庫内に、前記加熱対象物が存在するか否かを判定し、前記判定の結果に応じて、前記加熱制御部に加熱条件を通知する比較判定部を備える、
請求項1に記載の加熱調理器。 - 加熱対象物を収納する加熱庫と、
前記加熱庫内を照らす、第1の照明および第2の照明と、
前記加熱庫に設けられた撮影部と、
前記撮影部を用いて前記加熱庫内を撮影し、画像を生成する撮影制御部と、
前記加熱庫内を加熱する加熱制御部と、を備え、
前記撮影制御部は、前記撮影部と、前記第1の照明および前記第2の照明のうち、少なくともいずれかとを動作させて、第1の照明条件で、第1の画像を撮影し、前記撮影部と、前記第1の照明および前記第2の照明のうち、少なくともいずれかとを動作させて、第1の照明条件とは異なる第2の照明条件で、第2の画像を撮影し、
前記加熱制御部は、前記第1の画像と前記第2の画像との関係に基づいて、前記加熱庫内
の加熱を行う、加熱調理器において、
前記第1の画像および前記第2の画像それぞれに表れる影領域の関係に基づいて、前記加熱庫内に、前記加熱対象物が存在するか否かを判定し、前記判定の結果に応じて、前記加熱制御部に加熱条件を通知する比較判定部を備え、
前記比較判定部は、前記第1の画像と前記第1の照明を用いて撮影された空画像との差分比較値と、前記第1の画像と前記第2の画像との差分比較値との関係に基づいて、前記加熱庫内に、非加熱対象物が存在すると判定する、
加熱調理器。 - 加熱対象物を収納する加熱庫と、
前記加熱庫内を照らす、第1の照明および第2の照明と、
前記加熱庫に設けられた撮影部と、
前記撮影部を用いて前記加熱庫内を撮影し、画像を生成する撮影制御部と、
前記加熱庫内を加熱する加熱制御部と、を備え、
前記撮影制御部は、前記撮影部と、前記第1の照明および前記第2の照明のうち、少なくともいずれかとを動作させて、第1の照明条件で、第1の画像を撮影し、前記撮影部と、前記第1の照明および前記第2の照明のうち、少なくともいずれかとを動作させて、第1の照明条件とは異なる第2の照明条件で、第2の画像を撮影し、
前記加熱制御部は、前記第1の画像と前記第2の画像との関係に基づいて、前記加熱庫内の加熱を行う、加熱調理器において、
前記第1の画像および前記第2の画像それぞれに表れる影領域の関係に基づいて、前記加熱庫内に、前記加熱対象物が存在するか否かを判定し、前記判定の結果に応じて、前記加熱制御部に加熱条件を通知する比較判定部を備え、
前記比較判定部は、前記影領域のサイズに基づき、前記加熱対象物の体積を推定する、
加熱調理器。 - 加熱対象物を収納する加熱庫と、
前記加熱庫内を照らす、第1の照明および第2の照明と、
前記加熱庫に設けられた撮影部と、
前記撮影部を用いて前記加熱庫内を撮影し、画像を生成する撮影制御部と、
前記加熱庫内を加熱する加熱制御部と、を備え、
前記撮影制御部は、前記撮影部と、前記第1の照明および前記第2の照明のうち、少なくともいずれかとを動作させて、第1の照明条件で、第1の画像を撮影し、前記撮影部と、前記第1の照明および前記第2の照明のうち、少なくともいずれかとを動作させて、第1の照明条件とは異なる第2の照明条件で、第2の画像を撮影し、
前記加熱制御部は、前記第1の画像と前記第2の画像との関係に基づいて、前記加熱庫内の加熱を行う、加熱調理器において、
前記第1の画像および前記第2の画像それぞれに表れる影領域の関係に基づいて、前記加熱庫内に、前記加熱対象物が存在するか否かを判定し、前記判定の結果に応じて、前記加熱制御部に加熱条件を通知する比較判定部を備え、
前記比較判定部は、前記影領域の長さに基づき、前記加熱対象物の高さを推定する、
加熱調理器。 - 前記比較判定部は、推定された前記体積に基づき、加熱設定時間と所定の判定基準とを比較する、
請求項4に記載の加熱調理器。 - 筐体と、
前記筐体内に加熱対象物を収納する加熱庫と、
前記筐体に開閉可能に軸支された前記加熱庫内を見ることができる窓を有するドアと、
前記加熱庫内を後方から前方へ向けて照らす第1の照明および第2の照明と、
前記加熱庫に設けられた撮影部と、
前記撮影部を用いて前記加熱庫内を撮影し、画像を生成する撮影制御部と、
前記加熱庫内を加熱する加熱制御部と、を備え、
前記撮影制御部は、前記撮影部と、前記第1の照明および前記第2の照明のうち、少なくともいずれかとを動作させて、第1の照明条件で、第1の画像を撮影し、前記撮影部と、前記第1の照明および前記第2の照明のうち、少なくともいずれかとを動作させて、第1の照明条件とは異なる第2の照明条件で、第2の画像を撮影し、
前記加熱制御部は、前記第1の画像と前記第2の画像との関係に基づいて、前記加熱庫内の加熱を行う、加熱調理器において、
前記加熱制御部は、前記第1の画像と前記第1の照明条件を用いて撮影された空状態の画像との演算結果と、前記第2の画像と前記第2の照明条件を用いて撮影された空状態の画像との演算結果と、の関係に基づいて、前記加熱庫内の加熱を行う、
加熱調理器。 - 筐体と、前記筐体内に加熱対象物を収納する加熱庫と、前記筐体に開閉可能に軸支された前記加熱庫内を見ることができる窓を有するドアと、前記加熱庫内を後方から前方へ向けて照らす第1の照明および第2の照明と、撮影部を用いて前記加熱庫内を撮影し、画像を生成する撮影制御部と、前記加熱庫内を加熱する加熱制御部と、を備える加熱調理器の制御方法であって、
前記撮影制御部は、前記第1の照明および前記第2の照明のうち、少なくともいずれかを用いて、第1の照明条件で、前記加熱庫内の第1の画像を撮影し、
前記撮影制御部は、前記第1の照明および前記第2の照明のうち、少なくともいずれかを用いて、前記第1の照明条件とは異なる第2の照明条件で、前記加熱庫内の第2の画像を撮影し、
前記加熱制御部は、前記第1の画像および前記第2の画像それぞれに表れる影領域の関係に基づいて、前記加熱庫内の加熱を行う、
加熱調理器の制御方法。
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