JP7190088B2

JP7190088B2 - 駐車場監視装置、駐車場管理システム及び駐車場管理プログラム

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Publication number: JP7190088B2
Application number: JP2017190867A
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Inventors: 智幸伊豆; 開顔
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Description

本発明は、駐車場監視装置、駐車場管理システム及び駐車場管理プログラムに関する。

従来、駐車場を監視カメラによって監視する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。

特許第４５４０４９０号公報

特に都市部においては、小規模の駐車場が多く、監視カメラで取得した画像を確認するために多くの人手が必要となる。また、パークロックなどの機械設置の負担も必要となる。

本発明はかかる問題の解決を試みたものであり、少人数で、もしくは無人で、多くの駐車場を管理することを可能にする駐車場監視装置、駐車場管理システム及び駐車場管理プログラムの提供を目的とする。

第一の発明は、駐車場内において、画像を取得する画像取得手段と、前記画像に基づいて、前記駐車場に含まれる複数の駐車枠を認識する駐車枠認識手段と、前記画像に基づいて、前記駐車枠内に存在する自動車を認識する自動車認識手段と、前記自動車認識手段によって認識した前記自動車に関する情報をテキストデータとして、複数の前記駐車場を管理する統括装置に送信するテキストデータ送信手段と、前記画像に基づいて、前記駐車場内における異常状態の有無を判断する異常状態判断手段と、前記異常状態判断手段によって認識した前記異常状態に関する情報を画像データとして前記統括装置に送信する画像データ送信手段と、を有する駐車場監視装置である。

第一の発明の構成によれば、駐車場監視装置は、駐車枠内に存在する自動車に関する情報をテキストデータとして統括装置に送信し、異常状態情報は画像データとして統括装置に送信する。自動車に関する情報はテキストデータであり、画像データに比べて容量が小さなデータである。異常状態情報は画像データであり、テキストデータに比べて容量は大きいが、異常状態が生じた場合にのみ送信される。すなわち、駐車場監視装置は、異常状態情報のみを画像データとして統括装置に送信するから、すべての画像でデータを統括装置に送信する場合に比べて、通信回線の容量は小さくてもよい。また、統括装置を管理する管理者は、異常状態情報のみを画像で目視して適宜の対応をとれば足りるから、一人の管理者で数多くの駐車場監視装置を管理することができる。これにより、少人数で、多くの駐車場を管理することができる。

第二の発明は、第一の発明の構成において、前記駐車枠認識手段及び前記自動車認識手段は、深層学習（ディープラーニング）によって生成された特徴データを参照するように構成されており、前記テキストデータには、前記自動車の種類及び登録番号を含む、駐車場監視装置である。

第三の発明は、第一の発明の構成において、前記異常状態判断手段は、前記自動車と人間との関係が所定の異常条件を満たすときに、前記異常状態であると判断する、駐車場監視装置である。

第四の発明は、第一の発明の構成において、前記統括装置から駐車の予約を希望する予約情報を受信する予約情報受信手段を有し、前記駐車場内に実際に存在する前記自動車と前記予約情報に基づいて、利用可能な前記駐車枠があるか否かを外部に表示する表示装置を制御する表示制御手段を有する、駐車場監視装置である。

第五の発明は、第一の発明の構成において、前記画像中の人物を検知し、自動車の運転者を特定する運転者特定手段と、前記運転者を示す画像データを送信する運転者画像データ送信手段を有する、駐車場監視装置である。

第六の発明は、第一の発明の構成において、駐車場内に進入してきた進入自動車の画像を取得する進入自動車画像取得手段と、前記進入自動車の外形を算出する外形算出手段と、前記外形算出手段によって算出した前記進入自動車の外形に基づいて、前記進入自動車が駐車可能な駐車枠を判断する駐車枠判断手段と、前記駐車枠判断手段によって判断した前記駐車枠に前記進入自動車を導くナビゲート手段と、を有する、駐車場監視装置である。

第七の発明は、駐車場に配置される駐車場監視装置と、複数の前記駐車場監視装置と通信可能な統括装置と、前記統括装置と通信可能なユーザー装置と、を有する駐車場システムであって、前記駐車場監視装置は、前記駐車場内において、画像を取得する画像取得手段と、前記画像に基づいて、前記駐車場に含まれる複数の駐車枠を認識する駐車枠認識手段と、前記画像に基づいて、前記駐車枠内に存在する自動車を認識する自動車認識手段と、前記自動車認識手段によって認識した前記自動車に関する情報をテキストデータとして、複数の前記駐車場を管理する統括装置に送信するテキストデータ送信手段と、を有し、前記統括装置は、前記ユーザー装置からの問い合わせに応じて、駐車可能な前記駐車枠を有する前記駐車場に関する情報を前記ユーザー装置に送信する情報提供手段を有する、駐車場管理システムである。

第八の発明は、第七の発明の構成において、前記統括装置は、前記ユーザー装置から位置情報を受信し、前記情報提供手段は、前記ユーザー装置の位置に近い前記駐車場に関する情報を前記ユーザー装置に送信するように構成されており、さらに、前記ユーザー装置から特定の前記駐車場の利用を希望する予約情報を受け付ける予約情報受付手段と、前記予約情報を前記駐車場監視装置に送信する予約情報送信手段と、を有する、駐車場管理システムである。

第九の発明は、駐車場を管理する駐車場監視装置を制御するコンピュータを、駐車場内において、画像を取得する画像取得手段、前記画像に基づいて、前記駐車場に含まれる複数の駐車枠を認識する駐車枠認識手段、前記画像に基づいて、前記駐車枠内に存在する自動車を認識する自動車認識手段、前記自動車認識手段によって認識した前記自動車に関する情報をテキストデータとして、複数の前記駐車場を管理する統括装置に送信するテキストデータ送信手段、前記画像に基づいて、前記駐車場内における異常状態の有無を判断する異常状態判断手段、及び、前記異常状態判断手段によって認識した前記異常状態に関する情報を画像データとして前記統括装置に送信する画像データ送信手段、として、機能させるための駐車場管理プログラムである。

以上のように、本発明によれば、少人数で、多くの駐車場を管理することができる駐車場監視装置、駐車場管理システム及び駐車場管理プログラムを提供することができる。

駐車場を示す概略平面図である。駐車場管理システムを示す概略図である。通信されるデータの経路等を示す概略図である。駐車場監視装置の機能ブロックを示す概略図である。駐車場監視装置が有するデータを示す概略図である。統括装置の機能ブロックを示す概略図である。統括装置が有するデータを示す概略図である。ユーザー装置の機能ブロックを示す概略図である。駐車場監視装置の動作を示す概略フローチャートである。駐車場監視装置の動作を示す概略フローチャートである。駐車場監視装置の動作を示す概略フローチャートである。

本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、当業者が適宜実施できる構成については説明を省略し、本発明の基本的な構成についてのみ説明する。

図１は、駐車場１Ａを上空から見た概略平面図である。駐車場監視装置１０（以下、「監視装置１０」という。）は、駐車場１Ａを監視するための構成であり、駐車場１Ａ内に配置される。監視装置１０は、筐体１０ａ、及び、筐体１０ａに配置された可視光カメラ１０ｂ及び赤外線カメラ１０ｃを備える。可視光カメラ１０ｂによって可視光画像を取得し、赤外線カメラ１０ｃによってサーモグラフィー（熱分布を示す画像：ｔｈｅｒｍｏｇｒａｐｈｙ）を取得する。監視装置１０は、回転軸１０ｄを軸として水平方向（矢印Ｘ１方向）に回動可能であり、回転軸１０ｅを軸として上下方向（矢印Ｚ１方向）に回動可能である。監視装置１０は、駐車場１Ａの領域内全体の画像を取得することができる。監視装置１０は、また、スピーカー１０ｆを備える。

駐車場１Ａは、矢印Ｇ１に示す方向へ、自動車が移動するように構成されている。駐車場１Ａには、駐車枠Ｓ１乃至Ｓ１０がある。現在、駐車枠Ｓ２には自動車２０Ａが存在し、駐車枠Ｓ５には自動車２０Ｂが存在し、駐車枠Ｓ６には自動車２０Ｃが存在し、駐車枠Ｓ８には自動車２０Ｄが存在し、駐車枠Ｓ９には自動車２０Ｅが存在する。駐車場１Ａの入口には表示装置１２が配置されており、駐車場１Ａ内に、利用可能な駐車枠が存在するか否かを示す。現在、駐車枠Ｓ１乃至Ｓ１０のうち、５つの駐車枠が空いているから、表示装置１２は、利用可能な駐車枠があることを示す「空き」の表示をしている。表示装置１２は、利用可能な駐車枠がない場合には「満車」の表示を行う。

図２に示すように、駐車場管理システム３００は、多数の監視装置１０、多数のユーザー装置２００Ａ等、及び、統括装置１００で構成される。駐車場管理システム３００は、多数の駐車場１Ａ等を管理するシステムであり、駐車場１Ａごとに監視装置１０が配置される。図２では、駐車場１Ａ乃至１Ｄのみを示しているが、実際には、例えば、１００～１０００という、多数の監視装置１０が存在し得る。多数の監視装置１０はインターネット１２０を介して、統括装置１００と通信可能になっている。統括装置１００は、インターネット１２０を介して、ユーザー装置２００Ａ乃至２００Ｅ（ユーザー装置２００Ａ等を総括して、以下、「ユーザー装置２００」という。）と通信可能になっている。ユーザー装置２００等は、実際には、例えば、１００００～１０００００という、非常に多くの数が存在し得る。監視装置１０及び統括装置１００は、種々のコンピュータプログラムを格納しているが、いわゆる、クラウドコンピューティングを利用するようにしてもよい。

監視装置１０は、可視光カメラ１０ｂ及び赤外線カメラ１０ｃで取得した画像に含まれる物体について、画像認識を行う。監視装置１０は、深層学習（ディープラーニング）によって生成された特徴データを参照するようになっており、取得した画像に含まれる物体の特徴を識別して、物体を画像認識できるようになっている。なお、深層学習（ディープラーニング）とは、多層構造のニューラルネットワークの機械学習であり、画像認識の分野が有力な活用分野の一つである。

監視装置１０は、カテゴリーごとの多数の特徴情報に基づいて、可視光カメラ１０ｂ等によって取得した画像に含まれる物体の特徴を識別して、物体のカテゴリーを認識できるようになっている。ここで、カテゴリーとは、駐車枠、各種の自動車、自動車の登録番号、人間等を意味する。カテゴリーは、細分化されており、自動車の登録番号を構成する具体的な文字（例えば、漢字、ひらがな及び数字というだけではなく、数字であれば、「１１２３」など、具体的な文字）を認識することができる。人間等は、その特徴である、顔の造作、服の色等を認識することができる。これにより、例えば、過去に認識した人間と、現在に認識した人間の異同を判断することもできる。

具体的には、監視装置１０は、取得した画像について、例えば、輪郭や個々の構成の方向といった特徴を多数抽出し、ディープラーニングで取得した各カテゴリーの特徴データと対比して、相関性（相関度）を判断する。相関度が高いほど、取得した画像中の物体が特定のカテゴリーに属する可能性が高い。例えば、相関度が０の場合には、特定のカテゴリーに属する可能性（以下、「カテゴリー共通確率」と呼ぶ。）は０％として、相関度が最大値を示すときに、カテゴリー共通確率が１００％であると定義する。監視装置１０は、カテゴリー共通確率が所定の基準値である、例えば、９５％以上であるときに、取得した画像中の物体のカテゴリーが、特定のカテゴリーに属すると判断する。監視装置１０は、可視光画像を使用してディープラーニングして得た特徴データと、サーモグラフィーを使用してディープラーニングして得た特徴データを有する。監視装置１０は、可視光カメラ１０ｂで得た画像中の物体の画像認識は可視光画像に基づく特徴データを参照し、赤外線カメラ１０ｃで得た画像中の物体の画像認識はサーモグラフィーに基づく特徴データを参照するように構成されている。

監視装置１０は、駐車場の領域の境界を示す特徴データ、駐車枠を示す特徴データ、各種の自動車を示す特徴データ、自動車のナンバープレートを示す特徴データ、人間を示す特徴データ等の特徴データを有しており、画像認識によって、駐車枠、自動車の種類や登録番号、人間等を認識することができるようになっている。さらに、監視装置１０は、画像認識した結果に基づいて、不自然な状態（異常状態）を判断することができる。

図３に示すように、監視装置１０は、統括装置１００とインターネット１２０を介して、テキストデータの送受信（矢印Ｒ１及びＲ５）、及び、画像データの送信（矢印Ｒ２）を行う。統括装置１００は、インターネット１２０を介して、監視装置１０及びユーザー装置２００とデータを送受信（矢印Ｒ３及びＲ４）できる。ユーザー装置２００は、インターネット１２０を介して、統括装置１００とデータを送受信（矢印Ｒ６及びＲ７）できる。

監視装置１０は、駐車場領域、駐車枠、自動車の車種、自動車の登録番号、人間等を画像認識する。そして、監視装置１０自体の識別番号（配置される駐車場の識別番号）、住所（所在地）、駐車枠数、駐車場内に駐車されている自動車の車種、自動車の登録番号から構成される基本情報をテキストデータとして統括装置１００に送信する。基本情報は、テキストデータであるから、画像データを送信する場合に比べて、通信速度は速く、また、通信回線の容量も比較的小さくてもよい。また、統括装置１００を管理する担当者は、基本情報を目視して確認する必要はない。

監視装置１０は、画像認識に基づいて、異常状態の有無を判断する。異常状態は、例えば、普通の状態以外の状態と定義する。駐車場１Ａ（図１参照）に、自動車２０Ａが入ってきて、駐車枠Ｓ２が空いていれば、他の自動車２０Ｂ等に接触することなく、駐車枠Ｓ２に駐車するのは普通の状態である。そして、運転者３０Ａが、数分以内に自動車２０Ａから出て、駐車場１Ａを出るのは普通の状態である。これに対して、自動車２０Ａが他の自動車２０Ｂ等に接触するのは普通の状態ではないから異常状態である。また、運転者３０Ａが、他の自動車２０Ｂ等に近づいて、所定時間以上（例えば、５分間以上）、近距離（例えば、１メートル（ｍ）以内）を維持するのは普通の状態ではないから異常状態である。また、運転者３０Ａが自動車２０Ａを出たにもかかわらず、自動車２０Ａの内部に子供等の人間が存在し、所定時間以上（例えば、２０分以上）経過する状態は普通の状態ではないから異常状態である。あるいは、駐車場１Ａに存在した記録のない人物が、自動車２０Ａ等に所定時間以上（例えば、５分間以上）、近距離（例えば、１メートル（ｍ）以内）を維持するのは普通の状態ではないから異常状態である。監視装置１０は、「異常状態」の存在を判断した場合には、その異常状態に関する画像データをインターネット１２０経由にて統括装置１００に送信する。画像データは、例えば、自動車２０Ａの運転者３０Ａ以外の人間が自動車２０Ａの近距離に所定時間以上存在する場合には、過去５分間の画像データ及び現在の画像（動画）である。異常状態に関する画像データは、異常状態が生じた場合以外には統括装置１００に送信されないから、やはり、通信回線の容量は比較的小さくてもよい。また、統括装置１００を管理する担当者は、異常状態が生じた場合にのみ、受信した画像データを目視で確認すればよいから、少人数で、多数の監視装置１０（駐車場１Ａ等）を管理することができる。

統括装置１００は、ユーザー装置２００から、利用可能な駐車場の問い合わせを受けた場合には、ユーザー装置２００に対して、利用可能な駐車場に関するデータを送信する。統括装置１００は、ユーザー装置２００から予約希望を示すデータを受信した場合には、予約希望を示す駐車予約情報を対象となる監視装置１０に送信する。監視装置１０は、統括装置１００から予約希望を示すデータを受信すると、

図４に示すように、監視装置１０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）５０、記憶部５２、通信部５４、画像処理部５６、表示制御部５８、及び、電源部６０を有する。

通信部５４によって、監視装置１０は統括装置１００と通信可能になっている。

画像処理部５６によって、監視装置１０は、可視光カメラ１０ｂ等を作動させて、可視光画像等を取得することができる。

電源部６０は、例えば、交流電源と接続されており、監視装置１０の各部に電力を供給するようになっている。

記憶部５２には、筐体１０ａを回動させるプログラムや可視光カメラ１０ｂ等を作動させるプログラム等の基本的なプログラムのほか、以下の各プログラムが格納されている。

記憶部５２には、駐車場領域認識プログラム、駐車枠認識プログラム、自動車認識プログラム、予約情報受信プログラム、表示制御プログラム、テキストデータ送信プログラム、異常状態判断プログラム、画像データ送信プログラム、運転者特定プログラム、運転者画像データ送信プログラム、侵入自動車画像取得プログラム、外形算出プログラム、駐車枠判断プログラム、及び、ナビゲートプログラムが格納されている。

ＣＰＵ５０及び駐車場領域認識プログラムは、駐車場１Ａの領域を認識する駐車場領域認識手段の一例である。ＣＰＵ５０及び駐車枠認識プログラムは、駐車枠認識手段の一例である。ＣＰＵ５０及び自動車認識プログラムは、自動車認識手段の一例である。ＣＰＵ５０及び予約情報受信プログラムは、予約情報受信手段の一例である。ＣＰＵ５０及び表示制御プログラムは、表示制御手段の一例である。ＣＰＵ５０及びテキストデータ送信プログラムは、テキストデータ送信手段の一例である。ＣＰＵ５０及び異常状態判断プログラムは、異常状態判断手段の一例である。ＣＰＵ５０及び画像データ送信プログラムは、画像データ送信手段の一例である。ＣＰＵ５０及び運転者特定プログラムは運転者特定手段の一例である。ＣＰＵ５０及び運転者画像データ送信プログラムは運転者画像データ送信手段の一例である。ＣＰＵ５０及び侵入自動車画像プログラムは侵入自動車画像取得手段の一例である。ＣＰＵ５０及び外形算出プログラムは外形算出手段の一例である。ＣＰＵ５０及び駐車枠判断プログラムは駐車枠判断手段の一例である。ＣＰＵ５０及びナビゲートプログラムはナビゲート手段の一例である。

監視装置１０は、特定の駐車場である、例えば、駐車場１Ａに配置されると、駐車場領域認識プログラムによって、駐車場１Ａの境界を画像認識し、駐車場１Ａの外部と内部を識別する。このため、監視装置１０を特定の駐車場に配置するときには、その駐車場の識別番号及び住所を登録しておけば足り、駐車場の境界や駐車枠の情報を入力する必要はない。

また、監視装置１０は、駐車場１Ａに配置されると、駐車枠認識プログラムによって、駐車枠の数、駐車枠の配置、駐車枠の位置を画像認識する。このため、監視装置１０を設定するときに、特定の駐車場の構造を入力しておく必要はない。

監視装置１０は、自動車認識プログラムによって、各駐車枠Ｓ１等に自動車が存在するか否かを認識する。監視装置１０は、自動車の車種も認識する。また、監視装置１０は、自動車のナンバープレートを画像認識し、そこに記載されている登録番号も認識する。監視装置１０は、例えば、図５に示す駐車場データを作成して保持している。

監視装置１０は、表示制御プログラムによって、駐車場１Ａの駐車枠数と、各駐車枠Ｓ１等に存在する自動車の数を対比する。監視装置１０は、自動車の数が駐車枠数よりも少ない場合には、表示装置１２に「空き」を表示し、自動車の数が駐車場と同一である場合には、表示装置１２に「満車」を表示する。

監視装置１０は、予約情報受信プログラムによって、統括装置１００から予約情報を受信する。監視装置１０は、統括装置１００から、駐車予約情報を受信した場合には、駐車予約情報を踏まえて、上述の表示制御プログラムによる処理を実施する。例えば、駐車枠Ｓ１乃至１０の１０枠に、自動車が現実に９台存在する場合において、１台分の駐車予約情報を受信した場合には、合計で１０台であるから、自動車の数が駐車場と同一であるとみなし、表示装置１２に「満車」を表示する。予約番号は、例えば、登録番号の下４桁など、自動車の登録番号の一部でよい。また、駐車場１Ａの各駐車枠Ｓ１等に、せり上がり式のロック板（バー）が配置されている場合には、例えば、「満車」を表示するに至らない場合（駐車枠が実際の駐車数と予約分の合計よりも多い場合）であっても、駐車予約情報を受信した場合に、駐車枠Ｓ１等のいずれかのロック板を上げておいて駐車できないようにしておき、予約番号に対応する自動車が駐車場１Ａに入ってきた場合に、ロック板を下げるようにしてもよい。

監視装置１０は、駐車予約情報に示される予約番号を有する自動車が現実に駐車場１Ａに入ってきて駐車した場合には、図５の駐車場データの「予約番号」を消去して、「登録番号」に書き換える。

監視装置１０は、テキストデータ送信プログラムによって、基本情報（図３参照）をテキストデータとして、統括装置１００に送信する。

監視装置１０は、異常状態判断プログラムによって異常状態が発生していると判断すると、画像データ送信プログラムによって、その異常状態に関する画像データを統括装置１００に送信する。

監視装置１０は、上述の異常状態に関する画像において、運転者特定プログラムによって、画像中の人物を検知し、自動車の運転者を特定する。監視装置１０は、人間を画像認識できるから、その人間が自動車のハンドルの後ろに位置する場合に、運転者であると特定する。監視装置１０は、例えば、駐車場１Ａに進入してきた自動車２０Ｆの運転者Ｍ（図１参照）を特定することができる。

監視装置１０は、運転者画像データ送信プログラムによって、運転者を示す画像データを統括装置１００に送信する。これにより、統括装置１００は、異常状態に関連する運転者の画像データを取得し、例えば、直近の警察署に送信するなどの利用を行うことができる。なお、本実施形態とは異なり、監視装置１０は、駐車場１Ａに駐車している自動車や進入してきた自動車の運転者を常に特定し、その画像データを統括装置１００に送信するようにしてもよい。

監視装置１０は、進入自動車画像取得プログラムによって、駐車場１Ａ内に進入してきた自動車（進入自動車）の画像を取得する。例えば、自動車２０Ｆ（図１参照）が進入してきた場合には、自動車２０Ｆの画像を取得する。

監視装置１０は、外形算出プログラムによって、駐車場１Ａ内に進入してきた進入自動車２０Ｆの外形を算出する。監視装置１０は、自動車２０Ｆの画像のピクセル数に基づいて、自動車の横長さＬ１及び縦長さＬ２を算出する。ここで、監視装置１０は、その設置時に、駐車場１Ａ内の複数の位置において基準物（例えば、長さ１メートル（ｍ）の棒状のもの）を認識し、その位置における１メートルのものが占めるピクセル数（以下、「基準ピクセル数」という。）を記憶する。複数の位置は、例えば、入口に配置された表示装置１２の位置、駐車枠Ｓ１等の各入口の位置である。これにより、監視装置１０は、駐車場１Ａ内に侵入してきた自動車２０Ｆが画像に占めるピクセル数によって、その外形を算出することができる。

監視装置１０は、駐車枠判断プログラムによって、自動車２０Ｆの外形を踏まえて、自動車２０Ｆが駐車枠を判断する。監視装置１０は、基準ピクセル数に基づいて、各駐車枠Ｓ１等の外形も算出し、自動車２０Ｆが駐車可能な駐車枠を、例えば、駐車枠Ｓ１であると判断する。

監視装置１０は、ナビゲートプログラムによって、自動車２０Ｆが駐車可能な駐車枠に自動車２０Ｆを導く。具体的には、監視装置１０は、スピーカー１０ｆから、例えば、「今進入してきた登録番号○○の自動車は、駐車枠Ｓ１へ駐車してください。」という音声を発する。

図６に示すように、統括装置１００は、ＣＰＵ１１０、記憶部１１２、通信部１１４、及び、電源部１２０を有する。

通信部１１４によって、総括装置１００は、監視装置１０及びユーザー装置２００と通信可能になっている。

電源部１２０は、例えば、交流電源と接続されており、統括装置１００の各部に電力を供給するようになっている。

記憶部１１２には、統括装置１００のディスプレイ装置（図示せず）やスピーカー（図示せず）を作動させる等の基本的なプログラムのほか、情報提供プログラム及び予約情報受付プログラムが格納されている。ＣＰＵ１１０と情報提供プログラムは、情報提供手段の一例である。ＣＰＵ１１０と予約情報受付プログラムは、予約情報受付手段の一例である。

統括装置１００は、情報提供プログラムによって、ユーザー装置２００からの問い合わせに応じて、駐車可能な駐車枠を有する駐車場に関する駐車情報をユーザー装置２００に送信する。駐車情報には、特定の駐車場の住所、名称及び空いている駐車枠数を含む。統括装置１００は、ユーザー装置２００の現在位置を示す情報も受信し、ユーザー装置２００の現在位置に近い順に、一または複数の駐車場に関する駐車情報をユーザー装置２００に送信する。

また、統括装置１００は、予約情報受付プログラムによって、ユーザー装置２００から、特定の駐車場の予約を希望する予約希望情報を受信した場合には、対象となる駐車場１Ａ等の監視装置１０に対して、駐車予約情報を送信する。

統括装置１００は、複数の監視装置１０及びユーザー装置２００から受信したデータを、例えば、図７に示す統括装置データとして記憶している。

図８に示すように、ユーザー装置２００は、ＣＰＵ２１０、記憶部２１２、無線通信部２１４、測位部２１６及び、電源部２２０を有する。

無線通信部２１４によって、ユーザー装置２００は、統括装置１００と通信可能になっている。

電源部２２０は、例えば、充電可能な可充電電池である。

以下、図９乃至図１１を参照して、監視装置１０の動作を概括する。監視装置１０は、特定の駐車場である、例えば、駐車場１Ａに配置されて、作動を開始すると、駐車場１Ａ内の画像を取得する（図９のステップＳＴ１）。そして、監視装置１０は、駐車場１Ａの領域及び駐車枠を画像認識する（ステップＳＴ２）。

監視装置１０は、駐車場１Ａへの自動車の出入りを認識し（ステップＳＴ３）、自動車が入ってきた場合には、車種及び登録番号を画像認識し（ステップＳＴ４）、基本情報をテキストデータとして統括装置１００へ送信する（ステップＳＴ５）。続いて、監視装置１０は、駐車枠管理処理を実施する（ステップＳＴ６）。

図１０を参照して、駐車枠管理処理の詳細を説明する。監視装置１０は、直近に駐車枠の空があるか否かを判断し（ステップＳＴ６１）、駐車場の空があれば、表示装置１２（図１参照）に「空き」を表示し、空きがなければ、表示装置１２に「満車」を表示する。監視装置１０は、予約情報を受信すると（ステップＳＴ６２）、予約情報に示される自動車の台数を加味して駐車枠の空があるか否かを判断する（ステップＳＴ６１）。また、監視装置１０は、予約情報を受信して（ステップＳＴ６２）、所定時間内に予約した自動車が到着しない場合には（ステップＳＴ６３）、駐車場データ（図５参照）の予約を取り消し、取消情報を統括装置１００へ送信し（ステップＳＴ６４）、予約の取り消しを踏まえて、駐車枠の空があるか否かを判断する（ステップＳＴ６１）。

監視装置１０は、図９及び図１０の処理と平行して、図１１に示す異常状態の判断及び画像データの送信を行う。監視装置１０は、異常状態が存在すると判断すると（図１１のステップＳＴ１０１）、統括装置１００に画像データを送信する（ステップＳＴ１０２）。

なお、本発明は、上記実施形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えることができる。

１０駐車場監視装置
１００統括装置
２００ユーザー装置

Claims

駐車場内において、画像を取得する画像取得手段と、
前記画像に基づいて、前記駐車場に含まれる複数の駐車枠を認識する駐車枠認識手段と、
前記画像に基づいて、前記駐車枠内に存在する自動車を認識する自動車認識手段と、
前記自動車認識手段によって認識した前記自動車に関する情報をテキストデータとして、複数の前記駐車場を管理する統括装置に送信するテキストデータ送信手段と、
前記画像に基づいて、前記駐車場内における異常状態の有無を判断する異常状態判断手段と、
前記異常状態判断手段によって判断した前記異常状態に関する情報を画像データとして前記統括装置に送信する画像データ送信手段と、
を有し、
前記テキストデータは、前記駐車枠内における前記自動車の存否を示す情報に限定されず、前記自動車の種類及び登録番号を含み、
前記画像データは、前記自動車の運転者以外の人間が前記自動車の近距離に所定時間以上存在する場合における、所定時間範囲の過去分の画像データ及び現在の画像（動画）である、
駐車場監視装置。
前記駐車枠認識手段及び前記自動車認識手段は、深層学習（ディープラーニング）によって生成された特徴データを参照するように構成されている、
請求項１に記載の駐車場監視装置。
前記異常状態判断手段は、前記自動車と人間との関係が所定の異常条件を満たすときに、前記異常状態であると判断する、
請求項１に記載の駐車場監視装置。
前記統括装置から駐車の予約を希望する予約情報を受信する予約情報受信手段を有し、
前記駐車場内に実際に存在する前記自動車と前記予約情報に基づいて、利用可能な前記駐車枠があるか否かを外部に表示する表示装置を制御する表示制御手段を有する、
請求項１に記載の駐車場監視装置。
前記画像中の人物を検知し、自動車の運転者を特定する運転者特定手段と、
前記運転者を示す画像データを送信する運転者画像データ送信手段を有する、請求項１に記載の駐車場監視装置。
駐車場内に進入してきた進入自動車の画像を取得する進入自動車画像取得手段と、
前記進入自動車の外形を算出する外形算出手段と、
前記外形算出手段によって算出した前記進入自動車の外形に基づいて、前記進入自動車が駐車可能な駐車枠を判断する駐車枠判断手段と、
前記駐車枠判断手段によって判断した前記駐車枠に前記進入自動車を導くナビゲート手段と、
を有する、
請求項１に記載の駐車場監視装置。
駐車場に配置される駐車場監視装置と、
複数の前記駐車場監視装置と通信可能な統括装置と、
前記統括装置と通信可能なユーザー装置と、
を有する駐車場システムであって、
前記駐車場監視装置は、
前記駐車場内において、画像を取得する画像取得手段と、
前記画像に基づいて、前記駐車場に含まれる複数の駐車枠を認識する駐車枠認識手段と、
前記画像に基づいて、前記駐車枠内に存在する自動車を認識する自動車認識手段と、
前記自動車認識手段によって認識した前記自動車に関する情報をテキストデータとして、複数の前記駐車場を管理する統括装置に送信するテキストデータ送信手段と、
前記画像に基づいて、前記駐車場内における異常状態の有無を判断する異常状態判断手段と、
前記異常状態判断手段によって判断した前記異常状態に関する情報を画像データとして前記統括装置に送信する画像データ送信手段と、
を有し、
前記統括装置は、
前記ユーザー装置からの問い合わせに応じて、駐車可能な前記駐車枠を有する前記駐車場に関する情報を前記ユーザー装置に送信する情報提供手段を有し、
前記テキストデータは、前記駐車枠内における前記自動車の存否を示す情報に限定されず、前記自動車の種類及び登録番号を含み、
前記画像データは、前記自動車の運転者以外の人間が前記自動車の近距離に所定時間以上存在する場合における、所定時間範囲の過去分の画像データ及び現在の画像（動画）である、
駐車場管理システム。
前記統括装置は、前記ユーザー装置から位置情報を受信し、
前記情報提供手段は、前記ユーザー装置の位置に近い前記駐車場に関する情報を前記ユーザー装置に送信するように構成されており、
さらに、
前記ユーザー装置から特定の前記駐車場の利用を希望する予約情報を受け付ける予約情報受付手段と、
前記予約情報を前記駐車場監視装置に送信する予約情報送信手段と、
を有する請求項７に記載の駐車場管理システム。
駐車場を管理する駐車場監視装置を制御するコンピュータを、
駐車場内において、画像を取得する画像取得手段、
前記画像に基づいて、前記駐車場に含まれる複数の駐車枠を認識する駐車枠認識手段、
前記画像に基づいて、前記駐車枠内に存在する自動車を認識する自動車認識手段、
前記自動車認識手段によって認識した前記自動車に関する情報をテキストデータとして、複数の前記駐車場を管理する統括装置に送信するテキストデータ送信手段、
前記画像に基づいて、前記駐車場内における異常状態の有無を判断する異常状態判断手段、及び、
前記異常状態判断手段によって認識した前記異常状態に関する情報を画像データとして前記統括装置に送信する画像データ送信手段、
として、機能させるための駐車場管理プログラムであって、
前記テキストデータは、前記駐車枠内における前記自動車の存否を示す情報に限定されず、前記自動車の種類及び登録番号を含み、
前記画像データは、前記自動車の運転者以外の人間が前記自動車の近距離に所定時間以上存在する場合における、所定時間範囲の過去分の画像データ及び現在の画像（動画）である、
駐車場管理プログラム。