JP7189666B2 - Topping sheet inspection method - Google Patents
Topping sheet inspection method Download PDFInfo
- Publication number
- JP7189666B2 JP7189666B2 JP2018049526A JP2018049526A JP7189666B2 JP 7189666 B2 JP7189666 B2 JP 7189666B2 JP 2018049526 A JP2018049526 A JP 2018049526A JP 2018049526 A JP2018049526 A JP 2018049526A JP 7189666 B2 JP7189666 B2 JP 7189666B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- topping sheet
- topping
- width direction
- camera
- sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 63
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 39
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 31
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 14
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 8
- 238000003490 calendering Methods 0.000 claims description 5
- 238000004073 vulcanization Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 11
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 9
- 241000842962 Apoda limacodes Species 0.000 description 6
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 4
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 239000013067 intermediate product Substances 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Tyre Moulding (AREA)
Description
本発明は、空気入りタイヤに用いられるトッピングシートの検査方法に関する。 The present invention relates to a method for inspecting a topping sheet used for pneumatic tires.
空気入りタイヤの製造方法では、帯状のトッピングシートが用いられる。このトッピングシートは、コードとこのコードを覆うトッピングゴムを備える。このトッピングシートは、タイヤのベルトを形成するベルト部材や、カーカスを形成するカーカス部材等、タイヤの各部を形成するタイヤ部材に加工される。 A strip-shaped topping sheet is used in a pneumatic tire manufacturing method. This topping sheet has a cord and a topping rubber covering the cord. This topping sheet is processed into tire members forming each part of the tire, such as a belt member forming a belt of a tire and a carcass member forming a carcass.
特開２０１６－１３６３５号公報には、このトッピングシートの製造方法が開示されている。この製造方法では、並列に並べられた複数のコードに、トッピングゴムが被覆されている。この被覆されたトッピングゴムの余分なエッジ部分がカットされて、トッピングシートが形成されている。このトッピングシートは、コードが内在する領域の幅方向端からトッピングシートの幅方向端までの耳部を備えている。前述に様に、余分なエッジ部分がカットされることで、この耳部の幅が所定の幅になる様に、トッピングシートの端は切り揃えられている。このトッピングシートの端が適切に切り揃えられていることを、作業者が目視検査している。これにより、トッピングシートから適正な形状のタイヤ部材が形成される。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-13635 discloses a method for manufacturing this topping sheet. In this manufacturing method, a plurality of cords arranged in parallel are covered with a topping rubber. Excess edge portions of the covered topping rubber are cut to form a topping sheet. This topping sheet has ears extending from the widthwise end of the region in which the cords reside to the widthwise end of the topping sheet. As described above, the edge of the topping sheet is trimmed so that the width of the ear portion is a predetermined width by cutting the excess edge portion. An operator visually inspects that the edges of the topping sheet are properly trimmed. As a result, a properly shaped tire member is formed from the topping sheet.
前述のトッピングシートの製造方法においても、材料の不良や装置のトラブル等の種々の要因によって、耳部の幅が適正な幅にならないことがありうる。前述の様に、この様な不良の有無は、作業者が目視検査している。しかし、作業者の目視検査では、見逃しが発生することがありうる。この不良が後工程に流出すると、この不良の有無を広範囲に検査する必要が生じる。また、この不良が後工程で発見されると、中間製品や製品を廃棄する必要が生じる。この様に、この不良が見逃されると、タイヤの生産性が損なわれる。 Even in the method of manufacturing the topping sheet described above, the width of the lugs may not be the appropriate width due to various factors such as material defects and equipment troubles. As described above, the presence or absence of such defects is visually inspected by the operator. However, in the visual inspection by the operator, there is a possibility that an oversight may occur. If this defect flows into the post-process, it will be necessary to extensively inspect for the presence or absence of this defect. Moreover, if this defect is found in the post-process, it will be necessary to discard the intermediate product or product. Thus, if this defect is overlooked, tire productivity is impaired.
本発明の目的は、耳部を高精度に管理できるトッピングシートの検査方法の提供にある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method for inspecting a topping sheet that can manage the selvage with high accuracy.
本発明に係る検査方法は、並列に並べられた複数のコードをトッピングゴムで被覆して帯状に形成されるトッピングシートを検査する方法である。この検査方法は、
上記トッピングシートの幅方向端を含む所定の撮影範囲で、上記トッピングシートをカメラで撮影する撮影工程と、
制御装置が、上記カメラが撮影した画像において輝度の周期的変化を特定し、この周期的変化をする領域の幅方向端と上記トッピングシートの幅方向端と間の領域を耳部として特定する耳部特定工程と
を備えている。
An inspection method according to the present invention is a method for inspecting a topping sheet formed in a belt shape by covering a plurality of cords arranged in parallel with a topping rubber. This inspection method
a photographing step of photographing the topping sheet with a camera in a predetermined photographing range including the width direction end of the topping sheet;
A control device identifies a periodic change in brightness in the image captured by the camera, and identifies a region between the width direction end of the region where the periodic change occurs and the width direction end of the topping sheet as the ear portion. and a part specifying step.
好ましくは、上記耳部特定工程において、上記制御装置は、輝度の周期的変化を、上記トッピングシートの幅方向において特定している。 Preferably, in the edge identifying step, the control device identifies the periodic change in brightness in the width direction of the topping sheet.
好ましくは、上記耳部特定工程において、上記制御装置は、上記トッピングシートの長手方向の複数の位置で、輝度の周期的変化を特定している。 Preferably, in the edge identifying step, the control device identifies periodic changes in brightness at a plurality of positions in the longitudinal direction of the topping sheet.
好ましくは、この検査方法は、
上記制御装置が上記耳部の幅が基準幅を超えるときに不良判定をする良否判定工程と、
警報装置が、上記不良判定がされた場合に不良判定がされたことを知らせる報知工程と
を備えている。
Preferably, this inspection method comprises
a pass/fail judgment step in which the control device judges a failure when the width of the ear portion exceeds a reference width;
and an alarming step of notifying that the determination of failure has been made, when the determination of failure has been made.
本発明に係るトッピングシートの検査装置は、並列に並べられた複数のコードをトッピングゴムで被覆された帯状のトッピングシートの幅方向端を含む所定の撮影範囲で、上記トッピングシートを撮影するカメラと、上記カメラが撮影した画像から上記トッピングシートの耳部を特定する制御装置とを備えている。
上記制御装置は、上記画像において輝度の周期的変化を特定する機能と、この周期的変化をする領域の幅方向端と上記トッピングシートの幅方向端との間の領域を耳部として特定する機能とを備えている。
A topping sheet inspection apparatus according to the present invention includes a camera for photographing the topping sheet in a predetermined photographing range including the width direction end of the belt-shaped topping sheet in which a plurality of cords arranged in parallel are covered with a topping rubber. and a control device for specifying the edge portion of the topping sheet from the image taken by the camera.
The control device has a function of specifying a periodic change in luminance in the image, and a function of specifying a region between the width direction end of the region where the periodic change occurs and the width direction end of the topping sheet as an edge. and
本発明に係るタイヤの製造方法は、
並列に並べられた複数のコードをトッピングゴムで被覆して帯状のトッピングシートを形成するカレンダー工程と、
上記トッピングシートの幅方向端を含む所定の撮影範囲で、上記トッピングシートをカメラで撮影する撮影工程と、
制御装置が、上記カメラが撮影した画像において輝度の周期的変化を特定し、この周期的変化をする領域の幅方向端と上記トッピングシートの幅方向端との間の領域を耳部として特定する耳部特定工程と、
上記耳部の幅が基準幅以下であるトッピングシートからタイヤの一部を形成するタイヤ部材が形成されるタイヤ部材形成工程と、
上記タイヤ部材とタイヤの各部を形成する他のタイヤ部材とが組み合わされてローカバーが形成される予備成形工程と、
上記ローカバーが加硫成形されてローカバーからタイヤが得られる加硫工程と
を備えている。
A method for manufacturing a tire according to the present invention includes:
a calendering step of forming a belt-shaped topping sheet by covering a plurality of cords arranged in parallel with a topping rubber;
a photographing step of photographing the topping sheet with a camera in a predetermined photographing range including the width direction end of the topping sheet;
A control device identifies a periodic change in luminance in the image captured by the camera, and identifies a region between the width direction end of the region where the periodic change occurs and the width direction end of the topping sheet as the ear portion. an ear identifying step;
a tire member forming step in which a tire member forming a part of a tire is formed from the topping sheet in which the width of the ear portion is equal to or less than the reference width;
a preforming step in which the tire member and another tire member forming each part of the tire are combined to form a low cover;
a vulcanization step in which the raw cover is vulcanized and a tire is obtained from the raw cover.
本発明に係るトッピングシートの検査方法では、画像において輝度が周期的変化をする領域の幅方向端と上記トッピングシートの幅方向端と間の領域を耳部として特定する。制御装置によって耳部が特定されることで、客観的にかつ確実に、耳部の幅が特定される。この検査方法は、トッピングシートの耳部を高精度に管理できる。 In the method for inspecting a topping sheet according to the present invention, a region between the width direction end of the region in which the luminance periodically changes in the image and the width direction end of the topping sheet is specified as the ear portion. By specifying the ears by the control device, the width of the ears can be objectively and reliably specified. This inspection method can manage the edges of the topping sheet with high accuracy.
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments with appropriate reference to the drawings.
図１には、トッピングシート２の製造設備４が示されている。この製造設備４は、コード供給装置６、第一フェスツーン８、予熱装置１０、カレンダー装置１２、検査装置１４、冷却装置１６、第二フェスツーン１８及び巻き取り装置２０を備えている。
FIG. 1 shows a
このトッピングシート２は、複数のコード２２とトッピングゴム２４とから形成されている。このトッピングシート２は、並列に並べられた複数のコード２２をトッピングゴム２４で被覆して形成されている。このトッピングシート２は、帯状の形状を備えている。このトッピングシート２は、タイヤの一部を形成するタイヤ部材に加工される。このコード２２の材質は、例えば、有機繊維やスチールである。
This
ここでは、タイヤのベルト部材を形成するトッピングシート２を例に説明がされる。このベルト部材は、タイヤのベルトを形成するタイヤ部材である。このトッピングシート２が形成するタイヤ部材は、このベルト部材に限られない。このタイヤ部材は、カーカスを形成するカーカス部材、ベルトに積層されてバンドを形成するバンド部材等であってもよい。
Here, the
コード供給装置６は、複数のコード２２を並列に並べて配列する機能を備えている。コード供給装置６は、複数のコード２２を供給する機能を備えている。第一フェスツーン８は、コード供給装置６と予熱装置１０の間に位置している。第一フェスツーン８は、一時的に複数のコード２２を貯留する機能を備えている。予熱装置１０は、複数のコード２２を予熱する機能を備えている。
The
カレンダー装置１２は、カレンダーロール部２６と、図示されないトリミング装置を備えている。カレンダーロール部２６は、複数のコード２２にトッピングゴム２４を被覆する機能を備えている。このトッピングゴム２４は、未加硫ゴムからなる。トリミング装置は、被覆されたトッピングゴム２４の、余分な幅方向端部を切り揃える機能を備えている。この様にして、複数のコード２２とトッピングゴム２４とを備えるトッピングシート２が成形される。
The
検査装置１４は、トッピングシート２を検査する機能を備えている。冷却装置１６は、トッピングシート２を冷却する機能を備えている。第二フェスツーン１８は、冷却装置１６と巻き取り装置２０との間に位置している。第二フェスツーン１８は、トッピングシート２を一時的に貯留する機能を備えている。巻き取り装置２０は、トッピングシート２をライナー２８と重ね合わせて、リール３０に巻き取る機能を備えている。
The
図２に示される様に、前述の検査装置１４は、カメラ３２、照明３４及び制御装置３６を備えている。このカメラ３２として、例えば、３０万画素のモノクロカメラが用いられる。このカメラ３２は、画像を撮影する機能と、撮影した画像を画像データに変換する機能とを備えている。この画像データは、画像の各画素の輝度データを含んでいる。この照明３４は、カメラ３２が撮影する領域を照らす機能を備えている。照明３４として、例えば、高輝度ライン照明が用いられる。更に、この制御装置１４は、トッピングシート２を下から照らすバックライト３７を備えている。
As shown in FIG. 2, the
制御装置３６は、カメラ３２が撮影した画像データを受信する機能と、この画像データを記憶する機能と、この画像データの輝度データから輝度（明暗）の周期的変化を判定する機能と、この周期的変化をする領域の幅方向端とトッピングシート２の幅方向端との間を耳部と判定する機能と、この耳部の幅が基準幅を超えるときに不良判定する機能と、不良判定をした場合に警報装置を用いて知らせる機能とを備えている。
The
図２の二点鎖線Ａｃで囲まれた領域は、カメラ３２の撮影範囲を表している。二点鎖線Ａｉで囲まれた領域は、照明３４が照らす範囲を表している。この撮影範囲Ａｃ及び範囲Ａｉは、トッピングシート２の表面２ａ上に拡がる仮想平面Ｓｖ上で特定される（図３参照）。両矢印Ｗｃは、撮影範囲Ａｃの横幅を表している。両矢印Ｄｃは、撮影範囲Ａｃの縦幅を表している。矢印Ｆは、トッピングシート２の送られる向きを表している。
A region surrounded by a two-dot chain line Ac in FIG. 2 represents the photographing range of the
このカメラ３２の撮影範囲Ａｃは、トッピングシート２の幅方向端２ｅを含んでいる。この撮影範囲Ａｃの横幅Ｗｃは例えば２００（ｍｍ）であり、縦幅Ｄｃは例えば２００（ｍｍ）である。照明３４の照らす範囲Ａｉは、撮影範囲Ａｃより広い。この範囲Ａｉは、撮影範囲Ａｃを含む範囲に設定されている。
The photographing range Ac of the
図３は、トッピングシートが送られる向きに垂直な断面が示されている。図３の一点鎖線Ｌｃは、カメラ３２の光軸を表している。両矢印θｃは、この光軸Ｌｃとトッピングシート２の表面２ａとのなす傾斜角度を表している。この検査装置１４では、カメラ３２の光軸Ｌｃの傾斜角度θｃは、例えば４３°にされる。一点鎖線Ｌｉは、照明３４の光軸を表している。両矢印θｉは、この光軸Ｌｉとトッピングシート２の表面２ａとのなす傾斜角度を表している。この検査装置１４では、照明３４の光軸Ｌｉの傾斜角度θｉは、例えば４３°にされる。二点鎖線のカメラ３２の位置は、仮想位置を表している。カメラ３２の位置は、この仮想位置で有ってもよい。一点鎖線Ｌｃ’は、仮想位置でのカメラ３２の光軸を表している。両矢印θｃ’は、この光軸Ｌｃ’とトッピングシート２の表面２ａとのなす傾斜角度を表している。この仮想位置では、カメラ３２の光軸Ｌｃ’の傾斜角度θｃ’は、例えば－４３°にされる。
FIG. 3 shows a cross section perpendicular to the direction in which the topping sheet is fed. A dashed-dotted line Lc in FIG. 3 represents the optical axis of the
カメラ３２は、照明３４の光の正反射成分（鏡面反射成分）を撮影することが好ましい。正反射成分を撮影することで、ゴムの黒色の影響を受け難くできる。この観点から、図３に示される様に、傾斜角度θｃ（傾斜角度θｃ’）の絶対値と傾斜角度θｉの絶対値とは同じ大きさにされることが好ましい。
The
図４には、カメラ３２によって撮影された画像データのイメージ図が示されている。この画像データは、トッピングシート２の長手方向のある位置を撮影して得られたものである。この画像データは、この撮影範囲Ａｃの各画素の輝度データを面の明暗として表している。図４において、左右方向がトッピングシート２の長手方向であり、上下方向がトッピングシート２の幅方向である。図４の符号２ａは、画像データのイメージ図における、トッピングシート２の表面２ａを表している。符号２ｅは、このイメージ図における、トッピングシート２の幅方向端２ｅを表している。図４に示される様に、このトッピングシート２の表面２ａでは、幅方向において、輝度値の高い明るい部分と輝度値の低い暗い部分とが繰り返し現れている。この表面２ａでは、幅方向において、明暗が周期的に変化している。
FIG. 4 shows an image diagram of image data captured by the
図４の線分Ｖ－Ｖは、トッピングシート２の幅方向に延びている。画像の明暗の周期的変化は、この線分Ｖ－Ｖに沿って特定される。ここでは、輝度（明暗）の周期的変化は、幅方向において特定されるが、これに限られない。コード２２の延びる方向と交差する方向において、特定されればよい。
A line segment VV in FIG. 4 extends in the width direction of the
図５には、図４の線分ＶーＶの位置での、輝度の周期的変化がグラフに表されている。このグラフの横軸は、線分Ｖ－Ｖに沿ったトッピングシート２の幅方向である。縦軸は、この画像データの、幅方向に並んだ各画素の輝度値である。このグラフでは、輝度値は０から２５５までの２５６段階の数値で表されている。この数値が大きいほど明るい。図５の直線Ｌｅは、トッピングシート２の幅方向端２ｅの位置を表している。このトッピングシート２の幅方向端２ｅは、バックライト３７によって下から照らされている。この幅方向端２ｅは、輝度値が一定である端として特定される。直線Ｌａは、輝度が周期的に変化する領域の幅方向端の位置を表している。この周期的に変化する領域とは、周期的変化の幅方向距離が一定である領域を意味する。この直線Ｌｅと直線Ｌａとの間の領域が、トッピングシート２の耳部である。両矢印Ｗｅは、耳部の幅を表している。この幅Ｗｅは、この直線Ｌｅから直線Ｌａまでの幅方向の距離として特定される。
FIG. 5 graphically represents the periodic change in luminance at the position of the line segment V-V in FIG. The horizontal axis of this graph is the width direction of the
図６には、カメラ３２によって撮影された他の画像データのイメージ図が示されている。この画像データは、トッピングシート２の長手方向の他の位置を撮影して得られたものである。図６においても、左右方向がトッピングシート２の長手方向であり、上下方向がトッピングシート２の幅方向である。図６の符号２ａは、このイメージ図における、トッピングシート２の表面２ａを表している。符号２ｅは、このイメージ図における、トッピングシート２の幅方向端２ｅを表している。図６に示される様に、この画像データでは、幅方向において、輝度が周期的に変化している領域と、その幅方向外側で輝度が非周期的に変化している領域とが形成されている。
FIG. 6 shows an image diagram of other image data captured by the
図７には、図６の線分VII－VIIの位置での、輝度の周期的変化がグラフに表されている。図７の直線Ｌｅは、トッピングシート２の幅方向端２ｅの位置を表している。直線Ｌａは、幅方向において輝度が周期的に変化する領域の幅方向端の位置を表している。この直線Ｌｅと直線Ｌａとの間の領域が、この画像データにおけるトッピングシート２の耳部である。この直線Ｌｅと直線Ｌａとの幅方向の距離が、耳部の幅Ｗｅである。この画像データでの耳部の幅Ｗｅは、図５の画像データでのそれに比べて大きい。
FIG. 7 graphically represents the periodic change in luminance at the position of line segment VII-VII in FIG. A straight line Le in FIG. 7 represents the position of the
本発明にかかる検査方法は、撮影工程、耳部特定工程、良否判定工程及び報知工程を備えている。ここでは、図２から図７を参照しつつ、この検査装置１４を用いて、トッピングシート２の検査方法が説明される。
An inspection method according to the present invention includes an imaging process, an ear part specifying process, a pass/fail judgment process, and a notification process. Here, a method for inspecting the
撮影工程では、トッピングシート２が、カレンダー装置１２から巻き取り装置２０に向かって送られている。図２に示される様に、照明３４は、領域Ａｉを照らしている。カメラ３２は、トッピングシート２の撮影範囲Ａｃを撮影する。この撮影範囲Ａｃは、軸方向端２ｅを含んでいる。この撮影範囲Ａｃの画像が画像データに変換される。カメラ３２は、この画像データを制御装置３６に送信する。
In the photographing process, the
耳部特定工程では、制御装置３６は、カメラ３２が撮影した画像データを受信する。制御装置３６は、図４のイメージ図に示された画像データを記憶する。この画像データは、各画素の輝度のデータを含んでいる。制御装置３６は、図４の線分Ｖ－Ｖに沿った幅方向に、輝度の周期的変化を特定する。制御装置３６は、トッピングシート２の幅方向端２ｅを特定する。制御装置３６は、周期的変化をする領域の幅方向端を特定する。制御装置３６は、このトッピングシート２の幅方向端２ｅとこの周期的変化をする領域の幅方向端との間の領域を耳部として特定する。
In the ear identifying step, the
良否判定工程では、制御装置３６は、記憶している耳部の基準幅と、図４の画像データの耳部の幅Ｗｅとを比較する。画像データの耳部の幅が基準幅以下であるとき、良好判定をする。この検査方法では、良好判定のとき、報知工程が省略される。この検査方法では、良好判定がされた場合に、報知工程を省略せずに、良好判定が報知されてもよい。
In the pass/fail judgment step, the
ここでは、トッピングシート２の一方の幅方向端２ｅについて、この検査方法が説明されたが、他方の幅方向端２ｅについても、この検査方法が実施される。
Although this inspection method has been described here for one
この検査方法は、長手方向に送られるトッピングシート２で、長手方向に位置を変えて、複数回実行される。カメラ３２の撮影位置は、トッピングシート２の長手方向に一定のピッチで変えられてもよいし、ランダムに変えてもよい。
This inspection method is performed a plurality of times while changing the position in the longitudinal direction with the
図６には、図４と異なる長手方向位置で得られた画像データのイメージ図が示されている。耳部特定工程では、制御装置３６は、図６のイメージ図に示された画像データを記憶する。図７に示される様に、制御装置３６は、図６の線分VII－VIIに沿った幅方向に、輝度の周期的変化を特定する。制御装置３６は、トッピングシート２の幅方向端２ｅを特定する。制御装置３６は、周期的変化をする領域の幅方向端を特定する。制御装置３６は、このトッピングシート２の幅方向端２ｅとこの周期的変化をする領域の幅方向端との間の領域を耳部として特定する。
FIG. 6 shows an image diagram of image data obtained at a position in the longitudinal direction different from that in FIG. In the ear identifying step, the
良否判定工程では、制御装置３６は、記憶している耳部の基準幅と、図７の耳部の幅Ｗｅとを比較する。画像データの耳部の幅Ｗｅが基準幅を超えるとき、不良判定をする。
In the pass/fail judgment process, the
報知工程では、制御装置３６は、この不良判定を報知する。例えば、制御装置３６は、図示されない警報装置に警報信号を送信する。警報信号を受信した警報装置は、警報灯及び警報音で不良判定を作業員に報知する。また、制御装置３６は、不良判定がされた部分の位置情報を記憶し、その位置情報を後工程に送信してもよい。
In the notification step, the
次に、図１を参照しつつ、本発明にかかるタイヤの製造方法が説明される。この製造方法は、コード供給工程、カレンダー工程、耳部検査工程、巻き取り工程、タイヤ部材形成工程、予備成形工程及び加硫工程を備えている。 Next, a method for manufacturing a tire according to the present invention will be described with reference to FIG. This manufacturing method includes a cord supplying process, a calendaring process, a selvage inspection process, a winding process, a tire member forming process, a preforming process, and a vulcanizing process.
コード供給工程では、コード供給装置６が複数のコード２２を並べて供給する。カレンダー工程では、予熱装置１０がコード２２を予熱する。カレンダー装置１２のカレンダーロール部２６が、トッピングゴム２４でコード２２を覆う。図示されないトリミング装置は、被覆されたトッピングゴム２４の、余分な幅方向端部を切り揃える。これにより、トッピングシート２が形成される。
In the cord supplying process, the
耳部検査工程では、このトッピングシート２の検査がされる。この耳部検査工程は、前述の検査方法と同様であり、その説明は省略される。
In the selvage inspection step, the
巻き取り工程では、巻き取り装置２０が、トッピングシート２をリール３０に巻き取る。このトッピングシート２は、ライナー２８と共にリール３０に巻き取られる。リール３０に巻き取られたトッピングシート２は、タイヤ部材形成工程に送られる。
In the winding step, the winding
タイヤ部材形成工程では、このトッピングシート２が裁断され、加工されて、タイヤ部材としてのベルト部材が形成される。このタイヤ部材形成工程では、トッピングシート２の良好判定がされた部分で、ベルト部材が形成される。不良判定がされた部分は、排除される。この不良判定がされた部分の排除は、前述の警報工程からこのタイヤ部材形成工程巻き取り工程までの間でされてもよい。予備成形工程では、このベルト部材が他のタイヤ部材と組み合わされて、ローカバーが形成される。加硫工程では、このローカバーが金型内で加硫成形されて、このローカバーからタイヤが得られる。
In the tire member forming process, the
本発明にかかるトッピングシート２の検査方法では、制御装置３６が、画像データにおける輝度の周期的変化を特定している。制御装置３６は、この周期的変化をする領域の幅方向端とトッピングシート２の幅方向端と間の領域を、耳部として特定している。これにより、制御装置３６は、画像データから高精度にかつ簡易に耳部を特定しうる。
In the method for inspecting the
この検査方法では、検査装置１４の制御装置３６が、トッピングシート２の耳部を特定している。制御部３６が耳部を特定することで、確実にかつ高精度に耳部を特定できる。作業者の目視の様に主観的でなく、客観的に画一的に耳部を特定できる。
In this inspection method, the
この検査方法では、制御装置３６は、輝度の周期的変化を、トッピングシート２の幅方向に特定している。これにより、周期的変化をする領域の幅方向端を高精度に特定できる。
In this inspection method, the
この検査方法では、制御装置３６は、トッピングシート２の長手方向の複数の位置で、幅方向の輝度の周期的変化を特定している。これにより、並列に並べられた複数のコード２２の間隔の乱れも検査しうる。
In this inspection method, the
この検査方法では、良否判定工程を備えているので、耳部の不良を確実にかつ高精度に判定しうる。この検査方法では、報知工程を備えているので、耳部不良のトッピングシート２を流出させることをより確実に防止しうる。
Since this inspection method includes a pass/fail judgment step, it is possible to reliably and highly accurately judge whether the ear portion is defective. Since this inspection method includes a notification step, it is possible to more reliably prevent the
このトッピングシート２の表面２ａでは、コード２２が位置する部分が凸状に盛り上がっている。コード２２が延びる部分が長手方向に延びることで、撮影画像には、幅方向に輝度の周期的変化が生じている。この検査方法では、画像の周期的変化の特定に用いられるのは、この輝度に限られない。コード２２が延びる部分によって、撮影画像に、画素の明暗で識別可能な変化が生じるものであればよい。例えば、撮影画像の彩度等であってもよい。
On the
この検査方法では、照明３４がトッピングシート２を範囲Ａｉで照らしている。コード２２が位置する部分の凸状の盛り上がりによって、照明３４に照らされる部分と陰になる部分との明暗が強調される。これにより、トッピングシート２の表面２ａの明暗が強調されている。この明暗を強調する観点から、トッピングシート２の表面２ａ（仮想平面Ｓｖ）に直交する向きに見たときに、この照明３４の光軸Ｌｉは、コード２２が延びる方向と交差していることが好ましい。また、図３に示された光軸Ｌｉの傾斜角度θｉは、好ましくは３０°以上であり、更に好ましくは４０°以上である。この傾斜角度θｉは、好ましくは６０°以下であり、更に好ましくは５０°以下である。
In this inspection method, the
この検査方法では、撮影範囲Ａｃが設定されている。この検査方法では、カメラ３２は、トッピングシート２の表面２ａを比較的に広範囲で撮影する。これにより、トッピングシート２が幅方向に振れたとしても、カメラ３２及び照明３４の位置を変えることなく、カメラ３２は幅方向端２ｅを含む表面２ａを撮影しうる。
In this inspection method, an imaging range Ac is set. In this inspection method, the
図８には、他のトッピングシート３８の画像データのイメージ図が示されている。図８において、左右方向がトッピングシート３８の長手方向であり、上下方向がトッピングシート３８の幅方向である。図８の符号３８ａは、このイメージ図における、トッピングシート３８の表面３８ａを表している。符号３８ｅは、このイメージ図における、トッピングシート３８の幅方向端３８ｅを表している。図８に示される様に、このトッピングシート３８の表面３８ａでは、長手方向に傾斜して延びる部分が繰り返し現れている。この長手方向に傾斜して延びる部分は交差して延びている。このトッピングシート３８では、複数のコードが長手方向に傾斜して延びている。更に、複数のコードが交差して延びている。
FIG. 8 shows an image diagram of image data of another topping sheet 38. As shown in FIG. 8, the horizontal direction is the longitudinal direction of the topping sheet 38, and the vertical direction is the width direction of the topping sheet 38. As shown in FIG.
図９には、図８の線分VIII－VIIIの位置での、輝度の周期的変化がグラフに表されている。横軸は、線分VIII－VIIIに沿ったトッピングシート３８の幅方向である。縦軸には、この幅方向に並んだ各画素の輝度値が表されている。図９の直線Ｌｅは、トッピングシート３８の幅方向端３８ｅの位置を表している。この幅方向端３８ｅは、輝度値が一定である端として特定される。直線Ｌａは、幅方向において輝度が周期的に変化する領域の幅方向端の位置を表している。この直線Ｌｅと直線Ｌａとの間の領域が、トッピングシート３８の耳部である。この直線Ｌｅと直線Ｌａとの幅方向の距離が、耳部の幅Ｗｅである。
FIG. 9 graphically represents the periodic change in luminance at the position of line segment VIII-VIII in FIG. The horizontal axis is the width direction of the topping sheet 38 along line segment VIII-VIII. The vertical axis represents the luminance value of each pixel arranged in the width direction. A straight line Le in FIG. 9 represents the position of the
この図８及び図９に示される様に、この検査方法は、複数のコードが長手方向に傾斜して延びている場合にも適用しうる。更に、この検査方法は、コードが交差して伸びる場合にも適用しうる。 As shown in FIGS. 8 and 9, this inspection method can also be applied when a plurality of cords extend obliquely in the longitudinal direction. Furthermore, this inspection method can also be applied when cords run crosswise.
以上説明された検査方法は、複数のコードが並列に並べられたトッピングシートの検査に広く適用できる。 The inspection method described above can be widely applied to the inspection of topping sheets in which a plurality of codes are arranged in parallel.
２、３８・・・トッピングシート
４・・・製造設備
１２・・・カレンダー装置
１４・・・検査装置
１６・・・冷却装置
２２・・・コード
２４・・・トッピングゴム
２６・・・カレンダーロール部
３２・・・カメラ
３４・・・照明
３６・・・制御装置
2, 38... Topping
Claims (6)
上記トッピングシートの幅方向端を含む所定の撮影範囲で、上記トッピングシートをカメラで撮影する撮影工程と、
制御装置が、上記カメラが撮影した画像において並列に並べられた複数の前記コードの位置を輝度の周期的変化で特定し、この周期的変化をする領域の幅方向端と上記トッピングシートの幅方向端と間の領域を耳部として特定する耳部特定工程と
を備え、
上記撮影工程において、上記トッピングシートの幅方向端が上記カメラが撮影する反対側からバックライトで照らされている、トッピングシートの検査方法。 A method for inspecting a topping sheet formed in a belt shape by covering a plurality of cords arranged in parallel with a topping rubber, comprising:
a photographing step of photographing the topping sheet with a camera in a predetermined photographing range including the width direction end of the topping sheet;
A control device identifies the positions of the plurality of codes arranged in parallel in the image captured by the camera by periodic changes in brightness, and determines the width direction end of the region where the periodic changes occur and the width direction of the topping sheet. an edge identifying step of identifying an area between the edges as an ear,
A method of inspecting a topping sheet, wherein, in the photographing step, the width direction end of the topping sheet is illuminated with a backlight from the side opposite to the photographing by the camera.
警報装置が、上記不良判定がされた場合に不良判定がされたことを知らせる報知工程と
を備えている請求項１から３のいずれかに記載の検査方法。 a pass/fail judgment step in which the control device judges a failure when the width of the ear portion exceeds a reference width;
4. The inspection method according to any one of claims 1 to 3, further comprising: an alarm device for notifying that the defective determination is made when the defective determination is made.
上記カメラが撮影する上記トッピングシートの幅方向端を上記カメラが撮影する反対側から照らすバックライトと、
上記カメラが撮影した画像から上記トッピングシートの耳部を特定する制御装置と
を備えており、
上記制御装置が、上記画像において並列に並べられた複数の前記コードの位置を輝度の周期的変化で特定する機能と、この周期的変化をする領域の幅方向端と上記トッピングシートの幅方向端との間の領域を耳部として特定する機能とを備えている、トッピングシートの検査装置。 a camera for photographing the topping sheet in a predetermined photographing range including the width direction end of the belt-shaped topping sheet in which a plurality of cords arranged in parallel are covered with a topping rubber;
a backlight that illuminates the width direction end of the topping sheet photographed by the camera from the side opposite to that photographed by the camera;
a control device for identifying the edge of the topping sheet from the image taken by the camera,
The control device has a function of specifying the positions of the plurality of codes arranged in parallel in the image by periodic changes in brightness, the width direction end of the region where the periodic change occurs, and the width direction end of the topping sheet. and a function of specifying the area between the topping sheet as the ear part.
上記トッピングシートの幅方向端を含む所定の撮影範囲で、上記トッピングシートをカメラで撮影する撮影工程と、
制御装置が、上記カメラが撮影した画像において並列に並べられた複数の前記コードの位置を輝度の周期的変化で特定し、この周期的変化をする領域の幅方向端と上記トッピングシートの幅方向端との間の領域を耳部として特定する耳部特定工程と、
上記耳部の幅が基準幅以下であるトッピングシートからタイヤの一部を形成するタイヤ部材が形成されるタイヤ部材形成工程と、
上記タイヤ部材とタイヤの各部を形成する他のタイヤ部材とが組み合わされてローカバーが形成される予備成形工程と、
上記ローカバーが加硫成形されてローカバーからタイヤが得られる加硫工程と
を備え、
上記撮影工程において、上記トッピングシートの幅方向端が上記カメラが撮影する反対側からバックライトで照らされている、タイヤの製造方法。 a calendering step of forming a belt-shaped topping sheet by covering a plurality of cords arranged in parallel with a topping rubber;
a photographing step of photographing the topping sheet with a camera in a predetermined photographing range including the width direction end of the topping sheet;
A control device identifies the positions of the plurality of codes arranged in parallel in the image captured by the camera by periodic changes in brightness, and determines the width direction end of the region where the periodic changes occur and the width direction of the topping sheet. an edge identifying step of identifying an area between the edges as an edge;
a tire member forming step in which a tire member forming a part of a tire is formed from the topping sheet in which the width of the ear portion is equal to or less than the reference width;
a preforming step in which the tire member and another tire member forming each part of the tire are combined to form a low cover;
a vulcanization step in which the raw cover is vulcanized to obtain a tire from the raw cover,
The method for manufacturing a tire, wherein in the photographing step, the width direction end of the topping sheet is illuminated with a backlight from the side opposite to the side photographed by the camera.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018049526A JP7189666B2 (en) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | Topping sheet inspection method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018049526A JP7189666B2 (en) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | Topping sheet inspection method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019155859A JP2019155859A (en) | 2019-09-19 |
| JP7189666B2 true JP7189666B2 (en) | 2022-12-14 |
Family
ID=67994161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018049526A Active JP7189666B2 (en) | 2018-03-16 | 2018-03-16 | Topping sheet inspection method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7189666B2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008221719A (en) | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Manufacturing method of pneumatic tire and green tire molding apparatus |
| JP2011127899A (en) | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Inspection method and inspection device of identification line of tire tread |
| JP2014044095A (en) | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Ushio Inc | Three-dimensional positioning method, speed measuring method, three-dimensional positioning apparatus, and speed measuring apparatus |
| JP2014213411A (en) | 2013-04-25 | 2014-11-17 | 株式会社ブリヂストン | Method for measuring amount of projection of lug piece and device for measuring amount of projection of lug piece |
| JP2017003331A (en) | 2015-06-05 | 2017-01-05 | キヤノン株式会社 | Measurement device for measuring a shape of a body to be measured, calculation device, and calculation method and program |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57125805A (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-05 | Bridgestone Corp | Method and device for measuring width of rubber border of coating sheet |
| JP3445327B2 (en) * | 1992-10-28 | 2003-09-08 | 旭化成株式会社 | Method and apparatus for measuring uneven gloss and uneven printing |
| JP2969036B2 (en) * | 1993-12-15 | 1999-11-02 | 住友ゴム工業株式会社 | Inspection method and inspection device for rubberized cord cloth |
| JPH08156132A (en) * | 1994-11-29 | 1996-06-18 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Manufacture of tire cord ply |
-
2018
- 2018-03-16 JP JP2018049526A patent/JP7189666B2/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008221719A (en) | 2007-03-14 | 2008-09-25 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Manufacturing method of pneumatic tire and green tire molding apparatus |
| JP2011127899A (en) | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | Inspection method and inspection device of identification line of tire tread |
| JP2014044095A (en) | 2012-08-24 | 2014-03-13 | Ushio Inc | Three-dimensional positioning method, speed measuring method, three-dimensional positioning apparatus, and speed measuring apparatus |
| JP2014213411A (en) | 2013-04-25 | 2014-11-17 | 株式会社ブリヂストン | Method for measuring amount of projection of lug piece and device for measuring amount of projection of lug piece |
| JP2017003331A (en) | 2015-06-05 | 2017-01-05 | キヤノン株式会社 | Measurement device for measuring a shape of a body to be measured, calculation device, and calculation method and program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019155859A (en) | 2019-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2655048B1 (en) | A method and an apparatus for controlling production and feeding of semifinished products in a tyre building process | |
| US7346411B2 (en) | Automatic control and monitoring system for splice overlapping tolerance in textile ply | |
| JP7189666B2 (en) | Topping sheet inspection method | |
| US20190283351A1 (en) | Method for checking the formation of beads of tyres and related station | |
| CN109383054B (en) | Method and apparatus for controlling the manufacture and supply of semifinished products in a tyre building process | |
| US6784998B1 (en) | Sheet-material foreign-matter detecting method and apparatus | |
| JP7317286B2 (en) | Defect detection device with rubber on topping rubber sheet | |
| JP5612400B2 (en) | Replacement time determination method and replacement time determination apparatus for tire vulcanizing bladder | |
| JP6946625B2 (en) | Positioning method, positioning device, tire inspection method, tire inspection device, and tire manufacturing method | |
| JP4915798B2 (en) | Wavy cord inspection method and inspection apparatus | |
| JP2010105204A (en) | Method and apparatus for cutting belt-like member | |
| RU2752472C2 (en) | Method for controlling a continuous elongated element during the assembly of a vehicle wheel tire and installation for the assembly of a vehicle wheel tire | |
| RU2683084C2 (en) | Method and device for controlling production and feeding of semi-finished products in tire building process | |
| JP2020110982A (en) | Manufacturing method of strip member for tire | |
| JP2003075343A (en) | Inspection method for extrusion tread and its device | |
| CA3194506A1 (en) | Method and apparatus for automated quality control for cutting machines of flexible material parts | |
| JP5520028B2 (en) | Tire tread identification line inspection method and inspection apparatus therefor | |
| JP7363357B2 (en) | Inspection method and apparatus for rubberized cord members | |
| JP3199576B2 (en) | Inspection device and inspection method for long rubber products | |
| EP3766679A2 (en) | Edge detection device and production method for pneumatic tire | |
| JP6891609B2 (en) | Tire manufacturing method and tire manufacturing system | |
| JP4694923B2 (en) | Imaging method and imaging apparatus | |
| KR101867175B1 (en) | Defect Detection Method and Same Apparatus for Half-finished Product of Tire | |
| CN115697873A (en) | Device and method for automatically checking the quality of spools for textile | |
| WO2024134332A1 (en) | Process and apparatus for building tyres for wheels of vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210122 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211124 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20211130 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220531 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220628 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221108 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221202 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7189666 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |