JP7189079B2

JP7189079B2 - car wash machine

Info

Publication number: JP7189079B2
Application number: JP2019092322A
Authority: JP
Inventors: 陽三酒井; 龍司竹内
Original assignee: MK Seiko Co Ltd
Current assignee: MK Seiko Co Ltd
Priority date: 2019-05-15
Filing date: 2019-05-15
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2039-05-15
Also published as: JP2020185916A

Description

本発明は、自動車を跨ぐように門型に形成した洗車機本体を走行して、自動車の車体に洗車処理を施す洗車機に関し、限られたスペースでの洗車を実現する洗車機に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car wash machine that runs in a gate-shaped car wash machine body that straddles an automobile to wash the body of the automobile, and more particularly to a car wash machine that realizes car washing in a limited space.

従来から知られる洗車機は、門型に形成した洗車機本体を床面に敷設した左右の走行レールに沿って往復走行し、走行レールの間に停車した自動車の車体面に洗浄・乾燥の処理を施すものである。洗車機本体には、車形センサ・トップノズル・サイドノズル・トップブラシ・サイドブラシが前方から後方にかけて順次配置されており、洗車機本体の前進に伴う往行時に、車形センサにより自動車の上面輪郭形状を検出しながら、検出した上面輪郭形状に沿ってトップブラシとサイドブラシを制御して車体を洗浄する洗浄処理を実行し、洗車機本体の後進に伴う復行時に、検出した上面輪郭形状に沿ってトップノズルとサイドノズルを制御して車体を乾燥する乾燥処理を実行する。 Conventionally known car wash machines reciprocate along the left and right running rails laid on the floor surface of the main body of the car washing machine formed in a gate shape, and wash and dry the body surface of the car stopped between the running rails. is applied. A car shape sensor, top nozzle, side nozzle, top brush, and side brush are arranged in order from the front to the back of the car wash machine body. While detecting the contour shape, the top brush and side brush are controlled along the detected top surface contour shape to perform the washing process to wash the car body. A drying process for drying the vehicle body is performed by controlling the top nozzle and side nozzle along the line.

このような洗車機では、車形センサで自動車の形状を検出するため、自動車の前端が車形センサよりも手前になるように停車させて洗車を実行することが望ましいが、大型車の洗浄に対応するには洗車機本体の走行範囲が長くなってしまい、走行レールの敷設による設置スペースが広くなることから、洗車機の設置を断念するケースが見られた。 In such a car wash machine, the vehicle shape sensor detects the shape of the vehicle. In order to cope with this, the travel range of the car wash machine itself would have been long, and the installation space due to the laying of the travel rails would have been large, so there were cases where the installation of the car wash machine was abandoned.

こうした課題に対処し、特許文献１では、自動車をできるだけ洗車機本体に乗り込ませた状態で停車させ、洗車機本体の走行範囲を短くする構成を提案している。この特許文献１は、洗車機本体の前側に自動車の上面位置を検出する車体センサを設けるとともに、洗車機本体における自動車の乗り入れ方向に一定間隔で複数の自動車進入検知スイッチを設け、自動車進入検知スイッチで自動車の進入を検知する毎に車体センサで自動車の上面位置を検出していき、車体センサよりも洗車機本体の後側に乗り入れられる自動車車体の車形データを作成している。これにより、自動車の先端が洗車機本体の車体センサよりも乗り入れられた状態で洗車を開始／終了する洗車設定が実行でき、洗車機本体の走行範囲を短くすることができる。 In order to deal with such a problem, Patent Document 1 proposes a configuration in which the vehicle is parked in a car wash machine main body as much as possible to shorten the traveling range of the car wash machine main body. In this patent document 1, a vehicle body sensor for detecting the upper surface position of a vehicle is provided on the front side of a car wash machine body, and a plurality of vehicle entry detection switches are provided at regular intervals in the direction in which the vehicle enters the car wash machine body. A body sensor detects the position of the upper surface of the car each time the car is detected in , and creates car shape data of the car body that can be driven behind the car wash machine body rather than the car body sensor. As a result, the car wash setting can be executed to start/end the car wash in a state where the front end of the car is driven in beyond the vehicle body sensor of the car wash machine main body, and the travel range of the car wash machine main body can be shortened.

しかしながら、自動車進入検知スイッチで自動車を検知するタイミングは、自動車を運転するドライバーの操作に依存するため、停車位置を乗り越えてバックする等のイレギュラーな操作が行われると、正確な車形データを作成することができなかった。 However, since the timing at which the vehicle entry detection switch detects a vehicle depends on the operation of the driver driving the vehicle, if irregular operations such as overriding a parking position and backing up are performed, accurate vehicle shape data will not be obtained. could not be created.

特開平１０－１６７２８号公報JP-A-10-16728

そこで、本発明が解決しようとする課題は、省スペース化を実現しながら、広範囲の車形データを作成することができる洗車機を提供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a car wash machine capable of creating a wide range of vehicle shape data while realizing space saving.

この課題を解決するために本発明は、本体フレームに、自動車の上面位置を検出する第１車体検出手段と、自動車車体を洗浄する洗浄手段とを前側から後側にかけてこの順に備え、自動車の先端が第１車体検出手段より本体フレームの後側に乗り入れられた状態で洗車を開始及び終了する洗車設定を有する洗車機であって、第１車体検出手段と洗浄手段の間に、自動車車体の上面位置を検出する第２車体検出手段を備えた。 In order to solve this problem, the present invention provides a body frame with first vehicle body detection means for detecting the upper surface position of the vehicle and cleaning means for cleaning the vehicle body in this order from the front side to the rear side. is driven into the rear side of the body frame from the first vehicle body detection means, the car washing machine having a setting for starting and ending car washing, wherein the upper surface of the vehicle body is located between the first vehicle body detection means and the washing means. A second vehicle body detection means for detecting a position is provided.

本体フレームの走行位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段と第１車体検出手段及び第２車体検出手段の検出結果に基づいて自動車車体の上面車形データを作成する車形検出手段とを更に備え、車形検出手段は、自動車の先端が第１車体検出手段より本体フレームの後側に乗り入れられた状態で洗車を開始及び終了する洗車設定のときに、第１車形検出手段と第２車体検出手段の間の自動車車体の上面車形データを第２車体検出手段の検出結果に基づいて作成する。 position detecting means for detecting the running position of the body frame; and vehicle shape detecting means for creating top surface shape data of the vehicle body based on the detection results of the position detecting means, the first vehicle body detecting means and the second vehicle body detecting means. The vehicle shape detection means is configured to detect the first vehicle shape when the car wash is set to start and end when the front end of the vehicle is driven into the rear side of the body frame from the first vehicle body detection means. Top surface vehicle shape data of the vehicle body between the second vehicle body detection means is created based on the detection result of the second vehicle body detection means.

また、車形検出手段は、自動車の先端が第１車体検出手段より本体フレームの後側に乗り入れられた状態で洗車を開始及び終了する洗車設定のときに、第１車形検出手段の検出結果に基づいて自動車車体の上面形状を検出する第１車形データと、第２車形検出手段の検出結果に基づいて自動車車体の上面形状を検出する第２車形データとを作成し、作成した第１車形データと第２車形データとを比較して自動車の変化を検出する機能を備えた。 Further, the vehicle shape detection means detects the detection result of the first vehicle shape detection means when the car wash is set to start and end with the front end of the vehicle being driven into the rear side of the body frame by the first vehicle body detection means. and second vehicle shape data for detecting the top surface shape of the vehicle body based on the detection result of the second vehicle shape detection means. It has a function of comparing the first vehicle shape data and the second vehicle shape data to detect changes in the vehicle.

更に、車形検出手段は、自動車の先端が第２車体検出手段より本体フレームの後側に乗り入れられた状態で洗車を開始及び終了する洗車設定のときに、第２車形検出手段の検出結果に基づいて第２車体検出手段より本体フレームの後側に乗り入れられた自動車車体の上面形状を推定する機能を備えた。 Further, the vehicle shape detection means detects the detection result of the second vehicle shape detection means when the car wash is set to start and end with the front end of the vehicle being driven into the rear side of the body frame by the second vehicle body detection means. The second vehicle body detection means has a function of estimating the upper surface shape of the vehicle body driven into the rear side of the body frame based on the above.

本発明の洗車機によれば、本体フレームの前側に設けた第１車体検出手段と洗浄手段の間に、第２車体検出手段を備えたので、自動車の先端が本体フレームの第１車体検出手段より後側に乗り入れられた状態で洗車を開始及び終了する洗車設定を実行しても広範囲の車形データを作成することができ、安全な洗車を行うことができる。 According to the car wash machine of the present invention, since the second vehicle body detection means is provided between the first vehicle body detection means and the washing means provided on the front side of the main body frame, the front end of the automobile can be detected by the first vehicle body detection means of the main body frame. Even if the car wash setting for starting and ending the car wash is executed while the vehicle is driven further rearward, a wide range of vehicle shape data can be created, and the car can be washed safely.

洗車機の外観図である。1 is an external view of a car wash machine; FIG. 洗車機の平面図である。It is a top view of a car wash machine. 洗車機の側面図である。It is a side view of a car wash machine. 普通車の乗り入れ状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which a standard-sized car enters; ワンボックス車の乗り入れ状態を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which a one-box vehicle is driven; ドア回避部Ａの実施態様を示す説明図である。It is an explanatory view showing an embodiment of the door avoidance part A. 左サイドノズル６の構造を示す説明図である。4 is an explanatory diagram showing the structure of the left side nozzle 6; FIG. 制御系を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a control system; FIG. 普通車の洗車動作を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows car-washing operation|movement of a normal car. 仮想車形データの作成方法を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method of creating virtual vehicle shape data; 車形データの作成イメージを示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing an image of creating vehicle shape data; 別の車形データの作成イメージを示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing an image of creating another vehicle shape data; 追加乾燥の動作を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the operation of additional drying;

以下、本発明の実施態様について図面を基に説明する。図１は洗車機の外観図、図２は平面図、図３は側面図である。
１は本体フレームで、左右一対のレール２・２上を往復走行し、レール２・２間に停車される自動車Ｃを跨ぐように移動する。３，４・４は車体の洗浄をはかる回転ブラシで、３は自動車Ｃの上面に沿って昇降動作し、主に車体上面を洗浄するトップブラシ、４・４は自動車Ｃの側面に沿って開閉動作し、車体側面および車体前後面を洗浄する左右一対のサイドブラシである。５，６・６は車体の乾燥をはかるブロワノズルで、５は自動車Ｃの上面に沿って昇降動作し、主に車体上面を乾燥するトップノズル、６・６は主に車体側面を乾燥する左右一対のサイドノズルである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is an external view of the car wash machine, FIG. 2 is a plan view, and FIG. 3 is a side view.
Reference numeral 1 denotes a main body frame, which travels back and forth on a pair of left and right rails 2, 2, and moves so as to straddle an automobile C stopped between the rails 2, 2. 3, 4, and 4 are rotary brushes for cleaning the vehicle body, 3 is a top brush that moves up and down along the upper surface of the automobile C and mainly cleans the upper surface of the vehicle body, and 4 and 4 are opened and closed along the sides of the automobile C. A pair of left and right side brushes that operate to clean the side surfaces of the vehicle body and the front and rear surfaces of the vehicle body. 5, 6, 6 are blower nozzles for drying the car body, 5 is a top nozzle that moves up and down along the upper surface of the car C and mainly dries the upper surface of the car body, and 6, 6 is a left and right pair that mainly dries the side surface of the car body. is the side nozzle of

７はレール２・２上を走行する本体フレーム１の車輪で、左右の前輪７ａと後輪７ｂを合わせて四輪で構成され、左右の前輪７ａにそれぞれ走行モータ８・８を連係して駆動輪とし、左右の後輪７ｂを従動輪としている。一方の走行モータ８の出力軸には、走行エンコーダ９が設けられ、本体フレーム１が単位距離走行する毎にパルス出力する。尚、走行エンコーダ９は、従動輪や計測専用の車輪に取り付けても良い。１０は走行スイッチで、レール２・２の後方端に取り付けたドッグ１１ａと前方端に取り付けたドッグ１１ｂでスイッチングし、本体フレーム１の走行限界を検出する。 Reference numeral 7 denotes wheels of the body frame 1 that run on the rails 2.2, and is composed of four wheels including left and right front wheels 7a and rear wheels 7b. The left and right rear wheels 7b are driven wheels. A travel encoder 9 is provided on the output shaft of one of the travel motors 8, and outputs a pulse each time the body frame 1 travels a unit distance. The travel encoder 9 may be attached to a driven wheel or a wheel dedicated to measurement. Reference numeral 10 denotes a travel switch which switches between a dog 11a attached to the rear end of the rails 2 and a dog 11b attached to the front end thereof to detect the travel limit of the body frame 1. FIG.

１２は第１車体検出装置で、サイドノズル６よりも前方の本体フレーム１に配置され、複数の発光素子を上下に配列した発光部１２ａと、同発光素子と対をなす複数の受光素子を上下に配列した受光部１２ｂとを自動車を幅方向に挾んで対向させ、各発光素子・受光素子間で形成される光軸が自動車の車体によって遮られたのを検知して車体の上面位置を検出するものである。 Reference numeral 12 denotes a first vehicle body detection device, which is arranged on the main body frame 1 in front of the side nozzle 6, and has a light emitting part 12a in which a plurality of light emitting elements are arranged vertically, and a plurality of light receiving elements paired with the light emitting element are arranged vertically. The upper surface position of the vehicle body is detected by detecting that the optical axis formed between the light-emitting element and the light-receiving element is blocked by the vehicle body of the vehicle. It is something to do.

１３は第２車体検出装置で、トップノズル５とトップブラシ３の間の本体フレーム１に配置され、複数の発光素子を上下に配列した発光部１３ａと、同発光素子と対をなす複数の受光素子を上下に配列した受光部１３ｂとを自動車を幅方向に挾んで対向させ、各発光素子・受光素子間で形成される光軸が自動車の車体によって遮られたのを検知して車両を検出して車体の上面位置を検出するものである。尚、第２車体検出装置１３は、第１車体検出装置１２よりもトップブラシ３に近いため、トップブラシ３からの飛散水の影響を受けやすい。そのため、第１車体検出装置１２に比べ、発光素子の発光レベルを高め、受光時の透光／遮光を判断するしきい値レベルを下げるよう調整することが望ましい。 Reference numeral 13 denotes a second vehicle body detection device, which is disposed on the body frame 1 between the top nozzle 5 and the top brush 3, and includes a light emitting portion 13a having a plurality of vertically arranged light emitting elements and a plurality of light receiving elements paired with the light emitting elements. The light receiving part 13b, in which the elements are arranged vertically, faces the vehicle across the width direction, and the vehicle is detected by detecting that the optical axis formed between the light emitting element and the light receiving element is blocked by the body of the vehicle. Then, the upper surface position of the vehicle body is detected. Since the second vehicle body detection device 13 is closer to the top brush 3 than the first vehicle body detection device 12 is, it is easily affected by splashed water from the top brush 3 . Therefore, it is desirable to adjust the light emission level of the light emitting element to be higher than that of the first vehicle body detection device 12, and to lower the threshold level for judging whether the light is transmitted or blocked at the time of light reception.

本体フレーム１内のレイアウトは、前方から後方にかけて、第１車体検出装置１２・サイドノズル６・トップノズル５・第２車体検出装置１３・トップブラシ３・サイドブラシ４の順に配置されている。この本体フレーム１は、図４・５に示すように、走行スイッチ１０がドッグ１１ａでスイッチングするポジションＰ１から、ドッグ１１ｂでスイッチングするポジションＰ２までの走行範囲Ｓで往復走行を行い、通常、ポジションＰ１に待機して走行を開始し、走行範囲Ｓ内に停車した自動車Ｃに洗車処理を施すものである。 The layout inside the body frame 1 is such that the first vehicle body detection device 12, the side nozzle 6, the top nozzle 5, the second vehicle body detection device 13, the top brush 3, and the side brush 4 are arranged in this order from the front to the rear. As shown in FIGS. 4 and 5, the body frame 1 reciprocates in a travel range S from a position P1 where the travel switch 10 switches by the dog 11a to a position P2 where the travel switch 10 switches by the dog 11b. Then, the vehicle C stopped within the travel range S is washed.

この洗車機で洗車処理を行うには、本体フレーム１がポジションＰ１にあるときに自動車の前端が第１車体検出装置１２よりも前方にあり、本体フレーム１がポジションＰ２に来たときに自動車の後端がサイドブラシ４の後方になる走行範囲Ｓを設定することが望ましい。一方、本体フレーム１が整備工場の認証指定基準に定められる建屋スペース（幅４ｍ×長さ８ｍ）に設置されるような場合、車長が５ｍ以上ある自動車を洗車するには、本体フレーム１の走行範囲Ｓが制限されるため、自動車の前端を本体フレーム１内に乗り入れてから洗車処理を実行する必要がある。このとき、普通車であれば、図４に示すように、自動車を乗り入れた状態で運転席のドアが本体フレーム１と干渉することがないため、乗降に影響はないが、ワンボックス車のようにボンネットがない車種であれば、図５に示すように、自動車を乗り入れた状態で運転席のドアが本体フレーム１と干渉するため、乗降することが困難となる。 In order to wash the car with this car wash machine, when the body frame 1 is at the position P1, the front end of the car is in front of the first car body detection device 12, and when the body frame 1 is at the position P2, the car is at the front end. It is desirable to set the travel range S in which the rear end is behind the side brush 4 . On the other hand, when the body frame 1 is installed in a building space (width 4m x length 8m) defined by the certification and designation standards of the maintenance shop, to wash a vehicle with a length of 5m or more, the body frame 1 Since the travel range S is limited, it is necessary to drive the front end of the automobile into the body frame 1 before executing the car wash process. At this time, in the case of an ordinary car, as shown in FIG. 4, the door of the driver's seat does not interfere with the body frame 1 when the car is in, so there is no effect on getting in and out. If the vehicle does not have a bonnet, as shown in FIG. 5, the door of the driver's seat interferes with the body frame 1 when the vehicle is in, making it difficult to get in and out of the vehicle.

そこで本発明の洗車機では、本体フレーム１の前面から内面に至るコーナー部に、運転者が自動車の運転席ドアを開けて乗降できるようにドアと干渉する箇所を面取りもしくは凹陥させたドア回避部Ａを形成している。本体フレーム１は、水平枠１ａと左右脚枠１ｂ・１ｃとで門型に形成しており、左右脚枠１ｂ・１ｃのうち、右ハンドルの運転席ドアと対面する左脚枠１ｂにドア回避部Ａを形成している。それにより、本体フレーム１は、左脚枠１ｂの前面幅が右脚枠１ｃの前面幅よりも幅狭となるため、左脚枠１ｂの前面には、洗車機の洗車開始／停止、洗車メニュー選択等の基本操作を可能とした操作パネル１４が設けられ、右脚枠１ｃの前面には、集計／メンテナンス等の洗車管理操作を可能とした管理パネル１５が設けられる。むろん、操作パネル１４に管理機能を持たせることもできる。 Therefore, in the car wash machine of the present invention, a door avoiding portion is chamfered or recessed at a corner portion extending from the front surface to the inner surface of the body frame 1 so that the driver can open the driver's seat door to get in and out of the vehicle. forms an A. The body frame 1 is formed in a gate shape by a horizontal frame 1a and left and right leg frames 1b and 1c. Part A is formed. As a result, the front width of the left leg frame 1b of the body frame 1 is narrower than the front width of the right leg frame 1c. An operation panel 14 that enables basic operations such as selection is provided, and a management panel 15 that enables car wash management operations such as tabulation/maintenance is provided on the front surface of the right leg frame 1c. Of course, the operation panel 14 can also have a management function.

ドア回避部Ａは、平面視で右ハンドルの自動車の運転席ドアと対面する左脚枠１ｂの前面から内面に至るコーナー部をＬ型に切り欠いた形状で形成され、ボンネットが短い車種の自動車を乗り入れたときに運転席からの乗降を可能にする。ドア回避部Ａにおいて、運転席ドアを開いたときに、ドアが接触する可能性のある箇所には緩衝材Ｍが設けられる。尚、ドア回避部Ａの形状は、図６（ａ）のように、Ｃ面状に三角型に切り抜いた形状や、図６（ｂ）のように、四角型に切り抜いた形状でも良く、ワンボックス車のようにボンネットが短い車種において乗降に必要なドアの開放角度θ（＝３０～４０°）を確保するものであればよい。また、左ハンドルが多い環境においては、右脚枠１ｃ側にドア回避部Ａを設けることもでき、更に、左右脚枠１ｂ・１ｃのどちらにもドア回避部Ａを設けることもできる。尚、ドア回避部Ａの内面壁に操作パネル１４や管理パネル１５を設けるようにしてもよい。 The door avoidance part A is formed in a shape in which a corner part from the front surface to the inner surface of the left leg frame 1b facing the driver's seat door of a right-hand drive vehicle is notched in an L shape in plan view, and the vehicle has a short bonnet. It is possible to get on and off from the driver's seat when the In the door avoidance portion A, a cushioning material M is provided at a portion that may come into contact with the door when the driver's seat door is opened. The shape of the door avoidance portion A may be a triangular shape cut out from the C plane as shown in FIG. It is sufficient if the opening angle θ (=30 to 40°) of the door necessary for getting on and off is secured in a vehicle type with a short bonnet such as a box car. In an environment where there are many left-handed vehicles, the door avoidance part A can be provided on the right leg frame 1c side, and the door avoidance part A can be provided on both the left and right leg frames 1b and 1c. The operation panel 14 and the management panel 15 may be provided on the inner wall of the door avoidance section A.

ドア回避部Ａには、第１車体検出装置１２の発光部１２ａと、左サイドノズル６が設けられる。左サイドノズル６は、右サイドノズル６よりも車体から離れる位置に設けられることになるため、待機位置と乾燥位置まで進退する機能を備えている。ここで、待機位置はドア回避部Ａの内側面位置であり、乾燥位置は左脚枠１ｂの内側面位置となる。 The door avoidance section A is provided with the light emitting section 12a of the first vehicle body detection device 12 and the left side nozzle 6 . Since the left side nozzle 6 is provided at a position farther from the vehicle body than the right side nozzle 6, it has a function of advancing and retreating between the standby position and the drying position. Here, the standby position is the inner surface position of the door avoidance portion A, and the drying position is the inner surface position of the left leg frame 1b.

図７は左サイドノズル６の構造を示す説明図である。
左サイドノズル６は、送風口を有するノズル体１６と、このノズル体１６を自動車側面に対して接離自在に進退するノズル進退装置１７と、ノズル体１６と車体との接触を未然に防ぐための接触検知装置１８とを備える。 FIG. 7 is an explanatory diagram showing the structure of the left side nozzle 6. As shown in FIG.
The left side nozzle 6 includes a nozzle body 16 having an air blowing port, a nozzle advance/retreat device 17 for moving the nozzle body 16 toward and away from the side of the vehicle, and a nozzle body 16 for preventing contact between the nozzle body 16 and the vehicle body. and a contact detection device 18 of.

ノズル体１６は、上面に送風ブロワ（図示しない）と連通する可撓性のダクトホース１９が接続される接続筒２０を備え、本体フレーム１の内面側にノズル長にわたって送風口２１を開口している。これにより、送風ブロワ１９から供給される高圧風が送風口２１から車体側面に吹き付けられる。 The nozzle body 16 has a connection tube 20 to which a flexible duct hose 19 communicating with an air blower (not shown) is connected on the upper surface thereof, and an air blow port 21 is opened on the inner surface side of the body frame 1 along the length of the nozzle. there is As a result, the high-pressure air supplied from the blower 19 is blown from the blower port 21 to the side surface of the vehicle body.

ノズル進退装置１７は、先端をノズル体１６に連係したエアシリンダ２２と、進退を案内するガイドフレーム２３とを備え、エアシリンダ２２へのエアの供給でノズル体１６をガイドフレーム２３に沿って移動する。尚、ノズル体１６の駆動手段は、エアシリンダに限らず、モータ等でも置き換えできる。 The nozzle advance/retreat device 17 includes an air cylinder 22 whose tip is linked to the nozzle body 16 and a guide frame 23 for guiding the advance/retreat. do. Incidentally, the driving means for the nozzle body 16 is not limited to the air cylinder, and can be replaced by a motor or the like.

接触検知装置１８は、特に詳細に図示しないが、ノズル体１６の上面に取り付けた上ブラケットに水平に取り付けられる上支持アームと、ノズル体１６の下面に取り付けた下ブラケットに水平に取り付けられる下支持アームと、上支持アームの先端に取り付けた上端支持体と下支持アームの先端に取り付けた下端支持体との間に、上下端を回動自在に支持された状態で取り付けられる検知バーと、上支持アームと上下平行になるように上端支持体に取り付けられる作動板と、作動板の接近・離間を検出する上ブラケットに取り付けられた近接スイッチとから構成されている。上支持アームと下支持アームは、バネ等の弾性部材からなり、検知バーをサイドノズル６の進退方向の先行する側に位置させ、検知バーが車体に接触することで変位し、連動する作動板が近接スイッチから離間することで車体接触を検出するものである。これは、本出願人が提案している特許５６２４４８３号と同様である。 Although not shown in detail, the contact detection device 18 includes an upper support arm horizontally attached to an upper bracket attached to the upper surface of the nozzle body 16 and a lower support arm horizontally attached to a lower bracket attached to the lower surface of the nozzle body 16 . a detection bar mounted with its upper and lower ends rotatably supported between the arm and an upper end support attached to the tip of the upper support arm and a lower end support attached to the tip of the lower support arm; It consists of an operating plate attached to the upper end support so as to be vertically parallel to the support arm, and a proximity switch attached to the upper bracket for detecting the approach/separation of the operating plate. The upper support arm and the lower support arm are made of an elastic member such as a spring, and the detection bar is positioned on the leading side of the side nozzle 6 in the forward/backward direction. moves away from the proximity switch to detect vehicle body contact. This is similar to Japanese Patent No. 5624483 proposed by the present applicant.

２４・２５はタイヤ停止板で、本体フレーム１がポジションＰ１にいる際に自動車を所定の停車位置に停車させる目安となるよう床面に設置されている。タイヤ停止板２４は、自動車の乗り入れ方向に対して奥側に設けられ、主に普通車の停車位置を与える。タイヤ停止板２５は、自動車の乗り入れ方向に対して手前に設けられ、主に軽自動車やワンボックス車の停車位置を与える。尚、目安ラインを床面に表示したり、車種毎に細かく分けたりしても良い。このタイヤ停止板２４・２５は、停車させた自動車の前端からトップブラシ３が作用できる位置に設定される。 Reference numerals 24 and 25 denote tire stop plates, which are installed on the floor so as to serve as guides for stopping the automobile at a predetermined stop position when the body frame 1 is at the position P1. The tire stop plate 24 is provided on the back side with respect to the driving direction of the car, and mainly provides a stopping position for ordinary cars. The tire stop plate 25 is provided in front of the direction in which the vehicle enters, and mainly provides a stopping position for light vehicles and one-box vehicles. It should be noted that the reference lines may be displayed on the floor surface, or may be finely divided for each vehicle type. The tire stop plates 24 and 25 are set at positions where the top brush 3 can act from the front end of the parked automobile.

このような洗車機で洗車を受ける際、自動車を本体フレーム１の前方より進入させ、所定の停車位置に乗り入れたら自動車から降車し、操作パネル１４で希望する洗車コースを選んでスタートさせる。本体フレーム１の走行範囲Ｓが制限される設置状況では、車種によって停車位置が異なる。 When the car is washed by such a car wash machine, the car is entered from the front of the body frame 1, and when the car is driven into a predetermined stop position, the car is alighted, and a desired car wash course is selected on the operation panel 14 and started. In an installation situation where the travel range S of the body frame 1 is restricted, the stopping position differs depending on the vehicle type.

洗車する自動車が普通車であれば、図４に示すように、タイヤ停車板２４で与える停車位置に停車させる。普通車の場合、この停車位置に停車させた状態で自動車の前方が本体フレーム１内に乗り入れられるが、運転席のドアが本体フレーム１内に入り込むことはないため、降車に影響はない。 If the vehicle to be washed is an ordinary vehicle, the vehicle is stopped at the stop position provided by the tire stop plate 24 as shown in FIG. In the case of an ordinary car, the front part of the car can be driven into the body frame 1 while the car is stopped at this stop position, but the door of the driver's seat does not enter the body frame 1, so there is no effect on getting off the car.

また、洗車する自動車が軽自動車のように車長の短い車種であれば、タイヤ停車板２５で与える停車位置に停車させることで、運転席のドアが本体フレーム１内に入り込むことはないため、降車に影響はない。 If the vehicle to be washed is a vehicle with a short vehicle length such as a light vehicle, the driver's door can be prevented from entering the body frame 1 by stopping the vehicle at the stop position given by the tire stop plate 25. Disembarkation is not affected.

一方、洗車する自動車がワンボックス車のように車長が長くボンネットが短い車種であれば、図５に示すように、タイヤ停車板２５で与える停車位置に停車させる。ワンボックス車の場合、この停車位置に停車させた状態で自動車の前方が本体フレーム１内に乗り入れられたときに、運転席のドアが本体フレーム１内に入り込むことになるが、ドア回避部Ａにより運転席ドアを開くことができるため、降車が可能になる。 On the other hand, if the vehicle to be washed is a vehicle with a long vehicle length and a short bonnet, such as a one-box vehicle, the vehicle is stopped at a stop position provided by the tire stop plate 25, as shown in FIG. In the case of a one-box car, when the front part of the car is driven into the body frame 1 while the car is parked at this stop position, the door of the driver's seat will enter the body frame 1, but the door avoidance part A. This allows the driver's door to be opened, making it possible to get off the vehicle.

図８は制御系を示すブロック図である。
２６は洗車制御部で、走行エンコーダ９・走行スイッチ１０・第１車体検出装置１２・第２車体検出装置１３・操作パネル１４・管理パネル１５・洗車駆動部２７が接続され、操作パネル１４で受け付けた洗車コースに従い、予めプログラムされたシーケンスを実行する。洗車制御部２６には、走行エンコーダ９のパルス信号から本体フレーム１の走行位置を検出する走行検出部２８と、走行エンコーダ９のパルス信号をトリガに第１車体検出装置１２・第２車体検出装置１３を駆動して自動車の上面位置を検出する車形検出部２９と、走行検出部２８と車形検出部２９の検出結果から車形データを作成する車形データ作成部３０と、車形データを記憶するデータ記憶部３１と、車形データに沿って洗車処理装置を制御する動作制御部３２とを備えている。 FIG. 8 is a block diagram showing the control system.
A car wash control unit 26 is connected to the travel encoder 9, the travel switch 10, the first vehicle body detection device 12, the second vehicle body detection device 13, the operation panel 14, the control panel 15, and the car wash drive unit 27. Executes a pre-programmed sequence according to the car wash course. The car wash control unit 26 includes a travel detection unit 28 for detecting the travel position of the body frame 1 from the pulse signal of the travel encoder 9, and a first vehicle body detection device 12 and a second vehicle body detection device triggered by the pulse signal of the travel encoder 9. 13 to detect the position of the upper surface of the vehicle; a vehicle shape data generator 30 for generating vehicle shape data from the detection results of the running detector 28 and the vehicle shape detector 29; and an operation control unit 32 for controlling the car wash processing device according to the vehicle shape data.

洗車制御部２６では、走行エンコーダ９からのパルス信号を受けて、走行検出部２８で本体フレーム１の走行位置を検出するとともに、車形検出部２９で車体の上面位置を検出し、車形データ作成部３０で本体フレーム１の走行位置と車体の上面位置とを対応させて車形データを作成してデータ記憶部３１に記憶し、車形データに基づいて動作制御部３２でブラシなどの洗車処理装置を制御する。 In the car wash control unit 26, upon receiving the pulse signal from the travel encoder 9, the travel detection unit 28 detects the travel position of the main body frame 1, and the vehicle shape detection unit 29 detects the position of the upper surface of the vehicle body to obtain vehicle shape data. A creating unit 30 associates the running position of the body frame 1 with the upper surface position of the vehicle body to create vehicle shape data, which is stored in a data storage unit 31. Based on the vehicle shape data, an operation control unit 32 wash the brushes and the like. Control the processing equipment.

続いて、洗車動作について説明する。洗車コースとして、例えば１往復洗車を選ぶと、本体フレーム１の往行でブラッシング洗浄が実行され、復行でブロー乾燥が実行される。洗車が開始すると、まず左サイドノズル６の車体検知装置１８で停止した自動車が洗車可能な車幅範囲であるか、片寄った位置に停車されていないかを検出するため、左サイドノズル６を乾燥位置まで延出する。このとき、左サイドノズル６の接触検知装置１８で車体を検知すると、本体フレーム１の走行を中止し、ノズル進退装置１７によるサイドノズルの後退を行い、未然に車体とサイドノズル６との接触を防止する。 Next, the car wash operation will be described. If, for example, one round trip car wash is selected as the car wash course, the body frame 1 is brushed and washed in the forward movement, and blow-dried in the reverse movement. When the car wash starts, the left side nozzle 6 is dried in order to detect whether the stopped car is within the car washable width range by the car body detector 18 of the left side nozzle 6 or whether the car is parked at one side. Extend to position. At this time, when the vehicle body is detected by the contact detection device 18 of the left side nozzle 6, the body frame 1 stops traveling, and the side nozzle is retracted by the nozzle advance/retreat device 17 to prevent contact between the vehicle body and the side nozzle 6. To prevent.

以下、図９を用いて普通車を洗車処理する動作について説明する。
普通車を洗車処理する場合、タイヤ停車板２４で与える停車位置に停車させる。自動車の前端は、第２車体検出装置１３よりも本体フレーム１内に乗り入れられるため、自動車の前方部に各車体検出装置１２・１３では車形検出できない車形不検出部Ｓが生じることになる。この車形不検出部Ｓに対して、トップブラシ３を作用させるため、この車形不検出部Ｓの車体について仮想車形データｄ１を作成する。 The operation of washing a standard-sized car will be described below with reference to FIG.
When washing an ordinary car, the car is stopped at a stop position given by a tire stop plate 24.例文帳に追加Since the front end of the automobile can be driven into the body frame 1 rather than the second vehicle body detection device 13, a vehicle shape undetectable portion S is generated in the front portion of the automobile where the vehicle shape cannot be detected by the vehicle body detection devices 12 and 13. . In order to apply the top brush 3 to the vehicle shape non-detected portion S, virtual vehicle shape data d1 is created for the vehicle body of the vehicle shape non-detected portion S. FIG.

図１０に示すように、車形不検出部Ｓの仮想車形データｄ１は、トップブラシ３の中心垂直線ＹＬと第２車体検出装置１３の中で車体を検出せずに透光となる受光素子のうち、最も下にある受光素子１３Ｒｎの水平線ＸＬとの交点Ｐｉから所定高さｈ下の点Ｐｙと、第２車体検出装置１３の中で車体を検出せずに透光となる受光素子のうち、最も下にある受光素子１３Ｒｎとを結んだ直線ＳＬを仮想の上面輪郭として記憶する。 As shown in FIG. 10, the virtual vehicle shape data d1 of the vehicle shape non-detection portion S is the center vertical line YL of the top brush 3 and the second vehicle body detection device 13 without detecting the vehicle body. A point Py at a predetermined height h below the intersection point Pi of the lowest light receiving element 13Rn and the horizontal line XL among the elements, and a light receiving element that is transparent without detecting the vehicle body in the second vehicle body detection device 13. A straight line SL connecting the lowest light receiving element 13Rn is stored as a virtual top contour.

本体フレーム１の往行に伴い、第１車体検出装置１２と第２車体検出装置１３で自動車の上面形状を検出する車形検出処理と、この処理で作成された車形データに基づいてトップブラシ３を昇降制御し、サイドブラシ４・４を開閉制御して車体をブラッシング洗浄する洗浄処理が実行される。 As the body frame 1 goes forward, the first vehicle body detection device 12 and the second vehicle body detection device 13 detect the shape of the top surface of the vehicle. 3 is controlled to move up and down, the side brushes 4 are controlled to open and close, and the cleaning process is executed to brush and clean the vehicle body.

車形検出処理では、図１１に示すように、第１車体検出装置１２から第２車体検出装置１３までのエリアＡについて、本体フレーム１の走行位置と第２車体検出装置１３の透光／遮光結果に基づいて車形データｄ２を作成し、第１車体検出装置１２以降のエリアＢについて、本体フレーム１の走行位置と第１車体検出装置１２の透光／遮光結果に基づいて車形データｄ３を作成する。これにより、車形不検出部Ｓの仮想車形データｄ１と、エリアＡの検出車形データｄ２と、エリアＢの検出車形データｄ３とを合成して１つの車形データｄ４を作成する。 In the vehicle shape detection processing, as shown in FIG. Based on the result, vehicle shape data d2 is created, and for area B after the first vehicle body detection device 12, vehicle shape data d3 is generated based on the traveling position of the body frame 1 and the light transmission/shielding result of the first vehicle body detection device 12. to create As a result, the virtual vehicle shape data d1 of the vehicle shape undetected portion S, the detected vehicle shape data d2 of the area A, and the detected vehicle shape data d3 of the area B are combined to create one vehicle shape data d4.

尚、図１２に示すように、第２車体検出装置１３でエリアＡを含むエリアＡ＋Ｂの範囲で車形データｄ５を作成し、第１車体検出装置１２で作成されるエリアＢの車形データｄ３と対比することで、両データに差が生じた場合に自動車が動かされた・トランクが開いた等の状況を検出することができる。 As shown in FIG. 12, the second vehicle body detection device 13 creates vehicle shape data d5 in the range of area A+B including area A, and the first vehicle body detection device 12 creates vehicle shape data d3 for area B. , it is possible to detect situations such as the car being moved or the trunk being opened when there is a difference between the two data.

次に、本体フレーム１の復行に伴い、検出した車形に沿ってトップノズル５を昇降するとともに、左サイドノズル６を乾燥位置まで延出し、車体に高圧風を吹き付けて車体面をブロー乾燥する。ブロー乾燥において、左サイドノズル６は、ノズル進退装置１７を介して右サイドノズル６の取付位置である右脚枠１ａの内側面位置と同レベルの乾燥位置まで延出しており、車体側面に対する左右の乾燥性能は差が生じない。本体フレーム１が待機位置に達すると、トップノズル５と左サイドノズル６を待機位置まで戻して洗車を終了する。 Next, along with the go-around of the body frame 1, the top nozzle 5 is raised and lowered along the detected vehicle shape, and the left side nozzle 6 is extended to the drying position to blow high-pressure air onto the vehicle body to blow-dry the vehicle body surface. do. In the blow drying, the left side nozzle 6 extends to a drying position at the same level as the inner surface position of the right leg frame 1a, which is the mounting position of the right side nozzle 6, through the nozzle advance/retreat device 17. There is no difference in the drying performance of When the body frame 1 reaches the standby position, the top nozzle 5 and the left side nozzle 6 are returned to the standby position to complete the car wash.

普通車の場合、本体フレーム内に乗り入れられた自動車の前方部にトップノズル５とサイドノズル６・６からの送風が十分に作用せず乾燥不足部Ｗが生じる。その乾燥不足部Ｗへの対処として、希望に応じ、一旦自動車を所定距離後進させて本体フレーム１から乗り出し、乾燥不足部Ｗを追加乾燥する機能を備えている。 In the case of a standard-sized vehicle, an insufficiently dried portion W is generated because the air from the top nozzle 5 and the side nozzles 6 does not sufficiently act on the front portion of the vehicle that is driven into the body frame. As a countermeasure for the insufficiently dry area W, the vehicle is temporarily moved backward by a predetermined distance to get out of the body frame 1, and additionally dry the insufficiently dried area W, if desired.

追加乾燥は、図１３に示すように、作業者が自動車を第１車体検出装置１２で車体が非検出になる位置まで後進させてから操作パネル１４で選択できる。尚、第１車体検出装置１２で車体が非検出になったことを報知する表示灯３３等を設けることが望ましい。 Additional drying can be selected on the operation panel 14 after the operator reverses the vehicle to a position where the vehicle body is not detected by the first vehicle body detection device 12, as shown in FIG. It is desirable to provide an indicator lamp 33 or the like for notifying that the first vehicle body detection device 12 has not detected the vehicle body.

追加乾燥が開始すると、自動車の前端位置が第２車体検出装置１３よりも後方にある場合、乾燥不足部Ｗの車長方向における長さｘは、第１車体検出装置１２から第２車体検出装置１３までの距離Ｌに、第２車体検出装置１３からサイドブラシまでの距離ａからサイドブラシが自動車の前面に接触するまでに本体フレーム１が走行した距離ｂを引いた距離（ａ－ｂ）を加えた距離Ｌ＋（ａ－ｂ）よりも短くなる。よって、追加乾燥のために本体フレーム１が往行する距離は、第１車体検出装置１２が自動車の前端位置を検出してから、距離Ｌ＋（ａ－ｂ）にトップノズル５の位置を加味した＋α分走行させれば足りる。本体フレーム１が距離Ｌ＋（ａ－ｂ）＋α往行した後は、上記したとおり、第１車体検出装置１２で検出した自動車の上面形状に基づいてトップノズル５を車体上面まで下降させ、本体フレーム１の復行に伴い、上面形状に沿ってトップノズル５を昇降するとともに、左サイドノズル６を乾燥位置まで延出し、車体に高圧風を吹き付けて自動車の前方部をブロー乾燥する。 When the additional drying starts and the front end position of the automobile is behind the second vehicle body detection device 13, the length x in the vehicle length direction of the insufficiently dried portion W is determined by the first vehicle body detection device 12 to the second vehicle body detection device. 13, the distance (ab) obtained by subtracting the distance b traveled by the body frame 1 until the side brush comes into contact with the front surface of the automobile from the distance a from the second vehicle body detection device 13 to the side brush. less than the added distance L+(ab). Therefore, the distance traveled by the body frame 1 for additional drying is calculated by adding the position of the top nozzle 5 to the distance L+(a−b) after the first vehicle body detection device 12 detects the front end position of the vehicle. Running for +α minutes is sufficient. After the body frame 1 moves forward by the distance L+(a−b)+α, as described above, the top nozzle 5 is lowered to the top surface of the vehicle body based on the shape of the top surface of the vehicle detected by the first vehicle body detection device 12, and the body frame is moved. Along with the go-around of 1, the top nozzle 5 is moved up and down along the shape of the upper surface, and the left side nozzle 6 is extended to the drying position to blow dry the front part of the automobile by blowing high-pressure air onto the vehicle body.

このように、追加乾燥において、本体フレーム１の走行距離を、乾燥不足部Ｗの車長方向における長さｘに合わせて効率良く行うことで、無駄な走行が少なくなり、洗車時間を短縮することができる。 In this way, in the additional drying, the running distance of the body frame 1 is efficiently adjusted to the length x in the vehicle length direction of the insufficient drying part W, thereby reducing wasteful running and shortening the car washing time. can be done.

尚、この追加乾燥は、各洗車コースに一体的に登録しておき、洗車処理後に一旦停止し、自動車を後進させた後に再スタートさせて実行するようにしても良い。この場合、自動車に乗ったまま操作できるよう、無線操作を行えるようにしても良い。また、追加乾燥は、乾燥済みの車体面に水滴を飛ばさないよう、本体フレーム１の往行時には行わないが、本体フレーム１を上記範囲（トップノズル５が車体前端からルーフスタートまで移動する範囲）において２往復以上させる場合は、その限りではない。 This additional drying may be integrally registered in each car wash course, temporarily stopped after the car wash process, and restarted after the car is reversed. In this case, wireless operation may be performed so that operation can be performed while riding in the automobile. In addition, additional drying is not performed when the body frame 1 is moving forward so as not to splash water droplets on the dried body surface. This is not the case when making two or more round trips in

本発明は以上に構成されるものであるが、本体フレーム内に装備される洗車処理装置の種類は特に限定されるものではなく、車体側面下部をブラッシングするロッカーブラシを設けたり、安全装置として車幅センサを設けたりしても良い。また、この１往復洗車以外にも洗車機を２往復・３往復させて様々なニーズに応じた洗車動作をさせることができる。 Although the present invention is constructed as described above, the type of car washing treatment device installed in the body frame is not particularly limited. A width sensor may be provided. In addition to this one-way car wash, the car-washing machine can be moved two or three times to perform car-washing operations according to various needs.

１本体フレーム
３トップブラシ
４・４サイドブラシ
５トップノズル
６・６サイドノズル
１２第１車体検出装置
１３第２車体検出装置
２４・２５タイヤ停止板
Ａドア回避部 1 body frame 3 top brush 4, 4 side brush 5 top nozzle 6, 6 side nozzle 12 first vehicle body detection device 13 second vehicle body detection device 24, 25 tire stop plate A door avoidance part

Claims

本体フレームに、自動車の上面位置を検出する第１車体検出手段と自動車車体を洗浄する洗浄手段とを前側から後側にかけてこの順に備え、自動車の先端が前記第１車体検出手段より本体フレームの後側に乗り入れられた状態で洗車を開始及び終了する洗車設定を有する洗車機であって、前記第１車体検出手段と洗浄手段の間に、自動車車体の上面位置を検出する第２車体検出手段を備えたことを特徴とする洗車機。
The body frame is provided with first vehicle body detection means for detecting the upper surface position of the vehicle and cleaning means for cleaning the vehicle body in this order from the front side to the rear side, and the front end of the vehicle is behind the body frame from the first vehicle body detection means. A car washing machine having a setting for starting and ending washing when the vehicle is driven into the side of the vehicle, wherein a second vehicle body detection means for detecting the upper surface position of the vehicle body is provided between the first vehicle body detection means and the washing means. A car wash machine comprising:

前記本体フレームの走行位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手段と前記第１車体検出手段及び第２車体検出手段の検出結果に基づいて自動車車体の上面車形データを作成する車形検出手段とを備え、該車形検出手段は、自動車の先端が前記第１車体検出手段より本体フレームの後側に乗り入れられた状態で洗車を開始及び終了する洗車設定のときに、前記第１車形検出手段と第２車体検出手段の間の自動車車体の上面車形データを第２車体検出手段の検出結果に基づいて作成することを特徴とする上記請求項１記載の洗車機。
position detection means for detecting the running position of the body frame; and vehicle shape detection for creating upper surface shape data of the vehicle body based on the detection results of the position detection means, the first vehicle body detection means, and the second vehicle body detection means. wherein the vehicle shape detection means detects the first vehicle when the vehicle is set to start and end the vehicle wash with the front end of the vehicle driven into the rear side of the body frame by the first vehicle body detection means. 2. The car wash machine according to claim 1, wherein upper surface vehicle shape data of the vehicle body between the shape detecting means and the second vehicle body detecting means is created based on the detection result of the second vehicle body detecting means.

前記車形検出手段は、自動車の先端が前記第１車体検出手段より本体フレームの後側に乗り入れられた状態で洗車を開始及び終了する洗車設定のときに、前記第１車形検出手段の検出結果に基づいて自動車車体の上面形状を検出する第１車形データと、前記第２車形検出手段の検出結果に基づいて自動車車体の上面形状を検出する第２車形データとを作成し、作成した第１車形データと第２車形データとを比較して自動車の変化を検出する機能を備えたことを特徴とする上記請求項２記載の洗車機。
The vehicle shape detection means detects the first vehicle shape detection means when the car wash is set to start and end the car wash with the front end of the vehicle being driven into the rear side of the body frame from the first vehicle body detection means. creating first vehicle shape data for detecting the upper surface shape of the vehicle body based on the result and second vehicle shape data for detecting the upper surface shape of the vehicle body based on the detection result of the second vehicle shape detecting means; 3. The car wash machine according to claim 2, further comprising a function of detecting a change in the vehicle by comparing the generated first vehicle shape data and the second vehicle shape data.

前記車形検出手段は、自動車の先端が前記第２車体検出手段より本体フレームの後側に乗り入れられた状態で洗車を開始及び終了する洗車設定のときに、前記第２車形検出手段の検出結果に基づいて前記第２車体検出手段より本体フレームの後側に乗り入れられた自動車車体の上面形状を推定する機能を備えたことを特徴とする上記請求項２又は３記載の洗車機。 The vehicle shape detection means detects the second vehicle shape detection means when the car wash is set to start and end the car wash with the front end of the vehicle driven into the rear side of the body frame from the second vehicle body detection means. 4. A car wash machine according to claim 2 or 3, further comprising a function of estimating the upper surface shape of the vehicle body driven into the rear side of the body frame by said second vehicle body detection means based on the result.