JP7188517B2 - composite cable - Google Patents

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Description

本発明は、複合ケーブルに関する。 The present invention relates to composite cables.

従来、ロボット等の可動部では、モータ駆動用の動力線や信号線がそれぞれ単体で配線されており、可動時に各種の電線やケーブルがバラバラにならないように、結束部材等で束ねた状態で配線されることが多い。 Conventionally, in moving parts such as robots, power lines and signal lines for driving motors are wired individually. It is often done.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、特許文献１がある。 In addition, there exists patent document 1 as prior art document information relevant to the invention of this application.

特開２０１６－１１０８３６号公報JP 2016-110836 A

電線やケーブル同士を結束部材等で束ねた状態で可動部に配線した場合には、束ねた部分の外径が大きくなるため、可動部にある程度大きい配線スペースを確保する必要がある。しかし、近年のロボット等では、小型化に伴い電線やケーブルの配線スペースを小さくしたいという要求がある。 When electric wires or cables are bundled with a binding member or the like and wired to the movable portion, the outer diameter of the bundled portion becomes large. However, recent robots and the like are required to reduce wiring space for electric wires and cables as they are miniaturized.

また、電線やケーブル同士を結束部材等で束ねた状態で配線した場合には、使用時において、例えば動力線が引っ張られたときに結束部分で信号線が引っ張られる等して、信号線の伝送特性が劣化してしまうおそれがあった。特に、信号線が高周波信号を伝送する場合には、伝送特性の劣化の影響が大きくなってしまう。 Also, if electric wires or cables are bundled together with a binding member or the like and wired, for example, when the power line is pulled, the signal line may be pulled at the binding part, which may hinder the transmission of the signal line. There is a risk that the characteristics will deteriorate. In particular, when a signal line transmits a high frequency signal, the influence of deterioration of transmission characteristics becomes large.

そこで、本発明は、細径で小さい配線スペースにも配線でき、かつ使用時の伝送特性の劣化を抑制可能な複合ケーブルを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a composite cable that can be wired in a small wiring space with a small diameter and that can suppress deterioration of transmission characteristics during use.

本発明は、上記課題を解決することを目的として、電源供給用の複数の電源線、および前記電源線よりも外径が小さい信号伝送用の１本以上の信号線を撚り合わせた集合体と、 前記集合体の周囲を被覆するジャケットと、を備え、前記集合体は、前記複数の電源線同士がケーブル中心部で接触して配置され、前記信号線が前記複数の電源線の間に配置され、屈曲による応力を前記複数の電源線が負担する、複合ケーブルを提供する。 An object of the present invention is to solve the above problems by twisting together a plurality of power supply wires and one or more signal wires for signal transmission having an outer diameter smaller than that of the power supply wires. and a jacket covering the periphery of the assembly, wherein the assembly is arranged such that the plurality of power lines are in contact with each other at the center of the cable, and the signal line is arranged between the plurality of power lines. A composite cable is provided in which the stress due to bending is borne by the plurality of power lines.

本発明によれば、細径で小さい配線スペースにも配線でき、かつ使用時の伝送特性の劣化を抑制可能な複合ケーブルを提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the present invention, it is possible to provide a composite cable that can be wired even in a small wiring space with a small diameter and that can suppress deterioration of transmission characteristics during use.

本発明の一実施の形態に係る可動部用複合ケーブルの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a cross section perpendicular to the longitudinal direction of a composite cable for a movable part according to an embodiment of the present invention; FIG.

［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。 [Embodiment]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、本実施の形態に係る可動部用複合ケーブルの長手方向に垂直な断面を示す断面図である。可動部用複合ケーブル１は、例えば、ロボットアーム等の産業用ロボットの可動部用の配線として用いられるものである。 FIG. 1 is a cross-sectional view showing a cross section perpendicular to the longitudinal direction of the composite cable for movable parts according to the present embodiment. The composite cable 1 for a movable part is used, for example, as wiring for a movable part of an industrial robot such as a robot arm.

図１に示すように、可動部用複合ケーブル１は、電源供給用の複数の動力線２と、動力線２よりも外径が小さい信号伝送用の１本以上の信号線３と、複数の動力線２と１本以上の信号線３とを撚り合わせた集合体４の外周に巻き付けられた押さえ巻きテープ５と、押さえ巻きテープ５の周囲を被覆するジャケット７と、を備えている。このような構造からなる可動部用複合ケーブル１の外径は、例えば、１５ｍｍ～１７ｍｍ程度である。 As shown in FIG. 1, a composite cable 1 for a movable part includes a plurality of power lines 2 for power supply, one or more signal lines 3 for signal transmission whose outer diameter is smaller than that of the power line 2, and a plurality of It comprises a pressure winding tape 5 wound around the outer periphery of an assembly 4 in which a power line 2 and one or more signal lines 3 are twisted together, and a jacket 7 covering the circumference of the pressure winding tape 5.例文帳に追加The outer diameter of the composite cable 1 for a movable part having such a structure is, for example, about 15 mm to 17 mm.

動力線２は、撚り合わせられた複数の絶縁電線２１と、前記複数の絶縁電線の周囲に巻き付けられ、複数の絶縁電線２１を一括して被覆する被覆部材としての樹脂テープ２２と、を有する。動力線２の被覆部材としては、動力線２の外径を細くでき、さらに複数の動力線２同士が接触する部分に応力がかかりやすく変形しやすいものが適用可能であるが、特に樹脂テープ２２を用いて複数の絶縁電線２１を被覆することにより、その効果が得られやすくなる。樹脂テープ２２は、その内面が絶縁電線２１の表面に直接接触するように巻き付けられていることが好ましい。動力線２を構成する絶縁電線２１のそれぞれは、例えば、モータ（例えば、アクチュエータ等）を駆動する駆動電流を供給するなど、低速の電源信号を伝送するために用いられるものである。各絶縁電線２１は、銅等の電気導体からなる素線を撚り合わせた撚線導体２１ａの外周に絶縁体２１ｂを被覆して構成される。絶縁体２１ｂは、後述する制御信号線３１の絶縁体３１１ｂ及び通信線３２の絶縁体３２１ｂよりも厚さが小さいことが好ましい。絶縁体２１ｂの厚さは、例えば、０．１２ｍｍ以下である。動力線２は、絶縁体２１ｂをこのような厚さにすることにより、信号線３よりも動力線２の外径を大きくして動力線２に屈曲等の応力を集中させることと、可動部用複合ケーブル１の外径を細径にすることと、を両立することに有効である。なお、動力線２は、本発明の電源線の一態様である。 The power line 2 includes a plurality of twisted insulated wires 21 and a resin tape 22 as a covering member that is wound around the plurality of insulated wires and covers the plurality of insulated wires 21 collectively. As the covering member for the power lines 2, a material that can make the outer diameter of the power lines 2 thin and that is likely to apply stress to the portions where the plurality of power lines 2 contact each other and to be easily deformed can be applied. By covering the plurality of insulated wires 21 with , the effect can be easily obtained. It is preferable that the resin tape 22 is wound so that the inner surface of the resin tape 22 is in direct contact with the surface of the insulated wire 21 . Each of the insulated wires 21 constituting the power line 2 is used for transmitting a low-speed power signal such as, for example, supplying a drive current for driving a motor (for example, an actuator). Each insulated wire 21 is configured by coating an insulator 21b on the outer periphery of a stranded conductor 21a formed by twisting strands made of an electric conductor such as copper. The insulator 21b is preferably thinner than the insulator 311b of the control signal line 31 and the insulator 321b of the communication line 32, which will be described later. The thickness of the insulator 21b is, for example, 0.12 mm or less. By setting the insulator 21b to such a thickness, the power line 2 has an outer diameter larger than that of the signal line 3 to concentrate stress such as bending on the power line 2. It is effective to make the outer diameter of the composite cable 1 for use compatible. The power line 2 is one aspect of the power line of the present invention.

ここでは、２本の動力線２を用い、両動力線２がそれぞれ２５本の絶縁電線２１を有する場合を示しているが、動力線２の本数、及び動力線２を構成する絶縁電線２１の本数は、これに限定されない。また、複数の動力線２を撚り合わせた際に偏りが生じてしまうことを抑制するため、動力線２の外径は同程度であることが望ましい。具体的には、動力線２の外径は、他の動力線２の外径の８０％以上１２０％以下であるとよい。なお、ここでいう動力線２の外径とは、動力線２が外力により変形しておらず、断面視における外形が円形状となっている状態での外径をいう。 Here, two power lines 2 are used, and both power lines 2 each have 25 insulated wires 21. The number is not limited to this. In addition, in order to prevent unevenness from occurring when a plurality of power lines 2 are twisted together, it is desirable that the outer diameters of the power lines 2 are approximately the same. Specifically, the outer diameter of the power line 2 is preferably 80% or more and 120% or less of the outer diameter of the other power lines 2 . The outer diameter of the power line 2 here means the outer diameter when the power line 2 is not deformed by an external force and has a circular outer shape in a cross-sectional view.

樹脂テープ２２は、絶縁電線２１の撚りがほどけないようにまとめる役割と、屈曲時に周囲の電線又はケーブル（他の動力線２や信号線３）、あるいは樹脂テープ２２の内面に接触する絶縁電線２１との間で滑りを良くし、繰り返し屈曲することによる摩耗を抑制する役割を果たす。樹脂テープ２２としては、摩耗に強く、かつ滑りの良い材質を用いるとよく、例えば、ナイロン、あるいは、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）やＥＴＦＥ（テトラフルオロエチレン・エチレン共重合体）等のフッ素樹脂からなるものを用いることができる。樹脂テープ２２にまとめられた複数の絶縁電線２１同士は、互いに樹脂テープ２２内で比較的自由に動くことができるようになっている。 The resin tape 22 has a role of keeping the insulated wires 21 from being untwisted, and the insulated wires 21 that come into contact with the surrounding wires or cables (other power lines 2 and signal lines 3) or the inner surface of the resin tape 22 when bent. and play a role in suppressing wear due to repeated bending. As the resin tape 22, it is preferable to use a material that is resistant to abrasion and has good slipperiness. Anything can be used. The plurality of insulated wires 21 grouped together by the resin tape 22 can relatively freely move within the resin tape 22 .

信号線３は、制御信号を伝送する制御信号線３１と、データ通信用の通信線（ＬＡＮケーブル）３２と、を有する。ここでは、１本の制御信号線３１と、１本の通信線３２とを有する場合を説明するが、制御信号線３１や通信線３２の本数はこれに限定されず、例えば、通信線３２のみ、あるいは制御信号線３１のみを有していてもよい。 The signal line 3 has a control signal line 31 for transmitting control signals and a communication line (LAN cable) 32 for data communication. Here, the case of having one control signal line 31 and one communication line 32 will be described, but the numbers of the control signal line 31 and the communication line 32 are not limited to this, and for example, only the communication line 32 , or may have only the control signal line 31 .

信号線３としての制御信号線３１及び通信線３２は、動力線２よりも外径が小さい。より具体的には、信号線３としての制御信号線３１及び通信線３２の外径は、動力線２の外径の７０％以下である。詳細は後述するが、本実施の形態では、外径が大きく応力がかかっても伝送特性が劣化しにくい動力線２に屈曲時の応力を集中させることで、細径で伝送特性が変化しやすい信号線３にかかる応力を低減している。 The control signal line 31 and the communication line 32 as the signal line 3 have smaller outer diameters than the power line 2 . More specifically, the outer diameter of the control signal line 31 and the communication line 32 as the signal line 3 is 70% or less of the outer diameter of the power line 2 . Although the details will be described later, in the present embodiment, by concentrating the stress at the time of bending on the power line 2, which has a large outer diameter and whose transmission characteristics are unlikely to deteriorate even if stress is applied, the transmission characteristics are likely to change with a small diameter. The stress applied to the signal line 3 is reduced.

また、本実施の形態では、制御信号線３１と通信線３２の外径を同程度に調整している。具体的には、制御信号線３１の外径を、通信線３２の外径の８０％以上１２０％以下としている。制御信号線３１と通信線３２の外径を同程度とすることで、信号線３の外径を揃え、曲げにくい方向が生じたり、撚り合わせの際に偏りが生じてしまったりすることを抑制可能になる。 Further, in the present embodiment, the outer diameters of the control signal line 31 and the communication line 32 are adjusted to be approximately the same. Specifically, the outer diameter of the control signal line 31 is 80% or more and 120% or less of the outer diameter of the communication line 32 . By setting the outer diameters of the control signal line 31 and the communication line 32 to be about the same, the outer diameters of the signal lines 3 are made uniform to suppress the occurrence of directions in which it is difficult to bend and the occurrence of bias during twisting. be possible.

なお、撚り合わせの際に偏りが発生してしまうと、可動部用複合ケーブル１を所定長さに切断した際に、当該可動部用複合ケーブル１に含まれる動力線２同士の長さ、あるいは信号線３同士の長さに差が生じ、信号の受信タイミングのずれ等の不具合が発生するおそれがある。動力線２と信号線３とがバランス良く配置されていることで、可動部用複合ケーブル１の屈曲時にある電線に応力が集中するといった不具合を抑制でき、繰り返し屈曲を受けることによる断線等の不具合を抑制して、可動部用複合ケーブル１の長寿命化が可能になる。 In addition, if bias occurs during twisting, when the composite cable 1 for the movable part is cut to a predetermined length, the length of the power lines 2 included in the composite cable 1 for the movable part, or A difference in length between the signal lines 3 may occur, which may cause a problem such as deviation of signal reception timing. By arranging the power line 2 and the signal line 3 in a well-balanced manner, it is possible to suppress problems such as concentration of stress on the wires when the composite cable 1 for the movable part is bent, and problems such as disconnection due to repeated bending. can be suppressed, and the life of the composite cable 1 for movable parts can be extended.

制御信号線３１は、例えばエアー注入器の制御など、種々の機器の制御に用いられる制御信号を伝送するものであり、少なくとも動力線２よりも高速な信号を伝送する。制御信号線３１は、銅等の電気導体からなる素線（例えば、０．１ｍｍ以下の外径を有する素線）を撚り合わせた撚線導体３１１ａの周囲に絶縁体３１１ｂを有する絶縁電線３１１を撚り合わせ、その周囲に、押さえ巻きテープ３１２、シールド層３１３、及びシース３１４を順次設けて構成されている。押さえ巻きテープ３１２は、例えば、紙や不織布等からなる。シールド層３１３は、金属素線を編み込んだ編組シールドからなる。シールド層３１３は、本発明の信号線用シールド層の一態様である。 The control signal line 31 transmits control signals used for controlling various devices such as control of an air injector, and at least transmits signals at a higher speed than the power line 2 . The control signal line 31 includes an insulated wire 311 having an insulator 311b around a stranded wire conductor 311a, which is a twisted wire made of an electric conductor such as copper (for example, a wire having an outer diameter of 0.1 mm or less). It is constructed by twisting and sequentially providing a pressing winding tape 312, a shield layer 313, and a sheath 314 around it. The pressing tape 312 is made of paper, non-woven fabric, or the like, for example. The shield layer 313 is made of a braided shield in which metal wires are woven. The shield layer 313 is one aspect of the signal line shield layer of the present invention.

絶縁体３１１ｂは、例えば、ＥＴＦＥ（テトラフルオロエチレン－エチレン共重合体）、ＦＥＰ（テトラフルオロエチレン－ヘキサフルオロプロピレン共重合体）、ＰＦＡ（テトラフルオロエチレン・パーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）等のフッ素樹脂からなるものを用いることができる。また、絶縁体３１１ｂは、厚さが０．１５ｍｍ以下である。絶縁電線３１１は、このような絶縁体３１１ｂとすることにより、制御信号線３１を細径にすることができるため、可動部用複合ケーブル１を小さい配線スペースに配線しやすい大きさに細径化することができる。 The insulator 311b is made of, for example, ETFE (tetrafluoroethylene-ethylene copolymer), FEP (tetrafluoroethylene-hexafluoropropylene copolymer), PFA (tetrafluoroethylene-perfluoroalkyl vinyl ether copolymer), or the like. A material made of resin can be used. Moreover, the insulator 311b has a thickness of 0.15 mm or less. Since the insulated wire 311 is made of such an insulator 311b, the diameter of the control signal wire 31 can be reduced, so that the diameter of the composite cable 1 for movable parts can be reduced to a size that facilitates wiring in a small wiring space. can do.

本実施の形態では、ケーブル中心に介在３１５を配置し、その周囲に７本の絶縁電線３１１を螺旋状に撚り合わせ、その周囲に押さえ巻きテープ３１２、シールド層３１３、及びシース３１４を順次設けて制御信号線３１を構成した。中心に介在３１５を配置したのは、外径を通信線３２と略同等に調整し、かつ、屈曲時に絶縁電線３１１にかかる応力をより低減するためである。介在３１５としては、例えば、スフ糸（ステープルファイバー糸）等の糸状体を用いることができる。なお、介在３１５に用いる糸状体はスフ糸に限らず、例えば、紐や紙、不織布等からなるものも用いることができる。また、介在３１５として糸状体に限らず、例えば帯状のものを用いることもできる。 In this embodiment, an intermediate 315 is arranged in the center of the cable, seven insulated wires 311 are twisted spirally around it, and a pressing tape 312, a shield layer 313, and a sheath 314 are sequentially provided around it. A control signal line 31 is configured. The reason why the intermediate 315 is arranged in the center is to adjust the outer diameter to be substantially equal to that of the communication line 32 and to further reduce the stress applied to the insulated wire 311 when it is bent. As the intervention 315, for example, filamentous bodies such as staple yarns (staple fiber yarns) can be used. The filamentous body used for the intervention 315 is not limited to staple thread, and may be made of, for example, string, paper, non-woven fabric, or the like. Further, the intervention 315 is not limited to a filamentous body, and for example, a strip-shaped body can be used.

通信線３２は、データ通信に用いられるデジタル信号を伝送するものであり、例えば、カテゴリー５ｅ～カテゴリー７のＬＡＮケーブルである。通信線３２は、１ＭＨｚ以上６００ＭＨｚ以下の高周波信号を伝送するために用いられる。通信線３２は、例えば、１００Ωの特性インピーダンスを有する。通信線３２は、２本の通信線用対撚線３２１を撚り合わせ、その周囲に一括して内部シース３２２を被覆し、その周囲に金属素線を編み込んだ編組シールドからなるシールド層３２３、及びポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）樹脂等からなるシース３２４を順次設けて構成されている。シールド層３２３は、本発明の信号線用シールド層の一態様である。 The communication line 32 transmits a digital signal used for data communication, and is, for example, a LAN cable of category 5e to category 7. The communication line 32 is used to transmit high frequency signals of 1 MHz or more and 600 MHz or less. The communication line 32 has a characteristic impedance of 100Ω, for example. The communication line 32 consists of a shield layer 323 made of a braided shield in which two twisted pairs of communication lines 321 are twisted together, an inner sheath 322 is collectively coated around them, and a metal wire is woven around them, and Sheaths 324 made of polyvinyl chloride (PVC) resin or the like are sequentially provided. The shield layer 323 is one aspect of the signal line shield layer of the present invention.

通信線用対撚線３２１は、銅等の電気導体からなる素線（例えば、０．１ｍｍ以下の外径の素線）を複数本撚り合わせた撚線導体３２１ａの周囲に発泡プロピレン、発泡ポリエチレン等の発泡樹脂からなる絶縁体３２１ｂを有する絶縁電線３２１ｃを対撚りして構成されている。絶縁体３２１ｂを構成する発泡樹脂として発泡プロピレン、発泡ポリエチレンからなるものを用いることで、絶縁体３２１ｂの厚さを小さく（例えば、０．３ｍｍ以下に）しながら絶縁体３２１ｂの誘電率を低くして高周波での伝送特性を向上できる。絶縁体３２１ｂとして発泡樹脂を用いた場合、外力により変形して伝送特性が劣化しやすくなるが、本実施の形態によれば、屈曲時に通信線３２に応力がかかりにくい（詳細は後述する）ので、絶縁体３２１ｂに発泡樹脂を用いることが可能である。なお、絶縁体３２１ｂに用いる発泡樹脂は、架橋されているとよい。 The twisted pair wire for communication line 321 is a twisted wire conductor 321a obtained by twisting a plurality of strands made of an electric conductor such as copper (for example, strands with an outer diameter of 0.1 mm or less) and surrounded by propylene foam or polyethylene foam. Insulated wires 321c having insulators 321b made of foamed resin such as the like are twisted in pairs. By using foamed propylene or foamed polyethylene as the foamed resin constituting the insulator 321b, the dielectric constant of the insulator 321b can be lowered while reducing the thickness of the insulator 321b (for example, to 0.3 mm or less). can improve transmission characteristics at high frequencies. If a foamed resin is used as the insulator 321b, it is likely to be deformed by an external force and the transmission characteristics are likely to deteriorate. , a foamed resin can be used for the insulator 321b. Note that the foamed resin used for the insulator 321b is preferably crosslinked.

集合体４は、２本の動力線２と２本の信号線３（制御信号線３１及び通信線３２）を撚り合わせて構成される。本実施の形態では、断面形状をより円形状に近づけるため、２本の動力線２と２本の信号線３と介在８とを撚り合わせて集合体４を形成した。介在８としては、例えば、スフ糸等の糸状体を用いることができる。スフ糸は、適度なクッション性を有しており、屈曲しても折れるといったこともないので、可動部に用いられる可動部用複合ケーブル１の介在８として好適である。なお、介在８に用いる糸状体はスフ糸に限らず、例えば、紐や紙、不織布等からなるものも用いることができる。また、介在８として糸状体に限らず、例えば帯状のものを用いることもできる。介在８は、クッション性を付与することで、屈曲時に信号線３にかかる応力を分散し、信号線３の伝送特性の劣化を抑制する役割も果たしている。 The assembly 4 is configured by twisting two power lines 2 and two signal lines 3 (control signal line 31 and communication line 32). In this embodiment, two power lines 2, two signal lines 3, and an intermediate 8 are twisted together to form an assembly 4 in order to make the cross-sectional shape closer to a circular shape. As the intervention 8, for example, a filamentous body such as staple yarn can be used. Staple yarn has an appropriate cushioning property and does not break even when bent, so it is suitable as the interposition 8 of the composite cable 1 for the movable part used in the movable part. The filamentous body used for the intervention 8 is not limited to staple thread, and may be made of, for example, string, paper, non-woven fabric, or the like. Further, the intervention 8 is not limited to a filamentous body, and for example, a band-shaped body can be used. By imparting cushioning properties, the interposition 8 distributes the stress applied to the signal line 3 when bent, and also plays a role of suppressing deterioration of the transmission characteristics of the signal line 3 .

可動部用複合ケーブル１を細径化しても信号線３に屈曲時の応力がかかりにくくするために、２本の動力線２と信号線３との間の隙間（つまり、動力部２同士が接触した際に形成される谷間部分）は、介在８で充満されていることが好ましい。 Even if the diameter of the composite cable 1 for the movable section is reduced, the signal line 3 is less likely to be subjected to stress when it is bent. The troughs formed upon contact) are preferably filled with inclusions 8 .

本実施の形態に係る可動部用複合ケーブル１では、動力線２と信号線３とが直接接触しているが、この場合、動力線２同士の接触面積（単位長さあたりの接触面積）Ａよりも、動力線２と信号線３との接触面積（単位長さあたりの接触面積）Ｂ１，Ｂ２の方が小さくされる。本実施の形態では、集合体４は、動力線２同士が互いに押し潰され偏平するように撚り合わせて構成されている。また、信号線３に撚り合わせ時に負荷をなるべくかけないようにすることで、信号線３は断面形状がほぼ無負荷の状態（外力が付与されていない状態）と同等となるように構成されている。なお、接触面積Ｂ１は、２本の動力線２と通信線３２との接触面積の合計値であり、接触面積Ｂ２は、２本の動力線２と制御信号線３１との接触面積の合計値である。動力線２同士の接触面積Ａは、接触面積Ｂ１より大きく、かつ、接触面積Ｂ２より大きい。 In the composite cable 1 for a movable part according to the present embodiment, the power line 2 and the signal line 3 are in direct contact. In this case, the contact area between the power lines 2 (contact area per unit length) A The contact areas (contact areas per unit length) B1 and B2 between the power line 2 and the signal line 3 are made smaller than that. In this embodiment, the assembly 4 is constructed by twisting the power lines 2 so that they are crushed and flattened. In addition, by minimizing the application of a load to the signal wires 3 when they are twisted together, the cross-sectional shape of the signal wires 3 is substantially equivalent to that of a no-load state (a state in which no external force is applied). there is The contact area B1 is the total value of the contact areas between the two power lines 2 and the communication line 32, and the contact area B2 is the total value of the contact areas between the two power lines 2 and the control signal line 31. is. A contact area A between the power lines 2 is larger than the contact area B1 and larger than the contact area B2.

可動部用複合ケーブル１では、接触面積Ａと接触面積Ｂ１，Ｂ２との関係（Ａ＜Ｂ１、Ａ＜Ｂ２）は、可動部用複合ケーブル１の長手方向のどの位置でも成り立つ。つまり、可動部用複合ケーブル１では、ケーブルの長さ方向に連続して接触面積Ａと接触面積Ｂ１，Ｂ２との関係（Ａ＜Ｂ１、Ａ＜Ｂ２）が成り立つ。 In the composite cable 1 for the movable section, the relationship between the contact area A and the contact areas B1 and B2 (A<B1, A<B2) holds at any position in the composite cable 1 for the movable section in the longitudinal direction. That is, in the composite cable 1 for a movable part, the relationship (A<B1, A<B2) between the contact area A and the contact areas B1 and B2 is continuously established in the length direction of the cable.

制御信号線３１及び通信線３２は、動力線２に押し付けられていないので、屈曲の際に複数の動力線２と独立して動くことができる。よって、屈曲時の応力がほぼ動力線２に負担され、信号線３に屈曲時の応力がかかりにくくなる。その結果、屈曲時に信号線３の断面形状が変形してしまうことを抑制でき、比較的高速の信号を伝送する信号線３において、伝送特性が劣化してしまうことを抑制可能になる。 Since the control signal line 31 and the communication line 32 are not pressed against the power lines 2, they can move independently of the plurality of power lines 2 during bending. Therefore, most of the stress at the time of bending is borne by the power line 2 , and the stress at the time of bending is less likely to be applied to the signal line 3 . As a result, it is possible to suppress deformation of the cross-sectional shape of the signal line 3 when bent, and it is possible to suppress deterioration of the transmission characteristics of the signal line 3 that transmits a relatively high-speed signal.

なお、本実施の形態では、動力線２と信号線３とが直接接触している場合について説明したが、動力線２と信号線３とが直接接触していなくてもよい。この場合、動力線２と信号線３とが、介在８を介して間接的に接触しているとよい。 Although the power line 2 and the signal line 3 are in direct contact with each other in this embodiment, the power line 2 and the signal line 3 may not be in direct contact with each other. In this case, it is preferable that the power line 2 and the signal line 3 are in indirect contact with each other via an interposition 8 .

動力線２の撚線導体２１ａの撚り方向は、動力線２における絶縁電線２１の撚り方向と反対方向であるとよく、また、絶縁電線２１の撚り方向は、集合体４の撚り方向と反対方向であるとよい。撚線導体２１ａの撚り方向は、集合体４の撚り方向と同じ方向となる。これは、絶縁電線２１の撚り方向を、撚線導体２１ａの撚り方向や集合体４の撚り方向と同じ方向とした場合、撚線導体２１ａを構成する素線に繰り返し同方向の撚りが加わることとなり、屈曲時等に素線が絞り切れてしまうおそれがあるためである。絶縁電線２１の撚り方向を、撚線導体２１ａや集合体４の撚り方向と反対方向とすることで、素線の断線を抑制し、屈曲に対する耐性を向上することが可能になる。 The twisting direction of the stranded conductors 21 a of the power line 2 is preferably opposite to the twisting direction of the insulated wires 21 in the power line 2 , and the twisting direction of the insulated wires 21 is opposite to the twisting direction of the assembly 4 . should be The twisting direction of the stranded conductors 21 a is the same as the twisting direction of the assembly 4 . This is because when the twisting direction of the insulated wire 21 is the same as the twisting direction of the stranded conductor 21a and the twisting direction of the assembly 4, the strands constituting the stranded conductor 21a are repeatedly twisted in the same direction. This is because there is a risk that the wire may be squeezed and cut when it is bent or the like. By setting the twisting direction of the insulated wire 21 to be opposite to the twisting direction of the stranded conductor 21a and the assembly 4, breakage of the wires can be suppressed and resistance to bending can be improved.

なお、撚線導体２１ａの撚り方向とは、絶縁電線２１の一端側から見たときに、他端側から一端側にかけて素線が回転している方向である。絶縁電線２１の撚り方向とは、動力線２の一端側から見たときに、他端側から一端側にかけて絶縁電線２１が回転している方向である。また、集合体４の撚り方向とは、集合体４の一端側から見たときに、他端側から一端側にかけて動力線２や信号線３が回転している方向である。 The twisting direction of the stranded conductor 21a is the direction in which the wires rotate from the other end side to the one end side when the insulated wire 21 is viewed from one end side. The twisting direction of the insulated wire 21 is the direction in which the insulated wire 21 rotates from the other end side to the one end side when viewed from one end side of the power line 2 . Further, the twisting direction of the assembly 4 is the direction in which the power line 2 and the signal line 3 rotate from the other end to the one end when the assembly 4 is viewed from one end.

同様に、制御信号線３１の撚線導体３１１ａの撚り方向は、制御信号線３１における絶縁電線３１１の撚り方向と反対方向であるとよく、また、絶縁電線３１１の撚り方向は、集合体４の撚り方向と反対方向であるとよい。なお、撚線導体３１１ａの撚り方向とは、絶縁電線３１１の一端側から見たときに、他端側から一端側にかけて素線が回転している方向である。絶縁電線３１１の撚り方向とは、制御信号線３１の一端側から見たときに、他端側から一端側にかけて絶縁電線３１１が回転している方向である。 Similarly, the twist direction of the stranded conductor 311 a of the control signal line 31 is preferably opposite to the twist direction of the insulated wire 311 in the control signal line 31 . It is preferable that it is in the direction opposite to the twisting direction. Note that the twist direction of the stranded conductor 311a is the direction in which the wires rotate from the other end side to the one end side when the insulated wire 311 is viewed from one end side. The twist direction of the insulated wire 311 is the direction in which the insulated wire 311 rotates from the other end side to the one end side when viewed from the one end side of the control signal line 31 .

さらに同様に、通信線３２の撚線導体３２１ａの撚り方向は、通信線用対撚線３２１の撚り方向と反対方向であるとよく、また、通信線用対撚線３２１の撚り方向は、集合体４の撚り方向と反対方向であるとよい。なお、撚線導体３２１ａの撚り方向とは、絶縁電線３２１ｃの一端側から見たときに、他端側から一端側にかけて素線が回転している方向である。通信線用対撚線３２１の撚り方向とは、通信線用対撚線３２１の一端側から見たときに、他端側から一端側にかけて絶縁電線３２１ｃが回転している方向である。 Furthermore, similarly, the twisting direction of the twisted wire conductor 321a of the communication line 32 is preferably opposite to the twisting direction of the communication line twisted pair 321, and the twisting direction of the communication line twisted pair 321 is the same as the set. It is preferable that the twist direction of the body 4 is opposite to the twist direction. The twisting direction of the stranded conductor 321a is the direction in which the wires rotate from the other end side to the one end side of the insulated wire 321c when viewed from the one end side. The twisting direction of the twisted pair for communication lines 321 is the direction in which the insulated wire 321c rotates from the other end to the one end when viewed from one end of the twisted pair for communication lines 321 .

集合体４の周囲には、押さえ巻きテープ５が動力線２及び信号線３の表面の一部に接するように螺旋状に巻付けられている。押さえ巻きテープ５としては、紙テープや不織布からなるテープ等を用いることができる。押さえ巻きテープ５の周囲には、金属素線を編み込んだ編組シールドからなる一括シールド層としてのシールド層６が設けられている。シールド層６の周囲には、絶縁体からなるジャケット７が被覆されている。ジャケット７としては、可動部用複合ケーブル１を外力から保護できるように、例えば、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）樹脂、ポリウレタン（ＰＵ）樹脂等からなるもの用いることができる。 A pressure tape 5 is spirally wound around the assembly 4 so as to come into contact with part of the surface of the power line 2 and the signal line 3 . As the pressing tape 5, a paper tape, a tape made of non-woven fabric, or the like can be used. A shield layer 6 as a collective shield layer made of a braided shield in which metal wires are woven is provided around the pressing tape 5 . The shield layer 6 is covered with a jacket 7 made of an insulator. As the jacket 7, a material made of, for example, polyvinyl chloride (PVC) resin, polyurethane (PU) resin, or the like can be used so as to protect the composite cable 1 for movable parts from external force.

シールド層６は、編組シールドを構成する金属素線の外径が信号線３（制御信号線３１及び通信線３２）に設けられた編組シールド３１３，３２３を構成する金属素線の外径よりも大きい（例えば、１．５倍以上大きい）ことが好ましい。また、シールド層６の厚さは、シールド層３１３及びシールド層３２３の厚さよりも大きいことが好ましい。シールド層６は、このような編組シールドからなることにより、信号線３よりも動力線２の外径を大きくしつつ可動部用複合ケーブル１の外径を細径するために、動力線２にシールド層を設けない構造としても、動力線２の接続先であるモータ等からの低周波のノイズを動力線２が受けることを抑制できる。 In the shield layer 6, the outer diameter of the metal wires forming the braided shield is larger than the outer diameter of the metal wires forming the braided shields 313 and 323 provided for the signal line 3 (the control signal line 31 and the communication line 32). Larger (eg, 1.5 times larger) is preferred. Also, the thickness of the shield layer 6 is preferably greater than the thicknesses of the shield layers 313 and 323 . Since the shield layer 6 is made of such a braided shield, the outer diameter of the power line 2 is made larger than that of the signal line 3 and the outer diameter of the composite cable 1 for moving parts is made smaller. Even with a structure without a shield layer, it is possible to prevent the power line 2 from receiving low-frequency noise from a motor or the like to which the power line 2 is connected.

ジャケット７は、可動部用複合ケーブル１を外力から保護するために、動力線２を構成する絶縁体２１ｂ及び樹脂テープ２２、信号線３を構成する絶縁体３１１ｂ、絶縁体３２１ｂ、シース３１４及びシース３２４、シールド層６よりも厚さが大きいことが好ましい。 The jacket 7 includes the insulator 21b and the resin tape 22 that constitute the power line 2, the insulator 311b that constitutes the signal line 3, the insulator 321b, the sheath 314, and the sheath 314, in order to protect the composite cable 1 for moving parts from external force. 324 , preferably thicker than the shield layer 6 .

すべての電線、すなわち２本の動力線２と２本の信号線３のそれぞれは、押さえ巻きテープ５の内周面に接触している。押さえ巻きテープ５は、介在８の量や配置を適宜調整することにより、断面視でほぼ円形状となるように巻き付けられている。 All the electric wires, that is, the two power lines 2 and the two signal lines 3 are in contact with the inner peripheral surface of the pressure winding tape 5 . The pressure winding tape 5 is wound so as to have a substantially circular cross-sectional view by appropriately adjusting the amount and arrangement of the interventions 8 .

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る可動部用複合ケーブル１では、動力線２と信号線３とが直接接触していないか、あるいは、動力線２と信号線３とが動力線２同士の接触面積Ａよりも小さい接触面積Ｂ１，Ｂ２で直接接触している。 (Actions and effects of the embodiment)
As described above, in the composite cable 1 for movable parts according to the present embodiment, the power line 2 and the signal line 3 are not in direct contact with each other, or the power line 2 and the signal line 3 are not in direct contact with each other. They are in direct contact at contact areas B1 and B2 smaller than the contact area A between them.

例えば、動力線２と信号線３との接触面積Ｂが大きいと、屈曲時に信号線３が応力を受けて変形しやすくなり、伝送特性が劣化し易くなる。本実施の形態では、動力線２と信号線３との接触面積Ｂ１，Ｂ２を小さく（あるいは動力線２と信号線３とを非接触に）し、かつ動力線２同士を強く押し付けた状態とすることによって、屈曲時の応力を動力線２に集中させ、屈曲時に信号線３にかかる応力を低減させることを可能にしている。 For example, if the contact area B between the power line 2 and the signal line 3 is large, the signal line 3 is likely to receive stress and deform when bent, and the transmission characteristics are likely to deteriorate. In this embodiment, the contact areas B1 and B2 between the power line 2 and the signal line 3 are made small (or the power line 2 and the signal line 3 are made non-contact), and the power lines 2 are strongly pressed against each other. By doing so, it is possible to concentrate the stress at the time of bending on the power line 2 and reduce the stress applied to the signal line 3 at the time of bending.

また、通常、可動部に配線されるケーブルにおいては、屈曲時に中心に配置される部材に応力が集中してしまうため、ケーブルの中心部には電線を配置しないことが多い。しかし、この場合、ケーブルの中心部に無駄な空間ができることになり、ケーブル外径が大きく（２０ｍｍ以上に）なってしまう。そこで、本実施の形態では、ケーブルの中心部に電線を配置しないのではなく、動力線２をケーブルの中心部に配置する。すなわち、本実施の形態では、ケーブルの中心部に動力線２同士が直接接触する接触点を配置する構造とした。本実施の形態では、このようなケーブル構造とすることで、ケーブルの中心部の無駄なスペースを有効に利用することができ、可動部用複合ケーブル１全体を細径化することができる。さらに、本実施の形態では、このようなケーブル構造とすることで、屈曲時の応力を動力線２に集中させ、屈曲時に信号線３にかかる応力を低減させることができるため、屈曲時において、信号線３の伝送特性が劣化することを抑制することができる。 Moreover, in a cable wired to a movable portion, stress is usually concentrated on a member arranged at the center when the cable is bent. However, in this case, a useless space is created in the center of the cable, and the outer diameter of the cable becomes large (20 mm or more). Therefore, in the present embodiment, the power line 2 is arranged in the center of the cable instead of not arranging the electric wire in the center of the cable. That is, in the present embodiment, a structure is adopted in which a contact point at which the power lines 2 directly contact each other is arranged at the center of the cable. In this embodiment, by adopting such a cable structure, it is possible to effectively utilize the wasted space in the central portion of the cable, and it is possible to reduce the diameter of the entire composite cable 1 for a movable portion. Furthermore, in the present embodiment, by adopting such a cable structure, the stress during bending can be concentrated on the power line 2, and the stress applied to the signal line 3 during bending can be reduced. Deterioration of the transmission characteristics of the signal line 3 can be suppressed.

ケーブル中心に配置された動力線２には、屈曲時に応力が集中することになるが、動力線２は、モータの駆動電流などの低速信号（電源信号）を伝送するものであるから、応力が付与されても伝送特性に殆ど影響がない。さらに動力線２は、樹脂テープ２２内で絶縁電線２１が比較的自由に動けるように構成されているために、屈曲時に応力が加わると、樹脂テープ２２内で絶縁電線２１が動いて応力を分散することができる。 Stress is concentrated on the power line 2 arranged at the center of the cable when it is bent. Even if it is applied, it hardly affects the transmission characteristics. Furthermore, since the power line 2 is configured so that the insulated wire 21 can move relatively freely within the resin tape 22, when stress is applied during bending, the insulated wire 21 moves within the resin tape 22 to disperse the stress. can do.

このように、本実施の形態によれば、細径で小さい配線スペースにも配線でき、かつ使用時の伝送特性の劣化を抑制可能な可動部用複合ケーブル１を実現できる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to realize the composite cable 1 for a movable part, which can be wired even in a small wiring space with a small diameter and can suppress deterioration of transmission characteristics during use.

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。 (Summary of embodiment)
Next, technical ideas understood from the embodiments described above will be described with reference to the reference numerals and the like in the embodiments. However, each reference numeral and the like in the following description do not limit the constituent elements in the claims to the members and the like specifically shown in the embodiment.

［１］撚り合わせられた複数の絶縁電線（２１）が被覆部材（２２）によって被覆されており、前記被覆部材（２２）の表面で互いに接触して配置されている電源供給用の複数の電源線（２）と、前記電源線（２）よりも外径が小さい信号伝送用の１本以上の信号線（３）と、前記複数の電源線（２）と前記１本以上の信号線（３）とを撚り合わせた集合体（４）の周囲を被覆するジャケット（７）と、を備え、前記電源線（２）と前記信号線（３）とが直接接触していないか、あるいは、前記電源線（２）と前記信号線（３）とが前記電源線（２）同士の接触面積（Ａ）よりも小さい接触面積（Ｂ１，Ｂ２）で直接接触している、可動部用複合ケーブル（１）。 [1] A plurality of twisted insulated wires (21) are covered with a covering member (22), and a plurality of power supplies for power supply are arranged in contact with each other on the surface of the covering member (22). a line (2), one or more signal lines (3) for signal transmission having an outer diameter smaller than that of the power line (2), the plurality of power lines (2) and the one or more signal lines ( 3) and a jacket (7) covering the periphery of the aggregate (4) twisted together, and the power line (2) and the signal line (3) are not in direct contact, or A composite cable for a moving part, wherein the power line (2) and the signal line (3) are in direct contact with each other with contact areas (B1, B2) smaller than the contact area (A) between the power lines (2). (1).

［２］前記信号線（３）の外径が、前記電源線（２）の外径の７０％以下である、［１］に記載の可動部用複合ケーブル（１）。 [2] The composite cable for movable part (1) according to [1], wherein the outer diameter of the signal line (3) is 70% or less of the outer diameter of the power line (2).

［３］前記前記被覆部材（２２）は、前記複数の絶縁電線（２１）の周囲に巻き付けられた樹脂テープ（２２）からなる、［１］または［２］に記載の可動部用複合ケーブル（１）。 [3] The composite cable ( 1).

［４］前記電源線（２）は、前記複数の絶縁電線（２１）同士が前記被覆部材（２２）内で互いに動くことができるように撚り合わせられている、［１］乃至［３］の何れか１項に記載の可動部用複合ケーブル（１）。 [4] The power supply wire (2) of [1] to [3], wherein the plurality of insulated wires (21) are twisted together so that they can move with each other within the covering member (22). A composite cable for a movable part (1) according to any one of claims 1 to 3.

［５］前記電源線（２）における前記複数の絶縁電線（２１）のそれぞれは、撚線導体（２１ａ）の周囲を絶縁体（２１ｂ）で被覆してなり、前記絶縁電線（２１）の撚り方向は、前記撚線導体（２１ａ）および前記集合体（４）の撚り方向と反対方向である、［１］乃至［４］の何れか１項に記載の可動部用複合ケーブル（１）。 [5] Each of the plurality of insulated wires (21) in the power wire (2) is formed by covering a stranded conductor (21a) with an insulator (21b), and the insulated wire (21) is twisted. The composite cable for a movable part (1) according to any one of [1] to [4], wherein the direction is opposite to the twisting direction of the stranded conductor (21a) and the assembly (4).

［６］前記集合体（４）は、前記電源線（２）同士が互いに押し潰され偏平するように撚り合わせて構成されている、［１］乃至［５］の何れか１項に記載の可動部用複合ケーブル（１）。 [6] The assembly (4) according to any one of [1] to [5], wherein the power wires (2) are twisted together so as to be crushed and flattened. Composite cable for moving parts (1).

［７］前記信号線（３）は、データ通信用の通信線（３２）を含む、［１］乃至［６］の何れか１項に記載の可動部用複合ケーブル（１）。 [7] The composite cable for movable parts (1) according to any one of [1] to [6], wherein the signal line (3) includes a communication line (32) for data communication.

［８］前記電源線（２）および前記信号線（３）のそれぞれは、前記集合体（４）の外周に巻き付けられた押さえ巻きテープ（５）の内周面に接触している、［１］乃至［７］の何れか１項に記載の可動部用複合ケーブル（１）。 [8] Each of the power line (2) and the signal line (3) is in contact with the inner peripheral surface of the pressure winding tape (5) wound around the outer periphery of the assembly (4), [1 ] to [7], the composite cable for a movable part (1).

［９］前記信号線（３）は、撚線導体（３１１ａ，３２１ａ）の周囲を絶縁体（３１１ｂ，３２１ｂ）で被覆してなる複数の絶縁電線（３１１，３２１）が撚り合わせられており、前記絶縁電線（３１１，３２１）の撚り方向は、前記撚線導体（３１１ａ，３２１ａ）および前記集合体（４）の撚り方向と反対方向である、［１］乃至［８］の何れか１項に記載の可動部用複合ケーブル（１）。 [9] The signal line (3) is formed by twisting a plurality of insulated wires (311, 321) formed by covering stranded conductors (311a, 321a) with insulators (311b, 321b), Any one of [1] to [8], wherein the twisting direction of the insulated wires (311, 321) is opposite to the twisting direction of the stranded conductors (311a, 321a) and the assembly (4) A composite cable (1) for a movable part according to 1.

［１０］前記電源線（２）における前記複数の絶縁電線（２１）のそれぞれは、撚線導体（２１ａ）の周囲を絶縁体（２１ｂ）で被覆してなり、前記信号線（３）は、撚線導体（３１１ａ，３２１ａ）の周囲を絶縁体（３１１ｂ，３２１ｂ）で被覆してなる複数の絶縁電線（３１１，３２１）が撚り合わせられており、前記電源線（２）を構成する前記絶縁電線（２１）の前記絶縁体（２１ｂ）の厚さが、前記信号線（３）を構成する前記絶縁電線（３１１，３２１）の前記絶縁体（３１１ｂ，３２１ｂ）の厚さよりも小さい、［１］乃至［９］の何れか１項に記載の可動部用複合ケーブル（１）。 [10] Each of the plurality of insulated wires (21) in the power line (2) is formed by covering a stranded conductor (21a) with an insulator (21b), and the signal line (3) is A plurality of insulated wires (311, 321) formed by covering stranded conductors (311a, 321a) with insulators (311b, 321b) are twisted together, and the insulation constituting the power supply wire (2) [1 ] to [9], the composite cable for a movable part (1) according to any one of the above items.

［１１］金属素線を編み込んだ編組シールドからなり、前記集合体（４）の周囲を覆うように設けられた一括シールド層（６）を備え、前記信号線（３）は、撚り合わされた複数の絶縁電線（３１１，３２１）と、金属素線を編み込んだ編組シールドからなり前記複数の絶縁電線（３１１，３２１）の周囲を覆う信号線側シールド層（３１３，３２３）と、を有し、一括シールド層（６）の厚さが、信号線側シールド層（３１３，３２３）の厚さよりも大きい、［１］乃至［１０］の何れか１項に記載の可動部用複合ケーブル（１）。 [11] A bundle shield layer (6) made of a braided shield made of braided metal wires and provided so as to cover the periphery of the assembly (4), and the signal wires (3) are a plurality of twisted and a signal line side shield layer (313, 323) made of a braided shield in which metal wires are woven and covering the periphery of the plurality of insulated wires (311, 321), The composite cable for moving parts (1) according to any one of [1] to [10], wherein the bulk shield layer (6) is thicker than the signal line side shield layers (313, 323). .

［１２］金属素線を編み込んだ編組シールドからなり、前記集合体（４）の周囲を覆うように設けられた一括シールド層（６）を備え、前記信号線（３）は、撚り合わされた複数の絶縁電線（３１１，３２１）と、金属素線を編み込んだ編組シールドからなり前記複数の絶縁電線（３１１，３２１）の周囲を覆う信号線側シールド層（３１３，３２３）と、を有し、一括シールド層（６）を構成する金属素線の外径が、信号線側シールド層（３１３，３２３）を構成する金属素線の外径よりも大きい、［１］乃至［１１］の何れか１項に記載の可動部用複合ケーブル（１）。 [12] A bundle shield layer (6) made of a braided shield made of braided metal wires and provided so as to cover the periphery of the assembly (4), and the signal wires (3) are a plurality of twisted and a signal line side shield layer (313, 323) made of a braided shield in which metal wires are woven and covering the periphery of the plurality of insulated wires (311, 321), Any one of [1] to [11], wherein the outer diameter of the metal wires forming the collective shield layer (6) is larger than the outer diameter of the metal wires forming the signal line side shield layer (313, 323) A composite cable (1) for a moving part according to item 1.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。また、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the embodiments described above do not limit the invention according to the scope of claims. Also, it should be noted that not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention. Moreover, the present invention can be modified appropriately without departing from the gist thereof.

１…可動部用複合ケーブル
２…動力線（電源線）
２１…絶縁電線
２２…樹脂テープ（被覆部材）
３…信号線
３１…制御信号線
３２…通信線
４…集合体
５…押さえ巻きテープ
６…シールド層
７…ジャケット
８…介在 1... Composite cable for movable part 2... Power line (power line)
21... Insulated wire 22... Resin tape (coating member)
3 Signal line 31 Control signal line 32 Communication line 4 Aggregate 5 Holding tape 6 Shield layer 7 Jacket 8 Interposition

Claims (3)

電源供給用の複数の電源線、および前記電源線よりも外径が小さい信号伝送用の１本以上の信号線を撚り合わせた集合体と、
前記集合体の周囲を覆うように設けられた一括シールド層と、
前記一括シールド層の周囲を被覆するジャケットと、を備え、
前記一括シールド層の厚さは、前記信号線に設けられた信号線側シールド層の厚さよりも大きく、
前記集合体は、前記複数の電源線同士がケーブル中心部で接触して配置され、前記信号線が前記複数の電源線の間に配置され、屈曲による応力を前記複数の電源線が負担する、
複合ケーブル。 an aggregate obtained by twisting a plurality of power supply wires for power supply and one or more signal wires for signal transmission having an outer diameter smaller than that of the power supply wires;
a collective shield layer provided to cover the periphery of the assembly;
and a jacket that covers the periphery of the bulk shield layer ,
The thickness of the bulk shield layer is greater than the thickness of the signal line side shield layer provided on the signal line,
In the assembly, the plurality of power lines are arranged in contact with each other at the center of the cable, the signal line is arranged between the plurality of power lines, and the stress due to bending is borne by the plurality of power lines.
composite cable. 前記信号線は、前記信号線への外力が付与されていない状態で前記複数の電源線の間に配置されている、
請求項１に記載の複合ケーブル。 The signal line is arranged between the plurality of power lines in a state in which no external force is applied to the signal line.
The composite cable of Claim 1. 前記信号線は、前記複数の電源線に押し付けされていない状態で配置されている、
請求項１または２に記載の複合ケーブル。 wherein the signal line is arranged without being pressed against the plurality of power lines;
A composite cable according to claim 1 or 2.
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