JP7187590B2 - 光学系、撮像装置、車載システムおよび移動装置 - Google Patents
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Description
特許文献1には、正射影方式よりも中心画角領域での結像倍率が大きい射影特性を有する中心窩レンズと称される光学系が開示されている。また特許文献2には、最大画角が不十分な特許文献1の光学系に比べて、より大きな最大画角(半画角90°)を有する中心窩レンズとしての光学系が開示されている。
また、本発明の一側面としての光学系は、拡大共役側から縮小共役側へ順に配置された、複数のレンズを有する前群と、開口絞りと、複数のレンズを有する後群からなる。半画角θと像面での像高yとの関係を表す光学系の射影特性をy(θ)、該光学系の最大半画角をθmax、該光学系の焦点距離をfとするとき、
なる条件を満足し、
射影特性y(θ)の半画角θでの微分値dy(θ)/dθが極大値を有し、
最大半画角θmaxにおいて、
なる条件を満足することを特徴とする。なお、上記光学系を用いた撮像装置や、該撮像装置を用いた車載システムや移動装置も、本発明の他の一側面を構成する。
ν=(Nd-1)/(NF-NC)で表される。
逆に言えば、半画角θaにおいて解像度が極大値を有するように光学系100Aを構成することで、画角の増加に伴って、低画角領域では解像度が増加し、高画角領域では解像度が低下する射影特性を実現することができる。解像度(微分値dy(θ)/dθ)が極大値となる半画角θaは、以下の条件式(4)を満足することが好ましい。
なお、条件式(4)の数値範囲を以下のようにするとより好ましい。
なお、条件式(8)の数値範囲を以下のようにするとより好ましい。
なお、条件式(12)の数値範囲を以下のようにするとより好ましい。
(その他の実施例)
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
101A~D 前群
102A~D 後群
300 像面
ST 開口絞り
Claims (30)
- 前記前群は、第1の非球面レンズを有することを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の光学系。
- 前記第1の非球面レンズの近軸屈折力が負であることを特徴とする請求項9に記載の光学系。
- 前記第1の非球面レンズは、拡大共役側に凸面を向けたメニスカス形状を有することを特徴とする請求項9または10に記載の光学系。
- 前記前群は、前記第1の非球面レンズよりも縮小共役側に配置された第2の非球面レンズを有することを特徴とする請求項9から12のいずれか一項に記載の光学系。
- 前記第2の非球面レンズの近軸屈折力が正であることを特徴とする請求項13に記載の光学系。
- 前記第2の非球面レンズは、拡大共役側に凸面を向けたメニスカス形状を有することを特徴とする請求項13または14に記載の光学系。
- 前記第1の非球面レンズと前記第2の非球面レンズはそれぞれ、変曲点を有する非球面を含むことを特徴とする請求項13から16のいずれか一項に記載の光学系。
- 前記第1の非球面レンズと前記第2の非球面レンズのうち少なくとも一方は、複数の変曲点を有する非球面を含むことを特徴とする請求項17に記載の光学系。
- 最も縮小共役側のレンズは、近軸屈折力および周辺部での屈折力がともに正であることを特徴とする請求項1から19のいずれか一項に記載の光学系。
- 請求項1から20のいずれか一項に記載の光学系と、
該光学系を介して物体を撮像する撮像素子とを備えることを特徴とする撮像装置。 - 請求項21に記載の撮像装置と、
該撮像装置により取得される前記物体の距離情報に基づいて、車両と前記物体との衝突可能性を判定する判定部とを備えることを特徴とする車載システム。 - 前記車両と前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記車両の駆動部に制動力を発生させる制御信号を出力する制御装置を備えることを特徴とする請求項22に記載の車載システム。
- 前記車両と前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記車両のユーザに対して警告を行う警告装置を備えることを特徴とする請求項22または23に記載の車載システム。
- 前記車両と前記物体との衝突に関する情報を外部に通知する通知装置を備えることを特徴とする請求項22から24のいずれか一項に記載の車載システム。
- 請求項21に記載の撮像装置を備え、該撮像装置を保持して移動可能であることを特徴とする移動装置。
- 前記撮像装置によって得られた前記物体の距離情報に基づいて前記物体との衝突可能性を判定する判定部を有することを特徴とする請求項26に記載の移動装置。
- 前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、移動を制御する制御信号を出力する制御部を備えることを特徴とする請求項27に記載の移動装置。
- 前記物体との衝突可能性が有ると判定された場合に、前記移動装置のユーザに対して警告を行う警告部を備えることを特徴とする請求項27または28に記載の移動装置。
- 前記物体との衝突に関する情報を外部に通知する通知部を備えることを特徴とする請求項27から29のいずれか一項に記載の移動装置。
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