JP7187377B2 - 物体情報登録装置及び物体情報登録方法 - Google Patents
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Description
Claims (6)
- 物体認識の基準物体である第1物体の情報を登録する物体情報登録装置であって、
プロセッサとメモリと入力装置とを備え、
前記メモリは、前記第1物体の画像である第1物体画像と、前記第1物体に係る認識手法情報と、第2物体の画像である第2物体画像と、を保持し、
前記プロセッサは、
前記第1物体画像に含まれる複数の部分領域と、前記複数の部分領域それぞれに対応する認識手法と、前記複数の部分領域の順序情報と、を前記入力装置からの入力に従って設定し、
前記複数の部分領域それぞれ対応する特徴情報を、当該部分領域に対応する認識手法に基づいて前記第1物体画像から取得し、
前記複数の部分領域と、前記複数の部分領域それぞれに対応する認識手法及び特徴情報と、前記設定した順序情報と、を前記認識手法情報に格納し、
前記認識手法情報を参照して、前記第2物体画像における前記複数の部分領域を取得し、
前記順序情報に従って、前記複数の部分領域から部分領域を選択し、
前記選択された部分領域から順に、前記認識手法情報が示す当該部分領域に対応する認識手法及び特徴情報に基づいて、前記第1物体画像と前記第2物体画像とにおける当該部分領域の類似度を算出し、
前記算出した類似度の全てが所定値以上であると判定した場合、前記第1物体と前記第2物体が同一又は類似の物体であると判定し、
前記算出した類似度が前記所定値未満であると判定した場合、未選択の部分領域についての類似度を算出することなく、前記第1物体と前記第2物体が同一又は類似の物体でないと判定する、物体情報登録装置。 - 請求項1に記載の物体情報登録装置であって、
表示装置をさらに備え、
前記プロセッサは、前記複数の部分領域と、前記複数の部分領域それぞれに対応する認識手法と、前記複数の部分領域の順序情報と、を前記表示装置に表示する、物体情報登録装置。 - 請求項1に記載の物体情報登録装置であって、
表示装置をさらに備え、
前記プロセッサは、
前記複数の部分領域を示す情報を表示し、
前記複数の部分領域に含まれる認識処理対象の部分領域の指定を受け付け、
前記指定された認識処理対象の部分領域のみに対して、前記類似度の算出を実行する、物体情報登録装置。 - 請求項1に記載の物体情報登録装置であって、
前記複数の部分領域それぞれに対して設定される認識手法は、当該部分領域の位置ずれ、傾き、及び大きさの少なくとも1つにおける誤差を許容可能である、物体情報登録装置。 - 請求項4に記載の物体情報登録装置であって、
前記メモリは、複数の前記第1物体画像を保持し、
前記プロセッサは、
前記複数の部分領域に含まれる第1部分領域について、前記複数の第1物体画像を比較して、前記第1部分領域に対応する認識手法におけるパラメータを決定し、
前記決定したパラメータを前記第1部分領域に対応づけて、前記認識手法情報に格納する、物体情報登録装置。 - 物体情報登録装置が、物体認識の基準物体である第1物体の情報を登録する方法であって、
前記物体情報登録装置は、プロセッサとメモリと入力装置とを備え、
前記メモリは、前記第1物体の画像である第1物体画像と、前記第1物体に係る認識手法情報と、第2物体の画像である第2物体画像と、を保持し、
前記方法は、
前記プロセッサが、前記第1物体画像に含まれる複数の部分領域と、前記複数の部分領域それぞれに対応する認識手法と、前記複数の部分領域の順序情報と、を前記入力装置からの入力に従って設定し、
前記プロセッサが、前記複数の部分領域それぞれ対応する特徴情報を、当該部分領域に対応する認識手法に基づいて前記第1物体画像から取得し、
前記プロセッサが、前記複数の部分領域と、前記複数の部分領域それぞれに対応する認識手法及び特徴情報と、前記設定した順序情報と、を前記認識手法情報に格納し、
前記プロセッサが、前記認識手法情報を参照して、前記第2物体画像における前記複数の部分領域を取得し、
前記プロセッサが、前記順序情報に従って、前記複数の部分領域から部分領域を選択し、
前記プロセッサが、前記選択された部分領域から順に、前記認識手法情報が示す当該部分領域に対応する認識手法及び特徴情報に基づいて、前記第1物体画像と前記第2物体画像とにおける当該部分領域の類似度を算出し、
前記プロセッサが、前記算出した類似度の全てが所定値以上であると判定した場合、前記第1物体と前記第2物体が同一又は類似の物体であると判定し、
前記プロセッサが、前記算出した類似度が前記所定値未満であると判定した場合、未選択の部分領域についての類似度を算出することなく、前記第1物体と前記第2物体が同一又は類似の物体でないと判定する、方法。
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