JP7187006B2 - Thumb-turn device - Google Patents

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Description

本発明は、サムターン装置に関する。 The present invention relates to thumb-turn devices.

従来、扉に設けられる錠前や、錠前に取り付けられるサムターン装置が提供されている。錠前には、デッドボルトが進退可能に設けられており、室内側からはサムターン装置のサムターンの操作によりデッドボルトを出没させて施解錠可能とされ、室外側からはシリンダー装置の鍵の操作、あるいはカードやテンキーなどにより施解錠可能とされている。 Conventionally, a lock provided on a door and a thumb-turn device attached to the lock have been provided. A deadbolt is provided in the lock so that it can advance and retreat. From the inside of the room, the deadbolt can appear and disappear by operating the thumbturn of the thumbturn device to enable locking and unlocking.From the outside, the key of the cylinder device can be operated, or Locking and unlocking is possible with a card or a numeric keypad.

ここで、扉には、内開き又は外開きの右勝手の扉（以下、単に「右勝手」と記載する場合がある）と、内開き又は外開きの左勝手の扉（以下、単に「左勝手」と記載する場合がある）とがある。錠前については、デッドボルトを進退可能な方向に向くように扉に取り付けることで、扉が右勝手及び左勝手のいずれの場合にも対応可能である。 Here, the doors include right-handed doors that open inward or outward (hereinafter sometimes simply referred to as "right-handed") and left-handed doors that open inwardly or outward (hereinafter simply referred to as "left-handed"). There are cases where it is described as "selfish"). As for the lock, by attaching the deadbolt to the door so as to face the forward/backward direction, it is possible to deal with both right-handed and left-handed doors.

その一方、サムターン装置は、サムターンの回転方向と錠前のハブを施錠及び解錠できる向き、及びサムターンの施解錠を示す向き（一般的にはサムターンが縦向きの場合は解錠、横向きの場合は施錠）、及びサムターン装置が電動式である場合にはモータ等の駆動部を駆動させて施解錠可能な向きの全てを一致させる必要がある。そのため、サムターン装置を右勝手及び左勝手の双方に対応可能とすることは簡単ではなく、従来では右勝手用のサムターン装置、及び左勝手用のサムターン装置のそれぞれが準備され、勝手によってサムターン装置が選択されることが一般的であった。 On the other hand, the thumb-turn device indicates the rotation direction of the thumb-turn, the direction in which the hub of the lock can be locked and unlocked, and the direction indicating the locking/unlocking of the thumb-turn (generally, when the thumb-turn is vertical, it is unlocked, and when it is horizontal, it is unlocked. locking), and if the thumb-turn device is of an electric type, it is necessary to drive a drive unit such as a motor to match all directions in which locking and unlocking are possible. Therefore, it is not easy to make the thumb-turn device compatible with both right-hand and left-hand. was commonly selected.

このようなサムターンの向きなどを一致させつつ、右勝手及び左勝手の双方に対応可能であり、勝手を切り替えることができるサムターン装置が下記特許文献１に開示されている。特許文献１のサムターン装置は、錠前に取り付ける前の状態で工具を用いて左右勝手の切り替え操作を行い得るものとされている。 Patent Document 1 below discloses a thumb-turn device that can handle both right-handed and left-handed devices while matching the directions of the thumb-turns, and can switch the handedness. The thumb-turn device of Patent Document 1 is supposed to be able to switch between left and right handedness using a tool before being attached to a lock.

特開２０１３－２０９８５６号公報JP 2013-209856 A

しかしながら、特許文献１のサムターン装置では、左右勝手の切り替えを行うにあたり、工具などを用いて行う必要があり、切り替え作業が煩わしい。また、特許文献１のサムターン装置では、例えば左右勝手を誤って設定された上で錠前に取り付けられた場合など、錠前からサムターン装置を取り外して再び工具を用いて左右勝手の切り替えを行う必要がある。 However, in the thumb-turn device of Patent Document 1, it is necessary to use a tool or the like to switch between left and right handedness, and the switching operation is troublesome. In addition, in the thumb-turn device of Patent Document 1, for example, when the left-right handedness is set incorrectly and attached to the lock, it is necessary to remove the thumb-turn device from the lock and switch the left-right handedness again using a tool. .

そこで本発明は、工具等を用いることなく、容易に勝手の切り替えを行い得るサムターン装置の提供を目的とした。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a thumb-turn device that can be easily switched without using a tool or the like.

上述した課題を解決すべく提供される本発明のサムターン装置は、サムターンの回転操作に連動して所定の軸心周りに回転可能とされた回転部材と、前記回転部材の回転領域を所定の角度範囲内に規制する規制部材と、モータの動力により前記規制部材を前記軸心周りに回転させる動力機構とを備えており、前記回転部材を第一の姿勢とすることにより施錠し、前記回転部材を前記第一の姿勢に対して前記軸心周りに所定の角度だけ回転した第二の姿勢にすることにより解錠することができ、前記規制部材が、前記軸心周りへの回転により、前記回転領域の異なる第一正位置及び第二正位置に切り替え可能とされており、前記規制部材の正位置を前記第一正位置とすることにより、前記回転部材を第一方向に回動させることで施錠し、前記第一方向とは逆の第二方向に回動させることで解錠する施解錠操作が許容された第一勝手状態になり、前記規制部材の正位置を前記第二正位置とすることにより、前記回転部材を前記第二方向に回動させることで施錠し、前記第一方向に回動させることで解錠する施解錠操作が許容された第二勝手状態になるものであり、前記サムターンの手動操作による施解錠操作、及び、前記動力機構を作動させることにより、前記サムターンの手動操作を伴うことなく前記規制部材により前記回転部材を前記軸心周りに回転させる電動操作による施解錠操作ができることを特徴とするものである。 The thumb-turn device of the present invention, which is provided to solve the above-described problems, comprises a rotating member that is rotatable around a predetermined axis in conjunction with a rotating operation of the thumb-turn, and a rotation region of the rotating member that rotates at a predetermined angle. and a power mechanism for rotating the restricting member around the axis by power of a motor. to a second posture that is rotated by a predetermined angle about the axis with respect to the first posture, and the restricting member rotates about the axis to cause the It is possible to switch between a first normal position and a second normal position having different rotation regions, and by setting the normal position of the restricting member to the first normal position, the rotating member is rotated in the first direction. and unlocking by rotating in a second direction opposite to the first direction, a first handed state in which a locking/unlocking operation is permitted, and the normal position of the regulating member is changed to the second normal position As a result, a second handed state is established in which locking and unlocking operations are permitted, in which the rotating member is locked by rotating it in the second direction and unlocked by rotating it in the first direction. A locking/unlocking operation by manual operation of the thumb-turn, and an electric operation that rotates the rotating member about the axis by the regulation member without manual operation of the thumb-turn by operating the power mechanism. It is characterized in that it can be locked and unlocked.

本発明のサムターン装置は、サムターンに連動して回転する回転部材と、回転部材の回転領域を規制する規制部材とを有する。また、本発明のサムターン装置は、規制部材を軸心周りに回転させることにより、回転領域の異なる第一正位置及び第二正位置に切り替え可能とされている。このように、本発明のサムターン装置は、規制部材を回転させて正位置を切り替えるだけで、勝手を自在に切り替えることができる。従って、本発明のサムターン装置は、右勝手あるいは左勝手のいずれの扉においても利用できる。 A thumb-turn device of the present invention has a rotating member that rotates in conjunction with the thumb-turn, and a restricting member that restricts the rotation area of the rotating member. Further, the thumb-turn device of the present invention can be switched between the first normal position and the second normal position having different rotation regions by rotating the restricting member about the axis. Thus, the thumb-turn device of the present invention can freely switch the hand by simply rotating the regulating member to switch the normal position. Thus, the thumb-turn device of the present invention can be used with either right-hand or left-hand doors.

本発明のサムターン装置は、モータの動力により規制部材を前記軸心周りに回転させる動力機構を備えている。そのため、本発明のサムターン装置は、電動操作を行うことにより、サムターンの回転操作を伴うことなく回転部材を回転させることができる。 The thumb-turn device of the present invention includes a power mechanism that rotates the regulating member around the axis by power of a motor. Therefore, the thumb-turn device of the present invention can rotate the rotating member by performing the electric operation without rotating the thumb-turn.

上述した本発明のサムターン装置は、前記回転部材、及び前記規制部材が、同一の軸心を中心として回転可能とされており、前記回転部材、及び前記規制部材の回転位置を検出する回転位置検出装置を有し、前記回転位置検出装置が、前記回転部材に取り付けられ、Ｎ極又はＳ極に帯磁した第一磁性体と、前記規制部材に取り付けられ、前記第一磁性体とは異なる磁性に帯磁した第二磁性体と、磁性を検出可能な磁性検出体とを有し、前記第一磁性体、及び前記第二磁性体が、前記軸心位置を中心とする同心円上を回動可能なように配置されており、前記磁性検出体が、検出可能な磁極を切り替え可能なものであり、前記回転部材が前記第一の姿勢、及び第二の姿勢になったときに前記第一磁性体が到来する第一の検出位置、及び第二の検出位置と、前記規制部材が前記正位置にあるときに前記第二磁性体が到来する第三の検出位置とに配置されており、前記第一勝手状態、及び前記第二勝手状態の切り替えに応じて、前記第一の検出位置、前記第二の検出位置、及び前記第三の検出位置、及び各検出位置に設けられた前記磁性検出体について検出対象となる磁極が設定されるものであることが望ましい。 In the thumb-turn device of the present invention described above, the rotating member and the regulating member are rotatable about the same axis, and the rotational position detection device detects the rotational positions of the rotating member and the regulating member. wherein the rotational position detection device is attached to the rotating member and has a first magnetic body magnetized to the N pole or the S pole; It has a magnetized second magnetic body and a magnetic detection body capable of detecting magnetism, and the first magnetic body and the second magnetic body are rotatable on a concentric circle centered on the axial position. wherein the magnetic detection body is capable of switching a detectable magnetic pole, and the first magnetic body is activated when the rotating member assumes the first posture and the second posture. is arranged at a first detection position, a second detection position, and a third detection position, at which the second magnetic body arrives when the restricting member is in the normal position, and the The first detection position, the second detection position, the third detection position, and the magnetic detection bodies provided at the respective detection positions in response to switching between the one-handed state and the second handed state. It is desirable that the magnetic poles to be detected are set for.

かかる構成によれば、勝手状態の切り替えに応じて適宜第一～第三の検出位置、及び各検出位置に設けられた磁性検出体について検出対象となる磁極を設定することで、勝手状態の如何に関わらず、回転部材及び規制部材の回転位置を的確に把握することができる。そのため、本発明によれば、回転位置検出装置を第一勝手状態用のものと、第二勝手状態用のものとを別々に用意しなくても良く、その分だけ装置構成の簡略化や製造コストの抑制に寄与することができる。 According to this configuration, by appropriately setting the magnetic poles to be detected for the first to third detection positions and the magnetic detection bodies provided at each detection position according to the switching of the handedness state, the handedness state can be determined. Regardless, it is possible to accurately grasp the rotational positions of the rotating member and the restricting member. Therefore, according to the present invention, it is not necessary to separately prepare the rotational position detecting device for the first handed state and the second handed state. It can contribute to cost reduction.

上述した本発明のサムターン装置は、前記規制部材が、前記回転領域を区画する区画部を有し、前記区画部を前記回転部材に当接させつつ前記規制部材を回転させることにより、前記回転部材の姿勢を切り替え可能なものであることが好ましい。 In the above-described thumb-turn device of the present invention, the regulating member has a partitioning portion that partitions the rotation area, and by rotating the regulating member while bringing the partitioning portion into contact with the rotating member, the rotating member is rotated. It is preferable to be able to switch the posture of the .

かかる構成によれば、規制部材を回転させることにより回転部材を回転させることが可能となる。このようにすることで、回転部材の回転用として別途駆動機構等を設ける必要がなく、装置構成をより一層簡素化できる。 According to such a configuration, it is possible to rotate the rotating member by rotating the restricting member. By doing so, there is no need to provide a separate drive mechanism or the like for rotating the rotating member, and the configuration of the device can be further simplified.

上述した本発明のサムターン装置は、前記電動操作に伴う前記規制部材の動作が、前記規制部材が前記正位置にある状態から開始され、前記回転部材を回転させる動作の後、前記規制部材が前記正位置にある状態に戻ることにより完了するものであることが望ましい。 In the thumb-turn device of the present invention described above, the operation of the regulating member associated with the electric operation is started from the state in which the regulating member is in the normal position, and after the operation of rotating the rotating member, the regulating member moves to the above position. It should be completed by returning to the upright position.

本発明のサムターン装置のように、規制部材の動作が正位置から始まり、正位置で終わるようにすれば、右勝手及び左勝手のいずれの扉に取り付けられた場合であっても規制部材による電動操作を確実かつ正確に行えると共に、規制部材による電動操作の後、サムターンによる手動操作についても確実に行える状態に戻る。 As in the thumb-turn device of the present invention, if the operation of the regulating member starts from the correct position and ends at the correct position, the motorized movement by the regulating member can be performed regardless of whether the door is attached to a right-handed or left-handed door. The operation can be performed reliably and accurately, and after the electric operation by the regulating member, the manual operation by the thumb-turn can be reliably performed.

上述した本発明のサムターン装置は、前記回転部材との接触を回避するように前記規制部材を回転させることにより、前記第一勝手状態と前記第二勝手状態との間で相互に切り替え可能であることが望ましい。 The thumb-turn device of the present invention described above can be switched between the first handed state and the second handed state by rotating the restricting member so as to avoid contact with the rotating member. is desirable.

かかる構成によれば、第一勝手状態と第二勝手状態との間で相互に状態を切り替える動作を容易かつ確実に行うことができる。 According to such a configuration, it is possible to easily and reliably switch the states between the first handed state and the second handed state.

上述した本発明のサムターン装置は、前記回転部材の回転位置を検出する回転部材位置センサを有し、前記第一正位置あるいは前記第二正位置のいずれか一方を前記規制部材の基準正位置とし、前記基準正位置において施錠状態あるいは解錠状態のいずれか一方にあるときの前記回転部材の位置を第一基準位置、他方にあるときの前記回転部材の位置を第二基準位置とし、さらに前記第一基準位置から前記第二基準位置への前記回転部材の回転方向を正回転方向として規定し、前記回転部材位置センサの検知信号に基づき、前記回転部材が前記第一基準位置にあるか否かを判定する第一の判定ステップと、前記第一の判定ステップにおいて前記回転部材が前記第一基準位置にあると判定されることを条件として、前記正回転方向への前記回転部材の回転が可能か否かの判定を行う第二の判定ステップとを有し、前記第二の判定ステップにおいて前記正回転方向への前記回転部材の回転が可能であると判定されることを条件として、前記第一正位置あるいは前記第二正位置のうち前記基準正位置とされたものが前記規制部材の正位置として規定され、前記第二の判定ステップにおいて前記正回転方向への前記回転部材の回転が不能であると判定されることを条件として、前記第一正位置あるいは前記第二正位置のうち、前記基準正位置として規定されたのとは異なるものが前記規制部材の正位置として規定されるものであっても良い。 The thumb-turn device of the present invention described above has a rotating member position sensor for detecting the rotating position of the rotating member, and either the first normal position or the second normal position is set as the reference normal position of the regulating member. , the position of the rotating member when it is in either the locked state or the unlocked state at the reference normal position is defined as a first reference position, and the position of the rotating member when it is in the other is defined as a second reference position; A rotation direction of the rotating member from the first reference position to the second reference position is defined as a forward rotation direction, and whether or not the rotating member is at the first reference position based on a detection signal of the rotating member position sensor and a condition that the rotating member is determined to be at the first reference position in the first determining step, the rotation of the rotating member in the forward rotation direction is and a second determination step of determining whether or not it is possible, provided that it is determined in the second determination step that the rotation of the rotating member in the forward rotation direction is possible. The normal position of the regulating member is defined as the reference normal position out of the first normal position and the second normal position, and the rotation of the rotating member in the normal rotation direction is determined in the second determination step. On the condition that it is determined to be impossible, either the first normal position or the second normal position, which is different from the one defined as the reference normal position, is defined as the normal position of the regulating member. It can be anything.

本発明のサムターン装置では、回転部材の位置の基準（第一基準位置，第二基準位置）、規制部材の位置の基準（基準正位置）、回転部材の回転方向の基準（正回転方向）を予め定めておき、第一及び第二の判定ステップの判定条件に基づいて規制部材の正位置を定めることとしている。本発明のサムターン装置は、このような基準のもと、第一及び第二の判定ステップの判定条件を満足しているか否かにより、規制部材の正位置を定め、施解錠できるように規制部材の正位置を定めることができる。本発明のサムターン装置は、このような構成とされているため、右勝手及び左勝手のいずれの扉に取り付けた場合であっても、第一の判定ステップの判定条件を満足している限り、第二の判定ステップの判定結果に基づいて規制部材の正位置を定め、施解錠できるようにすることができる。 In the thumb-turn device of the present invention, the reference of the position of the rotating member (first reference position, second reference position), the reference of the position of the regulating member (normal reference position), and the reference of the rotation direction of the rotation member (positive rotation direction) are set. It is determined in advance, and the correct position of the regulating member is determined based on the determination conditions of the first and second determination steps. Based on these criteria, the thumb-turn device of the present invention determines the correct position of the regulating member according to whether or not the judgment conditions of the first and second judgment steps are satisfied. can determine the correct position of Since the thumb-turn device of the present invention is configured as described above, regardless of whether the thumb-turn device is attached to a right-handed door or a left-handed door, as long as the judgment condition of the first judgment step is satisfied, Based on the determination result of the second determination step, the correct position of the regulating member can be determined so that locking and unlocking can be performed.

上述した本発明のサムターン装置は、前記第一の判定ステップにおいて前記回転部材が前記第二基準位置にあると判定されることを条件として、前記正回転方向とは逆の逆回転方向への前記回転部材の回転が可能か否かの判定を行う第三の判定ステップを有し、前記第三の判定ステップにおいて前記逆回転方向への前記回転部材の回転が可能であると判定されることを条件として、前記基準正位置が前記規制部材の正位置として規定され、前記第三の判定ステップにおいて前記逆回転方向への前記回転部材の回転が不能であると判定されることを条件として、前記回転部材を前記正回転方向へと回転させることにより第三基準位置まで到達させ、前記第二基準位置と前記第三基準位置との間で前記回転部材が回転可能なように前記回転領域が規定される位置が前記規制部材の正位置として規定されるものであることが望ましい。 In the thumb-turn device of the present invention described above, on the condition that the rotating member is determined to be in the second reference position in the first determination step, the rotation in the reverse rotation direction opposite to the forward rotation direction is performed. a third determination step of determining whether or not the rotation of the rotating member is possible, wherein it is determined in the third determining step that the rotation of the rotating member in the reverse rotation direction is possible; As a condition, the reference normal position is defined as the normal position of the regulating member, and it is determined in the third determination step that the rotation of the rotating member in the reverse rotation direction is impossible. By rotating the rotating member in the positive rotation direction, the rotating member reaches a third reference position, and the rotating region is defined so that the rotating member can rotate between the second reference position and the third reference position. It is desirable that the position to be set is defined as the normal position of the regulating member.

本発明のサムターン装置では、第一の判定ステップにおいて回転部材が第二基準位置にあると判定された場合であっても、第三の判定ステップにおける判定結果に基づいて、確実に施解錠できるように規制部材の正位置を定めることができる。そのため、本発明のサムターン装置によれば、第一判定ステップにおいて回転部材が第一基準位置にあると判定された場合に限らず、第二基準位置にあると判定された場合であっても規制部材の正位置を適切に定めることができる。従って、本発明によれば、サムターンの取り付け方向を気にせず扉に取り付けたとしても、右勝手及び左勝手のいずれの扉に取り付けられたかに関わらず規制部材の正位置を適切に規定し、施解錠可能な状態とすることができる。 In the thumb-turn device of the present invention, even if it is determined in the first determination step that the rotating member is in the second reference position, it is possible to reliably lock and unlock based on the determination result in the third determination step. can determine the correct position of the regulating member. Therefore, according to the thumb-turn device of the present invention, not only when the rotary member is determined to be at the first reference position in the first determination step, but also when it is determined to be at the second reference position, the regulation is restricted. The correct position of the member can be determined appropriately. Therefore, according to the present invention, even if the thumb-turn is attached to the door regardless of the attachment direction, the correct position of the regulating member is appropriately defined regardless of whether the thumb-turn is attached to the right-hand or left-hand door. It can be locked and unlocked.

上述した本発明のサムターン装置は、前記規制部材が、前記軸心周りに回転可能とされた基材部と、前記回転部材の回転領域を所定の角度範囲内に規制する規制部と、前記基材部に前記規制部を保持させて一体化する保持機構とを有し、前記保持機構により前記規制部に作用する保持力を超えるトルクを前記規制部に加え、前記基材部に対する前記規制部の位置を周方向に変更することにより、前記規制部材を前記第一正位置及び前記第二正位置のうち一方から他方に切り替え可能なものであることが望ましい。 In the thumb-turn device of the present invention described above, the regulating member includes a base portion that is rotatable about the axis, a regulating portion that limits the rotation area of the rotating member within a predetermined angle range, and the base. a holding mechanism that holds and integrates the restricting portion with a material portion, and a torque exceeding a holding force acting on the restricting portion is applied to the restricting portion by the retaining mechanism, and the restricting portion with respect to the base portion is applied to the restricting portion. It is desirable that the restricting member can be switched from one of the first normal position and the second normal position to the other by changing the position of in the circumferential direction.

本発明のサムターン装置では、保持機構により規制部に作用する保持力を超えるような大きなトルクを規制部に加える操作を行うことで、規制部材を第一正位置及び第二正位置のうち一方から他方に切り替えることができる。従って、本発明によれば、容易に右勝手及び左勝手のいずれの扉においても利用できるように切り替え可能なサムターン装置を提供できる。 In the thumb-turn device of the present invention, the holding mechanism applies a large torque to the regulating portion that exceeds the holding force acting on the regulating portion, thereby moving the regulating member from either the first normal position or the second normal position. You can switch to the other. Accordingly, the present invention provides a thumb-turn device that can be easily switched for use with both right-hand and left-hand doors.

本発明によれば、工具等を用いることなく、容易に勝手の切り替えを行い得るサムターン装置を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a thumb-turn device that can easily perform arbitrary switching without using a tool or the like.

本発明の実施形態に係るサムターン装置の外観を示す斜視図である。1 is a perspective view showing the appearance of a thumb-turn device according to an embodiment of the invention; FIG. 右勝手及び左勝手を説明するための参考図である。It is a reference diagram for explaining right-handed and left-handed. 図１のサムターン装置の分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of the thumb-turn device of FIG. 1; 図１のサムターン装置のサムターン、サムギア、及び連結部材を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a thumb turn, a thumb gear, and a connecting member of the thumb turn device of FIG. 1; 図１のサムターン装置の回転部材を示している。（ａ）は正面側の斜視図、（ｂ）は背面側の斜視図、（ｃ）は背面図である。2 shows a rotating member of the thumb-turn device of FIG. 1; (a) is a front perspective view, (b) is a rear perspective view, and (c) is a rear view. 図１のサムターン装置の規制部材を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a regulating member of the thumb-turn device of FIG. 1; 図１のサムターン装置の規制部材を背面側から見た状態を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing a state in which a regulation member of the thumb-turn device of FIG. 1 is viewed from the rear side; 図１のサムターン装置の規制部材を正面側から見た状態を示す分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view showing the regulation member of the thumb-turn device of FIG. 1 as seen from the front side; 図１のサムターン装置の駆動部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a driving portion of the thumb-turn device of FIG. 1; 図１のサムターン装置の回転部材及び規制部材を背面側から見た図である。（ａ）は右勝手状態を示す背面図、（ｂ）は左勝手状態を示す背面図である。It is the figure which looked at the rotation member and the control member of the thumb-turn apparatus of FIG. 1 from the back side. (a) is a rear view showing a right-handed state, and (b) is a rear view showing a left-handed state. 図１のサムターン装置の右勝手状態における施解錠動作を示す図である。1. It is a figure which shows the locking/unlocking operation|movement in the right-handed state of the thumb-turn device of FIG. 図１のサムターン装置の左勝手状態における施解錠動作を示す図である。1. It is a figure which shows the locking/unlocking operation|movement in the left-handed state of the thumb-turn device of FIG. 図１のサムターン装置の右勝手状態における勝手切り替え動作の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the hand-switching operation|movement in the right-handed state of the thumb-turn apparatus of FIG. 図１のサムターン装置の左勝手状態における勝手切り替え動作の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of the hand-switching operation|movement in the left-handed state of the thumb-turn apparatus of FIG. 図１のサムターン装置における勝手切り替え動作の変形例の流れを示すフローチャートである。FIG. 10 is a flow chart showing a flow of a modification of the hand switching operation in the thumb-turn device of FIG. 1; FIG.

以下、本発明の実施形態に係るサムターン装置１０について図面を参照しつつ説明する。図１は、サムターン装置１０の外観を示す斜視図である。 A thumb-turn device 10 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a thumb-turn device 10. FIG.

図１に示すとおり、サムターン装置１０は、サムターン１８を有している。サムターン装置１０は、扉Ｄの室内側に取り付けられ、錠前１に連結される。錠前１は、本締りが可能な錠とされ、デッドボルト２が進退可能に設けられている。錠前１は、サムターン１８への手動操作や、鍵（図示を省略）による手動操作、あるいはカードやテンキーにより後述する動力機構３６を作動させて施錠及び解錠を行うことができる。 As shown in FIG. 1, the thumbturn device 10 has a thumbturn 18 . A thumb-turn device 10 is attached to the interior side of the door D and connected to the lock 1 . A lock 1 is a lock capable of final tightening, and a deadbolt 2 is provided so as to move back and forth. The lock 1 can be locked and unlocked by manual operation of the thumb-turn 18, manual operation with a key (not shown), or operation of a power mechanism 36 described later with a card or numeric keypad.

錠前１には、回動自在とされたハブ３が設けられている。錠前１は、ハブ３を回転させることにより、ハブ３と連結された作動アーム（図示を省略）等が作動して、デッドボルト２を突出させ、あるいは後退させて施解錠を行うことができる。ハブ３の室内側には、本実施形態のサムターン装置１０の連結部材２０が連結される。 A lock 1 is provided with a rotatable hub 3 . By rotating the hub 3, the lock 1 can be locked and unlocked by operating an operating arm (not shown) connected to the hub 3 to protrude or retract the deadbolt 2. A connecting member 20 of the thumb-turn device 10 of the present embodiment is connected to the interior side of the hub 3 .

ここで、扉Ｄの左右勝手と、施解錠時のサムターン１８の回転方向について説明する。本明細書では、扉Ｄが屋内側に開くことを「内開き」、屋外側に開くことを「外開き」と記載して説明する。また、図２に示すとおり、屋内側から見て丁番（図示を省略）が右側に見える状態を「右勝手」、丁番が左側に見える状態を「左勝手」と記載して説明する。 Here, the left-right orientation of the door D and the rotation direction of the thumb-turn 18 when locking and unlocking will be described. In this specification, the opening of the door D to the indoor side is described as "inward opening", and the opening to the outdoor side is described as "outward opening". Also, as shown in FIG. 2, a state in which the hinge (not shown) is seen on the right side as seen from the indoor side is described as "right hand", and a state in which the hinge is seen on the left side is described as "left hand".

図２に示すとおり、サムターン装置１０は、扉Ｄが右勝手であるか左勝手であるかを問わず、解錠状態においてサムターン１８が縦向きとなり、施錠状態においてサムターン１８が横向きとなるように取り付けられるのが標準的である。サムターン装置１０は、扉Ｄが右勝手であるか左勝手であるかを問わず、解錠状態においてサムターン１８が横向きとなり、施錠状態においてサムターン１８が縦向きとなるように取り付けることも可能である。 As shown in FIG. 2, the thumb-turn device 10 is configured so that the thumb-turn 18 is oriented vertically in the unlocked state and horizontally oriented in the locked state, regardless of whether the door D is right-handed or left-handed. It is standard to install. The thumb-turn device 10 can also be installed so that the thumb-turn 18 is oriented horizontally in the unlocked state and vertically oriented in the locked state, regardless of whether the door D is right-handed or left-handed. .

一方、解錠状態から施錠状態へと操作を行う場合、及びその逆の操作を行う場合、扉Ｄが右勝手であるか左勝手であるかによって、サムターン１８の回転方向が異なる。 On the other hand, when the unlocked state is changed to the locked state and vice versa, the rotation direction of the thumb-turn 18 differs depending on whether the door D is right-handed or left-handed.

例えば、図２（ａ）に示すとおり、扉Ｄが右勝手である場合において施錠状態から解錠状態へと操作を行う場合には、サムターン１８を室内側から見て「時計回り」（正方向）に約９０度回転させると、突出していたデッドボルト２が後退して、解錠状態とされる。また、図２（ａ）に示すとおり、扉Ｄが右勝手である場合において解錠状態から施錠状態へと操作を行う場合には、サムターン１８を室内側から見て「反時計回り」（逆方向）に約９０度回転させると、デッドボルト２が突出して施錠状態とされる。なお、扉Ｄに設けられる錠前１の種類や構造等によっては、前述したのとは逆に、扉Ｄが右勝手である場合においてサムターン１８を室内側から見て「反時計回り」（逆方向）に約９０度回転させることで解錠状態となり、「時計回り」（正方向）に約９０度回転させることで施錠状態となるものもある。以下の説明では、特に断りのない限り、右勝手の場合には前述の通り「時計回り」（正方向）に約９０度回転させることで解錠状態となり、「反時計回り」（逆方向）に約９０度回転させることで施錠状態となるものであることを前提として説明する。 For example, as shown in FIG. 2(a), when the door D is right-handed and the operation is to be performed from the locked state to the unlocked state, the thumb-turn 18 is rotated "clockwise" (positive direction) when viewed from the inside of the room. ), the protruding deadbolt 2 is retracted and unlocked. Further, as shown in FIG. 2(a), when the door D is right-handed and the unlocked state is operated to the locked state, the thumb-turn 18 is turned "counterclockwise" (reverse direction) by about 90 degrees, the deadbolt 2 protrudes into a locked state. In addition, depending on the type and structure of the lock 1 provided on the door D, contrary to the above description, when the door D is right-handed, the thumb-turn 18 is "counterclockwise" (reverse direction) when viewed from the inside of the room. ) to unlock it by about 90 degrees, and to lock it by rotating it "clockwise" (positive direction) by about 90 degrees. In the following explanation, unless otherwise specified, in the case of a right-handed player, the unlocked state is obtained by rotating it about 90 degrees "clockwise" (positive direction) as described above, and "counterclockwise" (reverse direction). Description will be made on the premise that the locking state is achieved by rotating the housing by approximately 90 degrees.

図２（ｂ）に示すとおり、扉Ｄが左勝手である場合において施錠状態から解錠状態へと操作を行う場合には、サムターン１８を室内側から見て「反時計回り」（逆方向）に約９０度回転させると、突出していたデッドボルト２が後退して、解錠状態とされる。また、図２（ｂ）に示すとおり、扉Ｄが左勝手である場合において解錠状態から施錠状態へと操作を行う場合には、サムターン１８を室内側から見て「時計回り」（正方向）に約９０度回転させると、デッドボルト２が突出して施錠状態とされる。なお、扉Ｄに設けられる錠前１の種類や構造等によっては、前述したのとは逆に、扉Ｄが左勝手である場合においてサムターン１８を室内側から見て「時計回り」（正方向）に約９０度回転させることで解錠状態となり、「反時計回り」（逆方向）に約９０度回転させることで施錠状態となるものもある。以下の説明では、特に断りのない限り、左勝手の場合には前述の通り「反時計回り」（逆方向）に約９０度回転させることで解錠状態となり、「時計回り」（正方向）に約９０度回転させることで施錠状態となるものであることを前提として説明する。 As shown in FIG. 2B, when the door D is left-handed and the operation is performed from the locked state to the unlocked state, the thumb-turn 18 is turned counterclockwise (reverse direction) when viewed from the inside of the room. When it is rotated by about 90 degrees, the protruding dead bolt 2 is retracted to be in an unlocked state. Further, as shown in FIG. 2(b), when the door D is left-handed and the operation is performed from the unlocked state to the locked state, the thumb-turn 18 is "clockwise" (positive direction) when viewed from the inside of the room. ), the dead bolt 2 protrudes and is locked. In addition, depending on the type and structure of the lock 1 provided on the door D, contrary to what was described above, when the door D is left-handed, the thumb-turn 18 is rotated "clockwise" (positive direction) when viewed from the inside of the room. In some cases, it is unlocked by rotating it about 90 degrees clockwise, and locked by rotating it counterclockwise (reverse direction) by about 90 degrees. In the following explanation, unless otherwise specified, in the case of left-handed players, the lock is unlocked by rotating it counterclockwise (reverse direction) by about 90 degrees as described above, and it is turned clockwise (forward direction). Description will be made on the premise that the locking state is achieved by rotating the housing by approximately 90 degrees.

サムターン装置１０は、右勝手、及び左勝手に対応可能とされている。また、サムターン装置１０は、右勝手及び左勝手に相互に切り替え可能とされている。以下、サムターン装置１０の構成について説明する。 The thumb-turn device 10 is adapted for right-handed and left-handed use. In addition, the thumb-turn device 10 can be switched between right-handed and left-handed. The configuration of the thumb-turn device 10 will be described below.

図１及び図３に示すとおり、サムターン装置１０は、カバー１２、機構部１４、及びサムターン１８を有している。サムターン装置１０は、機構部１４の主要部をカバー１２内に収容し、カバー１２の外側にサムターン１８を配置させた構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 3, the thumb-turn device 10 has a cover 12, a mechanical section 14, and a thumb-turn 18. As shown in FIG. The thumb-turn device 10 is configured such that the main part of the mechanism section 14 is accommodated in the cover 12 and the thumb-turn 18 is arranged outside the cover 12 .

カバー１２は、サムターン装置１０の電源となる電池８を収容する電池ボックス部１２ａと、各種の構成部材を収容する収容部１２ｂとを有する。カバー１２は、電池ボックス部１２ａを閉塞する蓋体１２ｃを正面に有し、蓋体１２ｃを着脱することにより電池８を交換可能とされている。また、カバー１２は、背面側の開口部が裏蓋１２ｄにより閉塞されている。 The cover 12 has a battery box portion 12a that houses a battery 8 that serves as a power source for the thumb-turn device 10, and a housing portion 12b that houses various components. The cover 12 has a lid body 12c that closes the battery box portion 12a on the front side, and the battery 8 can be replaced by attaching and detaching the lid body 12c. Further, the cover 12 has an opening on the back side closed by a back cover 12d.

図３に示すとおり、機構部１４は、カバー１２の外部に配されるサムターン１８、及び連結部材２０と、カバー１２の収容部１２ｂ内に収容される駆動部３０、制御装置（図示を省略）等を備えている。また、図９に示すように、駆動部３０は、回転部材３２、規制部材３４、動力機構３６、及びセンサ３８を備えている。 As shown in FIG. 3, the mechanism section 14 includes a thumb-turn 18 and a connecting member 20 arranged outside the cover 12, a driving section 30 accommodated in the accommodating section 12b of the cover 12, and a control device (not shown). etc. Further, as shown in FIG. 9, the driving section 30 includes a rotating member 32, a restricting member 34, a power mechanism 36, and a sensor 38. As shown in FIG.

サムターン１８は、手動による施錠及び解錠を行うための操作用のツマミである。上述のとおり、サムターン１８は、カバー１２の正面側において外側に配置される。また、サムターン１８の軸心位置には、図示を省略した軸取付用の穴が形成され、この穴に駆動部３０をなす回転部材３２の軸部３２ａが嵌め込まれ、接続されている。 The thumb-turn 18 is an operating knob for manual locking and unlocking. As mentioned above, the thumbturn 18 is positioned outwardly on the front side of the cover 12 . A shaft mounting hole (not shown) is formed at the axial position of the thumb-turn 18, and the shaft portion 32a of the rotating member 32 forming the driving portion 30 is fitted into and connected to this hole.

サムターン１８は、回転部材３２を介して後述するサムターン軸２２と連結され、サムターン軸２２の回転軸と一体的に回転可能とされている。言い換えれば、サムターン１８、回転部材３２の軸部３２ａ、及びサムターン軸２２は、相互に同一の回転軸Ｌ１を中心に一体的に回転可能とされている。以下の説明では、サムターン１８、回転部材３２、及びサムターン軸２２の回転軸を、単に「回転軸Ｌ１」と記載して説明する。また、回転軸Ｌ１が延びる方向を、単に「軸線方向Ｘ」と記載して説明する場合がある。また、軸線方向Ｘにおいて、裏蓋１２ｄ側を「背面側」と、背面とは反対側を「正面側」と記載して説明する場合がある。 The thumb-turn 18 is connected to a thumb-turn shaft 22 to be described later via a rotating member 32 and is rotatable integrally with the rotation shaft of the thumb-turn shaft 22 . In other words, the thumb-turn 18, the shaft portion 32a of the rotating member 32, and the thumb-turn shaft 22 are integrally rotatable about the same rotation axis L1. In the following description, the rotation axis of the thumb-turn 18, rotating member 32, and thumb-turn shaft 22 is simply referred to as "rotation axis L1". In some cases, the direction in which the rotation axis L1 extends is simply described as "axial direction X". Further, in the axial direction X, the back cover 12d side may be described as the "rear side", and the side opposite to the back side as the "front side".

図１に示すとおり、連結部材２０は、錠前１のハブ３に連結される。図３及び図４に示すとおり、連結部材２０は、サムターン軸２２と、胴部２４とを有している。 As shown in FIG. 1, connecting member 20 is connected to hub 3 of lock 1 . As shown in FIGS. 3 and 4 , the connecting member 20 has a thumb-turn shaft 22 and a trunk portion 24 .

サムターン軸２２は、回転部材３２の回転を錠前１のハブ３に伝達するためのものである。図４に示すとおり、サムターン軸２２は、正面側の端部である先端部２２ｂ及び背面側の端部である基端部２２ａの双方に、断面形状が略十字状の部分を有している。 The thumb-turn shaft 22 is for transmitting the rotation of the rotating member 32 to the hub 3 of the lock 1 . As shown in FIG. 4, the thumb-turn shaft 22 has portions with a substantially cross-shaped cross section at both a front end portion 22b and a rear end portion 22a. .

サムターン軸２２は、基端部２２ａがハブ３の係合穴（図示を省略）に嵌め込まれている。また、サムターン軸２２は、ハブ３と一体的に回転する。そのため、サムターン装置１０は、サムターン軸２２を回転操作することによりハブ３を回転させ、錠前１のデッドボルト２を進退させることができる。また、先端部２２ｂは、回転部材３２の軸部３２ａに挿通されて取り付けられる。サムターン軸２２と回転部材３２の軸部３２ａとは、サムターン軸２２の十字状の形状に形成された部分に軸部３２ａが係止し、回転方向に位置決めされており、一体的に回転する。 The thumb-turn shaft 22 has a base end portion 22a that is fitted into an engaging hole (not shown) of the hub 3 . Also, the thumb-turn shaft 22 rotates integrally with the hub 3 . Therefore, the thumb-turn device 10 can rotate the hub 3 by rotating the thumb-turn shaft 22 to move the dead bolt 2 of the lock 1 forward and backward. Further, the tip portion 22b is attached by being inserted through the shaft portion 32a of the rotating member 32 . The thumb-turn shaft 22 and the shaft portion 32a of the rotating member 32 are engaged with the cross-shaped portion of the thumb-turn shaft 22, are positioned in the rotational direction, and rotate integrally.

胴部２４は、サムターン軸２２を回転可能に支持するためのものである。胴部２４は、図示を省略したねじ等の部材を介して裏蓋１２ｄに取り付けられる。サムターン軸２２は、胴部２４に取り付けられた状態において、軸線方向Ｘに位置決めされ、回転可能に支持される。 The trunk portion 24 is for rotatably supporting the thumb-turn shaft 22 . The trunk portion 24 is attached to the back cover 12d via members such as screws (not shown). The thumb-turn shaft 22 is positioned in the axial direction X and rotatably supported while attached to the body portion 24 .

回転部材３２は、上述したように駆動部３０を構成するものである。回転部材３２は、サムターン１８への手動による回転操作や、動力機構３６から動力を受けて作動する規制部材３４により押し回されることにより、回転軸Ｌ１を中心に回転する。言い換えれば、回転部材３２は、サムターン装置１０において手動及び電動により回転され、手動及び電動による回転をサムターン軸２２に伝達させて施解錠動作を行うために設けられている。回転部材３２は、サムターン１８と連結され、サムターン１８の回転軸Ｌ１を中心に回転する。 The rotating member 32 constitutes the drive section 30 as described above. The rotating member 32 rotates about the rotation axis L<b>1 by manually rotating the thumb-turn 18 or by being pushed around by the restricting member 34 that receives power from the power mechanism 36 and operates. In other words, the rotating member 32 is provided to be manually and electrically rotated in the thumb-turn device 10 and transmit the manual and electrical rotation to the thumb-turn shaft 22 to perform locking and unlocking operations. The rotating member 32 is connected to the thumb-turn 18 and rotates around the rotation axis L1 of the thumb-turn 18 .

図５に示すとおり、回転部材３２は、軸状に形成された軸部３２ａと、軸部３２ａの端部近傍において径方向外側に突出するように形成された回転部３２ｂとを有する。回転部材３２は、軸部３２ａ及び回転部３２ｂが一体的に形成され、図５に示すような外観を有している。 As shown in FIG. 5, the rotating member 32 has a shaft portion 32a formed in the shape of a shaft, and a rotating portion 32b formed to protrude radially outward in the vicinity of the end portion of the shaft portion 32a. The rotating member 32 is integrally formed with a shaft portion 32a and a rotating portion 32b, and has an appearance as shown in FIG.

図５に示すとおり、軸部３２ａは、略円柱状の外観とされている。図５（ｂ）に示すとおり、軸部３２ａの背面側の端部には、十字状に開口し、軸線方向Ｘに延びる穴３２ｃが形成されている。また、図５（ａ）に示すとおり、軸部３２ａの正面側の端部には、略十字状のサムターン連結部３２ｄが形成されている。また、軸部３２ａの中間部には、径方向外側に突出した突出部３２ｆが設けられている。突出部３２ｆは、周方向に２つ設けられており、互いに略１８０度の間隔を開けて設けられている。突出部３２ｆは、後述する規制部３７の軸孔３７ａと係合することにより、回転部材３２と規制部３７とを周方向に位置決めすることができる。 As shown in FIG. 5, the shaft portion 32a has a substantially columnar appearance. As shown in FIG. 5(b), a hole 32c that opens in a cross shape and extends in the axial direction X is formed at the rear end of the shaft portion 32a. Further, as shown in FIG. 5A, a substantially cross-shaped thumb-turn connecting portion 32d is formed at the front end portion of the shaft portion 32a. A protruding portion 32f that protrudes radially outward is provided at an intermediate portion of the shaft portion 32a. Two projecting portions 32f are provided in the circumferential direction, and are provided at intervals of approximately 180 degrees from each other. The projecting portion 32f engages with a shaft hole 37a of the restricting portion 37, which will be described later, so that the rotation member 32 and the restricting portion 37 can be positioned in the circumferential direction.

図４に示すとおり、軸部３２ａに設けられた穴３２ｃには、背面側からサムターン軸２２が挿通される。また、軸部３２ａは、正面側のサムターン連結部３２ｄがサムターン１８に形成された軸取付穴（図示を省略）に嵌め込まれる。これにより、サムターン１８、回転部材３２の軸部３２ａ、及びサムターン軸２２は、サムターン軸２２の回転軸Ｌ１と一致する回転軸線を形成して一体的に回転する。言い換えれば、回転部材３２の軸部３２ａは、サムターン１８とサムターン軸２２とを連結して一体的に回転させる連結部材として機能する。また、サムターン１８、回転部材３２の軸部３２ａ、及びサムターン軸２２は、サムターン１８への手動による回転を伝達する手動機構として機能する。 As shown in FIG. 4, the thumb-turn shaft 22 is inserted from the rear side through a hole 32c provided in the shaft portion 32a. Further, the shaft portion 32a is fitted into a shaft mounting hole (not shown) formed in the thumb-turn 18 at the thumb-turn connecting portion 32d on the front side. As a result, the thumb-turn 18, the shaft portion 32a of the rotating member 32, and the thumb-turn shaft 22 form a rotation axis that coincides with the rotation axis L1 of the thumb-turn shaft 22 and rotate integrally. In other words, the shaft portion 32a of the rotating member 32 functions as a connecting member that connects the thumb-turn 18 and the thumb-turn shaft 22 and rotates them integrally. The thumb-turn 18 , the shaft portion 32 a of the rotating member 32 , and the thumb-turn shaft 22 function as a manual mechanism for transmitting manual rotation to the thumb-turn 18 .

図５に示すように、回転部３２ｂは、略矩形あるいは略長円状の形状とされている。回転部３２ｂは、軸部３２ａの軸心側を基端部とし、軸部３２ａの径方向外側に向けて片持ち状に突出するように形成されている。図５（ｂ）等に示すように、回転部３２ｂの先端側には、被検知部３２ｅ（第一磁性体）が設けられている。被検知部３２ｅは、後に詳述するセンサ３８により検知可能な部材であり、後述の被検知部３７ｅやセンサ３８と共に回転位置検出装置３９ｅを構成する。被検知部３２ｅは、例えばＮ極あるいはＳ極の磁性を帯びた磁性体とすることができる。本実施形態では、被検知部３２ｅは、Ｎ極の磁性を帯びた磁性体とされている。 As shown in FIG. 5, the rotating portion 32b has a substantially rectangular or substantially oval shape. The rotating portion 32b has a base end on the axial center side of the shaft portion 32a and is formed to protrude outward in the radial direction of the shaft portion 32a in a cantilevered manner. As shown in FIG. 5B and the like, a detected portion 32e (first magnetic body) is provided on the tip side of the rotating portion 32b. The detected portion 32e is a member that can be detected by a sensor 38, which will be described in detail later, and together with the detected portion 37e and the sensor 38, which will be described later, constitutes a rotational position detection device 39e. The part 32e to be detected can be made of a magnetic material having N-pole or S-pole magnetism, for example. In the present embodiment, the detected portion 32e is made of a magnetic material having N-pole magnetism.

規制部材３４は、回転部材３２と同様に駆動部３０を構成するものである。規制部材３４は、上述した回転部材３２の回転領域を所定の角度範囲内に規制する部材である。図６に示すように、規制部材３４は、ギア部３５（基材部）と規制部３７とを有する。規制部材３４は、ギア部３５及び規制部３７を回転軸Ｌ１の軸線方向に重ね合わせて一体化したものである。 The restricting member 34 constitutes the driving section 30 in the same manner as the rotating member 32 . The regulating member 34 is a member that regulates the rotation area of the rotating member 32 described above within a predetermined angular range. As shown in FIG. 6 , the restricting member 34 has a gear portion 35 (base material portion) and a restricting portion 37 . The restricting member 34 is formed by stacking and integrating the gear portion 35 and the restricting portion 37 in the axial direction of the rotation axis L1.

ギア部３５は、回転軸Ｌ１の軸心周りに回転可能とされている。図６～図８に示すように、ギア部３５は、軸心位置に形成された軸孔３５ａから径方向外側に向けて拡径するような円板状の形状とされている。軸孔３５ａは、略円形の開口形状を有し、サムターン軸２２を自由に回転可能なように挿通可能なものとされている。ギア部３５の外周面には、歯部３５ｃが形成されている。歯部３５ｃは、ギア部３５の略全周に亘り形成されている。ギア部３５は、後述する動力機構３６を介してモータ４０から動力を受け、回転軸Ｌ１を回転軸として回転する。言い換えれば、規制部材３４は、動力機構３６をなすモータ４０の動力により駆動される電動機構としても機能する。 The gear portion 35 is rotatable around the axis of the rotation axis L1. As shown in FIGS. 6 to 8, the gear portion 35 has a disk-like shape that expands radially outward from a shaft hole 35a formed at the axial position. The shaft hole 35a has a substantially circular opening shape, and the thumb-turn shaft 22 can be freely rotatably inserted therethrough. A tooth portion 35 c is formed on the outer peripheral surface of the gear portion 35 . The tooth portion 35 c is formed over substantially the entire circumference of the gear portion 35 . The gear portion 35 receives power from the motor 40 via the power mechanism 36, which will be described later, and rotates about the rotation axis L1. In other words, the regulating member 34 also functions as an electric mechanism driven by the power of the motor 40 forming the power mechanism 36 .

図７に示すように、ギア部３５の規制部３７と重なり合う側の面（背面側の面）には、略正方形状の開口形状を有する凹部３５ｄが形成されている。また、ギア部３５には、凹部３５ｄの内周面をなすように、周方向に略９０度毎に保持片３５ｆが形成されている。保持片３５ｆは、凹部３５ｄの内周に沿って伸びるように形成されている。保持片３５ｆは、一端側が固定端とされると共に、他端側が自由端とされ、凹部３５ｄの内外に向けて弾性変形可能とされている。そのため、凹部３５ｄに後述する規制部３７の凸部３７ｂを嵌め込むことにより、ギア部３５に４つ設けられた保持片３５ｆによる弾性力が凸部３７ｂに作用し、凸部３７ｂが四方からしっかり保持された状態になる。すなわち、保持片３５ｆは、ギア部３５に規制部３７を保持させて一体化するための保持機構として機能する。 As shown in FIG. 7, a concave portion 35d having a substantially square opening shape is formed on the surface of the gear portion 35 that overlaps with the restricting portion 37 (surface on the back side). Further, the gear portion 35 is formed with holding pieces 35f at approximately every 90 degrees in the circumferential direction so as to form the inner peripheral surface of the recess 35d. 35 f of holding pieces are formed so that it may extend along the inner periphery of 35 d of recessed parts. The holding piece 35f has a fixed end at one end and a free end at the other end, and is elastically deformable toward the inside and outside of the recess 35d. Therefore, by fitting the projections 37b of the restricting portion 37, which will be described later, into the recesses 35d, the elastic force of the four holding pieces 35f provided on the gear portion 35 acts on the projections 37b, and the projections 37b are firmly secured from all sides. be in a retained state. That is, the holding piece 35f functions as a holding mechanism for holding and integrating the restricting portion 37 with the gear portion 35. As shown in FIG.

規制部３７は、回転部材３２の回転領域を所定の角度範囲内（本実施形態では略９０度）に規制するためのものである。規制部３７は、ギア部３５に対して回転軸Ｌ１の軸線方向正面側に隣接する位置に配置される円板状の部分である。規制部３７は、軸心位置に形成された軸孔３７ａから径方向外側に向けて拡径するような円板状の形状とされている。軸孔３７ａは、サムターン軸２２の中間部に設けられた突出部２２ｘ，２２ｘと係合可能な形状に開口している。 The restricting portion 37 is for restricting the rotation area of the rotating member 32 within a predetermined angular range (approximately 90 degrees in this embodiment). The regulating portion 37 is a disk-shaped portion arranged at a position adjacent to the gear portion 35 on the front side in the axial direction of the rotating shaft L1. The restricting portion 37 has a disk-like shape that expands radially outward from a shaft hole 37a formed at an axial position. The shaft hole 37a is open in such a shape that it can be engaged with the projecting portions 22x, 22x provided in the intermediate portion of the thumb-turn shaft 22. As shown in FIG.

図８に示すように、規制部３７において背面側（ギア部３５側）の面には、回転軸Ｌ１の軸線方向に突出した凸部３７ｂが設けられている。凸部３７ｂは、上述したギア部３５の凹部３５ｄに嵌め込まれる部分である。凸部３７ｂは、略正八角形の形状とされている。 As shown in FIG. 8, a convex portion 37b that protrudes in the axial direction of the rotating shaft L1 is provided on the rear surface side (the gear portion 35 side) of the restricting portion 37. As shown in FIG. The convex portion 37b is a portion that is fitted into the concave portion 35d of the gear portion 35 described above. The convex portion 37b has a substantially regular octagonal shape.

また、図６や図７に示すように、規制部３７において正面側の面には、背面側に向けて回転部材３２の厚み相当分だけ窪んだ回転領域形成部３７ｃが設けられている。回転領域形成部３７ｃは、軸孔３７ａが形成された領域を含む略扇形の窪みである。回転領域形成部３７ｃは、サムターン１８の操作等による回転部材３２の回転領域と略一致するように形成されている。本実施形態では、回転領域形成部３７ｃが、中心角が９０度の略扇形の領域をなすように形成されている。そのため、図９等に示すように回転部材３２の軸部３２ａを軸孔３７ａに差し込み、回転部材３２を回転領域形成部３７ｃ内に配置した状態とすることにより、回転部材３２を規制部３７に対して回転領域形成部３７ｃの範囲内に可動範囲を制限しつつ回転させることができる。また、軸部３２ａの軸心周りに規制部３７（規制部材３４）を回転させることにより、回転領域形成部３７ｃを区画する区画壁３７ｄにより回転部材３２の側面を押し、回転部材３２を回転させることができる。 Further, as shown in FIGS. 6 and 7, a rotation region forming portion 37c recessed toward the rear side by an amount corresponding to the thickness of the rotation member 32 is provided on the front surface of the restricting portion 37. As shown in FIG. The rotation region forming portion 37c is a substantially fan-shaped recess that includes a region in which the shaft hole 37a is formed. The rotation region forming portion 37c is formed so as to substantially match the rotation region of the rotating member 32 caused by the operation of the thumb-turn 18 or the like. In this embodiment, the rotation region forming portion 37c is formed to form a substantially fan-shaped region with a central angle of 90 degrees. Therefore, as shown in FIG. On the other hand, it is possible to rotate while limiting the movable range within the range of the rotation region forming portion 37c. Further, by rotating the restricting portion 37 (regulating member 34) about the axis of the shaft portion 32a, the side surface of the rotating member 32 is pushed by the partition wall 37d that partitions the rotation area forming portion 37c, and the rotating member 32 is rotated. be able to.

さらに、回転部材３２との接触を回避しつつ規制部３７を周方向に回動させることにより、回転部材３２を押し回すことなく、回転部材３２の回転範囲を変更することができる。図１０（ａ）に示す例のように回転部材３２が縦向きに配置されており、図示状態において反時計回り方向（サムターン１８側から見て時計回り方向）に回転部材３２が回転可能なように回転領域形成部３７ｃが配置されている状態（第一勝手状態：右勝手状態）においては、時計回り方向（サムターン１８側から見て反時計回り方向）に規制部３７を回転させることにより、回転部材３２との接触を回避しつつ規制部３７を周方向に回動させることができる。このようにして規制部３７を回転させることにより、図１０（ｂ）に示すように同図（ａ）に示すのとは反転した位置に回転領域形成部３７ｃが配置された状態（第二勝手状態：左勝手状態）とすることができる。左勝手状態になると、回転部材３２の回転範囲が逆転した状態になる。 Furthermore, by rotating the restricting portion 37 in the circumferential direction while avoiding contact with the rotating member 32, the rotation range of the rotating member 32 can be changed without pushing the rotating member 32 around. As in the example shown in FIG. 10(a), the rotating member 32 is arranged vertically, and in the illustrated state, the rotating member 32 can be rotated counterclockwise (clockwise when viewed from the thumb-turn 18 side). In the state (first handed state: right handed state) in which the rotation region forming portion 37c is arranged in the position of the The restricting portion 37 can be rotated in the circumferential direction while avoiding contact with the rotating member 32 . By rotating the restricting portion 37 in this way, as shown in FIG. state: left-handed state). In the left-handed state, the rotational range of the rotating member 32 is reversed.

規制部３７の正面側の面のうち、回転領域形成部３７ｃを除く略Ｌ字型の部分には、被検知部３７ｅ（第二磁性体）が設けられている。被検知部３７ｅは、上述した被検知部３２ｅと同様に、センサ３８により検知可能な部材であり、被検知部３２ｅやセンサ３８と共に回転位置検出装置３９ｅを構成する。被検知部３７ｅは、例えばＮ極あるいはＳ極の磁性を帯びた磁性体とすることができる。本実施形態では、Ｎ極の磁性体からなる被検知部３２ｅと区別可能とすべく、被検知部３７ｅは、Ｓ極の磁性を帯びた磁性体とされている。また、図１０に示すように、被検知部３７ｅは、上述した第一勝手状態（右勝手状態）において、縦向きに配置された回転部材３２の被検知部３２ｅが到来する位置（位置Ｓ０）に対して、図示状態において時計回り方向に約９０度離れた位置に設けられている。さらに、被検知部３７ｅは、被検知部３２ｅと回転軸Ｌを中心とする略同心円上に配置されている。 A detected portion 37e (second magnetic body) is provided in a substantially L-shaped portion of the front surface of the restricting portion 37 excluding the rotation area forming portion 37c. The detected portion 37e is a member that can be detected by the sensor 38, similarly to the detected portion 32e described above, and together with the detected portion 32e and the sensor 38, constitutes a rotational position detection device 39e. The part to be detected 37e can be made of a magnetic material having N-pole or S-pole magnetism, for example. In this embodiment, the detected portion 37e is made of a magnetic material with S-pole magnetism so as to be distinguishable from the detected portion 32e made of an N-pole magnetic material. Further, as shown in FIG. 10, the detected portion 37e is located at a position (position S0) where the detected portion 32e of the rotating member 32 arranged vertically reaches in the above-described first handed state (right handed state). , is provided at a position separated by about 90 degrees in the clockwise direction in the illustrated state. Further, the detected portion 37e is arranged on a substantially concentric circle centered on the detected portion 32e and the rotation axis L. As shown in FIG.

動力機構３６は、サムターン装置１０を電動により作動させるために設けられたものである。動力機構３６は、電池８を動力源として作動し、規制部材３４を介して回転部材３２を回転させるためのものである。 The power mechanism 36 is provided to electrically operate the thumb-turn device 10 . The power mechanism 36 operates using the battery 8 as a power source, and rotates the rotating member 32 via the regulating member 34 .

図９に示すとおり、動力機構３６は、モータ４０、及び動力伝達機構４２を有している。モータ４０は、出力軸４０ａを正方向及び逆方向の双方に回転可能なものである。 As shown in FIG. 9 , the power mechanism 36 has a motor 40 and a power transmission mechanism 42 . The motor 40 can rotate the output shaft 40a in both forward and reverse directions.

動力伝達機構４２は、モータ４０の回転動力を規制部材３４のギア部３５に伝達するために設けられている。図９に示すとおり、動力伝達機構４２は、ウォームギア４４、第一ギア４６、及び第二ギア４８を有する。ウォームギア４４は、モータ４０の出力軸４０ａに取り付けられている。ウォームギア４４は第一ギア４６と噛み合い、第一ギア４６は第二ギア４８と噛み合っている。また、第二ギア４８は、規制部材３４のギア部３５に噛み合っている。そのため、モータ４０の出力に応じて、規制部材３４を規制部３７を正面側（サムターン１８側）から見た状態において時計回り方向、及び反時計回り方向に回転させることができる。 The power transmission mechanism 42 is provided to transmit the rotational power of the motor 40 to the gear portion 35 of the regulating member 34 . As shown in FIG. 9 , the power transmission mechanism 42 has a worm gear 44 , a first gear 46 and a second gear 48 . The worm gear 44 is attached to the output shaft 40 a of the motor 40 . The worm gear 44 meshes with the first gear 46 and the first gear 46 meshes with the second gear 48 . Also, the second gear 48 meshes with the gear portion 35 of the restricting member 34 . Therefore, according to the output of the motor 40, the restricting member 34 can be rotated clockwise and counterclockwise when the restricting portion 37 is viewed from the front side (thumb-turn 18 side).

センサ３８は、回転部材３２に設けられた被検知部３２ｅ、及び規制部材３４の規制部３７に設けられた被検知部３７ｅを検出するものである。センサ３８は、被検知部３２ｅ及び被検知部３７ｅと共に、回転位置検出装置３９を構成する。本実施形態では、被検知部３２ｅ及び被検知部３７ｅが磁性体により形成されているため、センサ３８として磁性を検出可能な磁性検出体が採用されている。具体的には、センサ３８として、いわゆるホールＩＣが採用されている。センサ３８は、回転軸Ｌ１の軸心周りに複数（本実施形態では４つ）設けられている。具体的には、センサ３８は、回転部材３２が縦向きに設けられた状態において被検知部３２ｅが到来する位置を基準として、周方向に略９０度毎に４つ設けられている。 The sensor 38 detects a detected portion 32 e provided on the rotating member 32 and a detected portion 37 e provided on the restricting portion 37 of the restricting member 34 . The sensor 38 constitutes a rotational position detection device 39 together with the detected portion 32e and the detected portion 37e. In this embodiment, since the detected portion 32e and the detected portion 37e are made of a magnetic material, a magnetic detection body capable of detecting magnetism is employed as the sensor 38. FIG. Specifically, a so-called Hall IC is adopted as the sensor 38 . A plurality of sensors 38 (four in this embodiment) are provided around the axis of the rotation axis L1. Specifically, four sensors 38 are provided at approximately every 90 degrees in the circumferential direction with reference to the position where the detected portion 32e arrives in the state in which the rotating member 32 is provided vertically.

すなわち、上述した被検知部３２ｅ及び被検知部３７ｅは、回転部材３２及び規制部材３４の軸心位置（回転軸Ｌ１）を中心とする同心円上を回動可能なように配置されている。センサ３８は、検出可能な磁極を切り替え可能なものとされている。ここで、回転部材３２が解錠時の姿勢（第一の姿勢）、及び施錠時の姿勢（第二の姿勢）になったときに被検知部３２ｅが到来する位置を第一の検出位置、及び第二の検出位置とし、規制部材３４が正位置にあるときに、被検知部３７ｅが到来する位置を第三の位置とした場合、上述した４つのセンサ３８のうち３つは、第一、第二、あるいは第三の検出位置において磁極を検知可能なものとして配置されている。また、残り１つのセンサ３８は、第一、第二、及び第三の検出位置とは別の位置（非検出位置）において、磁極を検知する必要のないものとして配置されている。また、右勝手状態（第一勝手状態）及び左勝手状態（第二勝手状態）の切り替えに応じて、前述の第一の検出位置、第二の検出位置、及び第三の検出位置が規定されると共に、各検出位置に設けられたセンサ３８について検出対象となる磁極が切り替えられる。 That is, the detected portion 32e and the detected portion 37e described above are arranged so as to be rotatable on concentric circles centered on the axial positions (rotational axis L1) of the rotating member 32 and the regulating member . The sensor 38 is capable of switching detectable magnetic poles. Here, the first detection position is the position at which the detected portion 32e arrives when the rotating member 32 is in the unlocking posture (first posture) and the locking posture (second posture). and the second detection position, and the position where the detected portion 37e arrives when the regulating member 34 is in the normal position is the third position. , second, or third sensing positions. The remaining one sensor 38 is arranged so that it does not need to detect the magnetic pole at a position (non-detection position) other than the first, second and third detection positions. In addition, the first detection position, the second detection position, and the third detection position are defined according to the switching between the right-handed state (first handed state) and the left-handed state (second handed state). At the same time, the magnetic pole to be detected is switched for the sensor 38 provided at each detection position.

具体的には、図１０に示すように、サムターン１８及び回転部材３２が縦向きである場合に被検知部３２ｅが到来する位置を位置Ｓ０、位置Ｓ０を基準として背面側から見て時計回り方向に９０度ずれた位置を位置Ｓ１、位置Ｓ１からさらに時計回り方向に９０度ずれた位置を位置Ｓ２、位置Ｓ２からさらに時計回り方向に９０度ずれた位置を位置Ｓ３とした場合、右勝手状態においては、第一の検出位置が位置Ｓ０、第二の検出位置が位置Ｓ３、第三の検出位置が位置Ｓ１、非検出位置が位置Ｓ２とされる。また、位置Ｓ０及び位置Ｓ３のセンサ３８がＮ極の磁極を検出可能なように設定され、位置Ｓ１のセンサ３８がＳ極の磁極を検出可能なように設定される。右勝手状態においては、位置Ｓ２に配置されたセンサ３８については、磁極の検出を行わないものとされる。これに対し、左勝手状態においては、第一の検出位置が位置Ｓ０、第二の検出位置が位置Ｓ１、第三の検出位置が位置Ｓ２、非検出位置が位置Ｓ３とされる。また、位置Ｓ０及び位置Ｓ１のセンサ３８がＮ極の磁極を検出可能なように設定され、位置Ｓ２のセンサ３８がＳ極の磁極を検出可能なように設定される。左勝手状態においては、位置Ｓ３に配置されたセンサ３８については、磁極の検出を行わないものとされる。このように、センサ３８を用いれば、勝手の切り替えに伴い回転部材３２の回転状態を検出するための位置（第一，第二の検出位置）、及び規制部材３４の回転状態を検出するための位置（第三の検出位置）が変更されるのに応じて、各センサ３８において検知対象となる磁極を適宜変更することで、いずれの勝手であっても回転部材３２及び規制部材３４の回転状態を適確に把握できる。 Specifically, as shown in FIG. 10, when the thumb-turn 18 and the rotating member 32 are oriented vertically, the position where the detected portion 32e arrives is the position S0, and the clockwise direction as viewed from the back side is based on the position S0. If the position shifted by 90 degrees is position S1, the position further shifted clockwise by 90 degrees from position S1 is position S2, and the position further shifted clockwise by 90 degrees from position S2 is position S3, the right-handed state is assumed. , the first detection position is position S0, the second detection position is position S3, the third detection position is position S1, and the non-detection position is position S2. Further, the sensors 38 at the positions S0 and S3 are set so as to be able to detect the N pole, and the sensor 38 at the position S1 is set so as to be able to detect the S pole. In the right-handed state, the sensor 38 placed at the position S2 does not detect the magnetic pole. On the other hand, in the left-handed state, the first detection position is position S0, the second detection position is position S1, the third detection position is position S2, and the non-detection position is position S3. Further, the sensors 38 at the positions S0 and S1 are set so as to be able to detect the N pole, and the sensor 38 at the position S2 is set so as to be able to detect the S pole. In the left-handed state, the sensor 38 placed at the position S3 does not detect the magnetic pole. In this way, if the sensor 38 is used, a position (first and second detection positions) for detecting the rotation state of the rotating member 32 and a position for detecting the rotation state of the restricting member 34 can be obtained. By appropriately changing the magnetic pole to be detected by each sensor 38 in accordance with the change in the position (third detection position), the rotational states of the rotating member 32 and the regulating member 34 can be detected in either direction. can be accurately grasped.

また、サムターン装置１０は、左右勝手の切り替えを行うためのボタン（図示せず）を備えている。このボタンを押下することにより、サムターン装置１０の内部において規制部材３４が後に詳述するようにして回転し、左右勝手の切り替えが行われる。 The thumb-turn device 10 also has a button (not shown) for switching between left and right handedness. By depressing this button, the restricting member 34 rotates inside the thumb-turn device 10 as will be described in detail later, thereby switching between left and right handedness.

続いて、サムターン装置１０の施解錠時の動作、及び左右勝手の切り替え時の動作について、図１１及び図１２を参照しつつ説明する。本実施形態では、先ずサムターン装置１０の施解錠時の動作について説明し、次いでサムターン装置１０の左右勝手の切り替えを行う動作について説明する。 Next, the operation of locking/unlocking the thumb-turn device 10 and the operation of switching between left and right handedness will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG. In this embodiment, the operation of locking/unlocking the thumb-turn device 10 will be described first, and then the operation of switching the left-right handedness of the thumb-turn device 10 will be described.

なお、図１１及び図１２では、サムターン軸２２、錠前１、ハブ３は図示を省略している。また、図１１及び図１２に示す図は、背面側から視認した状態を示している。 11 and 12, the thumb-turn shaft 22, the lock 1, and the hub 3 are omitted. 11 and 12 show the state viewed from the rear side.

なお、以下の説明において、サムターン装置１０が右勝手用として設定されている状態を単に「右勝手状態」と記載する場合がある。また、サムターン装置１０が左勝手用として設定されている状態を単に「左勝手状態」と記載する場合がある。また、以下の説明では、特に断りのない限り、サムターン装置１０の標準的な仕様通り、サムターン１８が縦向きとなる場合に解錠状態となり、横向きとなる場合に施錠状態となるように取り付けられたものとして説明する。また、以下の説明では、サムターン１８の向きと回転部材３２の向きとが合致するようにサムターン１８が取り付けられていることを前提として説明する。また、以下の説明では、サムターン１８及び回転部材３２が縦向きである場合に被検知部３２ｅが到来する位置を位置Ｓ０、位置Ｓ０を基準として背面側から見て時計回り方向に９０度ずれた位置を位置Ｓ１、位置Ｓ１からさらに時計回り方向に９０度ずれた位置を位置Ｓ２、位置Ｓ２からさらに時計回り方向に９０度ずれた位置を位置Ｓ３として説明することがある。また、以下の説明では、特に断りのない限り、サムターン装置１０が、図１０（ａ）に示すように右勝手状態をなすように規制部材３４が配置された状態を初期状態として説明する。 In the following description, a state in which the thumb-turn device 10 is set for right-hand use may be simply referred to as a "right-hand state." Also, a state in which the thumb-turn device 10 is set for left-handed use may be simply referred to as a "left-handed state." In the following description, unless otherwise specified, the thumb-turn device 10 is installed so that it is in the unlocked state when the thumb-turn device 18 is oriented vertically, and is in the locked state when oriented horizontally. described as a Also, in the following description, it is assumed that the thumb-turn 18 is attached so that the direction of the thumb-turn 18 and the direction of the rotating member 32 match. Further, in the following description, when the thumb-turn 18 and the rotating member 32 are oriented vertically, the position where the detected portion 32e arrives is the position S0, and the position S0 is shifted clockwise by 90 degrees as viewed from the rear side. The position may be described as position S1, the position shifted clockwise by 90 degrees from position S1 as position S2, and the position shifted further clockwise by 90 degrees from position S2 as position S3. Further, in the following description, unless otherwise specified, the thumb-turn device 10 is described as an initial state in which the restricting member 34 is arranged so as to form a right-handed state as shown in FIG. 10(a).

＜右勝手の場合の施解錠動作＞
図１１を参照しつつ、右勝手状態における施解錠動作について説明する。 <Locking and unlocking operation in the case of right hand>
The locking/unlocking operation in the right-handed state will be described with reference to FIG.

［解錠状態から施錠状態への切り替え動作］
図１１（ａ）に示すとおり、サムターン装置１０が右勝手状態かつ解錠状態である場合には、回転部材３２の被検知部３２ｅが位置Ｓ０にあり、規制部３７の被検知部３７ｅは位置Ｓ１にある。そのため、位置Ｓ０においてＮ極の磁性体が検知され、位置Ｓ１においてＳ極の磁性体が検知されることを条件として、サムターン装置１０の制御装置は、右勝手状態かつ解錠状態であると判定する。 [Switching operation from unlocked state to locked state]
As shown in FIG. 11A, when the thumb-turn device 10 is in the right-handed and unlocked state, the detected portion 32e of the rotating member 32 is at the position S0, and the detected portion 37e of the restricting portion 37 is at the position S0. in S1. Therefore, on the condition that an N-pole magnetic body is detected at position S0 and an S-pole magnetic body is detected at position S1, the controller of thumb-turn device 10 determines that it is in the right-handed and unlocked state. do.

右勝手状態のサムターン装置１０では、解錠状態においてサムターン１８の手動操作あるいは自動操作を行い、被検知部３２ｅが位置Ｓ０から位置Ｓ３に移動する方向（図示状態において反時計回り方向）に約９０度（－９０度）回転部材３２を回転させることにより、施錠状態に切り替えることができる。 In the right-handed thumb-turn device 10, the thumb-turn 18 is manually or automatically operated in the unlocked state, and the detected portion 32e moves about 90 degrees in the direction (counterclockwise direction in the illustrated state) from position S0 to position S3. By rotating the rotary member 32 by degrees (-90 degrees), it is possible to switch to the locked state.

例えば、手動により、右勝手状態のサムターン装置１０を解錠状態から施錠状態にする場合には、サムターン１８を図示状態において反時計回り方向に回転させる操作を行う。これにより、図１１（ｃ）に示すように回転部材３２が略９０度（－９０度）回転する。回転部材３２の回転は、サムターン軸２２を介してハブ３に伝達され、錠前１の施錠動作が行われる。 For example, when the right-handed thumb-turn device 10 is to be manually locked from the unlocked state, the thumb-turn 18 is rotated counterclockwise in the illustrated state. As a result, the rotary member 32 rotates approximately 90 degrees (-90 degrees) as shown in FIG. 11(c). The rotation of the rotating member 32 is transmitted to the hub 3 via the thumb-turn shaft 22, and the lock 1 is locked.

また、電動により、右勝手状態のサムターン装置１０を解錠状態から施錠状態にする場合には、センサ３８の検知結果に基づいて特定された被検知部３２ｅ及び被検知部３７ｅの位置情報に基づき、制御装置がモータ４０を駆動させる制御が行われる。具体的には、右勝手状態において解錠状態から施錠状態にする場合には、制御装置は、図１１（ｂ）に示すとおり、規制部材３４を反時計回り方向に９０度（－９０度）回転させることにより回転部材３２を反時計回り方向に押し回し、９０度（－９０度）回転させる。軸部３２ａの回転は、サムターン軸２２を介してハブ３に伝達され、錠前１が施錠された状態になる。被検知部３２ｅが位置Ｓ０から位置Ｓ３に到達したことがセンサ３８により検知されると、制御装置は、解錠状態から施錠状態への切り替え操作が完了したと認識する。その後、図１１（ｃ）に示すように、制御装置は、被検知部３７ｅが位置Ｓ１において検知されるまで規制部材３４を反対方向に回転させることにより、規制部３７を右勝手状態における正位置（右勝手正位置）に戻す。 Further, when the right-handed thumb-turn device 10 is electrically switched from the unlocked state to the locked state, the positions of the detected portions 32e and 37e specified based on the detection result of the sensor 38 are used. , the controller controls the motor 40 to drive. Specifically, when changing from the unlocked state to the locked state in the right-handed state, the control device rotates the restricting member 34 counterclockwise by 90 degrees (−90 degrees) as shown in FIG. 11(b). By rotating, the rotating member 32 is pushed counterclockwise and rotated by 90 degrees (-90 degrees). The rotation of the shaft portion 32a is transmitted to the hub 3 via the thumb-turn shaft 22, and the lock 1 is locked. When the sensor 38 detects that the detected portion 32e has reached the position S3 from the position S0, the control device recognizes that the switching operation from the unlocked state to the locked state has been completed. Thereafter, as shown in FIG. 11(c), the control device rotates the restricting member 34 in the opposite direction until the detected portion 37e is detected at the position S1, thereby moving the restricting portion 37 to the normal position in the right-handed state. (Right-hand normal position).

［施錠状態から解錠状態への切り替え動作］
図１１（ｄ）に示すように、右勝手状態である場合において、回転部材３２が反時計回り方向に９０度（－９０度）回転した状態（図示状態で横向きの状態）である場合には、施錠状態であると制御装置によって判定される。具体的には、図１１（ｄ）に示すとおり、制御装置は、センサ３８により位置Ｓ３において被検知部３２ｅが検知されることを条件として、施錠状態であると判定する。 [Switching operation from locked state to unlocked state]
As shown in FIG. 11(d), in the case of the right-handed state, when the rotary member 32 is rotated counterclockwise by 90 degrees (-90 degrees) (sideways in the illustrated state), , is determined by the controller to be in the locked state. Specifically, as shown in FIG. 11(d), the control device determines that the locked state is set on condition that the detected portion 32e is detected at the position S3 by the sensor .

右勝手状態のサムターン装置１０では、施錠状態においてサムターン１８の手動操作あるいは自動操作を行うことによって被検知部３２ｅが位置Ｓ３から位置Ｓ１に移動する方向（図示状態において時計回り方向）に回転部材３２を回転させることにより、解錠状態に切り替えることができる。 In the right-handed thumb-turn device 10, when the thumb-turn 18 is manually or automatically operated in the locked state, the rotating member 32 moves in the direction (clockwise direction in the drawing) in which the detected portion 32e moves from position S3 to position S1. can be switched to the unlocked state by rotating the .

例えば、手動により、右勝手状態のサムターン装置１０を施錠状態から解錠状態にする場合には、サムターン１８を正方向に約９０度回転させる操作が行われることにより、図１１（ｆ）に示すように回転部材３２が正方向に約９０度（＋９０度）回転する。回転部材３２の回転は、サムターン軸２２を介してハブ３に伝達され、錠前１の解錠動作が行われる。 For example, when the right-handed thumb-turn device 10 is to be manually changed from the locked state to the unlocked state, the thumb-turn device 18 is rotated about 90 degrees in the forward direction. , the rotating member 32 rotates about 90 degrees (+90 degrees) in the positive direction. The rotation of the rotating member 32 is transmitted to the hub 3 via the thumb-turn shaft 22, and the lock 1 is unlocked.

また、電動により、右勝手状態のサムターン装置１０を施錠状態から解錠状態にする場合には、センサ３８の検知情報に基づき、制御装置によりモータ４０を駆動させる制御が行われる。具体的には、右勝手状態において施錠状態から解錠状態にする場合には、制御装置は、図１１（ｅ）に示すように規制部材３４を時計回り方向に９０度（＋９０度）回転させることにより回転部材３２を時計回り方向に押し回し、回転部材３２を位置Ｓ３から位置Ｓ０に向けて約９０度（＋９０度）回転させる。回転部材３２の回転は、サムターン軸２２を介してハブ３に伝達され、錠前１が解錠された状態になる。 Further, when the right-handed thumb-turn device 10 is electrically switched from the locked state to the unlocked state, the controller controls the motor 40 to be driven based on the detection information from the sensor 38 . Specifically, when changing from the locked state to the unlocked state in the right-handed state, the control device rotates the restricting member 34 clockwise by 90 degrees (+90 degrees) as shown in FIG. 11(e). As a result, the rotary member 32 is pushed clockwise and rotated by about 90 degrees (+90 degrees) from the position S3 toward the position S0. The rotation of the rotating member 32 is transmitted to the hub 3 via the thumb-turn shaft 22, and the lock 1 is unlocked.

被検知部３２ｅが位置Ｓ３から位置Ｓ０に到達したことがセンサ３８により検知されると、制御装置は、電動による解錠状態から施錠状態への切り替え操作が完了したと認識する。その後、図１１（ｆ）に示すように、制御装置は、被検知部３７ｅが位置Ｓ１において検知されるまで規制部材３４を先とは反対方向（図示状態では反時計回り方向）に回転させ、規制部３７を右勝手状態における正位置（右勝手正位置）に戻す。 When the sensor 38 detects that the detected portion 32e has reached the position S0 from the position S3, the control device recognizes that the electric switching operation from the unlocked state to the locked state has been completed. Thereafter, as shown in FIG. 11(f), the control device rotates the regulating member 34 in the opposite direction (counterclockwise direction in the illustrated state) until the detected portion 37e is detected at the position S1, The restricting portion 37 is returned to the correct position in the right-handed state (right-handed correct position).

＜左勝手の場合の施解錠動作＞
次いで、図１２を参照しつつ、左勝手状態における施解錠動作について説明する。 <Locking and unlocking operation in the case of left-handed>
Next, referring to FIG. 12, the locking/unlocking operation in the left-handed state will be described.

［解錠状態から施錠状態への切り替え動作］
図１２（ａ）に示すとおり、サムターン装置１０が左勝手状態かつ解錠状態である場合には、回転部材３２の被検知部３２ｅが位置Ｓ０にあり、規制部３７の被検知部３７ｅは位置Ｓ２にある。そのため、位置Ｓ０においてＮ極の磁性体が検知され、位置Ｓ２においてＳ極の磁性体が検知されることを条件として、サムターン装置１０の制御装置は、左勝手状態かつ解錠状態であると判定する。 [Switching operation from unlocked state to locked state]
As shown in FIG. 12A, when the thumb-turn device 10 is left-handed and unlocked, the detected portion 32e of the rotating member 32 is at the position S0, and the detected portion 37e of the restricting portion 37 is at the position S0. in S2. Therefore, on the condition that an N-pole magnetic body is detected at position S0 and an S-pole magnetic body is detected at position S2, the control device of thumb-turn device 10 determines that it is left-handed and unlocked. do.

左勝手状態のサムターン装置１０では、解錠状態においてサムターン１８の手動操作あるいは自動操作を行い、被検知部３２ｅが位置Ｓ０から位置Ｓ１に移動する方向（図示状態において時計回り方向）に約９０度（＋９０度）回転部材３２を回転させることにより、施錠状態に切り替えることができる。 In the left-handed thumb-turn device 10, when the thumb-turn 18 is manually or automatically operated in the unlocked state, the detected portion 32e moves from position S0 to position S1 (clockwise in the illustrated state) by approximately 90 degrees. By rotating the rotary member 32 (+90 degrees), it is possible to switch to the locked state.

例えば、手動により、左勝手状態のサムターン装置１０を解錠状態から施錠状態にする場合には、サムターン１８を正方向に約９０度（＋９０度）回転させる操作が行われることにより、図１２（ｃ）に示すように回転部材３２が正方向に約９０度（＋９０度）回転する。回転部材３２の回転は、サムターン軸２２を介してハブ３に伝達され、錠前１の施錠動作が行われる。 For example, when manually locking the thumb-turn device 10 in the left-handed state from the unlocked state, the thumb-turn device 18 is rotated approximately 90 degrees (+90 degrees) in the positive direction, thereby causing FIG. 12 ( As shown in c), the rotating member 32 rotates about 90 degrees (+90 degrees) in the positive direction. The rotation of the rotating member 32 is transmitted to the hub 3 via the thumb-turn shaft 22, and the lock 1 is locked.

また、電動により、左勝手状態のサムターン装置１０を解錠状態から施錠状態にする場合には、センサ３８により検知される位置情報に基づき、図１２（ｂ）に示すように制御装置がモータ４０を駆動させる制御が行われる。具体的には、左勝手状態において解錠状態から施錠状態にする場合には、制御装置は、規制部材３４を時計回り方向に９０度（＋９０度）回転させることにより回転部材３２を時計回り方向に押し回し、回転部材３２を位置Ｓ０から位置Ｓ１に向けて約９０度（＋９０度）回転させる。回転部材３２の回転は、サムターン軸２２を介してハブ３に伝達され、錠前１の施錠動作が行われる。被検知部３２ｅが位置Ｓ０から位置Ｓ１に到達したことがセンサ３８により検知されると、制御装置は、電動による解錠状態から施錠状態への切り替え操作が完了したと認識する。その後、図１２（ｃ）に示すように、制御装置は、被検知部３７ｅが位置Ｓ２において検知されるまで規制部材３４を反対方向に回転させ、規制部３７を左勝手状態における正位置（左勝手正位置）に戻す。 When the thumb-turn device 10 in the left-handed state is electrically switched from the unlocked state to the locked state, based on the positional information detected by the sensor 38, the control device moves the motor 40 as shown in FIG. 12(b). is controlled to drive the Specifically, when changing from the unlocked state to the locked state in the left-handed state, the control device rotates the rotating member 32 clockwise by rotating the restricting member 34 clockwise by 90 degrees (+90 degrees). to rotate the rotating member 32 from position S0 toward position S1 by about 90 degrees (+90 degrees). The rotation of the rotary member 32 is transmitted to the hub 3 via the thumb-turn shaft 22, and the lock 1 is locked. When the sensor 38 detects that the detected portion 32e has reached the position S1 from the position S0, the control device recognizes that the electric switching operation from the unlocked state to the locked state has been completed. Thereafter, as shown in FIG. 12(c), the control device rotates the regulating member 34 in the opposite direction until the detected portion 37e is detected at the position S2, and moves the regulating member 37 to the normal position (left position).

［施錠状態から解錠状態への切り替え動作］
制御装置は、左勝手状態である場合において、回転部材３２の回転角度が正方向に９０度（＋９０度）回転した状態（図示状態において横向きの状態）である場合には、施錠状態であると判定する。具体的には、図１２（ｄ）に示すとおり、制御装置は、センサ３８により被検知部３２ｅが位置Ｓ０から正方向に９０度の位置にある位置Ｓ１にあることが検知されることを条件として、施錠状態であると判定する。 [Switching operation from locked state to unlocked state]
In the case of the left-handed state, the control device determines that the locked state is in the state where the rotation angle of the rotating member 32 is rotated by 90 degrees (+90 degrees) in the forward direction (the sideways state in the illustrated state). judge. Specifically, as shown in FIG. 12(d), the control device is operated under the condition that the sensor 38 detects that the detected portion 32e is at a position S1 which is 90 degrees in the positive direction from the position S0. , it is determined to be in the locked state.

また、左勝手状態のサムターン装置１０では、図１２（ｄ）のように施錠された状態においてサムターン１８の手動操作あるいは自動操作を行うことによって回転部材３２が逆方向（図１２では反時計回り）に約９０度（－９０度）回転させると、サムターン軸２２を介してハブ３に回転が伝達され、解錠状態とされる。 In the left-handed thumb-turn device 10, manual or automatic operation of the thumb-turn 18 in the locked state as shown in FIG. When it is rotated by about 90 degrees (−90 degrees), the rotation is transmitted to the hub 3 via the thumb-turn shaft 22 to be in an unlocked state.

例えば、手動により、左勝手状態のサムターン装置１０を施錠状態から解錠状態にする場合には、図１２（ｄ）に示す状態からサムターン１８を逆方向に約９０度回転させる操作が行われることにより、図１２（ｆ）に示すように回転部材３２が逆方向に約９０度（－９０度）回転する。回転部材３２の回転は、サムターン軸２２を介してハブ３に伝達され、錠前１の解錠動作が行われる。 For example, when the thumb-turn device 10 in the left-handed state is to be manually changed from the locked state to the unlocked state, the thumb-turn device 18 is rotated approximately 90 degrees in the opposite direction from the state shown in FIG. 12(d). As a result, the rotating member 32 rotates in the opposite direction by approximately 90 degrees (−90 degrees) as shown in FIG. 12(f). The rotation of the rotating member 32 is transmitted to the hub 3 via the thumb-turn shaft 22, and the lock 1 is unlocked.

また、電動により、左勝手状態のサムターン装置１０を施錠状態から解錠状態にする場合には、制御装置がセンサ３８により検知される被検知部３２ｅの位置情報に基づいて、モータ４０を駆動させる制御が行われる。具体的には、左勝手状態において施錠状態から解錠状態にする場合には、制御装置は、図１２（ｅ）に示すように規制部材３４を反時計回り方向に９０度（－９０度）回転させることにより回転部材３２を反時計回り方向に押し回し、回転部材３２を位置Ｓ１から位置Ｓ１に向けて約９０度（－９０度）回転させる。回転部材３２の回転は、サムターン軸２２を介してハブ３に伝達され、錠前１の解錠動作が行われる。 Further, when the thumb-turn device 10 in the left-handed state is electrically changed from the locked state to the unlocked state, the control device drives the motor 40 based on the position information of the detected portion 32e detected by the sensor 38. control is performed. Specifically, when changing from the locked state to the unlocked state in the left-handed state, the control device rotates the regulating member 34 counterclockwise by 90 degrees (−90 degrees) as shown in FIG. 12(e). The rotation pushes the rotating member 32 in the counterclockwise direction and rotates the rotating member 32 from position S1 toward position S1 by approximately 90 degrees (-90 degrees). The rotation of the rotating member 32 is transmitted to the hub 3 via the thumb-turn shaft 22, and the lock 1 is unlocked.

被検知部３２ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ０に到達したことがセンサ３８により検知されると、制御装置は、電動による解錠状態から施錠状態への切り替え操作が完了したと認識する。その後、図１２（ｆ）に示すように、制御装置は、被検知部３７ｅが位置Ｓ２において検知されるまで、規制部材３４を先とは反対方向（図示状態では反時計回り方向）に回転させ、規制部３７を右勝手状態における正位置（右勝手正位置）に戻す。 When the sensor 38 detects that the detected portion 32e has reached the position S0 from the position S1, the control device recognizes that the electric switching operation from the unlocked state to the locked state has been completed. Thereafter, as shown in FIG. 12(f), the control device rotates the regulating member 34 in the opposite direction (counterclockwise direction in the illustrated state) until the detected portion 37e is detected at the position S2. , the restricting portion 37 is returned to the correct position in the right-handed state (right-handed correct position).

＜左右勝手の切り替え方法について＞
続いて、図１０に基づいて、サムターン装置１０の左右勝手の切り替え動作について説明する。 <How to switch between left and right handedness>
Next, the left-right switching operation of the thumb-turn device 10 will be described with reference to FIG. 10 .

図１０（ａ）に示すとおり、サムターン装置１０が右勝手状態であり、かつ解錠状態である状態においては、サムターン１８及び回転部材３２の回転部３２ｂが縦向きとされると共に、位置Ｓ１において規制部３７の被検知部３７ｅが検知される状態とされている。 As shown in FIG. 10(a), when the thumb-turn device 10 is in the right-handed state and in the unlocked state, the thumb-turn 18 and the rotating portion 32b of the rotating member 32 are oriented vertically, and at position S1, The detected portion 37e of the restricting portion 37 is in a state of being detected.

この状態において、上述した左右勝手の切り替え用のボタン（図示せず）を押下すると、モータ４０の動力により、回転部材３２の回転部３２ｂと規制部３７の区画壁３７ｄとの接触を回避するように規制部３７（規制部材３４）が回転する。具体的には、図１０（ａ）に示す状態において時計回り方向に規制部材３４が回転し、規制部３７の被検知部３７ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ２に到達する。これにより、図１０（ｂ）のように回転領域形成部３７ｃが左右反転した状態になる。このようにして、右勝手状態にあったサムターン装置１０を左勝手状態に切り替えることができる。 In this state, when a button (not shown) for switching between right and left handedness is pressed, the power of the motor 40 is used to avoid contact between the rotating portion 32b of the rotating member 32 and the partition wall 37d of the restricting portion 37. , the regulating portion 37 (regulating member 34) rotates. Specifically, in the state shown in FIG. 10A, the restricting member 34 rotates clockwise, and the detected portion 37e of the restricting portion 37 reaches the position S2 from the position S1. As a result, the rotation area forming portion 37c is horizontally inverted as shown in FIG. 10(b). In this manner, the thumb-turn device 10 that has been in the right-handed state can be switched to the left-handed state.

また、サムターン装置１０が左勝手状態である場合にも、同様にして右勝手状態に切り替え可能である。具体的には、図１０（ｂ）のようにサムターン装置１０が左勝手状態であり、かつ解錠状態である状態においては、サムターン１８及び回転部材３２の回転部３２ｂが縦向きとされると共に、位置Ｓ２において規制部３７の被検知部３７ｅが検知される状態とされている。 Also, when the thumb-turn device 10 is in the left-handed state, it can be switched to the right-handed state in the same manner. Specifically, when the thumb-turn device 10 is in the left-handed state and in the unlocked state as shown in FIG. , the detected portion 37e of the restricting portion 37 is detected at the position S2.

この状態において、上述した左右勝手の切り替え用のボタン（図示せず）を押下すると、モータ４０の動力により、図１０（ｂ）の状態において規制部材３４が反時計回り方向に回転し、規制部３７の被検知部３７ｅが位置Ｓ２から位置Ｓ１に到達する。これにより、図１０（ａ）のように回転領域形成部３７ｃが左右反転した状態になる。このようにして、左勝手状態にあったサムターン装置１０を右勝手状態に切り替えることができる。 In this state, when the button (not shown) for switching between left and right handedness is pressed, the power of the motor 40 causes the restricting member 34 to rotate counterclockwise in the state of FIG. Detected portion 37e of 37 reaches position S1 from position S2. As a result, the rotation area forming portion 37c is horizontally inverted as shown in FIG. 10(a). In this manner, the thumb-turn device 10 that has been in the left-handed state can be switched to the right-handed state.

このように、サムターン装置１０は、工具などを用いることなく、モータ４０の動力によって規制部材３４を回転させるだけで左右勝手の切り替えを行うことができる。そのため、サムターン装置１０は、錠前１にサムターン装置１０を取り付ける前に左右勝手の切り替えを行うことを要さず、錠前１に取り付けられた後であっても左右勝手の切り替えを行うことができる。例えば、サムターン装置１０は、左右勝手の機械的な設定を誤って錠前１に取り付けられた場合に、サムターン装置１０を錠前１から取り外すことなく、正しい勝手へと切り替えを行うことができる。 In this manner, the thumb-turn device 10 can switch between left and right handedness simply by rotating the restricting member 34 with the power of the motor 40 without using a tool or the like. Therefore, the thumb-turn device 10 does not require switching between right and left handedness before attaching the thumb-turn device 10 to the lock 1, and can switch between right and left handedness even after being attached to the lock 1.例文帳に追加For example, when the thumb-turn device 10 is attached to the lock 1 with a wrong mechanical setting for left-right handedness, the thumb-turn device 10 can be switched to the correct handedness without removing the thumb-turn device 10 from the lock 1.例文帳に追加

＜左右勝手の切り替え方法の第一変形例について＞
本実施形態では、モータ４０の動力を利用して規制部材３４を回転させ、左右勝手を切り替え可能としたサムターン装置１０の例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、サムターン装置１０においては、ギア部３５に接続された動力伝達機構４２（ウォームギア４４）により、ギア部３５に対して回転をロッキングする力（ロッキング力）を作用させることができる。そのため、保持片３５ｆにより規制部３７に作用する保持力よりも大きなロッキング力をギア部３５に作用させることができるようにしておけば、施錠時や解錠時に加える回転力よりも大きな回転力をサムターン１８に加えることにより、ギア部３５に対して規制部３７を相対回転させ、回転領域形成部３７ｃの位置を左右反転させ、左右勝手の切り替えることができる。さらに詳細には、サムターン１８に回転力を加えると、回転部材３２を経て規制部材３４の規制部３７に伝播させることができる。規制部３７に伝播する回転力が、保持片３５ｆにより規制部３７の凸部３７ｂに作用している保持力を越えるほど大きな回転力をサムターン１８に加えると、ギア部３５に対して規制部３７が周方向に回転し、９０度相対回転した状態でギア部３５と規制部３７とが再結合する。このようにすることで、モータ４０の動力により規制部材３４を回転させた場合と同様に、回転領域形成部３７ｃの位置を左右反転させ、左右勝手の切り替えることができる。 <Regarding the first modification of the left-right handedness switching method>
In the present embodiment, an example of the thumb-turn device 10 in which the regulating member 34 is rotated using the power of the motor 40 to switch between left and right handedness is shown, but the present invention is not limited to this. Specifically, in the thumb-turn device 10 , a power transmission mechanism 42 (worm gear 44 ) connected to the gear portion 35 can apply a force for locking rotation (locking force) to the gear portion 35 . Therefore, if a locking force larger than the holding force acting on the restricting portion 37 can be applied to the gear portion 35 by the holding piece 35f, a larger rotational force than the rotational force applied during locking and unlocking can be applied. By adding it to the thumb-turn 18, the restricting portion 37 can be rotated relative to the gear portion 35, the position of the rotation area forming portion 37c can be reversed from left to right, and left/right handedness can be switched. More specifically, when a rotational force is applied to the thumb-turn 18 , it can be propagated through the rotating member 32 to the restricting portion 37 of the restricting member 34 . When a large rotational force is applied to the thumb-turn 18 so that the rotational force that propagates to the restricting portion 37 exceeds the holding force acting on the convex portion 37b of the restricting portion 37 by the holding piece 35f, the restricting portion 37 moves toward the gear portion 35. rotates in the circumferential direction, and the gear portion 35 and the restricting portion 37 are recoupled in a state of relative rotation by 90 degrees. By doing so, the position of the rotation area forming portion 37c can be horizontally reversed to switch between left and right handedness in the same manner as when the restricting member 34 is rotated by the power of the motor 40. FIG.

なお、上述の例においては、保持片３５ｆにより規制部３７に作用する保持力よりも大きなロッキング力を動力伝達機構４２（ウォームギア４４）によりギア部３５に対して作用させることができるようにした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、動力伝達機構４２（ウォームギア４４）がロッキング効果がないギア比で構成された場合であっても、ギア部３５を位置決めできる構成としておけば、上述したのと同様にギア部３５に対して規制部３７を相対回転させ、回転領域形成部３７ｃの位置を左右反転させることにより、左右勝手の切り替えることができる。 In the above example, the power transmission mechanism 42 (worm gear 44) can apply a larger locking force to the gear portion 35 than the holding force acting on the restricting portion 37 by the holding piece 35f. However, the present invention is not limited to this. Specifically, even if the power transmission mechanism 42 (worm gear 44) is configured with a gear ratio that does not have a locking effect, if the gear portion 35 is configured so as to be positioned, the gear portion 35 can be rotated as described above. The left-right handedness can be switched by rotating the restricting portion 37 relative to the left-right direction and reversing the position of the rotation area forming portion 37c.

＜左右勝手の切り替え方法の第二変形例について＞
上述した実施形態では、サムターン１８及び回転部材３２の回転部３２ｂが縦向きで解錠状態となるようにサムターン装置１０が設置されると共に、左右勝手の切り替え作業時に解錠状態であることを前提条件として、左右勝手の切り替えを行う例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、サムターン装置１０は、内部機構をなす回転部材３２（回転部３２ｂ）の位置と、施錠状態あるいは解錠状態との対応関係を明確に把握可能なものとすれば、規制部３７により回転部材３２（回転部３２ｂ）の可動範囲を適正に設定することで、左右勝手の切り替えを行えるようにしたものであっても良い。以下、この例について図面を参照しつつ詳細に説明する。 <Regarding the second modification of the left-right handedness switching method>
In the above-described embodiment, it is assumed that the thumb-turn device 10 is installed so that the thumb-turn device 18 and the rotating portion 32b of the rotating member 32 are vertically oriented to be in the unlocked state, and that the unlocked state is set during the left-right handedness switching operation. Although an example of switching between left and right handedness is shown as a condition, the present invention is not limited to this. For example, if the thumb-turn device 10 can clearly grasp the correspondence relationship between the position of the rotating member 32 (rotating portion 32b) forming the internal mechanism and the locked state or the unlocked state, the restricting portion 37 can rotate the rotating member. By appropriately setting the movable range of 32 (rotating portion 32b), it may be possible to switch between left and right handedness. This example will be described in detail below with reference to the drawings.

なお、本変形例においては、サムターン装置１０が右勝手状態であるときの規制部材３４（規制部３７）の正位置を基準正位置と規定する。また、基準正位置において解錠状態にあるときの回転部材３２（回転部３２ｂの被検知部３２ｅ）の位置を第一基準位置、解錠状態にあるときの回転部材３２（回転部３２ｂの被検知部３２ｅ）の位置を第二基準位置と規定する。さらに、第一基準位置から第二基準位置への回転部材３２（回転部３２ｂ）の回転方向を正回転方向とし、その逆を逆回転方向と規定する。 In this modified example, the normal position of the regulating member 34 (regulating portion 37) when the thumb-turn device 10 is in the right-handed state is defined as the reference normal position. Further, the position of the rotating member 32 (detected portion 32e of the rotating portion 32b) in the unlocked state at the reference normal position is the first reference position, and the position of the rotating member 32 (detected portion 32e of the rotating portion 32b) in the unlocked state is The position of the detector 32e) is defined as a second reference position. Further, the rotation direction of the rotating member 32 (rotating portion 32b) from the first reference position to the second reference position is defined as the forward rotation direction, and the opposite direction is defined as the reverse rotation direction.

本変形例の左右勝手の切り替え方法は、図１５に示したフローチャートに則って制御装置による制御の下、行われる。以下、図１３及び図１４を参照しつつ、図１５のフローチャートに則って、本変形例の左右勝手の切り替え方法について説明する。 The left-right handedness switching method of this modification is performed under the control of the control device in accordance with the flowchart shown in FIG. Hereinafter, a method for switching between left and right handedness according to this modified example will be described in accordance with the flowchart of FIG. 15 while referring to FIGS. 13 and 14 .

（ステップ１）
ステップ１において、制御装置は、錠前１が施錠状態にあるのか、あるいは解錠状態にあるのかを確認する。施錠状態か否かの確認方法は、いかなる方法によるものであっても良い。具体的には、施錠状態か否かを作業者が設定可能な設定ボタンや、施錠状態か否かを検知するためのセンサを別途設け、設定ボタンによる設定値やセンサからの出力に基づいて制御装置が施錠状態か否かの確認を行うようにしても良い。また、図１５に示したフローの他に、錠前１が施錠状態であるか否かを判定するための施解錠判定プログラム等のサブルーチンを設け、その判定結果に基づいて制御装置が施錠状態か否かの確認を行うようにしても良い。また、左右勝手の切り替え作業時に、錠前１が解錠状態あるいは施錠状態のいずれで設置されるべきものであるかを規定しておき、規定通りに設置されていることを前提として以下のフローに則って左右勝手の切り替えを行うようにしても良い。 (Step 1)
In step 1, the control device checks whether the lock 1 is in the locked or unlocked state. Any method may be used to confirm whether or not the door is locked. Specifically, a setting button that allows the operator to set whether the vehicle is locked or not, and a sensor for detecting whether the vehicle is locked or not are separately provided, and control is performed based on the set value of the setting button and the output from the sensor. You may make it confirm whether a device is a locked state. In addition to the flow shown in FIG. 15, a subroutine such as a locking/unlocking determination program for determining whether or not the lock 1 is in the locked state is provided, and based on the determination result, the controller determines whether or not the lock is in the locked state. You may make it confirm whether. In addition, when switching between left and right handedness, it is specified whether the lock 1 should be installed in the unlocked state or the locked state. Therefore, switching between left and right handedness may be performed.

（ステップ２）
ステップ２において、制御装置は、規制部材３４（規制部３７）を基準正位置となるように配置する。具体的には、初期設定として、位置Ｓ１に設けられたセンサ３８が規制部３７に設けられた被検知部３７ｅの磁極（本実施形態ではＳ極）を検知でき、位置Ｓ０において回転部３２ｂに設けられた被検知部３２ｅの磁極（本実施形態ではＮ極）を検知できるように、センサ３８を設定しておく。ステップ２において、制御装置は、図１３（ａ）～（ｄ）及び図１４（ａ）～（ｄ）に示すように、センサ３８により規制部３７に設けられた被検知部３７ｅが位置Ｓ１において検知される姿勢とする。その後、制御装置は、制御フローをステップ３に進める。 (Step 2)
In step 2, the control device arranges the regulating member 34 (regulating portion 37) so as to be at the reference normal position. Specifically, as an initial setting, the sensor 38 provided at the position S1 can detect the magnetic pole (the S pole in this embodiment) of the detected portion 37e provided at the restricting portion 37, and the rotating portion 32b at the position S0. The sensor 38 is set so as to detect the magnetic pole (the N pole in this embodiment) of the provided detected portion 32e. In step 2, as shown in FIGS. 13(a) to (d) and FIGS. 14(a) to (d), the control device causes the detected portion 37e provided in the regulating portion 37 to be detected by the sensor 38 at the position S1. This is the posture to be detected. The controller then advances the control flow to step 3 .

（ステップ３）
ステップ３において、制御装置は、回転部材３２の回転部３２ｂが縦向きに取り付けられているか否かを確認する。具体的には、制御装置は、センサ３８により位置Ｓ０において被検知部３２ｅが検知されることを条件として回転部３２ｂが縦向きであり、位置Ｓ０において被検知部３２ｅが検知されないことを条件として回転部３２ｂが横向きであると判断する。ステップ３において回転部３２ｂが縦向きであると判断された場合には、制御フローがステップ４に進められ、横向きであると判断された場合には制御フローがステップ９に進められる。 (Step 3)
In step 3, the control device confirms whether or not the rotating portion 32b of the rotating member 32 is mounted vertically. Specifically, the control device detects the detected portion 32e at the position S0 by the sensor 38 on the condition that the rotating portion 32b is vertically oriented and the detected portion 32e is not detected at the position S0. It is determined that the rotating portion 32b is horizontally oriented. If it is determined in step 3 that the rotating portion 32b is oriented vertically, the control flow proceeds to step 4, and if it is determined that it is oriented horizontally, the control flow proceeds to step 9.

（ステップ４）
ステップ３において回転部３２ｂが縦向きであると判断された場合には、ステップ４においてモータ４０を作動させ、被検知部３７ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ０に移動するように規制部材３４に回転力を付与する。その結果、被検知部３７ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ０に移動するように規制部材３４が回転可能であった場合には、被検知部３２ｅが位置Ｓ０から位置Ｓ３に移動するように回転部３２ｂが回転し、回転部３２ｂが横向きになる。ステップ４において規制部材３４が回転可能である場合は、図１３（ａ）のように、右勝手状態であって回転部３２ｂが縦向きの状態で解錠状態となるようにサムターン装置１０が取り付けられているか、図１４（ｂ）のように左勝手状態であって回転部３２ｂが縦向きの状態で施錠状態となるようにサムターン装置１０が取り付けられているかのいずれかであると考えられる。この場合、制御装置は、以下に説明するステップ５に制御フローを進める。 (Step 4)
When it is determined in step 3 that the rotating portion 32b is vertically oriented, in step 4, the motor 40 is operated to apply a rotational force to the regulating member 34 so that the detected portion 37e moves from position S1 to position S0. Give. As a result, when the restricting member 34 is rotatable so that the detected portion 37e moves from the position S1 to the position S0, the rotating portion 32b rotates so that the detected portion 32e moves from the position S0 to the position S3. It rotates, and the rotation part 32b becomes sideways. In step 4, when the restricting member 34 is rotatable, the thumb-turn device 10 is attached so that it is in the unlocked state with the rotating portion 32b in the vertical state in the right-handed state, as shown in FIG. 13(a). 14(b), or the thumb-turn device 10 is attached so that it is left-handed and the rotating portion 32b is vertically oriented and locked. In this case, the controller advances control flow to step 5, described below.

一方、ステップ４において被検知部３７ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ０に移動するように規制部材３４が回転できなかった場合は、図１３（ｂ）のように、右勝手状態であって回転部３２ｂが縦向きの状態で施錠状態となるようにサムターン装置１０が取り付けられているか、図１４（ａ）のように左勝手状態であって回転部３２ｂが縦向きの状態で解錠状態となるようにサムターン装置１０が取り付けられているかのいずれかであると考えられる。この場合、制御装置は、以下に説明するステップ７に制御フローを進める。 On the other hand, in step 4, if the regulating member 34 cannot be rotated so as to move the detected portion 37e from the position S1 to the position S0, as shown in FIG. Either the thumb-turn device 10 is attached so that it is locked when it is vertically oriented, or it is left-handed as shown in FIG. It is believed that either a thumbturn device 10 is attached. In this case, the controller advances the control flow to step 7, described below.

ここで、本ステップにおいて、被検知部３７ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ０に移動するように規制部材３４に回転力を付与することで、規制部材３４が回転可能であったか否かについては、種々の方法により検出できる。例えば、被検知部３７ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ０に移動するように規制部材３４に回転力を付与し始めてから所定時間が経過してもなお、規制部材３４が回転後に到達すべき位置に到達しているか否かを判定基準として検出することができる。具体的には、本変形例のように、ステップ２において初期設定として、位置Ｓ１に設けられたセンサ３８が規制部３７に設けられた被検知部３７ｅの磁極（本実施形態ではＳ極）を検知でき、位置Ｓ０において回転部３２ｂに設けられた被検知部３２ｅの磁極（本実施形態ではＮ極）を検知できるようにセンサ３８を設定しておいた場合、当初位置Ｓ１において検知されていた被検知部３７ｅの存在が、規制部材３４に回転力を付与し始めてから所定時間が経過した後に非検知状態になっていれば規制部材３４が回転可能であると検出し、検知状態のままであれば規制部材３４が回転不能であると検出することができる。 Here, in this step, by applying a rotational force to the regulating member 34 so as to move the detected portion 37e from the position S1 to the position S0, various methods can be used to determine whether the regulating member 34 was rotatable. can be detected by For example, even after a predetermined period of time has passed since the rotational force was applied to the regulating member 34 so that the detected portion 37e moves from position S1 to position S0, the regulating member 34 still does not reach the position it should reach after rotation. It can be detected as a criterion whether or not Specifically, as in this modification, as an initial setting in step 2, the sensor 38 provided at the position S1 detects the magnetic pole (the S pole in this embodiment) of the detected portion 37e provided in the regulating portion 37. When the sensor 38 is set so as to be able to detect the magnetic pole (N pole in this embodiment) of the detected portion 32e provided in the rotating portion 32b at the position S0, the magnetic pole is initially detected at the position S1. If the presence of the detected portion 37e is in a non-detected state after a predetermined time has passed since the start of applying a rotational force to the regulating member 34, it is detected that the regulating member 34 is rotatable, and the detected state is maintained. If there is, it can be detected that the restricting member 34 is not rotatable.

（ステップ５）
ステップ５において、制御装置は、モータ４０を作動させ、被検知部３７ｅが位置Ｓ０から位置Ｓ１を経て位置Ｓ２に到達するように規制部材３４を回転させる。これにより、ステップ４において横向きとされた回転部３２ｂが縦向きに戻される。その後、制御フローがステップ６に進められる。 (Step 5)
In step 5, the control device operates the motor 40 to rotate the regulating member 34 so that the detected portion 37e reaches the position S2 from the position S0 via the position S1. As a result, the rotating portion 32b, which was turned horizontally in step 4, is returned to the vertical direction. Control flow is then passed to step 6 .

（ステップ６）
ステップ６において、制御装置は、規制部３７と回転部３２ｂとの接触を回避しつつ、被検知部３７ｅが位置Ｓ１に到達するように規制部３７（規制部材３４）を回転させる。制御装置は、この位置（第一正位置）を規制部３７の正位置とする。これにより、第一正位置を基準として規制部３７（規制部材３４）が回転すると共に、被検知部３２ｅが位置Ｓ０と位置Ｓ３の間で移動するように回転部３２ｂの回転範囲が規定された状態（モード１）になる。その後、制御フローがステップ１３に進められる。 (Step 6)
In step 6, the control device rotates the restricting portion 37 (regulating member 34) so that the detected portion 37e reaches the position S1 while avoiding contact between the restricting portion 37 and the rotating portion 32b. The control device defines this position (first normal position) as the normal position of the restricting portion 37 . As a result, the rotation range of the rotating portion 32b is defined such that the restricting portion 37 (the restricting member 34) rotates on the basis of the first normal position, and the detected portion 32e moves between the positions S0 and S3. state (mode 1). Control flow is then passed to step 13 .

（ステップ７）
一方、上述したステップ４において被検知部３７ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ０に移動するように規制部材３４が回転できなかった場合、制御装置は、モータ４０を作動させ、被検知部３７ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ２を経て位置Ｓ３に到達するように規制部材３４を回転させる。これにより、回転部３２ｂが横向きとされる。その後、制御フローがステップ８に進められる。 (Step 7)
On the other hand, in step 4 described above, when the regulation member 34 cannot be rotated so that the detected portion 37e moves from the position S1 to the position S0, the control device operates the motor 40 to move the detected portion 37e from the position S1. The restricting member 34 is rotated so as to reach the position S3 via the position S2. As a result, the rotating portion 32b is oriented horizontally. Control flow is then passed to step 8 .

（ステップ８）
ステップ８において、制御装置は、ステップ７とは反対方向に規制部３７を回転させ、回転部３２ｂを縦向きに戻す。その後、制御装置は、規制部３７と回転部３２ｂとの接触を回避しつつ、被検知部３７ｅが位置Ｓ２に戻るように規制部３７（規制部材３４）を回転させる。制御装置は、この位置（第二正位置）を規制部３７の正位置とし、第二正位置を基準として規制部３７（規制部材３４）を回転が回転すると共に、被検知部３２ｅが位置Ｓ０と位置Ｓ１の間で移動するようにサムターン１８の回転範囲が規定された状態（モード２）になる。その後、制御フローがステップ１３に進められる。 (Step 8)
In step 8, the control device rotates the restricting portion 37 in the direction opposite to that in step 7, and returns the rotating portion 32b to the vertical orientation. Thereafter, the control device rotates the regulating portion 37 (regulating member 34) so that the detected portion 37e returns to the position S2 while avoiding contact between the regulating portion 37 and the rotating portion 32b. The control device sets this position (second normal position) as the normal position of the regulating portion 37, rotates the regulating portion 37 (regulating member 34) on the basis of the second normal position, and moves the detected portion 32e to the position S0. and position S1, the rotation range of the thumb-turn 18 is defined (mode 2). Control flow is then passed to step 13 .

（ステップ９）
また、上述したステップ３において回転部３２ｂが横向きであると判断された場合には、ステップ９においてモータ４０を作動させ、被検知部３７ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ２に移動するように規制部材３４に回転力を付与する。その結果、被検知部３７ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ２に移動するように規制部材３４が回転可能であった場合には、被検知部３２ｅが位置Ｓ３から位置Ｓ０に移動するように回転部３２ｂが回転し、回転部３２ｂが縦向きになる。ステップ９において規制部材３４が回転可能である場合は、図１３（ｃ）のように、右勝手状態であって回転部３２ｂが横向きの状態で施錠状態となるようにサムターン装置１０が取り付けられているか、図１４（ｄ）のように左勝手状態であって回転部３２ｂが横向きの状態で解錠状態となるようにサムターン装置１０が取り付けられているかのいずれかであると考えられる。この場合、制御装置は、以下に説明するステップ１０に制御フローを進める。 (Step 9)
Further, when it is determined in step 3 that the rotating portion 32b is oriented sideways, in step 9, the motor 40 is operated to move the detecting portion 37e from position S1 to position S2. Gives rotational force. As a result, when the restricting member 34 is rotatable so that the detected portion 37e moves from the position S1 to the position S2, the rotating portion 32b rotates so that the detected portion 32e moves from the position S3 to the position S0. It rotates, and the rotation part 32b becomes vertical. If the restricting member 34 is rotatable in step 9, the thumb-turn device 10 is attached so that it is in a right-handed state with the rotating portion 32b facing sideways and in a locked state, as shown in FIG. 13(c). 14(d), or the thumb-turn device 10 is attached so that it is unlocked with the left-handed state and the rotating portion 32b facing sideways as shown in FIG. 14(d). In this case, the controller advances control flow to step 10, described below.

一方、ステップ９において被検知部３７ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ２に移動するように規制部材３４が回転できなかった場合は、図１３（ｄ）のように、右勝手状態であって回転部３２ｂが横向きの状態で施錠状態となるようにサムターン装置１０が取り付けられているか、図１４（ｃ）のように左勝手状態であって回転部３２ｂが横向きの状態で施錠状態となるようにサムターン装置１０が取り付けられているかのいずれかであると考えられる。この場合、制御装置は、後述のステップ１１に制御フローを進める。 On the other hand, in step 9, if the regulating member 34 cannot be rotated so as to move the detected portion 37e from the position S1 to the position S2, as shown in FIG. Either the thumb-turn device 10 is attached so as to be in the locked state when it is oriented sideways, or the thumb-turn device 10 is mounted so that it is in the left-handed state and the locked state when the rotating portion 32b is oriented sideways as shown in FIG. 14(c). is attached. In this case, the controller advances the control flow to step 11, which will be described later.

ここで、本ステップにおいて、被検知部３７ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ２に移動するように規制部材３４に回転力を付与することで規制部材３４が回転可能であったか否かについては、例えば上述したステップ４と同様に、種々の方法により検出できる。例えば、被検知部３７ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ２に移動するように規制部材３４に回転力を付与し始めてから所定時間が経過してもなお、規制部材３４が回転後に到達すべき位置に到達しているか否かを判定基準として検出することができる。具体的には、本変形例のように、ステップ２において初期設定として、位置Ｓ１に設けられたセンサ３８が規制部３７に設けられた被検知部３７ｅの磁極（本実施形態ではＳ極）を検知でき、位置Ｓ０において回転部３２ｂに設けられた被検知部３２ｅの磁極（本実施形態ではＮ極）を検知できるようにセンサ３８を設定しておいた場合、当初位置Ｓ１において検知されていた被検知部３７ｅの存在が、規制部材３４に回転力を付与し始めてから所定時間が経過した後に非検知状態になっていれば規制部材３４が回転可能であると検出し、検知状態のままであれば規制部材３４が回転不能であると検出することができる。 Here, in this step, whether or not the regulating member 34 was rotatable by applying a rotational force to the regulating member 34 so that the detected portion 37e moves from the position S1 to the position S2 is determined, for example, in the step Similar to 4, it can be detected by various methods. For example, even after a predetermined period of time has passed since the rotational force was applied to the regulating member 34 so that the detected portion 37e moves from position S1 to position S2, the regulating member 34 still does not reach the position it should reach after rotation. It can be detected as a criterion whether or not the Specifically, as in this modification, as an initial setting in step 2, the sensor 38 provided at the position S1 detects the magnetic pole (S pole in this embodiment) of the detected portion 37e provided in the regulating portion 37. When the sensor 38 is set so as to be able to detect the magnetic pole (N pole in this embodiment) of the detected portion 32e provided in the rotating portion 32b at the position S0, the magnetic pole is initially detected at the position S1. If the detected portion 37e is in a non-detected state after a predetermined time has passed since the start of applying a rotational force to the regulating member 34, it is detected that the regulating member 34 is rotatable, and the detected state is maintained. If there is, it can be detected that the restricting member 34 is not rotatable.

（ステップ１０）
ステップ１０において、制御装置は、規制部３７と回転部３２ｂとの接触を回避しつつ、被検知部３７ｅが位置Ｓ１に到達するように規制部３７（規制部材３４）を回転させる。制御装置は、この位置（第一正位置）を規制部３７の正位置とする。これにより、第一正位置を基準として規制部３７（規制部材３４）が回転すると共に、被検知部３２ｅが位置Ｓ０と位置Ｓ３の間で移動するようにサムターン１８の回転範囲が規定された状態（モード１）になる。その後、制御フローがステップ１３に進められる。 (Step 10)
In step 10, the control device rotates the restricting portion 37 (regulating member 34) so that the detected portion 37e reaches the position S1 while avoiding contact between the restricting portion 37 and the rotating portion 32b. The control device defines this position (first normal position) as the normal position of the restricting portion 37 . As a result, the regulating portion 37 (regulating member 34) rotates on the basis of the first normal position, and the rotation range of the thumb-turn 18 is defined so that the detected portion 32e moves between the positions S0 and S3. (mode 1). Control flow is then passed to step 13 .

（ステップ１１）
上述したステップ９において被検知部３７ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ２に移動するように規制部材３４が回転できなかった場合、制御装置は、被検知部３７ｅが位置Ｓ１から位置Ｓ０を経て位置Ｓ３に到達するように規制部材３４を回転させる。これにより、回転部３２ｂが縦向きであって被検知部３２ｅが位置Ｓ２に到来した状態になる。その後、制御フローがステップ１２に進められる。 (Step 11)
If the regulating member 34 cannot be rotated so that the detected portion 37e moves from the position S1 to the position S2 in step 9 described above, the control device controls that the detected portion 37e reaches the position S3 from the position S1 via the position S0. The regulating member 34 is rotated so as to As a result, the rotating portion 32b is vertically oriented and the detected portion 32e reaches the position S2. Control flow is then passed to step 12 .

（ステップ１２）
ステップ１２において、制御装置は、規制部３７と回転部３２ｂとの接触を回避しつつ、被検知部３７ｅが位置Ｓ０に到達するように規制部３７（規制部材３４）を回転させる。制御装置は、この位置（第三正位置）を規制部３７の正位置とする。これにより、第三正位置を基準として規制部３７（規制部材３４）を回転が回転すると共に、被検知部３２ｅが位置Ｓ０と位置Ｓ１の間で移動するようにサムターン１８の回転範囲が規定された状態（モード３）になる。その後、制御フローがステップ１３に進められる。 (Step 12)
In step 12, the control device rotates the restricting portion 37 (regulating member 34) so that the detected portion 37e reaches the position S0 while avoiding contact between the restricting portion 37 and the rotating portion 32b. The control device defines this position (third normal position) as the normal position of the restricting portion 37 . As a result, the rotation range of the thumb-turn 18 is defined so that the regulation portion 37 (regulation member 34) rotates with the third normal position as a reference, and the detected portion 32e moves between the positions S0 and S1. state (mode 3). Control flow is then passed to step 13 .

（ステップ１３）
ステップ１３において、制御装置は、上述したようにして規定されたモード１～モード３での動作に最適なように、４つ設けられた各センサ３８について、検知する磁極の設定を行う。具体的には、モード１に設定された場合には、位置Ｓ０及び位置Ｓ３のセンサ３８について回転部３２ｂに設けられた被検知部３２ｅの磁極（本実施形態ではＮ極）を検知できるように設定し、位置Ｓ１のセンサ３８について規制部３７に設けられた被検知部３７ｅの磁極（本実施形態ではＳ極）を検知できるように設定する。また、モード２に設定された場合には、位置Ｓ０及び位置Ｓ１のセンサ３８について被検知部３２ｅの磁極を検知できるように設定し、位置Ｓ２のセンサ３８について被検知部３７ｅの磁極を検知できるように設定する。モード３に設定された場合には、位置Ｓ２及び位置Ｓ３のセンサ３８について被検知部３２ｅの磁極を検知できるように設定し、位置Ｓ０のセンサ３８について被検知部３７ｅの磁極を検知できるように設定する。 (Step 13)
In step 13, the controller sets the magnetic poles to be detected for each of the four sensors 38 so as to be optimal for the operations in Modes 1 to 3 defined as described above. Specifically, when mode 1 is set, the sensor 38 at positions S0 and S3 is configured to detect the magnetic pole (N pole in this embodiment) of the detected portion 32e provided on the rotating portion 32b. The sensor 38 at the position S1 is set so as to detect the magnetic pole (the S pole in this embodiment) of the detected portion 37e provided on the restricting portion 37. FIG. When mode 2 is set, the sensors 38 at positions S0 and S1 are set to detect the magnetic pole of the detected portion 32e, and the sensor 38 at position S2 can detect the magnetic pole of the detected portion 37e. set as When mode 3 is set, the sensors 38 at positions S2 and S3 are set so that they can detect the magnetic pole of the detected portion 32e, and the sensor 38 at position S0 is set so that they can detect the magnetic pole of the detected portion 37e. set.

サムターン装置１０は、本変形例のようにして規制部材３４（規制部３７）の正位置を調整することにより、勝手違いの場合のみならず、サムターン１８が縦向きあるいは横向きのいずれの方向に取り付けられた場合であっても、工具等を用いて特別な作業を行うことなく、施錠及び解錠可能なように設置することができる。 By adjusting the normal position of the regulation member 34 (regulation portion 37) as in this modified example, the thumb-turn device 10 can be mounted in either the vertical or horizontal orientation of the thumb-turn device 18 as well as in the opposite orientation. Even if it is installed, it can be installed so that it can be locked and unlocked without special work using tools or the like.

なお、第２変形例では、ステップ１として錠前１が施錠状態にあるのか、あるいは解錠状態にあるのかを確認する工程を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、施錠状態あるいは解錠状態のいずれかであることを左右勝手の切り替え作業を開始するための前提条件としておけば、ステップ１の工程を省略することが可能である。また、第２変形例では、左右勝手の切り替え作業の開始時点における回転部材３２の姿勢によらず左右勝手の切り替え作業を行えるようにすべく、ステップ２において回転部材３２の姿勢が被検知部３２ｅが位置Ｓ０に来る状態になっているか否かを確認することとしたが、本発明はこれに限定される訳ではない。具体的には、回転部材３２の姿勢が被検知部３２ｅが位置Ｓ０あるいは他の位置に来る状態であることを左右勝手の切り替え作業を開始するための前提条件とすることが可能である。回転部材３２の姿勢が被検知部３２ｅが位置Ｓ０あるいは他の位置に来る状態であることを前提条件とした場合、図１５のステップ９～ステップ１２を省略することができ、制御フローをより一層簡素化することが可能となる。 In addition, in the second modified example, an example in which step 1 is provided with a step of confirming whether the lock 1 is in the locked state or in the unlocked state is shown, but the present invention is not limited to this. do not have. Specifically, if either the locked state or the unlocked state is set as a precondition for starting the left-right handedness switching operation, the step 1 can be omitted. In addition, in the second modified example, in order to enable the switching operation between left and right handedness regardless of the orientation of the rotating member 32 at the start of the operation for switching between left and right handedness, the orientation of the rotating member 32 is detected at the detected portion 32e in step 2. is at the position S0, but the present invention is not limited to this. Specifically, it is possible to set the attitude of the rotating member 32 so that the detected portion 32e is at the position S0 or another position as a precondition for starting the left-right handedness switching operation. If the attitude of the rotating member 32 is such that the detected part 32e is at the position S0 or another position, steps 9 to 12 in FIG. 15 can be omitted, and the control flow can be further simplified. simplification is possible.

本実施形態で例示したサムターン装置１０は、電源として電池８を用いたものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば家庭用電源等の電池以外の電源から電力供給を受けて作動するものであっても良い。 The thumb-turn device 10 exemplified in this embodiment uses the battery 8 as a power source, but the present invention is not limited to this. It may be something that operates by

また、上記実施形態及び変形例においては特に言及しなかったが、サムターン装置１０を電動操作するための操作装置は、いかなるものであっても良い。例えば、サムターン装置１０の電動操作用として別途ボタンを設けた構成としたり、いわゆるスマートフォンなどの携帯端末を介して制御信号を受信するための受信装置を設け、受信装置を介して受信した制御信号に基づいて電動操作可能なものとしたりしても良い。また、サムターン装置１０が備える制御装置は、少なくとも一部の機能をスマートフォンなどの携帯端末に担わせることとしても良い。 Also, although not specifically mentioned in the above embodiments and modifications, the operation device for electrically operating the thumb-turn device 10 may be of any type. For example, a configuration in which a separate button is provided for electric operation of the thumb-turn device 10, or a receiving device for receiving a control signal via a mobile terminal such as a so-called smartphone is provided, and the control signal received via the receiving device It may be made electrically operable based on the above. At least part of the functions of the control device included in the thumb-turn device 10 may be performed by a mobile terminal such as a smart phone.

また、上述した本発明の実施形態及び変形例においては、センサ３８として、検出可能な磁極を切り替え可能なものを４つ、周方向に略等間隔に配置したものとされている。また、右勝手状態（第一勝手状態）及び左勝手状態（第二勝手状態）の切り替えに応じて、前述の第一の検出位置、第二の検出位置、及び第三の検出位置が規定できると共に、各検出位置に設けられたセンサ３８について検出対象となる磁極が切り替え可能なものとされている。そのため、上述した構成によれば、勝手状態の如何に関わらず、回転部材３２及び規制部材３４の回転位置を的確に把握することができる。 Further, in the embodiment and modification of the present invention described above, four sensors 38 capable of switching the detectable magnetic poles are arranged at approximately equal intervals in the circumferential direction. In addition, the above-mentioned first detection position, second detection position, and third detection position can be defined according to switching between the right-handed state (first handed state) and the left-handed state (second handed state). In addition, the magnetic poles to be detected by the sensors 38 provided at the respective detection positions can be switched. Therefore, according to the configuration described above, the rotational positions of the rotating member 32 and the regulating member 34 can be accurately grasped regardless of the handedness.

なお、上述した実施形態や実施例においては、センサ３８として検出可能な磁極を適宜切り替え可能なものを各検出位置に一つずつ配置した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、各検出位置にＮ極を検出可能なセンサ３８と、Ｓ極を検知可能なセンサ３８とをセットにして配置し、各検出位置においてＮ極、Ｓ極の双方の存否を検出可能としても良い。また、センサ３８として上述したような設定された特定の磁極のみを検知可能なものを採用する代わりに、極性がＮ極あるいはＳ極のいずれであるかを識別しつつ検出可能なものを用いる等して、回転部材３２及び規制部材３４のいずれであるかを識別しつつ存否を検出可能なものとしても良い。かかる構成とした場合についても、勝手状態の如何に関わらず、回転部材３２及び規制部材３４の回転位置を的確に把握することができる。 In the above-described embodiments and examples, an example in which the sensor 38 capable of appropriately switching the detectable magnetic pole is arranged at each detection position was shown, but the present invention is limited to this. is not. Specifically, a sensor 38 capable of detecting an N pole and a sensor 38 capable of detecting an S pole are arranged as a set at each detection position, and the presence or absence of both the N pole and the S pole is detected at each detection position. It may be possible. Further, instead of adopting the sensor 38 that can detect only the set specific magnetic pole as described above, a sensor that can detect while distinguishing whether the polarity is the N pole or the S pole is used. Then, the presence or absence of the rotating member 32 or the regulating member 34 may be detected while distinguishing between them. Even with such a configuration, the rotational positions of the rotating member 32 and the restricting member 34 can be accurately grasped regardless of the handedness.

なお、本発明は上述した実施形態や変形例において例示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示および精神から他の実施形態があり得ることは当業者に容易に理解できよう。 It should be noted that the present invention is not limited to those exemplified in the above-described embodiments and modifications, and those skilled in the art will recognize that other embodiments are possible from the teachings and spirit of the invention without departing from the scope of the claims. easy to understand.

本発明は、左右勝手に対応するサムターン装置として、好適に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be suitably used as a left-right thumb-turn device.

１０ ：サムターン装置
１８ ：サムターン
３２ ：回転部材
３２ａ ：回転部
３４ ：規制部材
３６ ：動力機構
３７ ：規制部
３８ ：センサ
４０ ：モータ
Ｄ ：扉 10: Thumb-turn device 18: Thumb-turn 32: Rotating member 32a: Rotating part 34: Regulating member 36: Power mechanism 37: Regulating part 38: Sensor 40: Motor D: Door

Claims (7)

サムターンの回転操作に連動して所定の軸心周りに回転可能とされた回転部材と、
前記回転部材の回転領域を所定の角度範囲内に規制する規制部材と、
モータの動力により前記規制部材を前記軸心周りに回転させる動力機構とを備えており、
前記回転部材を第一の姿勢とすることにより施錠し、
前記回転部材を前記第一の姿勢に対して前記軸心周りに所定の角度だけ回転した第二の姿勢にすることにより解錠することができ、
前記規制部材が、前記軸心周りへの回転により、前記回転領域の異なる第一正位置及び第二正位置に切り替え可能とされており、
前記規制部材の正位置を前記第一正位置とすることにより、前記回転部材を第一方向に回動させることで施錠し、前記第一方向とは逆の第二方向に回動させることで解錠する施解錠操作が許容された第一勝手状態になり、
前記規制部材の正位置を前記第二正位置とすることにより、前記回転部材を前記第二方向に回動させることで施錠し、前記第一方向に回動させることで解錠する施解錠操作が許容された第二勝手状態になるものであり、
前記サムターンの手動操作による施解錠操作、及び、前記動力機構を作動させることにより、前記サムターンの手動操作を伴うことなく前記規制部材により前記回転部材を前記軸心周りに回転させる電動操作による施解錠操作ができるものであり、
前記回転部材、及び前記規制部材が、同一の軸心を中心として回転可能とされており、
前記回転部材、及び前記規制部材の回転位置を検出する回転位置検出装置を有し、
前記回転位置検出装置が、
前記回転部材に取り付けられ、Ｎ極又はＳ極に帯磁した第一磁性体と、
前記規制部材に取り付けられ、前記第一磁性体とは異なる磁性に帯磁した第二磁性体と、
磁性を検出可能な磁性検出体とを有し、
前記第一磁性体、及び前記第二磁性体が、前記軸心位置を中心とする同心円上を回動可能なように配置されており、
前記磁性検出体が、検出可能な磁極を切り替え可能なものであり、前記回転部材が前記第一の姿勢、及び第二の姿勢になったときに前記第一磁性体が到来する第一の検出位置、及び第二の検出位置と、前記規制部材が前記正位置にあるときに前記第二磁性体が到来する第三の検出位置とに配置されており、
前記第一勝手状態、及び前記第二勝手状態の切り替えに応じて、前記第一の検出位置、前記第二の検出位置、及び前記第三の検出位置、及び各検出位置に設けられた前記磁性検出体について検出対象となる磁極が設定されることを特徴とするサムターン装置。 a rotating member that is rotatable around a predetermined axis in conjunction with the rotating operation of the thumb-turn;
a regulating member that regulates the rotation area of the rotating member within a predetermined angular range;
a power mechanism that rotates the restricting member around the axis by power of a motor,
locking by placing the rotating member in the first posture;
Unlocking is achieved by setting the rotating member to a second posture rotated by a predetermined angle about the axis with respect to the first posture,
The regulating member is capable of being switched between a first normal position and a second normal position having different rotation regions by rotating about the axis,
By setting the normal position of the regulation member to the first normal position, the rotating member is locked by rotating in the first direction, and rotated in the second direction opposite to the first direction. The lock/unlock operation to unlock is allowed, and the first-hand state is reached.
By setting the normal position of the restricting member to the second normal position, the locking/unlocking operation of locking by rotating the rotating member in the second direction and unlocking by rotating it in the first direction. is the allowed second hand state,
Locking/unlocking operation by manual operation of the thumb-turn, and locking/unlocking by electric operation in which the rotating member is rotated around the axis by the restricting member without manual operation of the thumb-turn by operating the power mechanism. It is operable and
the rotating member and the restricting member are rotatable around the same axis,
a rotational position detection device that detects rotational positions of the rotating member and the restricting member;
The rotational position detection device is
a first magnetic body attached to the rotating member and magnetized to the N pole or the S pole;
a second magnetic body attached to the regulating member and magnetized to a magnetism different from that of the first magnetic body;
and a magnetic detection body capable of detecting magnetism,
The first magnetic body and the second magnetic body are arranged so as to be rotatable on concentric circles centered on the axial position,
A first detection in which the magnetic detection body is capable of switching between detectable magnetic poles, and the first magnetic body arrives when the rotating member assumes the first posture and the second posture. position, a second detection position, and a third detection position where the second magnetic body arrives when the restricting member is in the normal position,
According to switching between the first handed state and the second handed state, the first detection position, the second detection position, the third detection position, and the magnetism provided at each detection position A thumb-turn device, wherein a magnetic pole to be detected is set for a detection object. 前記規制部材が、前記回転領域を区画する区画部を有し、
前記区画部を前記回転部材に当接させつつ前記規制部材を回転させることにより、前記回転部材の姿勢を切り替え可能なものであることを特徴とする請求項１に記載のサムターン装置。 the regulating member has a partition section that partitions the rotation area,
2. The thumb-turn device according to claim 1 , wherein the attitude of the rotating member can be switched by rotating the restricting member while bringing the partition into contact with the rotating member. 前記電動操作に伴う前記規制部材の動作が、前記規制部材が前記正位置にある状態から開始され、前記回転部材を回転させる動作の後、前記規制部材が前記正位置にある状態に戻ることにより完了することを特徴とする請求項１又は２に記載のサムターン装置。 The operation of the regulating member associated with the electric operation starts from the state in which the regulating member is in the normal position, and after the operation of rotating the rotating member, the regulating member returns to the state in which it is in the normal position. 3. A thumb-turn device according to claim 1 or 2, characterized in that it is complete. サムターンの回転操作に連動して所定の軸心周りに回転可能とされた回転部材と、
前記回転部材の回転領域を所定の角度範囲内に規制する規制部材と、
モータの動力により前記規制部材を前記軸心周りに回転させる動力機構とを備えており、
前記回転部材を第一の姿勢とすることにより施錠し、
前記回転部材を前記第一の姿勢に対して前記軸心周りに所定の角度だけ回転した第二の姿勢にすることにより解錠することができ、
前記規制部材が、前記軸心周りへの回転により、前記回転領域の異なる第一正位置及び第二正位置に切り替え可能とされており、
前記規制部材の正位置を前記第一正位置とすることにより、前記回転部材を第一方向に回動させることで施錠し、前記第一方向とは逆の第二方向に回動させることで解錠する施解錠操作が許容された第一勝手状態になり、
前記規制部材の正位置を前記第二正位置とすることにより、前記回転部材を前記第二方向に回動させることで施錠し、前記第一方向に回動させることで解錠する施解錠操作が許容された第二勝手状態になるものであり、
前記サムターンの手動操作による施解錠操作、及び、前記動力機構を作動させることにより、前記サムターンの手動操作を伴うことなく前記規制部材により前記回転部材を前記軸心周りに回転させる電動操作による施解錠操作ができるものであり、
前記回転部材の回転位置を検出する回転部材位置センサを有し、
前記第一正位置あるいは前記第二正位置のいずれか一方を前記規制部材の基準正位置とし、
前記基準正位置において施錠状態あるいは解錠状態のいずれか一方にあるときの前記回転部材の位置を第一基準位置、他方にあるときの前記回転部材の位置を第二基準位置とし、
さらに前記第一基準位置から前記第二基準位置への前記回転部材の回転方向を正回転方向として規定し、
前記回転部材位置センサの検知信号に基づき、前記回転部材が前記第一基準位置にあるか否かを判定する第一の判定ステップと、
前記第一の判定ステップにおいて前記回転部材が前記第一基準位置にあると判定されることを条件として、前記正回転方向への前記回転部材の回転が可能か否かの判定を行う第二の判定ステップとを有し、
前記第二の判定ステップにおいて前記正回転方向への前記回転部材の回転が可能であると判定されることを条件として、前記第一正位置あるいは前記第二正位置のうち前記基準正位置とされたものが前記規制部材の正位置として規定され、
前記第二の判定ステップにおいて前記正回転方向への前記回転部材の回転が不能であると判定されることを条件として、前記第一正位置あるいは前記第二正位置のうち、前記基準正位置として規定されたのとは異なるものが前記規制部材の正位置として規定されるものであり、
前記第一の判定ステップにおいて前記回転部材が前記第二基準位置にあると判定されることを条件として、前記正回転方向とは逆の逆回転方向への前記回転部材の回転が可能か否かの判定を行う第三の判定ステップを有し、
前記第三の判定ステップにおいて前記逆回転方向への前記回転部材の回転が可能であると判定されることを条件として、前記基準正位置が前記規制部材の正位置として規定され、
前記第三の判定ステップにおいて前記逆回転方向への前記回転部材の回転が不能であると判定されることを条件として、前記回転部材を前記正回転方向へと回転させることにより第三基準位置まで到達させ、前記第二基準位置と前記第三基準位置との間で前記回転部材が回転可能なように前記回転領域が規定される位置が前記規制部材の正位置として規定されることを特徴とするサムターン装置。 a rotating member that is rotatable around a predetermined axis in conjunction with the rotating operation of the thumb-turn;
a regulating member that regulates the rotation area of the rotating member within a predetermined angular range;
a power mechanism that rotates the restricting member around the axis by power of a motor,
locking by placing the rotating member in the first posture;
Unlocking is achieved by setting the rotating member to a second posture rotated by a predetermined angle about the axis with respect to the first posture,
The regulating member is capable of being switched between a first normal position and a second normal position having different rotation regions by rotating about the axis,
By setting the normal position of the regulation member to the first normal position, the rotating member is locked by rotating in the first direction, and rotated in the second direction opposite to the first direction. The lock/unlock operation to unlock is allowed, and the first-hand state is reached.
By setting the normal position of the restricting member to the second normal position, the locking/unlocking operation of locking by rotating the rotating member in the second direction and unlocking by rotating it in the first direction. is the allowed second hand state,
Locking/unlocking operation by manual operation of the thumb-turn, and locking/unlocking by electric operation in which the rotating member is rotated around the axis by the restricting member without manual operation of the thumb-turn by operating the power mechanism. It is operable and
a rotating member position sensor that detects the rotating position of the rotating member;
Either one of the first normal position and the second normal position is set as a reference normal position of the regulating member,
The position of the rotating member when it is in either the locked state or the unlocked state at the reference normal position is set as a first reference position, and the position of the rotating member when it is in the other is set as a second reference position,
further defining a rotation direction of the rotating member from the first reference position to the second reference position as a positive rotation direction;
a first determination step of determining whether or not the rotating member is at the first reference position based on the detection signal of the rotating member position sensor;
A second step of determining whether or not the rotating member can be rotated in the forward rotation direction on the condition that the rotating member is determined to be at the first reference position in the first determining step. and a determination step;
On the condition that it is determined in the second determination step that the rotating member is capable of rotating in the forward rotation direction, either the first normal position or the second normal position is set as the reference normal position. is defined as the regular position of the regulating member,
On the condition that it is determined in the second determination step that the rotating member cannot be rotated in the forward rotation direction, either the first normal position or the second normal position is selected as the reference normal position. What is different from what is defined is defined as the normal position of the regulating member,
Whether or not the rotation member can be rotated in the reverse rotation direction opposite to the forward rotation direction on the condition that the rotation member is determined to be at the second reference position in the first determination step Having a third determination step for determining
The reference normal position is defined as the normal position of the regulating member, provided that it is determined in the third determination step that the rotating member can be rotated in the reverse rotation direction,
On the condition that it is determined in the third determination step that the rotation of the rotation member in the reverse rotation direction is impossible, the rotation of the rotation member is rotated in the forward rotation direction to reach the third reference position. The normal position of the restricting member is defined as a position where the rotation area is defined so that the rotating member can rotate between the second reference position and the third reference position. thumb-turn device. サムターンの回転操作に連動して所定の軸心周りに回転可能とされた回転部材と、
前記回転部材の回転領域を所定の角度範囲内に規制する規制部材と、
モータの動力により前記規制部材を前記軸心周りに回転させる動力機構とを備えており、
前記回転部材を第一の姿勢とすることにより施錠し、
前記回転部材を前記第一の姿勢に対して前記軸心周りに所定の角度だけ回転した第二の姿勢にすることにより解錠することができ、
前記規制部材が、前記軸心周りへの回転により、前記回転領域の異なる第一正位置及び第二正位置に切り替え可能とされており、
前記規制部材の正位置を前記第一正位置とすることにより、前記回転部材を第一方向に回動させることで施錠し、前記第一方向とは逆の第二方向に回動させることで解錠する施解錠操作が許容された第一勝手状態になり、
前記規制部材の正位置を前記第二正位置とすることにより、前記回転部材を前記第二方向に回動させることで施錠し、前記第一方向に回動させることで解錠する施解錠操作が許容された第二勝手状態になるものであり、
前記サムターンの手動操作による施解錠操作、及び、前記動力機構を作動させることにより、前記サムターンの手動操作を伴うことなく前記規制部材により前記回転部材を前記軸心周りに回転させる電動操作による施解錠操作ができるものであり、
前記規制部材が、
前記軸心周りに回転可能とされた基材部と、
前記回転部材の回転領域を所定の角度範囲内に規制する規制部と、
前記基材部に前記規制部を保持させて一体化する保持機構とを有し、
前記保持機構により前記規制部に作用する保持力を超えるトルクを前記規制部に加え、前記基材部に対する前記規制部の位置を周方向に変更することにより、前記規制部材を前記第一正位置及び前記第二正位置のうち一方から他方に切り替え可能であることを特徴とするサムターン装置。 a rotating member that is rotatable around a predetermined axis in conjunction with the rotating operation of the thumb-turn;
a regulating member that regulates the rotation area of the rotating member within a predetermined angular range;
a power mechanism that rotates the restricting member around the axis by power of a motor,
locking by placing the rotating member in the first posture;
Unlocking is achieved by setting the rotating member to a second posture rotated by a predetermined angle about the axis with respect to the first posture,
The regulating member is capable of being switched between a first normal position and a second normal position having different rotation regions by rotating about the axis,
By setting the normal position of the regulation member to the first normal position, the rotating member is locked by rotating in the first direction, and rotated in the second direction opposite to the first direction. The lock/unlock operation to unlock is allowed, and the first-hand state is reached.
By setting the normal position of the restricting member to the second normal position, the locking/unlocking operation of locking by rotating the rotating member in the second direction and unlocking by rotating it in the first direction. is the allowed second hand state,
Locking/unlocking operation by manual operation of the thumb-turn, and locking/unlocking by electric operation in which the rotating member is rotated around the axis by the restricting member without manual operation of the thumb-turn by operating the power mechanism. It is operable and
The regulating member is
a base member that is rotatable around the axis;
a regulating portion that regulates the rotation area of the rotating member within a predetermined angular range;
a holding mechanism for holding and integrating the restricting portion with the base portion;
By applying a torque exceeding the holding force acting on the restricting portion to the restricting portion by the retaining mechanism and changing the position of the restricting portion with respect to the base portion in the circumferential direction, the restricting member is moved to the first normal position. and the second normal position can be switched from one to the other. 前記回転部材との接触を回避するように前記規制部材を回転させることにより、前記第一勝手状態と前記第二勝手状態との間で相互に切り替え可能であることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のサムターン装置。 It is possible to switch between the first handed state and the second handed state by rotating the restricting member so as to avoid contact with the rotating member. 6. Thumbturn device according to any one of 5 . 前記回転部材の回転位置を検出する回転部材位置センサを有し、
前記第一正位置あるいは前記第二正位置のいずれか一方を前記規制部材の基準正位置とし、
前記基準正位置において施錠状態あるいは解錠状態のいずれか一方にあるときの前記回転部材の位置を第一基準位置、他方にあるときの前記回転部材の位置を第二基準位置とし、
さらに前記第一基準位置から前記第二基準位置への前記回転部材の回転方向を正回転方向として規定し、
前記回転部材位置センサの検知信号に基づき、前記回転部材が前記第一基準位置にあるか否かを判定する第一の判定ステップと、
前記第一の判定ステップにおいて前記回転部材が前記第一基準位置にあると判定されることを条件として、前記正回転方向への前記回転部材の回転が可能か否かの判定を行う第二の判定ステップとを有し、
前記第二の判定ステップにおいて前記正回転方向への前記回転部材の回転が可能であると判定されることを条件として、前記第一正位置あるいは前記第二正位置のうち前記基準正位置とされたものが前記規制部材の正位置として規定され、
前記第二の判定ステップにおいて前記正回転方向への前記回転部材の回転が不能であると判定されることを条件として、前記第一正位置あるいは前記第二正位置のうち、前記基準正位置として規定されたのとは異なるものが前記規制部材の正位置として規定されることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のサムターン装置。 a rotating member position sensor that detects the rotating position of the rotating member;
Either one of the first normal position and the second normal position is set as a reference normal position of the regulating member,
The position of the rotating member when it is in either the locked state or the unlocked state at the reference normal position is set as a first reference position, and the position of the rotating member when it is in the other is set as a second reference position,
further defining a rotation direction of the rotating member from the first reference position to the second reference position as a positive rotation direction;
a first determination step of determining whether or not the rotating member is at the first reference position based on the detection signal of the rotating member position sensor;
A second step of determining whether or not the rotating member can be rotated in the forward rotation direction on the condition that the rotating member is determined to be at the first reference position in the first determining step. and a determination step;
On the condition that it is determined in the second determination step that the rotating member is capable of rotating in the forward rotation direction, either the first normal position or the second normal position is set as the reference normal position. is defined as the regular position of the regulating member,
On the condition that it is determined in the second determination step that the rotating member cannot be rotated in the forward rotation direction, either the first normal position or the second normal position is selected as the reference normal position. The thumb-turn device according to any one of claims 1 to 6 , wherein a normal position of the regulating member is defined as different from the defined position.
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