JP7186580B2

JP7186580B2 - slewing bearing

Info

Publication number: JP7186580B2
Application number: JP2018204662A
Authority: JP
Inventors: 都至佐々木
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 2018-10-31
Filing date: 2018-10-31
Publication date: 2022-12-09
Anticipated expiration: 2038-10-31
Also published as: JP2020070857A

Description

この発明は，外輪，該外輪に対して相対回転する内輪及び両者間に配設された転動体であるころから成り，外輪と内輪との間にころを保持する保持器を備えている旋回軸受に関する。 This invention is a slewing bearing comprising an outer ring, an inner ring that rotates relative to the outer ring, and rollers, which are rolling elements disposed between the two. Regarding.

近年，旋回軸受は，マシニングセンタ等の工作機械，複合荷重を受ける関節部，旋回部，揺動部等の旋回部を備えた産業用ロボット，測定・検査装置，医療機器，光学機器等の各種の装置に使用されており，用途に合わせて種々の形式のものや大きさのものが商品化されており，小形化，軽量化，高精度，低コスト，或いは低発熱性に特徴を有するものが要望されている。 In recent years, slewing bearings have been used in various applications such as machine tools such as machining centers, industrial robots equipped with slewing parts such as joints, revolving parts, and oscillating parts that receive complex loads, measuring and inspection equipment, medical equipment, and optical equipment. It is used in equipment, and has been commercialized in various types and sizes according to the application. is requested.

従来，旋回軸受として，ラジアル－アキシアルローラベアリングが知られている。該ローラベアリングは，ラジアル荷重を受ける複数のころが転走可能なラジアル軌道溝を有する内輪，内輪と同軸上に配設され且つアキシアル荷重を受ける複数のころが転走可能な一対のアキシアル軌道溝を有する外輪を有し，外輪と内輪との間にはラジアル荷重を吸収して転走するころと，横荷重即ちアキシアル荷重を吸収するため，保持器に配設された円筒状ころを有している。内輪は，軸方向に２分割され且つ外周面にラジアル軌道溝が形成されている（例えば，特許文献１参照）。 A radial-axial roller bearing is conventionally known as a slewing bearing. The roller bearing comprises an inner ring having radial raceway grooves in which a plurality of rollers receiving a radial load can roll, and a pair of axial raceway grooves arranged coaxially with the inner ring and allowing the rollers receiving an axial load to roll. Between the outer ring and the inner ring, there are rollers that roll while absorbing the radial load, and cylindrical rollers that are arranged in the cage to absorb the lateral load, i.e., the axial load. ing. The inner ring is axially divided into two parts and radial raceway grooves are formed on the outer peripheral surface (see, for example, Patent Document 1).

また，複合転がり軸受として，ラジアル軸受用の転動体を保持するための円環状凹部を形成する必要が無く，転動体の摩擦抵抗を低減可能なものが知られている。該複合転がり軸受は，円形内周面が両端面部分間で同一内径である外輪，及び円形内周面と両端面部分とに対して所定の間隔に対峙する３つの受け面を備えた溝形断面部分が形成され且つ同一外径の円形外周面に形成されている内輪を有し，円形内周面及び両端面部分と３つの受け面との間に転動体がそれぞれ介在し，転動体にはリテーナが設けられている（例えば，特許文献２参照）。 Further, as a composite rolling bearing, there is known a bearing which does not require formation of an annular concave portion for holding the rolling element for a radial bearing and can reduce the frictional resistance of the rolling element. The compound rolling bearing has an outer ring having a circular inner peripheral surface with the same inner diameter between both end face portions, and a channel cross section provided with three receiving surfaces opposed to the circular inner peripheral surface and the end face portions at predetermined intervals. It has an inner ring formed on a circular outer peripheral surface with the same outer diameter, and a rolling element is interposed between the circular inner peripheral surface and both end surface portions and the three receiving surfaces. A retainer is provided (see Patent Document 2, for example).

ＵＳ２００３／００１２４６９Ａ１US2003/0012469A1 特許第４４７６２８５号公報Japanese Patent No. 4476285

しかしながら，従来の旋回軸受では，ラジアル荷重を受けるころ及びアキシアル荷重を受けるころをそれぞれ備えた旋回軸受において，高速回転で使用する場合に，旋回軸受が発熱し，回転数が規制されてしまうという問題があった。そこで，旋回軸受として，低発熱性であり，低トルク性を図ることが要望されている。 However, conventional slewing bearings, which have rollers that receive radial load and rollers that receive axial load, generate heat when used at high speeds, limiting the number of revolutions. was there. Therefore, it is desired that the slewing bearing has low heat generation and low torque.

この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，内輪と外輪との間にラジアル荷重を負荷するラジアル転動体とアキシアル荷重を負荷する一対のアキシアル転動体とを介在させて相対回転自在に構成する旋回軸受であって，ラジアル転動体にラジアル用保持器を支持し，アキシアル転動体にアキシアル用保持器をそれぞれ支持し，これらの保持器を外輪と内輪に対してそれらの全周にわたって隙間を設けて位置決め支持し，両保持器を内輪と外輪とに接触しないように転動体自体で支持し，保持器が外輪と内輪に接して摩擦で発熱するのを防止し，低発熱性を達成すると共に低トルク性を向上させて，各種の装置の高速回転部に組み込んで使用することを可能にした旋回軸受を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above problems. A slewing bearing consisting of a radial cage supported by the radial rolling elements, an axial cage supported by the axial rolling elements, and these cages mounted on the outer and inner rings over their entire circumferences. Positioning support is provided with a gap, and both cages are supported by the rolling elements themselves so that they do not come into contact with the inner and outer rings. The object of the present invention is to provide a slewing bearing which achieves high torque and improves low torque properties, and which can be incorporated into high-speed rotating parts of various devices for use.

この発明は，外輪，及び前記外輪に同軸に配置され且つ前記外輪に対して相対回転自在な内輪を有し，前記外輪は，前記外輪の内周部の内周面に形成された第１ラジアル軌道面及び前記内周面を挟む前記内周部の両端面にそれぞれ形成された一対の第１アキシアル軌道面を備えており，前記内輪は，前記外輪の前記内周部が相対回転可能に配設される凹部が前記内輪の外周部に形成され，前記凹部の底面には前記外輪の前記第１ラジアル軌道面に対向する第２ラジアル軌道面が形成され且つ前記凹部の対向面には前記外輪の前記第１アキシアル軌道面にそれぞれ対向する第２アキシアル軌道面が形成されており，前記第１ラジアル軌道面と前記第２ラジアル軌道面の間にはラジアル荷重を負荷する複数のラジアル転動体が転動可能に配設され，前記第１アキシアル軌道面と前記第２アキシアル軌道面の間にはアキシアル荷重を負荷する複数のアキシアル転動体が転動可能にそれぞれ配設されていることから成る旋回軸受において，
前記ラジアル転動体には，前記ラジアル転動体を保持するリング状のラジアル用保持器が前記第１ラジアル軌道面と前記第２ラジアル軌道面に対して全周に第１隙間を存して位置決め支持されており，前記アキシアル転動体には，前記アキシアル転動体を保持するリング状のアキシアル用保持器が前記第１アキシアル軌道面と前記第２アキシアル軌道面に対して全周に第２隙間を存して位置決め支持されていることを特徴とする旋回軸受に関する。 The present invention has an outer ring and an inner ring arranged coaxially with the outer ring and relatively rotatable with respect to the outer ring, the outer ring being formed on the inner peripheral surface of the inner peripheral portion of the outer ring. A pair of first axial raceway surfaces are formed on both end surfaces of the inner peripheral portion sandwiching the raceway surface and the inner peripheral surface. A recess is formed in the outer peripheral portion of the inner ring, a second radial raceway surface facing the first radial raceway surface of the outer ring is formed on the bottom surface of the recess, and the outer ring is formed on the opposite surface of the recess. A second axial raceway surface facing each of the first axial raceway surfaces of is formed, and a plurality of radial rolling elements for applying a radial load are provided between the first radial raceway surface and the second radial raceway surface. A turning comprising a plurality of axial rolling elements which are rotatably arranged and which apply an axial load are rotatably arranged between the first axial raceway surface and the second axial raceway surface. in the bearing,
The radial rolling elements are positioned and supported by a ring-shaped radial retainer that retains the radial rolling elements with a first gap around the entire circumference with respect to the first radial raceway surface and the second radial raceway surface. In the axial rolling element, a ring-shaped axial retainer for holding the axial rolling element has a second clearance around the entire circumference with respect to the first axial raceway surface and the second axial raceway surface. It relates to a slewing bearing characterized in that it is positioned and supported as follows.

また，この旋回軸受は，前記第１アキシアル軌道面が形成される位置には，前記外輪の内周側に向かって低くなるＬ状の段部が形成され，前記段部の底面が前記第１アキシアル軌道面であり，前記段部の側面が前記アキシアル転動体の一方の端面に接するガイド面であり，前記第２ラジアル軌道面が形成される位置にはＵ状の環状溝が形成され，前記環状溝の底面が前記第２ラジアル軌道面であり，前記環状溝の対向する側面が前記ラジアル転動体の両端面に接するガイド面である。 In addition, in this slewing bearing, an L-shaped stepped portion that becomes lower toward the inner peripheral side of the outer ring is formed at the position where the first axial raceway surface is formed, and the bottom surface of the stepped portion is the first axial raceway surface. an axial raceway surface, a side surface of the stepped portion is a guide surface in contact with one end surface of the axial rolling element, and a U-shaped annular groove is formed at a position where the second radial raceway surface is formed; The bottom surface of the annular groove is the second radial raceway surface, and the opposing side surfaces of the annular groove are guide surfaces in contact with both end surfaces of the radial rolling elements.

また，前記ラジアル用保持器は，前記ラジアル転動体をそれぞれ回転自在に収容する矩形状の複数の第１ポケットを備えており，前記各第１ポケットの内面には，前記ラジアル転動体の両第１端面にそれぞれ当接する第１凸部がそれぞれ形成されており，前記アキシアル用保持器は，前記アキシアル転動体をそれぞれ回転自在に収容可能な矩形状の複数の第２ポケットをそれぞれ備えており，それぞれの前記第２ポケットの内面には，前記アキシアル転動体の両第２端面にそれぞれ当接する第２凸部が設けられている。 The radial retainer has a plurality of rectangular first pockets for rotatably accommodating the radial rolling elements. The axial retainer has a plurality of rectangular second pockets each capable of rotatably accommodating the axial rolling elements, The inner surface of each of the second pockets is provided with second protrusions that contact both second end surfaces of the axial rolling elements.

また，前記ラジアル用保持器に形成された前記第１ポケットは，前記ラジアル転動体の前記両第１端面が対向し且つ互いに径方向に偏倚した一対の第１環状部と，前記第１環状部間に延び且つ前記ラジアル転動体の第１転動面が対向する複数の第１柱部とから構成されており，前記アキシアル用保持器に形成された前記第２ポケットは，前記アキシアル転動体の前記両第２端面が対向する一対の第２環状部と，前記第２環状部間に延び且つ前記アキシアル転動体の第２転動面が対向する複数の第２柱部とから構成されている。 The first pocket formed in the radial retainer includes a pair of first annular portions in which the first end surfaces of the radial rolling elements face each other and are offset in the radial direction. and a plurality of first pillars extending between and facing the first rolling surfaces of the radial rolling elements. It is composed of a pair of second annular portions facing the second end faces, and a plurality of second columnar portions extending between the second annular portions and facing the second rolling surfaces of the axial rolling elements. .

また，前記ラジアル用保持器は，互いに径方向に偏倚した前記第１環状部にそれぞれ形成された前記第１凸部と，前記ラジアル転動体の径より小さい間隔に配設された前記第１柱部にそれぞれ形成されたテーパ面との共働によって前記ラジアル転動体に載置状態で位置決め支持されており，前記アキシアル用保持器は，前記第２環状部にそれぞれ形成された前記第２凸部と，前記第２柱部に形成された前記アキシアル転動体の前記第２転動面に沿って互いに逆方向に延びて突出する複数の係止突起部との共働によって前記アキシアル転動体に位置決め支持されている。 Further, the radial retainer includes the first projections formed on the first annular portions which are radially offset from each other, and the first posts arranged at a distance smaller than the diameter of the radial rolling element. The axial retainer is positioned and supported by the radial rolling elements in cooperation with the tapered surfaces formed on the respective portions, and the axial retainer is supported by the second convex portions formed on the second annular portions. and a plurality of locking projections projecting in mutually opposite directions along the second rolling surface of the axial rolling element formed on the second column to position the axial rolling element. Supported.

また，この旋回軸受は，前記ラジアル用保持器の前記第１柱部と前記アキシアル用保持器の前記第２柱部には，前記第１柱部と前記第２柱部とをそれぞれ減肉する貫通孔又は凹部から成る肉抜き部がそれぞれ形成されている。 Further, in this slewing bearing, the first column portion and the second column portion of the radial retainer and the second column portion of the axial retainer are respectively thinned. A lightening portion consisting of a through hole or a recess is formed respectively.

また，前記内輪は，軸方向に垂直な面で二分割された一対の分割輪から構成され，一方の前記分割輪には前記第２ラジアル軌道面と一方の前記第２アキシアル軌道面が形成され，他方の前記分割輪には他方の前記第２アキシアル軌道面が形成されている。 In addition, the inner ring is composed of a pair of split rings divided into two on a plane perpendicular to the axial direction, and one of the split rings is formed with the second radial raceway surface and one of the second axial raceway surfaces. , the other split ring is formed with the other second axial raceway surface.

この発明による旋回軸受は，上記のように，互いに相対回転自在な外輪と内輪との間にラジアル荷重を受けるラジアルころ及びアキシアル荷重を受けるアキシアルころをそれぞれ備えた旋回軸受であって，ラジアルころを保持するラジアル用保持器とアキシアルころを保持するアキシアル用保持器とを外輪と内輪とに全周にわたって非接触状態に位置決め支持して低発熱性，低トルク性を達成し，各種の装置の高速回転部に組み込んで使用可能に構成したものである。具体的には，この旋回軸受は，内輪の外周部に形成された凹部に外輪の外周部が嵌入されており，外輪の内周面に第１ラジアル軌道面が形成され，内輪が軸方向に２分割された一方の分割輪の外周面に第１ラジアル軌道面に対向する第２ラジアル軌道面が形成されており，外輪の内周部の両端面の第１アキシアル軌道面が形成され，内輪の外周部の凹部の対向面に第１アキシアル軌道面に対向する第２アキシアル軌道面が形成されて，第１と第２ラジアル軌道面間を転動するラジアルころと第１と第２アキシアル軌道面間を転動するアキシアルころとを介して内輪と外輪とが互いに相対回転可能であり，ラジアルころがリング状のラジアル用保持器に形成された複数の第１ポケットに回転自在に保持され，アキシアルころがリング状のアキシアル用保持器に形成された複数の第２ポケットに回転自在に保持されている。特に，ラジアル用保持器は，第１ポケットを構成する径方向に偏倚した一対の第１環状部にそれぞれ形成された第１凸部と，第１ポケットを構成する第１環状部間に掛けられた第１柱部に形成されたテーパ面とが共働してラジアルころに載置状態に位置決め支持されている。また，アキシアル用保持器は，第２ポケットを構成する一対の第２環状部にそれぞれ形成された第２凸部と，第２ポケットを構成する第２環状部間に掛けられた第２柱部に形成され且つアキシアルころの転動面に沿って逆向きに延びて突出してアキシアルころを抱持する状態の係止突起部とが共働してアキシアルころに位置決め支持されている。本発明によれば，各ラジアル軌道面とアキシアル軌道面にそって転動体を案内するガイド面が形成されており，内輪と外輪とに形成された各軌道面で各ころをそれぞれ転動案内できるため，各保持器は，各ころを案内する必要はなく，各ころ間を一定距離に保持できればよいものであり，即ち，従来の旋回軸受のように，ころとの接触面積が大きな案内面を各保持器に形成する必要がない。その結果，ころと保持器との接触に凸部，係止突起部，又はテーパ面のような接触面積が小さな形状を採用できるため，保持器ところとの接触面積を可能な限り小さく構成でき，低発熱性，低トルク性が実現できる。加えて，内外輪と保持器が接触しないように形成しているため，発熱やトルク増加を一層抑制できる。この場合において，各保持器は，各ポケットのころの外周面に対向する柱部に貫通孔，凹部等の肉抜き部を設け，柱部を減肉することにより，柱部が撓みやすくなり，ポケットにころを挿入し易く構成されている。 As described above, the slewing bearing according to the present invention is a slewing bearing provided with radial rollers that receive a radial load and axial rollers that receive an axial load between the outer ring and the inner ring that are rotatable relative to each other. The radial cage that holds the axial rollers and the axial cage that holds the axial rollers are positioned and supported by the outer ring and inner ring in a non-contact state over the entire circumference to achieve low heat generation and low torque. It is constructed so that it can be used by incorporating it into the rotating part. Specifically, in this slewing bearing, the outer peripheral portion of the outer ring is fitted into a recess formed in the outer peripheral portion of the inner ring, the first radial raceway surface is formed on the inner peripheral surface of the outer ring, and the inner ring extends in the axial direction. A second radial raceway surface facing the first radial raceway surface is formed on the outer peripheral surface of one of the split rings divided into two. A second axial raceway surface facing the first axial raceway surface is formed on the facing surface of the recessed portion of the outer peripheral portion of the radial rollers rolling between the first and second radial raceway surfaces and the first and second axial raceways The inner ring and the outer ring are rotatable relative to each other via axial rollers that roll between the surfaces, and the radial rollers are rotatably held in a plurality of first pockets formed in a ring-shaped radial retainer, Axial rollers are rotatably held in a plurality of second pockets formed in a ring-shaped axial retainer. In particular, the radial retainer is hung between the first projections respectively formed on the pair of radially biased first annular portions forming the first pocket and the first annular portions forming the first pocket. In cooperation with the tapered surface formed on the first column portion, it is positioned and supported by the radial rollers in a mounted state. In addition, the axial retainer includes second protrusions respectively formed on a pair of second annular portions forming the second pocket, and second column portions hung between the second annular portions forming the second pocket. It is positioned and supported by the axial rollers in cooperation with locking projections formed on the axial rollers and protruding in opposite directions along the rolling surfaces of the axial rollers so as to hold the axial rollers. According to the present invention, guide surfaces for guiding the rolling elements are formed along each radial raceway surface and axial raceway surface, and each roller can be rolled and guided by each raceway surface formed on the inner ring and the outer ring. Therefore, it is not necessary for each cage to guide each roller, and it is only necessary to maintain a constant distance between the rollers. It does not have to be formed on each retainer. As a result, a shape with a small contact area, such as a protrusion, a locking protrusion, or a tapered surface, can be adopted for the contact between the rollers and the cage. Low heat generation and low torque can be achieved. In addition, since the inner and outer rings and the cage are formed so as not to come into contact with each other, heat generation and torque increase can be further suppressed. In this case, each retainer is provided with lightening portions such as through holes and recesses in the pillars facing the outer peripheral surfaces of the rollers of each pocket. It is configured so that the roller can be easily inserted into the pocket.

この発明による旋回軸受の実施例を示す斜視図である。1 is a perspective view showing an embodiment of a slewing bearing according to the invention; FIG. 図１の旋回軸受を示す分解図である。2 is an exploded view showing the slewing bearing of FIG. 1; FIG. 図１の旋回軸受を示し，（ａ）は旋回軸受を示す背面図，及び（ｂ）は（ａ）の線分Ａ－Ａの位置におけ旋回軸受の一部を示す断面図である。FIG. 2 shows the slewing bearing of FIG. 1, (a) is a rear view showing the slewing bearing, and (b) is a sectional view showing a part of the slewing bearing at the position of line segment AA in (a). この旋回軸受におけるラジアル用保持器を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a radial retainer in this slewing bearing; 図４の符号Ｊで示す領域のラジアル用保持器の一部を示す拡大側面図である。FIG. 5 is an enlarged side view showing a part of the radial retainer in the region indicated by symbol J in FIG. 4; 図５のラジアル用保持器を示し，（ａ）は図５の線分Ｂ－Ｂの位置における断面図であり，（ｂ）は図５の線分Ｃ―Ｃの位置における断面図であり，（ｃ）は図５の線分Ｄ－Ｄの位置における断面図である。6 shows the radial retainer of FIG. 5, (a) is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 5, and (b) is a cross-sectional view taken along line C-C in FIG. 6(c) is a cross-sectional view taken along the line segment DD in FIG. 5. FIG. 図３（ｂ）における旋回軸受にラジアル用保持器を配設した状態を示し，（ａ）はラジアル用保持器を一端面側から見た状態を示す拡大端面図であり，（ｂ）は（ａ）のラジアル用保持器を逆向きに装着した状態を示す拡大端面図である。Fig. 3(b) shows a state in which a radial retainer is arranged in the slewing bearing, (a) is an enlarged end view showing the state of the radial retainer as seen from one end surface side, and (b) is ( It is an enlarged end view showing a state in which the radial retainer of a) is mounted in the opposite direction. この旋回軸受におけるアキシアル用保持器を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing an axial retainer in this slewing bearing; 図８のアキシアル用保持器の一部にアキシアルころを装填した状態を示し，（ａ）は図８の符号Ｋで示す領域のアキシアル用保持器を示す拡大平面図であり，（ｂ）は（ａ）の線分Ｅ－Ｅの位置における断面図である。FIG. 9 shows a state in which axial rollers are loaded in a part of the axial cage of FIG. 8, (a) is an enlarged plan view showing the axial cage in the region indicated by symbol K in FIG. 8, and (b) is ( FIG. 11 is a cross-sectional view at the position of line segment EE in a). 図９のアキシアル用保持器を示し，（ａ）は図９（ａ）からアキシアルころを外した状態を示す拡大平面図であり，（ｂ）は（ａ）の線分Ｆ－Ｆの位置における断面図である。FIG. 10 shows the axial retainer of FIG. 9, (a) is an enlarged plan view showing a state in which the axial rollers are removed from FIG. It is a sectional view. 図８のアキシアル用保持器の裏面側を示す平面図である。FIG. 9 is a plan view showing the back side of the axial retainer of FIG. 8; 図１１のアキシアル用保持器の一部にアキシアルころを装填した状態を示し，（ａ）は図１１の符号Ｌで示す領域のアキシアル用保持器を示す拡大平面図であり，（ｂ）は（ａ）の線分Ｇ－Ｇの位置における断面図であり，（ｃ）は（ａ）の線分Ｈ－Ｈの位置における断面図である。FIG. 11 shows a state in which axial rollers are loaded in a part of the axial retainer of FIG. FIG. 2C is a cross-sectional view at the position of line segment GG in a), and FIG. 4C is a cross-sectional view at the position of line segment HH in FIG.

以下，図面を参照して，この発明による旋回軸受の実施例を説明する。この発明による旋回軸受は，例えば，マシニングセンタ等の工作機械，産業用ロボット等のロボット，光学機器，医療機器，工作機械等の各種の装置の旋回部，揺動部等に適用でき，特に，摩擦等で発熱することを低減した低発熱性であり且つ低トルク性を実現させたものである。 Hereinafter, embodiments of the slewing bearing according to the present invention will be described with reference to the drawings. INDUSTRIAL APPLICABILITY The slewing bearing according to the present invention can be applied, for example, to the slewing portion and oscillating portion of various devices such as machine tools such as machining centers, robots such as industrial robots, optical equipment, medical equipment, and machine tools. It is a low heat generation property that reduces the heat generation due to such as, and realizes a low torque property.

この発明による旋回軸受は，主として，図１～図３に図示するように，周方向に複数の取付け用孔３５が形成された外輪１，及び外輪１に同軸に配置され且つ外輪１に対して相対回転自在で周方向に複数の取付け用孔３６が形成された内輪２を有している。外輪１及び内輪２は，例えば，ＳＵＪ２でそれぞれ作製されて，それぞれ熱処理されて所望の硬さに形成されている。外輪１は，外輪１の内周部５の内周面６に形成された第１ラジアル軌道面７及び内周面６を挟む内周部５の両端面８にそれぞれ形成された一対の第１アキシアル軌道面９を備えている。また，内輪２は，外輪１の内周部５が相対回転可能に配設される凹部１０が内輪２の外周部１１に形成されており，凹部１０は径方向の断面が外周面に開口する樋形状即ちＵ状に形成されている。即ち，凹部１０の底面１２には，環状溝４７が形成されており，環状溝４７には外輪１の第１ラジアル軌道面７に対向する第２ラジアル軌道面１３が底面に形成されている。更に，環状溝４７は，第２ラジアル軌道面１３の両側にガイド面４４が形成されてＵ状になっている。内輪２に形成された凹部１０の対向面１４には，外輪１の第１アキシアル軌道面９にそれぞれ対向する第２アキシアル軌道面１５が形成されている。第１ラジアル軌道面７と第２ラジアル軌道面１３との間には，複数のラジアル転動体であるラジアルころ１６が転動可能に配設されている。第２ラジアル軌道面１３は，例えば，径方向の断面がＵ状に形成されており，ラジアル荷重を受けるラジアルころ１６の第１転動面２６と，ラジアルころ１６の両第１端面２８に接してラジアルころ１６を案内するガイド面４４に形成されている。複数のラジアルころ１６は，それらの第１転動面２６が第２ラジアル軌道面１３上を転動する際に，第１端面２８が環状溝４７の両側のガイド面４４で案内されて確実に第１転動面２６が第２ラジアル軌道面１３上を転動することができる。また，第１アキシアル軌道面９と第２アキシアル軌道面１５との間には，複数のアキシアル転動体であるアキシアルころ１７が転動可能にそれぞれ配設されている。外輪１に形成された第１アキシアル軌道面９は，アキシアル荷重を受けるアキシアルころ１７が転動する第２転動面２７と，アキシアルころ１７の一方の第２端面が接してアキシアルころ１７を案内するガイド面４５を有している。即ち，外輪１の内周部５には，外輪１の内周側に向かって低くなるＬ状の段部が形成され，段部の底面が第１アキシアル軌道面９であり，段部の側面がアキシアルころ１７の一方の端面３１と接するガイド面４５になっている。 1 to 3, the slewing bearing according to the present invention mainly comprises an outer ring 1 having a plurality of mounting holes 35 formed in the circumferential direction, and It has an inner ring 2 which is relatively rotatable and in which a plurality of mounting holes 36 are formed in the circumferential direction. The outer ring 1 and the inner ring 2 are made of SUJ2, for example, and are heat-treated to have a desired hardness. The outer ring 1 has a first radial raceway surface 7 formed on the inner peripheral surface 6 of the inner peripheral portion 5 of the outer ring 1 and a pair of first radial raceway surfaces 7 formed on both end surfaces 8 of the inner peripheral portion 5 sandwiching the inner peripheral surface 6 . It has an axial raceway surface 9 . In addition, the inner ring 2 has a recess 10 in which the inner peripheral portion 5 of the outer ring 1 is arranged so as to be relatively rotatable. It is formed in a trough shape or U shape. That is, an annular groove 47 is formed in the bottom surface 12 of the recess 10 , and a second radial raceway surface 13 facing the first radial raceway surface 7 of the outer ring 1 is formed on the bottom surface of the annular groove 47 . Furthermore, the annular groove 47 has a U shape with guide surfaces 44 formed on both sides of the second radial raceway surface 13 . A second axial raceway surface 15 that faces the first axial raceway surface 9 of the outer ring 1 is formed on a facing surface 14 of the recess 10 formed in the inner ring 2 . Between the first radial raceway surface 7 and the second radial raceway surface 13, radial rollers 16, which are a plurality of radial rolling elements, are rotatably arranged. The second radial raceway surface 13 has, for example, a U-shaped cross section in the radial direction, and is in contact with the first rolling surfaces 26 of the radial rollers 16 that receive a radial load and both first end surfaces 28 of the radial rollers 16. It is formed on a guide surface 44 that guides the radial roller 16 . When the first rolling surfaces 26 of the plurality of radial rollers 16 roll on the second radial raceway surface 13, the first end surfaces 28 of the plurality of radial rollers 16 are guided by the guide surfaces 44 on both sides of the annular groove 47 to ensure reliable The first rolling surface 26 can roll on the second radial raceway surface 13 . Between the first axial raceway surface 9 and the second axial raceway surface 15, axial rollers 17, which are a plurality of axial rolling elements, are rotatably disposed. The first axial raceway surface 9 formed on the outer ring 1 guides the axial roller 17 by contacting the second rolling surface 27 on which the axial roller 17 that receives the axial load rolls and the second end surface of one of the axial rollers 17 . It has a guide surface 45 that That is, the inner peripheral portion 5 of the outer ring 1 is formed with an L-shaped stepped portion that becomes lower toward the inner peripheral side of the outer ring 1, and the bottom surface of the stepped portion is the first axial raceway surface 9. serves as a guide surface 45 in contact with one end surface 31 of the axial roller 17 .

また，内輪２は，軸方向に垂直な面で二分割された一対の分割輪３，４から構成されており，一方の分割輪３には第２ラジアル軌道面１３と一方の第２アキシアル軌道面１５が形成されており，他方の分割輪４には他方の第２アキシアル軌道面１５が形成されている。即ち，内輪２には，一対の分割輪３，４が整合して固定されることによって凹部１０が形成されている。内輪２が二分割されることによって，分割輪３には，第２ラジアル軌道面１３と一方の第２アキシアル軌道面１５とが容易に加工形成され，また，分割輪４には，他方の第２アキシアル軌道面１５が容易に加工形成される。この実施例では，内輪２は上記のように分割輪３，４で形成されているが，軸方向に垂直な面での分割は，少なくとも一方の分割輪に一方のアキシアル軌道面が形成され，他方の分割輪に他方のアキシアル軌道面が形成されれば，軸方向のいずれの領域で分割しても良いものである。 In addition, the inner ring 2 is composed of a pair of split rings 3 and 4 which are split along a plane perpendicular to the axial direction. A surface 15 is formed, and the other second axial raceway surface 15 is formed on the other split ring 4 . That is, the inner ring 2 is formed with a recess 10 by aligning and fixing the pair of split rings 3 and 4 . By splitting the inner ring 2 into two parts, the split ring 3 can be easily formed with the second radial raceway surface 13 and one of the second axial raceway surfaces 15, and the split ring 4 can be formed with the other second radial raceway surface 13. The two axial raceway surfaces 15 are easily processed and formed. In this embodiment, the inner ring 2 is formed of the split rings 3 and 4 as described above, but the split on the plane perpendicular to the axial direction is such that at least one of the split rings is formed with one axial raceway surface. As long as the other split ring is formed with the other axial raceway surface, the split can be made in any region in the axial direction.

この発明による旋回軸受は，特に，ラジアルころ１６には，ラジアルころ１６を保持するリング状のラジアル用保持器１８が，第１ラジアル軌道面７と第２ラジアル軌道面１３に対して全周に第１隙間２０を存して位置決め支持されており，アキシアルころ１７には，アキシアルころ１７を保持するリング状のアキシアル用保持器１９が，第１アキシアル軌道面９と第２アキシアル軌道面１５に対して全周に第２隙間２１を存して位置決め支持されていることを特徴としている。言い換えれば，ラジアル用保持器１８は，ラジアルころ１６自体に位置決め支持され，外輪１と内輪２に全周にわたって接触しないように構成されているので，発熱の原因とはならず，しかも，摩擦抵抗の原因とならず，低発熱性で低トルク性を実現している。また，アキシアルころ１７は，アキシアルころ１７自体に位置決め支持され，外輪１と内輪２に全周にわたって接触しないように構成されているので，発熱の原因とはならず，しかも，摩擦抵抗の原因とならず，低発熱性で低トルク性を実現している。ラジアル用保持器１８は，ラジアル荷重を受けるラジアルころ１６を一定の間隔に保持するように配置されており，また，アキシアル用保持器１９は，アキシアル荷重を受けるアキシアルころ１７間を一定の間隔に保つように配置されている。また，ラジアル用保持器１８とアキシアル用保持器は，例えば，ポリアミド６６にガラスファイバを充填した樹脂でリング状に形成されており，ポリアミド６６にガラスファイバを充填することにより，成形加工後の寸法変形を低減することができる。また，ポリアミド６６よりもガラスファイバの方が熱伝導率が高いため，ポリアミド６６のみで形成するより放熱性が高く，旋回軸受の使用時の温度上昇を抑制することができる。 In the slewing bearing according to the present invention, in particular, the radial rollers 16 are provided with ring-shaped radial cages 18 for holding the radial rollers 16 along the entire circumference of the first radial raceway surface 7 and the second radial raceway surface 13 . Axial rollers 17 are positioned and supported with a first gap 20 therebetween. On the other hand, it is characterized in that it is positioned and supported with a second gap 21 around the entire circumference. In other words, the radial retainer 18 is positioned and supported by the radial rollers 16 themselves and is constructed so as not to contact the outer ring 1 and the inner ring 2 over the entire circumference. It does not cause heat generation, and achieves low heat generation and low torque. Further, since the axial rollers 17 are positioned and supported by the axial rollers 17 themselves and are constructed so as not to come into contact with the outer ring 1 and the inner ring 2 over the entire circumference, they do not cause heat generation and frictional resistance. In addition, it achieves low heat generation and low torque. The radial cage 18 is arranged to keep the radial rollers 16 receiving the radial load at regular intervals, and the axial cage 19 keeps the axial rollers 17 receiving the axial load at regular intervals. arranged to keep The radial retainer 18 and the axial retainer are formed in a ring shape from, for example, polyamide 66 filled with glass fiber. Deformation can be reduced. Further, since the glass fiber has a higher thermal conductivity than the polyamide 66, the heat dissipation is higher than that of the polyamide 66 alone, and the temperature rise during use of the slewing bearing can be suppressed.

また，この旋回軸受において，ラジアル用保持器１８は，ラジアルころ１６をそれぞれ回転自在に収容可能な矩形状の複数の第１ポケット２２を備えており，図５に示すように，各第１ポケット２２の内面には，ラジアルころ１６の第１転動面２６にそれぞれ当接する第１凸部２４がそれぞれ形成されている。また，アキシアル用保持器１９は，図９及び図１０に示すように，アキシアルころ１７をそれぞれ回転自在に収容可能な矩形状の複数の第２ポケット２３をそれぞれ備えており，それぞれの第２ポケット２３の内面には，アキシアルころ１７の第２転動面２７にそれぞれ当接する第２凸部２５が形成されている。また，ラジアル用保持器１８に形成された第１ポケット２２は，ラジアルころ１６の第１端面２８が対向する一対の第１環状部２９と，第１環状部２９間に延び且つラジアルころ１６の第１転動面２６が対向する複数の第１柱部３０から構成されている。一対の第１環状部２９は，互いに径方向に偏倚即ち径方向に離間している。また，アキシアル用保持器１９に形成された第２ポケット２３は，アキシアルころ１７の第２端面３１が対向する一対の第２環状部３２と，第２環状部３２間に延び且つアキシアルころ１７の第２転動面２７が対向する複数の第２柱部３３とから構成されている。また，この旋回軸受は，ラジアル用保持器１８の第１柱部３０とアキシアル用保持器１９の第２柱部３３には，第１柱部３０と第２柱部３３とをそれぞれ減肉する貫通孔又は肉抜き凹部等の肉抜き部３４がそれぞれ形成されており，ラジアル用保持器１８とアキシアル用保持器１９とが軽量化するように形成されている。 In this slewing bearing, the radial retainer 18 has a plurality of rectangular first pockets 22 capable of rotatably accommodating the radial rollers 16. As shown in FIG. First protrusions 24 are formed on the inner surfaces of the rollers 22 so as to contact the first rolling surfaces 26 of the radial rollers 16 respectively. Further, as shown in FIGS. 9 and 10, the axial retainer 19 has a plurality of rectangular second pockets 23 capable of rotatably accommodating the axial rollers 17, respectively. The inner surface of 23 is formed with second protrusions 25 that contact the second rolling surfaces 27 of the axial rollers 17 respectively. Also, the first pocket 22 formed in the radial retainer 18 extends between a pair of first annular portions 29 facing the first end faces 28 of the radial rollers 16 and extends between the first annular portions 29 . The first rolling surface 26 is composed of a plurality of first pillars 30 facing each other. The pair of first annular portions 29 are radially offset or spaced apart from each other. A second pocket 23 formed in the axial retainer 19 extends between a pair of second annular portions 32 facing the second end faces 31 of the axial rollers 17 and extends between the second annular portions 32 and The second rolling surface 27 is composed of a plurality of second pillars 33 facing each other. In addition, in this slewing bearing, the thickness of the first column portion 30 and the second column portion 33 of the axial retainer 19 is reduced. Lightening portions 34 such as through holes or lightening recesses are respectively formed, and the radial retainer 18 and the axial retainer 19 are formed to reduce the weight.

次に，図４～図７を参照して，ラジアル用保持器１８を，具体的に説明する。ラジアルころ１６に支持されるラジアル用保持器１８は，概して，軸方向に平らな環状に形成されている。ラジアル用保持器１８は，一対の第１環状部２９と，第１環状部２９を互いに連結する複数の第１柱部３０を備えている。各第１柱部３０は，ラジアル用保持器１８の周方向に隔置して両端が第１環状部２９に一体構造に形成され，第１柱部３０間がラジアルころ１６を回転自在に収容できる第１ポケット２２に形成されている。各第１ポケット２２は，ラジアルころ１６の形状に対応する矩形状に形成されている。第１ポケット２２の内面の第１環状部２９には，ラジアルころ１６の両第１端面２８に当接する第１凸部２４がそれぞれ形成されている。各第１ポケット２２の外周側，内周側の周方向寸法はラジアルころ１６の径よりも大きく形成されており，図６( ａ) に示すように，ラジアル用保持器１８の外周側及び内周側の両方にラジアルころ１６が突出するように形成されている。ラジアルころ１６の第１転動面２６に対向する各第１ポケット２２の内面の各第１柱部３０には，内周側に向かって柱部３０を次第に細くするようにテーパ面４６が形成されている。これらの対向するテーパ面４６の寸法は，ラジアルころ１６の径よりも小さく設定されている。図６（ａ）に示すように，当接部よりも内周側にラジアルころ１６の径の最大位置を配置することにより，ラジアルころ１６がラジアル用保持器１８に支持される，いわゆるころ持たせの状態になっている。言い換えると，テーパ面４６の位置よりラジアルころ１６の配列位置のP.C.D.(Pitch Circle Diameter) が内周側になっている。ラジアルころ１６の両第１端面２８に対向する第１ポケット２２の内面の第１環状部２９には，ラジアルころ１６の両第１端面２８に当接可能な第１凸部２４が形成されている。第１凸部２４以外の第１環状部２９は，ラジアルころ１６に接触しないように形成されている。これらの第１凸部２４がラジアルころ１６の第１端面２８に当接することにより，ラジアル用保持器１８の軸方向をラジアルころ１６の位置に位置決めできるようになっている。即ち，ラジアル用保持器１８は，第１環状部２９にはそれぞれ形成された第１凸部２４と，ラジアルころ１６の径より小さい間隔に形成された第１柱部３０にそれぞれ形成されたテーパ面４６とによって，ラジアルころ１６に載置状態になってラジアルころ１６に位置決め支持されている。また，第１環状部２９とラジアルころ１６の間には，図５に示すような，隙間Ｓが形成されており，これらの隙間Ｓにより潤滑剤が流れ易くなっている。 Next, the radial retainer 18 will be specifically described with reference to FIGS. 4 to 7. FIG. A radial retainer 18 supported by the radial rollers 16 is generally formed in an axially flat annular shape. The radial retainer 18 includes a pair of first annular portions 29 and a plurality of first column portions 30 connecting the first annular portions 29 to each other. Each first column 30 is spaced apart in the circumferential direction of the radial retainer 18 and both ends thereof are formed integrally with the first annular portion 29, and the radial rollers 16 are rotatably accommodated between the first column portions 30. It is formed in a first pocket 22 that can be opened. Each first pocket 22 is formed in a rectangular shape corresponding to the shape of the radial roller 16 . A first annular portion 29 on the inner surface of the first pocket 22 is formed with first projections 24 that contact both first end surfaces 28 of the radial rollers 16 . The outer and inner circumferential dimensions of each first pocket 22 are formed to be larger than the diameter of the radial rollers 16, and as shown in FIG. Radial rollers 16 are formed so as to protrude on both sides of the circumference. A tapered surface 46 is formed on each first columnar portion 30 on the inner surface of each first pocket 22 facing the first rolling surface 26 of the radial roller 16 so that the columnar portion 30 is gradually tapered toward the inner peripheral side. It is The dimensions of these facing tapered surfaces 46 are set smaller than the diameter of the radial rollers 16 . As shown in Fig. 6(a), the radial rollers 16 are supported by the radial retainer 18 by locating the maximum diameter of the radial rollers 16 on the inner peripheral side of the abutting portion. It is in a state of failure. In other words, P.C.D. A first convex portion 24 capable of coming into contact with the first end surfaces 28 of the radial rollers 16 is formed on the first annular portion 29 of the inner surface of the first pocket 22 facing the first end surfaces 28 of the radial rollers 16 . there is The first annular portion 29 other than the first convex portion 24 is formed so as not to come into contact with the radial rollers 16 . These first projections 24 contact the first end faces 28 of the radial rollers 16 so that the axial direction of the radial retainer 18 can be positioned at the positions of the radial rollers 16 . That is, the radial retainer 18 has first convex portions 24 formed on the first annular portion 29 and tapers formed on the first column portions 30 formed at intervals smaller than the diameter of the radial rollers 16 . It is placed on the radial rollers 16 by the surfaces 46 and is positioned and supported by the radial rollers 16 . A gap S is formed between the first annular portion 29 and the radial roller 16, as shown in FIG. 5, and the gap S facilitates the flow of lubricant.

また，ラジアル用保持器１８の各第１柱部３０は，図５に示すように，一方の端面が第１環状部２９に一体構造に形成され，他方の端面が他方の第１環状部２９に一体構造に形成されている。図６（ｃ）に示すように，第１環状部２９の一方の側面が接合する側の第１柱部３０の端部には，傾斜面３７が形成され，組み立て時等にラジアル用保持器１８の第１柱部３０が他にぶつかり破損しないように形成されている。また，図３（ｂ）の断面図に示すように，傾斜面３７により，第１ラジアル軌道面７側に第１隙間２０がｏｏｋｉｋｕ形成されるため，内輪２と外輪１とが相対的に回転する旋回時に，熱が逃げ易く形成されている。一対の第１環状部２９は，図６（ｂ）に示すように，ラジアル用保持器１８の径方向に互いにずらし，言い換えると，内周側と外周側とがそれぞれオフセットして形成されている。これにより，例えば，ラジアル用保持器１８の軸方向に２分割の金型でラジアル用保持器１８を射出成形する場合に，ラジアル用保持器１８に金型がぶつからないように軸方向に離型することができるように形成されている。各第１柱部３０には，図６（ｃ）に示すように，軸方向に貫通する，例えば，長穴状の貫通孔が形成されており，貫通孔の分だけ第１柱部３０を減肉され，第１柱部３０が撓み易くなっている。これにより，ラジアル用保持器１８の外周側からラジアルころ１６を第１ポケット２２に挿入する際に，第１柱部３０を弾性変形させて，第１ポケット２２の開口を広げてラジアルころ１６を挿入し易くなっている。なお，貫通孔の大きさを変えることで，第１柱部３０の撓み量を調整できるようになっている。また，例えば，本実施例のように，第１環状部２９より第１柱部３０の方が厚く形成されると，厚みの違いによって成型時に，引き，そり等が生じるおそれがある。しかし，本実施例によれば，貫通孔の分だけ第１柱部３０を薄く形成しているため，成形時の引き，そり等を抑制できる。また，ラジアル用保持器１８の配置向きは，図７（ａ）のように，外周側に位置する第１環状部２９が平板状の分割輪４側になるよう配置することが好ましい。これにより，第１環状部２９と内輪２との間の第１隙間２０を大きく形成することができるため，第１隙間２０に工具等を差し込んで，径方向にラジアル用保持器１８を持ち上げて，内輪２からころを外すことができるようになっている。これに反し，図７（ｂ）のように，ラジアル用保持器１８の内周側に位置する第１環状部２９が分割輪４側になるよう配置すると，第１環状部２９と内輪２との間の第１隙間２０が小さく工具等を差し込めないため，ラジアル用保持器１８を外すことが難しくなる。 5, one end surface of each first column portion 30 of the radial retainer 18 is integrally formed with the first annular portion 29, and the other end surface is formed integrally with the other first annular portion 29. is integrally formed in the As shown in FIG. 6(c), an inclined surface 37 is formed at the end of the first column portion 30 on the side to which one side surface of the first annular portion 29 is joined so that the radial retainer can The 18 first column portions 30 are formed so as not to collide with others and be damaged. Further, as shown in the cross-sectional view of FIG. 3(b), the inclined surface 37 forms the first gap 20 on the side of the first radial raceway surface 7, so that the inner ring 2 and the outer ring 1 rotate relatively. It is formed so that heat can easily escape when turning. As shown in FIG. 6(b), the pair of first annular portions 29 are offset from each other in the radial direction of the radial retainer 18. In other words, the inner peripheral side and the outer peripheral side are offset from each other. . As a result, for example, when the radial retainer 18 is injection-molded using a mold that is divided into two in the axial direction of the radial retainer 18, the mold can be released in the axial direction so that the mold does not collide with the radial retainer 18. It is designed so that it can be As shown in FIG. 6(c), each first column 30 is formed with an elongated through-hole, for example, which penetrates in the axial direction. The thickness is reduced, and the first column portion 30 is easily bent. As a result, when the radial rollers 16 are inserted into the first pockets 22 from the outer peripheral side of the radial retainer 18, the first column portions 30 are elastically deformed to widen the openings of the first pockets 22 so that the radial rollers 16 can be inserted. Easy to insert. By changing the size of the through hole, the amount of deflection of the first column portion 30 can be adjusted. Further, for example, if the first columnar portion 30 is formed thicker than the first annular portion 29 as in this embodiment, there is a possibility that the difference in thickness may cause stretching, warpage, or the like during molding. However, according to the present embodiment, since the first column portion 30 is formed as thin as the thickness of the through hole, it is possible to suppress stretching, warpage, and the like during molding. Further, it is preferable that the radial retainer 18 is arranged so that the first annular portion 29 located on the outer peripheral side faces the flat split ring 4 side, as shown in FIG. 7(a). As a result, the first gap 20 between the first annular portion 29 and the inner ring 2 can be formed large. , the rollers can be removed from the inner ring 2 . On the other hand, as shown in FIG. 7(b), when the first annular portion 29 located on the inner peripheral side of the radial retainer 18 is arranged on the split ring 4 side, the first annular portion 29 and the inner ring 2 are separated. Since the first gap 20 between them is so small that a tool or the like cannot be inserted, it becomes difficult to remove the radial retainer 18 .

また，図８～図１２を参照して，アキシアル用保持器１９について，具体的に説明する。アキシアル用保持器１９は，概して，径方向に平らな環状に形成されている。アキシアル持器１９は，複数のアキシアルころ１７が転動自在に収容される複数の第２ポケット２３が形成されている。図９（ａ）に示すように，各第２ポケット２３は，アキシアルころ１７の形状に対応する矩形状に形成され，一対の第２環状部３２と，該第２環状部３２を連結する複数の第２柱部３３で形成されている。各第２柱部３３は，アキシアル用保持器１９の周方向に隔置して配置され，第２柱部３３間がアキシアルころ１７を回転自在に収容可能な第２ポケット２３が形成されている。各第２ポケット２３の内面の第２環状部３２には，アキシアルころ１７の両端面に当接する第２凸部２５が形成されて，第２凸部２５以外がアキシアルころ１７に接触しないように形成されている。図９（ｂ）に示すように，アキシアル用保持器１９の一面側でさる表面４２には，第２柱部３３を減肉する凹部の肉抜き部３４が形成され，他面側である裏面４３には，アキシアル用保持器１９の径方向に離間して形成された一対の係止突起部４０（総称３９）と中央部に係止突起部４１（総称３９）が形成されている。第２柱部３３を減肉する凹部の肉抜き部３４により，第２柱部３３が弾性変形し易くなり，撓み易くなっている。これにより，アキシアルころ１７を第２ポケット２３に挿入する際に第２柱部３３を弾性変形させて，アキシアルころ１７を容易に挿入することができる。 Further, the axial retainer 19 will be specifically described with reference to FIGS. 8 to 12. FIG. The axial retainer 19 is generally shaped like a radially flat ring. The axial holder 19 is formed with a plurality of second pockets 23 in which the plurality of axial rollers 17 are rotatably accommodated. As shown in FIG. 9( a ), each second pocket 23 is formed in a rectangular shape corresponding to the shape of the axial roller 17 , and includes a pair of second annular portions 32 and a plurality of joints connecting the second annular portions 32 . is formed by the second column portion 33 of Each second column portion 33 is spaced apart in the circumferential direction of the axial retainer 19, and a second pocket 23 capable of rotatably accommodating the axial rollers 17 is formed between the second column portions 33. . A second annular portion 32 on the inner surface of each second pocket 23 is formed with a second convex portion 25 that abuts against both end surfaces of the axial rollers 17 so that the axial rollers 17 do not come into contact with anything other than the second convex portions 25 . formed. As shown in FIG. 9(b), on the surface 42 on one side of the axial retainer 19, a lightening portion 34 of a concave portion for thinning the second column portion 33 is formed. 43 is formed with a pair of locking projections 40 (generically 39) formed apart in the radial direction of the axial retainer 19 and a locking projection 41 (generically 39) at the center. Due to the lightening portion 34 of the concave portion that reduces the thickness of the second column portion 33, the second column portion 33 is easily elastically deformed and easily bent. Thereby, when inserting the axial roller 17 into the second pocket 23, the second column portion 33 is elastically deformed so that the axial roller 17 can be easily inserted.

この旋回軸受について，具体的には，アキシアル用保持器１９は，第２環状部３２にそれぞれ形成された第２凸部２５と，第２柱部３３にそれぞれ形成されたアキシアルころ１７の第２転動面２７に沿って互いに逆方向に延びて突出する複数の係止突起部３９とによってアキシアルころ１７に位置決め支持されている。一対の係止突起部３９の間は凹状のグリース溜まり３８に形成されている。各係止突起部３９には，図１０（ｂ）に示すように，第２ポケット２３に向かって突出する一対の第１の係止突起部４０が形成され，第２ポケット２３の裏面４３側の中央部には，突出する第２の係止突起部４１が形成されている。即ち，アキシアル用保持器１９の第２柱部３３に形成された係止突起部４０と係止突起部４１とは，第２ポケット２３に配設されるアキシアルころ１７の第２転動面２７に沿って互いに逆方向にそれぞれ延びて突出し，それによって，アキシアルころ１７を抱持状態にし，アキシアル用保持器１９がアキシアルころ１７に位置決め支持されている。これにより，図１２に示すように，係止突起４０と係止突起４１との間に，アキシアルころ１７を挿入することにより，第２ポケット２３にアキシアルころ１７を回転自在に保持可能になっている。言い換えると，アキシアル用保持器１９の表面４２，裏面４３のそれぞれにアキシアルころ１７の一部が突出しているため，アキシアル用保持器１９は，アキシアルころ１７に保持される，いわゆる，ころ持たせになっている。そのため，第１アキシアル軌道面９及び第２アキシアル軌道面１５との間にアキシアルころ１７を配置する際に，予めアキシアルころ１７を保持させたアキシアル用保持器１９を配置することにより，アキシアルころ１７を第１と第２アキシアル軌道面９，１５との間に配置できるようになっている。また，図１２に示すように，アキシアル用保持器１９の表裏面４２，４３に，アキシアルころ１７を突出させることにより，アキシアル用保持器１９が内外輪１，２に接しないようにころ持たせになっている。上述したように，本実施例の旋回軸受によれば，ラジアル用保持器１８とラジアルころ１６，アキシアル用保持器１９とアキシアルころ１７との接触面積を可能な限り削減し，かつ，内外輪１，２にアキシアル用保持器１９が接触しないように形成しているため，摩擦による発熱やトルク増加を低減できる。その結果，高速仕様に好適な旋回軸受を提供できる。なお，本実施例は，ラジアル用保持器１８及びアキシアル用保持器１９を一連のリングに形成しているが，円弧状に分割した部材を複数組み合わせて各保持器をリング状に形成することもできる。 Specifically, regarding this slewing bearing, the axial retainer 19 includes second protrusions 25 formed on the second annular portion 32 and second protrusions 25 of the axial rollers 17 formed on the second column portion 33 . It is positioned and supported on the axial roller 17 by a plurality of locking projections 39 projecting along the rolling surface 27 in opposite directions. A concave grease reservoir 38 is formed between the pair of locking protrusions 39 . As shown in FIG. 10(b), each locking projection 39 is formed with a pair of first locking projections 40 protruding toward the second pocket 23, and the rear surface 43 side of the second pocket 23 is formed. A protruding second locking projection 41 is formed in the central portion of the . That is, the locking projections 40 and 41 formed on the second column portions 33 of the axial retainer 19 are aligned with the second rolling surfaces 27 of the axial rollers 17 disposed in the second pockets 23 . , respectively, extending in opposite directions to each other to hold the axial rollers 17, and the axial retainer 19 is positioned and supported by the axial rollers 17. As shown in FIG. As a result, as shown in FIG. 12, by inserting the axial rollers 17 between the locking projections 40 and 41, the axial rollers 17 can be rotatably held in the second pocket 23. there is In other words, since a part of the axial rollers 17 protrude from the front surface 42 and the back surface 43 of the axial cage 19, the axial cage 19 is held by the axial rollers 17. It's becoming Therefore, when arranging the axial rollers 17 between the first axial raceway surface 9 and the second axial raceway surface 15, by arranging the axial cage 19 holding the axial rollers 17 in advance, the axial rollers 17 can be arranged between the first and second axial raceway surfaces 9,15. Further, as shown in FIG. 12, the axial rollers 17 are protruded from the front and back surfaces 42, 43 of the axial cage 19 so that the axial cage 19 does not come into contact with the inner and outer rings 1, 2. It has become. As described above, according to the slewing bearing of this embodiment, the contact areas between the radial cage 18 and the radial rollers 16, and between the axial cage 19 and the axial rollers 17 are reduced as much as possible. , 2 are formed so that the axial retainer 19 does not come into contact with them, so that heat generation and torque increase due to friction can be reduced. As a result, it is possible to provide a slewing bearing suitable for high-speed specifications. In this embodiment, the radial retainer 18 and the axial retainer 19 are formed as a series of rings. can.

この発明による旋回軸受は，マシニングセンタ等の工作機械，複合荷重を受ける関節部，旋回部，揺動部等の旋回部を備えた産業用ロボット，測定・検査装置，医療機器，光学機器等の各種装置の旋回部に組み込んで使用して好ましいものである。 The slewing bearing according to the present invention is suitable for use in various applications such as machine tools such as machining centers, industrial robots having slewing parts such as joints, slewing parts, and oscillating parts that receive complex loads, measuring and inspection equipment, medical equipment, and optical equipment. It is preferable to use it by incorporating it into the swivel part of the device.

１外輪
２内輪
３，４分割輪
５内周部
６内周面
７第１ラジアル軌道面
８端面
９第１アキシアル軌道面
１０凹部
１１外周部
１２底面
１３第２ラジアル軌道面
１４対向面
１５第２アキシアル軌道面
１６ラジアルころ（ラジアル転動体）
１７アキシアルころ（アキシアル転動体）
１８ラジアル用保持器
１９アキシアル用保持器
２０第１隙間
２１第２隙間
２２第１ポケット
２３第２ポケット
２４第１凸部
２５第２凸部
２６第１転動面
２７第２転動面
２８第１端面
２９第１環状部
３０第１柱部
３１第２端面
３２第２環状部
３３第２柱部
３４肉抜き部
３９．４０，４１係止突起部
４４，４５ガイド面
４６テーパ面 1 outer ring 2 inner ring 3, 4 split ring 5 inner peripheral portion 6 inner peripheral surface 7 first radial raceway surface 8 end surface 9 first axial raceway surface 10 concave portion 11 outer peripheral portion 12 bottom surface 13 second radial raceway surface 14 opposing surface 15 second second Axial raceway surface 16 Radial rollers (radial rolling elements)
17 Axial rollers (axial rolling elements)
18 Radial retainer 19 Axial retainer 20 First clearance 21 Second clearance 22 First pocket 23 Second pocket 24 First protrusion 25 Second protrusion 26 First rolling surface 27 Second rolling surface 28 Second 1 end surface 29 first annular portion 30 first column portion 31 second end surface 32 second annular portion 33 second column portion 34 lightening portion 39.40, 41 locking projection portion 44, 45 guide surface 46 tapered surface

Claims

外輪、及び前記外輪に同軸に配置され且つ前記外輪に対して相対回転自在な内輪を有し、前記外輪は、前記外輪の内周部の内周面に形成された第１ラジアル軌道面及び前記内周面を挟む前記内周部の両端面にそれぞれ形成された一対の第１アキシアル軌道面を備えており、前記内輪は、前記外輪の前記内周部が相対回転可能に配設される凹部が前記内輪の外周部に形成され、前記凹部の底面には前記外輪の前記第１ラジアル軌道面に対向する第２ラジアル軌道面が形成され且つ前記凹部の対向面には前記外輪の前記第１アキシアル軌道面にそれぞれ対向する第２アキシアル軌道面が形成されており、前記第１ラジアル軌道面と前記第２ラジアル軌道面の間にはラジアル荷重を負荷する複数のラジアル転動体が転動可能に配設され、前記第１アキシアル軌道面と前記第２アキシアル軌道面の間にはアキシアル荷重を負荷する複数のアキシアル転動体が転動可能にそれぞれ配設されていることから成る旋回軸受において、
前記ラジアル転動体には、前記ラジアル転動体を保持するリング状のラジアル用保持器が前記第１ラジアル軌道面と前記第２ラジアル軌道面に対して全周に第１隙間を存して位置決め支持されており、前記アキシアル転動体には、前記アキシアル転動体を保持するリング状のアキシアル用保持器が前記第１アキシアル軌道面と前記第２アキシアル軌道面に対して全周に第２隙間を存して位置決め支持されており、
前記第１アキシアル軌道面が形成される位置には、前記外輪の内周側に向かって低くなるＬ状の段部が形成され、前記段部の底面が前記第１アキシアル軌道面であり、前記段部の側面が前記アキシアル転動体の一方の端面に接するガイド面であり、前記第２ラジアル軌道面が形成される位置にはＵ状の環状溝が形成され、前記環状溝の底面が前記第２ラジアル軌道面であり、前記環状溝の対向する側面が前記ラジアル転動体の両端面に接するガイド面であることを特徴とする旋回軸受。 and an inner ring arranged coaxially with the outer ring and rotatable relative to the outer ring , wherein the outer ring comprises a first radial raceway surface formed on an inner peripheral surface of an inner peripheral portion of the outer ring A pair of first axial raceway surfaces are formed on both end surfaces of the inner peripheral portion sandwiching the inner peripheral surface , and the inner ring has a recessed portion in which the inner peripheral portion of the outer ring is disposed so as to be relatively rotatable. is formed on the outer peripheral portion of the inner ring , a second radial raceway surface facing the first radial raceway surface of the outer ring is formed on the bottom surface of the recess, and the first radial raceway surface of the outer ring is formed on the opposite surface of the recess. Second axial raceway surfaces are formed to face the axial raceway surfaces, respectively , and a plurality of radial rolling elements that apply a radial load can roll between the first radial raceway surface and the second radial raceway surface. A slewing bearing comprising : a plurality of axial rolling elements, each of which is arranged between the first axial raceway surface and the second axial raceway surface so as to apply an axial load, so as to be able to roll ;
A ring-shaped radial retainer for holding the radial rolling elements is positioned and supported on the radial rolling elements with a first gap around the entire circumference with respect to the first radial raceway surface and the second radial raceway surface. In the axial rolling element , a ring-shaped axial retainer for holding the axial rolling element has a second clearance around the entire circumference with respect to the first axial raceway surface and the second axial raceway surface . is positioned and supported by
At the position where the first axial raceway surface is formed, an L-shaped stepped portion that becomes lower toward the inner peripheral side of the outer ring is formed, the bottom surface of the stepped portion is the first axial raceway surface, and the A side surface of the stepped portion serves as a guide surface in contact with one end surface of the axial rolling element, a U-shaped annular groove is formed at a position where the second radial raceway surface is formed, and a bottom surface of the annular groove A slewing bearing comprising two radial raceway surfaces, wherein opposite side surfaces of said annular groove are guide surfaces in contact with both end surfaces of said radial rolling elements.

前記ラジアル用保持器は、前記ラジアル転動体をそれぞれ回転自在に収容する矩形状の複数の第１ポケットを備えており、前記各第１ポケットの内面には、前記ラジアル転動体の両第１端面にそれぞれ当接する第１凸部がそれぞれ形成されており、前記アキシアル用保持器は、前記アキシアル転動体をそれぞれ回転自在に収容可能な矩形状の複数の第２ポケットをそれぞれ備えており、それぞれの前記第２ポケットの内面には、前記アキシアル転動体の両第２端面にそれぞれ当接する第２凸部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の旋回軸受。 The radial retainer includes a plurality of rectangular first pockets that rotatably accommodate the radial rolling elements. and the axial retainer includes a plurality of rectangular second pockets each capable of rotatably accommodating the axial rolling elements . 2. The slewing bearing according to claim 1 , wherein the inner surface of the second pocket is provided with second protrusions that contact both the second end surfaces of the axial rolling element.

前記ラジアル用保持器に形成された前記第１ポケットは、前記ラジアル転動体の前記両第１端面が対向し且つ互いに径方向に偏倚した一対の第１環状部と、前記第１環状部間に延び且つ前記ラジアル転動体の第１転動面が対向する複数の第１柱部とから構成されており、前記アキシアル用保持器に形成された前記第２ポケットは、前記アキシアル転動体の前記両第２端面が対向する一対の第２環状部と、前記第２環状部間に延び且つ前記アキシアル転動体の第２転動面が対向する複数の第２柱部とから構成されていることを特徴とする請求項２に記載の旋回軸受。 The first pocket formed in the radial retainer includes a pair of first annular portions in which the first end faces of the radial rolling elements face each other and are radially offset from each other. and a plurality of first pillars that extend and face the first rolling surfaces of the radial rolling elements. a pair of second annular portions facing second end surfaces ; and a plurality of second columnar portions extending between the second annular portions and facing the second rolling surfaces of the axial rolling elements. A slewing bearing according to claim 2 .

前記ラジアル用保持器は、互いに径方向に偏倚した前記第１環状部にそれぞれ形成された前記第１凸部と、前記ラジアル転動体の径より小さい間隔に配設された前記第１柱部にそれぞれ形成されたテーパ面との共働によって前記ラジアル転動体に載置状態で位置決め支持されており、前記アキシアル用保持器は、前記第２環状部にそれぞれ形成された前記第２凸部と、前記第２柱部に形成された前記アキシアル転動体の前記第２転動面に沿って互いに逆方向に延びて突出する複数の係止突起部との共働によって前記アキシアル転動体に位置決め支持されていることを特徴とする請求項３に記載の旋回軸受。 The radial retainer includes the first projections formed on the first annular portions radially offset from each other , and the first pillars disposed at a distance smaller than the diameter of the radial rolling element. Positioned and supported on the radial rolling elements in cooperation with the formed tapered surfaces , the axial retainer includes the second protrusions formed on the second annular portion , It is positioned and supported by the axial rolling element by cooperating with a plurality of locking protrusions extending in opposite directions and protruding along the second rolling surface of the axial rolling element formed on the second column. A slewing bearing according to claim 3 , characterized in that

前記ラジアル用保持器の前記第１柱部と前記アキシアル用保持器の前記第２柱部には、前記第１柱部と前記第２柱部とをそれぞれ減肉する貫通孔又は凹部から成る肉抜き部がそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の旋回軸受。 The first column portion of the radial retainer and the second column portion of the axial retainer have through holes or recesses that reduce the thickness of the first column portion and the second column portion, respectively. 5. A slewing bearing according to claim 3 or 4 , characterized in that each of said cutouts is formed.

前記内輪は、軸方向に垂直な面で二分割された一対の分割輪から構成され、一方の前記分割輪には前記第２ラジアル軌道面と一方の前記第２アキシアル軌道面が形成され、他方の前記分割輪には他方の前記第２アキシアル軌道面が形成されていることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の旋回軸受。 The inner ring is composed of a pair of split rings that are split along a plane perpendicular to the axial direction , one of the split rings being formed with the second radial raceway surface and one of the second axial raceway surfaces , and the other. 6. The slewing bearing according to any one of claims 1 to 5 , wherein the other second axial raceway surface is formed on the split ring.