JP7185845B2 - Image forming system and sheet processing device - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成システム及びシート処理装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming system and a sheet processing apparatus.

従来、シートに画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置から送られてきたシートを突き当てることでスキューを補正するスキュー補正部材を有し、スキュー補正後のシートに対して所定の処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成システムが知られている。 Conventionally, an image forming apparatus for forming an image on a sheet and a skew correction member for correcting skew by abutting the sheet sent from the image forming apparatus are provided, and a predetermined process is performed on the sheet after the skew correction. An image forming system is known that includes a sheet processing apparatus for printing.

特許文献１には、上記画像形成システムのシート処理装置として、スキュー補正部材としてのスキュー補正ローラ対により補正されたシートが、スキュー補正ローラ対を抜けた後、循環搬送路へ搬送され、再度、スキュー補正ローラ対に戻るものが記載されている。再度、スキュー補正ローラ対に戻ってきたシートは、スキュー補正ローラ対に突き当ててスキュー補正された後、次のシートがくるのを待機する。次に、後続シートがスキュー補正ローラ対に向け搬送されてくる。このとき、先行シートの後側は、循環搬送路内にあるので、後続のシートが先行シートの後端に引っ掛ることなく搬送される。そして、スキュー補正ローラ対に後続シートを突き当て、待機していた先行シートと後続シートとを重ね合わせ、この重ね合わせたシートをスキュー補正ローラ対で搬送する。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-200001 describes a sheet processing apparatus for the above image forming system in which a sheet corrected by a pair of skew correction rollers as a skew correction member is conveyed to a circulation conveying path after passing through the pair of skew correction rollers. A return to the skew correction roller pair is described. The sheet returned to the skew correction roller pair again abuts against the skew correction roller pair and undergoes skew correction, and then waits for the next sheet. Next, the succeeding sheet is conveyed toward the skew correction roller pair. At this time, since the trailing side of the preceding sheet is in the circulation conveying path, the succeeding sheet is conveyed without being caught by the trailing edge of the preceding sheet. Then, the following sheet is abutted against the pair of skew correction rollers, the waiting preceding sheet and the succeeding sheet are overlapped, and the overlapped sheet is conveyed by the pair of skew correction rollers.

しかしながら、従来のシート処理装置においては、大型な構成となるおそれがあった。 However, the conventional sheet processing apparatus may have a large-sized configuration.

上述した課題を解決するために、本発明は、搬入部から所定方向に搬送されてきたシートの先端を突き当てることでスキューを補正するスキュー補正部材と、スキュー補正後のシートに対して所定の処理を施す処理手段とを有するシート処理装置において、シートは、前記スキュー補正部材によりスキューが補正された後、前記スキュー補正部材によって前記所定方向とは逆方向に搬送され、前記処理手段を経由せずに、前記搬入部から前記スキュー補正部材までのシート搬送経路から分岐した受け入れ部へ搬送されることを特徴とするものである。
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a skew correction member that corrects skew by abutting the leading edge of a sheet conveyed in a predetermined direction from a carry-in section , and a predetermined skew correction member for the sheet after skew correction. In the sheet processing apparatus having processing means for performing processing, the sheet is conveyed in a direction opposite to the predetermined direction by the skew correction member after the skew is corrected by the skew correction member, and passes through the processing means. It is characterized in that the sheet is conveyed to a receiving section branched from the sheet conveying path from the carry-in section to the skew correction member.

本発明によれば、シート処理装置の小型化を図ることができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the size of the sheet processing apparatus.

本実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す図。1 is a diagram showing the system configuration of an image forming system including an image forming apparatus and a plurality of sheet processing apparatuses according to the present embodiment; FIG. 画像形成システムのシステム構成の他の例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing another example of the system configuration of the image forming system; 実施形態に係る画像形成システムに備えられた画像形成装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus provided in an image forming system according to an embodiment; FIG. 実施形態に係る画像形成システムに備えられた折り処理装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a folding device provided in an image forming system according to an embodiment; FIG. （ａ）～（ｄ）は、折り処理装置による折り処理によって形成される折り部の一例をそれぞれ示す説明図。4(a) to 4(d) are explanatory diagrams respectively showing examples of folded portions formed by folding processing by a folding processing device; FIG. （ａ）～（ｈ）は、折り処理装置によりＺ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図。4(a) to 4(h) are explanatory diagrams for explaining general operations when Z-folding is performed by the folding device; FIG. （ａ）～（ｈ）は、折り処理装置により内三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図。4(a) to 4(h) are explanatory diagrams for explaining a general operation when the folding device performs inward three-fold processing. FIG. （ａ）～（ｈ）は、折り処理装置により外三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図。4(a) to 4(h) are explanatory diagrams for explaining a general operation when the folding processing device performs three-out folding processing; FIG. （ａ）～（ｉ）は、折り処理装置により二つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図。4(a) to 4(i) are explanatory diagrams for explaining general operations when the folding device performs double folding processing. FIG. シート重ね合わせ処理動作における、先行シートがスキュー補正ローラ対にスキュー補正されるまでの動作について説明する図。FIG. 10 is a view for explaining the operation until the preceding sheet is skew-corrected by the skew correction roller pair in the sheet superposition processing operation; シート重ね合わせ処理動作における、先行シートがスキュー補正されてから先行シートがスイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送されるまでの動作について説明する図。FIG. 10 is a view for explaining an operation from the skew correction of the preceding sheet to the conveyance of the preceding sheet to the switchback conveying path W3 in the sheet superposition processing operation; シート重ね合わせ処理動作における、先行シートがスイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送されてから後続シートが先行のシートに重ね合わせられるまでの動作について説明する図。FIG. 11 is a view for explaining an operation from conveying a preceding sheet to a switchback conveying path W3 to superimposing a succeeding sheet on the preceding sheet in a sheet superimposition processing operation; シート重ね合わせ処理の動作フロー図。FIG. 10 is an operation flow diagram of sheet superposition processing. 変形例１の折り処理装置の概略構成図。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a folding processing apparatus of Modification 1; 変形例１の折り処理装置における折り処理について説明する図。7A and 7B are diagrams for explaining folding processing in the folding processing apparatus of Modification 1; FIG. 変形例２の折り処理装置の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a folding processing apparatus according to Modification 2; （ａ），（ｂ）は、変形例２の折り処理装置における折り処理について説明する図。8A and 8B are diagrams for explaining folding processing in a folding processing apparatus according to Modification 2; FIG. 変形例３の折り処理装置の概略構成図。FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a folding device according to Modification 3; 変形例３の折り処理装置の重ね折り動作における、先行シートが第二搬送手段によりスキュー補正されて、スイッチバック搬送路へ搬送するまでの動作を説明する図。10A and 10B are diagrams for explaining an operation until the preceding sheet is skew-corrected by the second conveying means and conveyed to the switchback conveying path in the multi-folding operation of the folding apparatus of Modification 3. FIG. 変形例３の折り処理装置の重ね折り動作における、先行シートが、スイッチバック搬送路へ搬送されてから重ね合わせしたシート束に第一折り部を形成するまでの動作を説明する図。11A and 11B are diagrams for explaining an operation from conveying a preceding sheet to a switchback conveying path to forming a first folded portion on a superimposed sheet bundle in the overlapping folding operation of the folding apparatus according to Modification 3; FIG. 変形例３の折り処理装置の重ね折り動作における、シート束に第二折り部を形成する一例を示す図。FIG. 11 is a view showing an example of forming a second folded portion on a sheet bundle in the multi-folding operation of the folding device of Modification 3; 変形例３の折り処理装置の重ね折り動作における、シート束に第二折り部を形成する他の例を示す図。FIG. 11 is a view showing another example of forming a second folded portion on a sheet bundle in the multi-folding operation of the folding device of Modification 3; 変形例４の折り処理装置を示す概略構成図。FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a folding device of Modification 4;

図１は、本実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像形成システム４のシステム構成を示す図である。本実施形態では、画像形成装置２の後段に、シート処理装置である折り処理装置１と、後処理装置３とが順に設けられている。 FIG. 1 is a diagram showing the system configuration of an image forming system 4 including an image forming apparatus and a plurality of sheet processing apparatuses according to this embodiment. In this embodiment, a folding processing device 1 as a sheet processing device and a post-processing device 3 are provided in this order after the image forming device 2 .

画像形成装置２は、入力された画像データまたは読み取った画像の画像データに基づいて、シートに画像を形成するものである。例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいは、これらの機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機などがこれに相当する。画像形成装置２は、例えば電子写真方式や液滴射出方式など公知の方式のものであり、画像形成方式は何れでも良い。なお、本実施形態においては、電子写真方式の複写機を用いている。 The image forming apparatus 2 forms an image on a sheet based on input image data or read image data. For example, copiers, printers, facsimiles, or digital multi-function peripherals having at least two of these functions correspond to this. The image forming apparatus 2 employs a known system such as an electrophotographic system or a droplet ejection system, and any image forming system may be used. In this embodiment, an electrophotographic copier is used.

後処理装置３としては、例えば、シートにパンチ孔を開けるパンチ穿孔装置、ステープラ等によりシート束を綴じるシート綴じ装置、画像形成済みシートを複数の排出トレイへ仕分けして排出する仕分排出装置などが挙げられる。 Examples of the post-processing device 3 include a punching device that punches holes in sheets, a sheet binding device that binds a sheet bundle using a stapler or the like, a sorting and discharging device that sorts and discharges image-formed sheets to a plurality of discharge trays, and the like. mentioned.

図２は、画像形成システム４のシステム構成の他の例を示す図である。
この図２に示す画像形成システム４は、画像形成装置２の胴内に折り処理装置１を配置したものである。また、後処理装置３にミシン目形成装置を設けてもよい。 FIG. 2 is a diagram showing another example of the system configuration of the image forming system 4. As shown in FIG.
The image forming system 4 shown in FIG. 2 has the folding device 1 arranged in the body of the image forming device 2 . Further, the post-processing device 3 may be provided with a perforation forming device.

図３は、実施形態に係る画像形成システムに備えられた画像形成装置２の概略構成図である。
画像形成装置本体１０１は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置である。図においてほぼ中央部に４色の作像ステーション１１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが配置された作像部１１０を有する。また、この作像部１１０の下方に隣接して、光書き込み装置１８０が設けられている。また、光書き込み装置１８０の下方には、給送部１２０が設けられている。また、給送部１２０から給送されたシートＰを二次転写部１４０及び定着装置１５０に搬送する給送搬送路（縦搬送路）１３０が設けられている。また、定着装置１５０で画像が定着されたシートＰを折り処理装置１側に搬送する排出搬送路１６０や、一面に画像が形成されたシートＰを反転し、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０を備えている。 FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus 2 provided in the image forming system according to the embodiment.
The image forming apparatus main body 101 is an indirect transfer tandem color image forming apparatus. It has an image forming section 110 in which four color image forming stations 111Y, C, M, and K are arranged approximately in the center of the figure. An optical writing device 180 is provided below and adjacent to the imaging section 110 . A feeding section 120 is provided below the optical writing device 180 . Further, a feeding conveying path (longitudinal conveying path) 130 for conveying the sheet P fed from the feeding section 120 to the secondary transfer section 140 and the fixing device 150 is provided. In addition, there is also a discharge conveying path 160 for conveying the sheet P on which an image is fixed by the fixing device 150 to the side of the folding processing device 1, and a double-sided transport path 160 for inverting the sheet P having an image formed on one side and forming an image on the other side. A transport path 170 is provided.

作像部１１０は、作像ステーション１１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色用の感光体ドラム２００Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを備えている。この感光体ドラム２００Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの外周に沿って、帯電装置８０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、現像装置７０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、クリーニングユニット４０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、及び、除電ユニットが配置されている。また、感光体ドラム２００Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに形成された画像を一次転写ローラ７４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラム２００Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに各色毎に画像を書き込む光書き込み装置１８０とを備えている。 The imaging unit 110 includes photosensitive drums 200Y, C, M, and K for respective colors of imaging stations 111Y, C, M, and K. As shown in FIG. Charging devices 80Y, C, M, and K, developing devices 70Y, C, M, and K, cleaning units 40Y, C, M, and K, and neutralizing units 40Y, C, M, and K are arranged along the outer periphery of the photosensitive drums 200Y, C, M, and K. units are placed. Further, an intermediate transfer belt 112 for intermediately transferring the images formed on the photoreceptor drums 200Y, C, M, and K by primary transfer rollers 74Y, C, M, and K, and the photoreceptor drums 200Y, C, M, and K for each color. and an optical writing device 180 for writing an image every time.

光書き込み装置１８０は、作像ステーション１１１の下方に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１１の上側に配置されている。また、作像部１１０の上方には現像装置７０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに補給するためのトナーが収容されたトナー収容容器１１６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが交換可能に配置されている。 The optical writing device 180 is arranged below the image forming station 111 and the intermediate transfer belt 112 is arranged above the image forming station 111 . Further, above the image forming section 110, toner containers 116Y, 116C, 116M and 116K containing toner to be supplied to the developing devices 70Y, 70C, 70M and 70K are replaceably arranged.

中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持されている。前記複数の支持ローラの１つである支持ローラ１１４は、二次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して二次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像をシートＰに二次転写できるようになっている。 The intermediate transfer belt 112 is rotatably supported by a plurality of support rollers. The support roller 114, which is one of the plurality of support rollers, faces the secondary transfer roller 115 via the intermediate transfer belt 112 at the secondary transfer portion 140, and transfers the image on the intermediate transfer belt 112 to the sheet P secondarily. It is ready to be transcribed.

なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。 Note that the image forming process of the indirect transfer type tandem color image forming apparatus is well known and is not directly related to the gist of the present invention, so a detailed description thereof will be omitted.

給送部１２０は給送トレイ１２１、ピックアップローラ１２２、給送搬送ローラ１２３を備え、給送トレイ１２１からピックアップしたシートＰを給送搬送路１３０に沿って上方に送り出す。 The feeding unit 120 includes a feeding tray 121 , a pickup roller 122 , and a feeding conveying roller 123 , and feeds the sheet P picked up from the feeding tray 121 upward along the feeding conveying path 130 .

送り出されたシートＰは二次転写部１４０で画像が転写され、定着装置１５０に送られる。定着装置１５０は定着ローラ１５０ａと加圧ローラ１５０ｂを備え、シートＰが両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーがシートＰに定着される。 The sent sheet P has an image transferred by the secondary transfer unit 140 and is sent to the fixing device 150 . The fixing device 150 includes a fixing roller 150a and a pressure roller 150b. While the sheet P passes through the nip between them, heat and pressure are applied to fix the toner onto the sheet P. FIG.

定着装置１５０の下流には、排出搬送路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に分岐し、折り処理装置１側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで搬送路が選択される。 A discharge conveying path 160 and a double-sided conveying path 170 are provided downstream of the fixing device 150 . The transport path is selected depending on when the sheet is to be transported.

なお、分岐爪１６１のシート搬送方向上流側の直近には分岐搬送ローラ１６２が設けられ、シートＰへ搬送力を付与している。 A branch conveying roller 162 is provided in the immediate vicinity of the branch claw 161 on the upstream side in the sheet conveying direction, and applies a conveying force to the sheet P. As shown in FIG.

折り処理装置１は、画像形成装置本体１０１の胴内排紙部に配置され、画像形成装置本体１０１から搬送された画像形成済みシートＰに折り処理を施し、後処理装置３に排出するものである。 The folding device 1 is arranged in the internal paper discharge section of the image forming apparatus main body 101 , performs folding processing on the image-formed sheet P conveyed from the image forming apparatus main body 101 , and discharges the sheet to the post-processing device 3 . be.

画像読取装置５００は、コンタクトガラス５０１上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読取装置５００自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。 The image reading device 500 is a known device that optically scans a document set on a contact glass 501 to read an image on the surface of the document. The configuration and functions of the image reading apparatus 500 itself are well known and are not directly related to the gist of the present invention, so detailed description thereof will be omitted.

このように構成された画像形成装置本体１０１では、画像読取装置５００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣなどから転送された印刷データに基づいて書き込みに使用する画像データを生成する。そして、その画像データに基づいて光書き込み装置１８０から各感光体ドラム２００Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに対して光書き込みが行われる。各作像ステーション１１１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋで各色毎に形成された画像は、順次、中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。 The image forming apparatus main body 101 configured as described above generates image data to be used for writing based on document data read by the image reading device 500 or print data transferred from an external PC or the like. Then, based on the image data, the optical writing device 180 performs optical writing on each of the photosensitive drums 200Y, C, M, and K. FIG. The images formed for each color by the image forming stations 111Y, 111C, 111M, and 111K are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 112, and a color image is formed on the intermediate transfer belt 112 by superimposing four color images. be.

一方、給送トレイ１２１からは前記画像形成に応じてシートＰが給送される。シートＰは、二次転写部１４０の直前のレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、二次転写部１４０で二次転写され、定着装置１５０へと送り込まれる。 On the other hand, the sheet P is fed from the feeding tray 121 according to the image formation. The sheet P temporarily stops at the position of the registration roller immediately before the secondary transfer portion 140 , is sent out in timing with the leading edge of the image on the intermediate transfer belt 112 , is secondarily transferred by the secondary transfer portion 140 , and is transferred to the fixing device 150 . sent to.

定着装置１５０で画像が定着されたシートＰは、片面印刷の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排出搬送路１６０側へ搬送され、両面印刷の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。 The sheet P on which the image is fixed by the fixing device 150 is conveyed to the discharge conveying path 160 side by the switching operation of the branch claw 161 in the case of single-sided printing and in the case of double-sided printing, and in the case of double-sided printing. is transported to the double-sided transport path 170 side.

両面搬送路１７０に搬送されたシートＰは反転後再度、二次転写部１４０に送り込まれて、他側の面に画像が形成された後、排出搬送路１６０側に返送される。 The sheet P conveyed to the double-sided conveying path 170 is sent to the secondary transfer portion 140 again after being reversed, and after an image is formed on the other side, the sheet P is returned to the discharge conveying path 160 side.

排出搬送路１６０側に搬送されたシートＰは、折り処理装置１に搬送され、折り処理装置１で折り処理を施し、あるいは、処理なしで後処理装置３に排出される。 The sheet P conveyed to the discharge conveying path 160 side is conveyed to the folding processing device 1 and subjected to folding processing by the folding processing device 1 or discharged to the post-processing device 3 without processing.

図４は、実施形態に係る画像形成システムに備えられた折り処理装置１の概略構成図である。
本実施形態の折り処理装置１は、画像形成装置２から排出されたシートＰを折り処理せずに後段の後処理装置３へシートＰを搬送するためのスルー搬送路Ｗ１を備えている。また、スルー搬送路Ｗ１から分岐していて、画像形成装置２から排出されたシートＰを折り処理して後段の後処理装置３へシートＰを搬送するための分岐搬送路Ｗ２を備えている。また、スルー搬送路Ｗ１から分岐してスイッチバック搬送されてきたシートを一時待機させておき、画像形成装置２から排出された後続のシートと重ね合わせて搬送するための受け入れ部としてのスイッチバック搬送路Ｗ３を備えている。 FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the folding device 1 provided in the image forming system according to the embodiment.
The folding device 1 of the present embodiment includes a through transport path W1 for transporting the sheet P discharged from the image forming device 2 to the subsequent post-processing device 3 without folding the sheet P. As shown in FIG. Further, a branch conveying path W2 is provided which is branched from the through conveying path W1 for folding the sheet P discharged from the image forming apparatus 2 and conveying the sheet P to the post-processing apparatus 3 at the subsequent stage. Also, the switchback conveying unit serves as a receiving unit for temporarily waiting for the sheet branched from the through conveying path W1 and conveyed switchback, and for conveying the sheet superimposed on the succeeding sheet discharged from the image forming apparatus 2. A path W3 is provided.

画像形成装置２から排出されたシートＰを受け入れるスルー搬送路Ｗ１の入口側（図中右側）には、搬入ローラ対１０が配置されている。この搬入ローラ対１０は、回転部材である押圧ローラ１０ａと対向部材である駆動ローラ１０ｂとから構成されており、駆動ローラ１０ｂは駆動源である搬入モータ１０ｍの駆動力によって回転駆動する。 A carry-in roller pair 10 is arranged on the entrance side (right side in the drawing) of the through-conveyance path W<b>1 for receiving the sheet P discharged from the image forming apparatus 2 . The carry-in roller pair 10 is composed of a pressing roller 10a which is a rotating member and a drive roller 10b which is a facing member.

また、スルー搬送路Ｗ１の搬入ローラ対１０よりも下流側には、第一搬送手段であるスキュー補正ローラ対１１が配置されている。このスキュー補正ローラ対１１は、回転部材である押圧ローラ１１ａと対向部材である駆動ローラ１１ｂとから構成されており、駆動ローラ１１ｂは駆動源である正逆転可能なスキュー正逆転モータ１１ｍの駆動力によって回転駆動する。 Further, a skew correction roller pair 11, which is a first conveying means, is arranged downstream of the carry-in roller pair 10 in the through conveying path W1. The skew correction roller pair 11 is composed of a pressure roller 11a which is a rotating member and a drive roller 11b which is an opposing member. Rotationally driven by

また、スルー搬送路Ｗ１の出口側（図中左側）には、第一折りローラ１２と、第一折りローラ１２に当接配置された第一正逆転ローラ１３と、第一正逆転ローラ１３に当接配置された押し当てローラ１４とが設けられている。第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３とのニップを通過することで、シートＰはスルー搬送路Ｗ１から分岐搬送路Ｗ２へ移動することができる。また、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップを通過することで、スルー搬送路Ｗ１を介して後段の後処理装置３へシートＰを搬送することができる。 Further, on the exit side (left side in the drawing) of the through transport path W1, there are a first folding roller 12, a first forward/reverse roller 13 arranged in contact with the first folding roller 12, and a first forward/reverse roller 13. A pressing roller 14 is provided which is arranged in contact therewith. By passing through the nip between the first folding roller 12 and the first forward/reverse roller 13, the sheet P can move from the through transport path W1 to the branch transport path W2. Further, by passing through the nip between the first forward/reverse roller 13 and the pressing roller 14, the sheet P can be conveyed to the subsequent post-processing device 3 via the through conveying path W1.

更に、本実施形態では、分岐搬送路Ｗ２の出口側には、第一正逆転ローラ１３に当接配置された第二折りローラ１５が設けられている。また、この分岐搬送路Ｗ２には、スルー搬送路Ｗ１からのシートＰが進入する第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３とのニップを挟んで、第二折りローラ１５の反対側に、第二正逆転ローラ対１６が設けられている。この第二正逆転ローラ対１６は、回転部材である押圧ローラ１６ａと対向部材である駆動ローラ１６ｂとから構成されており、駆動ローラ１６ｂは駆動源である第二正逆転モータ１６ｍの駆動力によって回転駆動する。 Furthermore, in the present embodiment, a second folding roller 15 is provided in contact with the first forward/reverse roller 13 on the exit side of the branched transport path W2. In addition, on the opposite side of the second folding roller 15, across the nip between the first folding roller 12 and the first forward/reverse roller 13 into which the sheet P from the through transporting path W1 enters, the branching transport path W2 is provided with: A second forward/reverse roller pair 16 is provided. The second forward/reverse roller pair 16 is composed of a pressing roller 16a which is a rotating member and a driving roller 16b which is a facing member. rotationally driven.

第一正逆転ローラ１３は、正逆転可能な第一正逆転モータ１３ｍの駆動力によって正逆転可能に回転駆動することができる。この第一正逆転ローラ１３に当接配置されている第一折りローラ１２、押し当てローラ１４及び第二折りローラ１５は、いずれも第一正逆転ローラ１３の回転に伴って従動回転する従動ローラである。 The first forward/reverse roller 13 can be rotated in a forward/reverse manner by the driving force of a first forward/reverse motor 13m capable of forward/reverse rotation. The first folding roller 12, the pressing roller 14, and the second folding roller 15, which are placed in contact with the first forward/reverse roller 13, are all driven rollers that are driven to rotate as the first forward/reverse roller 13 rotates. is.

また、第二正逆転ローラ対１６を構成する駆動ローラ１６ｂは、正逆転可能な第二正逆転モータ１６ｍの駆動力によって正逆転可能に回転駆動することができる。第二正逆転ローラ対１６を構成する押圧ローラ１６ａは、駆動ローラ１６ｂの回転に伴って従動回転する従動ローラである。 The drive roller 16b constituting the second forward/reverse roller pair 16 can be driven to rotate forward/reverse by the driving force of a second forward/reverse motor 16m capable of forward/reverse rotation. The pressing roller 16a that constitutes the second forward/reverse roller pair 16 is a driven roller that rotates following the rotation of the drive roller 16b.

更に、本実施形態では、スイッチバック搬送路Ｗ３には、スイッチバック搬送ローラ対１７が配置されている。スイッチバック搬送ローラ対１７は、回転部材である押圧ローラ１７ａと対向部材である駆動ローラ１７ｂとから構成されており、駆動ローラ１７ｂは駆動源である正逆転可能なスイッチバック正逆転モータ１７ｍの駆動力によって回転駆動する。 Further, in this embodiment, a switchback conveying roller pair 17 is arranged on the switchback conveying path W3. The switchback conveying roller pair 17 is composed of a pressure roller 17a which is a rotating member and a driving roller 17b which is a facing member. Rotation driven by force.

また、スイッチバック搬送路Ｗ３とスルー搬送路Ｗ１との分岐部には、フィルム部材１８が設けられている。このフィルム部材１８は、先端がスルー搬送路Ｗ１側に設けられている。 A film member 18 is provided at the branching portion between the switchback transport path W3 and the through transport path W1. The film member 18 has a leading end on the through transport path W1 side.

本実施形態において、すべての従動ローラは、それぞれ、付勢手段としての加圧スプリング１０ｓ,１１ｓ，１２ｓ，１４ｓ，１５ｓ，１６ｓ,１７ｓによってローラ軸が付勢されており、これにより対向するローラとの間にニップが形成されるようになっている。 In this embodiment, all the driven rollers are biased by roller shafts by pressure springs 10s, 11s, 12s, 14s, 15s, 16s, and 17s as biasing means. A nip is formed between the

また、本実施形態には、搬入ローラ対１０のシート搬送方向上流側（スルー搬送路Ｗ１入口側）には、シートＰの端部を検知するシート端部検知手段としての入口センサ２４が設けられている。この入口センサ２４は、その検知領域に画像形成装置２から搬送されてくるシートＰの先端や後端が到達したときに、その旨を示す検知信号を制御部へ出力する。このようなセンサとしては、公知のセンサを広く利用することができる。 Further, in the present embodiment, an entrance sensor 24 serving as a sheet edge detecting means for detecting the edge of the sheet P is provided on the upstream side of the carry-in roller pair 10 in the sheet conveying direction (on the inlet side of the through conveying path W1). ing. When the leading edge or the trailing edge of the sheet P conveyed from the image forming apparatus 2 reaches the detection area, the entrance sensor 24 outputs a detection signal indicating that fact to the control unit. Known sensors can be widely used as such sensors.

また、スキュー補正ローラ対１１のシート搬送方向上流側（スルー搬送路Ｗ１中央部付近）には、シートＰの端部を検知するシート端部検知手段としてのスキューセンサ２１が設けられている。このスキューセンサ２１は、その検知領域に画像形成装置２から搬送されてくるシートＰの先端が到達したときに、その旨を示す先端検知信号を制御部へ出力する。このようなセンサとしては、公知のセンサを広く利用することができる。 Further, a skew sensor 21 as a sheet edge detecting means for detecting the edge of the sheet P is provided on the upstream side of the skew correction roller pair 11 in the sheet conveying direction (near the central portion of the through conveying path W1). When the leading edge of the sheet P conveyed from the image forming apparatus 2 reaches the detection area, the skew sensor 21 outputs a leading edge detection signal indicating that fact to the control section. Known sensors can be widely used as such sensors.

また、本実施形態には、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とで構成される第二搬送手段のシート搬送方向下流側（スルー搬送路Ｗ１の出口側）に、シートＰの先端を検知するシート先端検知手段としてのシート検知センサ２２が設けられている。このシート検知センサ２２は、その検知領域にスルー搬送路Ｗ１を搬送されてきたシートＰの先端が到達したときに、その旨を示す先端検知信号を制御部へ出力する。このようなシート検知センサ２２は、上述したスキューセンサ２１と同様、公知のセンサを広く利用することができる。 Further, in this embodiment, the leading edge of the sheet P is positioned downstream in the sheet conveying direction (outlet side of the through conveying path W1) of the second conveying means composed of the first forward/reverse roller 13 and the pressing roller 14. A sheet detection sensor 22 is provided as sheet leading edge detection means for detecting. When the leading edge of the sheet P conveyed along the through-conveyance path W1 reaches the detection area, the sheet detection sensor 22 outputs a leading edge detection signal indicating that fact to the control unit. Such a sheet detection sensor 22 can widely use a known sensor like the skew sensor 21 described above.

また、本実施形態には、第二正逆転ローラ対１６のシート搬送方向下流側（分岐搬送路Ｗ２の出口側とは反対側）に、シートＰの先端を検知するシート検知センサ２６が設けられている。このシート検知センサ２６は、その検知領域にスルー搬送路Ｗ１から分岐搬送路Ｗ２へ送り込まれたシートＰの先端が到達したときに、その旨を示す先端検知信号を制御部へ出力する。このようなシート検知センサ２６は、上述した入口センサ２４、スキューセンサ２１、シート検知センサ２２と同様、公知のセンサを広く利用することができる。 Further, in this embodiment, a sheet detection sensor 26 for detecting the leading edge of the sheet P is provided on the downstream side of the second forward/reverse roller pair 16 in the sheet conveying direction (the side opposite to the exit side of the branch conveying path W2). ing. When the leading edge of the sheet P sent from the through conveying path W1 to the branch conveying path W2 reaches the detection area, the sheet detecting sensor 26 outputs a leading edge detection signal indicating that fact to the control unit. For such sheet detection sensor 26, known sensors can be widely used, similar to entrance sensor 24, skew sensor 21, and sheet detection sensor 22 described above.

本実施形態においては、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とで第二シート搬送手段が構成され、第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３とで折り部形成手段が構成されている。また、本実施形態では、第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５とでも、折り部形成手段が構成されている。 In this embodiment, the first forward/reverse roller 13 and the pressing roller 14 constitute the second sheet conveying means, and the first folding roller 12 and the first forward/reverse roller 13 constitute the folding portion forming means. there is Further, in the present embodiment, the first forward/reverse roller 13 and the second folding roller 15 also constitute folding portion forming means.

第二シート搬送手段としては、このようなローラ対の構成ではなく、粘着ローラや吸着ベルトの構成を採用してもよい。また、本実施形態では、第二シート搬送手段を構成する第一正逆転ローラ１３と、折り部形成手段を構成する第一正逆転ローラ１３や第二折りローラ１５とが共通のローラである。しかしながら、これに限るものではなく、別々のローラを用いて第二シート搬送手段と折り部形成手段とを別個独立した構成としてもよい。 As the second sheet conveying means, a structure of an adhesive roller or a suction belt may be adopted instead of such a structure of a roller pair. Further, in the present embodiment, the first forward/reverse roller 13 that constitutes the second sheet conveying means, and the first forward/reverse roller 13 and the second folding roller 15 that constitute the folding portion forming means are common rollers. However, the present invention is not limited to this, and the second sheet conveying means and the folding portion forming means may be constructed independently using separate rollers.

また、本実施形態では、スイッチバック搬送路Ｗ３が、分岐搬送路Ｗ２に繋がっている。これにより、分岐搬送路Ｗ２の第二正逆転ローラ対１６に進入したシートの搬送路と、スイッチバック搬送路Ｗ３の一部とを兼用することができ、装置の小型化を図ることができる。 Further, in this embodiment, the switchback transport path W3 is connected to the branch transport path W2. As a result, the conveying path for the sheet entering the second forward/reverse roller pair 16 of the branch conveying path W2 can be used as part of the switchback conveying path W3, and the size of the apparatus can be reduced.

次に、折り処理装置１でシートＰに折り部を形成する折り処理の流れや動作について説明する。図５（ａ）～図５（ｄ）は、本実施形態の折り処理装置１による折り処理によって形成される折り部の一例をそれぞれ示す説明図である。 Next, the flow and operation of folding processing for forming a folded portion on the sheet P by the folding processing device 1 will be described. FIGS. 5(a) to 5(d) are explanatory diagrams respectively showing examples of folded portions formed by folding processing by the folding processing apparatus 1 of the present embodiment.

本実施形態の折り処理装置１は、シートＰに対して２つの外折りの折り部を形成して図５（ａ）に示すようにＺ折りにするＺ折り処理を行なうことができる。また、本実施形態の折り処理装置１は、シートＰを略三等分に対して２つの内折りの折り部を形成して図５（ｂ）に示すように内三つ折りにする内三つ折り処理を行なうことができる。また、本実施形態の折り処理装置１は、シートＰを略三等分に対して２つの外折りの折り部を形成して図５（ｃ）に示すように外三つ折りにする外三つ折り処理を行なうことができる。また、シートＰを略二等分に対して１つの折り部を形成して図５（ｄ）に示すように二つ折りにする二つ折り処理を行なうことができる。 The folding processing apparatus 1 of the present embodiment can perform Z-folding processing in which two outward folding portions are formed on the sheet P and Z-folding is performed as shown in FIG. 5(a). Further, the folding processing apparatus 1 of the present embodiment forms two folding portions for folding the sheet P substantially into three equal parts, and folds the sheet P into three inwards as shown in FIG. 5B. processing can be performed. In addition, the folding processing apparatus 1 of the present embodiment forms two outer folding portions for dividing the sheet P into three equal parts, and folds the sheet P into three outer folds as shown in FIG. 5C. processing can be performed. In addition, the sheet P can be folded into two by forming one folding portion for approximately halving the sheet P and folding the sheet into two as shown in FIG. 5(d).

図６（ａ）～（ｈ）は、折り処理装置１によりＺ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。 FIGS. 6A to 6H are explanatory diagrams for explaining general operations when Z-folding is performed by the folding device 1. FIG.

画像形成装置２側の排出ローラから搬入ローラ対１０に受け渡され、搬入ローラ対１０から搬送力を付与されて所定の方向に搬送（以下、正搬送ということもある）されてくるシートＰの先端は、まず、スキューセンサ２１に検知される。スキューセンサ２１から出力される先端検知信号を受信した制御部は、スキュー正逆転モータ１１ｍを制御して、スキュー補正ローラ対１１の回転を開始させる（図６（ａ）、図６（ｂ））。その後、シートＰの先端がスキュー補正ローラ対１１のニップに進入すると、シートＰは、スキュー補正ローラ対１１からも搬送力が付与されてスルー搬送路Ｗ１をその出口側に向けて搬送される。 The sheet P transferred from the discharge rollers of the image forming apparatus 2 to the carry-in roller pair 10 and conveyed in a predetermined direction (hereinafter, also referred to as forward conveyance) by applying a conveying force from the carry-in roller pair 10. The tip is first detected by the skew sensor 21 . Upon receiving the leading end detection signal output from the skew sensor 21, the control unit controls the skew forward/reverse motor 11m to start the rotation of the skew correction roller pair 11 (FIGS. 6A and 6B). . After that, when the leading edge of the sheet P enters the nip of the skew correction roller pair 11, the sheet P is conveyed along the through conveying path W1 toward its exit side with conveying force also applied from the skew correction roller pair 11.

スルー搬送路Ｗ１を搬送されるシートＰの先端は、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップに進入し、このニップを通過した後にシート検知センサ２２に検知される。これを検知したシート検知センサ２２からの先端検知信号を受信した制御部は、次のような制御を行う。すなわち、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップ位置から、シートＰの先端が予め決められた突出量だけ突出したところで（図６（ｃ））、第一正逆転モータ１３ｍを制御して第一正逆転ローラ１３の回転を停止させる。また、これとともに、スキュー正逆転モータ１１ｍを制御してスキュー補正ローラ対１１の駆動ローラ１１ｂの回転を停止させる。 The leading edge of the sheet P conveyed through the through conveying path W1 enters the nip between the first forward/reverse roller 13 and the pressing roller 14, and is detected by the sheet detection sensor 22 after passing through this nip. Upon receiving the leading edge detection signal from the sheet detection sensor 22 that detects this, the control unit performs the following control. That is, when the leading edge of the sheet P protrudes by a predetermined protrusion amount from the nip position between the first forward/reverse roller 13 and the pressing roller 14 (FIG. 6(c)), the first forward/reverse motor 13m is controlled. to stop the rotation of the first forward/reverse roller 13 . At the same time, the skew normal/reverse motor 11m is controlled to stop the rotation of the drive roller 11b of the skew correction roller pair 11. FIG.

このときの突出量は、シートＰのシート搬送方向長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。シートＰの先端の突出量は、例えば、シート検知センサ２２から出力される先端検知信号の受信タイミングと、押し当てローラ１４の回転量とから把握することができる。 The amount of protrusion at this time is appropriately determined according to the length of the sheet P in the sheet conveying direction and the content of the folding process (folding method, etc.). The amount of protrusion of the leading edge of the sheet P can be grasped, for example, from the reception timing of the leading edge detection signal output from the sheet detection sensor 22 and the amount of rotation of the pressing roller 14 .

その後、第一正逆転モータ１３ｍを制御して、シートＰをスルー搬送路Ｗ１の入口側へ戻す方向に第一正逆転ローラ１３の逆回転を開始させるとともに、スキュー補正ローラ対１１の回転を開始させる。これにより、スキュー補正ローラ対１１と第一正逆転ローラ１３との間のシート部分に撓みが形成される（図６（ｄ））。そして、この撓み部分（折り返し部分）が第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３との間のニップに進入することで、その折り返し部分に第一折り部が形成される。第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３との間のニップを通過した第一折り部は、分岐搬送路Ｗ２に進入し（図６（ｅ））、分岐搬送路Ｗ２を第二正逆転ローラ対１６に向けて搬送される。 After that, the first forward/reverse motor 13m is controlled to start the reverse rotation of the first forward/reverse roller 13 in the direction of returning the sheet P to the entrance side of the through transport path W1, and the rotation of the skew correction roller pair 11 is started. Let As a result, the sheet portion between the skew correction roller pair 11 and the first forward/reverse roller 13 is bent (FIG. 6(d)). Then, this bent portion (folded portion) enters the nip between the first folding roller 12 and the first forward/reverse roller 13 to form the first folded portion at the folded portion. After passing through the nip between the first folding roller 12 and the first forward/reverse roller 13, the first folding portion enters the branched transport path W2 (FIG. 6(e)), and rotates the branched transport path W2 in the second forward/reverse direction. It is conveyed toward the roller pair 16 .

そして、シートＰの第一折り部は、第二正逆転ローラ対１６のニップに進入し、このニップを通過した後にシート検知センサ２６に検知される。これを検知したシート検知センサ２６からの先端検知信号を受信した制御部は、次のような制御を行う。すなわち、第二正逆転ローラ対１６のニップ位置から、シートＰの第一折り部が予め決められた突出量だけ突出したところで（図６（ｆ））、第一正逆転モータ１３ｍを制御して第一正逆転ローラ１３の回転を停止させる。また、これとともに、第二正逆転ローラ対１６及びスキュー補正ローラ対１１の回転を停止させる。このときの突出量も、シートＰのシート搬送方向長さや折り処理の内容（折り方等）によって適宜決定されるものである。シートＰの第一折り部の突出量は、例えば、シート検知センサ２６から出力される先端検知信号の受信タイミングと、第二正逆転ローラ対１６の回転量とから把握することができる。 Then, the first folded portion of the sheet P enters the nip of the second forward/reverse roller pair 16 and is detected by the sheet detection sensor 26 after passing through this nip. Upon receiving the leading edge detection signal from the sheet detection sensor 26 that detects this, the control unit performs the following control. That is, when the first folded portion of the sheet P protrudes by a predetermined protrusion amount from the nip position of the second forward/reverse roller pair 16 (FIG. 6(f)), the first forward/reverse motor 13m is controlled. The rotation of the first forward/reverse roller 13 is stopped. At the same time, the rotation of the second forward/reverse roller pair 16 and the skew correction roller pair 11 is stopped. The amount of protrusion at this time is also appropriately determined according to the length of the sheet P in the sheet conveying direction and the content of the folding process (folding method, etc.). The protrusion amount of the first folded portion of the sheet P can be grasped, for example, from the reception timing of the leading edge detection signal output from the sheet detection sensor 26 and the amount of rotation of the second forward/reverse roller pair 16 .

その後、第二正逆転モータ１６ｍを制御して第二正逆転モータ１６ｍを制御して、シートＰを分岐搬送路Ｗ２の出口側へ向かわせる方向に第二正逆転ローラ対１６の逆回転を開始するとともに、第一正逆転ローラ１３の逆回転及びスキュー補正ローラ対１１の回転を再開させる。これにより、第一正逆転ローラ１３と第二正逆転ローラ対１６との間のシート部分に撓みが形成される（図６（ｇ））。そして、この撓み部分（折り返し部分）が第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５との間のニップに進入することで、その折り返し部分に第二折り部が形成される。 After that, the second forward/reverse motor 16m is controlled to start the reverse rotation of the second forward/reverse roller pair 16 in the direction of directing the sheet P toward the exit side of the branch conveying path W2. At the same time, the reverse rotation of the first forward/reverse roller 13 and the rotation of the skew correction roller pair 11 are restarted. As a result, the sheet portion between the first forward/reverse roller 13 and the second forward/reverse roller pair 16 is bent (FIG. 6(g)). Then, this bent portion (folded portion) enters the nip between the first forward/reverse roller 13 and the second folding roller 15 to form a second folded portion at the folded portion.

第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５との間のニップを通過した第二折り部は、分岐搬送路Ｗ２の出口側に向けて搬送される（図６（ｈ））。そして、このように２つの折り部が形成されたシートＰは、第一正逆転ローラ１３からの搬送力を受けて、後段の後処理装置３へ搬送される。 After passing through the nip between the first forward/reverse roller 13 and the second folding roller 15, the second folded portion is transported toward the exit side of the branch transport path W2 (FIG. 6(h)). Then, the sheet P on which the two folded portions are formed in this manner receives a conveying force from the first forward/reverse roller 13 and is conveyed to the post-processing device 3 in the subsequent stage.

図７（ａ）～（ｈ）は、折り処理装置１により内三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。 FIGS. 7A to 7H are explanatory diagrams for explaining general operations when the folding processing apparatus 1 folds a sheet into three inwards.

図８（ａ）～（ｈ）は、折り処理装置１により外三つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。 FIGS. 8A to 8H are explanatory diagrams for explaining general operations when the folding processing apparatus 1 performs three-out folding processing.

内三つ折り処理も外三つ折り処理も、その動作の流れは上述したＺ折り処理と同様であるが、上記突出量及び上記突出量が異なる。したがって、Ｚ折り処理、内三つ折り処理、外三つ折り処理との間では、第一正逆転ローラ１３及び第二正逆転ローラ対１６の逆回転を開始するタイミングがそれぞれ異なることになる。 The operation flow of the inward three-folding process and the outward three-folding process is the same as the above-described Z-folding process, but the amount of protrusion and the amount of protrusion are different. Therefore, the timing of starting the reverse rotation of the first forward/reverse rollers 13 and the second pair of forward/reverse rollers 16 differs between the Z-folding process, the inner-three-folding process, and the outer-three-folding process.

図９（ａ）～図９（ｈ）は、折り処理装置１により二つ折り処理する際の一般的な動作を説明するための説明図である。二つ折り処理は、スルー搬送路Ｗ１を搬送されるシートＰの先端を、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップに進入させず、第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３との間のニップに進入させる点と上記突出量Δ２が異なる以外は、その動作の流れは上述したＺ折り処理と同様である。なお、この二つ折り処理においては、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ２１４とが第一搬送手段に相当し、第二正逆転ローラ対１６が第二搬送手段に相当する。また、第一折り部形成手段２０ａにより二つ折りを行なってもよい。 FIGS. 9(a) to 9(h) are explanatory diagrams for explaining general operations when the folding processing apparatus 1 performs double folding processing. In the double-folding process, the leading edge of the sheet P transported on the through transport path W1 is not allowed to enter the nip between the first forward/reverse roller 13 and the pressing roller 14, and the first folding roller 12 and the first forward/reverse roller 13 are folded. The operation flow is the same as that of the above-described Z-folding process, except that it enters the nip between and the protrusion amount Δ2 is different. In this double-folding process, the first forward/reverse roller 13 and the pressing roller 214 correspond to the first conveying means, and the second forward/reverse roller pair 16 corresponds to the second conveying means. Alternatively, the first folding portion forming means 20a may be used to fold the sheet in two.

次に、シート重ね合わせ処理について、説明する。本実施形態において、複数枚のシートを重ね合わせ、複数のシートを重ねて折ることができるようになっている。 Next, sheet superposition processing will be described. In this embodiment, a plurality of sheets can be superimposed and the plurality of sheets can be superimposed and folded.

図１０～図１２は、折り処理装置１によるシート重ね合わせ処理の動作を説明するための説明図である。また、図１３は、シート重ね合わせ処理の動作フロー図である。 10 to 12 are explanatory diagrams for explaining the operation of the sheet superposing process by the folding device 1. FIG. Also, FIG. 13 is an operation flow diagram of sheet superposition processing.

図１０は、先行シートが、スキュー補正ローラ対にスキュー補正されるまでの動作を示しており、図１１は、先行シートが、スイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送されるまでの動作を示しており、図１２は、後続シートが先行のシートに重ね合わせられるまでの動作を示している。
折り処理装置１の搬入ローラ対１０は、画像形成装置の排紙ローラ対１６３からシートを受け取り下流に搬送する（図１０（a）、図１３のＳ１）。搬入ローラ対１０から搬送力を付与されて搬送されてくるシートＰによりフィルム部材１８は図中時計反時計回りに弾性変形して、シートＰの搬送を受け流す。そして、シートＰの先端は、スキュー補正ローラ対１１に突き当たり、スキュー補正される（図１０（ｂ））。 FIG. 10 shows the operation until the preceding sheet is skew-corrected by the skew correction roller pair, and FIG. 11 shows the operation until the preceding sheet is conveyed to the switchback conveying path W3. FIG. 12 shows the operation until the succeeding sheet is overlaid on the preceding sheet.
The carry-in roller pair 10 of the folding device 1 receives the sheet from the sheet discharge roller pair 163 of the image forming apparatus and conveys it downstream (FIG. 10(a), S1 in FIG. 13). The film member 18 is elastically deformed clockwise and counterclockwise in the figure by the sheet P that is conveyed with the conveying force applied from the pair of carry-in rollers 10 , and receives the conveyance of the sheet P. As shown in FIG. Then, the leading edge of the sheet P hits the skew correction roller pair 11 and is skew-corrected (FIG. 10(b)).

本実施形態においては、図１０（ｂ）に示すように、折り処理装置１のシートが搬入される搬入部Ｈからスキュー補正ローラ対１１のニップまでのシート搬送長Ｌ１が、本折り処理装置が処理可能なシート搬送方向の最大サイズよりも短くして装置の小型化を図っている。なお、本実施形態では、上記Ｌ１は、Ａ４縦より短くなっている。このように上記Ｌ１がシートの搬送方向長さよりも短くなっているので、スキュー補正ローラ対１１にシートの先端が突き当たったときシートＰの後側が、画像形成装置に残っている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 10B, the sheet conveying length L1 from the carry-in portion H where the sheet of the folding device 1 is carried in to the nip of the skew correction roller pair 11 is The size of the apparatus is reduced by making it shorter than the maximum size in the sheet conveying direction that can be processed. In this embodiment, L1 is shorter than A4 lengthwise. Since L1 is shorter than the length of the sheet in the conveying direction, the rear side of the sheet P remains in the image forming apparatus when the leading edge of the sheet hits the skew correction roller pair 11 .

制御部は、スキューセンサ２１がシート先端を検知（図１３のＳ２Ｙｅｓ）してから、シートが搬入ローラ対１０により指定突当量搬送されたら（図１３のＳ３Ｙｅｓ）、スキュー補正ローラ対１１を正転回転させ、シートの搬送を開始する（Ｓ４）。
具体的には、制御部は、スキューセンサ２１がシート先端を検知したら、時間計測を開始、規定時間となったら、スキュー補正ローラ対１１を正転回転させる。上記規定時間は、スキューセンサ２１がシートの先端を検知してから、シートの先端がスキュー補正ローラ対に突き当たり、シートＰが所定量撓んでスキュー補正が完了するまでの時間である。 After the skew sensor 21 detects the leading edge of the sheet (S2 Yes in FIG. 13), the control unit rotates the skew correction roller pair 11 forward when the sheet is conveyed by the carry-in roller pair 10 by a specified bump amount (S3 Yes in FIG. 13). Rotate and start conveying the sheet (S4).
Specifically, when the skew sensor 21 detects the leading edge of the sheet, the control unit starts time measurement, and rotates the skew correction roller pair 11 in the normal direction when the specified time has elapsed. The prescribed time is the time from when the skew sensor 21 detects the leading edge of the sheet to when the leading edge of the sheet abuts against the pair of skew correction rollers and the sheet P is deflected by a predetermined amount to complete the skew correction.

次に、図１１（ａ）に示すようにシートの後端が、スルー搬送路Ｗ１とスイッチバック搬送路Ｗ３との分岐部を通過するまでの指定搬送量シートを搬送したら（Ｓ６のＹｅｓ）、スキュー補正ローラ対や第二搬送手段の回転を停止する。シートの後端が、スルー搬送路Ｗ１とスイッチバック搬送路Ｗ３との分岐部を抜けることで、フィルム部材１８が元の形状に戻る。また、この例では、スキュー補正ローラ対１１のシート搬送開始からシート後端が分岐部を通過するまでの指定搬送量としているが、入口センサ２４がシートの後端を検知してからシート後端が分岐部を通過するまでの指定搬送量としてもよい。 Next, as shown in FIG. 11A, when the trailing edge of the sheet passes through the branch portion between the through transport path W1 and the switchback transport path W3 (Yes in S6), the sheet is transported by a specified transport amount. Stop the rotation of the skew correction roller pair and the second conveying means. The film member 18 returns to its original shape when the trailing edge of the sheet passes through the branching portion between the through transport path W1 and the switchback transport path W3. Also, in this example, the designated conveying amount is from when the skew correction roller pair 11 starts conveying the sheet until the trailing edge of the sheet passes through the branching portion. may be a designated conveying amount until it passes through the branching portion.

次に、スキュー正逆転モータ１１ｍ、第一正逆転モータ１３ｍおよびスイッチバック正逆転モータ１７ｍを逆転駆動し、シートを逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）する（Ｓ６）。 Next, the skew normal/reverse motor 11m, the first normal/reverse motor 13m, and the switchback normal/reverse motor 17m are reversely driven to convey the sheet in reverse (convey in the direction opposite to the predetermined direction) (S6).

逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）されたシートＰは、正搬送（所定方向の搬送）時のシートの後端が、フィルム部材１８に案内され、図１１（ｂ）に示すように、スイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送される。次に、指定量逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）されたら（Ｓ７のＹｅｓ）、スキュー正逆転モータ１１ｍ、第一正逆転モータ１３ｍおよびスイッチバック正逆転モータ１７ｍの逆転駆動を停止し、シートの逆搬送（所定方向とは逆方向の搬送）を停止する（Ｓ８）。この逆搬送（所定方向とは逆方向の搬送）の指定量は、シートの逆搬送（所定方向とは逆方向の搬送）を開始してから、図１１（ｃ）に示すように、シートの搬送時の先端が、スキュー補正ローラ対の手前に位置するまでの搬送量である。なお、この逆搬送（所定方向とは逆方向の搬送）の指定量を、シート検知センサ２６が、スイッチバック搬送路Ｗ３に送り込まれたシートの正搬送（所定方向の搬送）時の後端を検知してから、図１１（ｃ）に示す状態となるまでのシート搬送量でもよい。
次に、スイッチバック正逆転モータ１７ｍを、指定突き当て量正回転させて、シートＰの先端を、スキュー補正ローラ対に突き当ててスキュー補正を行なう。 When the sheet P is reversely conveyed (conveyed in a direction opposite to the predetermined direction), the trailing edge of the sheet when forwardly conveyed (conveyed in the predetermined direction) is guided by the film member 18, and as shown in FIG. , is conveyed to the switchback conveying path W3. Next, when reverse transport by a specified amount (transport in a direction opposite to the predetermined direction) is performed (Yes in S7), the reverse driving of the skew forward/reverse motor 11m, the first forward/reverse motor 13m, and the switchback forward/reverse motor 17m is stopped. , reverse conveyance of the sheet (conveyance in the direction opposite to the predetermined direction) is stopped (S8). The designated amount of this reverse conveyance (conveyance in the direction opposite to the predetermined direction) is such that after the sheet reverse conveyance (conveyance in the direction opposite to the predetermined direction) is started, as shown in FIG. This is the conveying amount until the leading end during conveying is positioned in front of the skew correction roller pair. The designated amount of this reverse conveyance (conveyance in the direction opposite to the predetermined direction) is the trailing edge of the sheet sent to the switchback conveyance path W3 when the sheet is forwardly conveyed (conveyed in the predetermined direction) by the sheet detection sensor 26. It may be the sheet conveying amount from detection to the state shown in FIG. 11(c).
Next, the switchback forward/reverse motor 17m is rotated forward by a specified abutment amount, and the leading edge of the sheet P is abutted against the skew correction roller pair to perform skew correction.

次に、図１２（ａ）に示すように、後続シートＰ２が画像形成装置から搬送されてくる。このとき、スキュー補正ローラ対の手前で待機している先行のシートＰ１が、スキューセンサ２１上にあり、スキューセンサ２１は、後続シートＰ２の先端を検知できない。よって、二枚目以降は、入口センサ２４が後続シートＰ２の先端を検知してから、指定量シートを搬送する（Ｓ９のＹｅｓ、Ｓ１０のＹｅｓ）。図１２（ｂ）は、入口センサ２４が後続シートＰ２の先端を検知してから、指定量シートを搬送した状態を示しており、後続のシートＰ２の先端が、スキュー補正ローラ対に突き当り、スキュー補正されている。すなわち、このときの指定量は、入口センサ２４が後続シートＰ２の先端を検知してから、後続のシートの先端がスキュー補正ローラ対に突き当たり、後続のシートが所定量撓むまでのシート搬送量である。 Next, as shown in FIG. 12A, the succeeding sheet P2 is conveyed from the image forming apparatus. At this time, the preceding sheet P1 waiting in front of the skew correction roller pair is on the skew sensor 21, and the skew sensor 21 cannot detect the leading edge of the succeeding sheet P2. Therefore, for the second and subsequent sheets, after the entrance sensor 24 detects the leading edge of the succeeding sheet P2, the designated amount of sheets is conveyed (Yes in S9, Yes in S10). FIG. 12B shows a state in which a specified amount of sheets has been conveyed after the entrance sensor 24 has detected the leading edge of the succeeding sheet P2. Corrected. That is, the designated amount at this time is the sheet conveying amount from when the entrance sensor 24 detects the leading edge of the succeeding sheet P2 until the leading edge of the succeeding sheet collides with the skew correction roller pair and the succeeding sheet is deflected by a predetermined amount. is.

本実施形態では、上述したように、搬入部Ｈからスキュー補正ローラ対１１までのシート搬送長Ｌ１が、シートの搬送方向長さよりも短いため、図１２（ｂ）に示すように、先行シートＰ１と後続シートＰ２との重ね合わせ処理時に、後続のシートＰ２の後側は、画像形成装置２に残っている。 In the present embodiment, as described above, the sheet conveying length L1 from the carry-in portion H to the skew correction roller pair 11 is shorter than the sheet conveying direction length. and the succeeding sheet P2, the trailing side of the succeeding sheet P2 remains in the image forming apparatus 2. - 特許庁

このように、後続のシートＰ２を、スキュー補正ローラ対によりスキュー補正して先行シートＰ１と後続シートＰ２との重ね合わせ処理を行ったら、スキュー補正ローラ対１１により先行のシートＰ１と後続のシートＰ２とを重ねて搬送する（Ｓ１１）。ユーザーが設定した設定枚数の重ね合わせがされたら（Ｓ１２のＹｅｓ）、重ね合わせ動作フローが終了する。この重ね合わせたシートに対して、折り処理を行う場合は、重ね合わせたシートを分岐搬送路Ｗ２へ搬送し、折り処理を行う。一方、重ね合わせたシートを後処理装置で処理するときは、この重ね合わせたシートは、スルー搬送路Ｗ１を通って、後処理装置３へ受け渡される。 In this way, after skew correction is performed on the succeeding sheet P2 by the skew correction roller pair and superposition processing of the preceding sheet P1 and the subsequent sheet P2 is performed, the preceding sheet P1 and the succeeding sheet P2 are skewed by the skew correction roller pair 11. are overlapped and conveyed (S11). When the set number of sheets set by the user has been superimposed (Yes in S12), the superimposing operation flow ends. When folding processing is to be performed on the superimposed sheets, the superimposed sheets are conveyed to the branch conveying path W2, and folding processing is performed. On the other hand, when the superimposed sheets are to be processed by the post-processing device, the superimposed sheets are delivered to the post-processing device 3 through the through conveying path W1.

一方、重ね合わせ枚数がユーザーが設定した設定枚数に満たないとき（Ｓ１２のＮｏ）は、Ｓ５以降のステップを再度、実行する。 On the other hand, when the number of overlapping sheets is less than the set number set by the user (No in S12), the steps after S5 are executed again.

本実施形態においては、図１０（ｂ）に示すように、折り処理装置１の搬入部Ｈからスキュー補正ローラ対１１のニップまでのシート搬送長Ｌ１を、シートの搬送方向長さよりも短くしている。これにより、装置の小型化を図ることができる。また、かかる構成とすることで、スキュー補正ローラ対１１によるスキュー補正時は、シートの後側は、画像形成装置の残っており、シートの後側は、排紙ローラ対１６３により搬送されている。しかしながら、スキュー補正ローラ対の搬送開始のタイミングを制御すれば、所望のスキュー補正を行うことができるので、画像形成装置の排紙ローラ対の駆動を制御する必要がない。よって、簡単な制御で、装置の小型化を実現することができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 10B, the sheet conveying length L1 from the carry-in portion H of the folding device 1 to the nip of the skew correction roller pair 11 is set shorter than the length of the sheet in the conveying direction. there is As a result, the size of the device can be reduced. With this configuration, when the skew is corrected by the skew correction roller pair 11, the rear side of the sheet remains in the image forming apparatus, and the rear side of the sheet is conveyed by the paper discharge roller pair 163. . However, desired skew correction can be performed by controlling the timing at which the skew correction roller pair starts conveying, so there is no need to control the driving of the paper discharge roller pair of the image forming apparatus. Therefore, it is possible to reduce the size of the device with simple control.

また、本実施形態では、スイッチバック搬送されてきた先行シートＰ１が搬送されるスイッチバック搬送路Ｗ３を設けている。よって、搬入部Ｈからスキュー補正ローラ対１１のニップまでのシート搬送長Ｌ１を、シートの搬送方向長さよりも短くしても、スイッチバック搬送されてきた先行のシートＰ１が画像形成装置２に進入することがない。 Further, in this embodiment, a switchback transport path W3 is provided for transporting the preceding sheet P1 that has been switchback transported. Therefore, even if the sheet conveying length L1 from the carry-in portion H to the nip of the skew correction roller pair 11 is shorter than the length of the sheet in the conveying direction, the preceding sheet P1 that has been switchback-conveyed enters the image forming apparatus 2. I have nothing to do.

また、本実施形態においては、スイッチバック搬送により、先行のシートの正搬送（所定方向の搬送）時の先端をスキュー補正ローラ対１１の手前に位置させている。これにより、スキュー補正ローラ対によりスキュー補正したシートを正搬送（所定方向に搬送）し、シートを一周ループさせて、先行シートを正搬送（所定方向の搬送）時の先端をスキュー補正ローラ対１１の手前に位置させる従来技術よりも以下の利点を得ることができる。１周ループさせて先行シートをスキュー補正ローラ対の手前に戻す場合、ループの曲率が大きいとシートを良好に搬送できないため、ループの曲率を小さくする必要がある。その結果、ループ一周の搬送経路長が、シートの搬送方向長さよりもある程度長くなってしまう。その結果、従来技術では、シートの後端がスキュー補正ローラ対を抜けてからある程度搬送された後、先行シートの先端がスキュー補正ローラ対１１の手前に位置するような搬送となる。 Further, in the present embodiment, switchback conveyance is used to position the leading edge of the preceding sheet during normal conveyance (conveyance in a predetermined direction) in front of the skew correction roller pair 11 . As a result, the sheet skew-corrected by the skew correction roller pair is forwardly conveyed (conveyed in a predetermined direction), the sheet is looped once, and the leading edge of the preceding sheet is forwardly conveyed (conveyed in a predetermined direction) by the skew correction roller pair 11 . It is possible to obtain the following advantages over the prior art positioned in front of the . When the preceding sheet is returned to the front side of the skew correction roller pair by looping once, the curvature of the loop must be reduced because the sheet cannot be conveyed well if the curvature of the loop is large. As a result, the length of the conveying path for one round of the loop is somewhat longer than the length of the sheet in the conveying direction. As a result, in the conventional technique, after the trailing edge of the sheet passes through the skew correction roller pair and is conveyed to some extent, the leading edge of the preceding sheet is conveyed to be positioned in front of the skew correction roller pair 11 .

シートがスキュー補正ローラ対に狭持されているときは、スキュー補正された状態を維持することができるが、シートの後端がスキュー補正ローラ対を抜けると、他の搬送ローラ対の影響を受けて、シートがスキューするおそれがある。上述したように、従来の一周ループでスキュー補正ローラ対に戻すものは、スキュー補正ローラ対を抜けてからもある程度搬送されるので、その間でスキュー量が多くなるおそれがある。 When the sheet is nipped between the skew correction roller pair, the skew corrected state can be maintained. and the sheet may be skewed. As described above, the sheet returned to the skew correction roller pair in the conventional one-circle loop is conveyed to some extent even after passing through the skew correction roller pair, so the amount of skew may increase during that time.

スキュー補正ローラ対へ戻ってきた先行シートは、先端をスキュー補正ローラ対に突き当ててスキュー補正をしているが、スキュー補正時の撓み量を多くすると、先行のシートが搬送経路を塞いでしまい、後続のシートの搬送を邪魔して搬送不良が生じるおそれがある。従って、撓み量を多くできず、補正できるスキュー量が限られてしまう。よって、スキュー量が多くなるおそれがあるループ搬送でスキュー補正ローラ対へ戻す従来技術では、完全には、スキューが補正されず、スキューが残ってしまうおそれがある。 The leading edge of the preceding sheet that has returned to the skew correction roller pair is abutted against the skew correction roller pair for skew correction. , there is a risk that the following sheet will be hindered in the transport of the sheet, resulting in a transport failure. Therefore, the amount of deflection cannot be increased, and the amount of skew that can be corrected is limited. Therefore, in the conventional technique of returning to the skew correction roller pair in loop transport, which may increase the amount of skew, the skew may not be completely corrected and the skew may remain.

これに対し、本実施形態では、スイッチバック搬送により先行のシートをスキュー補正ローラ対１１の手前に戻すことで、シートの正搬送（所定方向の搬送）時の先端がスキュー補正ローラ対を抜けた直後に先行のシートをスキュー補正ローラ対１１の手前に戻した状態となる。これにより、シートは、スキュー補正ローラ対１１を抜けてからほとんど搬送されることなく、シートの搬送が停止されるので、大きくスキューすることがない。これにより、先行のシートをスキュー補正ローラ対１１の手前に戻した後のスキュー補正で十分にスキューを補正することができ、良好に後続のシートに重ね合わせることできる。 On the other hand, in the present embodiment, the preceding sheet is returned to the front side of the skew correction roller pair 11 by switchback conveyance, so that the leading edge of the sheet during normal conveyance (conveyance in a predetermined direction) passes through the skew correction roller pair. Immediately after, the preceding sheet is returned to the front side of the skew correction roller pair 11 . As a result, the sheet is hardly conveyed after passing through the skew correction roller pair 11, and the conveyance of the sheet is stopped. As a result, the skew can be sufficiently corrected by the skew correction after returning the preceding sheet to the front side of the skew correction roller pair 11, and the succeeding sheet can be satisfactorily superimposed.

スイッチバック搬送により先行のシートをスキュー補正ローラ対１１の手前に戻す際のシートを停止するタイミングは、シートの正搬送（所定方向の搬送）時の先端がスキュー補正ローラ対を抜けた直後が好ましく、少なくとも、シートをスキュー補正ローラ対１１からシートの正搬送（所定方向の搬送）時の先端までの距離が５ｍｍ以上離れる前に、逆搬送（所定方向とは逆方向の搬送）を停止するのが好ましい。 The timing of stopping the sheet when returning the preceding sheet to the front side of the skew correction roller pair 11 by switchback conveyance is preferably immediately after the leading edge of the sheet during normal conveyance (conveyance in a predetermined direction) passes through the skew correction roller pair. At least, reverse conveyance (conveyance in the direction opposite to the predetermined direction) is stopped before the distance from the skew correction roller pair 11 to the leading edge of the sheet during normal conveyance (conveyance in the predetermined direction) is 5 mm or more. is preferred.

また、複数枚のシートを重ね折りすると、シート毎に折り部の位置が異なる場合がある。よって、折り位置を揃えるために、シートの正搬送（所定方向の搬送）時の先端がスキュー補正ローラ対１１に狭持された状態で、スイッチバック搬送を停止し、先行シートと後続シートとの間にシート搬送方向に所定の重ね合わせズレを生じさせてもよい。また、シートの正搬送（所定方向の搬送）時の先端がスキュー補正ローラ対１１に狭持された状態で、スイッチバック搬送を停止することで、先行シートは、スキュー補正ローラ対から離れないので、スイッチバック搬送時のスキューが発生しない。よって、先行のシートをスキュー補正ローラ対に突き当ててスキュー補正を行った後、所定の重ね合わせズレを生じさせるために先行シートを搬送し先端をスキュー補正ローラ対に狭持させるものに比べて、重ね合わせの処理の制御時間を短縮することができ、生産性を高めることができる。 Moreover, when a plurality of sheets are folded, the positions of the folded portions may differ from sheet to sheet. Therefore, in order to align the folding positions, the switchback conveyance is stopped in a state where the front edge of the sheet is held between the pair of skew correction rollers 11 during normal conveyance (conveyance in a predetermined direction), and the leading sheet and the succeeding sheet are separated from each other. A predetermined misalignment may be caused in the sheet conveying direction in between. In addition, by stopping the switchback conveyance while the leading edge of the sheet is held between the pair of skew correction rollers 11 during normal conveyance (conveyance in a predetermined direction), the preceding sheet does not separate from the pair of skew correction rollers. , Skew does not occur during switchback transport. Therefore, after skew correction is performed by abutting the preceding sheet against the skew correction roller pair, the preceding sheet is conveyed and the leading edge is nipped between the skew correction roller pair in order to generate a predetermined misalignment. , the control time for superposition processing can be shortened, and productivity can be improved.

次に、折り処理装置１の変形例について説明する。 Next, a modified example of the folding device 1 will be described.

［変形例１］
図１４は、変形例１の折り処理装置の概略構成図である。
図１４に示すように変形例１は、第二搬送手段に変えて、ストッパ部材２８としたものである。ストッパ部材２８は、スルー搬送路Ｗ１から退避可能、かつ、図中矢印Ｄに示すように、シート搬送方向に移動可能に構成されている。折り処理を行わずに、後処理装置へシートを搬送するときは、ストッパ部材２８をスルー搬送路Ｗ１から退避させる。これにより、シートは、ストッパ部材２８に止められることなく、後処理装置へ搬送することができる。 [Modification 1]
FIG. 14 is a schematic configuration diagram of a folding device according to Modification 1. As shown in FIG.
As shown in FIG. 14, Modification 1 uses a stopper member 28 instead of the second conveying means. The stopper member 28 is configured to be retractable from the through conveying path W1 and movable in the sheet conveying direction as indicated by an arrow D in the figure. When the sheet is to be conveyed to the post-processing device without being folded, the stopper member 28 is retracted from the through-conveyance path W1. As a result, the sheet can be conveyed to the post-processing device without being stopped by the stopper member 28 .

一方、折り処理を行うときは、スルー搬送路Ｗ１にストッパ部材２８を位置させ、折り種に応じた位置に位置するように、図中矢印Ｄ方向に移動させる。 On the other hand, when performing the folding process, the stopper member 28 is positioned in the through transport path W1 and moved in the direction of the arrow D in the figure so as to be positioned in accordance with the type of folding.

図１５は、変形例１の折り処理装置１における折り処理について説明する図である。
図１５に示すように、スキュー補正ローラ対１１により搬送されてきたシートＰの先端がストッパ部材２８に突き当たることで、スキュー補正ローラ対１１とストッパ部材２８との間でシートに撓みが形成される。そして、この撓み部分（折り返し部分）が第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３との間のニップに進入することで、その折り返し部分に折り部が形成される。 15A and 15B are diagrams for explaining folding processing in the folding processing apparatus 1 of Modification 1. FIG.
As shown in FIG. 15, when the leading edge of the sheet P conveyed by the skew correction roller pair 11 abuts against the stopper member 28 , the sheet is bent between the skew correction roller pair 11 and the stopper member 28 . . Then, this bent portion (folded portion) enters the nip between the first folding roller 12 and the first forward/reverse roller 13 to form a folded portion at the folded portion.

上記実施形態の構成では、第一正逆転ローラ１３を正回転駆動してシートを所定量搬送した後、搬送を停止し、第一正逆転ローラ１３を逆回転させることで、シートを撓ませ第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３との間のニップに進入させていた。しかし、この変形例１においては、第一正逆転ローラ１３を正回転駆動してシートを搬送する必要がなく、所定のタイミングで第一正逆転ローラ１３を逆回転させればよい。よって、第一正逆転ローラ１３を正回転駆動から逆回転駆動するために、一旦、シートの搬送を停止する必要がなく、折り処理時間の短縮化を図ることができ、生産性を高めることができる。 In the configuration of the above embodiment, after the first forward/reverse roller 13 is driven to rotate forward to convey the sheet by a predetermined amount, the transport is stopped and the first forward/backward/reverse roller 13 is rotated in the reverse direction to bend the sheet. It was made to enter the nip between the first folding roller 12 and the first forward/reverse roller 13 . However, in this modified example 1, it is not necessary to rotate the first forward/reverse roller 13 forward to convey the sheet, and the first forward/backward/reverse roller 13 may be reversely rotated at a predetermined timing. Therefore, it is not necessary to once stop conveying the sheet in order to drive the first forward/reverse roller 13 from the normal rotation drive to the reverse rotation drive, so that the folding processing time can be shortened and the productivity can be improved. can.

［変形例２］
図１６は、変形例２の折り処理装置の概略構成図である。
この変形例２の折り処理装置は、変形例１の折り処理装置に対して、第二正逆転ローラ対１６に替えて第二ストッパ部材２９にし、さらなる生産性の向上を図ったものである。この第二ストッパ部材２９は、上記ストッパ部材２８とは異なり、搬送路から退避不能な構成であり、シート搬送方向にのみ移動可能な構成である。折り処理を行うときは、第二ストッパ部材２９を、折り種に応じた位置に位置するようにシート搬送方向に移動させる。 [Modification 2]
FIG. 16 is a schematic configuration diagram of a folding device according to Modification 2. As shown in FIG.
The folding device of Modification 2 is different from the folding device of Modification 1 in that the second forward/reverse roller pair 16 is replaced with a second stopper member 29 to further improve productivity. Unlike the stopper member 28, the second stopper member 29 cannot be retracted from the conveying path and is movable only in the sheet conveying direction. When performing the folding process, the second stopper member 29 is moved in the sheet conveying direction so as to be positioned according to the type of folding.

図１７は、変形例２の折り処理装置１における折り処理について説明する図である。
図１７（ａ）に示すように、スキュー補正ローラ対１１により搬送されてきたシートＰの先端がストッパ部材２８に突き当たることで、スキュー補正ローラ対１１とストッパ部材２８との間でシートに撓みが形成される。そして、この撓み部分（折り返し部分）が第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３との間のニップに進入することで、その折り返し部分に折り部が形成される。 17A and 17B are diagrams for explaining folding processing in the folding processing apparatus 1 of Modification 2. FIG.
As shown in FIG. 17A, when the leading edge of the sheet P conveyed by the skew correction roller pair 11 hits the stopper member 28 , the sheet is bent between the skew correction roller pair 11 and the stopper member 28 . It is formed. Then, this bent portion (folded portion) enters the nip between the first folding roller 12 and the first forward/reverse roller 13 to form a folded portion at the folded portion.

第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３との間のニップを通過した第一折り部は、分岐搬送路Ｗ２に進入し、分岐搬送路Ｗ２を第二ストッパ部材２９に向けて搬送され、図１７（ｂ）に示すように、シートＰの第一折り部が第二ストッパ部材２９に突き当たる。これにより、第一正逆転ローラ１３と第二正逆転ローラ対１６との間のシート部分に撓みが形成され、この撓み部分（折り返し部分）が第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５との間のニップに進入することで、その折り返し部分に第二折り部が形成される。 After passing through the nip between the first folding roller 12 and the first forward/reverse roller 13, the first folding portion enters the branch conveying path W2 and is conveyed along the branch conveying path W2 toward the second stopper member 29. As shown in FIG. 17B, the first folded portion of the sheet P hits the second stopper member 29 . As a result, the sheet portion between the first forward/reverse roller 13 and the second forward/reverse roller pair 16 is flexed, and this flexed portion (folded portion) is formed between the first forward/reverse roller 13 and the second folding roller 15 . A second fold is formed at the folded portion by entering the nip between the .

実施形態においては、第二正逆転ローラ対１６を所定時間正回転後、シートの搬送を停止し、第二正逆転ローラ対１６を逆回転させることで、シートを撓ませ第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５との間のニップに進入させていた。しかし、この変形例２では、第二正逆転ローラ対１６に替えてストッパ部材としたことで、シートの搬送を停止することなく、シートを撓ませ第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５との間のニップに進入させることができる。これにより、折り処理時間の短縮化を図ることができ、生産性を高めることができる。 In the embodiment, after the second forward/reverse roller pair 16 rotates forward for a predetermined period of time, sheet conveyance is stopped and the second forward/reverse roller pair 16 is rotated in the reverse direction, thereby bending the sheet and causing the first forward/reverse roller 13 to rotate. and the second folding roller 15. However, in this modified example 2, a stopper member is used in place of the second forward/reverse roller pair 16, so that the sheet is bent without stopping the sheet conveyance, and the first forward/reverse roller 13 and the second folding roller 15 can enter the nip between As a result, the folding processing time can be shortened, and the productivity can be improved.

［変形例３］
図１８は、変形例３の折り処理装置の概略構成図である。
図１８に示す変形例３の折処理装置は、スキュー補正ローラ対をなくし、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とで構成される第二搬送手段でスキュー補正を行うようにしたものである。 [Modification 3]
FIG. 18 is a schematic configuration diagram of a folding device according to Modification 3. As shown in FIG.
The folding device of Modified Example 3 shown in FIG. 18 eliminates the pair of skew correction rollers, and performs skew correction by the second conveying means composed of the first forward/reverse roller 13 and the pressing roller 14 . be.

図１９～図２２は、変形例３の折り処理装置の重ね折り動作について、説明する図である。図１９は、先行シートが第二搬送手段によりスキュー補正されて、先行シートが、スイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送するまでの動作を説明する図であり、図２０は、先行シートが、スイッチバック搬送路Ｗ３へ搬送された後、重ね合わせしたシート束に第一折り部を形成するまでの動作を説明する図である。図２１は、シート束に第二折り部を形成する一例を示す図であり、図２２は、シート束に第二折り部を形成する他の例を示す図である。 19 to 22 are diagrams for explaining the overlapping folding operation of the folding apparatus of Modification 3. FIG. FIGS. 19A and 19B are diagrams for explaining the operation until the preceding sheet is skew-corrected by the second conveying means and the preceding sheet is conveyed to the switchback conveying path W3. FIGS. FIG. 10 is a diagram for explaining an operation from being transported to a path W3 to forming a first folding portion on the superimposed sheet bundle. FIG. 21 is a diagram showing an example of forming the second folding portion on the sheet bundle, and FIG. 22 is a diagram showing another example of forming the second folding portion on the sheet bundle.

図１９（ａ）、図１９（ｂ）に示すように、画像形成装置２から排出されたシートの先端は、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とで構成される第二搬送手段に突き当たり、スキュー補正される。この変形例３においても、搬入部Ｈから第二搬送手段までの搬送経路長Ｌ２を少なくとも本折り処理装置が処理可能なシート搬送方向の最大サイズよりも短くして装置の小型化を図っている。よって、シートの先端が、第二搬送手段に突き当っているとき、シートの後ろ側は、画像形成装置に残っている。 As shown in FIGS. 19(a) and 19(b), the leading edge of the sheet discharged from the image forming apparatus 2 is conveyed by the second conveying means composed of the first reversible roller 13 and the pressing roller 14. butted and skew corrected. Also in this modified example 3, the size of the apparatus is reduced by making the conveying path length L2 from the carry-in portion H to the second conveying means shorter than at least the maximum sheet size in the conveying direction that can be processed by the final folding apparatus. . Therefore, when the leading edge of the sheet hits the second conveying means, the rear side of the sheet remains in the image forming apparatus.

次に、図１９（ｃ）に示すように、第一正逆転ローラ１３を正回転させ、シートの後端がスルー搬送路Ｗ１とスイッチバック搬送路Ｗ３の分岐部を通り過ぎるまで、シートを搬送した後、第一正逆転ローラ１３を停止する。次に、分岐爪を切り替え、第一正逆転ローラ１３を逆回転しスイッチバック搬送路Ｗ３へ向けてシートをスイッチバック搬送する。 Next, as shown in FIG. 19C, the first forward/reverse roller 13 is rotated forward to convey the sheet until the trailing edge of the sheet passes through the branch of the through conveying path W1 and the switchback conveying path W3. After that, the first forward/reverse roller 13 is stopped. Next, the branch claw is switched, the first forward/reverse roller 13 is reversely rotated, and the sheet is switchback-conveyed toward the switchback conveyance path W3.

図２０（ａ）に示すように、シートの正搬送（所定方向の搬送）時の先端が、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４のニップ手前に到達、または、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４に挟まれたら、スイッチバック搬送を停止し、後続のシートが搬送されてくるまで待機する。 As shown in FIG. 20A, the leading edge of the sheet during normal conveyance (conveyance in a predetermined direction) reaches the front of the nip between the first forward/reverse roller 13 and the pressing roller 14, or the first forward/reverse roller 13 When the sheet is pinched by the pressing roller 14, the switchback conveyance is stopped and the sheet waits until the succeeding sheet is conveyed.

図２０（ｂ）に示すように、後続のシートの先端が第二搬送手段に突き当たってスキュー補正されたら、第一正逆転ローラ１３およびスイッチバック搬送ローラ対１７を正回転させて、重ね合わせ搬送する。そして、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４のニップから所定量、重ね合わせシートが突出したら、第一正逆転ローラ１３を逆回転させ、搬入ローラ対１０と第二搬送手段との間で重ね合わせシートに撓みを形成し、この撓み部分（折り返し部分）が第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３との間のニップに進入させる（図２０（ｃ））。これにより、重ね折り処理がなされ、複数のシートに第一折り部が形成される。 As shown in FIG. 20(b), when the leading edge of the succeeding sheet collides with the second conveying means and the skew is corrected, the first forward/reverse roller 13 and switchback conveying roller pair 17 are rotated forward to overlap convey. do. Then, when the superimposed sheet protrudes a predetermined amount from the nip between the first forward/reverse roller 13 and the pressing roller 14, the first forward/reverse roller 13 is rotated in the reverse direction, and the pair of carry-in rollers 10 and the second conveying means are transported. A bend is formed in the superimposed sheet, and this bent portion (folded portion) enters the nip between the first folding roller 12 and the first forward/reverse roller 13 (FIG. 20(c)). As a result, the multiple sheets are folded to form the first folded portion.

その後の第二折り部の形成に関しては、図２１に示す折り処理、図２２に示す折り処理の２通りの折り処理で折ることができる。 Regarding the subsequent formation of the second folding portion, it can be folded by two types of folding processes, namely, the folding process shown in FIG. 21 and the folding process shown in FIG.

図２１に示す折り処理は、図２１（ａ）に示すように、シートが第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップを抜けたら、第一正逆転ローラ１３を逆回転させる。これにより、図２２（ｂ）に示すように、搬入ローラ対１０と第一折りローラ１２と第一正逆転ローラ１３のニップとの間でシートが撓み、この撓み部分（折り返し部分）が第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップに進入し、その折り返し部分を重ね折りして第二折り部を形成する。 In the folding process shown in FIG. 21, as shown in FIG. 21A, after the sheet passes through the nip between the first forward/reverse roller 13 and the pressing roller 14, the first forward/reverse roller 13 is rotated in reverse. As a result, as shown in FIG. 22B, the sheet is flexed between the carry-in roller pair 10, the first folding roller 12, and the nip of the first forward/reverse roller 13, and this flexed portion (folded portion) is the first It enters the nip between the forward/reverse roller 13 and the pressing roller 14, and folds the folded portion to form the second folded portion.

図２２に示す折り処理は、実施形態で説明した折り処理と同様である。すなわち、図２２（ａ）の状態から、シートを第二正逆転ローラ対１６へ搬送し、図２２（ｂ）に示すように、第二正逆転ローラ対１６のニップ位置から所定量、シートが突出したら、第二正逆転ローラ対１６を逆回転させる。そして、図２２（ｃ）に示すように、第一正逆転ローラ１３と第二正逆転ローラ対１６との間で重ね合わせシートを撓ませる。そして、この撓み部分（折り返し部分）を第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５との間のニップに進入させ、その折り返し部分を重ね折りして第二折り部を形成する。 The folding process shown in FIG. 22 is the same as the folding process described in the embodiment. That is, from the state of FIG. 22(a), the sheet is conveyed to the second forward/reverse roller pair 16, and as shown in FIG. After protruding, the second forward/reverse roller pair 16 is reversely rotated. Then, as shown in FIG. 22C, the superimposed sheet is bent between the first forward/reverse roller 13 and the second forward/reverse roller pair 16 . Then, this bent portion (folded portion) enters the nip between the first forward/reverse roller 13 and the second folding roller 15, and the folded portion is folded over to form the second folded portion.

この変形例３においては、スキュー補正ローラ対を無くしたので、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンや装置の小型化を図ることができる。 Since the skew correction roller pair is eliminated in Modification 3, the number of parts can be reduced, and the cost and size of the apparatus can be reduced.

［変形例４］
図２３は、変形例４の折り処理装置を示す概略構成図である。
図２３に示すように、この変形例４は、変形例２の折り処理装置に対して、第一正逆転ローラ１３と第一折りローラ１２との位置を入れ替えたものである。
この変形例では、第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップにシートの先端を突き当ててスキュー補正を行う。そして、ストッパ部材２８と第一正逆転ローラ１３と押し当てローラ１４とのニップとの間でシートを撓ませ、この撓み部分（折り返し部分）を第一正逆転ローラ１３と第一折りローラ１２とのニップに進入させ第一折り部を形成する。 [Modification 4]
FIG. 23 is a schematic configuration diagram showing a folding device according to Modification 4. As shown in FIG.
As shown in FIG. 23, in the fourth modification, the positions of the first forward/reverse roller 13 and the first folding roller 12 are interchanged with respect to the folding apparatus of the second modification.
In this modification, the skew is corrected by abutting the leading edge of the sheet against the nip between the first forward/reverse roller 13 and the pressing roller 14 . Then, the sheet is flexed between the stopper member 28 and the nip between the first forward/reverse roller 13 and the pressing roller 14 , and this flexed portion (folded portion) is moved between the first forward/reverse roller 13 and the first folding roller 12 . to form a first fold.

第一正逆転ローラ１３と第一折りローラ１２とのニップを抜けたシートは、図中左側へ搬送される。そして、第二ストッパ部材２９に第一折り部を突き当てて、第二ストッパ部材２９と、第一正逆転ローラ１３と第一折りローラ１２とのニップとの間でシートを撓ませ、この撓み部分（折り返し部分）を第一正逆転ローラ１３と第二折りローラ１５との間のニップに進入させ、その折り返し部分を重ね折りして第二折り部を形成する。折られたシートは、図中矢印Ｎ方向に排出される。 After passing through the nip between the first forward/reverse roller 13 and the first folding roller 12, the sheet is conveyed leftward in the figure. Then, the first folding portion is abutted against the second stopper member 29 to deflect the sheet between the second stopper member 29 and the nip between the first forward/reverse roller 13 and the first folding roller 12, and this deflection is performed. A portion (folded portion) is made to enter the nip between the first forward/reverse roller 13 and the second folding roller 15, and the folded portion is folded over to form a second folded portion. The folded sheet is discharged in the direction of arrow N in the figure.

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
シートに画像を形成する画像形成装置２と、画像形成装置から所定方向に搬送されてきたシートを突き当てることでスキューを補正するスキュー補正ローラ対１１などのスキュー補正部材を有し、スキュー補正後のシートに対して所定の処理を施す折り処理装置１などのシート処理装置とを備えた画像形成システム４において、シート後端側の一部が画像形成装置内部に残った状態でシート先端を前記スキュー補正部材へ突き当ててスキュー補正する。
これによれば、折り処理装置などのシート処理装置の小型化を図ることができる。 What has been described above is only an example, and each of the following aspects has a unique effect.
(Aspect 1)
It has an image forming apparatus 2 for forming an image on a sheet, and a skew correction member such as a skew correction roller pair 11 for correcting skew by abutting a sheet conveyed in a predetermined direction from the image forming apparatus. In an image forming system 4 provided with a sheet processing device such as a folding device 1 that performs a predetermined process on a sheet, the leading edge of the sheet is folded while a part of the trailing edge of the sheet remains inside the image forming apparatus. The skew is corrected by abutting against the skew correction member.
According to this, it is possible to reduce the size of a sheet processing device such as a folding device.

（態様２）
態様１において、スキュー補正ローラ対１１などのスキュー補正部材によるスキュー補正後、シートは、画像形成装置から完全に排出された後、前記スキュー補正部材の前記所定方向とは逆方向の搬送により、前記画像形成装置からシートが搬入される搬入部から前記スキュー補正部材までのシート搬送経路から分岐したスイッチバック搬送路Ｗ３などの受け入れ部へ搬送される。
これにより、先行シートの待機時は、シート後端側の一部が画像形成装置内部には残らないので、待機中の先行シートが、後続シート搬送時に画像形成装置の排紙ローラから搬送力を受けることがない。 (Aspect 2)
In aspect 1, after the skew is corrected by the skew correction member such as the skew correction roller pair 11, the sheet is completely discharged from the image forming apparatus, and then conveyed by the skew correction member in a direction opposite to the predetermined direction. The sheet is conveyed to a receiving section such as a switchback conveying path W3 branched from the sheet conveying path from the carry-in section where the sheet is conveyed from the image forming apparatus to the skew correction member.
As a result, when the preceding sheet is on standby, a portion of the trailing edge of the sheet does not remain inside the image forming apparatus, so that the preceding sheet on standby does not receive the conveying force from the discharge roller of the image forming apparatus when conveying the succeeding sheet. never receive.

（態様３）
シートに画像を形成する画像形成装置２と、画像形成装置２から送られてきた後続のシートを、待機している先行のシートに重ね合わせた後、シートに対して所定の処理を施す折り処理装置１などのシート処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、後続のシート後端側の一部が画像形成装置内部に残った状態で後続のシートと先行シートとの重ね合わが行なわれる。
これによれば、折り処理装置などのシート処理装置の小型化を図ることができる。 (Aspect 3)
An image forming apparatus 2 that forms an image on a sheet, and a folding process in which a succeeding sheet sent from the image forming apparatus 2 is superimposed on a preceding sheet that is waiting, and then a predetermined process is performed on the sheet. 2. Description of the Related Art In an image forming system including a sheet processing apparatus such as the apparatus 1, a succeeding sheet and a preceding sheet are superimposed while a part of the trailing edge side of the subsequent sheet remains inside the image forming apparatus.
According to this, it is possible to reduce the size of a sheet processing device such as a folding device.

（態様４）
搬入部Ｈから所定方向に搬入されてきたシートのスキューを補正するスキュー補正ローラ対などのスキュー補正部材を備えたシート処理装置において、搬入部Ｈから前記スキュー補正ローラ対１１までのシート搬送経路から分岐し、スキュー補正部材により所定の方向とは逆方向に搬送されてきたシートを受け入れるスイッチバック搬送路Ｗ３などの受け入れ部を有する。
特許文献１においては、スキュー補正ローラ対によりスキュー補正された先行シートは、スキュー補正ローラ対により正搬送（所定方向に搬送）される。そして、スキュー補正ローラ対を抜けてから、循環搬送経路へ搬送され、再度、スキュー補正ローラ対へ搬送される。先行シートがスキュー補正ローラ対に挟まれているときは、スキュー補正ローラ対によりスキュー補正された状態を維持することができるが、先行シートがスキュー補正ローラ対を抜けると、循環搬送路に配置されたローラ対などの影響で先行シートがスキューしてしまい、スキュー量が多くなることがあった。
また、特許文献１では、戻ってきた先行シートをスキュー補正ローラ対に突き当ててスキュー補正を行っているが、このときの撓み量が多いと、先行シートが搬送経路を塞いでしまい、後続シート搬送を邪魔してしまう。その結果、搬送不良が生じるおれがある。よって、先行シートのスキュー補正の際に、先行シートを大きく撓ませることができない。このようなことから、先行シートにスキューが残ってしまうおそれがあり、先行シートの重ね合わせ精度が低下する。
そこで、態様１では、スキュー補正ローラ対１１などのスキュー補正部材により先行シートをスイッチバック搬送路Ｗ３などの受け入れ部へ逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）するようにした。スキュー補正部材によりスキュー補正された先行シートの後端が、シート搬送経路と受け入れ部を通過するまでスキュー補正部材によりシートを正搬送（所定方向に搬送）した後、スキュー補正部材によりシートを逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）して受け入れ部へ搬送する。そして、シートの正搬送（所定方向の搬送）時のシート先端（以下、単に先端という）がシート補正部材の手前の位置にくるまでシートを逆搬送（所定方向とは逆方向に搬送）してシートの搬送を停止する。この停止した状態では、先行シートの正搬送（所定方向の搬送）時の後ろ側は受け入れ部内に位置し、シート搬送経路から退避している。よって後続のシートの先端が先行シートの正搬送（所定方向の搬送）時の後端に引っ掛って、搬送不良が生じるのを防止することができる。
また、上記一連の先行シートの搬送制御において、先行シートの先端が、逆搬送（所定方向とは逆方向の搬送）によってシート補正ローラ部材の手前の位置にくるまで、先行シートは、スキュー補正部材に挟まれた状態が維持される。これにより、先行シートにスキューがほとんど生じることなく先行シートの先端を、シート補正部材のニップの手前に位置させることができる。これにより、先行シートのスキュー補正を不要、または、先行シートのスキュー補正をするにしても、少しの撓み量でスキューが補正される。よって、後続のシート搬送を邪魔しないようスキュー補正時の先行シートの撓み量が制限されても、先行シートのスキューが生じないようにできる。これにより、先行のシートと後続のシートとを良好に重ね合わせることができる。 (Aspect 4)
From the sheet conveying path from the carry-in portion H to the skew correction roller pair 11 in a sheet processing apparatus having a skew correction member such as a skew correction roller pair for correcting the skew of a sheet carried in from the carry-in portion H in a predetermined direction. It branches and has a receiving portion such as a switchback conveying path W3 for receiving a sheet conveyed in a direction opposite to a predetermined direction by a skew correction member.
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-100002, the preceding sheet skew-corrected by the skew correction roller pair is forwardly conveyed (conveyed in a predetermined direction) by the skew correction roller pair. After passing through the skew correction roller pair, the sheet is conveyed to the circulating conveying path, and then conveyed to the skew correction roller pair again. When the preceding sheet is sandwiched between the pair of skew correction rollers, the skew corrected state can be maintained by the pair of skew correction rollers. In some cases, the preceding sheet is skewed due to the influence of the roller pair, etc., and the amount of skew increases.
Further, in Patent Document 1, skew correction is performed by abutting the returning preceding sheet against the pair of skew correction rollers. interfering with transportation. As a result, there is a possibility that a transport failure may occur. Therefore, the preceding sheet cannot be largely bent during the skew correction of the preceding sheet. As a result, skew may remain on the preceding sheet, and the superposition accuracy of the preceding sheet is reduced.
Therefore, in mode 1, the skew correcting member such as the skew correcting roller pair 11 reversely conveys the preceding sheet to the receiving portion such as the switchback conveying path W3 (conveys in the direction opposite to the predetermined direction). After the sheet is forwardly conveyed (conveyed in a predetermined direction) by the skew correction member until the trailing edge of the preceding sheet whose skew has been corrected by the skew correction member passes through the sheet conveying path and the receiving section, the sheet is reversely conveyed by the skew correction member. (Conveyed in a direction opposite to the predetermined direction) and conveyed to the receiving section. Then, the sheet is reversely conveyed (conveyed in a direction opposite to the predetermined direction) until the leading edge of the sheet (hereinafter simply referred to as the leading edge) when the sheet is forwardly conveyed (conveyed in a predetermined direction) reaches a position in front of the sheet correction member. Stop conveying the sheet. In this stopped state, the rear side of the preceding sheet during normal conveyance (conveyance in a predetermined direction) is positioned inside the receiving section and is retracted from the sheet conveying path. Therefore, it is possible to prevent the leading edge of the succeeding sheet from being caught by the trailing edge of the preceding sheet during forward conveyance (conveyance in a predetermined direction), thereby preventing conveyance failure.
Further, in the series of conveying control of the preceding sheet, the preceding sheet is conveyed by the skew correction member until the leading edge of the preceding sheet comes to a position in front of the sheet correction roller member by reverse conveyance (conveyance in a direction opposite to the predetermined direction). The state of being sandwiched between is maintained. As a result, the leading edge of the preceding sheet can be positioned in front of the nip of the sheet correcting member with little skew occurring in the preceding sheet. As a result, the skew correction of the preceding sheet is unnecessary, or even if the skew correction of the preceding sheet is performed, the skew is corrected with a small amount of deflection. Therefore, even if the deflection amount of the preceding sheet during skew correction is limited so as not to interfere with subsequent sheet conveyance, it is possible to prevent the preceding sheet from being skewed. Thereby, the preceding sheet and the succeeding sheet can be superimposed satisfactorily.

（態様５）
態様４において、スキュー補正ローラ対１１などのスキュー補正部材によりスキュー補正された複数のシートを重ねて折る折り機構を備えた。
これによれば、シートを重ね折りすることができる。 (Aspect 5)
In Aspect 4, a folding mechanism is provided for overlapping and folding a plurality of sheets skew-corrected by a skew correction member such as the skew correction roller pair 11 .
According to this, the sheet can be folded.

（態様６）
態様５において、折り機構は、シートを搬送する第一搬送部材と、第一搬送部材よりもシート搬送方向下流側に配置された第二搬送部材（押し当てローラ１４と第一正逆転ローラ１３とで構成）と、シートに折り部を形成する折り部形成手段とを備え、第一搬送部材と前記第二搬送部材とに前記シートを挟持した状態で前記第二搬送部材により前記シートを逆方向に搬送して前記シートを撓ませ、前記シートの撓んだ部分を前記折り部形成手段に導入して前記シートを折るものであって、スキュー補正部材が、第一搬送部材または第二搬送部材である。
これによれば、折り処理の直前にスキュー補正を行うことができ、良好に折り処理を行うことができる。 (Aspect 6)
In aspect 5, the folding mechanism includes a first conveying member that conveys the sheet, and a second conveying member (the pressing roller 14 and the first forward/reverse roller 13) arranged downstream of the first conveying member in the sheet conveying direction. and a folded portion forming means for forming a folded portion on a sheet, wherein the sheet is nipped between the first conveying member and the second conveying member, and the sheet is moved in the opposite direction by the second conveying member. to bend the sheet, introduce the bent portion of the sheet into the folding portion forming means, and fold the sheet, wherein the skew correction member is a first conveying member or a second conveying member is.
According to this, the skew correction can be performed immediately before the folding process, and the folding process can be performed satisfactorily.

（態様７）
態様４乃至６いずれかにおいて、スイッチバック搬送路Ｗ３などの受け入れ部への所定方向とは逆方向の搬送後に、スキュー補正ローラ対１１などのスキュー補正部材へ搬送され、スキュー補正部材によりスキュー補正された後続のシートと、受け入れ部へ搬送された先行のシートとを重ね合わせて搬送する。
これによれば、先行のシートと後続のシートとの間のスキューによる重ね合わせずれを抑制することができる。 (Aspect 7)
In any of Aspects 4 to 6, after being conveyed in a direction opposite to the predetermined direction to the receiving section such as the switchback conveying path W3, the sheet is conveyed to the skew correction member such as the skew correction roller pair 11, and the skew is corrected by the skew correction member. The succeeding sheet and the preceding sheet conveyed to the receiving section are overlapped and conveyed.
According to this, it is possible to suppress misregistration due to skew between the preceding sheet and the succeeding sheet.

（態様８）
態様７において、先行のシートは、スキュー補正ローラ対１１などのスキュー補正部材により挟まれた状態で待機している。
これによれば、先行のシートは、所定方向とは逆方向への搬送時にスキュー補正ローラ対１１などのスキュー補正部材から抜けることがないため、スキューが生じない。よって、所定方向とは逆方向の搬送後に先行シートについて、スキュー補正部材に突き当ててスキュー補正をしなくてもよくなり、重ね合わせ処理の時間を短縮することが可能となり、生産性を高めることができる。
また、先行のシートと後続のシートとの間で、シート搬送方向に規定の重ね合わせずれを生じさせることができ、重ね折りの際に、各シートの折り部の位置が互いに異なってしまうのを抑制することができる。 (Aspect 8)
In mode 7, the preceding sheet stands by while being sandwiched between the skew correction members such as the skew correction roller pair 11 .
According to this, the preceding sheet does not come off from the skew correction member such as the skew correction roller pair 11 when it is conveyed in the direction opposite to the predetermined direction, so skew does not occur. Therefore, after the preceding sheet is conveyed in the direction opposite to the predetermined direction, it is no longer necessary to perform skew correction by bumping it against the skew correction member. can be done.
In addition, it is possible to cause a prescribed misalignment in the sheet conveying direction between the preceding sheet and the following sheet, thereby preventing the positions of the folded portions of the sheets from being different from each other in the case of overlapping folding. can be suppressed.

（態様９）
態様７において、先行のシートは、スキュー補正ローラ対１１などのスキュー補正部材に突き当たって待機している。
これによれば、実施形態で説明したように、スキュー補正ローラ対などのスキュー補正部材に突き当たる後続のシートと先行のシートとの重ね合わせずれを良好に抑制することができる。 (Aspect 9)
In mode 7, the preceding sheet abuts against a skew correction member such as the skew correction roller pair 11 and waits.
According to this, as described in the embodiment, it is possible to satisfactorily suppress misalignment between the succeeding sheet and the preceding sheet that collide with the skew correction member such as the skew correction roller pair.

（態様１０）
態様４乃至９いずれかにおいて、搬入部Ｈからスキュー補正ローラ対１１などのスキュー補正部材までの搬送経路長が、少なくとも本シート処理装置が処理可能なシート搬送方向の最大サイズよりも短い。
これによれば、上記搬送経路長が、本シート処理装置が処理可能なシート搬送方向の最大サイズよりも長いものに比べて、装置を小型化することができる。 (Mode 10)
In any of Aspects 4 to 9, the length of the conveying path from the carry-in portion H to the skew correction member such as the skew correction roller pair 11 is at least shorter than the maximum sheet size in the conveying direction that can be processed by this sheet processing apparatus.
According to this, the size of the apparatus can be reduced compared to the case where the conveying path length is longer than the maximum sheet size in the conveying direction that can be processed by the present sheet processing apparatus.

（態様１１）
シートに画像を形成する画像形成装置２と、シートに所定の処理を施す折り処理装置１などのシート処理装置とを備えた画像形成システム４において、シート処理装置として、態様４乃至１０いずれか一項に記載のシート処理装置を用いた。
これによれば、シートのスキューによる重ね合わせズレを抑制することができる。 (Aspect 11)
In an image forming system 4 including an image forming apparatus 2 for forming an image on a sheet and a sheet processing apparatus such as a folding apparatus 1 for performing a predetermined process on the sheet, any one of modes 4 to 10 is used as the sheet processing apparatus. The sheet processing apparatus described in Section 1 was used.
According to this, it is possible to suppress misregistration due to sheet skew.

（態様１２）
態様１乃至３、１１いずれかにおいて、画像形成装置の内部には空間が形成されており、この空間に画像が形成されたシートが排出される胴内排紙部が設けられており、前記シート処理装置を、前記胴内排紙部に設置した。
これによれば、画像形成システムの小型化を図ることができる。 (Aspect 12)
In any one of Aspects 1 to 3 and 11, a space is formed inside the image forming apparatus, and an internal paper discharge section for discharging a sheet having an image formed thereon is provided in the space. A processing device was installed in the internal paper discharge section.
According to this, it is possible to reduce the size of the image forming system.

１ ：折り処理装置
２ ：画像形成装置
３ ：後処理装置
４ ：画像形成システム
１０ ：搬入ローラ対
１１ ：スキュー補正ローラ対
１２ ：第一折りローラ
１３ ：第一正逆転ローラ
１４ ：押し当てローラ
１５ ：第二折りローラ
１６ ：第二正逆転ローラ対
１７ ：スイッチバック搬送ローラ対
１８ ：フィルム部材
２０ａ ：第一折り部形成手段
２８ ：ストッパ部材
２９ ：第二ストッパ部材
Ｈ ：搬入部
Ｌ１ ：シート搬送長
Ｌ２ ：搬送経路長
Ｎ ：矢印
Ｗ１ ：スルー搬送路
Ｗ２ ：分岐搬送路
Ｗ３ ：スイッチバック搬送路 Reference Signs List 1 : Folding device 2 : Image forming device 3 : Post-processing device 4 : Image forming system 10 : Carry-in roller pair 11 : Skew correction roller pair 12 : First folding roller 13 : First forward/reverse roller 14 : Pressing roller 15 : Second folding roller 16 : Second forward/reverse roller pair 17 : Switchback conveying roller pair 18 : Film member 20a : First folding portion forming means 28 : Stopper member 29 : Second stopper member H : Carry-in portion L1 : Sheet conveying Length L2: Transport path length N: Arrow W1: Through transport path W2: Branch transport path W3: Switchback transport path

特開２０１４－１２５３１２号公報JP 2014-125312 A

Claims (17)

搬入部から所定方向に搬送されてきたシートの先端を突き当てることでスキューを補正するスキュー補正部材と、スキュー補正後のシートに対して所定の処理を施す処理手段とを有するシート処理装置において、
シートは、前記スキュー補正部材によりスキューが補正された後、前記スキュー補正部材によって前記所定方向とは逆方向に搬送され、前記処理手段を経由せずに、前記搬入部から前記スキュー補正部材までのシート搬送経路から分岐した受け入れ部へ搬送されることを特徴とするシート処理装置。 A sheet processing apparatus having a skew correction member for correcting skew by abutting the leading edge of a sheet conveyed in a predetermined direction from a carry-in section , and processing means for performing predetermined processing on the sheet after skew correction,
After the skew is corrected by the skew correction member, the sheet is conveyed in a direction opposite to the predetermined direction by the skew correction member, and is transported from the carry-in section to the skew correction member without passing through the processing means. A sheet processing apparatus, wherein a sheet is conveyed to a receiving section branched from a sheet conveying path. 搬入部から所定方向に搬送されてきたシートの先端を突き当てることでスキューを補正するスキュー補正部材を有し、スキュー補正後のシートに対して所定の処理を施すシート処理装置において、
前記スキュー補正部材によりスキュー補正された複数のシートを重ねて折る折り機構を備え、
シートは、前記スキュー補正部材によりスキューが補正された後、前記スキュー補正部材によって前記所定方向とは逆方向に搬送され、前記搬入部から前記スキュー補正部材までのシート搬送経路から分岐した受け入れ部へ搬送されることを特徴とするシート処理装置。 A sheet processing apparatus having a skew correction member for correcting skew by abutting the leading edge of a sheet conveyed in a predetermined direction from a carry-in section, and performing a predetermined process on the sheet after skew correction,
a folding mechanism for stacking and folding a plurality of sheets skew-corrected by the skew correction member;
After the skew of the sheet is corrected by the skew correction member, the sheet is conveyed in a direction opposite to the predetermined direction by the skew correction member to a receiving section branched from the sheet conveying path from the carry-in section to the skew correction member. A sheet processing apparatus characterized by being conveyed . 請求項２に記載のシート処理装置において、
前記折り機構は、
前記シートを搬送する第一搬送部材と、
前記第一搬送部材よりもシート搬送方向下流側に配置された第二搬送部材と、
前記シートに折り部を形成する折り部形成手段とを備え、
前記第一搬送部材と前記第二搬送部材とに前記シートを挟持した状態で前記第二搬送部材により前記シートを逆方向に搬送して前記シートを撓ませ、前記シートの撓んだ部分を前記折り部形成手段に導入して前記シートを折るものであって、
前記スキュー補正部材が、前記第一搬送部材または前記第二搬送部材であることを特徴とするシート処理装置。 In the sheet processing apparatus according to claim 2,
The folding mechanism
a first conveying member that conveys the sheet;
a second conveying member arranged downstream of the first conveying member in the sheet conveying direction;
folding portion forming means for forming a folding portion in the sheet;
In a state in which the sheet is sandwiched between the first conveying member and the second conveying member, the sheet is conveyed in the opposite direction by the second conveying member to bend the sheet, and the bent portion of the sheet is bent as described above. The sheet is folded by introducing it into folding part forming means,
The sheet processing apparatus, wherein the skew correction member is the first conveying member or the second conveying member. 請求項１乃至３いずれか一項に記載のシート処理装置において、
前記受け入れ部への前記所定方向とは逆方向の搬送後に、前記スキュー補正部材へ搬送され、前記スキュー補正部材によりスキュー補正された後続のシートと、前記受け入れ部へ搬送された先行のシートとを重ね合わせて搬送することを特徴とするシート処理装置。 The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
After being conveyed to the receiving portion in a direction opposite to the predetermined direction, the succeeding sheet conveyed to the skew correcting member and subjected to skew correction by the skew correcting member and the preceding sheet conveyed to the receiving portion are separated from each other. A sheet processing apparatus characterized by overlapping and conveying sheets. 請求項４に記載のシート処理装置において、
前記先行のシートは、前記スキュー補正部材により挟まれた状態で待機していることを特徴とするシート処理装置。 In the sheet processing apparatus according to claim 4,
The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the preceding sheet is on standby while being sandwiched between the skew correction members. 請求項４に記載のシート処理装置において、
前記先行のシートは、前記スキュー補正部材に突き当たって待機していることを特徴とするシート処理装置。 In the sheet processing apparatus according to claim 4,
The sheet processing apparatus, wherein the preceding sheet abuts against the skew correction member and stands by. 請求項１乃至６いずれか一項に記載のシート処理装置において、
前記搬入部から前記スキュー補正部材までの搬送経路長が、少なくとも本シート処理装置が処理可能なシート搬送方向の最大サイズよりも短いことを特徴とするシート処理装置。 The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 6,
A sheet processing apparatus according to claim 1, wherein a length of a conveying path from the carry-in section to the skew correction member is at least shorter than a maximum sheet size in a conveying direction that can be processed by the sheet processing apparatus. シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記シートに所定の処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記シート処理装置として、請求項１乃至７いずれか一項に記載のシート処理装置を用いたことを特徴とする画像形成システム。 an image forming apparatus that forms an image on a sheet;
In an image forming system including a sheet processing device that performs predetermined processing on the sheet,
An image forming system using the sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 7 as the sheet processing apparatus. 請求項８に記載の画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置の内部には空間が形成されており、この空間に画像が形成されたシートが排出される胴内排紙部が設けられており、
前記シート処理装置を、前記胴内排紙部に設置したことを特徴とする画像形成システム。 In the image forming system according to claim 8,
A space is formed in the interior of the image forming apparatus, and an internal paper discharge section for discharging a sheet having an image formed thereon is provided in the space,
An image forming system, wherein the sheet processing device is installed in the internal paper discharge section. シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置と接続される搬入部と、前記搬入部から所定方向に搬送されてきたシートの先端を突き当てることでスキューを補正するスキュー補正部材とを有し、スキュー補正後のシートに対して所定の処理を施すシート処理装置とを備えた画像形成システムにおいて、
前記シート処理装置は、前記画像形成装置の内部に形成されたシートが排出される胴内排紙部に設けられ、
前記画像形成装置側にシートの一部が残っている状態で前記スキュー補正部材によりシートのスキューが補正された後、シート処理装置の内部にシートの全体が完全に進入し、その後、シートは、前記スキュー補正部材によって前記所定方向とは逆方向に搬送され、前記搬入部から前記スキュー補正部材までのシート搬送経路から分岐した受け入れ部へ搬送されることを特徴とする画像形成システム。 an image forming apparatus that forms an image on a sheet;
and a skew correction member for correcting skew by abutting the leading edge of the sheet conveyed in a predetermined direction from the image forming apparatus. In an image forming system comprising a sheet processing device that performs predetermined processing on the
The sheet processing device is provided in an in-body sheet discharge section from which sheets formed inside the image forming apparatus are discharged,
After the skew of the sheet is corrected by the skew correction member while a part of the sheet remains on the side of the image forming apparatus, the entire sheet completely enters the interior of the sheet processing apparatus. An image forming system, wherein the skew correcting member conveys the sheet in a direction opposite to the predetermined direction, and conveys the sheet to a receiving section branched from a sheet conveying path extending from the carry-in section to the skew correcting member. 請求項１０に記載の画像形成システムにおいて、
前記スキュー補正部材によりスキュー補正された複数のシートを重ねて折る折り機構を備えたことを特徴とする画像形成システム。 The imaging system of claim 10, wherein
An image forming system comprising a folding mechanism for stacking and folding a plurality of sheets skew-corrected by the skew correction member. 請求項１１に記載の画像形成システムにおいて、
前記折り機構は、
前記シートを搬送する第一搬送部材と、
前記第一搬送部材よりもシート搬送方向下流側に配置された第二搬送部材と、
前記シートに折り部を形成する折り部形成手段とを備え、
前記第一搬送部材と前記第二搬送部材とに前記シートを挟持した状態で前記第二搬送部材により前記シートを逆方向に搬送して前記シートを撓ませ、前記シートの撓んだ部分を前記折り部形成手段に導入して前記シートを折るものであって、
前記スキュー補正部材が、前記第一搬送部材または前記第二搬送部材であることを特徴とする画像形成システム。 The imaging system of claim 11, wherein
The folding mechanism
a first conveying member that conveys the sheet;
a second conveying member arranged downstream of the first conveying member in the sheet conveying direction;
folding portion forming means for forming a folding portion in the sheet;
In a state in which the sheet is sandwiched between the first conveying member and the second conveying member, the sheet is conveyed in the opposite direction by the second conveying member to bend the sheet, and the bent portion of the sheet is bent as described above. The sheet is folded by introducing it into folding part forming means,
The image forming system, wherein the skew correction member is the first conveying member or the second conveying member. 請求項１０乃至１２いずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記受け入れ部への前記所定方向とは逆方向の搬送後に、前記スキュー補正部材へ搬送され、前記スキュー補正部材によりスキュー補正された後続のシートと、前記受け入れ部へ搬送された先行のシートとを重ね合わせて搬送することを特徴とする画像形成システム。 In the image forming system according to any one of claims 10 to 12,
After being conveyed to the receiving portion in a direction opposite to the predetermined direction, the succeeding sheet conveyed to the skew correcting member and subjected to skew correction by the skew correcting member and the preceding sheet conveyed to the receiving portion are separated from each other. An image forming system characterized by overlapping and conveying. 請求項１３に記載の画像形成システムにおいて、
前記先行のシートは、前記スキュー補正部材により挟まれた状態で待機していることを特徴とする画像形成システム。 14. The imaging system of claim 13, wherein
The image forming system, wherein the preceding sheet is on standby while being sandwiched between the skew correction members. 請求項１３に記載の画像形成システムにおいて、
前記先行のシートは、前記スキュー補正部材に突き当たって待機していることを特徴とする画像形成システム。 14. The imaging system of claim 13, wherein
The image forming system, wherein the preceding sheet abuts against the skew correction member and stands by. 請求項１０乃至１５いずれか一項に記載の画像形成システムにおいて、
前記搬入部から前記スキュー補正部材までの搬送経路長が、少なくとも本シート処理装置が処理可能なシート搬送方向の最大サイズよりも短いことを特徴とする画像形成システム。 In the image forming system according to any one of claims 10 to 15,
An image forming system, wherein a length of a conveying path from the carry-in section to the skew correction member is at least shorter than a maximum sheet size in a conveying direction that can be processed by the sheet processing apparatus. 請求項８または９に記載の画像形成システムにおいて、
前記シート処理装置は、前記画像形成装置から送られてきた後続のシートを、待機している先行のシートに重ね合わせた後、シートに対して所定の処理を施すものであり、
後続のシート後端側の一部が画像形成装置内部に残った状態で後続のシートと先行シートとの重ね合わせが行なわれることを特徴とする画像形成システム。 In the image forming system according to claim 8 or 9,
The sheet processing device superimposes the succeeding sheet sent from the image forming device on the waiting preceding sheet, and then performs a predetermined process on the sheet ,
1. An image forming system, wherein a subsequent sheet and a preceding sheet are superimposed while a part of the trailing edge of the succeeding sheet remains inside the image forming apparatus .
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