JP7185362B1 - フィルム包装機およびフィルム包装方法 - Google Patents
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Abstract
Description
すなわち、本発明に係るフィルム包装機は、複数の荷物が上下に積層された被包装物積層体を載置させるターンテーブルと、
前記ターンテーブルから所定距離だけ離れた位置に立設される支柱と、
前記支柱に沿って昇降移動可能に構成され、帯状の包装用フィルムをロール状に巻いた原反ロールを回転自在に保持するロール保持機構、および前記原反ロールから繰り出される前記包装用フィルムを前記ターンテーブルに載置された前記被包装物積層体に接近させるガイド機構を備えるフィルム供給機構と、
前記フィルム供給機構および前記ターンテーブルの動作を統括制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記包装用フィルムを前記被包装物積層体の側面に供給させながら前記フィルム供給機構を上昇させるとともに、前記被包装物積層体が載置された前記ターンテーブルを回転させることによって、前記包装用フィルムを上向きの螺旋状となるように前記被包装物積層体の側面に巻き付ける第1ステップと、
前記被包装物積層体より高い所定位置まで前記フィルム供給機構を上昇させた状態で前記ターンテーブルを回転させることにより、前記被包装物積層体の上面の少なくとも一部を前記包装用フィルムにより覆わせる第2ステップと、
前記包装用フィルムを前記被包装物積層体の側面に供給させながら前記所定位置から前記フィルム供給機構を下降させるとともに、前記被包装物積層体が載置された前記ターンテーブルを回転させることによって、前記包装用フィルムを下向きの螺旋状になるように前記被包装物積層体の側面に巻き付ける第3ステップと、
をその順に実行するように前記フィルム供給機構および前記ターンテーブルの動作を制御し、
前記制御部は、前記第3ステップにおいて、前記被包装物積層体の上面を覆う部分の前記包装用フィルムが前記被包装物積層体の側面へ下向きの螺旋状に巻き付けられる部分の前記包装用フィルムによって下方に引っ張られることにより、前記被包装物積層体の上面を覆う部分の前記包装用フィルムから前記被包装物積層体に対して下向きの力が作用して前記荷物の各々が上下方向に固定されるように、前記フィルム供給機構の動作を制御することを特徴とするものである。
すなわち、本発明は、
支柱に沿って昇降移動可能に構成されたフィルム供給機構から供給された包装用フィルムを用いて、複数の荷物が上下に積層された被包装物積層体を包装するフィルム包装方法であって、
前記包装用フィルムを前記被包装物積層体の側面に供給させながら前記フィルム供給機構を上昇させるとともに、前記被包装物積層体と前記フィルム供給機構とを相対的に回転させることによって、前記包装用フィルムを上向きの螺旋状となるように前記被包装物積層体の側面に巻き付ける第1ステップと、
前記被包装物積層体より高い所定位置まで前記フィルム供給機構を上昇させた状態で前記被包装物積層体と前記フィルム供給機構とを相対的に回転させることにより、前記被包装物積層体の上面の少なくとも一部を前記包装用フィルムが覆わせる第2ステップと、
前記包装用フィルムを前記被包装物積層体の側面に供給させながら前記所定位置から前記フィルム供給機構を下降させるとともに、前記被包装物積層体と前記フィルム供給機構とを相対的に回転させることによって、前記包装用フィルムを下向きの螺旋状になるように前記被包装物積層体の側面に巻き付ける第3ステップと、
を備え、
前記第3ステップでは、前記被包装物積層体の上面を覆う部分の前記包装用フィルムが前記被包装物積層体の側面へ下向きの螺旋状に巻き付けられる部分の前記包装用フィルムによって下方に引っ張られることにより、前記被包装物積層体の上面を覆う部分の前記包装用フィルムから前記被包装物積層体に対して下向きの力が作用して前記荷物の各々が上下方向に固定されるように、前記フィルム供給機構の動作が制御される
ことを特徴とするものである。
図3は、本実施例においてフィルム包装機1による包装対象となる被包装物積層体Pの構成を示している。被包装物積層体Pは複数の被包装物が上下に積層された構成を有している。具体的には、第1の被包装物Laの上面に第2の被包装物Lbが搭載されており、全体として2段の積層体に相当する構成となっている。
ここで、実施例に係るフィルム包装機1の動作を説明する。図4は、フィルム包装機1を用いて包装対象である被包装物積層体Pを包装用フィルムFで包装する一連の過程を説明するフローチャートである。
まず、フォークリフトなどを用いて、パレット14に搭載された状態の被包装物積層体Pをフィルム包装機1に搬入する。フィルム包装機1へ被包装物積層体Pを搬入する方向は図1において符号Jを用いて示されている。パレット14を被包装物積層体Pとともに載置台11に載置させることにより、被包装物積層体Pがフィルム包装機1に搬入される。包装対象である被包装物積層体Pを搬入させるとともに、駆動装置21においてキャリッジ昇降用モータが作動し、キャリッジ9を初期位置Hsへと移動させる。初期位置Hsに位置しているキャリッジ9は図2において実線で示されており、初期位置Hsは支柱7の下部に相当する。またキャリッジ9の初期位置Hsの高さは、被包装物積層体Pのうち最下段に積層されている第1の被包装物Laの下部の高さに相当する。
被包装物積層体Pがフィルム包装機1に搬入されると、包装対象物である被包装物積層体Pへ包装用フィルムFを案内させる。包装用フィルムFは、ロール保持機構15から繰り出された後、延伸機構17によって幅方向および繰り出し方向の各々に延伸され、キャリッジ9の開口部Kを経由してガイドローラ19に巻回される。
チャッキング機構13を用いて包装用フィルムFを被包装物積層体Pの側面に固定させると、ターンテーブル5およびキャリッジ9を作動させ、被包装物積層体Pに包装用フィルムFを巻き付ける操作を開始する。すなわち、キャリッジ9から包装用フィルムFを新たに繰り出し供給させつつ、ターンテーブル5を回転方向R1に回転させる。そしてターンテーブル5の回転と同期的にキャリッジ9の上昇移動を開始させる。
包装用フィルムFを上向きの螺旋状となるように被包装物積層体Pの側面に巻き付けて包装するステップS3の工程に続いて、被包装物積層体Pの上面を包装用フィルムFで包装する工程を行う。すなわちターンテーブル5の回転を続けるとともに、包装用フィルムFを繰り出しつつキャリッジ9をさらに上昇させ、図7において符号Htで示されている所定の位置まで移動させる。所定位置Htは被包装物積層体Pの高さより高い位置である。また、キャリッジ9が所定位置Htへ移動した状態で包装用フィルムFを繰り出し供給した場合、包装用フィルムFの少なくとも一部が被包装物積層体Pの上面に供給されるように、所定位置Htの高さが予め定められる。
第2の被包装物Lbの上面のうち所定の領域が包装されると、ステップS5を開始する。すなわちターンテーブル5の回転を続行させるとともに、キャリッジ9を所定位置Htから下降させつつ包装用フィルムFを繰り出させる。キャリッジ9を下降させつつ包装用フィルムFを繰り出させることにより、ガイドロール19を経由して被包装物積層体Pの側面へと案内される包装用フィルムFは図11に示すように、被包装物積層体Pからキャリッジ9に向かって斜め下向きとなる。
おける被包装物積層体Pの位置を固定できる。一例として、水平方向の力Mk1のみを作用させることに起因して第2の被包装物Lbの位置が他端側G2の方へずれることを回避できる。
ステップS3ないしステップS5を所定回数繰り返して被包装物積層体Pに対する包装が完了すると、包装対象である被包装物積層体Pを搬出する工程を開始する。まず、チャッキング装置13に備えられているカッタ20はカッタ案内板18に沿ってz方向に移動させ、キャリッジ9から繰り出されている包装用フィルムFを幅方向に切断する。そしてフォークリフトのフォーク部を間隙部12に挿入し、パレット14の下面を支持することにより被包装物積層体Pを保持する。そして搬入方向Jとは逆向きにフォークリフトを移動させることにより、包装用フィルムFで包装された被包装物積層体Pをパレット14ごと搬出する。包装用フィルムFで包装された被包装物積層体Pを搬出することにより、一連の工程は完了する。
実施例に係るフィルム包装機1では、包装対象である被包装物積層体Pを回転させつつキャリッジ9から繰り出される包装用フィルムFを被包装物積層体Pに巻き付ける構成において、包装用フィルムFを繰り出させつつキャリッジ9を初期位置Hsと所定位置Htとの間で往復移動させる。すなわちステップS3ないしステップS5の工程を連続して実行することにより、包装用フィルムFを全体として襷掛状に巻き付けることで被包装物積層体Pを包装する。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。例として、本発明は下記のように変形実施することができる。
3 … ベース部
5 … ターンテーブル
7 … 支柱
9 … キャリッジ(フィルム供給機構)
11 … 載置台
13 … チャッキング装置(フィルム固定機構)
15 … ロール保持機構
17 … 延伸機構
19 … ガイドローラ(案内機構)
21 … 駆動装置
23 … 操作装置
P … 被包装物積層体
La … 第1被包装物(荷物)
Lb … 第2被包装物(最上段に積層された荷物)
Ta … 繰り出し方向
Claims (5)
- 複数の荷物が上下に積層された被包装物積層体を載置させるターンテーブルと、
前記ターンテーブルから所定距離だけ離れた位置に立設される支柱と、
前記支柱に沿って昇降移動可能に構成され、帯状の包装用フィルムをロール状に巻いた原反ロールを回転自在に保持するロール保持機構、および前記原反ロールから繰り出される前記包装用フィルムを前記ターンテーブルに載置された前記被包装物積層体に接近させるガイド機構を備えるフィルム供給機構と、
前記フィルム供給機構および前記ターンテーブルの動作を統括制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記包装用フィルムを前記被包装物積層体の側面に供給させながら前記フィルム供給機構を上昇させるとともに、前記被包装物積層体が載置された前記ターンテーブルを回転させることによって、前記包装用フィルムを上向きの螺旋状となるように前記被包装物積層体の側面に巻き付ける第1ステップと、
前記被包装物積層体より高い所定位置まで前記フィルム供給機構を上昇させた状態で前記ターンテーブルを回転させることにより、前記被包装物積層体の上面の少なくとも一部を前記包装用フィルムにより覆わせる第2ステップと、
前記包装用フィルムを前記被包装物積層体の側面に供給させながら前記所定位置から前記フィルム供給機構を下降させるとともに、前記被包装物積層体が載置された前記ターンテーブルを回転させることによって、前記包装用フィルムを下向きの螺旋状になるように前記被包装物積層体の側面に巻き付ける第3ステップと、
をその順に実行するように前記フィルム供給機構および前記ターンテーブルの動作を制御し、
前記制御部は、前記第3ステップにおいて、前記被包装物積層体の上面を覆う部分の前記包装用フィルムが前記被包装物積層体の側面へ下向きの螺旋状に巻き付けられる部分の前記包装用フィルムによって下方に引っ張られることにより、前記被包装物積層体の上面を覆う部分の前記包装用フィルムから前記被包装物積層体に対して下向きの力が作用して前記荷物の各々が上下方向に固定されるように、前記フィルム供給機構の動作を制御する
ことを特徴とするフィルム包装機。 - 請求項1に記載のフィルム包装機において、
前記制御部は、前記第2ステップにおいて前記包装用フィルムが前記被包装物積層体のうち最上段に積層された前記荷物の上面を覆うように前記フィルム供給機構および前記ターンテーブルの動作を制御する
ことを特徴とするフィルム包装機。 - 請求項1または請求項2に記載のフィルム包装機において、
前記制御部は、前記第1ステップないし前記第3ステップを2回以上繰り返すように構成され、
水平方向における前記被包装物積層体の一端側の上面が1回目の前記第2ステップにおいて前記包装用フィルムに覆われ、水平方向における前記被包装物積層体の他端側の上面が2回目以降の前記第2ステップのいずれかにおいて前記包装用フィルムに覆われるように、前記フィルム供給機構および前記ターンテーブルの動作が制御される
ことを特徴とするフィルム包装機。 - 請求項1または請求項2に記載のフィルム包装機において、
前記ターンテーブルの回転角度を随時検知する回転センサを備え、
前記制御部は、前記第1ステップないし前記第3ステップを2回以上繰り返すように構成され、
前記制御部は、2回目以降の前記第2ステップにおいて、前記被包装物積層体の上面の角部のうち前記包装用フィルムによって覆われていない角部の少なくとも一つに前記包装用フィルムが接触するように、前記回転センサが検知する前記ターンテーブルの回転角度に応じて前記フィルム供給機構の上昇速度または前記ターンテーブルの回転速度を制御する
ことを特徴とするフィルム包装機。 - 支柱に沿って昇降移動可能に構成されたフィルム供給機構から供給された包装用フィルムを用いて、複数の荷物が上下に積層された被包装物積層体を包装するフィルム包装方法であって、
前記包装用フィルムを前記被包装物積層体の側面に供給させながら前記フィルム供給機構を上昇させるとともに、前記被包装物積層体と前記フィルム供給機構とを相対的に回転させることによって、前記包装用フィルムを上向きの螺旋状となるように前記被包装物積層体の側面に巻き付ける第1ステップと、
前記被包装物積層体より高い所定位置まで前記フィルム供給機構を上昇させた状態で前記被包装物積層体と前記フィルム供給機構とを相対的に回転させることにより、前記被包装物積層体の上面の少なくとも一部を前記包装用フィルムが覆わせる第2ステップと、
前記包装用フィルムを前記被包装物積層体の側面に供給させながら前記所定位置から前記フィルム供給機構を下降させるとともに、前記被包装物積層体と前記フィルム供給機構とを相対的に回転させることによって、前記包装用フィルムを下向きの螺旋状になるように前記被包装物積層体の側面に巻き付ける第3ステップと、
を備え、
前記第3ステップでは、前記被包装物積層体の上面を覆う部分の前記包装用フィルムが前記被包装物積層体の側面へ下向きの螺旋状に巻き付けられる部分の前記包装用フィルムによって下方に引っ張られることにより、前記被包装物積層体の上面を覆う部分の前記包装用フィルムから前記被包装物積層体に対して下向きの力が作用して前記荷物の各々が上下方向に固定されるように、前記フィルム供給機構の動作が制御される
ことを特徴とするフィルム包装方法。
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JP2022066986A JP7185362B1 (ja) | 2022-04-14 | 2022-04-14 | フィルム包装機およびフィルム包装方法 |
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- 2022-04-14 JP JP2022066986A patent/JP7185362B1/ja active Active
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