JP7185248B2 - Blower condition monitoring system and air conditioner - Google Patents
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Description
本発明は、送風機の状態監視システム及び方法、並びに空気調和装置に関する。 The present invention relates to a blower condition monitoring system and method, and an air conditioner.
送風機によって通流させた空気を温調及び湿調して所望の空間に供給する空気調和装置が知られている（例えば特許文献１参照）。このような空気調和装置の用途として、半導体製造設備の温調及び湿調を挙げることができる。半導体製造設備のクリーンルームには、例えば、フォトリソグラフィ用のレジストをウェハに塗布するための装置が設置される場合がある。このような装置によって塗布されるレジストの厚みは、温度及び湿度の変化に応じて変化し、この厚みの変化は、製品にばらつきを生じさせる。そのため、半導体製造設備では、通常、このようなレジストを空気調和装置によって所望の温度及び湿度に制御している。 2. Description of the Related Art There is known an air conditioner that adjusts the temperature and humidity of air circulated by a blower and supplies it to a desired space (see, for example, Patent Document 1). Applications of such an air conditioner include temperature control and humidity control in semiconductor manufacturing facilities. 2. Description of the Related Art In a clean room of a semiconductor manufacturing facility, for example, an apparatus for applying resist for photolithography to wafers may be installed. The thickness of the resist applied by such equipment varies with changes in temperature and humidity, and this variation in thickness causes variations in product. Therefore, in semiconductor manufacturing facilities, such a resist is usually controlled to a desired temperature and humidity by an air conditioner.
上述のような空気調和装置が半導体製造設備に用いられる際には、例えば数年間等の長期間にわたる運転をノーメンテナンスで実施することが求められる場合がある。しかしながら、使用環境や運転状態によっては、不意に構成部品に異常が発生する。特に空気を通流させるための送風機が故障した際には、半導体製造設備における製造条件が急激に変化し得るため、製造中の製品に多大な影響が生じ、著しく歩留まりが低下する虞がある。 When the air conditioner as described above is used in a semiconductor manufacturing facility, it may be required to operate the air conditioner for a long period of time, such as several years, without maintenance. However, depending on the usage environment and operating conditions, abnormalities may occur in the components unexpectedly. In particular, when a blower for circulating air breaks down, the manufacturing conditions in the semiconductor manufacturing equipment can change abruptly.
本件発明者は、送風機の故障の前兆を簡易に精度良く検出することにより、上述のような不所望な状況の発生を未然に回避或いは抑制できるようにすれば、半導体製造設備の空調において新規且つ極めて有用な価値を提供できるものと確信し、鋭意研究の結果、本発明に想到した。本発明は、送風機の故障の前兆を示す異常を簡易に精度良く検出することができる送風機の状態監視システム及び方法、並びに空気調和装置を提供することを目的とする。 The inventors of the present invention have found that if it is possible to avoid or suppress the occurrence of the above-described undesirable situations by simply and accurately detecting a sign of failure of the blower, it will be possible to develop a new and novel technology in the air conditioning of semiconductor manufacturing equipment. Convinced that it can provide extremely useful value, as a result of diligent research, the present invention was conceived. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a blower condition monitoring system and method, and an air conditioner that can easily and accurately detect abnormalities that indicate a precursor to failure of the blower.
本発明は、送風機に電力供給を行うインバータと、前記インバータの電力供給状態に基づき前記送風機の状態を監視する状態監視装置と、を備え、前記インバータは、所定の風量範囲内で前記送風機に設定される設定風量に対応する電力供給条件で前記送風機に電力供給を行い、前記状態監視装置は、設定された設定風量で運転される前記送風機の所定期間の運転中に前記インバータから前記送風機に供給される電流のピーク値を特定するピーク値特定部と、前記ピーク値よりも大きい値を閾値として決定する閾値決定部と、前記送風機へ供給される電流が前記閾値以上となった際に、前記送風機に異常が生じた旨の警告を報知する報知部と、を有する、ことを特徴とする送風機の状態監視システム、である。 The present invention includes an inverter that supplies power to a fan, and a state monitoring device that monitors the state of the fan based on the power supply state of the inverter, and the inverter is set to the fan within a predetermined air volume range. power is supplied to the fan under a power supply condition corresponding to the set air volume, and the state monitoring device supplies power from the inverter to the fan during operation of the fan operated at the set air volume for a predetermined period. a peak value specifying unit that specifies a peak value of the current supplied to the fan; a threshold value determining unit that determines a value larger than the peak value as a threshold; and a notification unit that issues a warning to the effect that an abnormality has occurred in the fan.
本発明によれば、所定期間にわたり正常な状態で運転された送風機への供給電流のピーク値をピーク値特定部により特定することができる。そして、このピーク値よりも大きい電流値を閾値決定部により閾値として決定し、この閾値を、送風機に異常に生じたことを判定するための指標にすることができる。このように決定した閾値を用いて送風機に供給される電流に基づく異常の検出を実施できるため、正常な運転で生じ得る電流上昇や送風機の個体差に起因する電流のばらつき等が異常として検出されることを除外することが可能となる。また専用のセンサを用いることなく、異常検出を実施することができる。これにより、簡易に精度良く異常を検出することができる。
具体的には例えば、電流が正常の範囲を超えた場合に生じている虞がある送風機における軸受の固着の開始や、送風機における異物の巻き込み等の発生を精度良く検出できるようになる。軸受の固着の開始等により送風機の負荷が増加した場合には、インバータから送風機に供給される電流の値が増加する。この現象は、モータ、特に交流モータにおけるすべりの増大により生じる。このような電流増加を、上述のように決定された閾値によって検出することで、軸受の固着の開始等の異常を精度良く検出できるようになる。
According to the present invention, the peak value specifying unit can specify the peak value of the current supplied to the fan that has been operated in a normal state for a predetermined period of time. Then, a current value larger than this peak value can be determined as a threshold value by the threshold determination unit, and this threshold value can be used as an index for determining that an abnormality has occurred in the fan. Since it is possible to detect an abnormality based on the current supplied to the blower using the threshold value determined in this way, an increase in the current that can occur in normal operation and variations in the current due to individual differences in the blower are detected as abnormalities. It is possible to exclude In addition, abnormality detection can be performed without using a dedicated sensor. As a result, an abnormality can be detected easily and accurately.
Specifically, for example, it is possible to accurately detect the start of sticking of the bearing in the blower and the occurrence of foreign matter being caught in the blower, which may occur when the current exceeds the normal range. When the load on the blower increases due to the start of sticking of the bearing, etc., the value of the current supplied from the inverter to the blower increases. This phenomenon is caused by increased slip in motors, especially AC motors. By detecting such an increase in current using the threshold value determined as described above, an abnormality such as the start of sticking of the bearing can be detected with high accuracy.
本発明による送風機の状態監視システムにおいて、前記ピーク値特定部は、前記送風機に設定された設定風量に対応する電力供給条件で前記送風機に供給される電流の値が所定範囲を超えることなく、前記送風機が設定風量で連続的に運転されている際に、前記ピーク値を特定する、ようになっていてもよい。 In the blower status monitoring system according to the present invention, the peak value specifying unit is configured to prevent the value of the current supplied to the blower from exceeding a predetermined range under power supply conditions corresponding to the set air volume set for the blower. The peak value may be identified when the blower is continuously operated at a set air volume.
この構成によれば、実際に正常に運転されている送風機に供給された電流から閾値の基準となるピーク値を特定することが可能となり、閾値の信頼性を向上させて、異常検出の信頼性を高めることができる。 According to this configuration, it is possible to identify a peak value that serves as a reference for the threshold from the current supplied to the fan that is actually operating normally, thereby improving the reliability of the threshold and improving the reliability of abnormality detection. can increase
また本発明による送風機の状態監視システムにおいて、前記状態監視装置は、前記送風機の運転開始から計時される待機期間の終了後に、前記ピーク値特定部に前記ピーク値の特定処理を実行させる移行制御部をさらに有していてもよい。 Further, in the blower condition monitoring system according to the present invention, the condition monitoring device includes a shift control unit that causes the peak value specifying unit to execute the peak value specifying process after a standby period timed from the start of operation of the blower ends. may further have
この構成によれば、送風機の運転直後の不安定な状態でピーク値が特定されないように、移行制御部によりピーク値特定部の処理を制限することで、特定されるピーク値の信頼性を向上させることができる。 According to this configuration, the reliability of the identified peak value is improved by limiting the processing of the peak value identification unit by the transition control unit so that the peak value is not identified in an unstable state immediately after the operation of the fan. can be made
また本発明による送風機の状態監視システムにおいて、前記移行制御部は、前記待機期間をユーザの操作に応じて設定する、ようになっていてもよい。 Further, in the blower state monitoring system according to the present invention, the transition control unit may set the standby period according to a user's operation.
この構成によれば、ユーザが例えば自身の経験に基づき送風機の運転状態が十分に安定したと見做すことができる期間を待機期間として任意に決定できることで、使い勝手を向上させることができる。 According to this configuration, the user can arbitrarily determine, as the waiting period, a period during which the user can consider that the operating state of the fan is sufficiently stabilized based on his/her own experience, thereby improving usability.
また本発明による送風機の状態監視システムにおいて、前記移行制御部は、前記送風機に供給される電流の最大値と最小値との差が所定範囲内に入った際に、前記待機期間が終了したものと判定する、ようになっていてもよい。 Further, in the blower state monitoring system according to the present invention, the transition control unit terminates the standby period when the difference between the maximum value and the minimum value of the current supplied to the blower falls within a predetermined range. It may be determined that
この構成によれば、送風機の運転状態が十分に安定したことを精度良く判定することができる。 According to this configuration, it is possible to accurately determine that the operating state of the fan is sufficiently stabilized.
また本発明による送風機の状態監視システムにおいて、前記閾値決定部は、ユーザの選択に応じて、前記閾値をユーザの操作により決定するマニュアルモード、又は、前記閾値を自動で決定するオートモードを設定し、設定されたモードに応じて前記閾値を決定する、ようになっていてもよい。 Further, in the blower condition monitoring system according to the present invention, the threshold determination unit sets a manual mode in which the threshold is determined by a user's operation or an auto mode in which the threshold is automatically determined according to the user's selection. , determining the threshold according to the set mode.
この構成によれば、ユーザが例えば自身の経験に基づき閾値を決定したり、作業負担を軽減するべく自動で閾値を決定するモードを選択したりすることができるため、使い勝手を向上させることができる。 According to this configuration, the user can determine the threshold value based on his or her own experience, or select a mode in which the threshold value is automatically determined in order to reduce the work load. Therefore, usability can be improved. .
また本発明による送風機の状態監視システムは、前記マニュアルモード又は前記オートモードを選択するための操作画面、及び、前記マニュアルモードにおいて前記閾値を決定するための操作画面を表示する表示装置をさらに備えていてもよい。 The blower condition monitoring system according to the present invention further includes a display device for displaying an operation screen for selecting the manual mode or the auto mode, and an operation screen for determining the threshold value in the manual mode. may
また本発明による送風機の状態監視システムにおいて、前記閾値は、前記ピーク値に所定係数を乗算して決定され、前記所定係数は、１．０５～１．１５であってもよい。 In the blower condition monitoring system according to the present invention, the threshold value may be determined by multiplying the peak value by a predetermined coefficient, and the predetermined coefficient may be 1.05 to 1.15.
この構成によれば、早い段階で送風機の異常を検出でき、とりわけ送風機の軸受の固着の初期状態を精度良く判定できることを、本件発明者は実験的に見出した。 The inventors of the present invention have experimentally found that with this configuration, an abnormality of the blower can be detected at an early stage, and in particular, the initial state of sticking of the bearing of the blower can be accurately determined.
また本発明による送風機の状態監視システムにおいて、前記報知部は、前記ピーク値を特定する際の前記送風機の設定風量と同一の設定風量で運転されている前記送風機への電流が前記閾値以上となった際に、前記送風機に異常が生じた旨の警告を報知する、ようになっていてもよい。 Further, in the blower state monitoring system according to the present invention, the notifying unit detects that the electric current to the blower operating at the same set air volume as the set air volume of the blower when specifying the peak value is equal to or greater than the threshold value. A warning to the effect that an abnormality has occurred in the air blower may be issued when the air blower has become abnormal.
また本発明による送風機の状態監視システムにおいて、前記所定期間は、５分間以上１０分間以下の範囲で設定されてもよい。 Further, in the blower condition monitoring system according to the present invention, the predetermined period may be set within a range of 5 minutes or more and 10 minutes or less.
この構成によれば、信頼性の高いピーク値を過剰に処理時間を長くすることなく特定することができ、信頼性の高い閾値を効率的に決定できることを、本件発明者は見出した。 The inventors of the present invention have found that with this configuration, a highly reliable peak value can be specified without excessively lengthening the processing time, and a highly reliable threshold value can be efficiently determined.
また本発明による送風機の状態監視システムにおいて、前記インバータは、前記送風機における負荷変動によらず、前記送風機に設定された設定風量に対応する電力供給条件により規定される電圧及び周波数で前記送風機に電力供給を行う、ようになっていてもよい。 In the blower status monitoring system according to the present invention, the inverter supplies power to the blower at a voltage and frequency defined by power supply conditions corresponding to a set air volume set for the blower, regardless of load fluctuations in the blower. supply.
また本発明は、インバータからの電力供給により駆動される送風機の状態を前記インバータの電力供給状態に基づき監視する送風機の状態監視方法であって、前記インバータは、所定の風量範囲内で前記送風機に設定される設定風量に対応する電力供給条件で前記送風機に電力供給を行うようになっており、当該送風機の状態監視方法は、設定された設定風量で運転される前記送風機の所定期間の運転中に前記インバータから前記送風機に供給される電流のピーク値を特定する工程と、前記ピーク値よりも大きい値を閾値として決定する工程と、前記送風機へ供給される電流が前記閾値以上となった際に、前記送風機に異常が生じた旨の警告を報知する工程と、を有する、ことを特徴とする送風機の状態監視方法、である。 Further, the present invention is a fan state monitoring method for monitoring the state of a fan driven by power supply from an inverter based on the power supply state of the inverter, wherein the inverter controls the fan within a predetermined air volume range. Power is supplied to the fan under a power supply condition corresponding to a set air volume, and the state monitoring method for the fan is performed during operation of the fan operated at the set air volume for a predetermined period. determining a peak value of the current supplied from the inverter to the blower; determining a value greater than the peak value as a threshold; and when the current supplied to the blower exceeds the threshold. and a step of providing a warning to the effect that an abnormality has occurred in the fan.
また本発明は、上記の送風機の状態監視システムを備える、空気調和装置、である。 The present invention also provides an air conditioner comprising the above-described blower condition monitoring system.
本発明によれば、送風機の故障の前兆を示す異常を簡易に精度良く検出することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the abnormality which shows the precursor of the failure of an air blower can be detected simply and accurately.
以下に、添付の図面を参照して、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
（空気調和装置の構成）
図１は、本発明の一実施の形態にかかる空気調和装置１の側面図である。まず、空気調和装置１の構成について説明する。図１に示すように、空気調和装置１は、空気を通流させる空気通流路２と、空気通流路２に設けられた冷却器３、加熱器４及び加湿器５と、空気通流路２において空気を通流させるための駆動力を付与する送風機６と、送風機６から吐出される空気を受け入れた後に外部に流出させるためのチャンバ７と、を備えている。
(Configuration of air conditioner)
FIG. 1 is a side view of an
本実施の形態では、空気通流路２が、上下方向に沿って延びる管状の縦流路部２１と、縦流路部２１の上部に連通し当該上部から水平方向に沿って延びる管状の水平流路部２２と、を有している。縦流路部２１は、その下部に、水平方向に沿って開口する上流側開口２１Ａを設けられ、本実施の形態では、上流側開口２１Ａが、縦流路部２１の内部から水平方向の一方側（図１の左方向）へ向けて開口している。
In the present embodiment, the
上流側開口２１Ａは、縦流路部２１の内部に空気を取り込むために設けられ、本実施の形態では、上流側開口２１Ａの外側に設けられたフィルタ装置２３が、上流側開口２１Ａを覆っている。これにより、フィルタ装置２３を通ってパーティクルを除去された空気が、上流側開口２１Ａから縦流路部２１の内部に取り込まれることになる。また、水平流路部２２は、縦流路部２１側とは反対側の端部に、すなわち水平方向の他方側の端部に、下流側開口２２Ａを設けられ、下流側開口２２Ａを介して送風機６と連通している。
The
冷却器３は、縦流路部２１の下部内に設けられ、加熱器４は、縦流路部２１の上部内に設けられている。冷却器３は、圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器が熱媒体を循環させるように当該順序で配管により接続された冷却回路における蒸発器であってもよい。また加熱器４は、電気ヒータ等であってもよいし、上述の冷却回路において高温となった熱媒体の一部を利用するものであってもよい。これら冷却器３及び加熱器４によって、空気通流路２内の空気が温度調節されることになる。また加湿器５は、水平流路部２２に設けられ、空気通流路２内に蒸気を供給可能となっている。加湿器５は、例えば、上方に向けて水平流路部２２の内部に開放した水を貯留する貯留槽と、当該貯留槽内の水を加熱するヒータと、を有し、ヒータによって蒸気の量を調節することで、空気通流路２内の空気の湿度を調節可能となっている。
The
送風機６は、空気通流路２の下流側開口２２Ａに接続される吸込み口６Ａを有するとともに、吸込み口６Ａから吸い込まれた空気を吐出する吐出口６Ｂを有している。本例では、吐出口６Ｂが上方に向けられている。
The
図２は、詳細は後述する空気調和装置１に備えられた状態監視システムＳの概略構成図を示し、同図には、送風機６の内部構成も概略的に示されている。送風機６は、図２に示されるように、羽根車６１と、羽根車６１を収容し且つ上述の吸込み口６Ａ及び吐出口６Ｂが設けられるケーシング部６２と、羽根車６１に駆動軸６３Ａを介して連結するモータ６３と、駆動軸６３Ａを回転可能に支持する軸受６４と、を有している。ここで、送風機６のモータ６３には、インバータ３０が電気的に接続され、インバータ３０は、モータ６３に電力供給を行うようになっている。本実施の形態におけるモータ６３は、三相誘導モータであり、インバータ３０からの電力供給によって駆動されることになる。なお、モータ６３は三相誘導モータに限られるものではなく、例えば他の形式の交流モータであってもよい。
FIG. 2 shows a schematic configuration diagram of a condition monitoring system S provided in the
送風機６は、所定の風量範囲内で設定される風量（以下、設定風量）で運転可能となっており、本実施の形態では、ユーザが、このような設定風量をインバータ３０に電気的に接続されたタッチパネル４１に表示される操作画面を操作することで任意に設定可能となっている。より詳しくは、ユーザは、所望の設定風量となるよう、インバータ３０からモータ６３に供給する電力の周波数をタッチパネル４１上で設定し、これにより、インバータ３０が、タッチパネル４１上で設定された周波数及び設定風量を得るために必要な電圧でモータ６３に電力供給を行い、モータ６３を駆動するようになっている。本実施の形態では、上述のように設定される設定風量を得るためにインバータ３０からモータ６３に供給する電圧及びその周波数が、電力供給条件として予め定められている。このような電力供給条件は、例えばタッチパネル４１内のメモリに予め記憶されていてもよい。
The
送風機６がモータ６３の駆動によって羽根車６１を回転させた際には、空気通流路２の内部の空気をその内部に取り込んで、吐出口６Ｂからチャンバ７内へ吐出する。ここで、送風機６が空気通流路２の内部の空気を取り込むことで、外部の空気が、上流側開口２１Ａから空気通流路２の内部に取り込まれる。これにより、空気通流路２において空気が通流することになる。そしてチャンバ７は、送風機６の吐出口６Ｂから供給された空気を流出させるための流出口７Ａを有している。送風機６の吐出口６Ｂから供給された空気は、流出口７Ａから図中の矢印に示すように上方に向けて流出し、ダクト等を介してクリーンルームや所望の装置等に送られることになる。
When the
なお、本実施の形態におけるインバータ３０は、送風機６における負荷変動によらず、送風機６に設定された設定風量に対応する電力供給条件により規定される基本的に一定の電圧及び周波数でモータ６３に電力供給を行うようになっている。
It should be noted that the
また図２に示すように、上述したタッチパネル４１には、インバータ３０の電力供給状態に基づき送風機６の状態を監視するための状態監視装置４２が電気的に接続されている。本実施の形態では、状態監視装置４２が、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成される演算記憶ユニット４０の一部の機能によって構成されている。この状態監視装置４２と、タッチパネル４１と、インバータ３０とによって、本実施の形態における状態監視システムＳが構成されるが、その詳細については後述する。
Further, as shown in FIG. 2 , the
なお、演算記憶ユニット４０は、空気調和装置１の制御に関する種々の機能を有しており、例えば、空気調和装置１から供給する空気の目標温度及び目標湿度に応じて、冷却器３、加熱器４及び加湿器５の操作量を演算する機能等を有している。またタッチパネル４１は、上述のように送風機６の設定風量を設定するための操作画面の他にも種々の操作画面を表示することができる。例えば、タッチパネル４１は、送風機６の駆動開始及び停止を指示するための操作画面や、空気調和装置１から供給する空気の目標温度及び目標湿度を設定するための操作画面等を表示可能となっている。また、上述した状態監視装置４２は、一部の機能として、送風機６の異常検出のために用いる「閾値」の決定処理を実施するが、タッチパネル４１は、この「閾値」の決定処理のための操作画面も表示可能となっている。
In addition, the
（状態監視システムの構成）
図２及び図３を参照しつつ状態監視システムＳの構成について説明する。図２は、空気調和装置１に備えられた状態監視システムＳの概略構成図であり、図３は、状態監視システムＳの一部のブロック図である。本実施の形態にかかる状態監視システムＳは、インバータ３０と、タッチパネル４１と、状態監視装置４２と、を有して構成されている。
(Configuration of condition monitoring system)
The configuration of the condition monitoring system S will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the state monitoring system S provided in the
図３に示すように、状態監視装置４２は、ピーク値特定部５１と、閾値決定部５２と、報知部５３と、移行制御部５４と、を有している。ピーク値特定部５１は、設定された設定風量で運転される送風機６の所定期間の運転中にインバータ３０から送風機６に供給される電流のピーク値を特定するものである。閾値決定部５２は、ピーク値特定部５１により特定されたピーク値に所定係数を乗算して閾値を決定するものである。報知部５３は、送風機６へ供給される電流が上記の閾値以上となった際に、送風機６に異常が生じた旨の警告を報知するものである。また移行制御部５４は、送風機６の運転開始から計時される待機期間の終了後に、ピーク値特定部５１にピーク値の特定処理を実行させるものである。
As shown in FIG. 3 , the
本実施の形態では、ピーク値特定部５１によるピーク値の特定処理及び閾値決定部５２による閾値の決定処理が連続的に行われるようになっており、これらの処理は、タッチパネル４１に表示される操作画面でユーザにより開始指示がなされることで開始され、このうち、まずピーク値の特定処理が開始される。ここで、本実施の形態にかかる状態監視システムＳは、上記所定期間にわたり正常な状態で運転された送風機６への供給電流のピーク値をピーク値特定部５１により特定し、このピーク値に基づき閾値を決定し、そして送風機６への供給電流が閾値以上となることをもって送風機６の異常の検出を行うために、構成されている。そのため、ピーク値特定部５１は、正常な状態で運転されている送風機６に供給されている電流のピーク値を特定する必要がある。
In the present embodiment, the peak value specifying process by the peak
したがって、まず、本実施の形態におけるピーク値特定部５１は、設定された設定風量に対応する電力供給条件で送風機６に供給される電流の値が所定範囲を超えることなく、送風機６が設定風量で連続的に運転されている際に、ピーク値を特定するように構成されている。具体的には、ピーク値特定部５１は、その処理を開始した際に、送風機６への電流が正常と見做される例えば定格電流範囲である所定範囲（許容範囲）を超えており、明らかに何らかの異常が生じている場合には、その処理の続行を禁止するようになっている。これにより本実施の形態では、信頼性の低いピーク値が特定されることを防ぎ、その後、信頼性の低い異常検出が行われることを回避できるようになっている。なお、ピーク値とは、供給される電流において最大に振れた値を意味する。
Therefore, first, the peak
またピーク値特定部５１は、正常な状態で運転された送風機６への供給電流のピーク値を特定するために、送風機６の運転開始後、ほどなく処理を開始することが好ましく、典型的には出荷後の最初の運転開始後に、ほどなく処理を開始することが好ましい。ただし、送風機６の運転開始直後は、電源の投入や空気調和装置１の他の構成部材の運転開始の影響等によって、送風機６への電流が安定しないことが多くある。そこで、本実施の形態では、上述の移行制御部５４が、送風機６の運転開始から計時される待機期間の終了後に、ピーク値特定部５１にピーク値の特定処理を実行させるようになっている。すなわち、移行制御部５４は、送風機６の運転開始から計時される待機期間の終了前にピーク値の特定処理が行われることを制限している。これにより、上述と同様に、信頼性の低いピーク値が特定されることを防ぎ、その後、信頼性の低い異常検出が行われることを回避できるようになっている。
In order to identify the peak value of the current supplied to the
より詳しくは、本実施の形態では、ピーク値特定部５１によるピーク値の特定処理及び閾値決定部５２による閾値の決定処理の開始指示がなされた際に、送風機６の運転期間が上述の待機期間を超えていない場合には、移行制御部５４の制限によって、ピーク値の特定処理が待機期間終了後に開始されるようにする。この際、タッチパネル４１上には、例えば「待機期間終了後に、ピーク値の特定を開始します。」といった表示を行ってもよい。また、ピーク値特定部５１によるピーク値の特定処理及び閾値決定部５２による閾値の決定処理の開始指示がなされた際に、送風機６が運転されておらず、送風機６の運転期間が上述の待機期間を超えていない場合にも、移行制御部５４の制限によって、ピーク値の特定処理が待機期間終了後に開始されるようにする。この際には、タッチパネル４１上に「送風機６の運転開始後の待機期間終了後に、ピーク値の特定を開始します。」といった表示を行ってもよい。一方で、ピーク値特定部５１によるピーク値の特定処理及び閾値決定部５２による閾値の決定処理の開始指示がなされた際に、送風機６の運転期間が上述の待機期間を超えている場合には、ピーク値の特定処理が直ちに開始されてもよい。また、この際に、タッチパネル４１上に、「ピーク値の特定を直ちに開始しますか？ＹＥＳ／ＮＯ」といった表示を行ってもよい。
More specifically, in the present embodiment, when an instruction to start the peak value specifying process by the peak
またピーク値特定部５１が送風機６への電流を監視する上記の所定期間は、任意に設定可能であるが、本件発明者は、鋭意実験の結果、当該所定期間は、５分間以上１０分間以下の範囲で設定されることが好ましいことを見出した。この範囲で所定期間が設定される場合、信頼性の高いピーク値を過剰に処理時間を長くすることなく特定することができ、信頼性の高い閾値を効率的に決定できることを、本件発明者は見出している。
The predetermined period of time during which the peak
また移行制御部５４の待機期間も、ユーザの操作に応じて任意に設定可能であるが、本件発明者は、鋭意実験の結果、当該待機期間は、２５分間以上３５分間以下の範囲で設定されることが好ましいことを見出している。この範囲で待機期間が設定される場合、送風機６の電力供給状態が十分に安定することで、信頼性の高いピーク値を過剰に処理時間を長くすることなく特定することができ、信頼性の高い閾値を効率的に決定できるようになる。なお、本実施の形態では、待機時間が任意に設定されるが、移行制御部５４は、送風機６に供給される電流の最大値と最小値との差が所定範囲内に入った際に、待機期間が終了したものと判定してもよい。この場合、送風機６の運転状態が十分に安定したことを精度良く判定することができる。
The standby period of the
また閾値決定部５２は、ピーク値特定部５１によってピーク値が特定された後にその処理を開始するようになっている。閾値決定部５２は、ユーザの選択に応じて、閾値をユーザの操作により決定するマニュアルモード、又は、閾値を自動で決定するオートモードを設定し、設定されたモードに応じて閾値を決定するようになっている。本実施の形態では、ピーク値特定部５１によるピーク値の特定処理及び閾値決定部５２による閾値の決定処理の開始指示がなされた際に、タッチパネル４１上に、マニュアルモード又はオートモードを選択するための操作画面が表示され、この際に、ユーザによってモードが選択される。
Further, the
マニュアルモードが設定されている場合、ピーク値特定部５１によってピーク値が特定された後、タッチパネル４１上に閾値を決定するための操作画面が表示される。操作画面には、例えば、ピーク値の数値と、これに乗算する所定係数の入力欄が表示される。この場合、ユーザは、所定係数の入力欄に数値を入力することで、閾値が決定されることになる。一方で、オートモードが設定されている場合には、ピーク値特定部５１によってピーク値が特定された後、自動で閾値が決定され、直ちに電流と閾値との関係を監視する処理が開始される。
When the manual mode is set, an operation screen for determining the threshold value is displayed on the
ここで、本件発明者は、鋭意実験の結果、ピーク値に乗算する所定係数は、１．０５～１．１５であることが好ましいことを見出している。このような値は、送風機６の型式、特にモータの型式や出力によって変動し得るため、特に限られるものではない。なお、閾値は、ピーク値よりも大きい値に設定する必要があるため、所定係数は、少なくとも１．００より大きい値とされる。
Here, the inventor of the present invention has found through extensive experiments that the predetermined coefficient to be multiplied by the peak value is preferably 1.05 to 1.15. Such a value is not particularly limited because it may vary depending on the model of the
そして報知部５３は、閾値の決定後に運転されている送風機６へ供給される電流が閾値以上となった際に、送風機６に異常が生じた旨の警告を報知する。より詳しくは、ピーク値を特定する際の送風機６の設定風量と同一の設定風量で運転されている送風機への電流が閾値以上となった際に、送風機６に異常が生じた旨の警告が報知される。警告は、例えば、タッチパネル４１上で行ってもよいし、警告音を発することで行ってもよい。また本実施の形態では、警告を報知した後、タッチパネル４１上に、警告を停止するか否かをユーザに選択させるための操作画面が表示される。ここで、警告の停止が選択された場合には、一定の期間の間、警告の報知が停止されるようになっている。
Then, the
（状態監視システムの動作）
次に、図４及び図５を参照しつつ状態監視システムＳの動作の一例について説明する。図４は、状態監視システムＳの動作の一例を説明するフローチャートであり、図５は、状態監視システムＳの動作の一例を説明する時系列図である。
(Operation of condition monitoring system)
Next, an example of the operation of the condition monitoring system S will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. FIG. 4 is a flowchart explaining an example of the operation of the condition monitoring system S, and FIG. 5 is a time series diagram explaining an example of the operation of the condition monitoring system S. As shown in FIG.
本実施の形態における状態監視システムＳの動作は、ピーク値特定部５１によるピーク値の特定処理及び閾値決定部５２による閾値の決定処理の開始指示がユーザによりなされた際に開始される。この際、まず、ステップＳ１において、閾値決定部５２が、タッチパネル４１に、マニュアルモード又はオートモードをユーザに選択させるための操作画面を表示し、ユーザによってモードが選択される。
The operation of the state monitoring system S according to the present embodiment is started when the user gives an instruction to start the peak value specifying process by the peak
次いでステップＳ２において、移行制御部５４が、送風機６が運転開始済みであるか否かを検出する。ここで、運転開始前である場合には、運転開始が確認されるまで待機する。この際、タッチパネル４１上に「送風機６の運転開始後の待機期間終了後に、ピーク値の特定を開始します。」といった表示を行ってもよい。これにより、ユーザに送風機６の運転開始を促してもよい。そして、運転開始済みが検出された場合には、ステップＳ３の処理が行われる。
Next, in step S2, the
ステップＳ３では、移行制御部５４が、送風機６の電力供給状態が安定するまでの期間である待機期間が終了しているか否かを検出する。ここで、待機期間の終了前である場合には、待機期間の終了が確認されるまで待機する。この際、タッチパネル４１上に、例えば「待機期間終了後に、ピーク値の特定を開始します。」といった表示を行ってもよい。そして、待機期間の終了が検出された場合に、ステップＳ４におけるピーク値の特定処理が行われる。なお、ステップＳ３に移行直後に既に待機期間が終了している場合には、直ちにステップＳ４の処理が行われてもよいし、またタッチパネル４１上に「ピーク値の特定を直ちに開始しますか？ＹＥＳ／ＮＯ」といった表示を行って、開始指示（ＹＥＳ）が操作された際に、ステップＳ４の処理が行われてもよい。
In step S3, the
そしてステップＳ４においては、ピーク値特定部５１が、設定された設定風量で運転されている送風機６の所定期間の運転中にインバータ３０から送風機６に供給される電流のピーク値を特定する。次いでステップＳ５において、閾値決定部５２が、ピーク値特定部５１によって特定されたピーク値に所定係数を乗算して閾値を決定する。
Then, in step S4, the peak
次いでステップＳ６において、報知部５３が、送風機６へ供給される電流が閾値以上となるか否かを監視する。そして電流が閾値以上となった場合に、ステップＳ７において、閾値以上の電流が一定の期間継続しているか否かが監視され、一定の期間の継続が確認された場合、ステップＳ８で報知部５３は、送風機６に異常が生じた旨の警告を報知する。一方、閾値以上の電流が一定の期間継続しなかった場合には、ステップＳ６に戻り、電流の監視が継続される。
Next, in step S6, the
その後、本実施の形態では、ステップＳ９において報知部５３が、タッチパネル４１上に、警告を停止するか否かを選択させるための操作画面を表示する。ここで、警告の停止が選択された場合には、ステップＳ１０において、一定の期間だけ警告が停止され、ステップＳ１１において、一定の期間の経過が確認されると、ステップＳ６で、電流が閾値以上となるか否かを監視する処理が再び行われる。一方で、ステップＳ９において警告の停止が選択されない場合には、警告が報知されたままとなる。
After that, in the present embodiment, in step S9, the
上述の状態監視システムＳの動作の流れが、図５の時系列図に概略的に示されている。図５に示すように、本実施の形態にかかる状態監視システムＳでは、送風機６の電力供給状態が安定するまでの期間である待機期間が終了するまで、ピーク値の特定が行われない。そして、待機期間終了後に、ピーク値を特定するためのピーク値特定期間を経て、閾値決定処理が行われる。そして、その後の通常運転において、閾値以上の電流が送風機６に供給されたことが検出されると、異常発生が判定され、警告が報知されることになる。
The flow of operation of the condition monitoring system S described above is schematically shown in the time series diagram of FIG. As shown in FIG. 5, in the state monitoring system S according to the present embodiment, the peak value is not specified until the standby period, which is the period until the power supply state of the
以上に説明した本実施の形態によれば、所定期間にわたり正常な状態で運転された送風機６への供給電流のピーク値をピーク値特定部５１により特定することができる。そして、このピーク値よりも大きい電流値を閾値決定部５２により閾値として決定し、この閾値を、送風機６に異常に生じたことを判定するための指標にすることができる。このように決定した閾値を用いて送風機６に供給される電流に基づく異常の検出を実施できるため、正常な運転で生じ得る電流上昇や送風機６の個体差に起因する電流のばらつき等が異常として検出されることを除外することが可能となる。また専用のセンサを用いることなく、異常検出を実施することができる。これにより、簡易に精度良く異常を検出することができる。
According to the present embodiment described above, the peak
具体的には例えば、電流が正常の範囲を超えた場合に生じている虞がある送風機６における軸受６４の固着の開始や、送風機６における異物の巻き込み等の発生を精度良く検出できるようになる。軸受６４の固着の開始等により送風機６の負荷が増加した場合には、インバータ３０から送風機６に供給される電流の値が増加する。この現象は、モータ、特に交流モータにおけるすべりの増大により生じる。本実施の形態では、このような電流増加を、上述のように決定された閾値により検出することで、軸受６４の固着の開始等の異常を精度良く検出できるようになる。
Specifically, for example, it is possible to accurately detect the start of sticking of the bearing 64 in the
またピーク値特定部５１は、送風機６に設定された設定風量に対応する電力供給条件で送風機６に供給される電流の値が所定範囲を超えることなく、送風機６が設定風量で連続的に運転されている際に、ピーク値を特定するようになっている。これにより、実際に正常に運転されている送風機６に供給された電流から閾値の基準となるピーク値を特定することが可能となり、閾値の信頼性を向上させて、異常検出の信頼性を高めることができる。
In addition, the peak
また移行制御部５４が、送風機６の運転開始から計時される待機期間の終了後に、ピーク値特定部５１にピーク値の特定処理を実行させる。これにより、送風機の運転直後の不安定な状態でピーク値が特定されないように、ピーク値特定部５１の処理を制限することで、特定されるピーク値の信頼性を向上させることができる。
Further, the
また移行制御部５４は、待機期間をユーザの操作に応じて設定する。これにより、ユーザが例えば自身の経験に基づき送風機６の運転状態が十分に安定したと見做すことができる期間を待機期間として任意に決定できることで、使い勝手を向上させることができる。
The
また閾値決定部５２は、ユーザの選択に応じて、閾値をユーザの操作により決定するマニュアルモード、又は、閾値を自動で決定するオートモードを設定し、設定されたモードに応じて閾値を決定する。これにより、ユーザが例えば自身の経験に基づき閾値を決定したり、作業負担を軽減するべく自動で閾値を決定するモードを選択したりすることができるため、使い勝手を向上させることができる。
Further, the
また閾値決定部５２が閾値の決定の際にピーク値に乗算する所定係数は、１．０５～１．１５であることが好ましい。この場合、早い段階で送風機６の異常を検出でき、とりわけ送風機６の軸受の固着の初期状態を精度良く判定できることを、本件発明者は実験的に見出している。
Further, the predetermined coefficient by which the
一方で、ピーク値特定部５１がピーク値を特定する際に、送風機６に供給される電流を監視する期間である所定期間は、５分間以上１０分間以下の範囲で設定されることが好ましい。この場合、信頼性の高いピーク値を過剰に処理時間を長くすることなく特定することができ、信頼性の高い閾値を効率的に決定できることを、本件発明者は見出している。
On the other hand, when the peak
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、上述の実施の形態には、種々の変更を加えることができる。例えば、上述の実施の形態では、空気調和装置１の送風機６を状態監視システムＳにより監視したが、当該システムＳの適用分野は特に限られるものではない。また上述の実施の形態では、閾値決定部５２が、閾値をピーク値に所定係数を乗算して決定するが、閾値がピーク値よりも大きい値になるのであれば、その決定方法は特に限られるものではなく、ユーザがピーク値を確認した上で、手動で任意の閾値を決定できるようなインタフェースを提供してもよい。また、本実施の形態では、各種の操作画面を表示する表示装置がタッチパネル４１であるが、その他の表示装置であってもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made to the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, the
１…空気調和装置、６…送風機、３０…インバータ、４０…演算記憶ユニット、４１…タッチパネル、４２…状態監視装置、５１…ピーク値特定部、５２…閾値決定部、５３…報知部、５４…移行制御部、６３…モータ、６３Ａ…駆動軸、６４…軸受、Ｓ…状態監視システム
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記インバータの電力供給状態に基づき前記送風機の状態を監視する状態監視装置と、を備え、
前記インバータは、所定の風量範囲内で前記送風機に設定される設定風量に対応する電力供給条件で前記送風機に電力供給を行い、
前記状態監視装置は、設定された設定風量で運転される前記送風機の所定期間の運転中に前記インバータから前記送風機に供給される電流のピーク値を前記インバータが前記送風機に供給する電流から特定するピーク値特定部と、前記ピーク値特定部が前記ピーク値を特定した後、前記ピーク値よりも大きい値を閾値として決定する閾値決定部と、前記送風機の運転開始から計時される待機期間の終了後に、前記ピーク値特定部に前記ピーク値の特定処理を実行させる移行制御部と、前記設定された設定風量で前記送風機が運転され、前記送風機へ供給される電流が前記閾値以上となり、閾値以上の電流が一定の期間継続した際に、前記送風機に異常が生じた旨の警告を報知する報知部と、を有し、
前記ピーク値特定部は、前記移行制御部が前記送風機の運転開始から計時される前記待機期間の終了を確認した後、前記ピーク値の特定処理を実行し、前記送風機に設定された設定風量に対応する電力供給条件で前記送風機に供給される電流の値が所定範囲を超えることなく、前記送風機が設定風量で連続的に運転されている前記送風機の前記所定期間の運転中に、前記インバータが前記送風機に供給する電流から前記ピーク値を特定する、ことを特徴とする送風機の状態監視システム。 an inverter that powers the blower;
a state monitoring device that monitors the state of the blower based on the power supply state of the inverter;
The inverter supplies power to the fan under a power supply condition corresponding to a set air volume set for the fan within a predetermined air volume range,
The state monitoring device identifies a peak value of a current supplied from the inverter to the fan while the fan is operated at a set air volume for a predetermined period, from the current supplied from the inverter to the fan. a peak value specifying unit, a threshold determining unit that determines a value larger than the peak value as a threshold after the peak value specifying unit specifies the peak value, and an end of a standby period that is measured from the start of operation of the blower. a shift control unit that causes the peak value specifying unit to perform the peak value specifying process; a reporting unit that issues a warning to the effect that an abnormality has occurred in the fan when the current continues for a certain period of time,
The peak value specifying unit executes the peak value specifying process after the transition control unit confirms the end of the standby period timed from the start of operation of the fan, and the set air volume set for the fan is reached. During the predetermined period of operation of the blower in which the blower is continuously operated at a set air volume without the value of the current supplied to the blower exceeding a predetermined range under corresponding power supply conditions, the inverter is A blower condition monitoring system, wherein the peak value is specified from a current supplied to the blower.
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