JP7185030B2 - ビームベースのポジショニング測定および測定報告 - Google Patents
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Description
・拡張セルID:本質的には、デバイス(たとえば、無線デバイス)をサービングセルのサービングエリアに関連付けるためのセル識別子(ID)情報であるが、より細かい粒度の位置を決定するための追加情報である。
・アシステッドグローバルナビゲーションサテライトシステム(GNSS):デバイスによって抽出されるGNSS情報であり、E-SMLC(進化型サービングモバイルロケーションセンター)からデバイスに提供される支援情報によってサポートされる。
・観測される到来時間差(OTDOA):デバイスは複数の異なる基地局からの基準信号の時間差を推定して、マルチラテレーションのためのE-SMLCに送信する。
・アップリンクTDOA(UTDOA):デバイスは、既知の位置にある複数の位置測定ユニット(たとえば、eNB)によって検出される特定の波形、すなわち信号、を送信するように要求される。これらの測定結果は、マルチラテレーションのためにE-SMLCに転送される。
1.コードドメイン(符号領域): 各セルは、(コードドメイン内の他のPRSシーケンスに直交する)異なるPRSシーケンスを送信する。
2.周波数ドメイン: PRSは、6の周波数再利用度を有し、すなわち、PRS帯域幅内で定義される6つの可能な周波数配置(「周波数オフセット」と呼ばれる)が存在する。2つのセルが同一の周波数オフセットを有する場合、PRSは周波数ドメインで衝突する。そのような場合、直交PRS系列からのアイソレーションは、一方のセルを他方のセルから区別することに役立つ。
3.時間ドメイン: PRSが周波数領域で衝突した場合、ミューティング(時間ベースのブランキングなど)により、PRSの送信機会が再び互いに直交するようになる。
説明全体を通して、同様の番号は同様の要素を指す。
●WD22が、送信ポイントに関連付けられたすべてのPRSについて1つのTOAを決定する場合、またはそれらが個別に報告されるべき場合。
●WD22が、送信ポイントに関連付けられたPRSごとに2つ以上の信号経路を決定する場合。
●WD22が異なる送信ポイント間の相対的な時間差を決定する場合。
●WD22が、送信ポイントに関連付けられた1つのPRSを基準として保持し、この特定の基準に基づいてすべてのRSTD測定値を決定する場合。
-WD22は、与えられた送信ポイントから送信されたPRSビームについて測定され、十分に正確なTOA測定を可能にするほどに十分な強度を有するTOAの最小値として、各送信ポイントについてTOAを算出する。-WD22は、各送信ポイントについて算出されたTOAに基づいて、異なる送信ポイントペア間のRSTDを算出する。
構成することは、別の装置、たとえば、ネットワークノード(たとえば、ネットワークノード16)(たとえば、基地局またはgNB)またはネットワークによって行われてもよく、この場合、構成されるべき無線ノードにコンフィギュレーション(構成)データを送信することを含んでもよい。そのようなコンフィギュレーションデータは、構成されるべきコンフィギュレーション(構成)を表すことができ、および/または、コンフィギュレーションに関係する1つ以上の命令、たとえば、割り当てられたリソース、特に周波数リソース上で送信および/または受信するためのコンフィギュレーションを含むことができる。無線ノードは、たとえば、ネットワークまたはネットワークノードから受信したコンフィギュレーションデータに基づいて、自身を構成してもよい。ネットワークノードは、構成するためにその回路/複数の回路を利用し、および/または利用するように適合されてもよい。アロケーション(割当)情報は、コンフィギュレーションデータの一形態と考えることができる。コンフィギュレーションデータは、構成情報、および/または1つ以上の対応するインジケーションおよび/またはメッセージ、を含む、および/または、で表現されてもよい。
無線デバイス(WD)と通信するように構成されたネットワークノードであって、前記ネットワークノードは、以下のように構成されているか、および/または、無線インターフェースを有するか、および/または、以下のように構成されたプロセッシング回路を有する:
複数の測位基準信号について前記WDを構成するための情報を通信し、当該通信される情報は、前記複数の測位基準信号のうちのどれが同一の送信ポイントから送信されるかを少なくとも示す。
実施形態A1のネットワークノードであって、前記通信される情報は、前記複数の測位基準信号のそれぞれに対する送信ポイント識別子を有し、当該送信ポイント識別子は、対応する測位基準信号の送信ポイントを識別する。
実施の形態A1のネットワークノードであって、前記プロセッシング回路は、さらに、以下のように構成されている:
前記WDからの基準信号時間差(RSTD)測定に対応する情報を受信し、当該RSTDは、複数の測位基準信号に対して行われた測定に少なくとも部分的に基づいており、
前記受信される情報に基づいて、前記WDの位置を推定する。
実施形態A3に記載のネットワークノードであって、前記受信される情報は、少なくとも、前記複数の測位基準信号のうちのどれが最小の測定された到来時間を有するかを識別する情報を有する。
ネットワークノードにおいて実装される方法であって、前記方法は、以下を有する:
複数の測位基準信号について無線デバイス(WD)を構成するための情報を通信し、当該通信される情報は、少なくとも、前記複数の測位基準信号のうちのどれが同一の送信ポイントから送信されるかを示す。
実施形態B1に記載の方法であって、前記通信される情報は、前記複数の測位基準信号のそれぞれに対する送信ポイント識別子を有し、前記送信ポイント識別子は、対応する測位基準信号の送信ポイントを識別する。
実施形態B1の方法であって、さらに、以下を有する:
WDからの基準信号時間差(RSTD)測定に対応する情報を受信することで、前記RSTDは、前記複数の測位基準信号に対して実行された測定に少なくとも一部で基づいて、前記WDの位置を推定することと、
前記受信された情報に基づいて、前記WDの位置を推定すること。
実施形態B3に記載の方法であって、前記受信された情報は、少なくとも、前記複数の測位基準信号のうちのどの測位基準信号が最小の測定された到来時間を有するかを識別する情報を有する。
ネットワークノードと通信するように構成された無線デバイス(WD)であって、前記WDは、以下のように構成されているか、および/または、無線インターフェースおよび/または、以下のように構成されているプロセッシング回路を有し:
同一の送信ポイントから前記複数の測位基準信号のうちのどれが送信されるかを示す情報を受信し、前記同一の送信ポイントから送信された前記複数の測位基準信号のそれぞれについて測定を行う。
実施形態C1のWDであって、前記プロセッシング回路は、次のように構成されることによって前記測定を実行するように構成されている:
同一の送信ポイントからの前記測位基準信号について測定されたTOAのうちで最小の到来時間(TOA)として各送信ポイントごとのTOAとして算出し、
少なくとも一対の送信ポイントにおける各送信ポイントについて算出されたTOAに基づき、前記少なくとも一対の送信ポイントについて基準信号時間差(RSTD)を算出する。
実施形態C2のWDであって、前記プロセッシング回路は、前記少なくとも一対の送信ポイントについて算出されたRSTDを前記ネットワークノードに報告するようにさらに構成されている。
実施形態C3のWDであって、前記レポートは、前記複数の測位基準信号のうちのどれが最小の測定された到来時間を有するかを識別する情報を少なくとも有する。
無線デバイス(WD)に実装される方法であって、前記方法は、以下を有する:
同一の送信ポイントから複数の測位基準信号のうちのどれが送信されるかを示す情報を受信することと、
前記同一の送信ポイントから送信された前記複数の測位基準信号のそれぞれについて測定を行うこと。
実施形態D1の方法であって、前記測定を実行することは、さらに以下を有する:
各送信ポイントについて、同一の送信ポイントからの測位基準信号について測定されたTOAのうちで最小のTOAとして到来時間(TOA)を算出することと、
少なくとも一対の送信ポイントにおける各送信ポイントについて算出したTOAに基づき、前記少なくとも一対の送信ポイントについての基準信号時間差(RSTD)を算出すること。
実施形態D2に記載の方法であって、前記少なくとも一対の送信ポイントについて算出された前記RSTDを前記ネットワークノードに報告することをさらに有する。
実施形態D3に記載の方法であって、前記レポートは、少なくとも、前記複数の測位基準信号のうちのどれが最小の測定された到来時間を有するかを識別する情報を有する。
無線デバイス(WD)と通信するように構成された送信ノードであって、前記送信ノードは、以下のように構成されているか、および/または、無線インターフェースを有するか、および/または、以下のように構成されたプロセッシング回路を有している:
複数の測位基準信号についての構成情報を取得し、
前記取得された構成情報に対応する前記複数の測位基準信号のそれぞれについて波形を決定し、
前記複数の測位基準信号のそれぞれについて決定された前記波形の送信を実行させる。
実施形態E1の送信ノードであって、前記送信ノードは、送信ポイント識別子に関連付けられており、前記送信ポイント識別子は、当該送信ポイント識別子に少なくとも部分的に基づいて、前記送信される複数の測位基準信号について測定を実行するための前記送信ノードの送信ポイントを識別する。
送信ノードにおいて実装される方法であって、前記方法は、以下を有する:
複数の測位基準信号についての構成情報を取得することと、
前記取得されれた構成情報に対応する複数の測位基準信号のそれぞれについて波形を決定することと、
前記複数の測位基準信号のそれぞれについて決定された前記波形を送信すること。
実施形態F1に記載の方法であって、前記送信ノードは、送信ポイント識別子に関連付けられており、前記送信ポイント識別子は、当該送信ポイント識別子に少なくとも部分的に基づいて、前記送信される複数の測位基準信号について測定を実行するための前記送信ノードの送信ポイントを識別する。
Claims (12)
- 無線デバイス(WD)(22)と通信するように構成されたネットワークノード(16)であって、前記ネットワークノードは、無線インターフェース(62)とプロセッシング回路(68)とを有し、当該プロセッシング回路(68)は、
複数の測位基準信号について前記WDを構成するための第一情報を通信し、ここで、前記第一情報は、前記複数の測位基準信号のうちのどれが第一の送信ポイントから送信されるかを少なくとも示し、
前記複数の測位基準信号について前記WDを構成するための第二情報を通信し、ここで、前記第二情報は、前記複数の測位基準信号のうちのどれが第二の送信ポイントから送信されるかを少なくとも示し、前記第一の送信ポイントと前記第二の送信ポイントは少なくとも一対の送信ポイントを成しており、前記WDは、前記複数の測位基準信号のうち前記少なくとも一対の送信ポイントに含まれる前記第一の送信ポイントから送信される一つ以上の測位基準信号を示す前記第一情報を受信し、前記複数の測位基準信号のうち前記少なくとも一対の送信ポイントに含まれる前記第二の送信ポイントから送信される一つ以上の測位基準信号を示す前記第二情報を受信し、前記第一の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号を前記第一情報に基づき識別し、前記第一の送信ポイントから送信される当該一つ以上の測位基準信号についてのそれぞれの到来時間(TOA)を測定し、前記第一の送信ポイントから受信される前記一つ以上の測位基準信号について測定された複数のTOAのうちで最小のTOAを第一のTOAとして算出し、前記第二の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号を前記第二情報に基づき識別し、前記第二の送信ポイントから送信される当該一つ以上の測位基準信号についてのそれぞれの到来時間(TOA)を測定し、前記第二の送信ポイントから受信される前記一つ以上の測位基準信号について測定された複数のTOAのうちで最小のTOAを第二のTOAとして算出し、前記第一のTOAと前記第二のTOAに基づいて、前記少なくとも一対の送信ポイントについての基準信号時間差(RSTD)を算出するように構成されており、
前記基準信号時間差(RSTD)に対応する情報を前記WDから受信し、
前記受信された情報に基づいて、前記WDの位置を推定する、
ように構成されている、ネットワークノード。 - ネットワークノードにおいて実装される方法であって、前記方法は、
複数の測位基準信号について無線デバイス(WD)を構成するための第一情報を通信することと、ここで、前記第一情報は、前記複数の測位基準信号のうちのどれが第一の送信ポイントから送信されるかを少なくとも示し、
前記複数の測位基準信号について前記WDを構成するための第二情報を通信することと、ここで、前記第二情報は、前記複数の測位基準信号のうちのどれが第二の送信ポイントから送信されるかを少なくとも示し、前記第一の送信ポイントと前記第二の送信ポイントは少なくとも一対の送信ポイントを成しており、前記WDは、前記複数の測位基準信号のうち前記少なくとも一対の送信ポイントに含まれる前記第一の送信ポイントから送信される一つ以上の測位基準信号を示す前記第一情報を受信し、前記複数の測位基準信号のうち前記少なくとも一対の送信ポイントに含まれる前記第二の送信ポイントから送信される一つ以上の測位基準信号を示す前記第二情報を受信し、前記第一の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号を前記第一情報に基づき識別し、前記第一の送信ポイントから送信される当該一つ以上の測位基準信号についてのそれぞれの到来時間(TOA)を測定し、前記第一の送信ポイントから受信される前記一つ以上の測位基準信号について測定された複数のTOAのうちで最小のTOAを第一のTOAとして算出し、前記第二の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号を前記第二情報に基づき識別し、前記第二の送信ポイントから送信される当該一つ以上の測位基準信号についてのそれぞれの到来時間(TOA)を測定し、前記第二の送信ポイントから受信される前記一つ以上の測位基準信号について測定された複数のTOAのうちで最小のTOAを第二のTOAとして算出し、前記第一のTOAと前記第二のTOAに基づいて、前記少なくとも一対の送信ポイントについての基準信号時間差(RSTD)を算出するように構成されており、
前記基準信号時間差(RSTD)に対応する情報を前記WDから受信することと、
前記受信された情報に基づいて、前記WDの位置を推定することと、
を有する、方法。 - 請求項2に記載の方法であって、前記第一情報および前記第二情報は、前記複数の測位基準信号のそれぞれについての送信ポイント識別子を有し、前記送信ポイント識別子は、対応する測位基準信号の送信ポイントを識別する、方法。
- ネットワークノード(16)と通信するように構成された無線デバイス(WD)(22)であって、前記WDは、無線インターフェース(82)とプロセッシング回路(88)とを有し、前記プロセッシング回路(88)は、
複数の測位基準信号のうち少なくとも一対の送信ポイントに含まれる第一の送信ポイントから送信される一つ以上の測位基準信号を示す第一情報を受信し、
前記複数の測位基準信号のうち前記少なくとも一対の送信ポイントに含まれる第二の送信ポイントから送信される一つ以上の測位基準信号を示す第二情報を受信し、
前記第一の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号を前記第一情報に基づき識別し、前記第一の送信ポイントから送信される当該一つ以上の測位基準信号についてのそれぞれの到来時間(TOA)を測定し、
前記第一の送信ポイントから受信される前記一つ以上の測位基準信号について測定された複数のTOAのうちで最小のTOAを第一のTOAとして算出し、
前記第二の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号を前記第二情報に基づき識別し、前記第二の送信ポイントから送信される当該一つ以上の測位基準信号についてのそれぞれの到来時間(TOA)を測定し、
前記第二の送信ポイントから受信される前記一つ以上の測位基準信号について測定された複数のTOAのうちで最小のTOAを第二のTOAとして算出し、
前記第一のTOAと前記第二のTOAに基づいて、前記少なくとも一対の送信ポイントについての基準信号時間差(RSTD)を算出する、ように構成されている、WD。 - 請求項4に記載のWDであって、前記無線インターフェースおよび前記プロセッシング回路は、前記少なくとも一対の送信ポイントについて算出された前記RSTDを前記ネットワークノードに報告するようにさらに構成されている、WD。
- 請求項5に記載のWDであって、前記報告は、少なくとも、
前記第一の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号のうちどれが最小の測定された到来時間を有するかを識別する情報と、
前記第二の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号のうちどれが最小の測定された到来時間を有するかを識別する情報と、
を有する、WD。 - 請求項5に記載のWDであって、前記報告は、少なくとも、
前記第一の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号のうちで、十分に正確なTOA測定を可能にするほどに十分に強く、最小の測定されたTOAを有する測位基準信号を識別する情報と、
前記第二の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号のうちで、十分に正確なTOA測定を可能にするほどに十分に強く、最小の測定されたTOAを有する測位基準信号を識別する情報と、
を有する、WD。 - 請求項4から7のいずれか一項に記載のWDであって、前記無線インターフェースおよび前記プロセッシング回路は、さらに、
前記第一の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号のうちで、十分に正確なTOA測定を可能にするほどに十分に強く、最小の測定されたTOAを有している測位基準信号を識別し、
前記第二の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号のうちで、十分に正確なTOA測定を可能にするほどに十分に強く、最小の測定されたTOAを有している測位基準信号を識別する
ように構成されている、WD。 - 無線デバイス(WD)において実装される方法であって、前記方法は、
複数の測位基準信号のうち少なくとも一対の送信ポイントに含まれる第一の送信ポイントから送信される一つ以上の測位基準信号を示す第一情報を受信することと、
前記複数の測位基準信号のうち前記少なくとも一対の送信ポイントに含まれる第二の送信ポイントから送信される一つ以上の測位基準信号を示す第二情報を受信することと、
前記第一の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号を前記第一情報に基づき識別し、前記第一の送信ポイントから送信される当該一つ以上の測位基準信号についてのそれぞれの到来時間(TOA)を測定することと、
前記第一の送信ポイントから受信される前記一つ以上の測位基準信号について測定された複数のTOAのうちで最小のTOAを第一のTOAとして算出し、
前記第二の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号を前記第二情報に基づき識別し、前記第二の送信ポイントから送信される当該一つ以上の測位基準信号についてのそれぞれの到来時間(TOA)を測定することと、
前記第二の送信ポイントから受信される前記一つ以上の測位基準信号について測定された複数のTOAのうちで最小のTOAを第二のTOAとして算出することと、
前記第一のTOAと前記第二のTOAに基づいて、前記少なくとも一対の送信ポイントについての基準信号時間差(RSTD)を算出することと、
を有する、方法。 - 請求項9に記載の方法であって、 前記少なくとも一対の送信ポイントについて算出された前記RSTDをネットワークノードに報告すること、をさらに有する、方法。
- 請求項10に記載の方法であって、前記報告は、前記複数の測位基準信号のうちで測定された到来時間が最小のものを識別する情報を少なくとも有する、方法。
- 請求項10に記載の方法であって、前記報告は、少なくとも、
前記第一の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号のうちで、十分に正確なTOA測定を可能とするほどに十分に強く、最小の測定されたTOAを有する測位基準信号を識別する情報と、
前記第二の送信ポイントから送信される前記一つ以上の測位基準信号のうちで、十分に正確なTOA測定を可能とするほどに十分に強く、最小の測定されたTOAを有する測位基準信号を識別する情報と、
を有する、方法。
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