JP7183806B2 - クラッチレリーズ装置 - Google Patents
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Description
前記第1カムは、軸方向片側面に、円周方向に関して一方から他方に向かうほど軸方向他側に向かう方向に傾斜した第1傾斜面部を含む第1カム凹部を、円周方向複数箇所に配置してなる第1カム面を有する。
前記第2カムは、前記第1カム面と軸方向に対向する軸方向他側面に、円周方向に関して他方から一方に向かうほど軸方向片側に向かう方向に傾斜した第2傾斜面部を含む第2カム凹部を、円周方向複数箇所に配置してなる第2カム面を有する。
前記転動体のそれぞれは、前記第1カム凹部と前記第2カム凹部との間に転動自在に配置されている。
また、前記第2カム凹部が、円周方向他方側の端部に、前記仮想平面に対する傾斜角度が、円周方向一方側に隣接する部分の前記仮想平面に対する傾斜角度よりも大きい第2ストッパ部を有する。
前記カム装置は、前記電動モータの回転出力を直線運動に変換する。
前記レリーズ軸受は、回転軸の周囲に、該回転軸の軸方向に関する移動を可能に支持されており、前記カム装置により前記回転軸の軸方向に押圧されることで、ダイヤフラムばねを押圧する。
この場合、前記第1カムが、前記電動モータにより直接または他の部材を介して回転駆動可能に支持されている。
また、前記第2カムが、前記レリーズ軸受を、前記回転軸の軸方向に押圧可能に配置されている。
F=2πT/L ・・・(1)
距離Lは、カム面の半径をrとし、カム面の中心軸に対する傾斜角度をφとすると、次の(2)式で表される。
L=2πr・tanφ ・・・(2)
(1)式に(2)式を代入すると、次の(3)式が得られる。
F=T/(r・tanφ) ・・・(3)
Fmin>Tmax/(rs・tanθs) ・・・(4)
なお、(4)式中のrsは、第1ストッパ部56および第2ストッパ部65の半径(第1カム37および第2カム50の中心軸と、第1ストッパ部56および第2ストッパ部65の径方向中央位置との距離)を表している。
tanθs>Tmax/(rs・Fmin) ・・・(5)
(5)式をさらに変形すると、次の(6)式が得られる。
θs>tan-1{Tmax/(rs・Fmin)} ・・・(6)
本例では、(6)式の関係を満たすように、第1ストッパ部56および第2ストッパ部65の傾斜角度θsを規制している。
2 入力軸
3 フライホイール
4 クラッチディスク
5 プレッシャプレート
6 ダイヤフラムばね
7 クラッチレリーズ装置
8 クラッチカバー
9 電動モータ
10 ハウジング
11 ウォーム減速機
12 軸受ガイド
13 カム装置
14 レリーズ軸受
15 トルクセンサ
16 フロントケース
17 ホイール収容部
18 ウォーム収容部
19 外径側案内筒部
20 段付円筒部
21a、21b 側板部
22 接続筒部
23 大径筒部
24 外径側接続部
25 中径筒部
26 内径側接続部
27 小径筒部
28 ウォーム
29 ウォームホイール
30 ウォーム歯
31 ホイール歯
32 ハブ
33 ギヤ部
33a 軸方向片側の端面
33b 軸方向他側の端面
34 ホイール側円筒部
35 ホイール側フランジ部
36 支持軸受
37 第1カム
38 カム側円筒部
39 内輪
40 外輪
41 ガイド側小径筒部
42 ガイド側大径筒部
43 ガイド側接続部
44 内向凸部
45 凹溝
46 Oリング
47 外向凸部
48 凹溝
49 Oリング
50 第2カム
51 転動体
52 第1カム面
53 第1カム凹部
54 平坦面部
55 底部
56 第1ストッパ部
57 第1傾斜面部
58 カム本体
59 カム側フランジ部
60 切り欠き部
61 第2カム面
62 第2カム凹部
63 平坦面部
64 底部
65 第2ストッパ部
66 第2傾斜面部
67 保持器
68 内輪
69 外輪
70 保持器
71 玉
72 押圧板
73 カラー
74 付勢ばね
75 ガイド筒
76 円筒部
77 内向フランジ部
78 段部
79 第1段差面
80 第2段差面
100 カム装置
101 第1カム
102 第2カム
103 転動体
104 第1カム凹部
105 平坦面部
106 第1カム面
107 底部
108 第1傾斜面部
109 第2カム凹部
110 平坦面部
111 第2カム面
112 底部
113 第2傾斜面部
Claims (6)
- 電動モータと、
回転軸の周囲に配置されたホイール収容部と、自身の中心軸を前記回転軸に対してねじれの位置に配置したウォーム収容部と、前記回転軸の中心軸を中心とする円筒状の内周面を有する外径側案内筒部と、該外径側案内筒部の径方向内側かつ前記回転軸の周囲に配置された段付円筒部とを有するハウジングと、
前記外径側案内筒部と前記段付円筒部との間に、前記回転軸の軸方向の変位を可能に配置された軸受ガイドと、
外周面にウォーム歯を有し、前記ウォーム収容部の内側に、前記電動モータにより回転駆動可能に支持されたウォーム軸と、外周面に前記ウォーム歯と噛合するホイール歯を有し、前記ホイール収容部の内側で、前記回転軸の周囲に該回転軸に対する相対回転を自在に支持されたウォームホイールとからなるウォーム減速機と、
前記軸受ガイドと前記ウォームホイールとの間に配置され、前記ウォームホイールの回転に基づいて、軸方向寸法を拡縮させるカム装置と、
前記軸受ガイドに外嵌固定されることで、前記段付円筒部に対し、相対回転不能に、かつ、軸方向に関する相対変位を可能に支持されており、前記カム装置により前記回転軸の軸方向に押圧されることで、ダイヤフラムばねを押圧するレリーズ軸受と、
を備え、
前記カム装置は、
軸方向片側面に、円周方向に関して一方から他方に向かうほど軸方向他側に向かう方向に傾斜した第1傾斜面部を含む第1カム凹部を、円周方向複数箇所に配置してなる第1カム面を有する、第1カムと、
前記第1カム面と軸方向に対向する軸方向他側面に、円周方向に関して他方から一方に向かうほど軸方向片側に向かう方向に傾斜した第2傾斜面部を含む第2カム凹部を、円周方向複数箇所に配置してなる第2カム面を有する、第2カムと、
前記第1カム凹部と前記第2カム凹部との間に転動自在に配置された、複数個の転動体と、
を備え、
前記第1カム凹部が、円周方向一方側の端部に、中心軸に対し直交する仮想平面に対する傾斜角度が、円周方向他方側に隣接する部分の前記仮想平面に対する傾斜角度よりも大きい第1ストッパ部を有し、
前記第2カム凹部が、円周方向他方側の端部に、前記仮想平面に対する傾斜角度が、円周方向一方側に隣接する部分の前記仮想平面に対する傾斜角度よりも大きい第2ストッパ部を有しており、
前記第1カムが、前記ウォームホイールに対して支持固定されており、
前記第2カムは、軸方向片側面を、前記軸受ガイドの軸方向他側面に突き当てることで、前記レリーズ軸受を、前記回転軸の軸方向に押圧可能に配置されており、
前記ウォームホイールは、
ホイール側円筒部と、該ホイール側円筒部の軸方向他側部分から径方向内方に突出した円輪状のホイール側フランジ部とを有するハブと、
外周面に、前記ホイール歯を有し、前記ホイール側円筒部に対し、該ホイール側円筒部と一体的に回転するように結合固定された、合成樹脂製のギヤ部と、
を備え、
前記第1カム凹部のうち、軸方向に関して最も他側に位置する底部が、前記ギヤ部の軸方向片側の端面よりも軸方向他側に位置しており、
前記外径側案内筒部の軸方向他側部分が、前記ホイール側円筒部の軸方向片側部分と径方向に重畳している、
クラッチレリーズ装置。 - 前記転動体を転動自在に保持する保持器をさらに備える、
請求項1に記載のクラッチレリーズ装置。 - 前記第1ストッパ部および前記第2ストッパ部の前記仮想平面に対する傾斜角度を、前記電動モータがストールトルクを発生した場合でも、前記転動体が、前記第1カム凹部および前記第2カム凹部から乗り上げない程度に規制している、
請求項1または2に記載のクラッチレリーズ装置。 - 前記回転軸の周囲に配置され、前記回転軸に入力された実トルクを検出するトルクセンサをさらに備える、
請求項1~3のうちの何れか1項に記載のクラッチレリーズ装置。 - 前記第2カムを軸方向他側に向けて弾性的に付勢する付勢ばねを備える、
請求項1~4のうちの何れか1項に記載のクラッチレリーズ装置。 - 前記付勢ばねが、前記カム装置の径方向内側に配置されている、
請求項5に記載のクラッチレリーズ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019003755A JP7183806B2 (ja) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | クラッチレリーズ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2019003755A JP7183806B2 (ja) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | クラッチレリーズ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2020112219A JP2020112219A (ja) | 2020-07-27 |
JP7183806B2 true JP7183806B2 (ja) | 2022-12-06 |
Family
ID=71666832
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019003755A Active JP7183806B2 (ja) | 2019-01-11 | 2019-01-11 | クラッチレリーズ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP7183806B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014122648A (ja) | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Ntn Corp | ボールランプ機構及び直動アクチュエータ並びに電動式ディスクブレーキ装置 |
JP2017036793A (ja) | 2015-08-10 | 2017-02-16 | Ntn株式会社 | 自動クラッチ装置 |
-
2019
- 2019-01-11 JP JP2019003755A patent/JP7183806B2/ja active Active
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