JP7183279B2 - Lean vehicle equipped with an antenna for inter-vehicle communication, and an antenna for inter-vehicle communication configured to be mounted on the lean vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両、及びリーン車両に搭載されるように構成された車車間通信用アンテナに関する。 The present invention relates to a lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna and an inter-vehicle communication antenna configured to be mounted on the lean vehicle.

リーン車両は、様々な用途に応じて様々なアンテナを搭載する。リーン車両に搭載するアンテナの例として、ＧＰＳアンテナ、ＥＴＣ車載アンテナ、及び車車間通信用アンテナ等が挙げられる。ＧＰＳアンテナは受信用アンテナであり、ＧＰＳ通信衛星からの電波を受信する。従って、ＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ通信衛星からの電波を受信するため、上方からの電波を受信できるように受信面が上方に向けて配置される。ＥＴＣ車載アンテナは、送受信用アンテナであり、リーン車両の走行する道路において、ＥＴＣゲートの上方に設けられたＥＴＣアンテナからの電波を送受信するように設けられる。従って、ＥＴＣ車載アンテナは、水平方向よりも上方のＥＴＣアンテナと電波を送受信する。例えば、ＥＴＣ車載アンテナは、水平方向に対し４５度以上の方向で電波を送受信するため、リーン車両の直立状態においてアンテナの送受信面が上方を向くように設置される。また、ＥＴＣ車載アンテナの指向性は、狭い。これは、ＥＴＣが、各ＥＴＣゲートに対応する車線を直立状態で直進するリーン車両に対し課金するのに使用されるからである。 Lean vehicles are equipped with different antennas for different uses. Examples of antennas mounted on lean vehicles include GPS antennas, ETC vehicle-mounted antennas, vehicle-to-vehicle communication antennas, and the like. The GPS antenna is a receiving antenna and receives radio waves from GPS communication satellites. Therefore, since the GPS antenna receives radio waves from the GPS communication satellites, the receiving surface is directed upward so that radio waves can be received from above. The ETC vehicle-mounted antenna is a transmitting/receiving antenna, and is provided so as to transmit/receive radio waves from an ETC antenna provided above an ETC gate on a road on which a lean vehicle travels. Therefore, the ETC vehicle-mounted antenna transmits and receives radio waves to and from the ETC antenna above the horizontal direction. For example, since an ETC on-vehicle antenna transmits and receives radio waves in a direction of 45 degrees or more with respect to the horizontal direction, it is installed so that the transmitting/receiving surface of the antenna faces upward when the lean vehicle is upright. Moreover, the directivity of the ETC vehicle-mounted antenna is narrow. This is because the ETC is used to charge lean vehicles traveling straight in the lane corresponding to each ETC gate.

一方で、車車間通信用アンテナは、このアンテナが搭載されたリーン車両の周囲に存在する車両との間で通信を行うための送受信アンテナである。
例えば、特許文献１に開示されたリーン車両は、リーン車両の周囲に存在する車両との間で通信を行う車車間通信装置を備えている。車車間通信装置は、電気的に接続される金属製棒状アンテナを備えている。特許文献１の車車間通信用の金属製棒状アンテナは、フロントカバー内の内部空間において、ヘッドパイプに設けられたステーに固定具を介して設けられている。On the other hand, the vehicle-to-vehicle communication antenna is a transmitting/receiving antenna for communicating with vehicles existing around the lean vehicle in which this antenna is mounted.
For example, a lean vehicle disclosed in Patent Literature 1 includes a vehicle-to-vehicle communication device that communicates with vehicles existing around the lean vehicle. The vehicle-to-vehicle communication device includes an electrically connected metallic rod-shaped antenna. The metal rod-shaped antenna for vehicle-to-vehicle communication disclosed in Patent Document 1 is provided via a fixture on a stay provided on the head pipe in the internal space inside the front cover.

国際公開第２０１４／１３６６５８号WO2014/136658

特許文献１に開示されたリーン車両では、車車間通信用の金属棒状アンテナが、フロントカバー内に設置されているため、フロントカバーの前傾斜面に現れない。フロントカバーの前傾斜面の設計自由度が確保される。リーン車両にとって、フロントカバーの前傾斜面は、看者から最も注目される部分である。そのため、フロントカバーの前傾斜面の設計自由度は重要である。 In the lean vehicle disclosed in Patent Literature 1, the metal rod-shaped antenna for vehicle-to-vehicle communication is installed inside the front cover, so it does not appear on the front inclined surface of the front cover. The degree of freedom in designing the front inclined surface of the front cover is ensured. In a lean vehicle, the front inclined surface of the front cover is the part that the observer pays the most attention to. Therefore, the degree of freedom in designing the front inclined surface of the front cover is important.

しかしながら、フロントカバー内の内部空間に車車間通信用の金属棒状アンテナが配置されるため、フロントカバー内の内部空間を効率よく利用することが難しい。車車間通信用アンテナの周囲に位置する物体は、車車間通信の通信性能の影響を及ぼす。特に、金属製の機器、装置、配線等が車車間通信の通信性能に及ぼす影響は大きい。また、車車間通信用アンテナは、自車両から略水平前方向に離れた位置に存在する車両と主に通信するという特性を有するため、前方向に障害物が設置されないことが好ましい。このように、車車間通信用アンテナがフロントカバーの内部空間に設けられると、当該内部空間内の機器、装置、配線等のレイアウトに対して種々の制約が生じてしまう。そのため、当該内部空間の利用効率が低下してしまうおそれがあった。特に、リーン車両は、走行時に運転者の体重移動によって車両の姿勢が制御されるように構成されている。操作性及び走行性能の観点から、リーン車両は、小型であることを求められる傾向がある。フロントカバーの内部空間の利用効率は、リーン車両にとって重要である。即ち、以下の全てを得ることが、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両にとって重要である。
車車間通信の通信性能
フロントカバー前傾斜面の設計自由度
フロントカバー内の内部空間の利用効率However, since the metal rod-shaped antenna for inter-vehicle communication is arranged in the internal space inside the front cover, it is difficult to efficiently utilize the internal space inside the front cover. Objects located around the vehicle-to-vehicle communication antenna affect the communication performance of the vehicle-to-vehicle communication. In particular, metal equipment, devices, wiring, etc. have a great influence on the communication performance of vehicle-to-vehicle communication. In addition, since the vehicle-to-vehicle communication antenna has a characteristic of mainly communicating with a vehicle located substantially horizontally ahead of the own vehicle, it is preferable that no obstacles are installed in the front direction. Thus, when the vehicle-to-vehicle communication antenna is provided in the internal space of the front cover, various restrictions are imposed on the layout of equipment, devices, wiring, etc. in the internal space. Therefore, there is a possibility that the utilization efficiency of the internal space may be lowered. In particular, a lean vehicle is configured such that the attitude of the vehicle is controlled by shifting the weight of the driver during running. From the viewpoint of operability and running performance, lean vehicles tend to be required to be compact. Utilization efficiency of the interior space of the front cover is important for lean vehicles. That is, it is important for a lean vehicle equipped with an antenna for vehicle-to-vehicle communication to obtain all of the following.
Communication performance of vehicle-to-vehicle communication Degree of freedom in designing the front inclined surface of the front cover Efficiency of utilization of the internal space inside the front cover

本発明は、車車間通信の通信性能を確保しつつ、フロントカバー前傾斜面の設計自由度を高め、フロントカバー内の内部空間の利用効率を向上させることができる車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を提供する。 The present invention is a lean vehicle equipped with an antenna for vehicle-to-vehicle communication, which is capable of increasing the degree of freedom in designing the front inclined surface of the front cover and improving the utilization efficiency of the internal space inside the front cover while ensuring the communication performance of vehicle-to-vehicle communication. I will provide a.

上述した目的のために、本発明者は、以下の検討を行った。 For the purpose mentioned above, the present inventor conducted the following investigations.

車車間通信用アンテナは、ＧＰＳアンテナ又はＥＴＣ車載アンテナとは異なり、車両と通信するためのアンテナである。車車間通信用アンテナは、リーン車両の周囲で道路上にある車両に電波を送信するため、水平方向に電波を送信するようにリーン車両に設置される。また、車車間通信用アンテナは、リーン車両の周囲を走行する車両に電波を送信するため、水平面において広い角度範囲で送信することが求められる。
また、車車間通信用アンテナは、例えばリーン姿勢での通信、及び上り坂と下り坂の境にあるピークを超える場合の前後方向での通信に対応するため、水平方向よりも上方及び下方を送信範囲に含めることが求められる。水平方向よりも上方及び下方は、例えば、水平方向に対し上下４５度の範囲である。従って、車車間通信用アンテナは、電波の送信方向及び指向性等において、ＧＰＳアンテナ及びＥＴＣアンテナ等のアンテナと異なっている。
車車間通信では、通信対象の車両が、通常、自車両と同じく道路上にある。車車間通信用アンテナは、アンテナが搭載されたリーン車両と略同じ高さに存在し、このリーン車両から離れた位置に存在する車両と主に通信する。A vehicle-to-vehicle communication antenna is an antenna for communicating with a vehicle, unlike a GPS antenna or an ETC vehicle-mounted antenna. A vehicle-to-vehicle communication antenna is installed in a lean vehicle so as to transmit radio waves in a horizontal direction in order to transmit radio waves to vehicles on the road around the lean vehicle. In addition, since the vehicle-to-vehicle communication antenna transmits radio waves to vehicles traveling around the lean vehicle, it is required to transmit in a wide angular range in the horizontal plane.
In addition, the vehicle-to-vehicle communication antenna supports communication in a lean posture, and communication in the front-rear direction when crossing a peak on the boundary between an uphill and a downhill, for example, so it transmits above and below the horizontal direction. Required to be included in the scope. Above and below the horizontal direction is, for example, a range of 45 degrees above and below the horizontal direction. Therefore, the vehicle-to-vehicle communication antenna differs from antennas such as GPS antennas and ETC antennas in the transmission direction and directivity of radio waves.
In vehicle-to-vehicle communication, a vehicle to be communicated with is normally on the road as well as the own vehicle. The vehicle-to-vehicle communication antenna is located at approximately the same height as the lean vehicle on which the antenna is mounted, and mainly communicates with a vehicle located away from the lean vehicle.

本発明者は、フロントカバー内の内部空間の利用効率を向上させるために、アンテナ形状について検討した。具体的に、本発明者は、車車間通信用アンテナを板状にすることにより、基板アンテナをフロントカバー内に沿わせて配置させることを検討した。 The inventors have studied the shape of the antenna in order to improve the utilization efficiency of the internal space inside the front cover. Concretely, the present inventors have considered arranging the substrate antenna along the inside of the front cover by forming the vehicle-to-vehicle communication antenna into a plate shape.

しかし、フロントカバーは、意匠性や走行抵抗などを考慮して設計された曲面を有している。一方、基板アンテナも、車車間通信の性能を得るために、形状や大きさについての制約を有している。基板アンテナは、車車間通信の性能を得るための大きさを有していなければならない。そのため、基板アンテナをフロントカバー内に好適に沿わせて配置させることが難しく、フロントカバー内の内部空間の利用効率を向上させることが困難であった。 However, the front cover has a curved surface designed in consideration of design and running resistance. On the other hand, the substrate antenna also has restrictions on its shape and size in order to obtain the performance of vehicle-to-vehicle communication. The substrate antenna must have a size to obtain the performance of vehicle-to-vehicle communication. Therefore, it is difficult to properly arrange the substrate antenna along the inside of the front cover, and it is difficult to improve the utilization efficiency of the internal space inside the front cover.

そこで、本発明者は、更に検討を行った。その結果、本発明者は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両のフロントカバーに、基板状の車車間通信用アンテナをモールドすることに想到した。波長短縮により、基板アンテナの面積が小さくても、車車間通信の性能を得ることができる。これにより、基板アンテナの性能及びフロントカバーの前傾斜面の設計自由度を満足させつつ、基板アンテナをフロントカバー内にモールドできる。その結果、フロントカバー内の内部空間の利用効率も向上させることができる。 Therefore, the inventor of the present invention further studied. As a result, the present inventor has come up with the idea of molding a substrate-shaped inter-vehicle communication antenna on the front cover of a lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna. By shortening the wavelength, the performance of inter-vehicle communication can be obtained even if the area of the substrate antenna is small. As a result, the substrate antenna can be molded inside the front cover while satisfying the performance of the substrate antenna and the degree of freedom in designing the front inclined surface of the front cover. As a result, it is possible to improve the utilization efficiency of the internal space inside the front cover.

このように、本発明は、リーン車両のフロントカバーに、基板状の車車間通信用アンテナをモールドすることにより、車車間通信の通信性能、フロントカバー前傾斜面の設計自由度及びフロントカバー内の内部空間の利用効率を全て満足するという、今までにない技術思想によって、初めて成し得た発明である。 As described above, the present invention can improve the communication performance of inter-vehicle communication, the degree of freedom in designing the front inclined surface of the front cover, and the inside of the front cover by molding a board-shaped inter-vehicle communication antenna on the front cover of a lean vehicle. This is the first invention that was made possible by the unprecedented technical idea of satisfying all the utilization efficiency of the internal space.

（１） 車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両は、
左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するリーン車体と、
略円弧状の横断面輪郭形状を有する接地部を有し、前記リーン車体に設けられ、左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するように、前後それぞれに設けられるリーン車輪と、
車両前後方向において、前後のリーン車輪の間に位置するシートと、
非金属材料により形成され、後方向に見て被視認可能であり且つ走行時に前から風を受ける前傾斜面を有する非金属性フロントカバーと、
前記リーン車体に設けられ、前記リーン車体の周囲に存在する車両との車車間通信に用いられる車車間通信装置と、
前記車車間通信装置に電気的に接続された板状の金属製基板アンテナ部を有し、前記リーン車体と一体的に左方または右方に傾斜するように設けられ、少なくとも前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前方向に電波を少なくとも送信する車車間通信用アンテナと
を有し、
前記車車間通信用アンテナは、前記シートの前端よりも前且つ前記リーン車輪の上端よりも上において、前記非金属製フロントカバーの前記前傾斜面の少なくとも一部を構成するように前記リーン車体に設けられ、
前記金属製基板アンテナ部は、前記非金属製フロントカバーの前記前傾斜面において視認されないように樹脂母材内に埋設されている。(1) A lean vehicle equipped with an antenna for vehicle-to-vehicle communication,
The lean vehicle equipped with an antenna for inter-vehicle communication,
a lean vehicle body that leans leftward during left turning and leans rightward during right turning;
It has a ground contact portion having a substantially arcuate cross-sectional contour shape, is provided on the lean vehicle body, and is provided on each of the front and rear so as to incline leftward during left turning and rightward during right turning. a lean wheel that is
a seat positioned between the front and rear lean wheels in the longitudinal direction of the vehicle;
a non-metallic front cover made of a non-metallic material and having a front inclined surface that is visible when viewed rearward and receives wind from the front during running;
a vehicle-to-vehicle communication device provided in the lean vehicle body and used for vehicle-to-vehicle communication with vehicles existing around the lean vehicle body;
A plate-shaped metal substrate antenna portion electrically connected to the vehicle-to-vehicle communication device is provided so as to be inclined leftward or rightward integrally with the lean vehicle body, and at least for the vehicle-to-vehicle communication a vehicle-to-vehicle communication antenna that transmits at least radio waves in the forward direction of the antenna-equipped lean vehicle;
The vehicle-to-vehicle communication antenna is attached to the lean vehicle body so as to form at least a portion of the front inclined surface of the non-metallic front cover in front of the front end of the seat and above the upper end of the lean wheel. provided,
The metallic substrate antenna section is embedded in a resin base material so as not to be visually recognized on the front inclined surface of the non-metallic front cover.

非金属性フロントカバーは、後方向に見て被視認可能であり且つ走行時に前から風を受けるという性質上、前方向に障害物を有さない。従って、車車間通信用アンテナが、シートの前端よりも前において、非金属製フロントカバーの前傾斜面の少なくとも一部を構成するように設けられることにより、リーン車体による送受信性能の影響が少ない。 The non-metallic front cover is visible in the rear direction and has no obstacles in the front direction due to its nature of receiving the wind from the front during running. Therefore, the vehicle-to-vehicle communication antenna is provided in front of the front end of the seat so as to form at least a part of the front inclined surface of the non-metallic front cover, thereby reducing the influence of the lean vehicle body on transmission and reception performance.

また、車車間通信用アンテナは、リーン車輪の上端よりも上において非金属性フロントカバーに設けられる。即ち、車車間通信用アンテナは、車幅方向における中央近くにおいて比較的高い位置に配置される。そのため、旋回時に車車間通信用アンテナの高さが下がり難く、直進状態と旋回状態とでの車車間通信用アンテナの高さの変化が抑制され得る。 A vehicle-to-vehicle communication antenna is also provided on the non-metallic front cover above the top of the lean wheel. That is, the vehicle-to-vehicle communication antenna is arranged at a relatively high position near the center in the vehicle width direction. Therefore, it is difficult for the height of the vehicle-to-vehicle communication antenna to decrease when turning, and a change in the height of the vehicle-to-vehicle communication antenna between the straight running state and the turning state can be suppressed.

また、金属製基板アンテナ部は、非金属製フロントカバーの前傾斜面において視認されないように樹脂母材内に埋設されている。そのため、走行風は、金属製基板アンテナ部による影響を受けずに、非金属性フロントカバーの前傾斜面（外表面）に沿ってスムーズに流れることができる。良好な送受信性能が得られつつ、走行風に対する空気抵抗が低減され得る。 Further, the metallic substrate antenna section is embedded in the resin matrix so as not to be visible on the front inclined surface of the non-metallic front cover. Therefore, the running wind can smoothly flow along the front inclined surface (outer surface) of the non-metallic front cover without being affected by the metallic substrate antenna portion. The air resistance against running wind can be reduced while good transmission/reception performance is obtained.

さらに、金属製基板アンテナ部は、樹脂母材内に埋設されている。波長短波により、金属製基板アンテナ部の面積が小さくても、車車間通信の性能を得ることができる。これにより、車車間通信用アンテナの性能、及び非金属製フロントカバーの前傾斜面の設計自由度を満足させつつ、金属製基板アンテナ部を、非金属製フロントカバーを構成する態様で、樹脂母材内にモールドできる。その結果、フロントカバー内の内部空間の利用効率も向上させることができる。 Furthermore, the metallic substrate antenna section is embedded in the resin base material. Due to the short wavelength, the performance of inter-vehicle communication can be obtained even if the area of the metallic substrate antenna is small. As a result, while satisfying the performance of the vehicle-to-vehicle communication antenna and the degree of freedom in designing the front inclined surface of the non-metallic front cover, the metal substrate antenna portion is formed into the non-metallic front cover by the resin matrix. Can be molded into material. As a result, it is possible to improve the utilization efficiency of the internal space inside the front cover.

従って、（１）の構成によれば、車車間通信の通信性能を確保しつつ、フロントカバー前傾斜面の設計自由度を高め、フロントカバー内の内部空間の利用効率を向上させることができる。 Therefore, according to the configuration (1), it is possible to increase the degree of freedom in designing the front inclined surface of the front cover and improve the utilization efficiency of the internal space inside the front cover while ensuring the communication performance of the vehicle-to-vehicle communication.

（２） （１）の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、前記金属製基板アンテナ部と電気的に接続されたアンテナ線を備え、
前記アンテナ線は、前記車車間通信用アンテナの後表面から、前記非金属製フロントカバー内の内部空間へ延びている。(2) The lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna of (1),
The vehicle-to-vehicle communication antenna includes an antenna wire electrically connected to the metal substrate antenna section,
The antenna wire extends from the rear surface of the vehicle-to-vehicle communication antenna to the interior space within the non-metallic front cover.

（２）の構成によれば、車車間通信用アンテナの取付を容易に行うことが可能となる。 According to the configuration (2), it is possible to easily attach the vehicle-to-vehicle communication antenna.

リーン車両は、リーン姿勢で旋回する車両である。リーン車両は、旋回時にカーブの内方向にリーンするように構成されている。リーン車両は、例えば、旋回時にカーブの内方向にリーンするように構成された鞍乗型車両が挙げられる。そのような車両としては、例えば、自動二輪車、自動三輪車等が挙げられる。自動三輪車は、前二輪型であってもよく、後二輪型であってもよい。リーン車両は、例えば、棒状のステアリングハンドル（バーハンドル）を有する。 A lean vehicle is a vehicle that turns in a lean attitude. A lean vehicle is configured to lean inward of a curve when turning. Lean vehicles include, for example, straddle-type vehicles configured to lean toward the inside of a curve when turning. Examples of such vehicles include motorcycles and tricycles. The motor tricycle may be a front two-wheel type or a rear two-wheel type. A lean vehicle has, for example, a bar-shaped steering handle (bar handle).

１台の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両において、車車間通信用アンテナは、例えば、非金属製フロントカバーの前傾斜面を構成する部材として非金属製フロントカバーに設けられる。非金属製フロントカバーの前傾斜面を構成する車車間通信用アンテナは、１つであってもよく、複数であってもよい。非金属製フロントカバーの前傾斜面を構成する位置以外の１つ又は複数の位置に、１つ又は複数の車車間通信用アンテナが設けられてもよい。即ち、１台の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両は、複数の車車間通信用アンテナを備えていてもよい。例えば、車車間通信用アンテナが、非金属製フロントカバーに加え、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の後部にも設けられてもよい。 In one vehicle-to-vehicle communication antenna-mounted lean vehicle, the vehicle-to-vehicle communication antenna is provided on the non-metallic front cover as a member forming the front slope of the non-metallic front cover, for example. The number of vehicle-to-vehicle communication antennas forming the front inclined surface of the non-metallic front cover may be one or a plurality of them. One or more vehicle-to-vehicle communication antennas may be provided at one or more positions other than the position forming the front inclined surface of the non-metallic front cover. That is, one vehicle-to-vehicle communication antenna-equipped lean vehicle may have a plurality of vehicle-to-vehicle communication antennas. For example, the vehicle-to-vehicle communication antenna may be provided not only on the nonmetallic front cover but also on the rear portion of the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna.

１台の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両において、金属製基板アンテナ部は、車車間通信用アンテナに設けられる。車車間通信用アンテナに設けられる金属製基板アンテナ部は、１つであってもよく、複数であってもよい。車車間通信用アンテナに設けられていない金属製基板アンテナ部が、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両に設けられてもよい。即ち、１台の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両は、複数の金属製基板アンテナ部を備えていてもよい。 In one lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna, the metal substrate antenna section is provided in the inter-vehicle communication antenna. The number of metal substrate antenna portions provided in the vehicle-to-vehicle communication antenna may be one or may be plural. A metal substrate antenna portion that is not provided in the vehicle-to-vehicle communication antenna may be provided in the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna. That is, one vehicle-to-vehicle communication antenna mounted lean vehicle may include a plurality of metal substrate antenna units.

１台の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両に複数の金属製基板アンテナ部が設けられる場合、複数の金属製基板アンテナ部は、互いに同じ又は異なる放射特性を有する。アンテナの放射特性とは、放射パターン及び受信感度の両方を含む。つまり、アンテナの放射特性は、送信性能と受信性能の両方である送受信性能を含む。 When a plurality of metal substrate antenna units are provided in one vehicle-to-vehicle communication antenna-equipped lean vehicle, the plurality of metal substrate antenna units have the same or different radiation characteristics. Antenna radiation characteristics include both radiation pattern and reception sensitivity. That is, the radiation characteristics of an antenna include transmission/reception performance, which is both transmission performance and reception performance.

車車間通信用アンテナは、金属製基板アンテナ部を有する。車車間通信用アンテナは、指向性を有していてもよく、無指向性であってもよい。無指向性のアンテナとは、指向性を有さないアンテナであって、アンテナを通るある平面でアンテナを中心とした全方向にほぼ均一の放射強度を有するアンテナである。無指向性の車車間通信用アンテナの車載垂直方向の指向性は、特に限定されない。また、指向性のアンテナとは、指向性を有するアンテナであって、アンテナを通るいずれの平面においてもアンテナを中心とした全方向に均一でなく、アンテナを中心としたある特定の方向に強い放射強度を有するアンテナである。車車間通信用アンテナは、車車間通信および路車間通信を行うためのアンテナであってもよい。車車間通信用アンテナは、路車間通信を行うためのアンテナであってもよい。 The vehicle-to-vehicle communication antenna has a metal substrate antenna section. The vehicle-to-vehicle communication antenna may be directional or omnidirectional. An omnidirectional antenna is an antenna that has no directivity and has substantially uniform radiation intensity in all directions about the antenna in a plane passing through the antenna. The directivity of the omnidirectional vehicle-to-vehicle communication antenna in the vehicle vertical direction is not particularly limited. In addition, a directional antenna is an antenna that has directivity, and is not uniform in all directions around the antenna in any plane passing through the antenna, but has strong radiation in a specific direction around the antenna. It is an antenna with strength. The vehicle-to-vehicle communication antenna may be an antenna for performing vehicle-to-vehicle communication and road-to-vehicle communication. The vehicle-to-vehicle communication antenna may be an antenna for road-to-vehicle communication.

非金属製フロントカバーは、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両が前から見られた場合に視認され得る部分の少なくとも一部を構成し、前から後方向に流れる走行風を受けるように構成されている。非金属製フロントカバーは、ヘッドパイプを覆う乃至囲う部分を有する。但し、非金属製フロントカバーは、当該部分に限定されない。車車間通信用アンテナ搭載リーン車両がウィンドシールドを有する場合、ウィンドシールドは、非金属製フロントカバーの一例に該当する。 The non-metallic front cover constitutes at least part of a portion that can be visually recognized when the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna is viewed from the front, and is configured to receive running wind flowing from the front to the rear. there is The non-metallic front cover has a portion that covers or surrounds the head pipe. However, the nonmetallic front cover is not limited to this portion. When a lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna has a windshield, the windshield corresponds to an example of a non-metallic front cover.

傾斜角は、対象の面又は線が鉛直線からどの程度傾斜しているかを示す。傾斜角は、鉛直線との間で成す角として定義される。面又は線の傾斜角が小さいほど、当該面又は線の傾きが小さく、当該面又は線は鉛直に近い。面又は線の傾斜角が大きいほど、当該面又は線の傾きが大きく、当該面又は線は水平に近い。 The tilt angle indicates how much the plane or line of interest is tilted from the vertical line. The tilt angle is defined as the angle made with the vertical line. The smaller the inclination angle of a plane or line, the smaller the inclination of the plane or line, and the closer the plane or line is to vertical. The greater the inclination angle of a plane or line, the greater the inclination of the plane or line, and the closer the plane or line is to the horizontal.

車両上下方向とは、車体フレームが直立状態における車両が接地する水平な路面に直交する方向である。車両左右方向とは、車体フレームが直立状態における車体フレームの幅方向中央を通る平面に直交する方向である。車両前後方向とは、車両上下方向および車両左右方向の両方に直交する方向である。なお、車体フレームが直立状態とは、車体フレームの幅方向の中央を通る平面が車両が接地する水平な路面に垂直である状態である。 The vertical direction of the vehicle is a direction perpendicular to the horizontal road surface on which the vehicle is grounded when the vehicle body frame is in an upright state. The vehicle left-right direction is a direction orthogonal to a plane passing through the center of the body frame in the width direction when the body frame is in an upright state. The vehicle front-rear direction is a direction orthogonal to both the vehicle up-down direction and the vehicle left-right direction. The upright state of the vehicle body frame means that the plane passing through the center of the vehicle body frame in the width direction is perpendicular to the horizontal road surface on which the vehicle is grounded.

車両の前部とは、車両前後方向における車両の中央の位置よりも車両前方向にある部分のことを意味する。車両の後部とは、車両前後方向における車両の中央の位置よりも車両後方向にある部分のことを意味する。また、車両の上部とは、車両上下方向における車両の中央の位置よりも車両上方向にある部分のことを意味する。車両の下部とは車両上下方向における車両の中央の位置よりも車両下方向にある部分のことを意味する。 The front portion of the vehicle means a portion located in the front direction of the vehicle from the central position of the vehicle in the front-rear direction of the vehicle. The rear portion of the vehicle means a portion located in the rearward direction of the vehicle from the central position of the vehicle in the longitudinal direction of the vehicle. Further, the upper portion of the vehicle means a portion located in the upper direction of the vehicle from the central position of the vehicle in the vertical direction of the vehicle. The lower portion of the vehicle means a portion located below the center of the vehicle in the vertical direction of the vehicle.

ある部品の端部とは、部品の端とその近傍部とを合わせた部分を意味する。 An edge of a component means a combined portion of the edge of the component and its vicinity.

Ａ方向に沿った方向とは、Ａ方向と平行な方向に限らない。Ａ方向に沿った方向とは、Ａ方向に対して－４５°以上＋４５°以下の範囲内で傾斜している直線を含む。同様の定義が、「沿った」を用いた他の表現にも適用される。「沿った」を用いた他の表現とは、例えば、「Ａ方向に沿った方向」や、「複数のＢがＡ方向に沿って配列される」や、「１つのＢがＡ方向に沿っている」等である。なお、Ａ方向は、特定の方向を指すものではない。Ａ方向を、水平方向や前後方向に置き換えることができる。 The direction along the A direction is not limited to the direction parallel to the A direction. The direction along the A direction includes a straight line that is inclined in the range of −45° or more and +45° or less with respect to the A direction. Similar definitions apply to other expressions using "along." Other expressions using "along" include, for example, "a direction along the A direction", "a plurality of B's are arranged along the A direction", and "one B along the A direction". and so on. Note that the A direction does not indicate a specific direction. The A direction can be replaced with the horizontal direction or the front-back direction.

ＡがＢより前方向に配置されるとは、以下の状態を指す。Ａは、Ｂの最前端を通り前後方向に直交する平面の前方向に配置される。この場合、ＡとＢは、前後方向に沿って並んでいてもよく、並んでいなくてもよい。この定義は、「ＡがＢより後方向に配置される」、「ＡがＢより右方向に配置される」、「ＡがＢより左方向に配置される」、「ＡがＢより上方向に配置される」、「ＡがＢより下方向に配置される」という表現にも適用される。 That A is arranged in front of B refers to the following state. A is arranged in the front direction of a plane passing through the front end of B and perpendicular to the front-rear direction. In this case, A and B may or may not be aligned in the front-rear direction. The definitions are: "A is behind B", "A is to the right of B", "A is to the left of B", "A is above B" It also applies to the expressions "A is positioned below B".

Ｘ方向に並ぶＡとＢとは、以下の状態を示す。Ｘ方向に垂直な方向にＡとＢを見たときに、ＡとＢの両方がＸ方向を示す任意の直線上に配置されている状態である。Ｙ方向に見てＸ方向に並ぶＡとＢとは、以下の状態を示す。Ｙ方向にＡとＢを見たときに、ＡとＢの両方がＸ方向を示す任意の直線上に配置されている状態である。この場合、Ｙ方向とは異なるＷ方向にＡとＢを見ると、ＡとＢのいずれか一方がＸ方向を示す任意の直線上に配置されていない状態であってもよい。尚、ＡとＢが接触していてもよい。ＡとＢが離れていてもよい。ＡとＢの間にＣが存在していてもよい。 A and B arranged in the X direction indicate the following states. When A and B are viewed in a direction perpendicular to the X direction, both A and B are arranged on an arbitrary straight line indicating the X direction. A and B arranged in the X direction when viewed in the Y direction indicate the following states. When A and B are viewed in the Y direction, both A and B are arranged on an arbitrary straight line indicating the X direction. In this case, when A and B are viewed in the W direction different from the Y direction, either one of A and B may not be arranged on any straight line indicating the X direction. Incidentally, A and B may be in contact with each other. A and B may be separated. C may be present between A and B.

本明細書において、ＡがＢの前方向に配置されるとは、以下の状態を指す。ＡとＢが前後方向に並んでおり、且つ、ＡのＢと対向する部分が、Ｂより前向方に配置される。この定義において、Ｂの前面のうちＡと対向する部分が、Ｂの最前端の場合には、ＡはＢよりも前方向に配置される。この定義において、Ｂの前面のうちＡと対向する部分が、Ｂの最前端ではない場合には、ＡはＢよりも前方向に配置されてもよく、されなくてもよい。この定義は、前後方向以外の方向の左右方向および上下方向にも適用される。尚、Ｂの前面とは、Ｂを前方から見た時に見える面のことである。Ｂの形状によっては、Ｂの前面とは、連続した１つの面ではなく、複数の面で構成される場合がある。 In this specification, "A is arranged in front of B" refers to the following state. A and B are arranged in the front-rear direction, and the portion of A facing B is arranged forward of B. In this definition, if the portion of the front surface of B that faces A is the forefront of B, then A is positioned forward of B. In this definition, A may or may not be positioned forward of B if the portion of the front face of B that faces A is not the forefront of B. This definition also applies to the left-right and up-down directions other than the front-back direction. In addition, the front surface of B is a surface seen when B is seen from the front. Depending on the shape of B, the front surface of B may consist of a plurality of surfaces instead of one continuous surface.

本明細書において、左方向または右方向に見て、ＡがＢの前方向に配置されるとは、以下の状態を指す。左方向または右方向に見て、ＡとＢが前後方向に並んでおり、且つ、左方向または右方向に見て、ＡのＢと対向する部分が、Ｂより前方向に配置される。この定義において、ＡとＢは、３次元では、前後方向に並んでいなくてもよい。この定義は、「ＡがＢの後方向に配置される」、「ＡがＢの右向方に配置される」、「ＡがＢの左方向に配置される」、「ＡがＢの上方向に配置される」、「ＡがＢの下方向に配置される」という表現にも適用される。 In this specification, A is arranged in front of B when viewed leftward or rightward refers to the following conditions. When viewed leftward or rightward, A and B are arranged in the front-rear direction, and when viewed leftward or rightward, the portion of A facing B is arranged in front of B. In this definition, A and B do not have to be aligned in the front-back direction in three dimensions. The definitions are: "A is behind B", "A is to the right of B", "A is to the left of B", "A is above B" It also applies to the expressions "arranged in the direction of B" and "A is arranged below B".

含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）、有する（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）、備える（ｈａｖｉｎｇ）およびこれらの派生語は、列挙されたアイテムおよびその等価物に加えて追加的アイテムをも包含することが意図されて用いられている。取り付けられた（ｍｏｕｎｔｅｄ）、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）および結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）という用語は、広義に用いられている。具体的には、直接的な取付、接続および結合だけでなく、間接的な取付、接続および結合も含む。更に、接続された（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ）および結合された（ｃｏｕｐｌｅｄ）は、物理的または機械的な接続／結合に限られない。それらは、直接的なまたは間接的な電気的接続／結合も含む。 The terms including, comprising, having and their derivatives are intended to encompass additional items in addition to the listed items and their equivalents. The terms mounted, connected and coupled are used broadly. Specifically, it includes not only direct attachment, connection and coupling, but also indirect attachment, connection and coupling. Furthermore, connected and coupled are not limited to physical or mechanical connections/couplings. They also include direct or indirect electrical connections/couplings.

他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、理想化されたまたは過度に形式的な意味で解釈されることはない。 Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be construed to have a meaning consistent with their meaning in the context of the relevant technology and this disclosure, and are not idealized or overly formal. not be interpreted in any meaningful way.

本明細書において、「好ましい」という用語は非排他的なものである。「好ましい」は、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。本明細書において、「好ましい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。また、本明細書において、「してもよい」という用語は非排他的なものである。「してもよい」は、「してもよいがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「してもよい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。 As used herein, the term "preferred" is non-exclusive. "Preferred" means "preferred but not limited to." In this specification, the configuration described as "preferred" has at least the above effect obtained by the configuration (1). Also, as used herein, the term "may" is non-exclusive. "May be" means "may be, but is not limited to." In this specification, the configuration described as "may" has at least the above effect obtained by the above configuration (1).

特許請求の範囲において、ある構成要素の数を明確に特定しておらず、英語に翻訳された場合に単数で表示される場合、この構成要素は、複数であってもよい。また、この構成要素は、１つのみであってもよい。 In the claims, where the number of an element is not explicitly specified and is presented in the singular when translated into English, the element may be in the plural. Also, there may be only one component.

上述した他の観点による構成を互いに組み合わせることは制限されない。実施形態を詳細に説明する前に、本発明は、以下の説明に記載されたまたは図面に図示された構成要素の構成および配置の詳細に制限されないことが理解されるべきである。本発明は、他の実施形態でも可能であり、様々な変更を加えた実施形態でも可能である。また、本発明は、後述する変形例を適宜組み合わせて実施することができる。 Combinations of the configurations according to the other aspects described above are not limited. Before describing the embodiments in detail, it is to be understood that the invention is not limited to the details of construction and arrangement of components set forth in the following description or illustrated in the drawings. The invention is capable of other embodiments and is capable of embodiments in various modifications. Moreover, the present invention can be carried out by appropriately combining modified examples described later.

本発明の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両によれば、車車間通信の通信性能を確保しつつ、フロントカバー前傾斜面の設計自由度を高め、フロントカバー内の内部空間の利用効率を向上させることができる。 According to the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna of the present invention, the communication performance of the vehicle-to-vehicle communication is secured, the design flexibility of the front inclined surface of the front cover is increased, and the utilization efficiency of the internal space inside the front cover is improved. be able to.

（ａ）は、一実施形態に係る車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を模式的に示す側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す車車間通信用アンテナ搭載リーン車両に搭載された車車間通信用アンテナを模式的に示す縦断面図である。(a) is a side view schematically showing a lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna according to one embodiment; FIG. 2 is a longitudinal sectional view schematically showing an inter-vehicle communication antenna; （ａ）は、図１（ｂ）に示す車車間通信用アンテナを模式的に示す横断面図であり、（ｂ）は、図１（ｂ）に示す車車間通信用アンテナを模式的に示す正面図である。(a) is a cross-sectional view schematically showing the vehicle-to-vehicle communication antenna shown in FIG. 1(b), and (b) schematically shows the vehicle-to-vehicle communication antenna shown in FIG. 1(b). It is a front view. 図１に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の車車間通信用アンテナの車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna of the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna shown in FIG. 1 ;

以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。
図１（ａ）は、一実施形態に係る車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０を模式的に示す側面図である。図１（ｂ）は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０に搭載された車車間通信用アンテナ１００を模式的に示す縦断面図である。当該縦断面図は、図１（ａ）におけるＡ部分の拡大図である。Ｘ方向は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の車両前後方向を示す。Ｙ方向は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の車両上下方向を示す。Ｚ方向は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の車両左右方向を示す。図１において、Ｚ方向は、紙面手前－奥行方向である。An embodiment will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1(a) is a side view schematically showing a lean vehicle 10 equipped with an inter-vehicle communication antenna according to one embodiment. FIG. 1(b) is a longitudinal sectional view schematically showing an inter-vehicle communication antenna 100 mounted on a lean vehicle 10 equipped with an inter-vehicle communication antenna. The longitudinal sectional view is an enlarged view of part A in FIG. 1(a). The X direction indicates the longitudinal direction of the lean vehicle 10 equipped with an antenna for inter-vehicle communication. The Y direction indicates the vertical direction of the lean vehicle 10 equipped with an antenna for inter-vehicle communication. The Z direction indicates the lateral direction of the lean vehicle 10 equipped with an antenna for inter-vehicle communication. In FIG. 1, the Z direction is the direction from the front to the depth of the page.

図１（ａ）に示すように、本実施形態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０は、スクータ型である。車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０は、リーン車体４０を備える。リーン車体４０は、左旋回中に左方向（Ｚ方向における紙面手前方向）に傾斜する。リーン車体４０は、右旋回中に右方向（Ｚ方向における紙面奥行方向）に傾斜する。リーン車体４０は、ヘッドパイプ１を含むメインフレーム３と、シートフレーム５と、サイドカバー９と、グラブバー１１と、リアフェンダ１５と、駆動系１７と、リーン車輪１９、２３と、フロントフォーク２１と、非金属製フロントカバー２５と、棒状のステアリングハンドル２９（バーハンドル）と、を備えている。車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０は、さらに、シート７と、テールライト１３と、ヘッドライト２７と、ナンバープレート３０と、を備えている。 As shown in FIG. 1A, a lean vehicle 10 equipped with an inter-vehicle communication antenna according to the present embodiment is of a scooter type. A lean vehicle 10 equipped with an inter-vehicle communication antenna includes a lean vehicle body 40 . The lean vehicle body 40 inclines leftward (frontward of the drawing in the Z direction) during left turning. The lean vehicle body 40 inclines to the right (the depth direction of the drawing in the Z direction) during right turning. The lean vehicle body 40 includes a main frame 3 including a head pipe 1, a seat frame 5, a side cover 9, a grab bar 11, a rear fender 15, a drive system 17, lean wheels 19 and 23, a front fork 21, It has a non-metallic front cover 25 and a rod-shaped steering handle 29 (bar handle). The vehicle-to-vehicle communication antenna mounted lean vehicle 10 further includes a seat 7 , a taillight 13 , a headlight 27 , and a license plate 30 .

メインフレーム３は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の骨格を構成している。シートフレーム５は、メインフレーム３から後方向に延出されている。シートフレーム５は、運転者が座るためのシート７と、同乗者が座るための同乗者用シート７ａとを支持する。テールライト１３は、シートフレーム５の後部に取り付けられている。サイドカバー９は、シートフレーム５の側面及び後部を覆い、テールライト１３の前部と下部とを覆うように取り付けられている。このテールライト１３は、ブレーキの作動状況を示すライトと方向指示器とを一体的に備えている。グラブバー１１は、同乗者の手によって把持されたり、荷物の搭載時に使用されたりする。 The main frame 3 constitutes the skeleton of the lean vehicle 10 equipped with an antenna for vehicle-to-vehicle communication. The seat frame 5 extends rearward from the main frame 3 . The seat frame 5 supports a seat 7 on which the driver sits and a fellow passenger seat 7a on which the fellow passenger sits. The taillight 13 is attached to the rear portion of the seat frame 5 . The side cover 9 is attached so as to cover the side surface and rear portion of the seat frame 5 and cover the front portion and lower portion of the tail light 13 . The taillight 13 is integrally provided with a light indicating the operation status of the brake and a direction indicator. The grab bar 11 is gripped by the passenger's hand or used when loading luggage.

メインフレーム３の後方には、駆動系１７が搭載されている。駆動系１７は、エンジン及びサスペンション等を含む。駆動系１７の後方には、後輪としてのリーン車輪１９が取り付けられている。リーン車輪１９は、接地部１９ａを有する。リアフェンダ１５は、リーン車輪１９の上部及び斜め上方向を覆うように、リーン車輪１９から離れた位置に設けられている。リアフェンダ１５は、例えば、樹脂で成形されて構成されている。リアフェンダ１５よりも後において、テールライト１３の下方向には、ナンバープレート３０が傾斜するように取り付けられている。 A drive system 17 is mounted behind the main frame 3 . The drive system 17 includes an engine, a suspension, and the like. A lean wheel 19 as a rear wheel is attached to the rear of the drive system 17 . The lean wheel 19 has a ground contact portion 19a. The rear fender 15 is provided at a position away from the lean wheel 19 so as to cover the upper part of the lean wheel 19 and obliquely upward direction. The rear fender 15 is formed by molding resin, for example. Behind the rear fender 15, a license plate 30 is attached downward to the tail light 13 so as to be inclined.

ヘッドパイプ１の上部には、ステアリングハンドル２９が回動自在に取り付けられている。ヘッドパイプ１の下方向には、ステアリングハンドル２９の回動に連動するフロントフォーク２１が取り付けられている。フロントフォーク２１の下部には、前輪としてのリーン車輪２３が回転自在に取り付けられている。リーン車輪２３は、接地部２３ａを有する。 A steering handle 29 is rotatably attached to the upper portion of the head pipe 1 . A front fork 21 that interlocks with the rotation of a steering handle 29 is attached below the head pipe 1 . A lean wheel 23 as a front wheel is rotatably attached to the lower portion of the front fork 21 . The lean wheel 23 has a ground contact portion 23a.

接地部１９ａ、２３ａは、略円弧状の横断面輪郭形状（図示せず）を有する。接地部１９ａ、２３ａは、ラウンド型である。接地部１９ａ、２３ａは、シングルラジウスであってもよく、ダブルラジウスであってもよい。リーン車輪１９、２３は、リーン車体４０に設けられている。リーン車輪１９、２３は、左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜する。 The grounding portions 19a and 23a have a substantially arcuate cross-sectional profile (not shown). The grounding portions 19a and 23a are round. The ground portions 19a and 23a may be single radius or double radius. The lean wheels 19 and 23 are provided on the lean vehicle body 40 . The lean wheels 19, 23 lean leftward during left turning and rightward during right turning.

シート７は、前後方向（Ｘ方向）において、前後のリーン車輪１９、２３の間に位置する。リーン車体４０には、車車間通信装置５０が設けられている。車車間通信装置５０は、シート７の下方向におけるリーン車体４０内部に設けられている。車車間通信装置５０は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。車車間通信装置５０は、リーン車体４０の周囲に存在する車両（図示せず）との車車間通信に用いられる。 The seat 7 is positioned between the front and rear lean wheels 19 and 23 in the front-rear direction (X direction). A vehicle-to-vehicle communication device 50 is provided in the lean vehicle body 40 . The vehicle-to-vehicle communication device 50 is provided inside the lean vehicle body 40 below the seat 7 . The inter-vehicle communication device 50 is, for example, an ECU (Electric Control Unit). The vehicle-to-vehicle communication device 50 is used for vehicle-to-vehicle communication with vehicles (not shown) existing around the lean vehicle body 40 .

ヘッドパイプ１の前部には、メインフレーム３から延出されたステー（図示せず）を介して、非金属製フロントカバー２５が取り付けられている。非金属製フロントカバー２５は、非金属材料により形成され、後方向に見て被視認可能であり且つ走行時に前から風を受ける前傾斜面２５ｆを有する。非金属材料としては、特に限定されず、例えば、樹脂、炭素材料、ＣＦＲＰ（炭素繊維に樹脂を含浸させた複合物）が挙げられる。前傾斜面２５ｆは、例えば、直立状態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０を横から見て、前輪としてのリーン車輪２３の上端２３ｕよりも上における車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の前輪郭線２５ｐの少なくとも一部を含む。前傾斜面２５ｆは、例えば、全体として、下部分が、より前に位置し、上部分が、より後ろに位置するように構成されている。前傾斜面２５ｆは、直立状態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の側面視において、前から次第に傾斜角が大きくなるように湾曲している。非金属製フロントカバー２５には、ヘッドライト２７が設けられている。 A non-metallic front cover 25 is attached to the front portion of the head pipe 1 via a stay (not shown) extending from the main frame 3 . The non-metallic front cover 25 is made of a non-metallic material and has a front inclined surface 25f that is visible when viewed rearward and receives wind from the front during running. Non-metallic materials are not particularly limited, and examples thereof include resins, carbon materials, and CFRP (a composite of carbon fibers impregnated with resin). For example, when the lean vehicle 10 equipped with an inter-vehicle communication antenna in an upright state is viewed from the side, the front inclined surface 25f is positioned in front of the lean vehicle 10 above the upper end 23u of the lean wheel 23 serving as the front wheel. It includes at least part of the outline 25p. The front inclined surface 25f is configured, for example, so that the lower portion is positioned further forward and the upper portion is positioned further rearward as a whole. The front inclined surface 25f is curved such that the angle of inclination gradually increases from the front in a side view of the lean vehicle 10 equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna in an upright state. A headlight 27 is provided on the non-metallic front cover 25 .

非金属製フロントカバー２５の上部には、非金属製ウィンドシールド２６が取り付けられている。非金属製ウィンドシールド２６も、非金属製フロントカバー２５と同様に、非金属材料により構成されている。非金属製ウィンドシールド２６は、例えば、全体として、下部分が、より前に位置し、上部分が、より後ろに位置するように構成されている。非金属製フロントカバー２５は、直立状態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の側面視において、前から次第に傾斜角が大きくなるように湾曲している。 A nonmetallic windshield 26 is attached to the top of the nonmetallic front cover 25 . The nonmetallic windshield 26 is also made of a nonmetallic material, like the nonmetallic front cover 25 . The non-metallic windshield 26, for example, is generally configured such that the lower portion is positioned more forward and the upper portion is positioned more rearward. The non-metallic front cover 25 is curved such that the angle of inclination gradually increases from the front in a side view of the lean vehicle 10 equipped with an inter-vehicle communication antenna in an upright state.

車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０は、車車間通信用アンテナ１００を備えている。車車間通信用アンテナ１００は、後述するように、車車間通信装置５０と電気的に接続された金属製基板アンテナ部１５１を有する。車車間通信用アンテナ１００は、リーン車体４０と一体的に左方または右方に傾斜するようにリーン車体４０に設けられている。車車間通信用アンテナ１００は、シート７の前端７ｆよりも前、且つ前輪としてのリーン車輪２３の上端２３ｕよりも上において、非金属製フロントカバー２５の前傾斜面２５ｆの少なくとも一部を構成するようにリーン車体４０に設けられる。金属製基板アンテナ部１５１は、非金属製フロントカバー２５の前傾斜面２５ｆにおいて視認されないように樹脂母材１７０内に埋設されている。 A lean vehicle 10 equipped with an antenna for inter-vehicle communication includes an antenna 100 for inter-vehicle communication. The vehicle-to-vehicle communication antenna 100 has a metal substrate antenna section 151 electrically connected to the vehicle-to-vehicle communication device 50, as will be described later. The vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is provided on the lean vehicle body 40 integrally with the lean vehicle body 40 so as to be inclined leftward or rightward. The vehicle-to-vehicle communication antenna 100 constitutes at least part of the front inclined surface 25f of the non-metallic front cover 25 in front of the front end 7f of the seat 7 and above the upper end 23u of the lean wheel 23 as the front wheel. It is provided in the lean vehicle body 40 as follows. The metallic substrate antenna portion 151 is embedded in the resin base material 170 so as not to be visually recognized on the front inclined surface 25 f of the non-metallic front cover 25 .

車車間通信用アンテナ１００は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の前方向に少なくとも電波を送信する。本実施形態の車車間通信用アンテナ１００は、電波の受信も行う。車車間通信用アンテナ１００は、リーン車体４０と一体的に左方向または右方向に傾斜する。
車車間通信用アンテナ１００は、水平方向に対し上斜め方向及び下斜め方向の放射領域（本実施形態において例えば水平方向から少なくとも上下４５度の放射領域）を有する。従って、リーン車体４０が旋回中に右方向又は左方向に傾斜した時に、車車間通信用アンテナ１００は、地面に対して水平面の指向性を保持できる。つまり、リーン車体４０が右方向又は左方向に傾斜した時に、車車間通信用アンテナ１００は、水平方向に電波を放射できる。The vehicle-to-vehicle communication antenna 100 transmits at least radio waves forward of the lean vehicle 10 equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna. The vehicle-to-vehicle communication antenna 100 of this embodiment also receives radio waves. The vehicle-to-vehicle communication antenna 100 inclines leftward or rightward integrally with the lean vehicle body 40 .
The vehicle-to-vehicle communication antenna 100 has radiation areas obliquely upward and obliquely downward with respect to the horizontal direction (in this embodiment, for example, radiation areas at least 45 degrees above and below the horizontal direction). Therefore, when the lean vehicle body 40 leans rightward or leftward during turning, the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 can maintain horizontal directivity with respect to the ground. In other words, the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 can horizontally radiate radio waves when the lean vehicle body 40 is tilted to the right or left.

図３（ａ）及び（ｂ）を参照して、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の車車間通信用アンテナ１００の電波の放射領域について説明する。図３は、図１に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の車車間通信用アンテナ１００の車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。図３のパート（ａ）は、車車間通信用アンテナ１００の直立状態における車車間通信用アンテナ１００の車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。また、図３のパート（ｂ）は、図１に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０のリーン姿勢における車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。 With reference to FIGS. 3A and 3B, the radio wave radiation area of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 of the lean vehicle 10 equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna will be described. FIG. 3 is a front view showing a radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 of the lean vehicle 10 equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna shown in FIG. Part (a) of FIG. 3 is a front view showing a radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 when the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is in an upright state. Part (b) of FIG. 3 is a front view showing a radio wave radiation area in the vehicle width direction in the lean posture of the lean vehicle 10 equipped with an inter-vehicle communication antenna shown in FIG.

車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の直立状態における車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域を、図３（ａ）に示す。図３（ａ）に示す車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０は、平坦な地面Ｇに対して直立している。車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向右上縁端Ｌ１は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ１だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向右下縁端Ｌ２は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ２だけ斜め下方向に伸びている。従って、車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における進行方向右方向の電波の放射領域は、Ｌ１とＬ２との間の領域Ｅ１である。また、車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向左上縁端Ｌ３は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ３だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向左下縁端Ｌ４は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ４だけ下方向に伸びている。従って、車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における進行方向右方向の電波の放射領域は、Ｌ３とＬ４との間の領域Ｅ２である。 FIG. 3A shows the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 in the upright state of the lean vehicle 10 equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna. A lean vehicle 10 equipped with an inter-vehicle communication antenna shown in FIG. The traveling direction upper right edge L1 of the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is diagonally above the horizontal line H passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 by an angle θ1. extending to A right lower edge L2 in the traveling direction of the radio wave radiation area of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 in the vehicle width direction is diagonally below the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 by an angle θ2 from the horizontal line H passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna 100. extending in the direction Therefore, the radiation area of radio waves in the right direction of travel in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is the area E1 between L1 and L2. Further, an upper left edge L3 in the traveling direction of the radio wave radiation area of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 in the vehicle width direction is inclined from the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 to the horizontal line H passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 by an angle θ3. extending upwards. The traveling direction lower left edge L4 of the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is downward from the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 by an angle θ4 from the horizontal line H passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna 100. growing. Therefore, the radiation area of radio waves in the rightward traveling direction in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is an area E2 between L3 and L4.

一方で、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０が傾斜した状態における車車間通信用アンテナ１００の車幅方向の電波の放射領域を、図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）に示すように、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０は、平坦な地面Ｇに対して角度θ０だけ進行方向左方向に傾斜している。車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向右上縁端Ｌ１は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ５（＝θ１＋θ０）だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向右下縁端Ｌ２は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ６（＝θ２－θ０）だけ下方向に伸びている。従って、θ２＞θ０であれば、車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波は、進行方向右下方向の放射領域を確保できる。 On the other hand, FIG. 3B shows the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 when the lean vehicle 10 equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna is tilted. As shown in FIG. 3B, the lean vehicle 10 equipped with an inter-vehicle communication antenna is inclined leftward in the direction of travel by an angle θ0 with respect to the flat ground G. As shown in FIG. The traveling direction upper right edge L1 of the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is positioned at an angle θ5 (=θ1+θ0) from the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 to the horizontal line H passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna 100. It extends diagonally upward. The traveling direction right lower edge L2 of the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is positioned at an angle θ6 (=θ2) from the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 to the horizontal line H passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna 100. −θ0) extending downward. Therefore, if θ2>θ0, the radio waves in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 can secure a radiation area in the lower right direction in the traveling direction.

また、車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向左上縁端Ｌ３は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ７（＝θ３－θ０）だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波の放射領域の進行方向左下縁端Ｌ４は、車車間通信用アンテナ１００から、車車間通信用アンテナ１００を通る水平線Ｈよりも角度θ８（＝θ４＋θ０）だけ下方向に伸びている。従って、θ３＞θ０であれば、車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における進行方向左方向電波の放射領域は、Ｌ３とＬ４との間の領域Ｅ２である。このため、車車間通信用アンテナ１００の車幅方向における電波は、進行方向左上方向の放射領域を確保できる。 Further, the traveling direction upper left edge L3 of the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is positioned from the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 to an angle θ7 (= It extends obliquely upward by θ3−θ0). The traveling direction lower left edge L4 of the radio wave radiation area in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is positioned at an angle of θ8 (=θ4+θ0) from the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 to the horizontal line H passing through the vehicle-to-vehicle communication antenna 100. only extends downward. Therefore, if .theta.3>.theta.0, the radiation area of the left direction radio wave in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is the area E2 between L3 and L4. Therefore, the radio waves in the vehicle width direction of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 can secure a radiation area in the upper left direction in the traveling direction.

従って、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０が傾斜した状態においても、車車間通信用アンテナ１００は、地面に対して水平方向の指向性を有する。これは、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０のリーン車体４０が直立姿勢の時に、地面と水平方向に対し斜め方向に電波を放射することにより、電波の放射領域に上下方向の幅を持たせることができるからである。 Therefore, even when the vehicle-to-vehicle communication antenna mounted lean vehicle 10 is tilted, the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 has directivity in the horizontal direction with respect to the ground. When the lean vehicle body 40 of the lean vehicle 10 equipped with an inter-vehicle communication antenna is in an upright position, radio waves are radiated obliquely with respect to the horizontal direction of the ground, thereby providing a vertical width to the radio wave radiation area. Because you can.

従って、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１が左又は右に旋回中に傾斜した場合においても、リーン車両の前方かつ左方向及び右方向の領域に存在する車両と、直進中と同様の状態で車車間通信を行うことができる。 Therefore, even when the lean vehicle 1 equipped with an inter-vehicle communication antenna leans to the left or right while turning, the vehicle is in the same state as straight ahead with vehicles existing in the front, left and right areas of the lean vehicle. Vehicle-to-vehicle communication can be performed.

車車間通信用アンテナ１００について、図１（ａ）、（ｂ）に加え、図２（ａ）、（ｂ）を参照して、より詳細に説明する。図２（ａ）は、車車間通信用アンテナ１００を模式的に示す横断面図である。図２（ｂ）は、車車間通信用アンテナ１００を模式的に示す正面図である。中心線Ｃは、車両左右方向におけるリーン車体４０の中心線を示す。 The vehicle-to-vehicle communication antenna 100 will be described in more detail with reference to FIGS. 2(a) and 2(b) in addition to FIGS. FIG. 2(a) is a cross-sectional view schematically showing the vehicle-to-vehicle communication antenna 100. FIG. FIG. 2B is a front view schematically showing the vehicle-to-vehicle communication antenna 100. FIG. A centerline C indicates the centerline of the lean vehicle body 40 in the lateral direction of the vehicle.

非金属製フロントカバー２５において、車両左右方向における車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の略中央には、車車間通信用アンテナ１００を設けるための嵌合用開口２５ｖが形成されている。車車間通信用アンテナ１００は、嵌合用開口２５ｖに嵌め込まれている。これにより、車車間通信用アンテナ１００は、車両左右方向における車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の略中央に配置されている。車車間通信用アンテナ１００は、中心線Ｃが車車間通信用アンテナ１００と重なるように設けられている。車車間通信用アンテナ１００は、アンテナ素子１５０を備える。アンテナ素子１５０は、板状に成形された樹脂母材１７０と、樹脂母材１７０内に埋設された金属製基板アンテナ部１５１を備える。アンテナ素子１５０は、例えば、金属製基板アンテナ部１５１が樹脂モールドされることにより形成されている。金属製基板アンテナ部１５１は、中心線Ｃが金属製基板アンテナ部１５１と重なるように設けられている。金属製基板アンテナ部１５１は、金属製基板アンテナ部１５１の後表面から非金属製フロントカバー２５内の内部空間へ向けて突出する金属端子１５３を有している。金属端子１５３には、アンテナ線１５４が接続されている。アンテナ線１５４は、車車間通信装置５０に接続されている。アンテナ線１５４と金属端子１５３との接続部分は、樹脂母材１７０により覆われていない。但し、アンテナ線１５４と金属端子１５３との接続部分は、樹脂母材１７０により覆われていてもよい。 In the nonmetallic front cover 25, a fitting opening 25v for providing the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is formed substantially in the center of the vehicle-to-vehicle communication antenna-equipped lean vehicle 10 in the lateral direction of the vehicle. The vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is fitted into the fitting opening 25v. Thus, the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is arranged substantially in the center of the lean vehicle 10 equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna in the lateral direction of the vehicle. The vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is provided so that the center line C overlaps with the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 . The vehicle-to-vehicle communication antenna 100 includes an antenna element 150 . The antenna element 150 includes a plate-shaped resin base material 170 and a metal substrate antenna section 151 embedded in the resin base material 170 . The antenna element 150 is formed, for example, by resin-molding a metal substrate antenna section 151 . The metal substrate antenna portion 151 is provided so that the center line C overlaps with the metal substrate antenna portion 151 . The metal substrate antenna portion 151 has a metal terminal 153 protruding from the rear surface of the metal substrate antenna portion 151 toward the internal space inside the non-metal front cover 25 . An antenna wire 154 is connected to the metal terminal 153 . The antenna line 154 is connected to the vehicle-to-vehicle communication device 50 . A connection portion between the antenna wire 154 and the metal terminal 153 is not covered with the resin base material 170 . However, the connecting portion between the antenna wire 154 and the metal terminal 153 may be covered with the resin base material 170 .

図２（ｂ）に示す正面視において、金属製基板アンテナ部１５１は、車車間通信用アンテナ１００の略中央に設けられている。車車間通信用アンテナ１００の外周縁には、複数の固定用開口１１２が、互いに間隔を空けて形成されている。固定用開口１１２は、車車間通信用アンテナ１００の内表面から外表面へ向けて形成されている。非金属製フロントカバー２５の内面２５ｔには、各固定用開口１１２と対応する位置に、固定部２５ｕが形成されている。固定部２５ｕには、固定用開口２５ｒが形成されている。ボルト１４３が固定用開口１１２及び固定用開口２５ｒに取り付けられることにより、車車間通信用アンテナ１００が、非金属製フロントカバー２５に固定されている。 In the front view shown in FIG. 2( b ), the metal substrate antenna section 151 is provided substantially in the center of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 . A plurality of fixing openings 112 are formed at intervals on the outer peripheral edge of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 . Fixing opening 112 is formed from the inner surface to the outer surface of vehicle-to-vehicle communication antenna 100 . Fixing portions 25u are formed on the inner surface 25t of the non-metallic front cover 25 at positions corresponding to the fixing openings 112. As shown in FIG. A fixing opening 25r is formed in the fixing portion 25u. The vehicle-to-vehicle communication antenna 100 is fixed to the nonmetallic front cover 25 by attaching bolts 143 to the fixing opening 112 and the fixing opening 25r.

車車間通信用アンテナ１００の樹脂母材１７０に埋設された金属製基板アンテナ部１５１は、板状である。金属製基板アンテナ部１５１は、車幅左右方向における中央部分が前方向へ突出するように湾曲している。金属製基板アンテナ部１５１の前輪郭線１５１ｐと、鉛直線とが、鈍角Ｑを成す。金属製基板アンテナ部１５１の前表面は、車車間通信用アンテナ１００の前表面（外表面）と略平行乃至実質的に平行である。金属製基板アンテナ部１５１の後表面は、車車間通信用アンテナ１００の後表面（内表面）と略平行乃至実質的に平行である。波長短縮により、金属製基板アンテナ部１５１がコンパクトに形成されているので、車車間通信の送受信性能が確保されつつ、金属製基板アンテナ部１５１が樹脂母材１７０内に埋設されている。金属製基板アンテナ部１５１の前方向には、樹脂母材１７０が位置している。金属製基板アンテナ部１５１の後方向には、樹脂母材１７０が位置している。金属製基板アンテナ部１５１の前表面は、樹脂母材１７０と接触するように樹脂母材１７０により覆われている。金属製基板アンテナ部１５１の後表面は、樹脂母材１７０と接触するように樹脂母材１７０により覆われている。 The metal substrate antenna portion 151 embedded in the resin base material 170 of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 has a plate shape. The metal substrate antenna portion 151 is curved such that the central portion in the lateral direction of the vehicle protrudes forward. An obtuse angle Q is formed between the front contour line 151p of the metal substrate antenna portion 151 and the vertical line. The front surface of the metal substrate antenna portion 151 is substantially parallel or substantially parallel to the front surface (outer surface) of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 . The rear surface of the metal substrate antenna portion 151 is substantially parallel or substantially parallel to the rear surface (inner surface) of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 . Since the metal substrate antenna portion 151 is compactly formed by shortening the wavelength, the metal substrate antenna portion 151 is embedded in the resin base material 170 while ensuring transmission/reception performance of inter-vehicle communication. A resin base material 170 is positioned in front of the metallic substrate antenna section 151 . A resin base material 170 is positioned behind the metallic substrate antenna section 151 . The front surface of the metal substrate antenna section 151 is covered with a resin base material 170 so as to be in contact with the resin base material 170 . The rear surface of the metal substrate antenna section 151 is covered with a resin base material 170 so as to be in contact with the resin base material 170 .

直立状態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両１０の側面視において、金属製基板アンテナ部１５１の前には、金属部品が配置されていない。そのため、前方への電磁波の放射が妨げられない。さらに、金属製基板アンテナ部１５１は、シート７よりも前に位置するので、運転者及び同乗者の体により電磁波が減衰することが抑制され得る。その結果、前方の車両（先行車両や対向車両）との車車間通信が好適に実施され得る。路車間通信も好適に実施され得る。 In a side view of the vehicle-to-vehicle communication antenna-equipped lean vehicle 10 in an upright state, no metal parts are arranged in front of the metal substrate antenna portion 151 . Therefore, forward radiation of electromagnetic waves is not hindered. Furthermore, since the metal substrate antenna portion 151 is positioned in front of the seat 7, attenuation of electromagnetic waves by the bodies of the driver and fellow passengers can be suppressed. As a result, vehicle-to-vehicle communication with a vehicle in front (preceding vehicle or oncoming vehicle) can be preferably carried out. A road-to-vehicle communication can also be preferably implemented.

上述した実施形態では、車車間通信用アンテナ１００の前表面又は後表面のいずれの面においても、樹脂母材１７０が露出している。但し、車車間通信用アンテナ１００の前表面及び後表面のうち、少なくとも１つの面に塗装が施されていてもよい。また、前記少なくとも１つの面に樹脂フィルムが設けられていてもよい。 In the above-described embodiment, the resin base material 170 is exposed on either the front surface or the rear surface of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 . However, at least one of the front and rear surfaces of the vehicle-to-vehicle communication antenna 100 may be painted. Moreover, a resin film may be provided on the at least one surface.

１ ヘッドパイプ
３ メインフレーム
５ シートフレーム
７ シート
７ａ 同乗者用シート
７ｆ （シートの）前端
９ サイドカバー
１０ 車車間通信用アンテナ搭載リーン車両
１１ グラブバー
１３ テールライト
１５ リアフェンダ
１７ 駆動系
１９ リーン車輪（後輪）
１９ａ 接地部
２１ フロントフォーク
２３ リーン車輪（前輪）
２３ａ 接地部
２３ｕ 上端
２５ 非金属製フロントカバー
２５ｆ 前傾斜面
２５ｐ 前輪郭線
２５ｒ 固定用開口
２５ｔ 内面
２５ｕ 固定部
２５ｖ 嵌合用開口
２６ 非金属製ウィンドシールド
２７ ヘッドライト
２９ ステアリングハンドル
３０ ナンバープレート
５０ 車車間通信装置
１００ 車車間通信用アンテナ
１１２ 固定用開口
１４３ ボルト
１５０ アンテナ素子
１５１ 金属製基板アンテナ部
１５１ｐ （金属製基板アンテナ部の）前輪郭線
１５３ 金属端子
１５４ アンテナ線
１７０ 樹脂母材1 head pipe 3 main frame 5 seat frame 7 seat 7a passenger seat 7f front end (of seat) 9 side cover 10 lean vehicle with inter-vehicle communication antenna 11 grab bar 13 tail light 15 rear fender 17 drive train 19 lean wheel (rear wheel )
19a Grounding portion 21 Front fork 23 Lean wheel (front wheel)
23a Ground part 23u Upper end 25 Non-metallic front cover 25f Front inclined surface 25p Front outline 25r Fixing opening 25t Inner surface 25u Fixing part 25v Fitting opening 26 Non-metallic windshield 27 Headlight 29 Steering handle 30 License plate 50 Vehicle-to-vehicle distance Communication device 100 Vehicle-to-vehicle communication antenna 112 Fixing opening 143 Bolt 150 Antenna element 151 Metal substrate antenna portion 151p (Metal substrate antenna portion) Front outline 153 Metal terminal 154 Antenna wire 170 Resin base material

Claims (2)

左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するリーン車体と、
略円弧状の横断面輪郭形状を有する接地部を有し、前記リーン車体に設けられ、左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するように、前後それぞれに設けられるリーン車輪と、
車両前後方向において、前後のリーン車輪の間に位置するシートと、
非金属材料により形成され、後方向に見て被視認可能であり且つ走行時に前から風を受ける前傾斜面を有する非金属製フロントカバーと、
前記リーン車体に設けられ、前記リーン車体の周囲に存在する車両との車車間通信に用いられる車車間通信装置と、
前記リーン車体と一体的に左方または右方に傾斜するように設けられ、少なくとも車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前方向に電波を少なくとも送信する車車間通信用アンテナと
を有する車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記非金属製フロントカバーは、前記車車間通信用アンテナによって覆われるように形成された開口を有し、
前記車車間通信用アンテナは、アンテナ素子と、アンテナ線とを備え、
前記アンテナ素子は、板状に成形された樹脂母材と、前記非金属製フロントカバーの前記前傾斜面において視認されないように前記樹脂母材内に埋設され、前記アンテナ線を介して前記車車間通信装置に電気的に接続された板状の金属製基板アンテナ部とを備え、
前記車車間通信用アンテナは、
前記シートの前端よりも前且つ前記リーン車輪の上端よりも上において、
前記車車間通信用アンテナの前面が、前記非金属製フロントカバーの前記前傾斜面の少なくとも一部を構成し、
前記車車間通信用アンテナの後表面が、前記非金属製フロントカバー内の内部空間へ露出する前記非金属製フロントカバーの後表面を構成し、
前記アンテナ線が、前記内部空間において、前記非金属製フロントカバーの前記後表面を介して前記金属製基板アンテナ部と電気的に接続されるとともに、前記内部空間の内側へ延びる
ように前記開口を覆っている
ことを特徴とする車車間通信用アンテナ搭載リーン車両。 a lean vehicle body that leans leftward during a left turn and leans rightward during a right turn;
It has a ground contact portion having a substantially arcuate cross-sectional contour shape, is provided on the lean vehicle body, and is provided on each of the front and rear so as to incline leftward during left turning and rightward during right turning. a lean wheel that is
a seat positioned between the front and rear lean wheels in the longitudinal direction of the vehicle;
a non-metallic front cover made of a non-metallic material and having a front inclined surface that is visible when viewed rearward and receives wind from the front during running;
a vehicle-to-vehicle communication device provided in the lean vehicle body and used for vehicle-to-vehicle communication with vehicles existing around the lean vehicle body;
For vehicle-to-vehicle communication, the vehicle-to-vehicle communication antenna has an antenna for vehicle-to-vehicle communication which is provided integrally with the lean vehicle body so as to incline leftward or rightward and which transmits at least radio waves forward of the lean vehicle equipped with at least an antenna for vehicle-to-vehicle communication. A lean vehicle equipped with an antenna,
The nonmetallic front cover has an opening formed to be covered by the vehicle-to-vehicle communication antenna,
The vehicle-to-vehicle communication antenna includes an antenna element and an antenna wire,
The antenna element is embedded in the resin base material molded into a plate shape and embedded in the resin base material so as not to be seen on the front inclined surface of the non-metallic front cover. A plate-shaped metal substrate antenna part electrically connected to the communication device,
The vehicle-to-vehicle communication antenna,
Forward of the front edge of the seat and above the top edge of the lean wheel,
the front surface of the vehicle-to-vehicle communication antenna constitutes at least part of the front inclined surface of the non-metallic front cover;
the rear surface of the vehicle-to-vehicle communication antenna constitutes the rear surface of the nonmetallic front cover exposed to the internal space in the nonmetallic front cover;
The antenna wire is electrically connected to the metallic substrate antenna section through the rear surface of the non-metallic front cover in the internal space, and extends through the opening so as to extend inward of the internal space. A lean vehicle equipped with an antenna for vehicle-to-vehicle communication, characterized in that it is covered. 請求項１に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
前記車車間通信用アンテナは、
前記樹脂母材が、前記金属製基板アンテナ部の前及び後の両方に位置し、
前記金属製基板アンテナ部の前表面及び後表面の両方が、前記樹脂母材と接触するように前記樹脂母材により覆われている
ことを特徴とする車車間通信用アンテナ搭載リーン車両。 A lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna according to claim 1,
The vehicle-to-vehicle communication antenna,
The resin base material is positioned both in front of and behind the metal substrate antenna section,
A lean vehicle equipped with an antenna for vehicle-to-vehicle communication, wherein both the front surface and the rear surface of the metal substrate antenna part are covered with the resin base material so as to be in contact with the resin base material.
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