JP7182733B1

JP7182733B1 - 衝突危険性通知システム

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Publication number: JP7182733B1
Application number: JP2022000781A
Authority: JP
Inventors: 功憲末次
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Priority date: 2022-01-05
Filing date: 2022-01-05
Publication date: 2022-12-02
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Also published as: JP2023100230A; US20230215259A1

Abstract

【課題】使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を使用者に認識させる能力を従来より向上することができる衝突危険性通知システムを提供する。【解決手段】衝突危険性通知装置は、使用者の外部の物体との距離を非接触で検出する距離センサーと、使用者の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者に認識させる出力を実行する振動出力部およびスピーカーと、使用者および物体の衝突の危険性を通知する衝突危険性通知部とを備え、距離センサー、振動出力部およびスピーカーは、使用者に装着され、衝突危険性通知部は、距離センサーによって検出された距離に応じて振動出力部およびスピーカーによる出力によって使用者および物体の衝突の危険性を通知する（Ｓ１０３およびＳ１０６）ことを特徴とする。【選択図】図５

Description

本発明は、使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を通知する衝突危険性通知システムに関する。

従来、使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を使用者に認識させるための白杖が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１７－００６１８２号公報

しかしながら、白杖は、白杖自身が使用者の外部の物体に接触した場合にのみ、この物体と、使用者との衝突の危険性を使用者に認識させることができるので、使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を使用者に認識させることができないときがあるという問題がある。

そこで、本発明は、使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を使用者に認識させる能力を従来より向上することができる衝突危険性通知システムを提供することを目的とする。

本発明の衝突危険性通知システムは、使用者の外部の物体との距離を非接触で検出する距離センサーと、前記使用者の視覚を通じた方法以外の方法によって前記使用者に認識させる出力を実行する出力実行部と、前記使用者および前記物体の衝突の危険性を通知する衝突危険性通知部とを備え、前記距離センサーおよび前記出力実行部は、前記使用者に装着され、前記衝突危険性通知部は、前記距離センサーによって検出された距離に応じて前記出力実行部による出力によって前記危険性を通知することを特徴とする。

この構成により、本発明の衝突危険性通知システムは、距離センサーによって非接触で検出された、使用者の外部の物体との距離に応じて、使用者の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者に認識させる出力によって、使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を通知するので、使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を使用者に認識させる能力を従来より向上することができる。

本発明の衝突危険性通知システムにおいて、前記衝突危険性通知部は、前記出力実行部による出力によって前記危険性を通知する場合に、前記出力実行部による出力の態様を前記距離センサーによって検出された距離に応じて段階的に変更することによって、前記危険性を段階的に通知しても良い。

この構成により、本発明の衝突危険性通知システムは、使用者の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者に認識させる出力によって、使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を通知する場合に、使用者の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者に認識させる出力の態様を距離センサーによって検出された距離に応じて段階的に変更することによって、使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を段階的に通知するので、使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を使用者に段階的に認識させることができる。

本発明の衝突危険性通知システムにおいて、前記衝突危険性通知部は、前記距離センサーによって検出された距離に応じて前記出力実行部による出力によって前記危険性を通知する場合に、この距離センサーによって距離が検出された前記物体が前記使用者に対して存在する方向に前記使用者に対して配置されている前記出力実行部による出力によって前記危険性を通知しても良い。

この構成により、本発明の衝突危険性通知システムは、距離センサーによって検出された距離に応じて出力実行部による出力によって使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を通知する場合に、この距離センサーによって距離が検出された物体が使用者に対して存在する方向に使用者に対して配置されている出力実行部による出力によって使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を通知するので、使用者に対していずれの方向に存在する物体との衝突の危険性があるかを使用者に容易に認識させることができる。

本発明の衝突危険性通知システムにおいて、前記出力実行部は、前記使用者の視覚を通じた方法以外の方法によって前記使用者に認識させる出力として振動の出力を実行する振動出力部を備えても良い。

この構成により、本発明の衝突危険性通知システムは、使用者の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者に認識させる出力として振動の出力を実行するので、使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を使用者に容易に認識させることができる。

本発明の衝突危険性通知システムにおいて、前記出力実行部は、前記使用者の視覚を通じた方法以外の方法によって前記使用者に認識させる出力として音の出力を実行する音出力部を備え、前記衝突危険性通知部は、前記音出力部による音の出力による前記危険性の通知を開始する、前記距離センサーによって検出された距離を、前記振動出力部による振動の出力による前記危険性の通知を開始する、前記距離センサーによって検出された距離より短くしても良い。

この構成により、本発明の衝突危険性通知システムは、音出力部による音の出力による使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性の通知を開始する、距離センサーによって検出された距離を、振動出力部による振動の出力による使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性の通知を開始する、距離センサーによって検出された距離より短くするので、使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を使用者に段階的に認識させることができる。

本発明の衝突危険性通知システムは、前記使用者の胴部に装着される被装着部を備え、前記振動出力部は、前記被装着部に配置されても良い。

この構成により、本発明の衝突危険性通知システムは、振動出力部が被装着部を介して使用者の胴部に配置されるので、振動出力部が使用者の頭部に配置される構成と比較して、振動出力部による振動が使用者に不快感を与える可能性を低減することができる。

本発明の衝突危険性通知システムは、前記使用者に装着される被装着部を備え、前記距離センサーおよび前記出力実行部は、同一の前記被装着部に配置されても良い。

この構成により、本発明の衝突危険性通知システムは、距離センサーおよび出力実行部が同一の被装着部に配置されるので、使用者への距離センサーおよび出力実行部の装着作業を容易化することができる。

本発明の衝突危険性通知システムは、使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を使用者に認識させる能力を従来より向上することができる。

（ａ）使用者に装着された状態での、本発明の一実施の形態に係る衝突危険性通知装置の正面図である。（ｂ）使用者に装着された状態での図１（ａ）に示す衝突危険性通知装置の背面図である。（ａ）使用者に装着された状態での図１に示す衝突危険性通知装置の左側面図である。（ｂ）使用者に装着された状態での図１に示す衝突危険性通知装置の右側面図である。使用者に装着された状態での図１に示す衝突危険性通知装置の上面図である。図１に示す衝突危険性通知装置のブロック図である。使用者と、使用者の外部の物体との衝突の危険性を通知する場合の図１に示す衝突危険性通知装置の動作のフローチャートである。（ａ）使用者に装着された状態での、図１に示す例とは異なる衝突危険性通知システムの正面図である。（ｂ）使用者に装着された状態での図６（ａ）に示す衝突危険性通知システムの背面図である。（ａ）使用者に装着された状態での図６に示す衝突危険性通知システムの左側面図である。（ｂ）使用者に装着された状態での図６に示す衝突危険性通知システムの右側面図である。使用者に装着された状態での図６に示す衝突危険性通知システムの上面図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本発明の一実施の形態に係る衝突危険性通知システムとしての衝突危険性通知装置の構成について説明する。

図１（ａ）は、使用者９０に装着された状態での、本実施の形態に係る衝突危険性通知装置１０の正面図である。図１（ｂ）は、使用者９０に装着された状態での衝突危険性通知装置１０の背面図である。図２（ａ）は、使用者９０に装着された状態での衝突危険性通知装置１０の左側面図である。図２（ｂ）は、使用者９０に装着された状態での衝突危険性通知装置１０の右側面図である。図３は、使用者９０に装着された状態での衝突危険性通知装置１０の上面図である。

図１～図３に示す使用者９０は、使用者９０自身が移動することによって、例えば、電信柱、壁など、使用者９０の外部の物体と衝突することがある。また、使用者９０は、たとえ使用者９０自身が移動していなかったとしても、使用者９０の外部の物体が移動することによって、この物体と衝突することがある。衝突危険性通知装置１０は、使用者９０と、使用者９０の外部の物体との衝突の危険性（以下「衝突危険性」という。）を通知する装置である。

衝突危険性通知装置１０は、使用者９０の腰部に巻かれることによって使用者９０に装着される被装着部としてのベルト１１を備えている。

図４は、衝突危険性通知装置１０のブロック図である。

図１～図４に示すように、衝突危険性通知装置１０は、種々の操作が入力される例えばボタンなどの操作デバイスである操作部１２と、種々の情報を表示する例えばＬＣＤ（ＬｉｑｕｉｄＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部１３とをベルト１１上に備えている。操作部１２および表示部１３は、後述の距離センサー１４ａ～１４ｆが配置されていない、使用者９０の左側および右側の少なくとも一方に配置されていても良い。

衝突危険性通知装置１０は、使用者９０の前側の中央に配置されていて前方向に存在する物体との距離を非接触で検出する距離センサー１４ａと、使用者９０の左前側に配置されていて左前方向に存在する物体との距離を非接触で検出する距離センサー１４ｂと、使用者９０の右前側に配置されていて右前方向に存在する物体との距離を非接触で検出する距離センサー１４ｃと、使用者９０の後ろ側の中央に配置されていて後ろ方向に存在する物体との距離を非接触で検出する距離センサー１４ｄと、使用者９０の左後ろ側に配置されていて左後ろ方向に存在する物体との距離を非接触で検出する距離センサー１４ｅと、使用者９０の右後ろ側に配置されていて右後ろ方向に存在する物体との距離を非接触で検出する距離センサー１４ｆとを備えている。距離センサー１４ａ～１４ｆは、ベルト１１に配置されており、ベルト１１を介して使用者９０に装着される。

距離センサー１４ａ～１４ｆによる対象の物体との距離の検出の方法としては、公知の任意の方法が採用されることが可能である。例えば、距離センサー１４ａ～１４ｆは、対象の物体に向けてレーザー光を発射してから、このレーザー光が対象の物体で反射して戻ってくるまでの時間に応じて、距離センサー１４ａ～１４ｆ自身と、対象の物体との距離を検出しても良い。

なお、ベルト１１の左側には使用者９０の左腕が存在している場合が多いので、仮に使用者９０の左側に配置されていて左方向に存在する物体との距離を検出する距離センサーを衝突危険性通知装置１０がベルト１１に備えていたとしても、この距離センサーは、使用者９０の左腕との距離を検出してしまう場合が多い。したがって、衝突危険性通知装置１０は、使用者９０の左側に配置されていて左方向に存在する物体との距離を検出する距離センサーを備えていなくても良い。同様に、衝突危険性通知装置１０は、使用者９０の右側に配置されていて右方向に存在する物体との距離を検出する距離センサーを備えていなくても良い。

衝突危険性通知装置１０は、使用者９０の前側の中央に配置されていて振動の出力を実行する振動出力部１５ａと、使用者９０の左前側に配置されていて振動の出力を実行する振動出力部１５ｂと、使用者９０の右前側に配置されていて振動の出力を実行する振動出力部１５ｃと、使用者９０の後ろ側の中央に配置されていて振動の出力を実行する振動出力部１５ｄと、使用者９０の左後ろ側に配置されていて振動の出力を実行する振動出力部１５ｅと、使用者９０の右後ろ側に配置されていて振動の出力を実行する振動出力部１５ｆとを備えている。振動出力部１５ａ～１５ｆは、ベルト１１に配置されており、ベルト１１を介して使用者９０に装着される。振動出力部１５ａ～１５ｆは、使用者９０の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者９０に認識させる出力として振動の出力を実行するものである。すなわち、振動出力部１５ａ～１５ｆは、使用者９０の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者９０に認識させる出力を実行する出力実行部である。

振動出力部１５ａ～１５ｆによる振動の発生の方法としては、公知の任意の方法が採用されることが可能である。例えば、振動出力部１５ａ～１５ｆは、偏心回転質量（ＥＲＭ：ＥｃｃｅｎｔｒｉｃＲｏｔａｔｉｎｇＭａｓｓ）振動モーターでも良い。

振動出力部１５ａは、距離センサー１４ａに対応する振動出力部である。同様に、振動出力部１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆは、それぞれ、距離センサー１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆに対応する振動出力部である。

衝突危険性通知装置１０は、使用者９０の前側の中央に配置されていて音の出力を実行する音出力部としてのスピーカー１６ａと、使用者９０の左前側に配置されていて音の出力を実行する音出力部としてのスピーカー１６ｂと、使用者９０の右前側に配置されていて音の出力を実行する音出力部としてのスピーカー１６ｃと、使用者９０の後ろ側の中央に配置されていて音の出力を実行する音出力部としてのスピーカー１６ｄと、使用者９０の左後ろ側に配置されていて音の出力を実行する音出力部としてのスピーカー１６ｅと、使用者９０の右後ろ側に配置されていて音の出力を実行する音出力部としてのスピーカー１６ｆとを備えている。スピーカー１６ａ～１６ｆは、ベルト１１に配置されており、ベルト１１を介して使用者９０に装着される。スピーカー１６ａ～１６ｆは、使用者９０の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者９０に認識させる出力として音の出力を実行するものである。すなわち、スピーカー１６ａ～１６ｆは、使用者９０の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者９０に認識させる出力を実行する出力実行部である。

スピーカー１６ａは、距離センサー１４ａに対応するスピーカーである。同様に、スピーカー１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆは、それぞれ、距離センサー１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ、１４ｆに対応するスピーカーである。

衝突危険性通知装置１０は、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワーク経由で、または、ネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部１７と、各種の情報を記憶する例えば半導体メモリーなどの不揮発性の記憶デバイスである記憶部１８と、衝突危険性通知装置１０全体を制御する制御部１９とをベルト１１上に備えている。

記憶部１８は、衝突危険性を通知するための衝突危険性通知プログラム１８ａを記憶している。衝突危険性通知プログラム１８ａは、例えば、衝突危険性通知装置１０の製造段階で衝突危険性通知装置１０にインストールされていても良いし、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）メモリーなどの外部の記憶媒体から衝突危険性通知装置１０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上から衝突危険性通知装置１０に追加でインストールされても良い。

記憶部１８は、衝突危険性の通知のレベル（以下「通知レベル」という。）と、距離センサー１４ａ～１４ｆによって検出された距離の範囲毎に振動出力部１５ａ～１５ｆによって出力される振動の強さとの対応関係を示す振動レベル情報１８ｂを記憶している。ここで、通知レベルは、例えば、強、中、弱の３段階である。振動レベル情報１８ｂにおける距離の範囲は、例えば、０ｍ以上０．５ｍ以下の範囲、０．５ｍ超１ｍ以下の範囲、１ｍ超３ｍ以下の範囲の３段階である。振動レベル情報１８ｂにおいては、通知レベルが同一である場合に、振動出力部１５ａ～１５ｆによって出力される振動の強さが大きいほど、距離が近くなるように、距離の範囲と、振動出力部１５ａ～１５ｆによって出力される振動の強さとが対応付けられている。振動レベル情報１８ｂにおいては、距離の範囲が同一である場合に、通知レベルが強いほど、振動出力部１５ａ～１５ｆによって出力される振動の強さが大きくなるように、通知レベルと、振動出力部１５ａ～１５ｆによって出力される振動の強さとが対応付けられている。

記憶部１８は、通知レベルと、距離センサー１４ａ～１４ｆによって検出された距離の範囲毎にスピーカー１６ａ～１６ｆによって出力される音の大きさとの対応関係を示す音レベル情報１８ｃを記憶している。音レベル情報１８ｃにおける距離の範囲は、例えば、０ｍ以上０．５ｍ以下の範囲、０．５ｍ超１ｍ以下の範囲、１ｍ超３ｍ以下の範囲の３段階である。音レベル情報１８ｃにおいては、通知レベルが同一である場合に、スピーカー１６ａ～１６ｆによって出力される音の大きさが大きいほど、距離が近くなるように、距離の範囲と、スピーカー１６ａ～１６ｆによって出力される音の大きさとが対応付けられている。音レベル情報１８ｃにおいては、距離の範囲が同一である場合に、通知レベルが強いほど、スピーカー１６ａ～１６ｆによって出力される音の大きさが大きくなるように、通知レベルと、スピーカー１６ａ～１６ｆによって出力される音の大きさとが対応付けられている。

記憶部１８は、現在の通知レベルを示す現在通知レベル情報１８ｄを記憶している。

制御部１９は、例えば、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）と、制御部１９のＣＰＵの作業領域として用いられるメモリーとしてのＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）とを備えている。制御部１９のＣＰＵは、記憶部１８または制御部１９のＲＯＭに記憶されているプログラムを実行する。

制御部１９は、衝突危険性通知プログラム１８ａを実行することによって、衝突危険性を通知する衝突危険性通知部１９ａを実現する。

次に、衝突危険性通知装置１０の動作について説明する。

まず、通知レベルを変更する場合の衝突危険性通知装置１０の動作について説明する。

利用者は、通知レベルの変更を操作部１２を介して衝突危険性通知装置１０に指示することができる。衝突危険性通知部１９ａは、通知レベルの変更が指示されると、変更後の通知レベルとして操作部１２を介して指示された通知レベルを現在通知レベル情報１８ｄに書き込む。

次に、衝突危険性を通知する場合の衝突危険性通知装置１０の動作について説明する。

図５は、衝突危険性を通知する場合の衝突危険性通知装置１０の動作のフローチャートである。

図５に示すように、衝突危険性通知部１９ａは、距離センサー１４ａ～１４ｆのいずれかが検出した距離が振動レベル情報１８ｂにおけるいずれかの距離の範囲に含まれるか否かを判断する（Ｓ１０１）。ここで、距離センサー１４ａ～１４ｆのうち、検出した距離が振動レベル情報１８ｂにおける距離の範囲に含まれるものを、Ｓ１０２～Ｓ１０３の処理において、対象距離センサーという。

衝突危険性通知部１９ａは、距離センサー１４ａ～１４ｆのいずれかが検出した距離が振動レベル情報１８ｂにおけるいずれかの距離の範囲に含まれるとＳ１０１において判断すると、現在通知レベル情報１８ｄにおける通知レベルと、対象距離センサーが検出した距離が含まれる、振動レベル情報１８ｂにおける距離の範囲とに、振動レベル情報１８ｂにおいて対応付けられている振動の強さを、対象距離センサー毎に特定する（Ｓ１０２）。

次いで、衝突危険性通知部１９ａは、対象距離センサーに対応する振動出力部を、この対象距離センサーに対してＳ１０２において特定した強さで振動させる（Ｓ１０３）。例えば、対象距離センサーが距離センサー１４ａである場合には、衝突危険性通知部１９ａは、対象距離センサーである距離センサー１４ａに対応する振動出力部１５ａを、距離センサー１４ａに対してＳ１０２において特定した強さで振動させる。同様に、対象距離センサーが距離センサー１４ｄである場合には、衝突危険性通知部１９ａは、対象距離センサーである距離センサー１４ｄに対応する振動出力部１５ｄを、距離センサー１４ｄに対してＳ１０２において特定した強さで振動させる。

衝突危険性通知部１９ａは、距離センサー１４ａ～１４ｆのいずれが検出した距離も振動レベル情報１８ｂにおけるいずれの距離の範囲にも含まれないとＳ１０１において判断するか、Ｓ１０３の処理が終了すると、距離センサー１４ａ～１４ｆのいずれかが検出した距離が音レベル情報１８ｃにおけるいずれかの距離の範囲に含まれるか否かを判断する（Ｓ１０４）。ここで、距離センサー１４ａ～１４ｆのうち、検出した距離が音レベル情報１８ｃにおける距離の範囲に含まれるものを、Ｓ１０５～Ｓ１０６において、対象距離センサーという。

衝突危険性通知部１９ａは、距離センサー１４ａ～１４ｆのいずれかが検出した距離が音レベル情報１８ｃにおけるいずれかの距離の範囲に含まれるとＳ１０４において判断すると、現在通知レベル情報１８ｄにおける通知レベルと、対象距離センサーが検出した距離が含まれる、音レベル情報１８ｃにおける距離の範囲とに、音レベル情報１８ｃにおいて対応付けられている音の大きさを、対象距離センサー毎に特定する（Ｓ１０５）。

次いで、衝突危険性通知部１９ａは、対象距離センサーに対応するスピーカーによって、この対象距離センサーに対してＳ１０５において特定した大きさの音を出力する（Ｓ１０６）。例えば、対象距離センサーが距離センサー１４ａである場合には、衝突危険性通知部１９ａは、対象距離センサーである距離センサー１４ａに対応するスピーカー１６ａによって、距離センサー１４ａに対してＳ１０５において特定した大きさの音を出力する。同様に、対象距離センサーが距離センサー１４ｄである場合には、衝突危険性通知部１９ａは、対象距離センサーである距離センサー１４ｄに対応するスピーカー１６ｄによって、距離センサー１４ｄに対してＳ１０５において特定した大きさの音を出力する。

衝突危険性通知部１９ａは、距離センサー１４ａ～１４ｆのいずれが検出した距離も音レベル情報１８ｃにおけるいずれの距離の範囲にも含まれないとＳ１０４において判断するか、Ｓ１０６の処理が終了すると、Ｓ１０１の処理を実行する。

以上に説明したように、衝突危険性通知装置１０は、距離センサー１４ａ～１４ｆによって非接触で検出された、使用者９０の外部の物体との距離に応じて、使用者９０の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者９０に認識させる出力によって衝突危険性を通知する。すなわち、衝突危険性通知装置１０は、距離センサー１４ａ～１４ｆによって検出された、使用者９０の外部の物体との距離に応じて、振動の出力によって衝突危険性を通知したり（Ｓ１０３）、音の出力によって衝突危険性を通知したり（Ｓ１０６）する。したがって、衝突危険性通知装置１０は、例えば、使用者９０の外部の物体を使用者９０が視認することが困難である場合であっても、使用者９０に衝突危険性を認識させる能力を従来より向上することができる。ここで、使用者９０の外部の物体を使用者９０が視認することが困難である場合とは、例えば、使用者９０が本を読んでいたり、使用者９０が携帯機器の画面を見ていたり、使用者９０がぼうっとしていたり、使用者９０が視覚障害者であったりする場合である。

衝突危険性通知装置１０は、使用者９０の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者９０に認識させる出力として振動の出力を実行するので、例えば、使用者９０が音の出力を認識することが困難である場合であっても、衝突危険性を使用者９０に容易に認識させることができる。使用者９０が音の出力を認識することが困難である場合とは、例えば、使用者９０がイヤホン、ヘッドホンまたは耳栓を装着していたり、使用者９０が会話中であったり、使用者９０の周囲が騒がしかったり、使用者９０が聴覚障害者であったりする場合である。

衝突危険性通知装置１０は、使用者９０の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者９０に認識させる出力として音の出力を実行するので、例えば、使用者９０が振動の出力を認識することが困難である場合であっても、衝突危険性を使用者９０に容易に認識させることができる。

衝突危険性通知装置１０は、スピーカーによる音の出力による衝突危険性の通知を開始する、距離センサーによって検出された距離を、振動出力部による振動の出力による衝突危険性の通知を開始する、距離センサーによって検出された距離より短くするように、振動レベル情報１８ｂおよび音レベル情報１８ｃが設定されても良い。衝突危険性通知装置１０は、スピーカーによる音の出力による衝突危険性の通知を開始する、距離センサーによって検出された距離を、振動出力部による振動の出力による衝突危険性の通知を開始する、距離センサーによって検出された距離より短くする場合、衝突危険性を使用者９０に段階的に認識させることができる。

衝突危険性通知装置１０は、振動の出力によって衝突危険性を通知する場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）に、振動の出力の態様を距離センサー１４ａ～１４ｆによって検出された距離に応じて段階的に変更することによって、衝突危険性を段階的に通知する（Ｓ１０２～Ｓ１０３）ので、衝突危険性を使用者に段階的に認識させることができる。

衝突危険性通知装置１０は、本実施の形態において、使用者９０の外部の物体との距離を振動の強さによって使用者９０に通知する。しかしながら、衝突危険性通知システムは、使用者９０の外部の物体との距離を、振動の強さに代えて、または、振動の強さに加えて、振動の強さ以外の振動の態様によって使用者９０に通知しても良い。例えば、衝突危険性通知システムは、使用者９０の外部の物体との距離を振動の周波数によって使用者９０に通知しても良い。衝突危険性通知システムは、使用者９０の外部の物体との距離を振動の周波数によって使用者９０に通知する場合、例えば、振動の周波数が高いほど、使用者９０の外部の物体との距離が近くなるように振動レベル情報１８ｂが設定されても良い。

衝突危険性通知装置１０は、音の出力によって、衝突危険性を通知する場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）に、音の出力の態様を距離センサー１４ａ～１４ｆによって検出された距離に応じて段階的に変更することによって、衝突危険性を段階的に通知する（Ｓ１０５～Ｓ１０６）ので、衝突危険性を使用者に段階的に認識させることができる。

衝突危険性通知装置１０は、本実施の形態において、使用者９０の外部の物体との距離を音の大きさによって使用者９０に通知する。しかしながら、衝突危険性通知システムは、使用者９０の外部の物体との距離を、音の大きさに代えて、または、音の大きさに加えて、音の大きさ以外の音の態様によって使用者９０に通知しても良い。例えば、衝突危険性通知システムは、使用者９０の外部の物体との距離を音の周波数によって使用者９０に通知しても良いし、「１ｍ先から３ｍ先までの範囲に物体が存在します。」などの音声によって使用者９０に通知しても良い。衝突危険性通知システムは、使用者９０の外部の物体との距離を音の周波数によって使用者９０に通知する場合、例えば、音の周波数が高いほど、使用者９０の外部の物体との距離が近くなるように音レベル情報１８ｃが設定されても良い。

衝突危険性通知装置１０は、距離センサーによって検出された距離に応じて振動出力部による振動の出力によって衝突危険性を通知する場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）に、この距離センサーによって距離が検出された物体が使用者９０に対して存在する方向に使用者９０に対して配置されている振動出力部による振動の出力によって衝突危険性を通知する（Ｓ１０３）ので、使用者９０に対していずれの方向に存在する物体との衝突の危険性があるかを使用者９０に容易に認識させることができる。

同様に、衝突危険性通知装置１０は、距離センサーによって検出された距離に応じてスピーカーによる音の出力によって衝突危険性を通知する場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）に、この距離センサーによって距離が検出された物体が使用者９０に対して存在する方向に使用者９０に対して配置されているスピーカーによる音の出力によって衝突危険性を通知する（Ｓ１０６）ので、使用者９０に対していずれの方向に存在する物体との衝突の危険性があるかを使用者９０に容易に認識させることができる。

なお、衝突危険性通知装置１０は、本実施の形態において、距離センサーによって検出された距離に応じてスピーカーによる音の出力によって衝突危険性を通知する場合に、この距離センサーによって距離が検出された物体が使用者９０に対して存在する方向に使用者９０に対して配置されているスピーカーによる音の出力によって衝突危険性を通知する。しかしながら、衝突危険性通知装置１０は、距離センサーによって検出された距離に応じてスピーカーによる音の出力によって衝突危険性を通知する場合に、使用者９０に対していずれの方向に存在する物体との衝突の危険性があるかを例えば「前方向の１ｍ先から３ｍ先までの範囲に物体が存在します。」などの音声の出力の内容によって使用者９０に通知しても良い。衝突危険性通知装置１０は、使用者９０に対していずれの方向に存在する物体との衝突の危険性があるかを音声の出力の内容によって使用者９０に通知する場合、スピーカーを１つのみ備えても良い。

衝突危険性通知装置１０は、振動出力部１５ａ～１５ｆがベルト１１を介して使用者９０の腰部、すなわち、胴部に配置されるので、振動出力部１５ａ～１５ｆが使用者９０の頭部に配置される構成と比較して、振動出力部１５ａ～１５ｆによる振動が使用者９０に不快感を与える可能性を低減することができる。

振動出力部１５ａ～１５ｆは、本実施の形態において、ベルト１１を介して使用者９０の腰部に装着される。しかしながら、振動出力部１５ａ～１５ｆは、使用者９０の腰部以外の部分に装着されても良い。例えば、振動出力部１５ａ～１５ｆは、使用者９０の頭部と、首と、腰部以外の胴部とのいずれかに装着されても良い。

同様に、スピーカー１６ａ～１６ｆは、本実施の形態において、ベルト１１を介して使用者９０の腰部に装着される。しかしながら、スピーカー１６ａ～１６ｆは、使用者９０の腰部以外の部分に装着されても良い。例えば、スピーカー１６ａ～１６ｆは、使用者９０の頭部と、首と、腰部以外の胴部とのいずれかに装着されても良い。

同様に、距離センサー１４ａ～１４ｆは、本実施の形態において、ベルト１１を介して使用者９０の腰部に装着される。しかしながら、距離センサー１４ａ～１４ｆは、使用者９０の腰部以外の部分に装着されても良い。例えば、距離センサー１４ａ～１４ｆは、使用者９０の頭部と、首と、腰部以外の胴部とのいずれかに装着されても良い。

衝突危険性通知システムは、距離センサー１４ａ～１４ｆを備えている。しかしながら、衝突危険性通知システムは、距離センサー１４ａ～１４ｆのいずれかを備えていなくても良いし、距離センサー１４ａ～１４ｆ以外の距離センサーを新たに備えても良い。例えば、衝突危険性通知装置１０は、距離センサーとして距離センサー１４ａのみを備え、振動出力部として振動出力部１５ａのみを備えても良い。

衝突危険性通知装置１０は、距離センサー１４ａ～１４ｆ、振動出力部１５ａ～１５ｆおよびスピーカー１６ａ～１６ｆが同一のベルト１１に配置されるので、使用者９０への距離センサー１４ａ～１４ｆ、振動出力部１５ａ～１５ｆおよびスピーカー１６ａ～１６ｆの装着作業を容易化することができる。

衝突危険性通知装置１０は、本実施の形態において、現在通知レベル情報１８ｄにおける通知レベルを操作部１２を介して変更可能である。同様に、衝突危険性通知装置１０は、振動レベル情報１８ｂおよび音レベル情報１８ｃのそれぞれにおける距離の範囲など、振動レベル情報１８ｂおよび音レベル情報１８ｃのそれぞれを操作部１２を介して変更可能でも良い。

衝突危険性通知装置１０は、本実施の形態において、現在通知レベル情報１８ｄにおける通知レベルを操作部１２を介して変更可能である。しかしながら、衝突危険性通知装置１０は、現在通知レベル情報１８ｄにおける通知レベルと、振動レベル情報１８ｂおよび音レベル情報１８ｃのそれぞれとを通信部１７経由で、例えばＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）、スマートフォンなど、衝突危険性通知装置１０の外部の電子機器から変更可能でも良い。衝突危険性通知装置１０は、現在通知レベル情報１８ｄにおける通知レベルと、振動レベル情報１８ｂおよび音レベル情報１８ｃのそれぞれとを通信部１７経由で外部の電子機器から変更可能である場合、通信部１７経由で外部の電子機器から変更可能である内容が、操作部１２を介して変更可能である内容より詳細であっても良い。

衝突危険性通知装置１０は、本実施の形態において、通知レベルが３段階である。しかしながら、通知レベルは、３段階以外でも良い。例えば、通知レベルは、４段階以上でも良いし、２段階でも良いし、１段階でも良い。

衝突危険性通知装置１０は、本実施の形態において、衝突危険性通知プログラム１８ａ、振動レベル情報１８ｂ、音レベル情報１８ｃおよび現在通知レベル情報１８ｄをベルト１１上の記憶部１８に記憶している。しかしながら、衝突危険性通知装置１０は、記憶部１８に記憶されている情報の少なくとも一部が使用者９０から離れた場所に配置されている電子機器に記憶されていても良い。衝突危険性通知装置１０は、記憶部１８に記憶されている情報の少なくとも一部が使用者９０から離れた場所に配置されている電子機器に記憶されている場合、この電子機器に記憶されている情報を通信部１７経由で取得することができる。

衝突危険性通知装置１０は、本実施の形態において、衝突危険性通知部１９ａをベルト１１上の制御部１９によって実現している。しかしながら、衝突危険性通知装置１０は、衝突危険性通知部１９ａの機能の少なくとも一部が衝突危険性通知装置１０から離れた場所に配置されている、例えばクラウドサーバーなどの電子機器によって実現されても良い。衝突危険性通知装置１０は、衝突危険性通知部１９ａの機能の少なくとも一部が衝突危険性通知装置１０から離れた場所に配置されている電子機器によって実現されている場合、この電子機器との間で通信部１７経由で情報を送受信することができる。なお、衝突危険性通知部１９ａの機能の少なくとも一部が衝突危険性通知装置１０から離れた場所に配置されている電子機器によって実現されている場合、この電子機器と、衝突危険性通知装置１０とで衝突危険性通知システムを構成している。

図６（ａ）は、使用者９０に装着された状態での、図１に示す例とは異なる衝突危険性通知システム２０の正面図である。図６（ｂ）は、使用者９０に装着された状態での衝突危険性通知システム２０の背面図である。図７（ａ）は、使用者９０に装着された状態での衝突危険性通知システム２０の左側面図である。図７（ｂ）は、使用者９０に装着された状態での衝突危険性通知システム２０の右側面図である。図８は、使用者９０に装着された状態での衝突危険性通知システム２０の上面図である。

衝突危険性通知装置１０は、本実施の形態において、距離センサー１４ａ～１４ｆ、振動出力部１５ａ～１５ｆおよびスピーカー１６ａ～１６ｆが使用者９０の腰部に装着されている。しかしながら、衝突危険性通知システムは、距離センサー１４ａ～１４ｆと、振動出力部１５ａ～１５ｆと、スピーカー１６ａ～１６ｆとが使用者９０の複数の部位に分かれて装着されても良い。例えば、衝突危険性通知システムは、図６～図８に示すように、使用者９０の頭部に巻かれることによって使用者９０に装着されるベルト２１に距離センサー１４ａ～１４ｆが配置されるとともに、使用者９０の腰部に巻かれることによって使用者９０に装着される被装着部としてのベルト２２に振動出力部１５ａ～１５ｆおよびスピーカー１６ａ～１６ｆが配置される衝突危険性通知システム２０でも良い。

衝突危険性通知システム２０は、使用者９０の頭部の左側に配置されていて左方向に存在する物体との距離を検出する距離センサー１４ｇと、使用者９０の頭部の右側に配置されていて右方向に存在する物体との距離を検出する距離センサー１４ｈと、使用者９０の腰部の左側に配置されていて振動の出力を実行する振動出力部１５ｇと、使用者９０の腰部の右側に配置されていて振動の出力を実行する振動出力部１５ｈと、使用者９０の腰部の左側に配置されていて音の出力を実行するスピーカー１６ｇと、使用者９０の腰部の右側に配置されていて音の出力を実行するスピーカー１６ｈとを備えている。距離センサー１４ｇおよび１４ｈは、ベルト２１に配置されている。振動出力部１５ｇおよび１５ｈと、スピーカー１６ｇおよび１６ｈとは、ベルト２２に配置されている。

振動出力部１５ｇは、距離センサー１４ｇに対応する振動出力部である。振動出力部１５ｈは、距離センサー１４ｈに対応する振動出力部である。スピーカー１６ｇは、距離センサー１４ｇに対応するスピーカーである。スピーカー１６ｈは、距離センサー１４ｈに対応するスピーカーである。

衝突危険性通知システム２０の構成は、以上に説明した構成を除いて、衝突危険性通知装置１０の構成と同様である。

衝突危険性通知装置１０は、本実施の形態において、使用者９０の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者９０に認識させる出力として振動の出力と、音の出力とを実行する。しかしながら、衝突危険性通知装置１０は、使用者９０の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者９０に認識させる出力として振動の出力と、音の出力とのいずれか一方のみを実行しても良い。

使用者９０の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者９０に認識させる出力を実行する出力実行部は、本実施の形態において、振動の出力および音の出力を実行する。しかしながら、出力実行部は、使用者９０の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者９０に認識させる出力として、振動の出力と、音の出力とのいずれでもない出力を実行しても良い。例えば、出力実行部は、使用者９０の視覚を通じた方法以外の方法によって使用者９０に認識させる出力として、加熱または冷却を実行しても良い。

１０衝突危険性通知装置（衝突危険性通知システム）
１１ベルト（被装着部）
１４ａ～１４ｈ距離センサー
１５ａ～１５ｈ振動出力部
１６ａ～１６ｈスピーカー
１９ａ衝突危険性通知部
２０衝突危険性通知システム
２２ベルト（被装着部）

Claims

使用者の外部の物体との距離を非接触で検出する距離センサーと、
前記使用者の視覚を通じた方法以外の方法によって前記使用者に認識させる出力を実行する出力実行部と、
前記使用者および前記物体の衝突の危険性を通知する衝突危険性通知部と
を備える衝突危険性通知システムであって、
前記衝突危険性通知システムは、
前記使用者の前方向に存在する前記物体との距離を非接触で検出する前記距離センサーと、
前記使用者の後ろ方向に存在する前記物体との距離を非接触で検出する前記距離センサーと
を備え、
前記距離センサーおよび前記出力実行部は、前記使用者に装着され、
前記衝突危険性通知部は、前記距離センサーによって検出された距離に応じて前記出力実行部による出力によって前記危険性を通知し、
前記衝突危険性通知システムは、前記使用者の胴部に装着される被装着部を備え、
前記距離センサーは、前記被装着部に配置され、
前記衝突危険性通知システムは、
前記使用者の左方向に存在する前記物体との距離を非接触で検出する前記距離センサーと、
前記使用者の右方向に存在する前記物体との距離を非接触で検出する前記距離センサーと
の少なくとも１つを備えていないことを特徴とする衝突危険性通知システム。
前記距離センサーおよび前記出力実行部は、同一の前記被装着部に配置されることを特徴とする請求項１に記載の衝突危険性通知システム。
前記出力実行部は、前記使用者の視覚を通じた方法以外の方法によって前記使用者に認識させる出力として振動の出力を実行する振動出力部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の衝突危険性通知システム。
前記出力実行部は、前記使用者の視覚を通じた方法以外の方法によって前記使用者に認識させる出力として振動の出力を実行する振動出力部を備え、
前記振動出力部は、前記被装着部に配置されることを特徴とする請求項１に記載の衝突危険性通知システム。
前記出力実行部は、前記使用者の視覚を通じた方法以外の方法によって前記使用者に認識させる出力として音の出力を実行する音出力部を備え、
前記衝突危険性通知部は、前記音出力部による音の出力による前記危険性の通知を開始する、前記距離センサーによって検出された距離を、前記振動出力部による振動の出力による前記危険性の通知を開始する、前記距離センサーによって検出された距離より短くすることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の衝突危険性通知システム。
前記衝突危険性通知部は、前記出力実行部による出力によって前記危険性を通知する場合に、前記出力実行部による出力の態様を前記距離センサーによって検出された距離に応じて段階的に変更することによって、前記危険性を段階的に通知することを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の衝突危険性通知システム。
前記衝突危険性通知部は、前記距離センサーによって検出された距離に応じて前記出力実行部による出力によって前記危険性を通知する場合に、この距離センサーによって距離が検出された前記物体が前記使用者に対して存在する方向に前記使用者に対して配置されている前記出力実行部による出力によって前記危険性を通知することを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに記載の衝突危険性通知システム。