JP7180248B2 - Vehicle pedal structure - Google Patents
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Description
本発明は、車両用ペダル構造に関する。 The present invention relates to a vehicle pedal structure.
従来より、車両の駆動力を制御するアクセルペダルとして、吊下式アクセルペダルと、オルガン式アクセルペダルとが存在している。
吊下式アクセルペダルは、シートに着座している乗員（以下、単に乗員と略す。）の右足裏が当接する踏面部よりも前側上方に回転中心が設置されているため、フロアパネル上に基材の設置スペースを確保する必要が無く、レイアウトの自由度が高い。
これに対し、オルガン式アクセルペダルは、乗員の右足裏が当接する踏面部よりも後側下方に回転中心が設置されているため、右足の踏込操作軌跡とペダルの回動軌跡とを同方向に設定することができ、良好な踏込操作性を確保することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as accelerator pedals for controlling the driving force of a vehicle, there are a suspended accelerator pedal and an organ accelerator pedal.
Since the center of rotation of the suspended accelerator pedal is set in front of and above the tread on which the sole of the right foot of the passenger seated (hereafter referred to simply as the occupant) contacts, There is no need to secure installation space for the material, and the degree of freedom in layout is high.
On the other hand, in the organ-type accelerator pedal, the center of rotation is set behind and below the tread portion where the sole of the occupant's right foot abuts. can be set, and good stepping-on operability can be ensured.
特許文献１の自動車用アクセルペダル構造は、ブレーキペダルの右側且つシート前方のフロア面に台座を介して配設され、下端部が台座に枢支されて枢支部から前側上方に延び、ペダル部下部のブレーキペダル配設側に位置する左辺を、その直上部位の左辺を直線状に延長した仮想線に対し、ブレーキペダル配設側に対して車幅方向反対側の右側に偏らせたオフセット部を形成している。これにより、踵と枢支部との前後位置を近づけることができ、右足の踏込操作軌跡とペダルの回動軌跡と略一致させている。
特許文献２の自動車のペダル構造は、アクセルペダルを、ペダル本体と、ペダル本体の下端を枢支するヒンジ部と、ヒンジ部を介してペダル本体を支持するペダル台座とで構成し、ペダル台座に設けられた踵支持部を、ヒンジ部に対して左側で隣接し且つ側面視にてヒンジ部に対して所定間隔前方に離間した位置に形成している。これにより、右足の踏込操作軌跡とペダルの回動軌跡とのずれを低減している。
The automobile accelerator pedal structure of Patent Document 1 is arranged on the floor surface on the right side of the brake pedal and in front of the seat via a pedestal. The left side located on the side where the brake pedal is arranged is offset to the right side in the vehicle width direction opposite to the side where the brake pedal is arranged with respect to the imaginary line straightly extending the left side of the part directly above it. forming. As a result, the back and forth positions of the heel and the pivotal support can be brought closer, and the trajectory of the stepping operation of the right foot and the trajectory of the pedal rotation are substantially matched.
In the automobile pedal structure of
人体工学上、人が歩行状態や立位状態のとき、背骨（脊柱）は、側面視にてＳ字状のカーブ（脊柱湾曲）を描いている。
このＳ字状のカーブは生理的前湾と言われ、頚椎が約２０度前湾し、胸椎が約２０～４０度後湾し、腰椎が約３５～６０度前湾することによって形成されている。
それ故、運転中、乗員の生理的前湾を歩行状態と同様に維持することにより、骨格における椎間板の負担等の違和感を最小化し、長時間の車両操作を可能にすることが可能である。
According to ergonomics, when a person is walking or standing, the spine (vertebral column) forms an S-shaped curve (vertebral column curvature) when viewed from the side.
This S-shaped curve is called physiological lordosis, and is formed by the cervical spine bending about 20 degrees, the thoracic spine bending about 20-40 degrees, and the lumbar spine bending about 35-60 degrees. there is
Therefore, by maintaining the physiological lordosis of the occupant in the same manner as walking while driving, it is possible to minimize discomfort such as the load on the intervertebral discs in the skeleton and enable long-term vehicle operation.
特許文献１，２のアクセルペダルは、乗員の右足の踏込操作軌跡とペダルの回動軌跡とを略同方向に一致させることが可能である。
しかし、特許文献１，２の技術では、アクセルペダルの踏込操作時、人体工学上、乗員の生理的前湾を確保することができない虞がある。
図１２に示すように、大腿骨ｓｆは、内転筋群を介して骨盤と連結されている。
骨盤は、腸骨ｓ１、恥骨ｓ２、坐骨ｓ３、仙骨ｓ４の４つの骨から構成され、仙骨ｓ４は、背骨の延長線上に位置している。
一方、内転筋群は、大内転筋ｍ１、短内転筋ｍ２、長内転筋ｍ３、恥骨筋ｍ４、薄筋ｍ５等から構成され、それらの一端が骨盤の腸骨ｓ１の下部に連結されている。
The accelerator pedals of
However, with the technologies disclosed in
As shown in FIG. 12, the femur sf is connected to the pelvis via adductor muscles.
The pelvis is composed of four bones, the ilium s1, the pubic bone s2, the ischium s3, and the sacrum s4, and the sacrum s4 is located on the extension line of the spine.
On the other hand, the adductor muscle group is composed of adductor magnus m1, adductor brevis muscle m2, adductor longus m3, pectineus m4, gracilis muscle m5, etc., and one end of each muscle is located below the iliac bone s1 of the pelvis. Concatenated.
一方で、乗員の踵は、ブレーキペダルとアクセルペダルとの間において後側位置に接地されており、車両加速時、乗員は、踵を中心とした足の外転（回転運動）を行った後、アクセルペダルの踏面部を踏込操作方向、所謂前方に向けて踏込操作している。
足が踵を中心として外転する場合、これに伴い下肢が回外され、大腿部が外転する。
そして、大腿部が外転すると、これに伴い股関節が外旋され、腸骨ｓ１が内転筋群により前方に引っ張られるため、骨盤の後傾を招く。
即ち、乗員がアクセルペダルを踏込操作した場合、骨盤が後傾し、腰椎が屈曲するため、脊椎が後湾し、最終的に、乗員の生理的前湾が崩れることになる。
On the other hand, the occupant's heel is grounded at a rear position between the brake pedal and the accelerator pedal, and when the vehicle is accelerated, the occupant performs abduction (rotational motion) of the foot around the heel. , the tread portion of the accelerator pedal is stepped on in the stepping operation direction, that is, toward the front.
When the foot abducts around the heel, the lower leg is supinated and the thigh is abducted.
When the thigh is abducted, the hip joint is externally rotated, and the ilium s1 is pulled forward by the adductor muscles, causing the pelvis to tilt backward.
That is, when the occupant depresses the accelerator pedal, the pelvis is tilted backward and the lumbar spine is flexed, resulting in a kyphosis of the spine, and finally the occupant's physiological lordosis is lost.
本発明の目的は、ペダルの踏込操作に伴う乗員の姿勢崩れを防止可能な車両用ペダル構造等を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicular pedal structure and the like that can prevent a passenger from losing his or her posture when a pedal is stepped on.
請求項１の車両用ペダル構造は、シートに着座した乗員の足による踏込方向への踏込操作に対して反力を付与するペダルを備えた車両用ペダル構造において、前記ペダルが、車幅方向に延びる枢支軸と、前記枢支軸回りに回転可能に支持され且つ前記乗員の足裏が当接する踏面部を備えたペダル本体部とを有し、前記踏面部の車幅方向中心部を通る仮想中心線を基準として、前記踏面部が、前記仮想中心線に対して前記乗員の拇趾球部が接する側を前記乗員の拇趾球部が接しない側よりも車体下方に位置するように構成され、前記踏面部は、前記シートの車幅方向中央延長線よりも車幅方向外側であって、前記シートの車幅方向外側端よりも車幅方向中央延長線側に配設されていることを特徴としている。 A vehicle pedal structure according to claim 1 is a vehicle pedal structure provided with a pedal that applies a reaction force to a stepping operation in a stepping direction by a foot of an occupant seated on a seat, wherein the pedal extends in the vehicle width direction. and a pedal main body portion having a tread portion which is rotatably supported around the pivot shaft and with which the occupant's sole abuts, and which passes through the center portion of the tread portion in the vehicle width direction. With the imaginary center line as a reference, the tread portion is positioned so that the side of the tread that contacts the occupant's toe ball with respect to the imaginary center line is positioned lower than the side that the occupant's toe ball does not contact with the imaginary center line. The tread portion is disposed on the vehicle width direction outer side of the vehicle width direction center extension line of the seat and on the vehicle width direction center extension side of the vehicle width direction outer end of the seat. It is characterized by
この車両用ペダル構造では、前記ペダルが、車幅方向に延びる枢支軸と、前記枢支軸回りに回転可能に支持され且つ前記乗員の足裏が当接する踏面部を備えたペダル本体部とを有するため、乗員による踏込方向への踏込操作時、乗員のペダルを操作する足に踏面部から操作反力を付与することができる。
前記踏面部の車幅方向中心部を通る仮想中心線を基準として、前記踏面部が、前記仮想中心線に対して前記乗員の拇趾球部が接する側を前記乗員の拇趾球部が接しない側よりも車体下方に位置するように構成され、前記踏面部は、前記シートの車幅方向中央延長線よりも車幅方向外側であって、前記シートの車幅方向外側端よりも車幅方向中央延長線側に配設されているため、ペダルの踏込操作時に乗員の小趾球部分が前記踏面部に当接した際、踏面部からの操作反力を用いて乗員の拇趾球部が前記踏面部に当接するまでの間小趾球部分を支点とした乗員のペダルを操作する足の内転を誘発することができる。
これにより、ペダルを操作する足の内転に伴って下肢の回内及び大腿部の内転を誘発することができ、股関節の内旋に伴う骨盤の前傾を促して乗員の生理的前湾を確保している。
In this vehicle pedal structure, the pedal includes a pivot shaft extending in a vehicle width direction, and a pedal main body portion rotatably supported around the pivot shaft and provided with a tread portion against which the occupant's sole abuts. Therefore, when the occupant depresses the pedal in the depressing direction, an operation reaction force can be applied from the tread surface portion to the occupant's foot operating the pedal.
With an imaginary center line passing through the vehicle width direction center of the tread portion as a reference, the tread portion contacts the occupant's thumb ball portion with respect to the imaginary center line. The tread portion is located on the vehicle width direction outer side of the vehicle width direction central extension line of the seat and the vehicle width direction outside the vehicle width direction outer end of the seat. Since it is arranged on the direction center extension side , when the occupant's little toe contacts the tread when depressing the pedal, the occupant's thumb ball is moved by using the operation reaction force from the tread. can induce adduction of the occupant's foot operating the pedal with the ball of the toe as a fulcrum until the foot contacts the tread portion .
As a result, it is possible to induce pronation of the lower limbs and adduction of the thigh along with the adduction of the foot that operates the pedal, and promote the forward tilt of the pelvis due to the internal rotation of the hip joint, thereby secure the bay.
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記ペダルが、前記踏面部の下端が前記枢支軸に枢支されたオルガン式ペダルであることを特徴としている。
この構成によれば、オルガン式ペダルの踏込操作によって骨盤の前傾化を促進している。
The invention of
According to this configuration, the forward tilting of the pelvis is promoted by the stepping operation of the organ-type pedals.
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記踏面部の上端が、平面視にて前記枢支軸に５～２０度の角度で交差していることを特徴としている。
この構成によれば、乗員に違和感を生じさせることなく、乗員のペダルを操作する足を内転させることができる。
The invention of
According to this configuration, the occupant's foot that operates the pedal can be internally rotated without causing the occupant to feel uncomfortable.
請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記ペダルが、前記踏面部の上方に前記枢支軸を配設した吊下式ペダルであることを特徴としている。
この構成によれば、吊下式ペダルの踏込操作によって骨盤の前傾化を促進している。
The invention of
According to this configuration, the forward tilting of the pelvis is promoted by the stepping operation of the suspension type pedal.
請求項５の発明は、シートに着座した乗員の足による踏込方向への踏込操作に対して反力を付与するペダルを備えた車両用ペダル構造において、前記ペダルが、車幅方向に延びる枢支軸と、前記枢支軸回りに回転可能に支持され且つ前記乗員の足裏が当接する踏面部を備えたペダル本体部とを有し、前記踏面部の車幅方向中心部を通る仮想中心線を基準として、前記踏面部が、前記仮想中心線に対して前記乗員の拇趾球部が接する側を前記乗員の拇趾球部が接しない側よりも車体下方に位置するように構成され、前記ペダルが踏面背部を備え、前記踏面部と前記踏面背部との厚みが、前記仮想中心線に対して前記乗員の拇趾球部が接する側程薄くなるように形成されたことを特徴としている。
この構成によれば、請求項１と同様の作用効果を奏する上、ペダルを操作する足の内転の支点となる踏面部の外側部分の剛性を高くすることができ、乗員の右足を確実に内転させることができる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a pedal structure for a vehicle, which includes a pedal for applying a reaction force to a stepping operation in a stepping direction by a foot of an occupant seated on a seat, wherein the pedal is a pivotal support extending in the vehicle width direction. and a pedal main body portion provided with a tread portion which is rotatably supported around the pivot shaft and with which the occupant's sole abuts, and an imaginary center line passing through the center of the tread portion in the vehicle width direction. on the basis of the tread portion, the side with which the occupant's toe ball contacts with respect to the imaginary center line is positioned lower than the side with which the occupant's toe ball does not contact, The pedal has a tread surface back portion, and the thickness of the tread surface portion and the tread surface back portion is formed so that the thickness of the tread surface portion and the tread surface back portion becomes thinner toward the side where the ball of the occupant's thumb is in contact with the imaginary center line. .
According to this configuration, in addition to achieving the same effects as in claim 1, it is possible to increase the rigidity of the outer portion of the tread portion, which serves as the fulcrum for the adduction of the foot that operates the pedal, so that the right foot of the occupant can be reliably supported. Can be introverted.
請求項６の発明は、請求項１又は５の発明において、前記ペダルが、乗員による踏込操作量が大きい程車両の駆動力を増加させることを特徴としている。
この構成によれば、走行中、使用頻度の高いアクセルペダルの踏込操作において骨盤の前傾化を促進することができる。
The invention of
According to this configuration, it is possible to promote forward tilting of the pelvis when the accelerator pedal is depressed, which is frequently used while the vehicle is running.
本発明の車両用ペダル構造によれば、踏面部からの操作反力を用いて乗員のペダルを操作する足を内転させることにより、ペダルの踏込操作に伴う乗員の姿勢崩れを防止することができる。 According to the vehicle pedal structure of the present invention, it is possible to prevent the occupant from losing his or her posture due to the stepping operation of the pedal by internally rotating the occupant's foot that operates the pedal using the operation reaction force from the tread surface. can.
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the form for implementing this invention is demonstrated based on drawing. The following description of preferred embodiments is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention, its applications or uses.
以下、本発明の実施例１について図１～図７に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両Ｖの車室内には、右側の運転席シート１と、この運転席シート１に対してコンソールボックス３を間に設置した状態で搭載された助手席シート２とが設けられ、それらの後側に後席シート（図示略）が配設されている。
運転席シート１及び助手席シート２の前方には、左右に延びるインスツルメントパネル４が設置されている。このインスツルメントパネル４の運転席寄り位置には、操舵用のステアリングホイール５が装備され、インスツルメントパネル４の下方位置には、ブレーキペダル６と、アクセルペダル１０が配設されている。
以下、図において、矢印Ｆ方向を前方向とし、矢印Ｌ方向を左方向とし、矢印Ｕ方向を上方向として説明する。
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.
As shown in FIG. 1, in the vehicle interior of the vehicle V of this embodiment, there are a driver's seat 1 on the right side and a front passenger's seat mounted with a
In front of the driver's seat 1 and the front passenger's
Hereinafter, in the drawings, the direction of arrow F is defined as the forward direction, the direction of arrow L is defined as the left direction, and the direction of arrow U is defined as the upward direction.
ブレーキペダル６は、ダッシュパネルに締結固定された吊下式ペダル構造である。このブレーキペダル６は、乗員の右足による踏込方向である前方への踏込操作をプッシュロッド（図示略）を介して制動倍力装置（図示略）に伝達する機能を有している。
図２に示すように、ブレーキペダル６は、ダッシュパネルに装着されたブラケット（図示略）と、このブラケットの左右に伸びる枢支軸に回転自在に支持されたアーム６ａと、このアーム６ａの下端に設けられた踏面部６ｂ等を備えている。
踏面部６ｂは、運転席シート１の左右方向中央延長線Ｌ１（車幅方向中央延長線Ｌ１）
よりも右側に配置されている。また、中央延長線Ｌ１の左側の床面には、乗員の左足を載置可能なフットレスト７が形成されている。
The
As shown in FIG. 2, the
The
is located to the right of the A footrest 7 on which the left foot of the occupant can be placed is formed on the floor surface on the left side of the central extension line L1.
次に、アクセルペダル１０について説明する。
図１に示すように、アクセルペダル１０は、中央延長線Ｌ１に対してブレーキペダル６よりも右側に離隔配置され、車体床面であるフロアパネル形成された凹状の取付部（図示略）に締結固定されたオルガン式ペダルである。
アクセルペダル１０は、車両Ｖの駆動力を発生させるエンジン（図示略）を制御するＥＣＵと電気的に接続され、ペダル１０の前方への踏込操作量（アクセル開度）に応じた指令信号を出力可能に構成されている。また、このアクセルペダル１０は、踏込操作量に応じて物理的な反力（踏力）を乗員の右足に付与するための反力付与手段（図示略）を有している。この反力付与手段は、例えば、アクセルペダル１０を上（後）方に付勢する圧縮スプリングであり、また、アクセルバイワイヤを採用する場合、電動モータである。
Next, the
As shown in FIG. 1, the
The
図２～図４に示すように、アクセルペダル１０は、乗員の右足裏が当接する踏面部１１と、この踏面部１１の回動軸であるヒンジ軸１２（枢支軸）と、踏面部１１とヒンジ軸１２を連結する連結部１３と、踏面部１１をヒンジ軸１２回りに回動可能に支持する台座部１４と、踏面部１１の踏込操作量をアクセル開度（回動角度）として検出する開度センサ１５等を主な構成要素としている。
本実施例では、踏面部１１と連結部１３がアクセルペダル１０のペダル本体部に相当している。尚、連結部１３を省略して、踏面部１１のみでペダル本体部を構成することも可能である。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
In this embodiment, the
ヒンジ軸１２は、ブレーキペダル６の踏面部６ｂよりも後方に配置され、水平状で且つ左右（車幅方向）に延びるように形成されている。
連結部１３は、側面視にてブレーキペダル６の踏面部６ｂよりも後方に配置され、右側上部から左側下部に亙って下方に屈曲した屈曲部が形成されている。
台座部１４は、ヒンジ軸１２を介して踏面部１１を回動可能に支持している。
台座部１４には、踵支持部１４ａと、ボルト孔１４ｂとが一体的に形成されている。
踵支持部１４ａは、乗員の右足の踵を支持するようにヒンジ軸１２の近傍位置で且つ踏面部１１の左側部分に設けられている。踵支持部１４ａの前側部分には、フロアパネルに螺合するボルト（図示略）を挿通可能なボルト孔１４ｂを形成している。
The
The connecting
The
The
The
図２～図４に示すように、踏面部１１は、上下に長い略矩形板状に形成され、側面視にて上端に対して下端が後方に位置する前方上り傾斜状に構成されている。
踏面部１１は、仮想中心線Ｌ２よりも右側部分を構成する外側部分１１ａと、仮想中心線Ｌ２よりも左側部分を構成する内側部分１１ｂと、上辺を構成し且つ水平方向に延びる前端部１１ｆ（踏面部１１の上端）とを有している。
仮想中心線Ｌ２とは、踏面部１１の車幅方向中心部を通る仮想線であり、平面視にて踏面部１１の中心部を通って乗員の右足による踏込方向（前後方向）、つまり、ヒンジ軸１２に対して近接及び離間する方向に延びる仮想線である。本実施例では、踏面部１１の表面を正面視にて左右に２分割する仮想線とされている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the
The
The imaginary center line L2 is a virtual line that passes through the center of the
踏面部１１は、仮想中心線Ｌ２回りに所定角度θ回転させて内側下り傾斜状に配設されている。具体的には、仮想中心線Ｌ２に対して外側（乗員の拇趾球が接しない側）の部分（以下、外側部分という）１１ａの高さ位置が高く、仮想中心線Ｌ２に対して内側（乗員の拇趾球が接する側）の部分（以下、内側部分という）１１ｂの高さ位置が低くなるように踏面部１１が配置されている。
それ故、図４に示すように、前端部１１ｆの右方に延びる延長線とヒンジ軸１２の右方に延びる延長線とが、平面視にて所定角度θで交差している。本実施例では、交差角度を５～２０度の範囲に設定している。交差角度が５度よりも小さいとき、姿勢崩れ防止の効果を得ることが難しく、２０度よりも大きいとき、乗員がアクセルペダル１０の踏込操作に違和感を覚えるためである。
The
Therefore, as shown in FIG. 4, the extension line extending to the right of the
次に、乗員によるアクセルペダル１０の踏込操作行程について説明する。
以下、乗員による踏込操作行程を、接近行程と、内転行程と、実踏込行程とにより区分している。また、乗員の動きについて、大腿部を捩る動作を内旋又は外旋、膝関節を回す動作を回内又は回外、体幹中心に対する接近離隔を内転又は外転として説明する。
図５（ａ）に示すように、接近行程では、乗員が右足Ｆを踵中心に踏面部１１の上方位置まで回転した後、踏面部１１に向けて右足Ｆを下方に移行する。
接近行程は、右足Ｆの右側部分、所謂小趾球（小指の付け根）部分が外側部分１１ａに当接するまでの期間である。
Next, the stepping operation process of the
Hereinafter, the stepping operation stroke by the occupant is classified into an approaching stroke, an adduction stroke, and an actual stepping stroke. Regarding the motion of the occupant, the motion of twisting the thigh is defined as internal rotation or external rotation, the motion of rotating the knee joint is defined as pronation or supination, and the movement toward or away from the center of the trunk is defined as adduction or abduction.
As shown in FIG. 5( a ), in the approach stroke, the occupant rotates the right foot F around the heel to a position above the
The approach stroke is a period until the right side portion of the right foot F, the so-called ball of the little toe (the base of the little toe), contacts the
図５（ｂ）の矢印に示すように、内転行程では、右足Ｆが小趾球部分を回転中心として内転する。乗員が右足Ｆを下降している状況において、アクセルペダル１０からの上向きの操作反力が小趾球部分に作用しているため、小趾球部分が支持されたまま左側部分が内転する。換言すれば、小趾球部分の高さ位置を維持しつつ、拇趾球（親指の付け根）部分を内転している。
内転行程は、右足Ｆの拇趾球部分が内側部分１１ｂに当接するまでの期間である。
図５（ｃ）に示すように、実踏込行程では、右足Ｆの足裏全域が踏面部１１に当接した状態で右足Ｆがアクセルペダル１０を踏込方向に回動する。
この実踏込行程における踏込操作量が開度センサ１５によって検出され、エンジンの駆動力が制御される。
As shown by the arrow in FIG. 5(b), in the adduction stroke, the right foot F internally rotates about the ball of the toe as the center of rotation. When the occupant is lowering the right foot F, the upward operation reaction force from the
The adduction stroke is the period until the ball of the right foot F abuts against the
As shown in FIG. 5C, in the actual depression stroke, the right foot F rotates the
The depression operation amount in this actual depression stroke is detected by the opening
次に、上記アクセルペダル１０の作用、効果について説明する。
作用、効果の説明に当り、検証実験を行った。
この検証実験では、実施例１と同仕様のアクセルペダル１０と比較例のアクセルペダルＥ１を準備し、内転行程直前の状態、実踏込行程後の状態、外側から見た右足の移動量、内側から見た右足の移動量について検証実験を行った。
尚、比較例のアクセルペダルＥ１は、仮想中心線Ｌ２に対して外側部分の高さ位置と内側部分の高さ位置が等しく設定された点を除き実施例１と同じ仕様であり、踏込操作行程は、接近行程と、実踏込行程とから構成されている。
Next, the action and effects of the
A verification experiment was conducted to explain the action and effect.
In this verification experiment, an
The accelerator pedal E1 of the comparative example has the same specifications as those of the first embodiment except that the height position of the outer portion and the height position of the inner portion are set equal to each other with respect to the imaginary center line L2. consists of an approaching stroke and an actual stepping stroke.
図６（ａ）～図６（ｄ）に実施例１のアクセルペダル１０の検証結果を示す。
図６（ａ）に示すように、接近行程により、乗員が右足Ｆを踵中心に回転しているため、これに伴い下肢が回外され、大腿部が外転している。これにより、膝が、右股関節を通り中央延長線Ｌ１に平行な基準線Ｌ３よりも右側（外側）に位置している。
図６（ｂ）の矢印で示すように、実施例１のアクセルペダル１０では、内転行程によって乗員の右足Ｆが内転するため、これに伴い下肢が回内され、大腿部が内転する。
大腿部が内転すると、これに伴い股関節が内旋され、膝が基準線Ｌ３よりも左側（内側）に移行される。
また、腸骨が内転筋群により引っ張られないため、骨盤の後傾を回避している。
図６（ｃ）の矢印で示すように、乗員の右足Ｆの小趾球部分は、実踏込行程の踏込操作量に応じて変位している。
図６（ｄ）の矢印で示すように、乗員の右足Ｆの拇趾球部分は、実踏込行程の移動量に加えて内転行程の移動量相当変位しているため、小趾球部分よりも移動量が大きくなっている。以上により、乗員の骨盤の前傾を促して乗員の生理的前湾を確保している。
6(a) to 6(d) show verification results of the
As shown in FIG. 6(a), the occupant rotates the right foot F around the heel during the approaching stroke, and accordingly the lower leg is supinated and the thigh is abducted. As a result, the knee is positioned to the right (outside) of the reference line L3 passing through the right hip joint and parallel to the central extension line L1.
As indicated by the arrow in FIG. 6(b), in the
When the thigh is internally rotated, the hip joint is internally rotated, and the knee is moved to the left (inner side) of the reference line L3.
In addition, since the ilium is not pulled by the adductor muscles, the pelvis is prevented from tilting backwards.
As indicated by the arrow in FIG. 6(c), the ball of the occupant's right foot F is displaced according to the amount of depression operation in the actual depression stroke.
As shown by the arrow in FIG. 6(d), since the ball of the right foot F of the occupant is displaced by the amount of movement of the adduction stroke in addition to the amount of movement of the actual stepping stroke, also has a large amount of movement. As described above, the forward inclination of the pelvis of the occupant is encouraged to secure the physiologic lordosis of the occupant.
図７（ａ）～図７（ｄ）に比較例のアクセルペダルＥ１の検証結果を示す。
図７（ａ）に示すように、内転行程直前までは、下肢及び大腿部が実施例１のアクセルペダル１０と同様の挙動であるため、膝が基準線Ｌ３よりも右側に位置している。
図７（ｂ）の矢印で示すように、比較例のアクセルペダルＥ１では、踏込操作によって乗員の右足Ｆが更に外転するため、これに伴い下肢が回外され、大腿部が外転する。
大腿部が外転すると、これに伴い股関節が外旋され、更に膝が右側に移行される。
図７（ｃ）の矢印で示すように、乗員の右足Ｆの小趾球部分は、実踏込行程の踏込操作量に応じて変位している。
図７（ｄ）の矢印で示すように、乗員の右足Ｆの拇趾球部分は、内転行程が存在していないため、小趾球部分の移動量と同じ移動量である。それ故、乗員の骨盤は後傾されている。
7(a) to 7(d) show verification results of the accelerator pedal E1 of the comparative example.
As shown in FIG. 7(a), until just before the adduction stroke, the lower limbs and thighs behave in the same manner as the
As indicated by the arrow in FIG. 7(b), when the accelerator pedal E1 of the comparative example is used, the occupant's right foot F is further rotated abducted by the stepping operation. .
When the thigh is abducted, the hip joint is externally rotated and the knee is shifted to the right side.
As indicated by the arrow in FIG. 7(c), the ball of the occupant's right foot F is displaced according to the amount of depression operation in the actual depression stroke.
As indicated by the arrow in FIG. 7(d), the ball of the toe of the occupant's right foot F does not undergo an adductor stroke, so the amount of movement is the same as that of the ball of the toe. Therefore, the occupant's pelvis is tilted backwards.
このアクセルペダル１０によれば、左右に延びるヒンジ部１２と、ヒンジ部１２回りに回転可能に支持され且つ乗員の右足Ｆの足裏が当接する踏面部１１を備えたペダル本体部とを有するため、乗員の右足Ｆによる踏込方向への踏込操作時、乗員の右足Ｆ（小趾球部分）に踏面部１１から操作反力を付与することができる。
踏面部１１上でヒンジ部１２に対して近接及び離間する方向に延びる仮想中心線Ｌ２を基準として、踏面部１１の内側部分１１ｂが踏面部１１の外側部分１１ａよりも下方に位置するように構成されたため、アクセルペダル１０の踏込操作時に乗員の小趾球部分が踏面部１１の外側部分１１ａに当接した際、踏面部１１からの操作反力を用いて乗員の拇趾球部分が内側部分１１ｂに当接するまでの間小趾球部分を支点とした乗員の右足Ｆの内転を誘発することができる。これにより、右足Ｆの内転に伴って下肢の回内及び大腿部の内転を誘発することができ、股関節の内旋に伴う骨盤の前傾を促して乗員の生理的前湾を確保している。
This
The
アクセルペダル１０が、踏面部１１の下端がヒンジ部１２に枢支されたオルガン式ペダルであるため、オルガン式ペダルの踏込操作によって骨盤の前傾化を促進している。
Since the
踏面部１１の前端部１１ｆが、平面視にてヒンジ部１２に５～２０度の角度で交差しているため、乗員に違和感を生じさせることなく、乗員の右足Ｆを内転させることができる。
Since the
ペダルが、乗員による踏込操作量が大きい程車両Ｖの駆動力を増加させるアクセルペダル１０であるため、走行中、使用頻度の高いアクセルペダル１０の踏込操作において骨盤の前傾化を促進することができる。
Since the pedal is the
次に、実施例２に係るアクセルペダル１０Ａについて図８～図１１に基づき説明する。
実施例１のアクセルペダル１０は、ヒンジ部１２を乗員の右足裏が当接する踏面部１１よりも後側下方に設置したオルガン式ペダルであるのに対し、実施例２のアクセルペダル１０Ａは、ヒンジ部１７を乗員の右足裏が当接する踏面部１６よりも前側上方に設置した吊下式ペダルである。
尚、実施例１と同様の部材は同じ符号を付している。
Next, an
The
Members similar to those in Example 1 are given the same reference numerals.
図８に示すように、アクセルペダル１０Ａは、乗員の右足裏が当接する踏面部１６と、この踏面部１６の回動軸であるヒンジ軸１７（枢支軸）と、踏面部１６とヒンジ軸１７を連結する連結部１８等を主な構成要素としている。
ヒンジ軸１７は、ブレーキペダル６の踏面部６ｂよりも前方に配置され、水平状で且つ左右に延びるように形成されている。
連結部１８は、上端がヒンジ軸１７に連結され、下端が踏面部１６に連結された前方上り傾斜状に延びるアーム部材である。
As shown in FIG. 8, the
The
The connecting
踏面部１６は、上下に長い略矩形板状に形成されている。この踏面部１６は、仮想中心線Ｌ２よりも右側部分を構成する外側部分１６ａと、仮想中心線Ｌ２よりも左側部分を構成する内側部分１６ｂとを有している。
図９に示すように、踏面部１６は、この踏面部１６の表面部と背面部（背部）との厚みが運転席シート１の中央延長線Ｌ１に接近する内側程薄くなるように形成されている。
具体的には、仮想中心線Ｌ２に対して外側部分１６ａの表面の高さ位置が高く、仮想中心線Ｌ２に対して内側部分１１ｂの表面の高さ位置が低くなるように表面形状が構成されている。
それ故、踏面部１６の表面において仮想中心線Ｌ２に直交する直交延長線Ｌ４とヒンジ軸１７の延長線とが、平面視にて所定角度（５～２０度）で交差している。
The
As shown in FIG. 9, the
Specifically, the surface shape is configured such that the height position of the surface of the
Therefore, on the surface of the
次に、作用、効果の説明に当り、検証実験を行った。
この検証実験では、実施例２と同仕様のアクセルペダル１０Ａと比較例のアクセルペダルＥ２を準備し、外側から見た右足の移動量、内側から見た右足の移動量について検証実験を行った。
尚、比較例のアクセルペダルＥ２は、仮想中心線Ｌ２に対して外側部分の表面の高さ位置と内側部分の表面の高さ位置が等しく設定された点を除き実施例２と同じ仕様である。
Next, a verification experiment was conducted to explain the action and effect.
In this verification experiment, an
The accelerator pedal E2 of the comparative example has the same specifications as those of Example 2 except that the height position of the surface of the outer portion and the height position of the surface of the inner portion are set equal to each other with respect to the imaginary center line L2. .
図１０（ａ），図１０（ｂ）に実施例２のアクセルペダル１０Ａの検証結果を示す。
図１０（ａ）の矢印で示すように、乗員の右足Ｆの小趾球部分は、実踏込行程の踏込操作量に応じて変位している。
図１０（ｂ）の矢印で示すように、乗員の右足Ｆの拇趾球部分は、実踏込行程の移動量に加えて内転行程の移動量相当変位しているため、小趾球部分よりも移動量が大きくなっている。これにより、乗員の骨盤の前傾を促して乗員の生理的前湾を確保している。
10(a) and 10(b) show verification results of the
As indicated by the arrow in FIG. 10(a), the ball of the occupant's right foot F is displaced according to the amount of depression operation in the actual depression stroke.
As indicated by the arrow in FIG. 10(b), the ball of the right foot F of the occupant is displaced by the amount of movement of the inner rotation stroke in addition to the amount of movement of the actual stepping stroke. also has a large amount of movement. As a result, the forward inclination of the pelvis of the occupant is encouraged to secure the physiologic lordosis of the occupant.
図１１（ａ），図１１（ｂ）に比較例のアクセルペダルＥ２の検証結果を示す。
図１１（ａ）の矢印で示すように、乗員の右足Ｆの小趾球部分は、実踏込行程の踏込操作量に応じて変位している。
図１１（ｂ）の矢印で示すように、乗員の右足Ｆの拇趾球部分は、内転行程が存在していないため、小趾球部分の移動量と同じ移動量である。それ故、乗員の骨盤は後傾されている。
11(a) and 11(b) show the verification results of the accelerator pedal E2 of the comparative example.
As indicated by the arrow in FIG. 11(a), the ball of the occupant's right foot F is displaced according to the amount of depression operation in the actual depression stroke.
As indicated by the arrow in FIG. 11(b), the ball of the toe of the occupant's right foot F does not undergo an adductor stroke, so the amount of movement is the same as that of the ball of the toe. Therefore, the occupant's pelvis is tilted backwards.
このアクセルペダル１０Ａによれば、アクセルペダル１０Ａが、踏面部１６の上方にヒンジ部１７を配設した吊下式ペダルであるため、吊下式ペダルの踏込操作によって骨盤の前傾化を促進している。
踏面部１６の厚みが、運転席シート１の中央延長線Ｌ１に接近する内側程薄くなるように形成されたため、右足Ｆの内転の支点となる踏面部１６の外側部分１６ａの剛性を高くすることができ、乗員の右足Ｆを確実に内転させることができる。
According to this
Since the thickness of the
次に、前記実施形態を部分的に変更した変形例について説明する。
１〕前記実施例においては、運転席シートが右側に配置された例を説明したが、運転席シートが左側に配置された車両であっても、同様の効果を奏することができる。
Next, a modified example in which the above embodiment is partially changed will be described.
1) In the above embodiment, an example in which the driver's seat is arranged on the right side has been described, but the same effect can be obtained even in a vehicle in which the driver's seat is arranged on the left side.
２〕前記実施例においては、アクセルペダルに適用した例を説明したが、少なくともシートの中央延長線よりも右側に配置されたペダルであれば何れのペダルであっても良く、ブレーキペダルやクラッチペダルであっても良い。
また、右足で操作するペダルの例を説明したが、左足で操作するペダルにも適用可能である。この場合、右足で操作するペダルと左右対称の構成とすることで、同様の効果を奏することができる。
2) In the above embodiment, an example of application to an accelerator pedal has been described, but any pedal, such as a brake pedal or a clutch pedal, may be used as long as it is positioned on the right side of the central extension line of the seat. can be
Moreover, although the example of the pedal operated with the right foot has been described, the present invention can also be applied to the pedal operated with the left foot. In this case, the same effect can be obtained by symmetrically configuring the pedal operated with the right foot.
３〕その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施形態に種々の変更を付加した形態や各実施形態を組み合わせた形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。 3) In addition, those skilled in the art can implement various modifications to the above-described embodiment or combinations of the embodiments without departing from the scope of the present invention. Any modifications are also included.
１ 運転席シート
１０，１０Ａ アクセルペダル
１１，１６ 踏面部
１１ａ，１６ａ 外側部分
１１ｂ，１６ｂ 内側部分
１２，１７ ヒンジ軸
Ｌ２ 仮想中心線
Ｆ 右足
Ｖ 車両
1 Driver's
Claims (6)
前記ペダルが、車幅方向に延びる枢支軸と、前記枢支軸回りに回転可能に支持され且つ前記乗員の足裏が当接する踏面部を備えたペダル本体部とを有し、
前記踏面部の車幅方向中心部を通る仮想中心線を基準として、前記踏面部が、前記仮想中心線に対して前記乗員の拇趾球部が接する側を前記乗員の拇趾球部が接しない側よりも車体下方に位置するように構成され、
前記踏面部は、前記シートの車幅方向中央延長線よりも車幅方向外側であって、前記シートの車幅方向外側端よりも車幅方向中央延長線側に配設されていることを特徴とする車両用ペダル構造。 A pedal structure for a vehicle having a pedal that applies a reaction force to a stepping operation in a stepping direction by the foot of an occupant seated on a seat,
The pedal has a pivot shaft extending in a vehicle width direction, and a pedal main body portion rotatably supported around the pivot shaft and provided with a tread portion with which the occupant's sole abuts,
With an imaginary center line passing through the vehicle width direction center of the tread portion as a reference, the tread portion contacts the occupant's thumb ball portion with respect to the imaginary center line. It is configured to be located below the vehicle body than the side that does not
The tread portion is disposed on the vehicle width direction outer side of the vehicle width direction center extension line of the seat and on the vehicle width direction center extension side of the vehicle width direction outer end of the seat. A pedal structure for a vehicle.
前記ペダルが、車幅方向に延びる枢支軸と、前記枢支軸回りに回転可能に支持され且つ前記乗員の足裏が当接する踏面部を備えたペダル本体部とを有し、
前記踏面部の車幅方向中心部を通る仮想中心線を基準として、前記踏面部が、前記仮想中心線に対して前記乗員の拇趾球部が接する側を前記乗員の拇趾球部が接しない側よりも車体下方に位置するように構成され、
前記ペダルが踏面背部を備え、
前記踏面部と前記踏面背部との厚みが、前記仮想中心線に対して前記乗員の拇趾球部が接する側程薄くなるように形成されたことを特徴とする車両用ペダル構造。 A pedal structure for a vehicle having a pedal that applies a reaction force to a stepping operation in a stepping direction by the foot of an occupant seated on a seat,
The pedal has a pivot shaft extending in a vehicle width direction, and a pedal main body portion rotatably supported around the pivot shaft and provided with a tread portion with which the occupant's sole abuts,
With an imaginary center line passing through the vehicle width direction center of the tread portion as a reference, the tread portion contacts the occupant's thumb ball portion with respect to the imaginary center line. It is configured to be located below the vehicle body than the side that does not
said pedal having a tread back,
A pedal structure for a vehicle, wherein thicknesses of the tread portion and the tread back portion are formed so as to be thinner toward the side where the ball of the occupant's thumb comes into contact with the imaginary center line.
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