JP7179797B2 - Coupling device and crop production method - Google Patents

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Description

本発明は、農作業機と走行機または走行機に装着された対地作業機とを連結させる連結装置、および該連結装置によって走行機または走行機に装着された対地作業機に連結された農作業機を用いた作物の生産方法に関する。 The present invention provides a connecting device for connecting an agricultural working machine and a traveling machine or a ground working machine mounted on the traveling machine, and an agricultural working machine connected to the traveling machine or the ground working machine mounted on the traveling machine by the connecting device. It relates to the production method of the crops used.

特許文献１には、側枠に設けた四節リンク支持杆を四節リンクの後部リンクとし、四節リンクの先端リンクを溝上げ機（走行機）の作業機取付装置に連接した接地型連続集合鉢体苗移植機（農作業機）が開示されている。特許文献１に記載の移植機は、圃場の凹凸によって溝上げ機が上下動しても、ソリ状底板を圃場の凹凸に追従させることができる。一方、特許文献１に記載の移植機は、圃場の始端部と終端部とに移植不能領域を生じる問題がある。つまり、圃場の始端部では、移植機の長さ相当分の移植不能領域が発生し、圃場の終端部では、移植機と溝上げ機の全長を合わせた長さ相当分の移植不能領域が発生する。 In Patent Document 1, a four-bar link support rod provided on a side frame is used as a rear link of the four-bar link, and a grounding type continuous link is connected to a working machine mounting device of a groove raising machine (running machine) with a tip link of the four-bar link. A collective pot seedling transplanter (agricultural machine) is disclosed. The transplanter described in Patent Literature 1 can cause the sled-like bottom plate to follow the unevenness of the field even if the grooving machine moves up and down due to the unevenness of the field. On the other hand, the transplanter described in Patent Literature 1 has a problem of generating non-transplantable areas at the beginning and end of a field. In other words, at the beginning of the field, a non-transplantable area corresponding to the length of the transplanter occurs, and at the end of the field, a non-transplantable area corresponding to the total length of the transplanter and the ditching machine is generated. do.

当該移植不能領域は、移植機と溝上げ機とを切り離し、溝上げ機で溝を形成した後、切り離された移植機によって溝に苗（連続集合鉢体）が移植される。そこで、移植機（農作業機）と溝上げ機（走行機）との速やかな連結および切り離しを可能とする連結装置が必要となる。このような連結装置として、特許文献２には、移植機本体のハンドルに設けられる連結フックと、台車のビームに設けられて連結フックが係合される連結ユニットと、からなる連結装置が開示されている。 In the non-transplantable region, the transplanter and the grooving machine are separated, grooves are formed by the grooving machine, and then seedlings (continuous collective pot bodies) are transplanted into the grooves by the separated transplanter. Therefore, there is a need for a connecting device that enables quick connection and disconnection between a transplanter (agricultural machine) and a ditching machine (traveling machine). As such a connecting device, Patent Document 2 discloses a connecting device comprising a connecting hook provided on the handle of the transplanter main body and a connecting unit provided on the beam of the carriage and engaged with the connecting hook. ing.

しかし、特許文献２に記載された連結装置では、移植機本体と台車とを切り離す場合、台車側の連結ユニットの連結フレームを押し下げて移植機本体側の連結フックとの係合を解除した後、連結フレームを手で押さえながら移植機本体または台車を一定距離移動させる必要がある。よって、特許文献２に記載の連続鉢苗移植機は、台車を二人の作業者で操作するため問題にはならないが、当該連結装置を特許文献１に記載に記載された移植機（農作業機）と溝上げ機（走行機）との連結に用いる場合、一人の作業者で連結を解除するのは困難である。 However, in the connection device described in Patent Document 2, when the transplanter body and the carriage are to be separated, the connection frame of the connection unit on the carriage side is pushed down to release the engagement with the connection hook on the transplanter body side. It is necessary to move the main body of the transplanter or the cart for a certain distance while holding down the connecting frame by hand. Therefore, the continuous potted seedling transplanter described in Patent Document 2 does not pose a problem because the cart is operated by two workers, but the connecting device described in Patent Document 1 is a transplanter (agricultural work machine). ) and a grooving machine (running machine), it is difficult for one worker to release the connection.

特許第３３１０７２３号公報Japanese Patent No. 3310723 特許第５０３５１２６号公報Japanese Patent No. 5035126

本発明は、農作業機と走行機または走行機に装着されたロータリ耕耘機などの対地作業機との連結および切り離しが容易な連結装置、および該連結装置によって走行機または走行機に装着された対地作業機に連結された農作業機を用いた作物の生産方法を提供することを課題とする。 The present invention provides a coupling device for easily connecting and disconnecting an agricultural work machine and a traveling machine or a ground working machine such as a rotary tiller mounted on the traveling machine, and a traveling machine or a ground working machine mounted on the traveling machine by the connecting device. An object of the present invention is to provide a crop production method using an agricultural work machine connected to a work machine.

本発明の連結装置は、農作業機と走行機または対地作業機とを連結させる農作業機用連結装置であって、農作業機側連結部と、前記走行機または対地作業機に設けられて前記農作業機側連結部を着脱する着脱機構とからなり、前記着脱機構は、走行機側連結部と、該走行機側連結部を上下方向へ揺動可能に支持する支持手段と、を備え、前記農作業機側連結部は、前記農作業機に、ピンを介して前後方向へ揺動可能に接続されることを特徴とする。 A connecting device according to the present invention is a connecting device for an agricultural working machine that connects an agricultural working machine and a traveling machine or a ground working machine, comprising: an agricultural working machine side connecting portion; an attachment/detachment mechanism for attaching/detaching the side connection portion, the attachment/detachment mechanism including a travel machine side connection portion and support means for supporting the travel machine side connection portion so as to be vertically swingable; The side connecting portion is connected to the agricultural implement via a pin so as to be swingable in the front-rear direction .

本発明によれば、農作業機と走行機または対地作業機との連結および切り離しが容易な連結装置、および該連結装置によって走行機または対地作業機に連結された農作業機を用いた作物の生産方法を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, a coupling device that facilitates coupling and decoupling of an agricultural working machine and a traveling machine or a ground working machine, and a crop production method using the agricultural working machine coupled to the traveling machine or the ground working machine by the coupling device. can be provided.

本実施形態に係る連結装置を介してトラクタに連結された連続鉢苗移植機の右側面図である。It is a right side view of the continuous seedling transplanter connected with the tractor via the connecting device which concerns on this embodiment. 本実施形態の説明図であって、非連結時の上側連結部と着脱機構とを示す斜視図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the present embodiment, and is a perspective view showing the upper connecting portion and the attachment/detachment mechanism when they are not connected. 本実施形態の説明図であって、連結時の上側連結部と着脱機構とを示す斜視図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of the present embodiment, and is a perspective view showing the upper connecting portion and the attachment/detachment mechanism at the time of connection. 移植時の連続鉢苗移植機を示す図である。It is a figure which shows the continuous pot-seedling transplanter at the time of transplanting. トラクタの旋回時の連続鉢苗移植機を示す図である。It is a figure which shows the continuous seedling transplanter at the time of turning of a tractor.

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
便宜上、連続鉢苗移植機１（農作業機）の進行方向（図１における「右方向」）を前方向と称する。また、連続鉢苗移植機１の幅方向（図１における「視線方向」）を左右方向と称する。ここで、図１は、連続鉢苗移植機１の右側面図である。さらに、図１における上下方向をそのまま上下方向と称する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
For the sake of convenience, the advancing direction of the continuous pot seedling transplanter 1 (farming machine) ("rightward direction" in FIG. 1) is referred to as forward direction. Further, the width direction of the continuous potted seedling transplanter 1 (“line of sight” in FIG. 1) is referred to as the left-right direction. Here, FIG. 1 is a right side view of the continuous pot seedling transplanter 1. FIG. Furthermore, the up-down direction in FIG. 1 is called the up-down direction as it is.

図１に示されるように、連続鉢苗移植機１は、後側の下面を接地面とする機台２を有する。機台２上には、前側（図１における右側）から順に、鉢苗載置部３、鉢苗案内部４、および鉢苗繰出部５が設けられる。ここで、鉢苗載置部３、鉢苗案内部４、および鉢苗繰出部５は、従来構造がそのまま用いられる。よって、ここでは、明細書の記載を簡潔にすることを目的に、個々の詳細な説明を省略する。 As shown in FIG. 1, a continuous potted seedling transplanter 1 has a machine base 2 whose rear lower surface is a ground surface. A potted seedling placing section 3, a potted seedling guiding section 4, and a potted seedling feeding section 5 are provided on the machine base 2 in this order from the front side (right side in FIG. 1). Here, the potted seedling placing portion 3, the potted seedling guiding portion 4, and the potted seedling feeding portion 5 have the conventional structures as they are. Therefore, detailed description of each is omitted here for the purpose of simplifying the description of the specification.

機台２の前端部には、ブラケット６を介してスタンド７が設けられる。スタンド７は、一般構造用角形鋼管からなり、鉛直線に対して前傾（本実施形態では２０度前後）に配置されている。スタンド７の上端側開口には、一般構造用角形鋼管からなるハンドルステー８が挿入される。ハンドルステー８の上端部には、棒状のハンドル９が設けられる。ハンドル９の圃場１０からの高さは、ハンドルステー８の、スタンド７からの突出長さを変えることで複数段階に調節することができる。 A stand 7 is provided at the front end of the machine base 2 via a bracket 6 . The stand 7 is made of a square steel pipe for general structure, and is arranged at a forward tilt (around 20 degrees in this embodiment) with respect to the vertical line. A handle stay 8 made of a square steel pipe for general structure is inserted into the upper end side opening of the stand 7 . A rod-shaped handle 9 is provided at the upper end of the handle stay 8 . The height of the handle 9 from the field 10 can be adjusted in multiple stages by changing the length of the handle stay 8 projecting from the stand 7. - 特許庁

一方、スタンド７の下端側開口には、一般構造用角形鋼管からなる車輪ステー１１が挿入される。車輪ステー１１の下端部には、車輪１２が設けられる。車輪１２の車軸１３には、車輪ステー１１の下端部と、車輪ステー１１に対して平行をなす補助ステー１４の下端部と、が接続されている。補助ステー１４とスタンド７に設けられたブラケット１５との、締結部材１６による締結位置を変えることにより、車輪ステー１１の、スタンド７からの突出長さを複数段階に調節することができる。これにより、車輪１２を圃場１０（深溝６５の底部）に接地させることができる。 On the other hand, a wheel stay 11 made of a square steel pipe for general structure is inserted into the lower end side opening of the stand 7 . A wheel 12 is provided at the lower end of the wheel stay 11 . A lower end of a wheel stay 11 and a lower end of an auxiliary stay 14 parallel to the wheel stay 11 are connected to an axle 13 of the wheel 12 . By changing the fastening position of the auxiliary stay 14 and the bracket 15 provided on the stand 7 by the fastening member 16, the length of the wheel stay 11 protruding from the stand 7 can be adjusted in a plurality of stages. Thereby, the wheels 12 can be grounded on the agricultural field 10 (bottom of the deep groove 65).

連続鉢苗移植機１（農作業機）は、連結装置２０によって、トラクタ６１（走行機）に切り離し可能に連結させることができる。連結装置２０は、連続鉢苗移植機１に設けられる上側連結部２１（農作業機側連結部）と、トラクタ６１側に設けられて上側連結部２１を着脱する着脱機構３０と、によって構成される。上側連結部２１は、角形ステンレス鋼管からなり、上端部がブラケット２２を介して連続鉢苗移植機１のハンドルステー８に連結される。ブラケット２２は、左右一対のアーム２３，２３（図１に右側のアーム２３のみ表示）の後端部が、上側連結部２１の上端部の左右両側面に固定（接合）される。なお、上側連結部２１とブラケット２２とは、Ｌ形（直角）をなす。 The continuous pot seedling transplanter 1 (agricultural machine) can be detachably connected to the tractor 61 (running machine) by the connecting device 20 . The connecting device 20 is composed of an upper connecting portion 21 (agricultural machine side connecting portion) provided in the continuous potted seedling transplanter 1 and an attachment/detachment mechanism 30 provided on the tractor 61 side for attaching and detaching the upper connecting portion 21. . The upper connecting part 21 is made of a rectangular stainless steel pipe, and its upper end is connected to the handle stay 8 of the continuous seedling transplanter 1 via a bracket 22 . The rear ends of the pair of left and right arms 23 , 23 (only the right arm 23 is shown in FIG. 1 ) of the bracket 22 are fixed (joined) to the left and right side surfaces of the upper end of the upper connecting portion 21 . The upper connecting portion 21 and the bracket 22 form an L shape (right angle).

他方、ブラケット２２の左右一対のアーム２３，２３（以下「一対のアーム２３」と称する）の前端部は、ハンドルステー８を挟んで対向して設けられ、ハンドルステー８を左右方向へ貫通するピン２４によってハンドルステー８に連結される。これにより、上側連結部２１（農作業機側連結部）は、下端部２５（図２参照）がピン２４を中心に前後方向へ揺動可能である。なお、上側連結部２１の上端部には、把手２６が設けられる。 On the other hand, the front ends of a pair of left and right arms 23, 23 (hereinafter referred to as "a pair of arms 23") of the bracket 22 are opposed to each other with the handlebar stay 8 interposed therebetween. It is connected to the handlebar stay 8 by 24 . As a result, the upper connecting portion 21 (agricultural implement side connecting portion) can swing forward and backward around the pin 24 at the lower end portion 25 (see FIG. 2). A handle 26 is provided at the upper end portion of the upper connecting portion 21 .

図２に示される連結装置２０の非連結時（以下「非連結時」と称する）における上側連結部２１は、図１に示される連結装置２０の連結時（以下「連結時」と称する）の垂直（鉛直）姿勢から、自重によってピン２４を中心に図２における反時計回り方向（図１における時計回り方向）へ回動する。これにより、上側連結部２１の下端部２５は、後方向へ移動してスタンド７に当接する。なお、上側連結部２１の下端部２５は、側面視で先細りになるように後側が斜めにカットされている。 The upper connecting portion 21 when the connecting device 20 shown in FIG. From the vertical (vertical) posture, it rotates counterclockwise in FIG. 2 (clockwise in FIG. 1) around the pin 24 by its own weight. As a result, the lower end portion 25 of the upper connecting portion 21 moves rearward and comes into contact with the stand 7 . The rear side of the lower end portion 25 of the upper connecting portion 21 is obliquely cut so as to be tapered when viewed from the side.

図１、図２を参照すると、着脱機構３０は、内側（中空部）に上側連結部２１（農作業機側連結部）が抜き差し可能に嵌合される下側連結部３１（走行機側連結部）を有する。下側連結部３１は、角形ステンレス鋼管からなり、縦に設けられた支柱３３に固定（接合）される。着脱機構３０は、トラクタ６１側に設けられるブラケット３４を有する。ブラケット３４は、トラクタ６１の昇降装置（図示省略）または深溝形成機６２もしくはロータリ耕耘機などの対地作業機に設けられたレール６３に取り付けられる。 Referring to FIGS. 1 and 2, the attachment/detachment mechanism 30 includes a lower connecting portion 31 (running machine side connecting portion) to which the upper connecting portion 21 (agricultural machine side connecting portion) is detachably fitted inside (hollow portion). ). The lower connecting portion 31 is made of a square stainless steel pipe and is fixed (joined) to a support 33 provided vertically. The attachment/detachment mechanism 30 has a bracket 34 provided on the tractor 61 side. The bracket 34 is attached to a rail 63 provided on a lifting device (not shown) of the tractor 61 or on a deep groove forming machine 62 or a ground working machine such as a rotary tiller.

着脱機構３０は、４つのピン３５乃至３８が側面視で平行四辺形を形成するリンク機構３２（支持手段）を構成する。平行四辺形リンク機構３２（以下「リンク機構３２」と称する）は、支柱３３上側を左右方向へ貫通するピン３５、ブラケット３４上側を左右方向へ貫通するピン３６、支柱３３下側を左右方向へ貫通するピン３７、およびブラケット３４下側を左右方向へ貫通するピン３８を有する。ピン３５の右側端部とピン３６の右側端部とは、アーム４１（右上リンク）によって連結される。また、ピン３７の右側端部とピン３８の右側端部とは、アーム４２（右下リンク）によって連結される。 The attachment/detachment mechanism 30 constitutes a link mechanism 32 (support means) in which four pins 35 to 38 form a parallelogram when viewed from the side. The parallelogram link mechanism 32 (hereinafter referred to as "link mechanism 32") includes a pin 35 passing through the upper side of the support 33 in the left-right direction, a pin 36 passing through the upper side of the bracket 34 in the left-right direction, and a pin 36 passing through the lower side of the support 33 in the left-right direction. It has a pin 37 that penetrates and a pin 38 that penetrates the lower side of the bracket 34 in the left-right direction. The right end of the pin 35 and the right end of the pin 36 are connected by an arm 41 (upper right link). The right end of the pin 37 and the right end of the pin 38 are connected by an arm 42 (lower right link).

一方、ピン３５の左側端部とピン３６の左側端部とは、アーム４３（左上リンク）によって連結される。また、ピン３７の左側端部とピン３８の左側端部とは、アーム４４（左下リンク）によって連結される。当該リンク機構３２により、支柱３３に固定された下側連結部３１は、向きを垂直（鉛直）に保ちながら上下方向へ移動することができる。なお、下側連結部３１は、ピン３６とピン３７との間に張設された引張コイルばね３９（付勢手段）のばね力（付勢力）によって上方向へ付勢される。また、把手４０を押し下げることで、引張コイルばね３９のばね力に抗して下側連結部３１を押し下げることができる。 On the other hand, the left end of the pin 35 and the left end of the pin 36 are connected by an arm 43 (upper left link). The left end of the pin 37 and the left end of the pin 38 are connected by an arm 44 (lower left link). The link mechanism 32 allows the lower connecting portion 31 fixed to the post 33 to move vertically while maintaining its orientation vertically. The lower connecting portion 31 is urged upward by a spring force (biasing force) of an extension coil spring 39 (biasing means) stretched between the pins 36 and 37 . Further, by pushing down the handle 40, the lower connecting portion 31 can be pushed down against the spring force of the extension coil spring 39. As shown in FIG.

上側連結部２１の外側には、角形ステンレス鋼管からなるストッパ２７（図２参照）が摺動可能に嵌合される。連結装置２０は、ストッパ２７を左右方向へ貫通するピン２８を有する。上側連結部２１には、ピン２８を挿通させるピン挿通孔２９が、上側連結部２１の長さ方向に一定間隔をあけて設けられる。ピン２８を挿通させるピン挿通孔２９を選択することにより、上側連結部２１とストッパ２７との、上側連結部２１の長さ方向への相対位置、延いては上側連結部２１の下側連結部３１に対する嵌合深さを調節することができる。 A stopper 27 (see FIG. 2) made of a rectangular stainless steel pipe is slidably fitted to the outside of the upper connecting portion 21 . The connecting device 20 has a pin 28 penetrating the stopper 27 in the left-right direction. Pin insertion holes 29 through which pins 28 are inserted are provided in the upper connecting portion 21 at regular intervals in the longitudinal direction of the upper connecting portion 21 . By selecting the pin insertion hole 29 through which the pin 28 is inserted, the relative position of the upper connecting portion 21 and the stopper 27 in the length direction of the upper connecting portion 21 and the lower connecting portion of the upper connecting portion 21 can be adjusted. The mating depth for 31 can be adjusted.

図３に示されるように、着脱機構３０は、連結時における上側連結部２１（農作業機側連結部）の連続鉢苗移植機１（農作業機）に対する揺動動作を制限する当接部材５１を備える。当接部材５１は、鋼板の後端部をＬ形（直角）に折り曲ることで形成され、当該後端部がスタンド７の前側面に当接される。当接部材５１は、支柱３３に接合（溶接）されたブラケット５３に取り付けられる。ブラケット５３は、支柱３３の後側面に対して垂直に設けられ、前端部が下側連結部３１の左側面に当接される。 As shown in FIG. 3, the attachment/detachment mechanism 30 includes an abutment member 51 that restricts the swinging motion of the upper connecting portion 21 (connecting portion on the agricultural machine side) with respect to the continuous pot seedling transplanter 1 (agricultural machine) at the time of connection. Prepare. The contact member 51 is formed by bending the rear end of a steel plate into an L shape (right angle), and the rear end is brought into contact with the front side surface of the stand 7 . The contact member 51 is attached to a bracket 53 joined (welded) to the support 33 . The bracket 53 is provided perpendicular to the rear side surface of the column 33 and has a front end portion that contacts the left side surface of the lower connecting portion 31 .

当接部材５１の右側面には、後端部に沿う方向へ間隔をあけて設けられた２つのナット５７，５８（図１参照）が接合される。他方、ブラケット５３には、２つのナット５７，５８に対応する２つの長孔（図示省略）が設けられる。上側の長孔にはボルト５５が挿通され、ボルト５５の先端部は当接部材５１の上側のナット５７に螺合される。また、下側の長孔にはボルト５６が挿通され、ボルト５６の先端部は当接部材５１の下側のナット５８に螺合される。このように、ブラケット５３のボルト５５，５６の挿通孔を長孔にしたことにより、当接部材５１をブラケット５３に対して前後方向および回転方向へ移動（位置調節）させることができる。 Two nuts 57 and 58 (see FIG. 1) are joined to the right side surface of the abutment member 51 with a gap therebetween in the direction along the rear end portion. On the other hand, the bracket 53 is provided with two long holes (not shown) corresponding to the two nuts 57 and 58 . A bolt 55 is inserted through the upper elongated hole, and the tip of the bolt 55 is screwed into a nut 57 on the upper side of the contact member 51 . A bolt 56 is inserted through the lower elongated hole, and the tip of the bolt 56 is screwed into a nut 58 on the lower side of the contact member 51 . Thus, by forming the insertion holes of the bolts 55 and 56 of the bracket 53 into long holes, the contact member 51 can be moved (position adjusted) with respect to the bracket 53 in the longitudinal direction and the rotational direction.

次に、本実施形態に係る連結装置２０によってトラクタ６１（走行機）に連結された連続鉢苗移植機１（農作業機）を用いた作物の生産方法を説明する。
圃場１０の始端部では、連続鉢苗移植機１が切り離された状態のトラクタ６１に装着された深溝形成機６２を用いて、連続鉢苗移植機１の全長に相当する長さの深溝６５（図４参照）を形成する。次に、形成された深溝６５に連続鉢苗移植機１を接地させた後、当該連続鉢苗移植機１とトラクタ６１とを連結装置２０によって連結する。 Next, a method of producing crops using the continuous pot seedling transplanter 1 (agricultural machine) connected to the tractor 61 (traveling machine) by the connecting device 20 according to the present embodiment will be described.
At the beginning of the field 10 , a deep groove 65 ( 4) is formed. Next, after the continuous pot seedling transplanter 1 is grounded in the formed deep groove 65 , the continuous pot seedling transplanter 1 and the tractor 61 are connected by the connecting device 20 .

ここで、連結装置２０を用いて連続鉢苗移植機１とトラクタ６１とを連結するには、まず、トラクタ６１側の着脱機構３０の把手４０を操作して、引張コイルばね３９（付勢手段）のばね力（付勢力）に抗して下側連結部３１（走行機側連結部）を押し下げる。この状態で、連続鉢苗移植機１側の把手２６を操作して、上側連結部２１（農作業機側連結部）をピン２４を中心に回動させながらその下端部２５を前方向へ移動させる。 Here, in order to connect the continuous pot seedling transplanter 1 and the tractor 61 using the connecting device 20, first, the handle 40 of the attachment/detachment mechanism 30 on the tractor 61 side is operated, and the tension coil spring 39 (biasing means) is operated. ), the lower connecting portion 31 (traveling machine side connecting portion) is pushed down against the spring force (biasing force). In this state, the handle 26 on the side of the continuous potted seedling transplanter 1 is operated to rotate the upper connecting portion 21 (connecting portion on the agricultural machine side) about the pin 24 while moving the lower end portion 25 forward. .

そして、上側連結部２１の下端部２５を下側連結部３１の上端側開口４５（図２参照）に挿入し、この状態で、引張コイルばね３９のばね力によって下側連結部３１を押し上げる。図３に示されるように、下側連結部３１は、引張コイルばね３９のばね力によって、上側端面が上側連結部２１に設けられたストッパ２７の下側端面に当接される（押し付けられる）。 Then, the lower end portion 25 of the upper connecting portion 21 is inserted into the upper end side opening 45 (see FIG. 2) of the lower connecting portion 31 , and in this state, the spring force of the tension coil spring 39 pushes up the lower connecting portion 31 . As shown in FIG. 3 , the upper end surface of the lower connecting portion 31 is brought into contact (pressed) by the spring force of the tension coil spring 39 against the lower end surface of the stopper 27 provided on the upper connecting portion 21 . .

次に、着脱機構３０の当接部材５１を連続鉢苗移植機１のスタンド７の前側面に当接させ、この状態でボルト５５，５６を締め付ける。これにより、当接部材５１がスタンド７に当接された状態（図３参照）で保持され、連結装置２０による連続鉢苗移植機１とトラクタ６１との連結が完了する。なお、図４には、トラクタ６１側のレール６３に、２機の連続鉢苗移植機１が並列に連結された状態が示される。次に、連続鉢苗移植機１の育苗箱１７（図４参照）から一条の連続鉢苗１８を引き出し、その先端部を、深溝６５の底部に予め形成した植付溝内に植付けて固定する。 Next, the abutting member 51 of the attachment/detachment mechanism 30 is brought into abutment with the front side surface of the stand 7 of the continuous pot seedling transplanter 1, and the bolts 55 and 56 are tightened in this state. As a result, the contact member 51 is held in contact with the stand 7 (see FIG. 3), and the connection between the continuous pot seedling transplanter 1 and the tractor 61 by the connecting device 20 is completed. 4 shows a state in which two continuous pot seedling transplanters 1 are connected in parallel to the rail 63 on the tractor 61 side. Next, a row of continuous potted seedlings 18 is pulled out from the nursery box 17 (see FIG. 4) of the continuous potted seedling transplanter 1, and its tip is planted and fixed in a planting groove previously formed at the bottom of the deep groove 65. .

次に、トラクタ６１を前進させて連続鉢苗移植機１を前方向へ移動させると、連続鉢苗移植機１の移動に伴い、深溝６５の底部には、溝切部４７によって植付溝（図示省略）形成される。同時に、連続鉢苗１８は、鉢苗載置部３上の育苗箱１７から順次引き出され、鉢苗案内部４、鉢苗繰出部５を通過して、植付溝へ繰り出される。ここで、本実施形態では、圃場１０（深溝６５の底部）の傾斜面または凹凸面上を連続鉢苗移植機１が移動するとき、連結装置２０の着脱機構３０に構成されたリンク機構３２（支持手段）を介して連続鉢苗移植機１を上下移動させることにより、連続鉢苗移植機１は、植付面に対して平行を維持した状態で、トラクタ６１によってけん引される。 Next, when the tractor 61 is advanced to move the continuous pot seedling transplanter 1 forward, the planting grooves ( (not shown) is formed. At the same time, the continuous potted seedlings 18 are successively pulled out from the seedling box 17 on the potted seedling placing section 3, pass through the potted seedling guiding section 4 and the potted seedling feeding section 5, and are fed out to the planting groove. Here, in this embodiment, when the continuous pot seedling transplanter 1 moves on the inclined surface or uneven surface of the field 10 (bottom of the deep groove 65), the link mechanism 32 ( By vertically moving the continuous potted seedling transplanter 1 via the support means, the continuous potted seedling transplanter 1 is pulled by the tractor 61 while maintaining parallel to the planting surface.

なお、植付溝へ繰り出された連続鉢苗１８は、一対の培土板４８，４８（図１に右側の培土板４８のみ表示）によって掻き寄せられた周囲の土が一対の鎮圧ローラ４９，４９（図１に右側の鎮圧ローラ４９のみ表示）によって鎮圧されることにより、深溝６５の底部に固定される。 In addition, the continuous potted seedlings 18 fed into the planting groove are surrounded by a pair of crushing rollers 49, 49, which are scraped together by a pair of soil plates 48 (only the right soil plate 48 is shown in FIG. 1). (Only the right pressing roller 49 is shown in FIG. 1) and is fixed to the bottom of the deep groove 65 by pressing.

圃場１０終端部では、連続鉢苗移植機１とトラクタ６１とを切り離した後、切り離された連続鉢苗移植機１を移動させずにそのままの姿勢で圃場１０上に停止させておく。そして、トラクタ６１を単独で前進させることにより、深溝形成機６２によって圃場１０の終端位置まで深溝６５を形成する。次に、深溝形成機６２によって形成された深溝６５に、停止させておいた連続鉢苗移植機１によって連続鉢苗１８を移植する。 At the end of the field 10, after the continuous pot seedling transplanter 1 and the tractor 61 are separated, the separated continuous pot seedling transplanter 1 is stopped on the field 10 in the same posture without being moved. Then, by advancing the tractor 61 alone, the deep groove forming machine 62 forms a deep groove 65 up to the end position of the field 10 . Next, the continuous potted seedlings 18 are transplanted into the deep grooves 65 formed by the deep groove forming machine 62 by the stopped continuous potted seedling transplanter 1 .

ここで、連続鉢苗移植機１とトラクタ６１とを切り離すには、まず、着脱機構３０の把手４０を操作して、引張コイルばね３９のばね力に抗してリンク機構３２のアーム４１乃至４４を回動させながら、下側連結部３１を下方へ押し下げる。これにより、下側連結部３１が上側連結部２１から引き抜かれ、連続鉢苗移植機１とトラクタ６１との連結装置２０を介した連結が解消される。図２に示されるように、下側連結部３１の上端側開口４５が上側連結部２１の下端部２５から抜けると、上側連結部２１は、自重によってピン２４を中心に回動し、下端部２５が後方向へ移動して連続鉢苗移植機１のスタンド７に当接される。 Here, in order to separate the continuous potted seedling transplanter 1 and the tractor 61, first, the handle 40 of the attachment/detachment mechanism 30 is operated to pull the arms 41 to 44 of the link mechanism 32 against the spring force of the tension coil spring 39. is rotated, the lower connecting portion 31 is pushed downward. As a result, the lower connecting portion 31 is pulled out from the upper connecting portion 21, and the connection between the continuous pot seedling transplanter 1 and the tractor 61 via the connecting device 20 is released. As shown in FIG. 2, when the upper end side opening 45 of the lower connecting portion 31 is removed from the lower end portion 25 of the upper connecting portion 21, the upper connecting portion 21 rotates around the pin 24 due to its own weight, and the lower end portion 25 is moved backward to abut on the stand 7 of the continuous potted seedling transplanter 1 .

ここで、図２に示される上側連結部２１の下端部２５がスタンド７に当接した状態では、引張コイルばね３９のばね力によって下側連結部３１を上方向へ移動させても、上側連結部２１の下端部２５は、後方向へ退いているため、下側連結部３１に上側連結部２１が嵌合されることがなく、延いては、連続鉢苗移植機１とトラクタ６１とが連結装置２０によって不意に連結されるようなことがない。 Here, when the lower end portion 25 of the upper connecting portion 21 shown in FIG. Since the lower end portion 25 of the portion 21 is receded in the rearward direction, the upper connecting portion 21 is not fitted to the lower connecting portion 31, and the continuous potted seedling transplanter 1 and the tractor 61 are not connected. Unexpected connection by the connecting device 20 does not occur.

一方、本実施形態では、連続鉢苗移植機１（農作業機）とトラクタ６１（走行機）とを連結装置２０によって連結させた状態で、トラクタ６１を旋回（方向転換）させることができる。図５に示されるように、連結時に、トラクタ６１の昇降装置（図示省略）によってレール６３を上昇させると、着脱機構３０のリンク機構３２が形成する平行四辺形が変形し、ある時点で、当該平行四辺形がそれ以上に変形しないリンク機構３２の下限に到達する。 On the other hand, in the present embodiment, the tractor 61 can be turned (changed direction) while the continuous pot seedling transplanter 1 (agricultural machine) and the tractor 61 (running machine) are connected by the connecting device 20 . As shown in FIG. 5, when the rail 63 is lifted by the lifting device (not shown) of the tractor 61 at the time of connection, the parallelogram formed by the link mechanism 32 of the attachment/detachment mechanism 30 is deformed. The lower limit of the linkage 32 is reached above which the parallelogram does not deform.

そして、リンク機構３２の下限の状態から、昇降装置によってレース６３をさらに上昇させると、着脱機構３０の当接部材５１が連続鉢苗移植機１のスタンド７に当接している、換言すれば、スタンド７が当接部材５１によって支持された状態になることから、連続鉢苗移植機１を圃場１０から浮かせることができる。このようにして、連続鉢苗移植機１を圃場１０から浮かせることにより、トラクタ６１を圃場１０で容易に旋回させることができる。 Then, when the race 63 is further raised by the lifting device from the lower limit state of the link mechanism 32, the abutment member 51 of the attaching/detaching mechanism 30 abuts on the stand 7 of the continuous seedling transplanter 1. In other words, Since the stand 7 is supported by the contact member 51, the continuous pot seedling transplanter 1 can be lifted from the field 10. - 特許庁By floating the continuous pot seedling transplanter 1 from the field 10 in this way, the tractor 61 can be easily turned in the field 10 .

本実施形態は、以下の作用効果を奏する。
従来、連続鉢苗移植機（農作業機）とトラクタ（走行機）とを連結させ、トラクタによって連続鉢苗移植機をけん引して圃場に連続鉢苗を移植する場合、圃場の始端部と終端部とに移植不能領域を生じる問題があった。 This embodiment has the following effects.
Conventionally, when a continuous pot seedling transplanter (agricultural work machine) and a tractor (running machine) are connected and the tractor pulls the continuous pot seedling transplanter to continuously transplant potted seedlings in a field, the beginning and end of the field There has been a problem of producing non-implantable regions in

そこで、本実施形態に係る連結装置２０は、連続鉢苗移植機１に設けられる上側連結部２１（農作業機側連結部）と、トラクタ６１に設けられて上側連結部２１を着脱する着脱機構３０と、からなり、着脱機構３０は、下側連結部３１（走行機側連結部）と、該下側連結部３１を上下方向へ揺動可能に支持する平行四辺形リンク機構３２（支持手段）と、を備える。
よって、本実施形態では、圃場１０の始端部および終端部において、連続鉢苗移植機１とトラクタ６１とを容易に連結または切り離すことができる。これにより、連続鉢苗移植機１とトラクタ６１とを単独で用いることが可能であり、連続鉢苗１８の移植不能領域を無くすことができる。 Therefore, the connecting device 20 according to the present embodiment includes an upper connecting portion 21 (agricultural machine side connecting portion) provided on the continuous potted seedling transplanter 1 and an attachment/detachment mechanism 30 provided on the tractor 61 for attaching and detaching the upper connecting portion 21. The attachment/detachment mechanism 30 includes a lower connecting portion 31 (running machine side connecting portion) and a parallelogram link mechanism 32 (supporting means) that supports the lower connecting portion 31 so as to be vertically swingable. And prepare.
Therefore, in this embodiment, the continuous pot seedling transplanter 1 and the tractor 61 can be easily connected or disconnected at the beginning and end of the field 10 . As a result, the continuous potted seedling transplanter 1 and the tractor 61 can be used independently, and the continuous potted seedlings 18 cannot be transplanted.

本実施形態では、トラクタ６１側の下側連結部３１を、連続鉢苗移植機１側の上側連結部２１に対して抜き差し可能に嵌合させ、下側連結部３１を、リンク機構３２に設けられた引張コイルばね３９（付勢手段）のばね力（付勢力）によって上方向へ付勢したので、引張コイルばね３９のばね力に抗して下側連結部３１を押し下げることにより、連続鉢苗移植機１を持ち上げたり移動させたりすることなく、下側連結部３１を上側連結部２１に対して抜き差しすることが可能であり、延いては、連続鉢苗移植機とトラクタ６１とを容易に連結または切り離しすることができる。
また、上側連結部２１にストッパ２７を設けたことにより、下側連結部３１と上側連結部２１との嵌合長さを調節することができる。ここで、ストッパ２７を上側連結部２１の下方へ位置させて嵌合深さを浅くするほど、当接部材５１とスタンド７との距離を遠ざけることができる。
また、連続鉢苗移植機１の姿勢を変えることなく、連続鉢苗移植機１とトラクタ６１とを切り離すことができるので、連続鉢苗１８の切断あるいは始端位置での固定作業または掘り起こされた連続鉢苗１８の修正作業が不要であり、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
また、連結時には、下側連結部３１が上側連結部２１に押し付けられているので、連続鉢苗移植機１が圃場１０の局所的な凹凸を通過するときに、下側連結部３１と上側連結部２１との嵌合が不意に解除されることによる、連続鉢苗移植機１とトラクタ６１とが切り離される事態を回避することができる。
また、移植時には、引張コイルばね３９のばね力が、上側連結部２１を介して連続鉢苗移植機１の前端部に作用するので、連続鉢苗移植機１の車輪１２が圃場１０を押し付ける力を軽減することができる。これにより、車輪１２が柔軟な圃場１０（深溝６５の底部）に沈む（めり込む）ことを防止することが可能であり、植え付け深さを安定させることができる。 In this embodiment, the lower connecting part 31 on the tractor 61 side is removably fitted to the upper connecting part 21 on the continuous pot seedling transplanter 1 side, and the lower connecting part 31 is provided on the link mechanism 32. Since the spring force (biasing force) of the tension coil spring 39 (biasing means) is urged upward, the continuous pot is pushed down against the spring force of the tension coil spring 39 by pushing down the lower connecting portion 31. Without lifting or moving the seedling transplanter 1, the lower connecting part 31 can be inserted into or removed from the upper connecting part 21, and the continuous potted seedling transplanter and the tractor 61 can be easily connected. can be connected or disconnected to
Further, by providing the stopper 27 in the upper connecting portion 21, the fitting length between the lower connecting portion 31 and the upper connecting portion 21 can be adjusted. Here, the distance between the contact member 51 and the stand 7 can be increased by positioning the stopper 27 below the upper connecting portion 21 to make the fitting depth shallower.
In addition, since the continuous pot seedling transplanter 1 and the tractor 61 can be separated without changing the posture of the continuous pot seedling transplanter 1, the continuous pot seedling 18 can be cut or fixed at the starting position or dug up continuously. The work of correcting the potted seedling 18 is not required, and the burden on the operator can be greatly reduced.
In addition, since the lower connecting part 31 is pressed against the upper connecting part 21 at the time of connection, when the continuous pot seedling transplanter 1 passes through the local unevenness of the field 10, the lower connecting part 31 and the upper connecting part are connected. It is possible to avoid a situation in which the continuous pot seedling transplanter 1 and the tractor 61 are separated from each other due to unexpected release of the fitting with the portion 21 .
During transplanting, the spring force of the tension coil spring 39 acts on the front end portion of the continuous pot seedling transplanter 1 via the upper connecting portion 21, so that the wheel 12 of the continuous pot seedling transplanter 1 presses against the field 10. can be reduced. As a result, it is possible to prevent the wheels 12 from sinking (getting into) the soft farm field 10 (bottom of the deep groove 65), thereby stabilizing the planting depth.

本実施形態では、上側連結部２１を連続鉢苗移植機１に対して、ピン２４を介して前後方向へ揺動可能に接続させたので、着脱機構３０の下側連結部３１と上側連結部２１との着脱時に、下側連結部３１の上下移動に応じて、上側連結部２１をピン２４を中心に揺動させて下端部２５を前後方向へ移動させることにより、下側連結部３１と上側連結部２１との円滑な着脱が可能となる。
また、下側連結部３１と上側連結部２１との嵌合が外れると、上側連結部２１が自重によってピン２４を中心に回動することにより、上側連結部２１の下端部２５が後方向へ退くため、引張コイルばね３９のばね力によって下側連結部３１が上方向へ移動しても、下側連結部３１に上側連結部２１が嵌合されることがない。よって、従来のようにするため、下側連結部３１と上側連結部２１とが再び嵌合されないように、連続鉢苗移植機１を移動させる必要がない。 In this embodiment, the upper connecting part 21 is connected to the continuous pot seedling transplanter 1 via the pin 24 so as to be able to swing in the front-rear direction. 21, according to the vertical movement of the lower connecting portion 31, the upper connecting portion 21 is swung around the pin 24 to move the lower end portion 25 in the front-rear direction. Smooth attachment and detachment with respect to the upper connection part 21 is attained.
Further, when the lower connecting portion 31 and the upper connecting portion 21 are disengaged, the upper connecting portion 21 rotates around the pin 24 due to its own weight, so that the lower end portion 25 of the upper connecting portion 21 moves backward. Therefore, even if the lower connecting portion 31 is moved upward by the spring force of the tension coil spring 39 , the upper connecting portion 21 is not fitted to the lower connecting portion 31 . Therefore, it is not necessary to move the continuous pot seedling transplanter 1 so that the lower connecting part 31 and the upper connecting part 21 are not fitted again in order to perform the conventional operation.

本実施形態では、トラクタ６１側の当接部材５１を連続鉢苗移植機１のスタンド７に当接させることにより、連続鉢苗移植機１のトラクタ６１に対する、ピン２４を中心とする揺動動作を制限したので、移植時には、連続鉢苗移植機１が圃場１０（深溝６５の底部）の傾斜面または凹凸面上を移動するとき、着脱機構３０のリンク機構３２によって上側連結部２１が上下方向へ揺動する。これにより、連続鉢苗移植機１は、植え付け面に対して平行な姿勢を維持することが可能であり、連続鉢苗１８の植え付け精度（深さ）を安定させることができる。
また、着脱機構３０のリンク機構３２に設けられた引張コイルばね３９のばね力を連続鉢苗移植機１の後端部に作用させることができるので、連続鉢苗移植機１の鎮圧ローラ４９が圃場１０を押し付ける力を軽減することができる。これにより、鎮圧ローラ４９が膨軟な圃場１０（深溝６５の底部）に沈む（めり込む）ことを防止することが可能であり、連続鉢苗１８の植え付け精度（深さ）を安定させることができる。
また、トラクタ６１の昇降装置に設けられたレール６３を上昇させることにより、連結装置２０を介して連続鉢苗移植機１を持ち上げて圃場１０から浮かせることができるので、連続鉢苗移植機１が連結されたトラクタ６１を圃場１０で旋回させることができる。 In this embodiment, by bringing the abutting member 51 on the tractor 61 side into contact with the stand 7 of the continuous pot seedling transplanter 1, the continuous pot seedling transplanting machine 1 swings about the pin 24 with respect to the tractor 61. Therefore, when the continuous pot seedling transplanter 1 moves on the inclined surface or uneven surface of the field 10 (bottom of the deep groove 65) during transplanting, the upper connecting portion 21 is vertically moved by the link mechanism 32 of the attachment/detachment mechanism 30. swing to As a result, the continuous potted seedling transplanter 1 can maintain a posture parallel to the planting surface, and the planting accuracy (depth) of the continuous potted seedlings 18 can be stabilized.
In addition, since the spring force of the tension coil spring 39 provided in the link mechanism 32 of the attachment/detachment mechanism 30 can be applied to the rear end portion of the continuous pot seedling transplanter 1, the pressure roller 49 of the continuous pot seedling transplanter 1 can be applied. The force pressing the field 10 can be reduced. As a result, it is possible to prevent the pressing roller 49 from sinking (getting into) the swollen field 10 (bottom of the deep groove 65), and the planting accuracy (depth) of the continuous potted seedlings 18 can be stabilized. .
Further, by raising the rail 63 provided in the lifting device of the tractor 61, the continuous pot seedling transplanter 1 can be lifted through the connecting device 20 and floated from the field 10, so that the continuous pot seedling transplanter 1 can be The coupled tractor 61 can be swiveled on the field 10 .

なお、実施形態は、前述した形態に限定されるものではなく、例えば、次のように構成することができる。
本実施形態では、トラクタ６１（走行機）側の当接部材５１を連続鉢苗移植機１（農作業機）のスタンド７に当接させたが、当接部材５１を連続鉢苗移植機１に当接させない、すなわち、当接部材５１とスタンド７との間に隙間を設けてもよい。
この場合、移植時には、連続鉢苗移植機１は、圃場１０の局所的な凹凸に対してピン２４を中心に揺動する。これにより、連続鉢苗移植機１は、植え付け面に対して平行を維持することが可能であり、連続鉢苗１８の植え付け精度（深さ）を安定させることができる。 The embodiment is not limited to the form described above, and can be configured as follows, for example.
In this embodiment, the contact member 51 on the tractor 61 (running machine) side is brought into contact with the stand 7 of the continuous pot seedling transplanter 1 (agricultural machine). A gap may be provided between the contact member 51 and the stand 7 so as not to contact them.
In this case, at the time of transplanting, the continuous potted seedling transplanter 1 swings about the pin 24 against the local unevenness of the field 10 . As a result, the continuous potted seedling transplanter 1 can be maintained parallel to the planting surface, and the planting accuracy (depth) of the continuous potted seedlings 18 can be stabilized.

１ 連続鉢苗移植機（農作業機）、２０ 連結装置、２１ 上側連結部、３０ 着脱機構、３１ 下側連結部、３２ リンク機構（支持手段） 1 continuous potted seedling transplanter (agricultural machine), 20 coupling device, 21 upper coupling section, 30 attachment/detachment mechanism, 31 lower coupling section, 32 link mechanism (support means)

Claims (7)

農作業機と走行機または対地作業機とを連結させる農作業機用連結装置であって、
農作業機側連結部と、前記走行機または対地作業機に設けられて前記農作業機側連結部を着脱する着脱機構とからなり、
前記着脱機構は、走行機側連結部と、該走行機側連結部を上下方向へ揺動可能に支持する支持手段と、を備え、
前記農作業機側連結部は、前記農作業機に、ピンを介して前後方向へ揺動可能に接続されることを特徴とする連結装置。 A connecting device for an agricultural working machine that connects an agricultural working machine and a traveling machine or a ground working machine,
Composed of an agricultural working machine side connecting portion and an attachment/detachment mechanism provided on the traveling machine or the ground working machine for attaching and detaching the agricultural working machine side connecting portion,
The attachment/detachment mechanism includes a traveling machine-side connecting portion and a support means for supporting the traveling machine-side connecting portion so as to be vertically swingable ,
A coupling device, wherein the agricultural implement side coupling portion is connected to the agricultural implement via a pin so as to be swingable in the front-rear direction . 前記着脱機構は、前記走行機側連結部を上方向へ付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の連結装置。 2. The connecting device according to claim 1, wherein the attachment/detachment mechanism includes biasing means for biasing the traveling machine side connecting portion upward. 前記走行機側連結部は、前記農作業機側連結部に対して抜き差し可能に嵌合され、前記付勢手段の付勢力によって前記農作業機側連結部との嵌合状態が保持されることを特徴とする請求項２に記載の連結装置。 The traveling machine side connecting portion is removably fitted to the agricultural working machine side connecting portion, and the state of engagement with the agricultural working machine side connecting portion is maintained by the biasing force of the biasing means. 3. The coupling device according to claim 2. 前記着脱機構は、前記農作業機に当接させて前記農作業機側連結部の前記農作業機に対する揺動動作を制限する当接部材を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の連結装置。 4. The attachment/detachment mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the attachment/detachment mechanism includes an abutting member that is brought into contact with the agricultural working machine to limit swinging motion of the agricultural working machine side connecting portion with respect to the agricultural working machine. 4. The coupling device according to . 前記農作業機側連結部には、前記走行機側連結部との嵌合深さを調節するストッパが設けられることを特徴とする請求項３又は４に記載の連結装置。 5. The coupling device according to claim 3 , wherein the agricultural implement side coupling portion is provided with a stopper for adjusting a fitting depth with the travel machine side coupling portion. 前記農作業機は、連続鉢苗移植機であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の連結装置。 6. The connecting device according to any one of claims 1 to 5 , wherein the agricultural working machine is a continuous pot seedling transplanter. 請求項６に記載の連続鉢苗移植機を用いて苗を移植することを特徴とする作物の生産方法。 A method for producing crops, which comprises transplanting seedlings using the continuous potted seedling transplanter according to claim 6 .
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