JP7179474B2

JP7179474B2 - recording device

Info

Publication number: JP7179474B2
Application number: JP2018065475A
Authority: JP
Inventors: 昇下山; 朗木田; 哲治倉田; 淳甲野藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2018-03-29
Filing date: 2018-03-29
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2038-03-29
Also published as: JP2019171798A

Description

本発明は、記録ヘッドからインクを吐出して記録する記録装置に関し、特には、記録ヘッド内でインクが循環する記録装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus that prints by ejecting ink from a printing head, and more particularly to a printing apparatus that circulates ink within the printing head.

記録ヘッドから液体を吐出する記録装置では、タンクに貯留された液体（インク）を記録ヘッドに供給するものがある。また近年では、記録ヘッドの吐出状態を良好に維持するため、記録ヘッドとタンクとの間でインクを循環する構成の記録ヘッドも知られている。このような記録ヘッドは、タンクから供給されるインクが流れる供給用流路と、タンクに回収されるインクが流れる回収用流路とを備えている。これら供給用流路と回収用流路とはそれぞれジョイント部を介してタンクと接続される。記録ヘッドとタンクとを接続するジョイント部では、インクの漏れが生じないように正確な接続が求められる。 2. Description of the Related Art Among recording apparatuses that eject liquid from a recording head, there is one that supplies liquid (ink) stored in a tank to the recording head. Also, in recent years, a printhead is known that has a structure in which ink is circulated between the printhead and a tank in order to maintain a good ejection state of the printhead. Such a print head includes a supply channel through which ink supplied from a tank flows, and a recovery channel through which ink collected in the tank flows. These supply flow path and recovery flow path are connected to the tank via joints, respectively. Accurate connection is required so as not to cause ink leakage at the joint portion connecting the recording head and the tank.

特許文献１には、供給用固定ジョイント部材と回収用可動ジョイント部材とがジョイントホルダに設けられ、固定ジョイント部材を位置決めの基準として可動ジョイント部材の接続時の自由度を高めて接続することで良好な接続を可能にする構成が記載されている。 In Patent Document 1, a fixed joint member for supply and a movable joint member for recovery are provided in a joint holder, and the fixed joint member is used as a positioning reference to increase the degree of freedom when connecting the movable joint member. A configuration is described that enables such a connection.

特開２０１７－４７５４７号公報JP 2017-47547 A

しかし、特許文献１に記載されている構成では、位置決めの基準としている固定ジョイント部材の接続は、ジョイント部材と記録ヘッドと、が正確に位置決めされていることが前提となっている。そのため、ジョイント部材あるいは記録ヘッドの位置にずれが有る場合には、固定ジョイント部材は正確な接続ができない虞がある。 However, in the configuration described in Patent Document 1, the connection of the fixed joint member, which is used as a reference for positioning, is based on the premise that the joint member and the recording head are accurately positioned. Therefore, if there is any deviation in the position of the joint member or the recording head, there is a possibility that the fixed joint member cannot be connected accurately.

よって本発明は、供給用と回収用のいずれのジョイント部材も正確な接続が可能な記録装置を実現することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to realize a recording apparatus in which both joint members for supplying and collecting can be accurately connected.

そのため本発明の記録装置は、液体を吐出して記録を行う記録手段と、前記記録手段へ供給される液体を貯留する液体貯留部と、前記液体貯留部から前記記録手段へ液体を供給する供給手段と、前記記録手段と前記供給手段とを接続するための第一ジョイント手段及び第二ジョイント手段と、前記第一ジョイント手段と前記第二ジョイント手段とを移動可能に保持するホルダ手段と、を備えた記録装置において、前記ホルダ手段において前記記録手段と接続する側に配され、駆動手段によって前記ホルダ手段を前記記録手段に対して高さ方向に移動させる移動手段を備えることを特徴とする。 Therefore, the recording apparatus of the present invention includes recording means for discharging liquid to perform recording, a liquid storage section for storing the liquid supplied to the recording section, and a supply unit for supplying the liquid from the liquid storage section to the recording section. means, first joint means and second joint means for connecting said recording means and said supply means, and holder means for movably holding said first joint means and said second joint means The recording apparatus further comprises moving means arranged on a side of the holder means connected to the recording means and for moving the holder means in a height direction with respect to the recording means by driving means.

本発明によれば、供給用と回収用のいずれのジョイント部材も正確な接続が可能な記録装置を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize a recording apparatus in which both joint members for supplying and collecting can be accurately connected.

インクジェット記録装置の内部構成を示した図である。1 is a diagram showing an internal configuration of an inkjet recording apparatus; FIG. 記録装置における制御構成を示すブロック図である。3 is a block diagram showing a control configuration in the printing apparatus; FIG. 記録装置が記録状態にあるときを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing when the recording device is in a recording state; （ａ）～（ｃ）は、記録媒体が給送されるときの搬送経路を示す図である。(a) to (c) are diagrams showing a transport path when a recording medium is transported. （ａ）～（ｃ）は、記録媒体が給送されるときの搬送経路を示す図である。(a) to (c) are diagrams showing a transport path when a recording medium is transported. （ａ）～（ｄ）は、記録動作を行う場合の搬送経路を示す図である。(a) to (d) are diagrams showing transport paths when performing a printing operation. 記録装置がメンテナンス状態のときを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing when the recording apparatus is in a maintenance state; 記録装置のジョイント部を示した斜視図である。3 is a perspective view showing a joint portion of the recording device; FIG. 記録ヘッドの接続部を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a connection portion of a recording head; FIG. 記録ヘッド側から見たジョイント部を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing a joint section viewed from the recording head side;

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置（以下、記録装置）１の内部構成を示した図である。図において、ｘ方向は水平方向、ｙ方向（紙面垂直方向）は後述する記録ヘッド８において吐出口が配列される方向、ｚ方向は鉛直方向をそれぞれ示す。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing the internal configuration of an inkjet recording apparatus (hereinafter referred to as recording apparatus) 1 used in this embodiment. In the drawing, the x direction is the horizontal direction, the y direction (perpendicular to the paper surface) is the direction in which ejection ports are arranged in the recording head 8 described later, and the z direction is the vertical direction.

記録装置１は、プリント部２とスキャナ部３を備える複合機であり、記録動作と読取動作に関する様々な処理を、プリント部２とスキャナ部３で個別にあるいは連動して実行することができる。スキャナ部３は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）とＦＢＳ（フラットベッドスキャナ）を備えており、ＡＤＦで自動給紙される原稿の読み取りと、ユーザによってＦＢＳの原稿台に置かれた原稿の読み取り（スキャン）を行うことができる。なお、本実施形態はプリント部２とスキャナ部３を併せ持った複合機であるが、スキャナ部３を備えない形態であってもよい。図１は、記録装置１が記録動作も読取動作も行っていない待機状態にあるときを示す。 The recording apparatus 1 is a multi-function device including a print unit 2 and a scanner unit 3, and various processes related to recording operation and reading operation can be executed by the print unit 2 and the scanner unit 3 individually or in conjunction with each other. The scanner unit 3 has an ADF (automatic document feeder) and an FBS (flatbed scanner), and reads documents automatically fed by the ADF and documents placed on the document table of the FBS by the user (scanning). )It can be performed. Although the present embodiment is a multifunction device having both the printing unit 2 and the scanner unit 3, a configuration without the scanner unit 3 is also possible. FIG. 1 shows the recording apparatus 1 in a standby state in which neither recording operation nor reading operation is performed.

プリント部（記録部）２において、筐体４の鉛直方向下方の底部には、記録媒体（カットシート）Ｓを収容するための第１カセット５Ａと第２カセット５Ｂが着脱可能に設置されている。第１カセット５ＡにはＡ４サイズまでの比較的小さな記録媒体が、第２カセット５ＢにはＡ３サイズまでの比較的大きな記録媒体が、平積みに収容されている。第１カセット５Ａ近傍には、収容されている記録媒体を１枚ずつ分離して給送するための第１給送ユニット６Ａが設けられている。同様に、第２カセット５Ｂ近傍には、第２給送ユニット６Ｂが設けられている。記録動作が行われる際にはいずれか一方のカセットから選択的に記録媒体Ｓが給送される。 In the printing unit (recording unit) 2, a first cassette 5A and a second cassette 5B for containing recording media (cut sheets) S are detachably installed at the bottom of the housing 4 in the vertical direction. . The first cassette 5A accommodates relatively small recording media up to A4 size, and the second cassette 5B accommodates relatively large recording media up to A3 size in a flat stack. In the vicinity of the first cassette 5A, a first feeding unit 6A for separating and feeding the contained recording media one by one is provided. Similarly, a second feeding unit 6B is provided near the second cassette 5B. When the recording operation is performed, the recording medium S is selectively fed from one of the cassettes.

搬送ローラ７、排出ローラ１２、ピンチローラ７ａ、拍車７ｂ、ガイド１８、インナーガイド１９およびフラッパ１１は、記録媒体Ｓを所定の方向に導くための搬送機構である。搬送ローラ７は、記録ヘッド８（プラテン９）の上流側および下流側に配され、搬送モータによって駆動される駆動ローラである。ピンチローラ７ａは、搬送ローラ７と共に記録媒体Ｓをニップして回転する従動ローラである。排出ローラ１２は、搬送ローラ７の下流側に配され、排出モータによって駆動される駆動ローラである。拍車７ｂは、記録ヘッド８（プラテン９）の下流側に配される搬送ローラ７及び排出ローラ１２と共に記録媒体Ｓを挟持して搬送する。 The transport roller 7, discharge roller 12, pinch roller 7a, spur 7b, guide 18, inner guide 19, and flapper 11 are a transport mechanism for guiding the recording medium S in a predetermined direction. The transport rollers 7 are driving rollers arranged upstream and downstream of the recording head 8 (platen 9) and driven by a transport motor. The pinch roller 7 a is a driven roller that rotates while nipping the recording medium S together with the transport roller 7 . The discharge roller 12 is a driving roller arranged downstream of the conveying roller 7 and driven by a discharge motor. The spur 7b nips and conveys the recording medium S together with the conveying roller 7 and the discharge roller 12 arranged downstream of the recording head 8 (platen 9).

記録装置１には、上記駆動ローラを駆動するための複数のモータが設けられており、上記駆動ローラのそれぞれは、複数のモータのうちの１つに接続されている。モータと駆動ローラの対応関係については後に詳しく説明する。 The recording apparatus 1 is provided with a plurality of motors for driving the drive rollers, and each of the drive rollers is connected to one of the plurality of motors. The correspondence relationship between the motor and the driving roller will be described later in detail.

ガイド１８は、記録媒体Ｓの搬送経路に設けられ、記録媒体Ｓを所定の方向に案内する。インナーガイド１９は、ｙ方向に延在する部材で湾曲した側面を有し、当該側面に沿って記録媒体Ｓを案内する。フラッパ１１は、両面記録動作の際に、記録媒体Ｓが搬送される方向を切り替えるための部材である。排出トレイ１３は、記録動作が完了し排出ローラ１２によって排出された記録媒体Ｓを積載保持するためのトレイである。 The guide 18 is provided on the transport path of the recording medium S and guides the recording medium S in a predetermined direction. The inner guide 19 is a member extending in the y direction and has a curved side surface, and guides the recording medium S along the side surface. The flapper 11 is a member for switching the direction in which the recording medium S is conveyed during the double-sided recording operation. The ejection tray 13 is a tray for stacking and holding the recording medium S ejected by the ejection roller 12 after the printing operation is completed.

本実施形態の記録ヘッド８は、フルラインタイプのカラーインクジェット記録ヘッドであり、記録データに従ってインクを吐出する吐出口が、図１におけるｙ方向に沿って記録媒体Ｓの幅に相当する分だけ複数配列されている。記録ヘッド８が待機位置にあるとき、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、図１のように鉛直下方を向きキャップユニット１０によってキャップされている。記録動作を行う際は、後述するプリントコントローラ２０２によって、吐出口面８ａがプラテン９と対向するように記録ヘッド８の向きが変更される。プラテン９は、ｙ方向に延在する平板によって構成され、記録ヘッド８によって記録動作が行われる記録媒体Ｓを背面から支持する。記録ヘッド８の待機位置から記録位置への移動については、後に詳しく説明する。 The recording head 8 of this embodiment is a full-line type color inkjet recording head, and has a plurality of ejection openings corresponding to the width of the recording medium S along the y direction in FIG. 1 for ejecting ink according to recording data. arrayed. When the recording head 8 is at the standby position, the ejection port surface 8a of the recording head 8 faces vertically downward and is capped by the cap unit 10 as shown in FIG. When performing a printing operation, the direction of the printing head 8 is changed by the print controller 202 to be described later so that the ejection port surface 8 a faces the platen 9 . The platen 9 is composed of a flat plate extending in the y direction, and supports the recording medium S on which the recording operation is performed by the recording head 8 from the back. The movement of the recording head 8 from the standby position to the recording position will be described later in detail.

インクタンクユニット１４は、記録ヘッド８へ供給される４色のインクをそれぞれ貯留する。インク供給ユニット１５は、インクタンクユニット１４と記録ヘッド８を接続する流路の途中に設けられ、記録ヘッド８内のインクの圧力及び流量を適切な範囲に調整する。本実施形態では循環型のインク供給系を採用しており、インク供給ユニット１５は記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力と記録ヘッド８から回収されるインクの流量を適切な範囲に調整する。 The ink tank unit 14 stores four color inks to be supplied to the recording head 8 . The ink supply unit 15 is provided in the middle of the flow path connecting the ink tank unit 14 and the recording head 8, and adjusts the pressure and flow rate of the ink inside the recording head 8 to appropriate ranges. This embodiment employs a circulating ink supply system, and the ink supply unit 15 adjusts the pressure of the ink supplied to the recording head 8 and the flow rate of the ink recovered from the recording head 8 within appropriate ranges.

メンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７を備え、所定のタイミングにこれらを作動させて、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作については後に詳しく説明する。 The maintenance unit 16 includes the cap unit 10 and the wiping unit 17 and activates them at predetermined timings to perform maintenance operations on the recording head 8 . The maintenance operation will be explained later in detail.

図２は、記録装置１における制御構成を示すブロック図である。制御構成は、主にプリント部２を統括するプリントエンジンユニット２００と、スキャナ部３を統括するスキャナエンジンユニット３００と、記録装置１全体を統括するコントローラユニット１００によって構成されている。プリントコントローラ２０２は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１の指示に従ってプリントエンジンユニット２００の各種機構を制御する。スキャナエンジンユニット３００の各種機構は、コントローラユニット１００のメインコントローラ１０１によって制御される。以下に制御構成の詳細について説明する。 FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration in the printing apparatus 1. As shown in FIG. The control configuration is mainly composed of a print engine unit 200 that controls the print section 2, a scanner engine unit 300 that controls the scanner section 3, and a controller unit 100 that controls the entire printing apparatus 1. FIG. The print controller 202 controls various mechanisms of the print engine unit 200 according to instructions from the main controller 101 of the controller unit 100 . Various mechanisms of the scanner engine unit 300 are controlled by the main controller 101 of the controller unit 100 . Details of the control configuration will be described below.

コントローラユニット１００において、ＣＰＵにより構成されるメインコントローラ１０１は、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら記録装置１全体を制御する。例えば、ホストＩ／Ｆ１０２またはワイヤレスＩ／Ｆ１０３を介してホスト装置４００から印刷ジョブが入力されると、メインコントローラ１０１の指示に従って、画像処理部１０８が受信した画像データに対して所定の画像処理を施す。そして、メインコントローラ１０１はプリントエンジンＩ／Ｆ１０５を介して、画像処理を施した画像データをプリントエンジンユニット２００へ送信する。 In the controller unit 100 , a main controller 101 composed of a CPU controls the entire printing apparatus 1 using a RAM 106 as a work area according to programs and various parameters stored in a ROM 107 . For example, when a print job is input from the host device 400 via the host I/F 102 or wireless I/F 103, the image processing unit 108 performs predetermined image processing on the received image data according to instructions from the main controller 101. Apply. Then, the main controller 101 transmits the processed image data to the print engine unit 200 via the print engine I/F 105 .

なお、記録装置１は無線通信や有線通信を介してホスト装置４００から画像データを取得しても良いし、記録装置１に接続された外部記憶装置（ＵＳＢメモリ等）から画像データを取得しても良い。無線通信や有線通信に利用される通信方式は限定されない。例えば、無線通信に利用される通信方式として、Ｗｉ－Ｆｉ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＦｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）が適用可能である。また、有線通信に利用される通信方式としては、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）等が適用可能である。また、例えばホスト装置４００から読取コマンドが入力されると、メインコントローラ１０１は、スキャナエンジンＩ／Ｆ１０９を介してこのコマンドをスキャナ部３に送信する。 The printing apparatus 1 may acquire image data from the host apparatus 400 via wireless communication or wired communication, or may acquire image data from an external storage device (such as a USB memory) connected to the printing apparatus 1. Also good. A communication method used for wireless communication or wired communication is not limited. For example, Wi-Fi (Wireless Fidelity) (registered trademark) or Bluetooth (registered trademark) can be applied as a communication method used for wireless communication. As a communication method used for wired communication, USB (Universal Serial Bus) or the like can be applied. Also, for example, when a read command is input from the host device 400 , the main controller 101 transmits this command to the scanner section 3 via the scanner engine I/F 109 .

操作パネル１０４は、ユーザが記録装置１に対して入出力を行うための機構である。ユーザは、操作パネル１０４を介してコピーやスキャン等の動作を指示したり、印刷モードを設定したり、記録装置１の情報を認識したりすることができる。 The operation panel 104 is a mechanism for the user to input/output to/from the printing apparatus 1 . A user can instruct operations such as copying and scanning, set a print mode, and recognize information of the printing apparatus 1 via the operation panel 104 .

プリントエンジンユニット２００において、ＣＰＵにより構成されるプリントコントローラ２０２は、ＲＯＭ２０３に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ２０４をワークエリアとしながら、プリント部２が備える各種機構を制御する。コントローラＩ／Ｆ２０１を介して各種コマンドや画像データが受信されると、プリントコントローラ２０２は、これを一旦ＲＡＭ２０４に保存する。記録ヘッド８が記録動作に利用できるように、プリントコントローラ２０２は画像処理コントローラ２０５に、保存した画像データを記録データへ変換させる。記録データが生成されると、プリントコントローラ２０２は、ヘッドＩ／Ｆ２０６を介して記録ヘッド８に記録データに基づく記録動作を実行させる。この際、プリントコントローラ２０２は、搬送制御部２０７を介して図１に示す給送ユニット６Ａ、６Ｂ、搬送ローラ７、排出ローラ１２、フラッパ１１を駆動して、記録媒体Ｓを搬送する。 In the print engine unit 200 , a print controller 202 configured by a CPU controls various mechanisms provided in the print section 2 while using a RAM 204 as a work area according to programs and various parameters stored in a ROM 203 . When various commands and image data are received via the controller I/F 201 , the print controller 202 temporarily stores them in the RAM 204 . The print controller 202 causes the image processing controller 205 to convert the stored image data into print data so that the print head 8 can be used for printing operations. When print data is generated, the print controller 202 causes the print head 8 to perform a print operation based on the print data via the head I/F 206 . At this time, the print controller 202 drives the feeding units 6A and 6B, the transport rollers 7, the ejection rollers 12, and the flapper 11 shown in FIG.

搬送制御部２０７は、記録媒体Ｓの搬送状態を検知する検知部２１２と、複数の駆動ローラを駆動する駆動部２１１とに接続しており、検知部２１２から得られる検知結果に基づいて駆動部２１１を用いて記録媒体Ｓの搬送を制御する。検知部２１２は、記録媒体Ｓの有無を検知する検知部材２０と駆動ローラの回転量を検出するエンコーダ２１を有している。 The conveying control unit 207 is connected to a detecting unit 212 that detects the conveying state of the recording medium S and a driving unit 211 that drives a plurality of driving rollers. 211 is used to control the transport of the recording medium S. FIG. The detection unit 212 has a detection member 20 that detects the presence or absence of the recording medium S and an encoder 21 that detects the amount of rotation of the drive roller.

搬送制御部２０７によって記録媒体Ｓが搬送される過程で、プリントコントローラ２０２の指示に従って、記録ヘッド８による記録動作が実行され、印刷処理が行われる。 While the recording medium S is conveyed by the conveyance control unit 207, the recording head 8 performs a recording operation according to instructions from the print controller 202, and print processing is performed.

ヘッドキャリッジ制御部２０８は、記録装置１のメンテナンス状態や記録状態といった動作状態に応じて記録ヘッド８の向きや位置を変更する。インク供給制御部２０９は、記録ヘッド８へ供給されるインクの圧力が適切な範囲に収まるように、インク供給ユニット１５を制御する。メンテナンス制御部２１０は、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作を行う際に、メンテナンスユニット１６におけるキャップユニット１０やワイピングユニット１７の動作を制御する。 The head carriage control unit 208 changes the direction and position of the recording head 8 according to the operating state such as the maintenance state and recording state of the recording apparatus 1 . The ink supply control unit 209 controls the ink supply unit 15 so that the pressure of the ink supplied to the recording head 8 is within an appropriate range. The maintenance control unit 210 controls operations of the cap unit 10 and the wiping unit 17 in the maintenance unit 16 when performing maintenance operations on the recording head 8 .

スキャナエンジンユニット３００においては、メインコントローラ１０１が、ＲＯＭ１０７に記憶されているプログラムや各種パラメータに従って、ＲＡＭ１０６をワークエリアとしながら、スキャナコントローラ３０２のハードウェアリソースを制御する。これにより、スキャナ部３が備える各種機構は制御される。例えばコントローラＩ／Ｆ３０１を介してメインコントローラ１０１がスキャナコントローラ３０２内のハードウェアリソースを制御することにより、ユーザによってＡＤＦに搭載された原稿を、搬送制御部３０４を介して搬送し、センサ３０５によって読み取る。そして、スキャナコントローラ３０２は読み取った画像データをＲＡＭ３０３に保存する。なお、プリントコントローラ２０２は、上述のように取得された画像データを記録データに変換することで、記録ヘッド８に、スキャナコントローラ３０２で読み取った画像データに基づく記録動作を実行させることが可能である。 In the scanner engine unit 300 , the main controller 101 controls hardware resources of the scanner controller 302 while using the RAM 106 as a work area according to programs and various parameters stored in the ROM 107 . As a result, various mechanisms provided in the scanner section 3 are controlled. For example, the main controller 101 controls the hardware resources in the scanner controller 302 via the controller I/F 301 to transport the document placed on the ADF by the user via the transport control unit 304 and read it by the sensor 305 . . The scanner controller 302 stores the read image data in the RAM 303 . The print controller 202 converts the image data acquired as described above into print data, thereby making it possible for the print head 8 to execute a print operation based on the image data read by the scanner controller 302. .

図３は、記録装置１が記録状態にあるときを示す図である。図１に示した待機状態と比較すると、キャップユニット１０が記録ヘッド８の吐出口面８ａから離間し、吐出口面８ａがプラテン９と対向している。本実施形態において、プラテン９の平面は水平方向に対して約４５度傾いており、記録位置における記録ヘッド８の吐出口面８ａも、プラテン９との距離が一定に維持されるように水平方向に対して約４５度傾いている。 FIG. 3 shows the recording apparatus 1 in the recording state. 1, the cap unit 10 is separated from the ejection port surface 8a of the recording head 8, and the ejection port surface 8a faces the platen 9. As shown in FIG. In this embodiment, the plane of the platen 9 is tilted about 45 degrees with respect to the horizontal direction, and the ejection port surface 8a of the recording head 8 at the recording position is also tilted horizontally so that the distance from the platen 9 is kept constant. is tilted about 45 degrees with respect to

記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図３に示す記録位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、メンテナンス制御部２１０を用いて、キャップユニット１０を図３に示す退避位置まで降下させる。これにより、記録ヘッド８の吐出口面８ａは、キャップ部材と離間する。その後、プリントコントローラ２０２は、ヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて記録ヘッド８の鉛直方向の高さを調整しながら４５度回転させ、吐出口面８ａをプラテン９と対向させる。記録動作が完了し、記録ヘッド８が記録位置から待機位置に移動する際は、プリントコントローラ２０２によって上記と逆の工程が行われる。 When moving the print head 8 from the standby position shown in FIG. 1 to the print position shown in FIG. 3, the print controller 202 uses the maintenance control section 210 to lower the cap unit 10 to the retracted position shown in FIG. As a result, the ejection opening surface 8a of the recording head 8 is separated from the cap member. Thereafter, the print controller 202 rotates the recording head 8 by 45 degrees while adjusting the vertical height of the recording head 8 using the head carriage control unit 208 , so that the ejection port surface 8 a faces the platen 9 . When the print operation is completed and the print head 8 is moved from the print position to the standby position, the print controller 202 performs the reverse steps.

次に、プリント部２における記録媒体Ｓの搬送経路について説明する。記録コマンドが入力されると、プリントコントローラ２０２は、まず、メンテナンス制御部２１０およびヘッドキャリッジ制御部２０８を用いて、記録ヘッド８を図３に示す記録位置に移動する。その後、プリントコントローラ２０２は搬送制御部２０７を用い、記録コマンドに従って第１給送ユニット６Ａおよび第２給送ユニット６Ｂのいずれかを駆動し、記録媒体Ｓを給送する。 Next, the transport path of the recording medium S in the printing section 2 will be described. When a print command is input, the print controller 202 first uses the maintenance control section 210 and the head carriage control section 208 to move the print head 8 to the print position shown in FIG. After that, the print controller 202 uses the transport control unit 207 to drive either the first feeding unit 6A or the second feeding unit 6B according to the recording command to feed the recording medium S. FIG.

図４（ａ）～（ｃ）は、第１カセット５Ａに収容されているＡ４サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第１カセット５Ａ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第１給送ユニット６Ａによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。図４（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。記録媒体Ｓの進行方向は、第１給送ユニット６Ａに給送されて記録領域Ｐに到達する間に、水平方向（ｘ方向）から、水平方向に対して約４５度傾いた方向に変更される。 FIGS. 4(a) to 4(c) are diagrams showing the transport path when the A4 size recording medium S housed in the first cassette 5A is transported. The recording medium S stacked at the top in the first cassette 5A is separated from the second and subsequent recording media by the first feeding unit 6A, and is nipped between the conveying roller 7 and the pinch roller 7a. and the recording head 8 toward the recording area P. FIG. 4A shows the conveying state immediately before the leading edge of the recording medium S reaches the recording area P. FIG. The traveling direction of the recording medium S is changed from the horizontal direction (x direction) to a direction inclined by about 45 degrees with respect to the horizontal direction while being fed to the first feeding unit 6A and reaching the recording area P. be.

記録領域Ｐでは、記録ヘッド８に設けられた複数の吐出口から記録媒体Ｓに向けてインクが吐出される。インクが付与される領域の記録媒体Ｓは、プラテン９によってその背面が支持されており、吐出口面８ａと記録媒体Ｓの距離が一定に保たれている。インクが付与された後の記録媒体Ｓは、搬送ローラ７と拍車７ｂに案内されながら、先端が右に傾いているフラッパ１１の左側を通り、ガイド１８に沿って記録装置１の鉛直方向上方へ搬送される。図４（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。記録時の記録媒体Ｓは、水平方向に対し約４５度傾いた記録領域Ｐを下側から上側に移動し、その進行方向は、搬送ローラ７と拍車７ｂによって鉛直方向上方に変更されている。 In the recording area P, ink is ejected toward the recording medium S from a plurality of ejection openings provided in the recording head 8 . The back surface of the recording medium S in the area to which ink is applied is supported by the platen 9, and the distance between the ejection port surface 8a and the recording medium S is kept constant. While being guided by the conveying roller 7 and the spur 7b, the recording medium S to which ink has been applied passes through the left side of the flapper 11 whose tip is tilted to the right, and along the guide 18, vertically upwards of the recording apparatus 1. be transported. FIG. 4B shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the recording area P and is transported vertically upward. During recording, the recording medium S moves from the bottom to the top in the recording area P inclined about 45 degrees with respect to the horizontal direction, and its traveling direction is changed vertically upward by the conveying roller 7 and the spur 7b.

記録媒体Ｓは、鉛直方向上方に搬送された後、排出ローラ１２と拍車７ｂによって排出トレイ１３に排出される。図４（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。排出された記録媒体Ｓは、記録ヘッド８によって画像が記録された面を下にした状態で、排出トレイ１３上に保持される。 After being transported vertically upward, the recording medium S is discharged to the discharge tray 13 by the discharge roller 12 and the spur 7b. FIG. 4C shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the ejection roller 12 and is ejected to the ejection tray 13 . The discharged recording medium S is held on the discharge tray 13 with the surface on which the image is recorded by the recording head 8 facing downward.

図５（ａ）～（ｃ）は、第２カセット５Ｂに収容されているＡ３サイズの記録媒体Ｓが給送されるときの搬送経路を示す図である。第２カセット５Ｂ内の１番上に積載された記録媒体Ｓは、第２給送ユニット６Ｂによって２枚目以降の記録媒体から分離され、搬送ローラ７とピンチローラ７ａにニップされながら、プラテン９と記録ヘッド８の間の記録領域Ｐに向けて搬送される。 FIGS. 5(a) to 5(c) are diagrams showing the transport path when the A3 size recording medium S housed in the second cassette 5B is fed. The recording medium S stacked at the top in the second cassette 5B is separated from the second and subsequent recording media by the second feeding unit 6B, and while being nipped by the transport roller 7 and the pinch roller 7a, the platen 9 is moved. and the recording head 8 toward the recording area P.

図５（ａ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。第２給送ユニット６Ｂに給送されて記録領域Ｐに到達するまでの搬送経路には、複数の搬送ローラ７とピンチローラ７ａおよびインナーガイド１９が配されることで、記録媒体ＳはＳ字上に湾曲されてプラテン９まで搬送される。 FIG. 5A shows the conveying state immediately before the leading edge of the recording medium S reaches the recording area P. FIG. A plurality of conveying rollers 7, pinch rollers 7a, and an inner guide 19 are arranged on the conveying path from the second feeding unit 6B to the recording area P, so that the recording medium S is S-shaped. It is bent upward and conveyed to the platen 9 .

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示したＡ４サイズの記録媒体Ｓの場合と同様である。図５（ｂ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。図５（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。 The subsequent transport path is the same as in the case of the A4 size recording medium S shown in FIGS. 4(b) and 4(c). FIG. 5B shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the recording area P and is transported vertically upward. FIG. 5C shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the ejection roller 12 and is ejected to the ejection tray 13 .

図６（ａ）～（ｄ）は、Ａ４サイズの記録媒体Ｓの裏面（第２面）に対して記録動作（両面記録）を行う場合の搬送経路を示す図である。両面記録を行う場合、第１面（表面）を記録した後に第２面（裏面）に記録動作を行う。第１面を記録する際の搬送工程は図４（ａ）～（ｃ）と同様であるので、ここでは説明を省略する。以後、図４（ｃ）以後の搬送工程について説明する。 FIGS. 6A to 6D are diagrams showing the transport path when performing a recording operation (double-sided recording) on the back side (second side) of the A4 size recording medium S. FIG. When double-sided recording is performed, the recording operation is performed on the second side (back side) after recording on the first side (front side). The conveying process for recording the first side is the same as that shown in FIGS. Hereinafter, the transfer process after FIG. 4(c) will be described.

記録ヘッド８による第１面への記録動作が完了し、記録媒体Ｓの後端がフラッパ１１を通過すると、プリントコントローラ２０２は、搬送ローラ７を逆回転させて記録媒体Ｓを記録装置１の内部へ搬送する。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータによってその先端が左側に傾くように制御されるため、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）はフラッパ１１の右側を通過して鉛直方向下方へ搬送される。図６（ａ）は、記録媒体Ｓの先端（第１面の記録動作における後端）が、フラッパ１１の右側を通過する状態を示す。 When the recording operation on the first side by the recording head 8 is completed and the trailing edge of the recording medium S passes the flapper 11 , the print controller 202 reversely rotates the conveying roller 7 to move the recording medium S inside the recording apparatus 1 . transport to At this time, the flapper 11 is controlled by an actuator (not shown) so that its tip is tilted to the left. It is transported vertically downward. 6A shows a state in which the leading edge of the recording medium S (the trailing edge in the recording operation on the first surface) passes the right side of the flapper 11. FIG.

その後記録媒体Ｓは、インナーガイド１９の湾曲した外周面に沿って搬送され、再び記録ヘッド８とプラテン９の間の記録領域Ｐに搬送される。この際、記録ヘッド８の吐出口面８ａに、記録媒体Ｓの第２面が対向する。図６（ｂ）は、第２面の記録動作のために、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐに到達する直前の搬送状態を示す。 After that, the recording medium S is transported along the curved outer peripheral surface of the inner guide 19 and transported to the recording area P between the recording head 8 and the platen 9 again. At this time, the second surface of the recording medium S faces the ejection port surface 8 a of the recording head 8 . FIG. 6B shows the conveying state immediately before the leading edge of the recording medium S reaches the recording area P for the recording operation on the second surface.

その後の搬送経路は、図４（ｂ）および（ｃ）で示した第１面記録の場合と同様である。図６（ｃ）は、記録媒体Ｓの先端が記録領域Ｐを通過して鉛直方向上方に搬送される状態を示す。この際、フラッパ１１は、不図示のアクチュエータにより先端が右側に傾いた位置に移動するように制御される。図６（ｄ）は、記録媒体Ｓの先端が排出ローラ１２を通過して排出トレイ１３に排出される状態を示す。 The transport path after that is the same as in the first surface recording shown in FIGS. 4(b) and 4(c). FIG. 6C shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the recording area P and is transported vertically upward. At this time, the flapper 11 is controlled by an actuator (not shown) so that the tip thereof is tilted to the right. FIG. 6D shows a state in which the leading edge of the recording medium S passes through the ejection roller 12 and is ejected to the ejection tray 13 .

次に、記録ヘッド８に対するメンテナンス動作について説明する。図１でも説明したように、本実施形態のメンテナンスユニット１６は、キャップユニット１０とワイピングユニット１７とを備え、所定のタイミングにこれらを作動させてメンテナンス動作を行う。 Next, maintenance operations for the recording head 8 will be described. As explained in FIG. 1, the maintenance unit 16 of this embodiment includes the cap unit 10 and the wiping unit 17, and operates these at predetermined timings to perform maintenance operations.

図７は、記録装置１がメンテナンス状態のときを示す図である。記録ヘッド８を図１に示す待機位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向において上方に移動させるとともにキャップユニット１０を鉛直方向下方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から図７における右方向に移動させる。その後、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。 FIG. 7 is a diagram showing when the recording apparatus 1 is in a maintenance state. When moving the recording head 8 from the standby position shown in FIG. 1 to the maintenance position shown in FIG. 7, the print controller 202 moves the recording head 8 upward in the vertical direction and moves the cap unit 10 downward in the vertical direction. Then, the print controller 202 moves the wiping unit 17 rightward in FIG. 7 from the retracted position. After that, the print controller 202 moves the recording head 8 downward in the vertical direction to the maintenance position where the maintenance operation can be performed.

一方、記録ヘッド８を図３に示す記録位置から図７に示すメンテナンス位置に移動する際、プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を４５度回転させつつ鉛直方向上方に移動させる。そして、プリントコントローラ２０２は、ワイピングユニット１７を退避位置から右方向に移動させる。その後プリントコントローラ２０２は、記録ヘッド８を鉛直方向下方に移動させて、メンテナンスユニット１６によるメンテナンス動作が可能なメンテナンス位置に移動させる。 On the other hand, when moving the recording head 8 from the recording position shown in FIG. 3 to the maintenance position shown in FIG. 7, the print controller 202 moves the recording head 8 vertically upward while rotating it by 45 degrees. The print controller 202 then moves the wiping unit 17 rightward from the retracted position. After that, the print controller 202 moves the recording head 8 downward in the vertical direction to the maintenance position where the maintenance operation by the maintenance unit 16 is possible.

以下、本発明の特徴事項について説明する。 Characteristic items of the present invention will be described below.

図８は、記録装置１のジョイント部９０を示した斜視図である。ジョイント部９０は記録ヘッド８と接続可能であり、インク供給ユニット１５と記録ヘッド８とがジョイント部９０を介して接続される。ジョイント部９０は、記録ヘッド８にインクを供給する第一のジョイント部材９１と記録ヘッド８からインクを回収する第二のジョイント部材９２とを備えている。このように、本実施形態では１つのジョイント部で、記録ヘッド８へのインクの供給と、記録ヘッド８からのインクの回収を行うことができるように構成されている。 FIG. 8 is a perspective view showing the joint section 90 of the recording apparatus 1. As shown in FIG. The joint portion 90 can be connected to the recording head 8 , and the ink supply unit 15 and the recording head 8 are connected via the joint portion 90 . The joint section 90 includes a first joint member 91 that supplies ink to the recording head 8 and a second joint member 92 that collects ink from the recording head 8 . Thus, in this embodiment, one joint portion is configured to be capable of supplying ink to the recording head 8 and recovering ink from the recording head 8 .

ジョイント部９０は、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とを支持するジョイントホルダ９３を備えており、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２との間に昇降手段９４を備えている。昇降手段９４は、雄ねじが形成された軸状の部材であり、回転可能にモータ３７と接続されている。昇降手段９４が回転することでジョイント部９０を昇降させることができ、回転方向を変えることで、上昇と下降とを切替えることができる。昇降手段９４の回転によってジョイント部９０が下降すると記録ヘッド８と接続され、ジョイント部９０が上昇すると記録ヘッド８との接続が解除される。 The joint part 90 includes a joint holder 93 that supports a first joint member 91 and a second joint member 92 , and a lifting means 94 between the first joint member 91 and the second joint member 92 . It has The elevating means 94 is a shaft-shaped member having a male screw and is rotatably connected to the motor 37 . By rotating the lifting means 94, the joint portion 90 can be moved up and down, and by changing the direction of rotation, the lifting and lowering can be switched. When the joint portion 90 is lowered by the rotation of the elevating means 94, it is connected to the recording head 8, and when the joint portion 90 is raised, the connection with the recording head 8 is released.

第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とは同じ構成であるため、以下では第一のジョイント部材９１を例に説明する。記録装置１は、４色のインクを用いて記録を行う。そのため第一のジョイント部材９１は、４色の各色に対応した４つのジョイント開口９５を備えている。なお、これらジョイント開口９５の数は限定するものでなく単数あるいは複数の開口であってもよい。４つのジョイント開口９５は、開口している一方の端部と反対の他方の端部がチューブによってインク供給ユニット１５と接続されており、１列に配置されて設けられ、一方の端部はジョイント部９０が下降する下降方向に向けて開口している。また、第一のジョイント部材９１は、２つの位置決め開口９６を備えており、２つの位置決め開口９６は、ジョイント開口９５の列と並ぶように設けられいる。なお、位置決め開口の数も限定するものでなく、単数あるいは複数設けられていてもよい。 Since the first joint member 91 and the second joint member 92 have the same configuration, the first joint member 91 will be described below as an example. The recording apparatus 1 performs recording using inks of four colors. Therefore, the first joint member 91 has four joint openings 95 corresponding to each of the four colors. The number of joint openings 95 is not limited, and may be single or plural. The four joint openings 95 are connected to the ink supply unit 15 by a tube at one open end and the opposite end, and are arranged in a line. The opening is directed in the downward direction in which the portion 90 descends. Also, the first joint member 91 has two positioning openings 96 , and the two positioning openings 96 are provided so as to line up with the rows of the joint openings 95 . In addition, the number of positioning openings is not limited, and a single or a plurality of positioning openings may be provided.

第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とは、ジョイントホルダ９３の両端部にそれぞれが設けられており、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２との間であり、ジョイントホルダ９３のほぼ中央に昇降手段９４が設けられている。このように昇降手段９４に対して第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とが左右均等（昇降手段９４から略同じ距離）になるように設けられている。これによって、昇降手段９４の下降によってジョイント部９０が記録ヘッド８と接続する際に、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２に略均等に力がかかり良好な接続を可能にしている。 The first joint member 91 and the second joint member 92 are provided at both end portions of the joint holder 93, respectively, and are between the first joint member 91 and the second joint member 92. An elevating means 94 is provided approximately in the center of the holder 93 . In this manner, the first joint member 91 and the second joint member 92 are provided so as to be evenly distributed on the right and left sides of the elevating means 94 (substantially the same distance from the elevating means 94). As a result, when the joint portion 90 is connected to the recording head 8 by lowering the elevating means 94, force is applied substantially evenly to the first joint member 91 and the second joint member 92, enabling good connection. .

図９は、記録ヘッド８に設けられた接続部を示す斜視図である。図９（ａ）は接続部が露出した状態を示し、図９（ｂ）は後述するシャッタ８３によって接続部が被覆された状態を示す。記録ヘッド８との接続時には、ジョイント部９０を下降していくと、まず、位置決め開口９６に記録ヘッド８側に設けられたガイドピン８１が挿入される。その後、ジョイント開口９５が、記録ヘッド８側に設けられたニードル部８２と接続される。 FIG. 9 is a perspective view showing a connecting portion provided on the recording head 8. As shown in FIG. FIG. 9(a) shows a state in which the connecting portion is exposed, and FIG. 9(b) shows a state in which the connecting portion is covered with a shutter 83, which will be described later. At the time of connection with the recording head 8 , when the joint portion 90 is lowered, the guide pin 81 provided on the recording head 8 side is first inserted into the positioning opening 96 . After that, the joint opening 95 is connected to the needle portion 82 provided on the recording head 8 side.

図１０は、記録ヘッド８側から見たジョイント部９０を示した図である。ジョイントホルダ９３には、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とがそれぞれ入る２つの開口９７が設けられている。開口９７は、第一のジョイント部材９１、第二のジョイント部材９２のそれぞれの外径寸法よりも大きな開口になっている。つまり、２つの開口９７それぞれに、第一のジョイント部材９１、第二のジョイント部材９２が入ると、第一のジョイント部材９１、第二のジョイント部材９２と開口９７との間には所定量の隙間（遊び）ができるように構成されている。そのため、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とは、ジョイントホルダ９３に対して移動可能に構成されている。 FIG. 10 is a diagram showing the joint portion 90 viewed from the recording head 8 side. The joint holder 93 is provided with two openings 97 for receiving the first joint member 91 and the second joint member 92 respectively. The opening 97 is larger than the outer diameter dimension of each of the first joint member 91 and the second joint member 92 . That is, when the first joint member 91 and the second joint member 92 enter the two openings 97 respectively, a predetermined amount of space between the first joint member 91 and the second joint member 92 and the openings 97 It is configured so that there is a gap (play). Therefore, the first joint member 91 and the second joint member 92 are configured to be movable with respect to the joint holder 93 .

なお、この所定量の隙間は、装置の構成に合わせて適宜設定することが望ましい。このように構成されていることで、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とは、記録ヘッド８との接続の際に、矢印Ｘ方向および矢印Ｙ方向に移動することが可能であり、矢印Ｘ方向および矢印Ｙ方向に高い自由度で接続することができる。つまり、第一のジョイント部材９１、第二のジョイント部材９２の両方とも接続時の自由度が高い状態で記録ヘッド８と接続することが可能となっている。 It should be noted that it is desirable to appropriately set this predetermined amount of gap in accordance with the configuration of the device. With this configuration, the first joint member 91 and the second joint member 92 can move in the arrow X direction and the arrow Y direction when connecting to the recording head 8. It is possible to connect in the arrow X direction and the arrow Y direction with a high degree of freedom. That is, both the first joint member 91 and the second joint member 92 can be connected to the recording head 8 with a high degree of freedom during connection.

すなわち、第一のジョイント部材９１及び第二のジョイント部材９２と、記録ヘッド８の接続部との間で取付位置のバラつきや部品公差によるずれがあっても、所定量の隙間を設けることでずれを吸収することができる。これによって、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２とは、記録ヘッド８に対して良好な接続状態での接続が可能となる。特に、記録装置１においては、不図示のポンプによってインク供給ユニット１５内のインク貯留部（液体貯留部）から記録ヘッド８へインクを加圧供給する形態であり、インクの水頭差を利用した供給形態よりも確実な接続状態が要求される。そのため、複数のジョイント部材がジョイントホルダ９３に対して移動可能な構成とすることで、接続の際に各々がイコライズ可能であり、より正確な接続状態を実現することができる。 That is, even if there is a deviation due to variations in mounting positions or component tolerances between the first joint member 91 and the second joint member 92 and the connection portion of the recording head 8, the deviation can be prevented by providing a predetermined amount of clearance. can be absorbed. As a result, the first joint member 91 and the second joint member 92 can be connected to the recording head 8 in a good connection state. Particularly, in the recording apparatus 1, the ink is pressurized and supplied from the ink reservoir (liquid reservoir) in the ink supply unit 15 to the recording head 8 by a pump (not shown). A reliable connection state is required rather than form. Therefore, by configuring the plurality of joint members to be movable with respect to the joint holder 93, each can be equalized at the time of connection, and a more accurate connection state can be realized.

ジョイント部９０は、記録ヘッド８の一方の端部と接続される。記録ヘッド８はユーザによって交換することが可能に構成されており、記録ヘッド８の交換の際には、記録ヘッド８の他方の端部を操作して交換する。つまり、記録ヘッド８とジョイント部９０とは、記録ヘッド８を記録装置１に挿入する際の、挿入方向奥側の端部で接続されるように構成されている。 The joint part 90 is connected to one end of the recording head 8 . The print head 8 is configured to be replaceable by the user, and when replacing the print head 8, the other end of the print head 8 is operated to replace it. That is, the recording head 8 and the joint portion 90 are configured to be connected at the end on the far side in the insertion direction when the recording head 8 is inserted into the recording apparatus 1 .

このように、記録ヘッド８とジョイント部９０との接続部と、記録ヘッド８のユーザが操作する操作部（不図示）とが離れていることで、ユーザによる記録ヘッド８交換の際に、ユーザの手がインクで汚れることを防止している。また、ユーザが不用意に接続部に触れて破損させることも防止することができる。 In this way, since the connecting portion between the recording head 8 and the joint portion 90 is separated from the operation portion (not shown) of the recording head 8 operated by the user, when the user replaces the recording head 8, the user cannot It prevents your hands from getting dirty with ink. In addition, it is possible to prevent the user from carelessly touching the connecting portion and damaging it.

更にまた、記録ヘッド８の接続部には、記録装置１から記録ヘッド８を取り外した際に、記録ヘッド８からインクを供給するニードル部８２の上部を覆うシャッタ８３が設けられている（図９（ｂ）参照）。シャッタ８３は、バネ８４によって矢印で示す方向に付勢されている。記録ヘッド８を取り外すと、バネ８４の付勢によってシャッタが閉じることでユーザがインクで汚れることを防止している。また、シャッタ８３にはフック８５が設けられており、不図示のヘッドホルダに記録ヘッド８が挿入されると、ヘッドホルダのガイド突起とフック８５が当接してバネ８４の付勢に抗する力が発生する。これにより、バネ８４の付勢に抗してシャッタ８３がスライド移動して、図９（ａ）に示すようにニードル部８２が露出する。なお、シャッタ８３を付勢するための部材はバネ８４に限らず、弾性部材等であってもよい。 Furthermore, the connecting portion of the recording head 8 is provided with a shutter 83 that covers the upper portion of the needle portion 82 that supplies ink from the recording head 8 when the recording head 8 is detached from the recording apparatus 1 (see FIG. 9). (b)). The shutter 83 is biased by a spring 84 in the direction indicated by the arrow. When the recording head 8 is removed, the spring 84 biases the shutter to close, thereby preventing the user from being stained with ink. Further, the shutter 83 is provided with a hook 85 , and when the recording head 8 is inserted into a head holder (not shown), the guide projection of the head holder and the hook 85 abut against the force of the spring 84 . occurs. As a result, the shutter 83 slides against the force of the spring 84, exposing the needle portion 82 as shown in FIG. 9(a). The member for urging the shutter 83 is not limited to the spring 84, and may be an elastic member or the like.

なお、本実施形態では、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２との２つのジョイント部材を用いた構成を説明したがこれに限定するものではない。つまり、昇降手段を中心に、接続時に各ジョイント部材に略均等に力がかかるように配置されている複数のジョイント部材であればよい。 In addition, although the structure using two joint members, the first joint member 91 and the second joint member 92, has been described in the present embodiment, the present invention is not limited to this. In other words, a plurality of joint members may be used as long as they are arranged so that a substantially uniform force is applied to each joint member at the time of connection with the elevating means as the center.

このように、第一のジョイント部材９１と第二のジョイント部材９２との両方をジョイントホルダ９３に対して可動にして接続時の自由度を高めた構成とする。これによって、供給用と回収用とのいずれのジョイント部材とも正確な接続が可能な記録装置を実現することができた。 In this manner, both the first joint member 91 and the second joint member 92 are made movable with respect to the joint holder 93 to increase the degree of freedom during connection. As a result, it is possible to realize a recording apparatus that can be accurately connected to both the joint member for supply and the joint member for collection.

１記録装置
８記録ヘッド
９０ジョイント部
９１第一のジョイント部材
９２第二のジョイント部材
９３ジョイントホルダ
９４昇降手段
９５ジョイント開口
９６位置決め開口
９７開口 Reference Signs List 1 recording device 8 recording head 90 joint part 91 first joint member 92 second joint member 93 joint holder 94 lifting means 95 joint opening 96 positioning opening 97 opening

Claims

液体を吐出して記録を行う記録手段と、
前記記録手段へ供給される液体を貯留する液体貯留部と、
前記液体貯留部から前記記録手段へ液体を供給する供給手段と、
前記記録手段と前記供給手段とを接続するための第一ジョイント手段及び第二ジョイント手段と、
前記第一ジョイント手段と前記第二ジョイント手段とを移動可能に保持するホルダ手段と、を備えた記録装置において、
前記ホルダ手段において前記記録手段と接続する側に配され、駆動手段によって前記ホルダ手段を前記記録手段に対して高さ方向に移動させる移動手段を備えることを特徴とする記録装置。 a recording means for recording by ejecting liquid;
a liquid storage part for storing the liquid to be supplied to the recording means;
supply means for supplying the liquid from the liquid reservoir to the recording means;
a first joint means and a second joint means for connecting the recording means and the supply means;
A recording device comprising holder means for movably holding the first joint means and the second joint means,
A recording apparatus, further comprising moving means arranged on a side of said holder means connected to said recording means, and for moving said holder means in a height direction with respect to said recording means by driving means.

前記記録手段は、記録媒体に記録する際に水平方向に対して傾いて保持されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 2. A recording apparatus according to claim 1, wherein said recording means is held tilted with respect to a horizontal direction when recording on a recording medium.

前記第一ジョイント手段は、前記記録手段に液体を供給するための第一ジョイント開口と、前記記録手段に対する前記第一ジョイント手段の位置決めを行う第一位置決め開口と、を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。 The first joint means comprises a first joint opening for supplying liquid to the recording means and a first positioning opening for positioning the first joint means with respect to the recording means. 3. The recording apparatus according to claim 1 or 2.

前記第一ジョイント開口は、複数の第一ジョイント開口であり、前記第一位置決め開口は、複数の第一位置決め開口であることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。 4. A recording apparatus according to claim 3, wherein said first joint opening is a plurality of first joint openings, and said first positioning opening is a plurality of first positioning openings.

前記第二ジョイント手段は、前記記録手段から液体を回収するための第二ジョイント開口と、前記記録手段に対する前記第二ジョイント手段の位置決めを行う第二位置決め開口と、を備えていることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の記録装置。 The second joint means comprises a second joint opening for collecting liquid from the recording means and a second positioning opening for positioning the second joint means with respect to the recording means. 5. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 4.

前記第二ジョイント開口は、複数の第二ジョイント開口であり、前記第二位置決め開口は、複数の第二位置決め開口であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。 6. A recording apparatus according to claim 5, wherein said second joint opening is a plurality of second joint openings, and said second positioning opening is a plurality of second positioning openings.

前記移動手段は、前記駆動手段であるモータと、前記モータと接続するねじ部を有し、前記ホルダ手段が前記ねじ部の回転によって移動して、前記第一ジョイント手段と前記第二ジョイント手段との前記記録手段に対する接続と、前記記録手段に対する前記第一ジョイント手段と前記第二ジョイント手段との接続の解除と、が切り替わることを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の記録装置。 The moving means has a motor, which is the driving means, and a threaded portion connected to the motor, and the holder means is moved by the rotation of the threaded portion to move the first joint means and the second joint means. to the recording means, and disconnection of the connection of the first joint means and the second joint means to the recording means are switched. recording device.

前記第一ジョイント手段と前記第二ジョイント手段とは、前記ホルダ手段に対して移動可能に保持されかつ前記移動手段から略同じ距離の位置に配置されていることを特徴とする請求項１ないし７の何れか１項に記載の記録装置。 8. Said first joint means and said second joint means are movably held with respect to said holder means and arranged at substantially the same distance from said moving means. The recording apparatus according to any one of 1.

前記記録手段は、前記記録装置に対して着脱可能に挿入されており、前記記録手段の前記第一ジョイント手段および前記第二ジョイント手段との接続部は、前記記録手段における挿入方向奥側に配されていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の記録装置。 The recording means is detachably inserted into the recording device, and the connecting portion of the recording means to the first joint means and the second joint means is arranged on the rear side of the recording means in the insertion direction. 9. The recording apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the recording apparatus is

前記供給手段は、前記液体貯留部から前記記録手段へ液体を加圧供給し、前記記録手段から回収されるインクの流量を調整することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。 10. The apparatus according to any one of claims 1 to 9, wherein said supply means pressurizes and supplies the liquid from said liquid reservoir to said recording means, and adjusts the flow rate of ink recovered from said recording means. Recording device as described.