JP7179406B2 - Tatami floor cutting device - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、半畳用の縁無し畳の畳に用いられる半畳のサイズの畳床の裁断装置に関する。
BACKGROUND OF THE
従来、例えば、琉球畳などのように、正方形状の半畳用の縁なし畳などの半畳畳が、室内のインテリア性から、最近では、広範に用いられるようになっている。 Conventionally, for example, half tatami mats such as rimless square tatami mats for half tatami mats such as Ryukyu tatami mats have recently come to be widely used from the standpoint of interior decoration.
このような半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断している。 When manufacturing half tatami mats such as rimless tatami mats for such half tatami mats, the upper front side, lower front side, and frame of the tatami floor are cut by a tatami floor cutting device before the tatami surface is sewn or pasted. The sides are cut to size to match the dimensions of the room in which they will be laid.
ところで、従来の畳床の裁断装置として、例えば、特許文献1(特開平9-294886号公報)には、畳製造システムが開示されている。 By the way, as a conventional tatami floor cutting apparatus, for example, Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Publication No. 9-294886) discloses a tatami manufacturing system.
その中で、畳床の框部を裁断する框裁断機と、畳床に畳表を重ねて両框側を縫い付ける畳表張り機と、上前及び下前の平刺し、裁断とを行なう平刺し機が開示されている。 Among them, there is a frame cutting machine that cuts the frame part of the tatami floor, a tatami facing machine that overlaps the tatami mat on the tatami floor and sews both sides of the tatami mat, and a flat stitching machine that performs flat stitching and cutting of the upper front and lower front. machine is disclosed.
この特許文献2(特開平9―250229号公報)には、畳床の框側のくせ取りとともに、所定の寸法に裁断する機構が開示されている。 This patent document 2 (Japanese Laid-Open Patent Publication No. 9-250229) discloses a mechanism for trimming the frame side of tatami mats and cutting the tatami mats to a predetermined size.
また、特許文献3(特開平4-216901号公報)には、長方形の板状体を、正確に90°旋回させて、長方形の板状体の四方を裁断する板状体の裁断装置が開示されている。 Further, Patent Document 3 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-216901) discloses a plate-like body cutting device that turns a rectangular plate-like body precisely 90° and cuts the four sides of the rectangular plate-like body. It is
すなわち、特許文献3では、前後方向に延びる直線状の搬送用レールの中央部を挟んで、幅方向に対向する1組の裁断工具を、それぞれ幅方向に進退自在に設けている。 That is, in Patent Document 3, a pair of cutting tools facing each other in the width direction are provided so as to move forward and backward in the width direction, respectively, with the central portion of a linear transport rail extending in the front-rear direction sandwiched therebetween.
そして、搬送用レールを往復する板状体搬送車に、板状体の中央部を上下に挟持し、かつ、水平に90度旋回するように構成した旋回支持台を備えている。 A plate-like object transport vehicle that reciprocates on the transfer rail is provided with a swivel support that vertically holds the central portion of the plate-like object and rotates horizontally by 90 degrees.
ところで、特許文献1に開示される畳製造システムを用いて、正方形状の半畳畳用の畳床の四方を裁断する場合には、作業者が、畳床を90°旋回させて、框裁断機で2度裁断する工程が必要となる。
By the way, when using the tatami manufacturing system disclosed in
また、特許文献2においても、半畳畳用の畳床の四方を裁断する場合には、作業者が、畳床を90°旋回させて、框裁断機で2度裁断する工程が必要となる。
Also, in
従って、特許文献1、特許文献2のいずれの場合においても、人手による畳床の煩雑な旋回作業が必要となり、手間とコストがかかることになる。
Therefore, in both cases of
ところで、図25に示したように、部屋の敷居が、必ずしも100%正方形または長方形ではないので、畳を敷き詰める場合に、上前側を直線状に仕上げて、上前側とくせのない側の框側のなす角度が、直角となる必要がある。 By the way, as shown in FIG. 25, the threshold of a room is not necessarily 100% square or rectangular. should be a right angle.
なお、この場合、図25に示したように、下前側を敷居にぴったり沿うようにくせ取りして畳を仕上げて敷き詰めるため、畳の平面視の形状は、対向する上前側の側辺と下前側の側辺が、くせがある場合には完全な平行ではないことになる。 In this case, as shown in FIG. 25, since the tatami mat is finished and laid out by smoothing the lower front side so that it fits exactly along the threshold, the shape of the tatami mat in plan view is different from the side of the upper front side and the lower side that face each other. If the front side edge is peculiar, it will not be perfectly parallel.
この場合、未仕上げの畳床は、各辺の直線度が不安定であるため、例えば、図6に示したような2度の裁断作業が必要となる。 In this case, the straightness of each side of the unfinished tatami floor is unstable, so that, for example, two cutting operations as shown in FIG. 6 are required.
例えば、図6(A)に示したように、実線で示したような未仕上げの畳床200から、点線で示したような仕上げの畳床300を裁断する場合について説明する。
For example, as shown in FIG. 6A, a case of cutting a finished
すなわち、図6(A)に示したように、仕上げの畳床300の上前側D0に対して、一方の框側D2が直角(くせなし)で、他方の框側D3にくせがあり、上前側D0が框側D3と直角でない場合を示している。 That is, as shown in FIG. 6A, one frame side D2 is perpendicular to the upper front side D0 of the finished tatami floor 300 (no peculiarity), and the other frame side D3 has a peculiarity. This shows the case where the front side D0 is not perpendicular to the frame side D3.
この場合、1回目の裁断で、框側D2、D3を裁断した後、図6(A)の矢印で示したように、時計方向に畳床を90°旋回させて、上前側D0と、下前側D1を裁断する。 In this case, after cutting the frame sides D2 and D3 in the first cutting, the tatami mat is turned clockwise by 90° as indicated by the arrow in FIG. Cut the front side D1.
しかしながら、特許文献1、特許文献2のいずれの場合においても、作業者が、未仕上げ畳床の少なくとも直角を挟む2辺(上前側)(図6の場合には、上前側D0と框側D2)を判断して、畳床を90°旋回させる必要があるが、旋回方向を間違えるおそれがあった。
However, in both the cases of
さらに、特許文献3に開示される、長方形の板状体を、正確に90°旋回させて、長方形の板状体の四方を裁断する板状体の裁断装置を、特許文献1に開示される畳製造システムに適用して、90°旋回させて裁断するように構成する場合、装置の設置スペースが大きくなり、しかも、正確に90°旋回させための精密で複雑な機構が必要となり、装置が大型になるとともに、コストが高くつくことになる。
Furthermore,
また、畳床200には、一定間隔離間して、畳床の縫い目Fが形成されているが、上前側D0を裁断する上前側裁断ラインの位置によっては、この裁断ラインが、畳床の縫い目Fと重なって、縫い糸を裁断するとともに、縫い穴に重なってしまう。
The
なお、この問題は、例えば、図25に示したように、部屋の中央部分のように、くせのない正方形の畳床の場合に、下前側の下前側裁断ラインにおいても、同様な問題がある。 In addition, as shown in FIG. 25, for example, in the case of a square tatami floor with no peculiarity, such as in the central part of the room, the same problem occurs in the lower front cutting line on the lower front side. .
すなわち、例えば、図26(A)に示したように、裁断後の畳床300の上前側D0の位置を、畳床の縫い目Fとは重ならない状態となるように、裁断前の畳床200の上前側202の端部から、距離Zの距離に位置するように配置したとする。
That is, for example, as shown in FIG. 26(A), the
この場合、図26(A)に示したように、裁断後の畳床300の下前側D1の裁断ラインは、畳床の縫い目Fとは重ならない状態となっている。
In this case, as shown in FIG. 26A, the cutting line on the lower front side D1 of the
しかしながら、裁断後の畳床300の寸法によっては、図26(B)の楕円Qで囲ったように、断裁後の畳床300の下前側D1の裁断ラインは、畳床の縫い目Fとは重なってしまうことがある。
However, depending on the dimensions of the
その結果、上前側D0、下前側D1の表面、側面にギザギザの凹凸が生じて、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側D0、下前側D1が凸凹になり、見栄えが悪くなったり、上前側の直線性が悪くなり、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くことにもなる。 As a result, the surfaces and side surfaces of the upper front side D0 and the lower front side D1 have jagged unevenness, and when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the finished tatami floor, the upper front side D0 and the lower front side D1 become difficult. The tatami mats become uneven and look bad, the straightness of the upper front side deteriorates, and when the tatami mats are laid all over, there will be gaps.
本発明は、このような現状に鑑み、半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断することができる畳床の裁断装置を提供することを目的とする。 In view of the current situation, the present invention provides a tatami mat that is cut by a tatami mat cutting device before the tatami surface is sewn or pasted when a half tatami mat such as a rimless tatami mat for a half tatami mat is manufactured. To provide a tatami floor cutting device capable of cutting the upper front side, the lower front side and the stile side of a tatami mat into predetermined dimensions matching the dimensions of a room to be laid.
また、本発明は、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない畳床の裁断装置を提供することを目的とする。 In addition, the present invention eliminates the need for complicated turning work of tatami mats by hand, reduces the work process, saves labor and cost, eliminates the possibility of making a mistake in the turning direction, and ensures accurate finishing dimensions and equipment. To provide a tatami floor cutting device which does not increase in size.
また、本発明は、上前側裁断ライン、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがない。 Further, according to the present invention, the upper front cutting line and the lower front cutting line do not overlap the seams F of the tatami floor.
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない畳床の裁断装置を提供することを目的とする。 As a result, the sewing thread is not cut and does not overlap with the sewing holes, and when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the finished tatami floor, the upper front side and the lower front side will not overlap. To provide a cutting device for a tatami floor which does not become uneven, has a good appearance, has good linearity on the upper front side, and does not leave a gap when the tatami is laid.
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の畳床の裁断装置は、
畳床を裁断するための畳床の裁断装置であって、
前記畳床の裁断装置の裁断装置本体の前方側から挿入された畳床に対して、前記挿入された畳床の後方側に当接するように、前記裁断装置本体の後方側に配置されたストッパーと、
前記挿入された畳床の後方側が、前記ストッパーに当接するように、前記畳床の前方側を押し込むように、前後方向に移動自在な押しつけ部材と、
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、相互に左右から接離する方向に移動自在な左右一対の裁断ユニットと、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床を押さえるために、上下動可能な畳床押さえ部材と、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床の左右の端部を裁断する裁断刃と、
前記裁断刃で左右の端部が裁断された畳床に対して、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で90°旋回して、畳床を90°旋回するように構成した上下動可能な旋回テーブルと、
前記旋回テーブルで旋回された畳床に対して、左右方向から畳床の左右の端部に当接して、畳床の左右の端部を所定裁断位置に移動させる左右一対の旋回自在なアーム部材と、
前記畳床の裁断装置の制御を行うための制御装置と、
前記制御装置に備えられた情報処理装置とを備え、
前記制御装置が、
裁断後の畳床の寸法を入力する入力装置と、
前記入力装置で入力された裁断後の畳床の寸法を記憶する記憶装置を備え、
前記情報処理装置が、記憶装置に記憶され、入力装置で入力された裁断後の畳床の寸法に応じて、裁断前の畳床に対して、裁断後の畳床の裁断位置を、
裁断後の畳床の上前側裁断位置が、畳床の縫い目とは重ならない状態であるとともに、
裁断後の畳床の下前側裁断位置が、畳床の縫い目とは重ならない状態であるように裁断位置を決定するように構成され、
前記情報処理装置において、
上前側裁断位置Aが、裁断前の畳床の上前側端部から距離X1だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であるとともに、
下前側裁断位置Bが、裁断前の上前側端部からの最長距離X2で、裁断前の上前側端部からの最短距離X3だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であるように設定されるように構成されていることを特徴とする。
The present invention was invented to achieve the above-mentioned problems and objects in the prior art, and the tatami mat cutting apparatus of the present invention is:
A tatami floor cutting device for cutting a tatami floor,
A stopper disposed on the rear side of the tatami mat cutting device main body so as to abut against the tatami mat inserted from the front side of the tatami mat cutting device main body on the rear side of the inserted tatami mat. When,
a pressing member movable in the front-rear direction so that the rear side of the inserted tatami mat contacts the stopper and pushes the front side of the tatami mat;
a pair of left and right cutting units that are movable in directions of moving toward and away from each other in accordance with the left and right widths of the inserted tatami mat;
a tatami floor holding member provided in the cutting unit and capable of moving up and down to hold the inserted tatami floor;
a cutting blade provided in the cutting unit for cutting the left and right ends of the inserted tatami mat;
With respect to the tatami floor, the left and right ends of which have been cut by the cutting blade, the tatami floor is moved upward from the lower side and turned 90° with the tatami floor placed thereon to cut the tatami floor. a vertically movable turning table configured to turn 90°;
A pair of left and right rotatable arm members for moving the left and right ends of the tatami mat to a predetermined cutting position by contacting the left and right ends of the tatami mat in the horizontal direction with respect to the tatami mat turned by the turntable. When,
a control device for controlling the tatami floor cutting device;
and an information processing device provided in the control device,
The control device
an input device for inputting the dimensions of the tatami mat after cutting;
A storage device for storing the dimensions of the tatami mat after cutting input by the input device,
According to the size of the tatami floor after cutting which is stored in the storage device and input by the input device, the information processing device determines the cutting position of the tatami floor after cutting with respect to the tatami floor before cutting.
The cutting position on the upper front side of the tatami mat after cutting is in a state where it does not overlap the seams of the tatami mat,
The cutting position is determined so that the cutting position on the lower front side of the tatami mat after cutting does not overlap the seams of the tatami mat,
In the information processing device,
The upper front cutting position A is a position separated from the upper front edge of the tatami mat before cutting by a distance X1, and away from the seam of the tatami mat,
The lower front cutting position B is the position separated from the upper front end before cutting by the longest distance X2 and the shortest distance X3 from the upper front end before cutting, and is the position away from the seam of the tatami mat. It is characterized by being configured to be set as follows.
このように構成することによって、裁断後の畳床の寸法を入力する入力装置で入力された裁断後の畳床の寸法に応じて、裁断位置の決定において、裁断前の畳床に対して、裁断後の畳床の裁断位置を決定するように構成されている。
With this configuration, according to the dimensions of the tatami floor after cutting input by the input device for inputting the dimensions of the tatami floor after cutting, in determining the cutting position, for the tatami floor before cutting, It is configured to determine the cutting position of the tatami mat after cutting.
従って、裁断後の畳床300の上前側D0の裁断ラインの位置を、畳床の縫い目Fとは重ならない状態に、裁断後の畳床300の裁断位置を決定することができる。
Therefore, the cutting position of the
しかも、裁断後の畳床300の寸法に応じて、裁断後の畳床300の下前側D1の裁断ラインの位置も、畳床の縫い目Fとは重ならない状態に、裁断後の畳床300の裁断位置を決定することができる。
Moreover, according to the dimensions of the
従って、上前側裁断ライン、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがない。 Therefore, the upper front cutting line and the lower front cutting line do not overlap the seams F of the tatami floor.
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。 As a result, the sewing thread is not cut and does not overlap with the sewing holes, and when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the finished tatami floor, the upper front side and the lower front side will not overlap. It does not become uneven, looks good, has good linearity on the upper front side, and does not leave any gaps when the tatami mats are laid out.
このように構成することによって、上前側裁断位置Aが、裁断前の上前側端部から距離X1だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であって、上前側裁断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがない。 With this configuration, the upper front cutting position A is a position separated by a distance X1 from the upper front end before cutting, and is a position away from the seam of the tatami mat, and the upper front cutting line is It does not overlap with the seams F of the tatami floor.
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。 As a result, the sewing thread is not cut, it does not overlap with the sewing holes, and when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the finished tatami floor, the upper front side will not be uneven. It looks good, has good linearity on the upper front side, and does not leave any gaps when the tatami mats are laid out.
また、下前側裁断位置Bが、裁断前の上前側端部からの最長距離X2で、裁断前の上前側端部からの最短距離X3だけ離間した位置であって、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがない。 The lower front cutting position B is the longest distance X2 from the upper front end before cutting and the shortest distance X3 from the upper front end before cutting. There is no overlap with the seam F of the floor.
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、下前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。 As a result, the sewing thread is not cut, it does not overlap with the sewing holes, and when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the finished tatami floor, the lower front side will not be uneven. It has a good appearance, good linearity on the lower front side, and no gaps when the tatami mats are laid.
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記制御装置による制御によって、
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、左右一対の裁断ユニットを、移動させ、
前記挿入された畳床の後方側である上前側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である下前側を押し込む第1の押しつけが行われと
前記第1の押しつけで、所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第1の畳床押さえが行われ、
前記第1の畳床押さえで押さえられた畳床の左右の端部である框側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第1の裁断が行われ、
前記第1の裁断で框側が裁断された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が上昇して、畳床の押さえを解除する第1の畳床押さえ解除が行われ、
前記第1の畳床押さえ解除で畳床の押さえが解除された畳床に対して、前記旋回テーブルが、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で90°旋回して、畳床を90°旋回する畳床旋回が行われ、
前記畳床旋回で90°旋回した畳床に対して、アーム部材を左右方向から畳床の左右の端部である上前側と下前側に当接して、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動させる裁断位置調整が行われ、
前記裁断位置調整で畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床の後方側である框側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である框側を押し込む第2の押しつけが行われ、
前記第2の押しつけで所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第2の畳床押さえが行われ、
前記第2の畳床押さえで押さえられた畳床の左右の端部である上前側と下前側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第2の裁断が行われるように制御されるように構成されていることを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention is
Under the control of the control device,
moving a pair of left and right cutting units according to the left and right widths of the inserted tatami mat;
A first pressing is performed by the pressing member to push the lower front side, which is the front side, of the tatami mat so that the upper front side, which is the rear side, of the inserted tatami mat contacts the stopper.
By the first pressing, the tatami floor holding member of the cutting unit is lowered against the tatami floor arranged at a predetermined position, and the first tatami floor holding is performed to hold the tatami floor,
A first cutting is performed in which the frame sides, which are the left and right ends of the tatami mat held down by the first tatami mat presser , are cut by the cutting blade of the cutting unit,
A tatami floor holding member of the cutting unit rises to the tatami floor from which the frame side has been cut in the first cutting , and a first tatami floor holding release for releasing the holding of the tatami floor is performed,
A state in which the turning table moves upward from the lower side of the tatami floor to place the tatami floor on which the pressing of the tatami floor is released by the release of the first tatami floor pressing . The tatami floor turning is performed by turning 90° at and turning the tatami floor 90°,
With respect to the tatami floor turned 90° by the tatami floor turning, the arm members are brought into contact with the left and right ends of the tatami floor, that is, the upper front side and the lower front side of the tatami floor. Cutting position adjustment is performed to move the front side and the lower front side to the predetermined cutting position,
The upper front side and the lower front side, which are the left and right ends of the tatami floor, are moved to predetermined cutting positions in the cutting position adjustment , so that the frame side, which is the rear side of the tatami floor, is in contact with the stopper. , a second pressing is performed by the pressing member to press the frame side, which is the front side of the tatami mat, and
The tatami floor pressing member of the cutting unit descends to the tatami floor placed at the predetermined position by the second pressing , and a second tatami floor pressing is performed to press the tatami floor,
The cutting blades of the cutting unit cut the upper front side and the lower front side, which are the left and right ends of the tatami mat held down by the second tatami floor retainers , so that a second cutting is performed. It is characterized by:
このように構成することによって、第1の押しつけで、挿入された畳床の後方側である上前側が、ストッパーに当接するように、押しつけ部材によって、畳床の前方側である下前側が押し込まれる。
With this configuration, the lower front side, which is the front side of the tatami mat, is pushed by the pressing member so that the upper front side, which is the rear side, of the inserted tatami mat is in contact with the stopper in the first pressing. be
この状態で、第1の裁断において、第1の畳床押さえで押さえられた畳床の左右の端部である框側を、裁断ユニットの裁断刃によって裁断することができる。
In this state, in the first cutting , the cutting blades of the cutting unit can cut the stile sides, which are the left and right ends of the tatami mat pressed by the first tatami mat presser.
そして、裁断位置調整において、畳床旋回で90°旋回した畳床に対して、アーム部材を左右方向から畳床の左右の端部である上前側と下前側に当接して、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動させることができる。
Then, in the cutting position adjustment , the arm members are brought into contact with the left and right ends of the tatami floor, that is, the upper front side and the lower front side, which are the left and right ends of the tatami floor, to the left and right sides of the tatami floor. The upper front side and the lower front side, which are the ends of, can be moved to predetermined cutting positions.
この状態で、第2の押しつけで、裁断位置調整で畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床の後方側である框側が、ストッパーに当接するように押し込まれるので、畳床を所定位置に配置することができる。
In this state, with the second pressing , the upper front side and the lower front side, which are the left and right ends of the tatami floor, are moved to predetermined cutting positions by the cutting position adjustment . The tatami floor can be placed in place because the side is pushed in so as to abut against the stopper.
さらに、この状態で、第2の裁断において、第2の畳床押さえで押さえられた畳床の左右の端部である上前側と下前側を、裁断ユニットの裁断刃によって裁断することができる。
Furthermore, in this state, in the second cutting , the cutting blades of the cutting unit can cut the upper front side and the lower front side, which are the left and right ends of the tatami mat held by the second tatami floor holder .
従って、半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断することができる。 Therefore, when manufacturing half tatami mats such as rimless tatami mats for half tatami mats, the upper front side, lower front side, and frame side of the tatami floor are cut by a tatami floor cutting device before the tatami surface is sewn or pasted. can be cut to size to match the dimensions of the room in which it is to be laid.
また、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない。 In addition, complicated turning work of the tatami mat by hand becomes unnecessary, the work process is reduced, labor and cost are not required, there is no possibility that the turning direction is mistaken, the finishing dimension is accurate, and the size of the device is increased. Nor.
また、上前側裁断ライン、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがない。 Also, the upper front cutting line and the lower front cutting line do not overlap the seams F of the tatami floor.
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。 As a result, the sewing thread is not cut and does not overlap with the sewing holes, and when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the finished tatami floor, the upper front side and the lower front side will not overlap. It does not become uneven, looks good, has good linearity on the upper front side, and does not leave any gaps when the tatami mats are laid out.
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記制御装置による制御によって、
前記裁断位置の決定で決定された裁断後の畳床の裁断位置に応じて、前記ストッパーの位置を調整するストッパー位置調整が行われるように制御されるように構成されていることを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention is
Under the control of the control device,
The stopper position is controlled to adjust the position of the stopper according to the cutting position of the tatami mat after cutting determined in the cutting position determination . .
このように構成することによって、裁断位置の決定で決定された裁断後の畳床の裁断位置に応じて、ストッパー位置調整において、ストッパーの位置を調整するようになっている。
With this configuration, the position of the stopper is adjusted in the stopper position adjustment according to the cutting position of the tatami mat after cutting determined by the cutting position determination .
従って、裁断後の畳床300の下前側D1の裁断ラインを、畳床の縫い目Fとは重ならない状態に、裁断後の畳床の裁断位置を決定することができる。
Therefore, the cutting position of the tatami floor after cutting can be determined so that the cutting line on the lower front side D1 of the
すなわち、上前側裁断位置Aが、裁断前の上前側端部から距離X1だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置とすることが、ストッパー位置調整において、ストッパーの位置を調整する容易に可能であり、上前側裁断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがない。
That is, the upper front cutting position A is located at a distance X1 from the upper front end before cutting, and is positioned away from the seam of the tatami mat, thereby adjusting the position of the stopper. This is easily possible, and the upper front cutting line does not overlap the seams F of the tatami floor.
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。 As a result, the sewing thread is not cut, it does not overlap with the sewing holes, and when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the finished tatami floor, the upper front side will not be uneven. It looks good, has good linearity on the upper front side, and does not leave any gaps when the tatami mats are laid out.
また、下前側裁断位置Bが、裁断前の上前側端部からの最長距離X2で、裁断前の上前側端部からの最短距離X3だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置とすることが、ストッパー位置調整において、ストッパーの位置を調整する容易に可能であり、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがない。
In addition, the lower front cutting position B is the position separated from the upper front edge before cutting by the longest distance X2 and the shortest distance X3 from the upper front edge before cutting, and away from the seam of the tatami mat. By doing so, it is possible to easily adjust the position of the stopper in adjusting the position of the stopper, and the lower front cutting line does not overlap the seam F of the tatami floor.
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、下前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。 As a result, the sewing thread is not cut, it does not overlap with the sewing holes, and when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the finished tatami floor, the lower front side will not be uneven. It has a good appearance, good linearity on the lower front side, and no gaps when the tatami mats are laid.
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記制御装置による制御によって、
前記裁断位置の決定で決定された裁断後の畳床の裁断位置にかかわらず、前記ストッパーの位置が固定であるように制御されるように構成されていることを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention is
Under the control of the control device,
It is characterized in that the position of the stopper is controlled to be fixed regardless of the cutting position of the tatami mat after cutting determined in the cutting position determination .
このように、裁断位置の決定で決定された裁断後の畳床の裁断位置にかかわらず、ストッパーの位置が固定であっても良い。
In this way, the position of the stopper may be fixed regardless of the cutting position of the tatami floor after cutting determined by the cutting position determination .
すなわち、予めストッパー16の位置を固定にしておいて、これに応じて、上前側裁断位置Aが、裁断前の上前側端部から距離X1だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置とするように設定するようになっており、上前側裁断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがない。
That is, the position of the
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。 As a result, the sewing thread is not cut, it does not overlap with the sewing holes, and when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the finished tatami floor, the upper front side will not be uneven. It looks good, has good linearity on the upper front side, and does not leave any gaps when the tatami mats are laid out.
この場合でも、裁断後の畳床300の下前側D1の裁断ラインを、畳床の縫い目Fとは重ならない状態に、裁断後の畳床の裁断位置を決定することができる。
Even in this case, the cutting position of the tatami floor after cutting can be determined so that the cutting line on the lower front side D1 of the
また、下前側裁断位置Bが、裁断前の上前側端部からの最長距離X2で、裁断前の上前側端部からの最短距離X3だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置とすることが可能であり、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがない。 In addition, the lower front cutting position B is the position separated from the upper front edge before cutting by the longest distance X2 and the shortest distance X3 from the upper front edge before cutting, and away from the seam of the tatami mat. and the lower front cutting line does not overlap the seams F of the tatami floor.
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、下前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。 As a result, the sewing thread is not cut, it does not overlap with the sewing holes, and when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the finished tatami floor, the lower front side will not be uneven. It has a good appearance, good linearity on the lower front side, and no gaps when the tatami mats are laid.
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記制御装置による制御によって、
前記第1の裁断の際に、前記挿入された畳床の後方側である上前側から下前側の距離T1を測定する第1の幅測定が行われ、
前記第1の裁断において測定された距離T1に応じて、裁断位置調整において、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置に移動させるように制御されるように構成されていることを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention is
Under the control of the control device,
During the first cutting , a first width measurement is performed to measure the distance T1 from the upper front side, which is the rear side of the inserted tatami mat, to the lower front side,
According to the distance T1 measured in the first cutting , in the cutting position adjustment , the upper front side and the lower front side, which are the left and right ends of the tatami mat, are controlled to move to a predetermined cutting position. It is characterized by being
このように構成することによって、第1の裁断において測定された距離T1に応じて、裁断位置調整において、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置に移動させることができ、正確に畳床を裁断することができる。
With this configuration, the upper front side and the lower front side, which are the left and right ends of the tatami mat, are moved to predetermined cutting positions in the cutting position adjustment according to the distance T1 measured in the first cutting . It is possible to cut the tatami mat accurately .
また、本発明の畳床の裁断装置は、前記アーム部材の先端に、伸縮自在な調整当接部材を備えることを特徴とする。 Further, the tatami mat cutting device of the present invention is characterized in that an extensible adjustment contact member is provided at the tip of the arm member.
このように構成することによって、裁断位置調整において、アーム部材の先端に設けた伸縮自在な調整当接部材を伸縮させることによって、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置により正確に移動させることができ、正確に畳床を裁断することができる。
With this configuration, when adjusting the cutting position , the upper front side and the lower front side, which are the left and right ends of the tatami mat, can be adjusted by expanding and contracting the extendable adjusting abutment members provided at the ends of the arm members. It can be moved accurately according to the cutting position, and the tatami mat can be accurately cut.
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記制御装置による制御によって、
前記第1の裁断において測定された距離T1に応じて、前記裁断位置調整において、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Aに移動させるように制御されるように構成されていることを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention is
Under the control of the control device,
According to the distance T1 measured in the first cutting , in the cutting position adjustment ,
One arm member on which the upper front side of the tatami floor is located is controlled to move the upper front side, which is one end of the tatami floor, to the upper front cutting position A while being in contact with the upper front side of the tatami floor. It is characterized in that it is configured to be
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記制御装置による制御によって、
前記第1の裁断において測定された距離T1に応じて、前記裁断位置調整において、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、前記一方のアーム部材の調整当接部材を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Aに移動させるように制御されるように構成されていることを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention is
Under the control of the control device,
According to the distance T1 measured in the first cutting , in the cutting position adjustment ,
With the one arm member on which the upper front side of the tatami floor is located is in contact with the upper front side of the tatami floor, the adjustment contact member of the one arm member is extended to It is characterized by being controlled to move a certain upper front side to the upper front side cutting position A.
このように構成することによって、裁断位置調整において、畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、一方のアーム部材の調整当接部材を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Aに正確に移動させることができ、正確に畳床の上前側を裁断することができる。
With this configuration, when adjusting the cutting position , the one arm member on which the upper front side of the tatami floor is located is in contact with the upper front side of the tatami floor, and the adjustment contact member of the one arm member is extended. Then, the upper front side, which is one end of the tatami floor, can be accurately moved to the upper front cutting position A, and the upper front side of the tatami floor can be accurately cut.
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記制御装置による制御によって、
前記第1の裁断において測定された距離T1に応じて、前記裁断位置調整において、
前記畳床の下前側が位置する他方のアーム部材を、畳床の下前側に当接した状態を解除して、
前記入力装置で入力された寸法に応じて、前記畳床の下前側が位置する他方の裁断ユニットを、下前側裁断位置Bまで移動させるように制御されるように構成されていることを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention is
Under the control of the control device,
According to the distance T1 measured in the first cutting , in the cutting position adjustment ,
releasing the state in which the other arm member on which the lower front side of the tatami mat is located is in contact with the lower front side of the tatami mat;
The other cutting unit, where the lower front side of the tatami floor is located, is controlled to move to a lower front cutting position B according to the dimensions input by the input device. do.
このように構成することによって、畳床の下前側が位置する他方のアーム部材を、畳床の下前側に当接した状態を解除して、畳床の下前側が位置する他方の裁断ユニットを、入力装置で入力された寸法に応じて、下前側裁断位置Bまで移動させることができ、畳床の下前側を下前側裁断ラインに沿って正確に裁断することができる。
With this configuration, the other arm member, on which the lower front side of the tatami floor is located, is released from the state of contact with the lower front side of the tatami floor, and the other cutting unit, on which the lower front side of the tatami floor is located, is released. , according to the dimensions input by the input device, it can be moved to the lower front side cutting position B, and the lower front side of the tatami mat can be accurately cut along the lower front side cutting line.
また、本発明の畳床の裁断装置は、
前記制御装置による制御によって、
前記挿入された畳床の上前側と框側のなす角度が直角である位置に応じて、前記畳床旋回において、畳床を90°旋回する旋回方向が決定されるように制御されるように構成されていることを特徴とする。
In addition, the tatami floor cutting device of the present invention is
Under the control of the control device,
In the tatami floor turning , the turning direction of turning the tatami floor 90° is controlled so as to be determined according to the position where the angle formed by the upper front side of the tatami floor and the frame side is a right angle. It is characterized by:
このように構成することによって、入力された畳床の上前側と框側のなす角度が直角である位置に応じて、畳床旋回において、畳床を90°旋回する旋回方向が決定されるので、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない。
With this configuration, the turning direction for turning the tatami floor by 90° is determined according to the input position where the angle between the upper front side of the tatami floor and the frame side is a right angle. It eliminates the need for complicated turning work of the tatami floor by hand, reduces the work process, saves labor and cost, eliminates the risk of making a mistake in the turning direction, ensures accurate finishing dimensions, and reduces the size of the device. do not have.
本発明によれば、裁断後の畳床の寸法を入力する入力装置で入力された裁断後の畳床の寸法に応じて、裁断位置の決定において、裁断前の畳床に対して、裁断後の畳床の裁断位置を決定するように構成されている。
According to the present invention, in determining the cutting position , in accordance with the dimensions of the tatami floor after cutting input by the input device for inputting the dimensions of the tatami floor after cutting, the It is configured to determine the cutting position of the tatami floor.
従って、裁断後の畳床300の上前側D0の裁断ラインの位置を、畳床の縫い目Fとは重ならない状態に、裁断後の畳床300の裁断位置を決定することができる。
Therefore, the cutting position of the
しかも、裁断後の畳床300の寸法に応じて、裁断後の畳床300の下前側D1の裁断ラインの位置も、畳床の縫い目Fとは重ならない状態に、裁断後の畳床300の裁断位置を決定することができる。
Moreover, according to the dimensions of the
従って、上前側裁断ライン、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがない。 Therefore, the upper front cutting line and the lower front cutting line do not overlap the seams F of the tatami floor.
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。 As a result, the sewing thread is not cut and does not overlap with the sewing holes, and when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the finished tatami floor, the upper front side and the lower front side will not overlap. It does not become uneven, looks good, has good linearity on the upper front side, and does not leave any gaps when the tatami mats are laid out.
以下、本発明の実施の形態(実施例)を図面に基づいてより詳細に説明する。
(実施例1)
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments (examples) of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
(Example 1)
図1は、本発明の畳床の裁断装置の正面図、図2は、図1の畳床の裁断装置の上面図、図3は、図1の畳床の裁断装置のI方向の側面図、図4は、図1の畳床の裁断装置の押しつけ機構18の部分拡大図、図5は、本発明の畳床の裁断装置の作動を説明するフローチャート、図6~図22は、本発明の畳床の裁断装置の作動を模式的に説明する概略図である。
1 is a front view of the tatami cutting device of the present invention, FIG. 2 is a top view of the tatami cutting device of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of the tatami cutting device of FIG. 4 is a partial enlarged view of the
図1~図4において、符号10は、全体で本発明の畳床の裁断装置を示している。
1 to 4,
本発明の畳床の裁断装置10は、裁断装置本体12を備えている。この裁断装置本体12は、架台フレーム14を備えており、架台フレーム14上には、前方側架台フレーム14aと後方側フレーム14bとの間に、その中央部分に配設された中央フレーム14cが配置されている。
The tatami
そして、図1~図2に示したように、後述する裁断ユニット32の内側側方の後方にそれぞれ、1個のストッパー16が配置されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, one
なお、図1~図2に示したように、後述する裁断ユニット32の内側側方の後方にそれぞれ、1個のストッパー16を配置したが、全体で幅方向に広がる一体の1つのストッパー16であっても構わない。
Incidentally, as shown in FIGS. 1 and 2, one
このストッパー16は、後述するように、畳床200を挿入する際には、図3に示したように、既に、図示しない駆動機構によって、後方側(奥側)に移動した状態で、所定の準備位置に位置しており、裁断装置本体12の前方側から挿入された畳床200に対して、挿入された畳床200の後方側に当接するように構成されている。
As will be described later, when inserting the
そして、このストッパー16の前方側(手前側)に、押しつけ機構18が配置されている。
A
この押しつけ機構18は、移動用駆動シリンダー20によって、中央フレーム14c上を、案内レール22に沿って、裁断装置本体12の前方側から後方側に、前後方向に移動可能な押しつけ装置24を備えている。
The
また、押しつけ装置24には、駆動シリンダー26の伸縮によって、押し付け位置(図4の実線)から、待避位置(図4の点線)の間で、図3、図4の矢印Eで示したように、リンク部材28の作動により傾動可能な押しつけ部材30を備えている。
3 and 4, between the pressing position (solid line in FIG. 4) and the shunting position (dotted line in FIG. 4) . , and a pressing
この押しつけ部材30は、挿入された畳床200の後方側が、ストッパー16に当接するように、畳床200の前方側を、押し付け位置(図4の実線)の状態で、図4の矢印Cの方向に前後方向に移動して、畳床200を押し込むように構成されている。
The pressing
また、裁断装置本体12は、図1、図2に示したように、挿入された畳床200の左右の幅に合わせて、相互に左右から接離する方向に、移動自在な左右一対の裁断ユニット32を備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the cutting device
すなわち、図1に示したように、これらの裁断ユニット32は、前方側架台フレーム14aと後方側フレーム14bに設けられた案内レール14d、14eに沿って、駆動モーター、シリンダー機構などから構成される図示しない駆動機構によって、図1、図2の矢印Aで示したように、相互に左右から接離する方向に、移動自在に構成されている。
That is, as shown in FIG. 1, these cutting
また、図1、図3に示したように、これらの裁断ユニット32には、挿入された畳床を押さえるために、シリンダー駆動機構36によって、上下動可能で前後方向に延びる畳床押さえ部材38が備えられている。
As shown in FIGS. 1 and 3, these cutting
さらに、これらの裁断ユニット32には、図1、図3に示したように、前後方向に延びるガイドレール40に沿って、駆動モーターなどから構成される駆動機構41によって、前後方向(図3の矢印D方向)に移動自在で、挿入された畳床200の左右の端部を裁断する裁断機構42が備えられている。
Further, as shown in FIGS. 1 and 3, these cutting
この裁断機構42には、駆動モーター44で回転する裁断刃46を備えている。この実施例の場合には、裁断刃46は、図3に示したように、二つの裁断刃から、構成されている。
The
すなわち、駆動モーター44aにより回転する、例えば、チップソーから構成され、垂直裁断刃を構成する小径の上流側裁断刃46aと、駆動モーター44bにより回転する、例えば、回転円形刃からなる傾斜裁断刃を構成する下流側の大径の下流側裁断刃46bを用いて裁断するようになっている。
That is, a small-diameter
なお、この上流側裁断刃46aと、下流側裁断刃46bの種類は、特に限定されるものではなく、例えば、チップソー、八角刃、円形刃、または、回転しない固定刃など適宜組み合わせて使用すれば良い。
The types of the
また、この場合、駆動機構41は、畳床押さえ部材38のシリンダー駆動機構36の作動によって、畳床押さえ部材38とともに、上下動するように構成されている。
In this case, the
さらに、図1~図4に示したように、中央フレーム14cには、裁断刃46で左右の端部が裁断された畳床200に対して、畳床200の下方側から、図示しない駆動機構によって、上方向に移動して、畳床200を載置した状態で90°旋回して、畳床を90°旋回するように構成した上下動可能な旋回テーブル48が備えられている。
Further, as shown in FIGS. 1 to 4, the
この場合、旋回テーブル48は、図4の矢印Fで示したように、前後方向にも移動できるようになっており、畳床200の中央部分に移動して、畳床200を載置し易い位置に移動するように構成されている。 In this case, the turning table 48 can also move in the front-rear direction as indicated by the arrow F in FIG. configured to move into position.
なお、この畳床200を載置した状態で90°旋回する際には、ストッパー16、押しつけ部材30は、待避位置に移動されている。
When the
また、図1の矢印Bに示したように、旋回テーブル48で旋回された畳床200に対して、左右方向から畳床の左右の端部に当接して、畳床の左右の端部を所定裁断位置に移動させる左右一対の旋回自在なアーム機構50が備えられている。
Also, as shown by arrow B in FIG. A pair of left and right
これらのアーム機構50には、駆動機構51によって、回動軸52を中心に回動するアーム部材54を備えている。さらに、このアーム部材54の先端に、伸縮自在な調整当接部材56を備えている。
These
さらに、図1に示したように、本発明の畳床の裁断装置10は、裁断装置本体12の側方に、例えば、仕上げ寸法などの数値を入力するための操作入力画面を備えた制御装置60を備えている。
Further, as shown in FIG. 1, the tatami
このように構成される本発明の畳床の裁断装置10は、制御装置60の制御によって、図5のフローチャート、図4、図6~図22の概略図に示したように作動されるようになっている。
なお、以下については、説明の便宜上、制御装置60の制御をステップとして示す。
The tatami
For convenience of explanation, the control of the
なお、一例として、図25に示したJ部分の畳床を裁断する場合であって、図6(A)に示したように、実線で示したような未仕上げの畳床200から、点線で示したような仕上げの畳床300を裁断する場合について説明する。
As an example, in the case of cutting the tatami mat at part J shown in FIG. 25, as shown in FIG. A case of cutting the
すなわち、図6(A)に示したように、仕上げの畳床300の上前側D0に対して、一方の框側D2が直角(くせなし)で、他方の框側D3にくせがあり、上前側D0が框側D3と直角でない場合を示している。 That is, as shown in FIG. 6A, one frame side D2 is perpendicular to the upper front side D0 of the finished tatami floor 300 (no peculiarity), and the other frame side D3 has a peculiarity. This shows the case where the front side D0 is not perpendicular to the frame side D3.
そして、ステップS1において、先ず、制御装置60の入力装置を構成する操作入力画面に、例えば、仕上げの畳床300の仕上げ寸法などの数値を入力するとともに、開始ボタンを押す寸法入力ステップが行われる。
Then, in step S1, first, a dimension input step is performed in which numerical values such as the finished dimensions of the
なお、この場合、もちろん仕上げ寸法などの数値の入力は、例えば、LAN、無線LANなどの通信手段を用いて、例えば、スマートフォンなどの携帯端末、パソコンなどから、自動的に入力するようにしてもかまわない。 In this case, of course, numerical values such as finishing dimensions may be automatically input from a mobile terminal such as a smartphone or a personal computer using a communication means such as LAN or wireless LAN. I don't mind.
次に、ステップS2において、ステップS1において入力された、仕上げの畳床300の仕上げ寸法などの情報に基づいて、図7に示したように、寸法入力ステップで入力された裁断後の畳床の寸法に応じて、裁断前の畳床に対して、裁断後の畳床の裁断位置を決定する裁断位置決定ステップが行われる。
すなわち、制御装置60は、図示しないが、情報処理装置と、入力装置で入力された裁断後の畳床の寸法を記憶する記憶装置を備えており、情報処理装置が、記憶装置に記憶され、入力装置で入力された裁断後の畳床の寸法に応じて、裁断前の畳床に対して、裁断後の畳床の裁断位置を決定する裁断位置決定ステップが行われる。
Next, in step S2, based on the information such as the finished dimensions of the
That is, although not shown, the
すなわち、裁断位置決定ステップでは、図7に示したように、寸法入力ステップで入力された裁断後の畳床の寸法に応じて、上前側裁断位置Aが、裁断前の畳床200の上前側端部202から距離X1だけ離間した位置であって、上前側裁断ラインが、裁断前の畳床200の縫い目Fから外れる位置に設定される。
That is, in the cutting position determining step, as shown in FIG. 7, the upper front cutting position A is set to the upper front side of the
また、図7に示したように、裁断位置決定ステップでは、寸法入力ステップで入力された裁断後の畳床300の寸法に応じて、下前側裁断位置Bが、裁断前の畳床200の上前側端部202からの最長距離X2で、裁断前の畳床200の上前側端部202からの最短距離X3だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置に設定される。
Further, as shown in FIG. 7, in the cutting position determination step, the lower front cutting position B is set above the
なお、図8に示したように、仕上げの畳床300の下前側D1にくせがない場合には、最長距離X2=最短距離X3である。
As shown in FIG. 8, when the lower front side D1 of the
また、この実施例の場合には、図25のJの畳床を基準に説明したので、上前側端部202からの最長距離X2が、D2(框側)に位置し、上前側端部202からの最短距離X3が、D2(框側)に位置するが、様々な畳床の形状に応じて、一方の框側を最長距離X2側、他方の框側を最短距離X3とすれば良いことはもちろんである。 Also, in the case of this embodiment, since the tatami floor of FIG. The shortest distance X3 from is located at D2 (frame side), but depending on the shape of various tatami mats, the longest distance X2 can be set on one frame side, and the shortest distance X3 can be set on the other frame side. Of course.
なお、図7に示したように、裁断後の畳床300の一方の框側D2(図7において左側)の位置は、裁断前の畳床200の左側の端部である框側206から、距離X4だけ離間した距離に設定されている。
As shown in FIG. 7, the position of one frame side D2 (left side in FIG. 7) of the
この場合、この距離X4は、後述するように、ステップS5において、作業員が、畳床の裁断装置10の裁断装置本体12の前方側から、裁断前(未仕上げ)の畳床200を挿入する畳床セットステップにおいて、決定される寸法である。
In this case, as will be described later, in step S5, the worker inserts the uncut (unfinished)
次に、ステップS3において、図9に示したように、ステップS2の裁断位置決定ステップで決定された裁断後の畳床300の裁断位置に応じて、ストッパー16の位置を調整するストッパー位置調整ステップが行われる。
Next, in step S3, as shown in FIG. 9, a stopper position adjusting step of adjusting the position of the
すなわち、ステップS3のストッパー位置調整ステップにおいて、ステップS2の裁断位置決定ステップで決定された距離X1に合わせて、ストッパー16の位置を決定するように構成されている。
That is, in the stopper position adjusting step of step S3, the position of the
具体的には、図9の点線に示したように、予め距離X1の基準値を設定しておき、この基準値からのずれαの分だけストッパーを移動するように構成されている。 Specifically, as indicated by the dotted line in FIG. 9, a reference value for the distance X1 is set in advance, and the stopper is moved by the deviation α from this reference value.
次に、ステップS4において、ステップS1で入力された入力データーに基づいて、挿入された畳床200の左右の幅に合わせて、左右一対の裁断ユニット32を、移動させる裁断ユニット移動ステップが行われる。
Next, in step S4, a cutting unit moving step is performed to move the pair of left and right cutting
そして、ステップS5において、作業員が、畳床の裁断装置10の裁断装置本体12の前方側から、裁断前(未仕上げ)の畳床200を挿入する畳床セットステップが行われる。
Then, in step S5, a tatami floor setting step is performed in which the worker inserts the uncut (unfinished)
なお、この場合、畳床セットステップは、開始直後に行うようにすることももちろん可能である。 In this case, it is of course possible to perform the tatami floor setting step immediately after the start.
そして、ステップS6において、図4、図10に示したように、挿入された畳床200の後方側(奥側)である上前側202が、ストッパー16に当接するように、押しつけ部材30によって、畳床の前方側(手前側)である下前側204を押し込む第1の押しつけステップが行われる。
Then, in step S6, as shown in FIGS. 4 and 10, the upper
すなわち、押しつけ装置24の押しつけ部材30を、駆動シリンダー26の伸縮によって、待避位置(図4の点線)から、押し付け位置(図4の実線)に傾動させる。
That is, the pressing
そして、この押しつけ部材30は、挿入された畳床200の後方側である上前側202が、ストッパー16に当接するように、畳床200の前方側である下前側204を、押し付け位置(図4の点線)の状態となるように、図4、図10の矢印C方向に後方方向に移動させて、畳床200を押し込む。
Then, the pressing
次に、ステップS7において、ステップS6の第1の押しつけステップで、所定位置に配置された畳床200に対して、シリンダー駆動機構36によって、裁断ユニット32の畳床押さえ部材38が下降して、畳床200を押さえる第1の畳床押さえステップが行われる。
Next, in step S7, the tatami
そして、ステップS8において、図11の矢印Hで示したように、ステップS7の第1の畳床押さえステップで押さえられた畳床200の左右の端部である框側206、208を、裁断ユニット32の裁断刃46によって裁断する第1の裁断ステップが行われる。
Then, in step S8, as indicated by the arrow H in FIG. 11, the frame sides 206 and 208, which are the left and right ends of the
すなわち、駆動モーターなどから構成される駆動機構41を作動して、図1、図3に示したように、前後方向に延びるガイドレール40に沿って、駆動モーター44によって、回転する裁断刃46を、後ろ方向(図11の矢印H)に移動させて、畳床200の左右の端部である框側206、208を裁断する。
1 and 3, a
これにより、図6(A)に示したように、仕上げの畳床300の上前側D0に対して、直角である一方の框側D2と、くせを有する他方の框側D3が形成される。
As a result, as shown in FIG. 6A, one frame side D2 that is perpendicular to the upper front side D0 of the
また、図12に示したように、ステップS9において、ステップS8の第1の裁断ステップの際に、挿入された畳床200の後方側である上前側202から、畳床200の前方側である下前側204の距離T1を測定する第1の幅測定ステップが行われる。
Also, as shown in FIG. 12, in step S9, from the upper
すなわち、例えば、図示しない光センサーなどの検知センサーを用いて、挿入された畳床200の端面を、ストッパー16と押しつけ部材30で挟んでいるか否かについての検知と、押しつけ部材30の移動量に基づいて、ストッパー16と押しつけ部材30との間の距離を測定することによって、畳床200の後方側である上前側202から、畳床200の前方側である下前側204の距離T1を測定するようになっている(図12参照)。
That is, for example, a detection sensor such as an optical sensor (not shown) is used to detect whether or not the end surface of the inserted
次に、ステップS10において、ステップS8の第1の裁断ステップで畳床200の左右の端部である框側206、208が裁断された畳床200に対して、裁断ユニット32の畳床押さえ部材38が上昇して、畳床200の押さえを解除する第1の畳床押さえ解除ステップが行われる。
Next, in step S10, the tatami floor pressing members of the cutting
そして、図13に示したように、ステップS11において、ステップ10において第1の畳床押さえ解除ステップで畳床200の押さえが解除された畳床200に対して、旋回テーブル48が、畳床200の下方側から、上方向に移動して、畳床200を載置した状態で90°旋回して、畳床を90°旋回する畳床旋回ステップが行われる。
Then, as shown in FIG. 13, in step S11, the turning table 48 moves the
なお、この場合、図13に示したように、旋回テーブル48の中心Pは、ステップS10の幅測定ステップ)において計測された挿入された畳床200の後方側である上前側202から、畳床200の前方側である下前側204の距離T1の略中間位置(T1/2の位置)に位置するように予め移動されている。
In this case, as shown in FIG. 13, the center P of the swivel table 48 is measured from the upper
この場合、制御装置60の制御によって、ステップS1で入力された入力データーに基づいて、挿入された畳床200の上前側202と框側のなす角度が直角である位置に応じて、ステップS11の畳床旋回ステップにおいて、畳床を90°旋回する旋回方向が決定されるように構成されている。
In this case, under the control of the
すなわち、この実施例では、図6(A)に示したように、仕上げの畳床300の上前側D0に対して、一方の框側D2が直角(くせなし)で、他方の框側D3にくせがあるので、図6(A)の矢印Gで示したように、時計方向に90°旋回して、仕上げの畳床300の上前側D0(すなわち、畳床200の上前側202)が、右側に位置するように旋回される。
That is, in this embodiment, as shown in FIG. 6A, one frame side D2 is perpendicular to the upper front side D0 of the
この状態では、図6(B)、図14に示したように、仕上げの畳床300の一方の框側D2が、ストッパー16側に位置することになる。
In this state, one frame side D2 of the
従って、仕上げの畳床300の上前側D0(すなわち、畳床200の上前側202)と、ストッパー16側に位置する方の框側D2との間のなす角度が直角である。
Therefore, the angle formed between the upper front side D0 of the finished tatami floor 300 (that is, the upper
次に、ステップS12において、ストッパー原点復帰ステップが行われる。 Next, in step S12, a stopper origin return step is performed.
すなわち、ステップS12のストッパー原点復帰ステップでは、ステップS3のストッパー位置調整ステップにおいて、図9の点線に示したように、予め距離X1の基準値からのずれαの分だけストッパー16を移動した場合に行われるステップである。 That is, in the stopper origin return step of step S12, as indicated by the dotted line in FIG. steps to be taken.
ストッパー原点復帰ステップでは、図15の矢印で示したように、元の位置にストッパー16を移動するようになっている。
In the stopper origin return step, the
なお、もちろん、ステップS3のストッパー位置調整ステップにおいて、予め設定された距離X1の基準値と、ステップS2の裁断位置決定ステップで決定された距離X1が等しく、ずれαの分だけストッパーを移動していない場合には、行われず、次のステップS14に進むように構成されている。 Of course, in the stopper position adjustment step of step S3, the preset reference value of the distance X1 is equal to the distance X1 determined in the cutting position determination step of step S2, and the stopper is moved by the deviation α. If not, it is not performed and it is configured to proceed to the next step S14.
この状態で、ステップS13において、図16に示したように、ステップS11の畳床旋回ステップで90°旋回した畳床200に対して、アーム部材54を左右方向から畳床200の左右の端部である、右側に位置する畳床200の上前側202、左側に位置する畳床200の下前側204に当接して、畳床200の左右の端部である上前側202と下前側204を所定裁断位置に移動させる裁断位置調整ステップが行われる。
In this state, in step S13, as shown in FIG. 16, the
なお、この実施例では、このように、アーム部材54を左右方向から畳床200の左右の端部である、右側に位置する畳床200の上前側202、左側に位置する畳床200の下前側204の両方に当接して、畳床200の左右の端部である上前側202と下前側204を所定裁断位置に移動させるようにしている。
なお、説明の便宜上、図16では、右側に位置する畳床200の上前側202に、アーム部材54を当接する場合を図示している。
In this embodiment, the
For convenience of explanation, FIG. 16 shows a case where the
しかしながら、図16に示したように、右側に位置する畳床200の上前側202、または、左側に位置する畳床200の下前側204のいずれか一方に、アーム部材54を当接させて、畳床200の左右の端部である上前側202と下前側204を、所定裁断位置に移動させる裁断位置調整ステップとするようにしてもよい。
However, as shown in FIG. 16, the
すなわち、この実施例では、第1の裁断ステップにおいて測定された距離T1に応じて、裁断位置調整ステップにおいて、畳床200の上前側202が位置する一方のアーム部材54(この実施例では、右側のアーム部材54)を、畳床200の上前側202に当接した状態で、畳床200の一方の端部である上前側202を、裁断刃46が位置する上前側裁断位置Aに移動させるようになっている。
That is, in this embodiment, according to the distance T1 measured in the first cutting step, in the cutting position adjusting step, the upper
また、この場合、図17に示したように、畳床200の上前側202が位置する一方のアーム部材54(この実施例では、右側のアーム部材54)を、畳床200の上前側202に当接した状態で、右側のアーム部材54の調整当接部材56を伸張して、畳床200の一方の端部である上前側202を上前側裁断位置Aに移動させるように構成されている。
Also, in this case, as shown in FIG. In the contact state, the
このように構成することによって、裁断位置調整ステップにおいて、畳床200の上前側202が位置する一方のアーム部材54を、畳床200の上前側202に当接した状態で、一方のアーム部材54の調整当接部材56を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Aに正確に移動させることができ、正確に畳床200の上前側202を裁断することができる。
With this configuration, in the cutting position adjusting step, the one
この場合、図18に示したように、上前側裁断位置Aが、裁断前の上前側端部202から距離X1だけ離間した位置であって、畳床の縫い目Fから外れる位置であるように設定されている。
In this case, as shown in FIG. 18, the upper front cutting position A is set to a position separated from the upper
このように構成することによって、上前側裁断位置Aが、裁断前の上前側端部202から距離X1だけ離間した位置であって、畳床の縫い目Fから外れる位置であるので、上前側裁断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがない。
With this configuration, the upper front cutting position A is a position separated by the distance X1 from the upper
なお、図示しないが、ステップS11の畳床旋回ステップにおいて、畳床を反時計回りに、90°旋回する場合には、上記とは逆に、先に、左側のアーム部材54を作動して配置してから、右側のアーム部材54を作動して押し付けるようにすれば良い。
Although not shown, in the tatami floor turning step of step S11, when the tatami floor is to be turned counterclockwise by 90 degrees, the
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがない。 As a result, the sewing thread is not cut and does not overlap the sewing hole.
しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。 In addition, when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the tatami floor on which the tatami facing is finished, the upper front side does not become uneven, and the appearance is good, and the straightness of the upper front side is good. Also, there are no gaps.
なお、図19に示したように、畳床200の上前側端部202側のアーム部材54(この実施例では、右側のアーム部材54)を作動した位置で、このアーム部材54側の調整当接部材56を伸張した状態とする。
その後、畳床200の下前側204が位置する他方のアーム部材54(この実施例では、左側のアーム部材54)を、畳床200の下前側204に当接した状態で、左側のアーム部材54の調整当接部材56を伸張して、畳床200の他方の端部である下前側204を移動させるように構成されている。
As shown in FIG. 19, when the arm member 54 (in this embodiment, the right arm member 54) on the side of the upper
After that, while the other arm member 54 (in this embodiment, the left arm member 54) on which the lower
なお、図19に示したように、この裁断位置調整ステップにおいて、いったん、左側のアーム部材54を回動して、畳床200の下前側204に当接した状態から解除するようになっている。
As shown in FIG. 19, in this cutting position adjustment step, the
そして、寸法入力ステップS1で入力された寸法に応じて、畳床200の下前側204が位置する他方の裁断ユニット32を、下前側裁断位置Bまで移動させるように構成されている。
Then, the
そして、この状態で、ステップS14において、図20に示したように、ステップS13において、裁断位置調整ステップで畳床200の左右の端部である上前側202と下前側204が所定裁断位置に移動された畳床200に対して、畳床200の後方側である框側206(一方の框側D2)が、ストッパー16に当接するように、押しつけ部材30によって、畳床200の前方側である框側(他方の框側D2)を押し込む第2の押しつけステップが行われる(図6(B))。
In this state, as shown in FIG. 20, in step S13, the upper
なお、この場合、図20に示したように、予め入力されたデーターに基づいて、押しつけ部材30と当接する框側D3(畳床200の框側208)の傾斜角度(くせ)に合わせて、押しつけ部材30を傾斜させて当接するようにすれば良い。
In this case, as shown in FIG. 20, based on the data input in advance, according to the inclination angle (habit) of the frame side D3 (the
さらに、ステップS15において、図21に示したように、ステップS14の第2の押しつけステップで所定位置に配置された畳床200に対して、裁断ユニット32の畳床押さえ部材38が下降して、畳床200を押さえる第2の畳床押さえステップが行われる。
Further, in step S15, as shown in FIG. 21, the tatami
次に、ステップS16において、図21の矢印Hに示したように、ステップS16の第2の畳床押さえステップで押さえられた畳床200の左右の端部である上前側202と下前側204を、裁断ユニット32の裁断刃46によって裁断する第2の裁断ステップが行われる。
Next, in step S16, as indicated by arrow H in FIG. 21, the upper
これにより、図22で示したように、畳床200の左右の端部である上前側202と下前側204が、図6(B)に示したように裁断されて、仕上げの畳床300の上前側D0(すなわち、畳床200の上前側202)、仕上げの畳床300の下前側D1(すなわち、畳床200の下前側204)が形成されることになる。
As a result, as shown in FIG. 22, the upper
以上のステップが、仕上げの畳床300を取り出して、新しい別の畳床200を裁断する際に、繰り返し行われるようになっている。
The above steps are repeated when the
このように構成される本発明の畳床の裁断装置10によれば、裁断後の畳床300の寸法を入力するステップS1の寸法入力ステップで入力された裁断後の畳床300の寸法に応じて、ステップS2の裁断位置決定ステップにおいて、裁断前の畳床200に対して、裁断後の畳床300の裁断位置を決定するように構成されている。
According to the tatami
具体的には、上前側裁断位置Aが、裁断前の畳床200の上前側端部202から距離X1だけ離間した位置であって、上前側裁断ラインが、裁断前の畳床200の縫い目Fから外れる位置に設定される。
Specifically, the upper front cutting position A is a position separated by a distance X1 from the upper
また、下前側裁断位置Bが、裁断前の畳床200の上前側端部202からの最長距離X2で、裁断前の畳床200の上前側端部202からの最短距離X3だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置に設定される。
The lower front cutting position B is the longest distance X2 from the upper
従って、裁断後の畳床300の上前側D0の裁断ラインの位置を、畳床の縫い目Fとは重ならない状態に、裁断後の畳床300の裁断位置を決定することができる。
Therefore, the cutting position of the
しかも、裁断後の畳床300の寸法に応じて、裁断後の畳床300の下前側D1の裁断ラインの位置も、畳床の縫い目Fとは重ならない状態に、裁断後の畳床300の裁断位置を決定することができる。
Moreover, according to the dimensions of the
従って、図22に示したように、上前側裁断ラインA、下前側裁断ラインBが、畳床の縫い目Fと重なることがない。 Therefore, as shown in FIG. 22, the upper front cutting line A and the lower front cutting line B do not overlap the seams F of the tatami floor.
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。 As a result, the sewing thread is not cut and does not overlap with the sewing holes, and when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the finished tatami floor, the upper front side and the lower front side will not overlap. It does not become uneven, looks good, has good linearity on the upper front side, and does not leave any gaps when the tatami mats are laid out.
また、ステップS7の第1の押しつけステップで、挿入された畳床200の後方側である上前側202が、ストッパー16に当接するように、押しつけ部材30によって、畳床の前方側である下前側204が押し込まれる。
In the first pressing step of step S7, the upper
この状態で、ステップS9の第1の裁断ステップにおいて、ステップS8の第1の畳床押さえステップで押さえられた畳床200の左右の端部である框側206、208を、裁断ユニット32の裁断刃46によって裁断することができる。
In this state, in the first cutting step of step S9, the cutting
そして、ステップS14の裁断位置調整ステップにおいて、畳床旋回ステップで90°旋回した畳床200に対して、アーム部材54を左右方向から畳床200の左右の端部である上前側202と下前側204に当接して、畳床200の左右の端部である上前側202と下前側204を所定裁断位置に移動させることができる。
Then, in the cutting position adjusting step of step S14, the
この状態で、ステップS15の第2の押しつけステップで、ステップS14の裁断位置調整ステップにおいて、畳床200の左右の端部である上前側202と下前側204が所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床200の後方側である框側206(一方の框側D2)が、ストッパー16に当接するように押し込まれるので、畳床を所定位置に配置することができる。
In this state, in the second pressing step of step S15, the upper
さらに、この状態で、ステップS17の第2の裁断ステップにおいて、ステップS16の第2の畳床押さえステップで押さえられた床200の左右の端部である上前側202と下前側204を、裁断ユニット32の裁断刃46によって裁断することができる。
Furthermore, in this state, in the second cutting step of step S17, the upper
従って、半畳用の縁なし畳などの半畳畳を製造する場合、畳表を縫い付ける前、または、畳表を張り付ける前に、畳床の裁断装置によって、畳床の上前側、下前側、框側を敷き込む部屋の寸法に合致する所定の寸法に裁断することができる。 Therefore, when manufacturing half tatami mats such as rimless tatami mats for half tatami mats, the upper front side, lower front side, and frame side of the tatami floor are cut by a tatami floor cutting device before the tatami surface is sewn or pasted. can be cut to size to match the dimensions of the room in which it is to be laid.
また、人手による畳床の煩雑な旋回作業が不要となり、作業工程が少なく、手間とコストがかかることなく、しかも、旋回方向を間違えるおそれがなく、仕上げ寸法が正確で、装置が大型化することもない。 In addition, complicated turning work of the tatami mat by hand becomes unnecessary, the work process is reduced, labor and cost are not required, there is no possibility that the turning direction is mistaken, the finishing dimension is accurate, and the size of the device is increased. Nor.
また、上前側裁断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがない。これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。
(実施例2)
Also, the upper front cutting line does not overlap the seams F of the tatami floor. As a result, the sewing thread is not cut and does not overlap with the sewing holes, and when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the finished tatami floor, the upper front side and the lower front side will not overlap. It does not become uneven, looks good, has good linearity on the upper front side, and does not leave any gaps when the tatami mats are laid out.
(Example 2)
図23は、本発明の別の実施例の畳床の裁断装置の作動を説明するフローチャート、図24は、本発明の別の実施例の畳床の裁断装置の作動を説明する概略図である。 FIG. 23 is a flow chart explaining the operation of the tatami mat cutting apparatus of another embodiment of the present invention, and FIG. 24 is a schematic diagram explaining the operation of the tatami mat cutting apparatus of another embodiment of the present invention. .
実施例1と同じ構成部材については、同じ参照番号を付して、その詳細な説明は省略する。 Constituent members that are the same as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions thereof are omitted.
この実施例の畳床の裁断装置10では、図23のフローチャートに示したように、ステップS3のステップS2の裁断位置決定ステップで決定された裁断後の畳床300の裁断位置に応じて、ストッパー16の位置を調整するステップS3のストッパー位置調整ステップを省略している。
In the tatami
また、これに対応して、ステップS12のストッパー原点復帰ステップも省略している。 Correspondingly, the stopper origin return step of step S12 is also omitted.
すなわち、図24に示したように、裁断位置決定ステップで決定された裁断後の畳床の裁断位置にかかわらず、ストッパー16の位置が固定であるように構成されている。
That is, as shown in FIG. 24, the position of the
このように、裁断位置決定ステップで決定された裁断後の畳床の裁断位置にかかわらず、ストッパーの位置が固定であっても良い。 In this way, the position of the stopper may be fixed regardless of the cutting position of the tatami floor after cutting determined in the cutting position determining step.
すなわち、予めストッパー16の位置を固定にしておいて、これに応じて、上前側裁断位置Aが、裁断前の上前側端部から距離X1だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置とするように設定するようになっており、上前側裁断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがない。
That is, the position of the
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、上前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、上前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。 As a result, the sewing thread is not cut, it does not overlap with the sewing holes, and when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the finished tatami floor, the upper front side will not be uneven. It looks good, has good linearity on the upper front side, and does not leave any gaps when the tatami mats are laid out.
この場合でも、裁断後の畳床300の下前側D1の裁断ラインを、畳床の縫い目Fとは重ならない状態に、裁断後の畳床の裁断位置を決定することができる。
Even in this case, the cutting position of the tatami floor after cutting can be determined so that the cutting line on the lower front side D1 of the
また、下前側裁断位置Bが、裁断前の上前側端部からの最長距離X2で、裁断前の上前側端部からの最短距離X3だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置とすることが可能であり、下前側裁断ラインが、畳床の縫い目Fと重なることがない。 In addition, the lower front cutting position B is the position separated from the upper front edge before cutting by the longest distance X2 and the shortest distance X3 from the upper front edge before cutting, and away from the seam of the tatami mat. and the lower front cutting line does not overlap the seams F of the tatami floor.
これにより、縫い糸を裁断することがなく、縫い穴に重なってしまうことがなく、しかも、畳表を仕上がった畳床の表面に畳表を縫い付け、または、張り付けた際に、下前側が凸凹にならず、見栄えが良好で、下前側の直線性も良好で、畳を敷き詰めた際に、隙間が空くこともない。 As a result, the sewing thread is not cut, it does not overlap with the sewing holes, and when the tatami facing is sewn or attached to the surface of the finished tatami floor, the lower front side will not be uneven. It has a good appearance, good linearity on the lower front side, and no gaps when the tatami mats are laid.
以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、畳床の裁断装置10において、ステップS10において、ステップS5の第1の裁断ステップの際に、挿入された畳床200の後方側である上前側202から、畳床200の前方側である下前側204の距離T1を測定する第1の幅測定ステップが行われるようにしている。
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to this. During the
しかしながら、ステップS7の第1の押しつけステップの際に、挿入された畳床200の後方側である上前側202から、畳床200の前方側である下前側204の距離T1を測定する様にしても良いなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
However, during the first pressing step of step S7, the distance T1 from the upper
本発明は、例えば、半畳用の縁無し畳の畳に用いられる半畳のサイズの畳床の裁断装置に適用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied, for example, to a cutting device for a tatami floor of a size of a half tatami mat used for edgeless tatami mats for a half tatami mat.
10 裁断装置
12 裁断装置本体
14 架台フレーム
14a 前方側架台フレーム
14b 後方側フレーム
14c 中央フレーム
14d、14e 案内レール
16 ストッパー
18 押しつけ機構
20 移動用駆動シリンダー
22 案内レール
26 駆動シリンダー
28 リンク部材
30 押しつけ部材
32 裁断ユニット
36 シリンダー駆動機構
38 畳床押さえ部材
40 ガイドレール
42 裁断機構
44 駆動モーター
44a 駆動モーター
44b 駆動モーター
46 裁断刃
46a 上流側裁断刃
46b 下流側裁断刃
48 旋回テーブル
50 アーム機構
51 駆動機構
52 回動軸
54 アーム部材
56 調整当接部材
60 制御装置
100 畳床
200 畳床
202 上前側(上前側端部)
204 下前側(下前側端部)
206 框側
206、208 框側
300 畳床
A 上前側裁断位置
B 下前側裁断位置
P 中心
10
204 lower front side (lower front side end)
206
Claims (10)
前記畳床の裁断装置の裁断装置本体の前方側から挿入された畳床に対して、前記挿入された畳床の後方側に当接するように、前記裁断装置本体の後方側に配置されたストッパーと、
前記挿入された畳床の後方側が、前記ストッパーに当接するように、前記畳床の前方側を押し込むように、前後方向に移動自在な押しつけ部材と、
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、相互に左右から接離する方向に移動自在な左右一対の裁断ユニットと、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床を押さえるために、上下動可能な畳床押さえ部材と、
前記裁断ユニットに備えられ、前記挿入された畳床の左右の端部を裁断する裁断刃と、
前記裁断刃で左右の端部が裁断された畳床に対して、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で90°旋回して、畳床を90°旋回するように構成した上下動可能な旋回テーブルと、
前記旋回テーブルで旋回された畳床に対して、左右方向から畳床の左右の端部に当接して、畳床の左右の端部を所定裁断位置に移動させる左右一対の旋回自在なアーム部材と、
前記畳床の裁断装置の制御を行うための制御装置と、
前記制御装置に備えられた情報処理装置とを備え、
前記制御装置が、
裁断後の畳床の寸法を入力する入力装置と、
前記入力装置で入力された裁断後の畳床の寸法を記憶する記憶装置を備え、
前記情報処理装置が、記憶装置に記憶され、入力装置で入力された裁断後の畳床の寸法に応じて、裁断前の畳床に対して、裁断後の畳床の裁断位置を、
裁断後の畳床の上前側裁断位置が、畳床の縫い目とは重ならない状態であるとともに、
裁断後の畳床の下前側裁断位置が、畳床の縫い目とは重ならない状態であるように裁断位置を決定するように構成され、
前記情報処理装置において、
上前側裁断位置Aが、裁断前の畳床の上前側端部から距離X1だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であるとともに、
下前側裁断位置Bが、裁断前の上前側端部からの最長距離X2で、裁断前の上前側端部からの最短距離X3だけ離間した位置であって、畳床の縫い目から外れる位置であるように設定されるように構成されていることを特徴とする畳床の裁断装置。 A tatami floor cutting device for cutting a tatami floor,
A stopper disposed on the rear side of the tatami mat cutting device main body so as to abut against the tatami mat inserted from the front side of the tatami mat cutting device main body on the rear side of the inserted tatami mat. When,
a pressing member movable in the front-rear direction so that the rear side of the inserted tatami mat contacts the stopper and pushes the front side of the tatami mat;
a pair of left and right cutting units that are movable in directions of moving toward and away from each other in accordance with the left and right widths of the inserted tatami mat;
a tatami floor holding member provided in the cutting unit and capable of moving up and down to hold the inserted tatami floor;
a cutting blade provided in the cutting unit for cutting the left and right ends of the inserted tatami mat;
With respect to the tatami floor, the left and right ends of which have been cut by the cutting blade, the tatami floor is moved upward from the lower side and turned 90° with the tatami floor placed thereon to cut the tatami floor. a vertically movable turning table configured to turn 90°;
A pair of left and right rotatable arm members for moving the left and right ends of the tatami mat to a predetermined cutting position by contacting the left and right ends of the tatami mat in the horizontal direction with respect to the tatami mat turned by the turn table. When,
a control device for controlling the tatami floor cutting device;
and an information processing device provided in the control device,
The control device
an input device for inputting the dimensions of the tatami mat after cutting;
A storage device for storing the dimensions of the tatami mat after cutting input by the input device,
According to the size of the tatami floor after cutting which is stored in the storage device and input by the input device, the information processing device determines the cutting position of the tatami floor after cutting with respect to the tatami floor before cutting.
The cutting position on the upper front side of the tatami mat after cutting is in a state where it does not overlap the seams of the tatami mat,
The cutting position is determined so that the cutting position on the lower front side of the tatami mat after cutting does not overlap the seams of the tatami mat,
In the information processing device,
The upper front cutting position A is a position separated from the upper front edge of the tatami floor before cutting by a distance X1, and away from the seams of the tatami floor,
The lower front cutting position B is the position separated from the upper front end before cutting by the longest distance X2 and the shortest distance X3 from the upper front end before cutting, and is the position away from the seams of the tatami mat. A tatami floor cutting device characterized in that it is configured to be set as follows.
前記挿入された畳床の左右の幅に合わせて、左右一対の裁断ユニットを、移動させ、
前記挿入された畳床の後方側である上前側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である下前側を押し込む第1の押しつけが行われと
前記第1の押しつけで、所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第1の畳床押さえが行われ、
前記第1の畳床押さえで押さえられた畳床の左右の端部である框側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第1の裁断が行われ、
前記第1の裁断で框側が裁断された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が上昇して、畳床の押さえを解除する第1の畳床押さえ解除が行われ、
前記第1の畳床押さえ解除で畳床の押さえが解除された畳床に対して、前記旋回テーブルが、畳床の下方側から、上方向に移動して、前記畳床を載置した状態で90°旋回して、畳床を90°旋回する畳床旋回が行われ、
前記畳床旋回で90°旋回した畳床に対して、アーム部材を左右方向から畳床の左右の端部である上前側と下前側に当接して、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動させる裁断位置調整が行われ、
前記裁断位置調整で畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定裁断位置に移動された畳床に対して、畳床の後方側である框側が、前記ストッパーに当接するように、前記押しつけ部材によって、前記畳床の前方側である框側を押し込む第2の押しつけが行われ、
前記第2の押しつけで所定位置に配置された畳床に対して、前記裁断ユニットの畳床押さえ部材が下降して、畳床を押さえる第2の畳床押さえが行われ、
前記第2の畳床押さえで押さえられた畳床の左右の端部である上前側と下前側を、前記裁断ユニットの裁断刃によって裁断する第2の裁断が行われるように制御されるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の畳床の裁断装置。 Under the control of the control device,
moving a pair of left and right cutting units according to the left and right widths of the inserted tatami mat;
A first pressing is performed by the pressing member to push the lower front side, which is the front side, of the tatami mat so that the upper front side, which is the rear side, of the inserted tatami mat contacts the stopper. By pressing 1, the tatami floor pressing member of the cutting unit is lowered against the tatami floor arranged at a predetermined position, and the first tatami floor pressing is performed to press the tatami floor,
A first cutting is performed in which the frame sides, which are the left and right ends of the tatami mat held down by the first tatami mat presser, are cut by the cutting blade of the cutting unit,
A tatami floor holding member of the cutting unit rises to the tatami floor from which the frame side has been cut in the first cutting, and a first tatami floor holding release for releasing the holding of the tatami floor is performed,
A state in which the turning table moves upward from the lower side of the tatami floor to place the tatami floor on which the pressing of the tatami floor is released by the release of the first tatami floor pressing. The tatami floor turning is performed by turning 90° at and turning the tatami floor 90°,
With respect to the tatami floor turned 90° by the tatami floor turning, the arm members are brought into contact with the left and right ends of the tatami floor, that is, the upper front side and the lower front side of the tatami floor. Cutting position adjustment is performed to move the front side and the lower front side to the predetermined cutting position,
The upper front side and the lower front side, which are the left and right ends of the tatami floor, are moved to predetermined cutting positions in the cutting position adjustment, so that the frame side, which is the rear side of the tatami floor, is in contact with the stopper. , a second pressing is performed by the pressing member to press the frame side, which is the front side of the tatami mat, and
The tatami floor pressing member of the cutting unit descends to the tatami floor placed at the predetermined position by the second pressing, and a second tatami floor pressing is performed to press the tatami floor,
The cutting blades of the cutting unit cut the upper front side and the lower front side, which are the left and right ends of the tatami mat held down by the second tatami floor retainers, so that a second cutting is performed. 2. The tatami floor cutting device according to claim 1, wherein:
前記裁断位置の決定で決定された裁断後の畳床の裁断位置に応じて、前記ストッパーの位置を調整するストッパー位置調整が行われるように制御されるように構成されていることを特徴とする請求項1から2のいずれかに記載の畳床の裁断装置。 Under the control of the control device,
The stopper position is controlled to adjust the position of the stopper according to the cutting position of the tatami mat after cutting determined in the cutting position determination. The tatami floor cutting device according to any one of claims 1 and 2.
前記裁断位置の決定で決定された裁断後の畳床の裁断位置にかかわらず、前記ストッパーの位置が固定であるように制御されるように構成されていることを特徴とする請求項1から2のいずれかに記載の畳床の裁断装置。 Under the control of the control device,
2. Regardless of the cutting position of the tatami mat after cutting determined in the cutting position determination, the position of the stopper is controlled to be fixed. The tatami floor cutting device according to any one of the above.
前記第1の裁断の際に、前記挿入された畳床の後方側である上前側から下前側の距離T1を測定する第1の幅測定が行われ、
前記第1の裁断において測定された距離T1に応じて、裁断位置調整において、畳床の左右の端部である上前側と下前側を所定の裁断位置に移動させるように制御されるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の畳床の裁断装置。 Under the control of the control device,
During the first cutting, a first width measurement is performed to measure the distance T1 from the upper front side, which is the rear side of the inserted tatami mat, to the lower front side,
According to the distance T1 measured in the first cutting, in the cutting position adjustment, the upper front side and the lower front side, which are the left and right ends of the tatami mat, are controlled to move to a predetermined cutting position. 3. The tatami floor cutting device according to claim 2, wherein the tatami floor is cut.
前記第1の裁断において測定された距離T1に応じて、前記裁断位置調整において、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Aに移動させるように制御されるように構成されていることを特徴とする請求項5に記載の畳床の裁断装置。 Under the control of the control device,
According to the distance T1 measured in the first cutting, in the cutting position adjustment,
One arm member on which the upper front side of the tatami floor is located is controlled to move the upper front side, which is one end of the tatami floor, to the upper front cutting position A while being in contact with the upper front side of the tatami floor. 6. The tatami floor cutting device according to claim 5, characterized in that it is constructed so as to
前記第1の裁断において測定された距離T1に応じて、前記裁断位置調整において、
前記畳床の上前側が位置する一方のアーム部材を、畳床の上前側に当接した状態で、前記一方のアーム部材の調整当接部材を伸張して、畳床の一方の端部である上前側を上前側裁断位置Aに移動させるように制御されるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の畳床の裁断装置。 Under the control of the control device,
According to the distance T1 measured in the first cutting, in the cutting position adjustment,
With the one arm member on which the upper front side of the tatami floor is located is in contact with the upper front side of the tatami floor, the adjustment contact member of the one arm member is extended to 3. The tatami floor cutting apparatus according to claim 2 , wherein the apparatus is controlled to move a certain upper front side to the upper front side cutting position A.
前記第1の裁断において測定された距離T1に応じて、前記裁断位置調整において、
前記畳床の下前側が位置する他方のアーム部材を、畳床の下前側に当接した状態を解除して、
前記入力装置で入力された寸法に応じて、前記畳床の下前側が位置する他方の裁断ユニットを、下前側裁断位置Bまで移動させるように制御されるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の畳床の裁断装置。 Under the control of the control device,
According to the distance T1 measured in the first cutting, in the cutting position adjustment,
releasing the state in which the other arm member on which the lower front side of the tatami mat is located is in contact with the lower front side of the tatami mat;
The other cutting unit, where the lower front side of the tatami floor is located, is controlled to move to a lower front cutting position B according to the dimensions input by the input device. The tatami floor cutting device according to claim 2 .
前記挿入された畳床の上前側と框側のなす角度が直角である位置に応じて、前記畳床旋回において、畳床を90°旋回する旋回方向が決定されるように制御されるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載の畳床の裁断装置。 Under the control of the control device,
In the tatami floor turning, the turning direction of turning the tatami floor 90° is controlled so as to be determined according to the position where the angle formed by the upper front side of the tatami floor and the frame side is a right angle. 3. The tatami floor cutting device according to claim 2 , wherein
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