JP7179180B2 - 表示制御装置及び表示制御方法 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る表示制御装置1の構成を示すブロック図である。表示制御装置1は、車両とともに移動可能な第1表示装置51と無線または有線を介して接続されており、第1表示装置51の表示を制御する。
0≦Xp1≦Xd、0≦Yp1≦Yd、Zd1≦Zp1≦Zd2 ・・・(1)
という関係式が成り立つ。
0≦Xp2≦Xd、0≦Yp2≦Yd、Zp2>Zd2 ・・・(2)
という関係式が成り立つ。
0≦Xp3≦Xd、0≦Yp3≦Yd、Zp3<Zd1 ・・・(3)
という関係式が成り立つ。
以上のような本実施の形態1に係る表示制御装置1によれば、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち取得部11で取得された範囲、つまり指示体が位置する範囲に基づいて、表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う。このような構成によれば、指示体が、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうちのどの範囲に位置するかをユーザに表示することができる。ユーザは、このような表示を確認しながらジェスチャー操作を行うことができるので、検出範囲内でジェスチャー操作を容易に行うことができる。
図3は、本発明の実施の形態2に係る表示制御装置1の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態2に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
{(Xp4<0またはXp4>Xd)または(Yp4<0またはYp4>Yd)}、かつ、(Zd2≧Zp4≧Zd1) ・・・(4)
という関係式が成り立つ。
図8は、本実施の形態2に係る表示制御装置1の動作を示すフローチャートである。なお、ここで説明する動作例の動作開始時には、指示体は、空間操作検出装置52で検出できない範囲(検出範囲、手前検出範囲、奥検出範囲、横検出範囲、及び、周辺範囲の外側の範囲)に位置し、投影表示装置51aには検出範囲表示オブジェクト71及び指示体表示オブジェクト72が表示されていないものとする。
以上のような本実施の形態2に係る表示制御装置1によれば、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち指示体が位置する範囲に基づいて、表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御を行う。このような構成によれば、指示体が、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうちのどの範囲に位置するかをユーザに表示することができる。
図9~図12は、本変形例1に係る表示制御装置1の表示制御によって投影表示装置51aの表示画面60に表示される表示オブジェクトを、図4~図7と同様に示す図である。本変形例1に係る表示オブジェクトは、検出範囲と指示体との間の距離を示す補助表示オブジェクト73をさらに含む。そして、本変形例1に係る補助表示オブジェクト73は、円形状表示オブジェクト73a及び線状表示オブジェクト73bを適宜組み合わせた表示オブジェクトである。
図13~図16は、本変形例2に係る表示制御装置1の表示制御によって投影表示装置51aの表示画面60に表示される表示オブジェクトを、図4~図7と同様に示す図である。
図17~図20は、本変形例3に係る表示制御装置1の表示制御によって投影表示装置51aの表示画面60に表示される表示オブジェクトを、図4~図7と同様に示す図である。
図21~図24は、本変形例4に係る表示制御装置1の表示制御によって投影表示装置51aの表示画面60に表示される表示オブジェクトを、図4~図7と同様に示す図である。
図25~図28は、本変形例5に係る表示制御装置1の表示制御によって投影表示装置51aの表示画面60に表示される表示オブジェクトを、図4~図7と同様に示す図である。
図29~図32は、本変形例6に係る表示制御装置1の表示制御によって投影表示装置51aの表示画面60に表示される表示オブジェクトを、図4~図7と同様に示す図である。
図33~図36は、本変形例7に係る表示制御装置1の表示制御によって投影表示装置51aの表示画面60に表示される表示オブジェクトを、図4~図7と同様に示す図である。
図37~図40は、本変形例8に係る表示制御装置1の表示制御によって投影表示装置51aの表示画面60に表示される表示オブジェクトを、図4~図7と同様に示す図である。
図41~図44は、本変形例9に係る表示制御装置1の表示制御によって投影表示装置51aの表示画面60に表示される表示オブジェクトを、図4~図7と同様に示す図である。
図46及び図47は、本変形例10に係る表示制御装置1の表示制御によって投影表示装置51aの表示画面60に表示される表示オブジェクトを示す図である。
図50は、本発明の実施の形態3に係る表示制御装置1の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態3に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
図52は、本変形例1に係る表示制御装置1の構成を示すブロック図である。本変形例1では、車載情報システム53が受け付け可能なジェスチャー操作が、車載情報システム53から空間操作検出装置52に出力される。空間操作検出装置52は、車載情報システム53から出力されたジェスチャー操作と異なるジェスチャー操作の検出を無効にする。
図53は、本変形例2に係る表示制御装置1の構成を示すブロック図である。図53に示すように、表示制御装置1は車載情報システム53を含み、車載情報システム53は、車両とともに移動可能な第2表示装置である表示装置54を制御可能となっている。このような構成において、車載情報システム53を含む表示制御装置1は、例えば、選局や音量など、ジェスチャー操作によって実行される内容を表示装置54に表示させてもよい。
図54は、本変形例3に係る表示制御装置1の表示制御による投影表示装置51aの表示例を示す図である。以上の説明では、検出範囲及び検出範囲表示オブジェクト71のそれぞれの数は1つであったが、本変形例3では、検出範囲及び検出範囲表示オブジェクト71m,71nのそれぞれの数は複数となっている。以下、ラジオが配設されたパネル面の近傍にラジオ用の検出範囲が設けられ、エアコンが配設されたパネル面の近傍にエアコン用の検出範囲が設けられている構成を例にして説明する。
図55は、本発明の実施の形態4に係る表示制御装置1の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態4に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
以上のような本実施の形態4に係る表示制御装置1によれば、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち指示体が位置する範囲に基づいて、立体表示装置51bで立体表示される指示体表示オブジェクト72とユーザとの間の距離を変更する。このような構成によれば、実施の形態2のように表示オブジェクトの色調や形状などの表示態様を変更しなくても、指示体が、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうちのどの範囲に位置するかをユーザに表示することができる。
図57は、本変形例1に係る表示制御装置1の表示制御によって立体表示装置51bが表示する表示オブジェクトを示す図である。実施の形態4では、立体表示装置51bに、一つの表示オブジェクト上の複数の点とユーザ31との間の距離が全て同じであるHUDが用いられた。これに対して本変形例1では、立体表示装置51bに、一つの表示オブジェクト上の複数の点とユーザ31との間の距離が異なるHUDが用いられる。
以上の説明では、生成制御部12aは指示体距離を3段階(遠、中、近)で制御した。しかしながらこれに限ったものではなく、指示体距離を4段階以上で変更してもよい。また、指示体距離が概ね連続する構成において、検出範囲表示オブジェクト71と指示体表示オブジェクト72との間の距離を、検出範囲と指示体との間の距離に対応させてもよい。
以上の説明では、立体表示装置51bには、表示オブジェクトの立体表示が可能なHUDが用いられたが、これに限ったものではない。例えば、立体表示装置51bには、立体表示が可能な裸眼立体視表示機能を有する表示装置が用いられてもよい。この表示装置は、例えば、立体表示が可能な液晶表示装置、光源や元となる映像をミラー素子を通して空間に浮かび上がらせることが可能な空中ディスプレイ装置、及び、ホログラフィを用いた表示装置などである。このような構成であっても、実施の形態4と同様の効果を得ることができる。
実施の形態4においても、各実施の形態及びその各変形例が適宜組み合わされてもよい。例えば、実施の形態4に係る表示オブジェクトは、実施の形態2の変形例1などで説明した図9などの補助表示オブジェクト73を含んでもよい。
図58は、本発明の実施の形態5に係る表示制御装置1の構成を示すブロック図である。以下、本実施の形態5に係る構成要素のうち、上述の構成要素と同じまたは類似する構成要素については同じまたは類似する参照符号を付し、異なる構成要素について主に説明する。
以上のような本実施の形態5に係る表示制御装置1によれば、ユーザが忌避範囲表示オブジェクト77を確認することにより、指示体が、予め定められた装置66の周辺に侵入してしまうことを抑制することができる。なお、忌避範囲表示オブジェクト77は、例えば、図15の補助表示オブジェクト73のように、指示体表示オブジェクト72と同様の形状を有し、かつ、暗い色調を有してもよい。
図60及び図61の忌避範囲表示オブジェクト77は、平面形状を有していたが、これに限ったものではない。例えば、図62に示すように、忌避範囲表示オブジェクト77は、立体形状を有していてもよい。
本変形例2では、予め定められた装置66(図59)は、指示体が接触した場合に不都合が生じるような、車両とともに移動可能な接触型の操作入力装置を含む。この操作入力装置には、例えば、ボタン及びスイッチ類が存在するパネル装置、タッチパネル、タッチパッドなどが含まれる。
図64は、実施の形態2に係る検出範囲21を手前から奥に向かう方向(図2の-Z方向)に沿って見た図であり、図65は、実施の形態2に係る検出範囲21を上方から下方に向かう方向(図2の-Y方向)に沿って見た図である。図64及び図65に示される検出範囲21、手前検出範囲22、奥検出範囲23、及び、横検出範囲24は、上式(1)~(4)で規定される範囲である。なお、図64及び図65には、実施の形態2で説明した周辺範囲25も図示されている。
実施の形態2では、図64のように、手前検出範囲22または奥検出範囲23を、手前から奥に向かう方向(図2の-Z方向)に沿って見た場合に検出範囲21からはみ出さない範囲である例について説明した。詳しくは、当該方向に沿って見た場合に、検出範囲21、手前検出範囲22及び奥検出範囲23の外郭形状が同一である例について説明した。しかしながら、検出範囲21、手前検出範囲22及び奥検出範囲23の外郭形状は異なっていてもよい。
上述した図1の取得部11及び制御部12を、以下「取得部11等」と記す。取得部11等は、図73に示す処理回路81により実現される。すなわち、処理回路81は、検出範囲と手前検出範囲と奥検出範囲とのうち、指示体が位置する範囲を取得する取得部11と、検出範囲、手前検出範囲、及び、奥検出範囲のうち、取得部11で取得された範囲に基づいて、検出範囲表示オブジェクト及び指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う制御部12と、を備える。処理回路81には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサが適用されてもよい。プロセッサには、例えば、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSP(Digital Signal Processor)などが該当する。
Claims (22)
- 車両とともに移動可能な第1表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得する取得部と、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、前記取得部で取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う制御部と
を備え、
前記取得部は、
前記検出範囲の周辺、かつ、前記車両内の予め定められた装置の周辺の予め定められた空間である忌避範囲において前記指示体を取得し、
前記制御部は、
前記取得部で取得された範囲が前記忌避範囲であるか否かに基づいて、前記忌避範囲を示す忌避範囲表示オブジェクトの表示及び非表示を切り替える制御を行う、表示制御装置。 - 請求項1に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトは、疑似3次元グラフィックス機能または3次元グラフィックス機能によって生成された立体形状を有し、前記第1表示装置は2次元表示を実行する、表示制御装置。 - 請求項1に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの表示を異ならせる制御は、前記表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御を含む、表示制御装置。 - 請求項3に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、前記表示オブジェクトの形状を異ならせる制御を含む、表示制御装置。 - 車両とともに移動可能な第1表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得する取得部と、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、前記取得部で取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせ、かつ、前記指示体の3次元位置と前記検出範囲の3次元位置との位置関係に基づいて、前記指示体の3次元位置と前記検出範囲の3次元位置との位置関係を表示する制御を行う制御部と
を備え、
前記検出範囲表示オブジェクトは立体形状を有し、前記第1表示装置は3次元表示を実行する、表示制御装置。 - 請求項3に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、前記指示体表示オブジェクトの表示態様を異ならせずに、前記検出範囲表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御を含む、表示制御装置。 - 請求項3に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、前記検出範囲表示オブジェクトの表示態様を異ならせずに、前記指示体表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御を含む、表示制御装置。 - 請求項3に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御は、前記検出範囲表示オブジェクト及び前記指示体表示オブジェクトの表示態様を異ならせる制御を含む、表示制御装置。 - 請求項1に記載の表示制御装置であって、
前記取得部は、
前記検出範囲と、前記手前検出範囲と、前記奥検出範囲と、前記手前検出範囲及び前記奥検出範囲以外の、前記検出範囲の横側の予め定められた空間である横検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得し、
前記制御部は、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、前記奥検出範囲、及び、前記横検出範囲のうち、前記取得部で取得された範囲に基づいて、前記表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う、表示制御装置。 - 請求項4に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトの形状を異ならせる制御は、前記表示オブジェクトの形状を、平面形状及び立体形状のいずれかに変更する制御を含む、表示制御装置。 - 請求項1に記載の表示制御装置であって、
前記表示オブジェクトは、
前記検出範囲と前記指示体との間の距離を示す補助表示オブジェクトをさらに含む、表示制御装置。 - 請求項1に記載の表示制御装置であって、
前記取得部は、
前記検出範囲に含まれる第1検出範囲及び第2検出範囲のうち、前記指示体が位置する範囲を取得し、
前記制御部は、
前記第1検出範囲及び前記第2検出範囲のうち、前記取得部で取得された範囲に基づいて、前記表示オブジェクトの表示を異ならせる、表示制御装置。 - 請求項1に記載の表示制御装置であって、
前記予め定められた装置は、前記車両とともに移動可能な接触型の操作入力装置を含む、表示制御装置。 - 請求項1に記載の表示制御装置であって、
前記第1表示装置は、平面表示が可能なヘッドアップディスプレイ、空中ディスプレイ、立体表示が可能なヘッドアップディスプレイ、空中ディスプレイ、または、立体表示が可能な裸眼立体視表示機能を有する表示装置を含む、表示制御装置。 - 車両とともに移動可能な第1表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得する取得部と、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、前記取得部で取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行う制御部と
を備え、
前記第1表示装置は、立体表示が可能なヘッドアップディスプレイ、空中ディスプレイ、または、立体表示が可能な裸眼立体視表示機能を有する表示装置を含み、
前記表示オブジェクトの表示を異ならせる制御は、前記第1表示装置で立体表示される前記検出範囲表示オブジェクトと前記ユーザとの間の距離を基準にして、前記第1表示装置で立体表示される前記指示体表示オブジェクトと前記ユーザとの間の距離を変更する制御を含む、表示制御装置。 - 請求項15に記載の表示制御装置であって、
前記ヘッドアップディスプレイは、
一つの前記表示オブジェクト上の複数の点と前記ユーザとの間の距離が全て同じであるヘッドアップディスプレイ、または、一つの前記表示オブジェクト上の複数の点と前記ユーザとの間の距離が異なるヘッドアップディスプレイを含む、表示制御装置。 - 請求項1に記載の表示制御装置であって、
前記表示制御装置は、
車両とともに移動可能な第2表示装置に、前記ジェスチャー操作によって実行される内容を表示させる、表示制御装置。 - 車両とともに移動可能な第1表示装置の表示を制御する表示制御方法であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得し、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行い、
前記検出範囲の周辺、かつ、前記車両内の予め定められた装置の周辺の予め定められた空間である忌避範囲において前記指示体を取得し、
取得された範囲が前記忌避範囲であるか否かに基づいて、前記忌避範囲を示す忌避範囲表示オブジェクトの表示及び非表示を切り替える制御を行う、表示制御方法。 - 車両とともに移動可能な第1表示装置の表示を制御する表示制御方法であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得し、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせ、かつ、前記指示体の3次元位置と前記検出範囲の3次元位置との位置関係に基づいて、前記指示体の3次元位置と前記検出範囲の3次元位置との位置関係を表示する制御を行い、
前記検出範囲表示オブジェクトは立体形状を有し、前記第1表示装置は3次元表示を実行する、表示制御方法。 - 車両とともに移動可能な第1表示装置の表示を制御する表示制御方法であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得し、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせる制御を行い、
前記第1表示装置は、立体表示が可能なヘッドアップディスプレイ、空中ディスプレイ、または、立体表示が可能な裸眼立体視表示機能を有する表示装置を含み、
前記表示オブジェクトの表示を異ならせる制御は、前記第1表示装置で立体表示される前記検出範囲表示オブジェクトと前記ユーザとの間の距離を基準にして、前記第1表示装置で立体表示される前記指示体表示オブジェクトと前記ユーザとの間の距離を変更する制御を含む、表示制御方法。 - 車両とともに移動可能な第1表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得する取得部と、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、前記取得部で取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせ、かつ、前記指示体の3次元位置と前記検出範囲の3次元位置との位置関係に基づいて、前記指示体の3次元位置と前記検出範囲の3次元位置との位置関係を表示する制御を行う制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記指示体が前記検出範囲内に位置する場合には、前記指示体表示オブジェクトの色調を、前記検出範囲表示オブジェクトの色調に対応する色調に制御し、
前記指示体が前記手前検出範囲内に位置する場合には、前記指示体表示オブジェクトの色調を、前記検出範囲表示オブジェクトと異なるデフォルトの色調に制御し、
前記指示体が前記奥検出範囲内に位置する場合には、前記指示体表示オブジェクトの色調を、前記検出範囲表示オブジェクト及び前記デフォルトの色調と異なる色調に制御する、表示制御装置。 - 車両とともに移動可能な第1表示装置の表示を制御する表示制御方法であって、
ユーザが指示体によりジェスチャー操作を行うべき予め定められた空間である検出範囲と、前記検出範囲に対して前記ユーザ側の予め定められた空間である手前検出範囲と、前記検出範囲に対して前記手前検出範囲と逆側の予め定められた空間である奥検出範囲とのうち、前記指示体が位置する範囲を取得し、
前記検出範囲、前記手前検出範囲、及び、前記奥検出範囲のうち、取得された範囲に基づいて、前記検出範囲を示す検出範囲表示オブジェクト、及び、前記指示体を示す指示体表示オブジェクトを含む表示オブジェクトの表示を異ならせ、かつ、前記指示体の3次元位置と前記検出範囲の3次元位置との位置関係に基づいて、前記指示体の3次元位置と前記検出範囲の3次元位置との位置関係を表示する制御を行い、
前記指示体が前記検出範囲内に位置する場合には、前記指示体表示オブジェクトの色調を、前記検出範囲表示オブジェクトの色調に対応する色調に制御し、
前記指示体が前記手前検出範囲内に位置する場合には、前記指示体表示オブジェクトの色調を、前記検出範囲表示オブジェクトと異なるデフォルトの色調に制御し、
前記指示体が前記奥検出範囲内に位置する場合には、前記指示体表示オブジェクトの色調を、前記検出範囲表示オブジェクト及び前記デフォルトの色調と異なる色調に制御する、表示制御方法。
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