JP7178763B2 - 投影制御装置、投影装置、投影制御方法、及び投影制御プログラム - Google Patents
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Description
図8は、図2に示す投影装置100の制御部120の変形例の機能ブロック図である。以下の説明では、先に説明したものと同じ構成要素については、共通の符号を付してその説明を適宜省略する。
図9及び図10は、図3に示す制御部120による指示アイコン画像TGの表示制御動作の変形例についての説明図である。この変形例では、特定画像重畳制御部120Bは、照射位置Pが一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上であるか否かに基づいて、指示アイコン画像TGの重畳位置の制御を行う。
図11は、図2に示す投影装置100の制御部120の別の変形例の機能ブロック図である。以下の説明では、先に説明したものと同じ構成要素については、共通の符号を付してその説明を適宜省略する。
本変形例では、図3に示す制御部120の機能の変形例を説明する。本変形例の特定画像重畳制御部120Bは、図4の状態ST1に示すように、照射位置Pを覆う位置に指示アイコン画像TGを重畳させ、且つ、画像Gに指示アイコン画像TGを重畳させている際に、指示アイコン画像TGの色を第一の色に制御する処理と、指示アイコン画像TGの色を第一の色とは異なる第二の色に制御する処理とを切り替える。第一の色と第二の色との切り替えは、それを人が認識することのできない程度の速さで行われる。第一の色は、レーザポインタ200から照射される光線LBの色と同じ色である。第二の色は、光線LBの色の補色とすることが好ましい。
図12は、図2に示す投影装置100の制御部120の更に別の変形例の機能ブロック図である。以下の説明では、先に説明したものと同じ構成要素については、共通の符号を付してその説明を適宜省略する。
上記投影面に照射された光線(光線LB)の照射位置(照射位置P)を検出する光線位置検出部(光線位置検出部120A)と、
上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域(領域R)に特定画像(指示アイコン画像TG)を重畳させる特定画像重畳制御部(特定画像重畳制御部120B)と、を備え、
上記特定画像重畳制御部は、上記画像のうちの上記光線位置検出部により検出された第一位置(状態ST1の照射位置P)に対応する第一領域(状態ST1の領域R)に上記特定画像を重畳させている状態(状態ST1)において、上記光線位置検出部により検出された上記照射位置が上記第一位置を含む特定範囲(状態ST1の手振れ許容範囲TR)から上記特定範囲の外に移動した場合には、上記画像のうちのその特定範囲の外に移動した上記照射位置(状態ST5の照射位置P)に対応する領域(状態ST6の領域R)に上記特定画像を移動させ、上記光線位置検出部により検出された上記照射位置が上記特定範囲内にて移動している場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させる投影制御装置。
上記特定画像は、上記第一位置を覆う状態にて上記画像に重畳され、
上記特定範囲は、上記画像のうちの上記特定画像と重なる範囲(状態ST1の手振れ許容範囲TR)である投影制御装置。
上記特定範囲を制御する範囲制御部(範囲制御部120C)を備える投影制御装置。
上記投影面に照射された光線(光線LB)の照射位置(照射位置P)を検出する光線位置検出部(光線位置検出部120A)と、
上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域(領域R)に特定画像(指示アイコン画像TG)を重畳させる特定画像重畳制御部(特定画像重畳制御部120B)と、を備え、
上記特定画像重畳制御部は、上記画像のうちの上記光線位置検出部により検出された第一位置(状態ST1の照射位置P)に対応する第一領域(状態ST1の領域R)に上記特定画像を重畳させている状態(状態ST1)において、上記光線位置検出部により検出された上記照射位置が一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上連続する場合(状態ST9)には、上記画像のうちの最後に検出された上記照射位置(状態ST10の照射位置P)に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記移動状態が上記第一閾値回以上連続する場合以外の場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させる投影制御装置。
上記光線位置検出部は、撮像装置から出力された上記投影面の撮像画像から上記光線に相当するパターンを検出してそのパターンの位置を上記光線の照射位置として検出する投影制御装置。
上記光線位置検出部により検出される上記照射位置の変化量が第二閾値以下となる状態が継続された場合に、上記画像における上記照射位置に対応する部分を目立たなくするための補正処理を上記画像に対して行う画像処理部(画像処理部120D)を備える投影制御装置。
上記特定画像は、上記第一位置を覆う状態にて上記画像に重畳され、
上記特定画像重畳制御部は、上記特定画像の色を上記光線の色と同じ第一の色に制御する投影制御装置。
上記光線位置検出部は、撮像装置(撮像装置300)から出力された上記投影面の撮像画像から上記光線に相当するパターンを検出してそのパターンの位置を上記光線の照射位置として検出し、
上記特定画像重畳制御部は、上記特定画像の色を上記第一の色に制御する処理と、上記特定画像の色を上記第一の色とは異なる第二の色に制御する処理とを切り替えて行い、
上記光線位置検出部は、上記特定画像の色が上記第二の色に制御された状態にて上記撮像装置により上記投影面を撮像して得られる上記撮像画像から上記パターンの検出を行う投影制御装置。
上記光線位置検出部は、撮像装置(撮像装置300)から出力された上記投影面の撮像画像から上記光線に相当するパターンを検出してそのパターンの位置を上記光線の照射位置として検出し、
上記投影部から上記画像を投影させる投影状態と、上記投影部から上記画像を非投影とさせる非投影状態とを切り替える制御を行う投影状態制御部(投影状態制御部120E)を備え、
上記光線位置検出部は、上記非投影状態に制御された状態にて上記撮像装置により上記投影面を撮像して得られる上記撮像画像から上記パターンの検出を行う投影制御装置。
上記投影部と、を備える投影装置。
上記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、
上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
上記特定画像重畳制御ステップは、上記画像のうちの上記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に上記特定画像を重畳させている状態において、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が上記第一位置を含む特定範囲から上記特定範囲の外に移動した場合には、上記画像のうちのその特定範囲の外に移動した上記照射位置に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が上記特定範囲内にて移動している場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させる投影制御方法。
上記特定画像は、上記第一位置を覆う状態にて上記画像に重畳され、
上記特定範囲は、上記画像のうちの上記特定画像と重なる範囲である投影制御方法。
上記特定範囲を制御する範囲制御ステップを備える投影制御方法。
上記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、
上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
上記特定画像重畳制御ステップは、上記画像のうちの上記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に上記特定画像を重畳させている状態において、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上連続する場合には、上記画像のうちの最後に検出された上記照射位置に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記移動状態が上記第一閾値回以上連続する場合以外の場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させる投影制御方法。
上記光線位置検出ステップは、撮像装置から出力された上記投影面の撮像画像から上記光線に相当するパターンを検出してそのパターンの位置を上記光線の照射位置として検出する投影制御方法。
上記光線位置検出ステップにより検出される上記照射位置の変化量が第二閾値以下となる状態が継続された場合に、上記画像における上記照射位置に対応する部分を目立たなくするための補正処理を上記画像に対して行う画像処理ステップを備える投影制御方法。
上記特定画像は、上記第一位置を覆う状態にて上記画像に重畳され、
上記特定画像重畳制御ステップは、上記特定画像の色を上記光線の色と同じ第一の色に制御する投影制御方法。
上記光線位置検出ステップは、撮像装置から出力された上記投影面の撮像画像から上記光線に相当するパターンを検出してそのパターンの位置を上記光線の照射位置として検出し、
上記特定画像重畳制御ステップは、上記特定画像の色を上記第一の色に制御する処理と、上記特定画像の色を上記第一の色とは異なる第二の色に制御する処理とを切り替えて行い、
上記光線位置検出ステップは、上記特定画像の色が上記第二の色に制御された状態にて上記撮像装置により上記投影面を撮像して得られる上記撮像画像から上記パターンの検出を行う投影制御方法。
上記光線位置検出ステップは、撮像装置から出力された上記投影面の撮像画像から上記光線に相当するパターンを検出してそのパターンの位置を上記光線の照射位置として検出し、
上記投影部から上記画像を投影させる投影状態と、上記投影部から上記画像を非投影とさせる非投影状態とを切り替える制御を行う投影状態制御ステップを備え、
上記光線位置検出ステップは、上記非投影状態に制御された状態にて上記撮像装置により上記投影面を撮像して得られる上記撮像画像から上記パターンの検出を行う投影制御方法。
上記投影制御方法は、投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、上記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
上記特定画像重畳制御ステップは、上記画像のうちの上記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に上記特定画像を重畳させている状態において、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が上記第一位置を含む特定範囲から上記特定範囲の外に移動した場合には、上記画像のうちのその特定範囲の外に移動した上記照射位置に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が上記特定範囲内にて移動している場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させるものである、投影制御プログラム。
上記投影制御方法は、投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、上記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、上記画像のうちの上記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
上記特定画像重畳制御ステップは、上記画像のうちの上記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に上記特定画像を重畳させている状態において、上記光線位置検出ステップにより検出された上記照射位置が一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上連続する場合には、上記画像のうちの最後に検出された上記照射位置に対応する領域に上記特定画像を移動させ、上記移動状態が上記第一閾値回以上連続する場合以外の場合には、上記第一領域への上記特定画像の重畳を継続させるものである、投影制御プログラム。
100 投影装置
200 レーザポインタ
LB 光線
P 照射位置
300 撮像装置
400 スクリーン
401 投影面
G 画像
110 投影部
111 表示部
112 光源ユニット
112a 光源
112b カラーホイール
112c 照明光学系
113 光変調素子
114 投影光学系
120 制御部
120A 光線位置検出部
120B 特定画像重畳制御部
120C 範囲制御部
120D 画像処理部
120E 投影状態制御部
R 領域
TG 指示アイコン画像
TR 手振れ許容範囲
A1、A2、A3、A4、A5 ベクトル
Claims (19)
- 投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御装置であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出部と、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御部と、を備え、
前記特定画像重畳制御部は、前記画像のうちの前記光線位置検出部により検出された第一位置に対応する第一領域に、前記第一位置を覆う状態にて前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出部により検出された前記照射位置が、前記画像のうちの前記特定画像と重なる特定範囲から前記特定範囲の外に移動した場合には、前記画像のうちの当該特定範囲の外に移動した前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記光線位置検出部により検出された前記照射位置が前記特定範囲内にて移動している場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させる投影制御装置。 - 請求項1記載の投影制御装置であって、
前記特定範囲を制御する範囲制御部を備える投影制御装置。 - 投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御装置であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出部と、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御部と、を備え、
前記特定画像重畳制御部は、前記画像のうちの前記光線位置検出部により検出された第一位置に対応する第一領域に前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出部により検出された前記照射位置が一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上連続する場合には、前記画像のうちの最後に検出された前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記移動状態が前記第一閾値回以上連続する場合以外の場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させる投影制御装置。 - 請求項1から3のいずれか1項記載の投影制御装置であって、
前記光線位置検出部は、撮像装置から出力された前記投影面の撮像画像から前記光線に相当するパターンを検出して当該パターンの位置を前記光線の照射位置として検出する投影制御装置。 - 請求項1から4のいずれか1項記載の投影制御装置であって、
前記光線位置検出部により検出される前記照射位置の変化量が第二閾値以下となる状態が継続された場合に、前記画像における前記照射位置に対応する部分を目立たなくするための補正処理を前記画像に対して行う画像処理部を備える投影制御装置。 - 請求項1から5のいずれか1項記載の投影制御装置であって、
前記特定画像は、前記第一位置を覆う状態にて前記画像に重畳され、
前記特定画像重畳制御部は、前記特定画像の色を前記光線の色と同じ第一の色に制御する投影制御装置。 - 投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御装置であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出部と、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させ、前記特定画像の色を前記光線の色と同じ第一の色に制御する特定画像重畳制御部と、を備え、
前記特定画像重畳制御部は、前記画像のうちの前記光線位置検出部により検出された第一位置に対応する第一領域に、前記第一位置を覆う状態にて前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出部により検出された前記照射位置が前記第一位置を含む特定範囲から前記特定範囲の外に移動した場合には、前記画像のうちの当該特定範囲の外に移動した前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記光線位置検出部により検出された前記照射位置が前記特定範囲内にて移動している場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させ、
前記光線位置検出部は、撮像装置から出力された前記投影面の撮像画像から前記光線に相当するパターンを検出して当該パターンの位置を前記光線の照射位置として検出し、
前記特定画像重畳制御部は、前記特定画像の色を前記第一の色に制御する処理と、前記特定画像の色を前記第一の色とは異なる第二の色に制御する処理とを切り替えて行い、
前記光線位置検出部は、前記特定画像の色が前記第二の色に制御された状態にて前記撮像装置により前記投影面を撮像して得られる前記撮像画像から前記パターンの検出を行う投影制御装置。 - 投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御装置であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出部と、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させ、前記特定画像の色を前記光線の色と同じ第一の色に制御する特定画像重畳制御部と、を備え、
前記特定画像重畳制御部は、前記画像のうちの前記光線位置検出部により検出された第一位置に対応する第一領域に、前記第一位置を覆う状態にて前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出部により検出された前記照射位置が前記第一位置を含む特定範囲から前記特定範囲の外に移動した場合には、前記画像のうちの当該特定範囲の外に移動した前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記光線位置検出部により検出された前記照射位置が前記特定範囲内にて移動している場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させ、
前記光線位置検出部は、撮像装置から出力された前記投影面の撮像画像から前記光線に相当するパターンを検出して当該パターンの位置を前記光線の照射位置として検出し、
前記投影部から前記画像を投影させる投影状態と、前記投影部から前記画像を非投影とさせる非投影状態とを切り替える制御を行う投影状態制御部を備え、
前記光線位置検出部は、前記非投影状態に制御された状態にて前記撮像装置により前記投影面を撮像して得られる前記撮像画像から前記パターンの検出を行う投影制御装置。 - 請求項1から8のいずれか1項記載の投影制御装置と、
前記投影部と、を備える投影装置。 - 投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記画像のうちの前記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に、前記第一位置を覆う状態にて前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が、前記画像のうちの前記特定画像と重なる特定範囲から前記特定範囲の外に移動した場合には、前記画像のうちの当該特定範囲の外に移動した前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が前記特定範囲内にて移動している場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させる投影制御方法。 - 請求項10記載の投影制御方法であって、
前記特定範囲を制御する範囲制御ステップを備える投影制御方法。 - 投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記画像のうちの前記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が一方向に移動する移動状態が第一閾値回以上連続する場合には、前記画像のうちの最後に検出された前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記移動状態が前記第一閾値回以上連続する場合以外の場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させる投影制御方法。 - 請求項10から12のいずれか1項記載の投影制御方法であって、
前記光線位置検出ステップは、撮像装置から出力された前記投影面の撮像画像から前記光線に相当するパターンを検出して当該パターンの位置を前記光線の照射位置として検出する投影制御方法。 - 請求項10から13のいずれか1項記載の投影制御方法であって、
前記光線位置検出ステップにより検出される前記照射位置の変化量が第二閾値以下となる状態が継続された場合に、前記画像における前記照射位置に対応する部分を目立たなくするための補正処理を前記画像に対して行う画像処理ステップを備える投影制御方法。 - 請求項10から14のいずれか1項記載の投影制御方法であって、
前記特定画像は、前記第一位置を覆う状態にて前記画像に重畳され、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記特定画像の色を前記光線の色と同じ第一の色に制御する投影制御方法。 - 投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させ、前記特定画像の色を前記光線の色と同じ第一の色に制御する特定画像重畳制御ステップと、を備え、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記画像のうちの前記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に、前記第一位置を覆う状態にて前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が前記第一位置を含む特定範囲から前記特定範囲の外に移動した場合には、前記画像のうちの当該特定範囲の外に移動した前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が前記特定範囲内にて移動している場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させ、
前記光線位置検出ステップは、撮像装置から出力された前記投影面の撮像画像から前記光線に相当するパターンを検出して当該パターンの位置を前記光線の照射位置として検出し、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記特定画像の色を前記第一の色に制御する処理と、前記特定画像の色を前記第一の色とは異なる第二の色に制御する処理とを切り替えて行い、
前記光線位置検出ステップは、前記特定画像の色が前記第二の色に制御された状態にて前記撮像装置により前記投影面を撮像して得られる前記撮像画像から前記パターンの検出を行う投影制御方法。 - 投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、
前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、
前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させ、前記特定画像の色を前記光線の色と同じ第一の色に制御する特定画像重畳制御ステップと、を備え、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記画像のうちの前記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に、前記第一位置を覆う状態にて前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が前記第一位置を含む特定範囲から前記特定範囲の外に移動した場合には、前記画像のうちの当該特定範囲の外に移動した前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が前記特定範囲内にて移動している場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させ、
前記光線位置検出ステップは、撮像装置から出力された前記投影面の撮像画像から前記光線に相当するパターンを検出して当該パターンの位置を前記光線の照射位置として検出し、
前記投影部から前記画像を投影させる投影状態と、前記投影部から前記画像を非投影とさせる非投影状態とを切り替える制御を行う投影状態制御ステップを備え、
前記光線位置検出ステップは、前記非投影状態に制御された状態にて前記撮像装置により前記投影面を撮像して得られる前記撮像画像から前記パターンの検出を行う投影制御方法。 - 投影制御方法をコンピュータに実行させるための投影制御プログラムであって、
前記投影制御方法は、投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記画像のうちの前記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に、前記第一位置を覆う状態にて前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が、前記画像のうちの前記特定画像と重なる特定範囲から前記特定範囲の外に移動した場合には、前記画像のうちの当該特定範囲の外に移動した前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が前記特定範囲内にて移動している場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させるものである、投影制御プログラム。 - 投影制御方法をコンピュータに実行させるための投影制御プログラムであって、
前記投影制御方法は、投影面に画像を投影する投影部を制御する投影制御方法であって、前記投影面に照射された光線の照射位置を検出する光線位置検出ステップと、前記画像のうちの前記照射位置に対応する領域に特定画像を重畳させる特定画像重畳制御ステップと、を備え、
前記特定画像重畳制御ステップは、前記画像のうちの前記光線位置検出ステップにより検出された第一位置に対応する第一領域に前記特定画像を重畳させている状態において、前記光線位置検出ステップにより検出された前記照射位置が一方向に第一閾値以上移動する移動状態が第二閾値回以上連続する場合には、前記画像のうちの最後に検出された前記照射位置に対応する領域に前記特定画像を移動させ、前記移動状態が前記第二閾値回以上連続する場合以外の場合には、前記第一領域への前記特定画像の重畳を継続させるものである、投影制御プログラム。
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