JP7177003B2

JP7177003B2 - door closer

Info

Publication number: JP7177003B2
Application number: JP2019099610A
Authority: JP
Inventors: 耕二石田; 省次高橋
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi Ltd
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2039-05-28
Also published as: TWI722874B; CN112012611A; CN112012611B; JP2020193485A; TW202043600A

Description

本発明は、ドアクローザに関する。 The present invention relates to door closers.

本出願人は、下記特許文献１所載のように主軸にカムとピニオンギアとを備えたドアクローザを提案している。このドアクローザは、例えば全閉直前のトルクを大きく設定できるというようなカムの利点を有している。また、このドアクローザは、ピニオンギアとラックによって緩衝ピストンの移動量を容易に大きくすることができる。そのため、流量制御流路を通過する作動油の流量を多くすることができ、作動油の流量を容易に調整できる。このようにドアクローザは、カムの利点とラック＆ピニオンの利点の双方を有している。しかしながら、ドアクローザの更なる小型化が求められる。 The applicant of the present application has proposed a door closer having a cam and a pinion gear on a main shaft as described in Patent Document 1 below. This door closer has the advantage of a cam, for example, that a large torque can be set just before the door is fully closed. In addition, this door closer can easily increase the amount of movement of the buffer piston by means of the pinion gear and the rack. Therefore, the flow rate of the hydraulic oil passing through the flow control flow path can be increased, and the flow rate of the hydraulic oil can be easily adjusted. The door closer thus has both the advantage of the cam and the advantage of the rack and pinion. However, further miniaturization of the door closer is required.

特許第５９５２１５４号公報Japanese Patent No. 5952154

それゆえに本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ、カムの利点とラック＆ピニオンの利点を保持しつつ、小型化が可能なドアクローザを提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a door closer that can be made compact while maintaining the advantages of the cam and the advantages of the rack and pinion.

本発明に係るドアクローザは、扉の開閉動作に伴って上下方向に沿った軸線まわりに回転する主軸と、左右方向に沿って配置され、閉じ力を発生させるためのメインコイルバネと、閉扉動作を緩衝すべく左右方向に沿って移動する緩衝ピストンと、主軸に設けられ、メインコイルバネを弾性変形させるためのカムと、カムとメインコイルバネとの間に配置され、カムの回転に伴って左右方向に沿って移動するカムフォロアと、主軸に設けられ、緩衝ピストンを移動させるピニオンギアと、緩衝ピストンに設けられ、ピニオンギアと噛み合うラックと、を備え、緩衝ピストンは、カムフォロアの前後方向の隣の位置を、カムフォロアよりも大きな移動量でカムフォロアと同一方向に移動するオーバーラップ部を有している。尚、左右方向は、扉の面に沿った方向であって、扉の回転中心に対して径方向である。 A door closer according to the present invention includes a main shaft that rotates about an axis along the vertical direction as the door is opened and closed, a main coil spring that is arranged along the horizontal direction and generates a closing force, and a buffer for the door closing operation. a buffer piston that moves in the left-right direction to achieve the desired effect; a cam provided on the main shaft for elastically deforming the main coil spring; a cam follower that moves by means of a pinion gear that is provided on the main shaft and that moves the buffer piston; and a rack that is provided on the buffer piston and meshes with the pinion gear. It has an overlap portion that moves in the same direction as the cam follower by a larger amount of movement than the cam follower. The horizontal direction is the direction along the surface of the door and is the radial direction with respect to the center of rotation of the door.

この構成によれば、緩衝ピストンがオーバーラップ部を有しているので、緩衝ピストンとカムフォロアを上下方向に接近して配置することができる。 According to this configuration, since the damping piston has the overlapping portion, the damping piston and the cam follower can be arranged close to each other in the vertical direction.

特に、緩衝ピストンの中心線とメインコイルバネの中心線は、平面視において同一線上に位置していると共に上下方向において同一高さに位置していることが好ましい。この構成によれば、ドアクローザをより一層小型化できる。 In particular, it is preferable that the center line of the buffer piston and the center line of the main coil spring are positioned on the same line in plan view and at the same height in the vertical direction. According to this configuration, the door closer can be further miniaturized.

また、カムフォロアは、オーバーラップ部に支持されていることが好ましい。この構成によれば、カムフォロアの姿勢が安定し、カムフォロアがスムーズに移動できる。 Moreover, it is preferable that the cam follower is supported by the overlapping portion. According to this configuration, the posture of the cam follower is stabilized and the cam follower can move smoothly.

特に、カムフォロアは、左右方向に沿った中心線を有する外周面を有し、緩衝ピストンは、オーバーラップ部として円筒状のヘッド部を有し、カムフォロアの外周面はヘッド部の内周面に支持されていることが好ましい。この構成によれば、より一層カムフォロアが安定する。 In particular, the cam follower has an outer peripheral surface with a center line along the left-right direction, the damping piston has a cylindrical head portion as an overlapping portion, and the outer peripheral surface of the cam follower is supported by the inner peripheral surface of the head portion. It is preferable that This configuration further stabilizes the cam follower.

また、メインコイルバネの内側にサブコイルバネを備え、サブコイルバネは、オーバーラップ部を閉じ側に付勢していることが好ましい。サブコイルバネを備えることにより、メインコイルバネの負担を抑制できる。また、メインコイルバネの内側にサブコイルバネを配置することにより、サブコイルバネを効率良く配置することができてドアクローザを小型化できる。また、サブコイルバネがオーバーラップ部を閉じ側に付勢することにより、オーバーラップ部を介して緩衝ピストンを閉じ側に効率良く付勢できる。 Moreover, it is preferable that a sub-coil spring is provided inside the main coil spring, and the sub-coil spring biases the overlap portion toward the closing side. By providing the sub-coil spring, the load on the main coil spring can be suppressed. Also, by arranging the sub-coil springs inside the main coil springs, the sub-coil springs can be efficiently arranged, and the door closer can be miniaturized. Further, the sub-coil spring urges the overlapping portion toward the closing side, so that the buffer piston can be efficiently urged toward the closing side via the overlapping portion.

以上のように、緩衝ピストンがオーバーラップ部を有しているので、ドアクローザを小型化できる。 As described above, since the damping piston has the overlapping portion, the size of the door closer can be reduced.

本発明の一実施形態におけるドアクローザを示す縦断面図であって、開扉角度が０度の状態を示す。1 is a vertical cross-sectional view showing a door closer according to an embodiment of the present invention, showing a state where the door opening angle is 0 degrees; FIG. 図１のＰ－Ｐ断面図。PP sectional view of FIG. 図１のＡ－Ａ断面図。AA sectional view of FIG. 図１のＢ－Ｂ断面図。BB sectional view of FIG. 図１のＣ－Ｃ断面図。CC sectional view of FIG. 同ドアクローザの緩衝ピストンとスライダを示す斜視図。The perspective view which shows the buffer piston and slider of the same door closer. 同ドアクローザの縦断面図であって、開扉角度が９０度の状態を示す。It is a longitudinal cross-sectional view of the same door closer, showing a state in which the door opening angle is 90 degrees. 図２に対応した断面図であって、開扉角度が９０度の状態を示す。FIG. 3 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2 and shows a state where the door opening angle is 90 degrees; 同ドアクローザの縦断面図であって、開扉角度が１２０度の状態を示す。It is a longitudinal cross-sectional view of the same door closer, showing a state in which the door opening angle is 120 degrees. 図２に対応した断面図であって、開扉角度が１２０度の状態を示す。FIG. 3 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2 and shows a state in which the door opening angle is 120 degrees; 同ドアクローザの縦断面図であって、開扉角度が１８０度の状態を示す。It is a longitudinal cross-sectional view of the same door closer, showing a state in which the door opening angle is 180 degrees. 図２に対応した断面図であって、開扉角度が１８０度の状態を示す。FIG. 3 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2 and shows a state where the door opening angle is 180 degrees; 本発明の他の実施形態におけるドアクローザを示す縦断面図であって、開扉角度が０度の状態を示す。FIG. 10 is a vertical cross-sectional view showing a door closer in another embodiment of the present invention, showing a state where the door opening angle is 0 degree; 同ドアクローザを示す図２に対応した断面図であって、開扉角度が０度の状態を示す。FIG. 3 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2 showing the same door closer, showing a state where the door opening angle is 0 degree; 図１４のＤ－Ｄ断面図。DD sectional view of FIG. 本発明の他の実施形態におけるドアクローザを示す図２に対応した断面図であって、開扉角度が０度の状態を示す。FIG. 3 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 2 showing a door closer in another embodiment of the present invention, showing a state where the door opening angle is 0 degree; 同ドアクローザを示す図２に対応した断面図であって、開扉角度が１８０度の状態を示す。FIG. 3 is a sectional view corresponding to FIG. 2 showing the same door closer, showing a state where the door opening angle is 180 degrees;

以下、本発明の一実施形態にかかるドアクローザについて図１～図１２を参酌しつつ説明する。本実施形態におけるドアクローザは、図１に示すように、ドアクローザ本体１と取付板２とアーム３を備えている。ドアクローザは、スライド型のものである。ドアクローザ本体１は、上下方向の軸線まわりに回動する扉、あるいは、扉枠に取り付けられる。例えば扉にドアクローザ本体１が取り付けられる場合には、扉枠には左右方向（水平方向）に延びる図示しないレールが取り付けられる。このレールにアーム３の先端部が係合する。扉が回動すると、アーム３の先端部がレールに案内されつつ左右方向にスライドする。特に、本実施形態のドアクローザは、コンシールドタイプのものである。ドアクローザ本体１は、扉の内部に配置される。ドアクローザ本体１は、取付板２を介して扉にネジ止めされる。取付板２は、ドアクローザ本体１の上面にネジ止めされている。尚、左右方向は、扉の面に沿った方向であって、扉の回転中心に対して径方向である。また、前後方向は、扉の面に対して法線方向である。 A door closer according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 12. FIG. The door closer in this embodiment comprises a door closer body 1, a mounting plate 2 and an arm 3, as shown in FIG. The door closer is of sliding type. The door closer body 1 is attached to a door or a door frame that rotates around a vertical axis. For example, when the door closer main body 1 is attached to a door, a rail (not shown) extending in the left-right direction (horizontal direction) is attached to the door frame. The tip of the arm 3 is engaged with this rail. When the door rotates, the tip of the arm 3 slides in the horizontal direction while being guided by the rail. In particular, the door closer of this embodiment is of the concealed type. The door closer body 1 is arranged inside the door. The door closer body 1 is screwed to the door through the mounting plate 2. - 特許庁The mounting plate 2 is screwed to the upper surface of the door closer body 1 . The horizontal direction is the direction along the surface of the door and is the radial direction with respect to the center of rotation of the door. Further, the front-rear direction is the normal direction to the surface of the door.

図１～図５は、扉が全閉状態のときのドアクローザを示している。ドアクローザ本体１は、本体ハウジング１０と、主軸１１と、緩衝ピストン１２と、カム１３と、ピニオンギア１４と、カムフォロアとしてのコロ１５及びスライダ１６と、メインコイルバネ１７と、サブコイルバネ１８と、バネ力調整機構１９とを備えている。 1 to 5 show the door closer when the door is fully closed. The door closer body 1 includes a body housing 10, a main shaft 11, a buffer piston 12, a cam 13, a pinion gear 14, rollers 15 and sliders 16 as cam followers, a main coil spring 17, a sub-coil spring 18, and a spring force. An adjustment mechanism 19 is provided.

本体ハウジング１０は、全体として、左右方向に長い横長の直方体形状である。尚、図１において、向かって右側を単に右側と称し、向かって左側を単に左側と称する。本実施形態において、扉の回動中心は、ドアクローザ本体１に対して左側に位置するが、右側に位置してもよい。 The body housing 10 as a whole has a horizontally long rectangular parallelepiped shape that is long in the left-right direction. In addition, in FIG. 1, the right side is simply referred to as the right side, and the left side is simply referred to as the left side. In this embodiment, the center of rotation of the door is located on the left side of the door closer body 1, but it may be located on the right side.

本体ハウジング１０は、左右方向に延びる一つの収容室２０を有している。収容室２０に、緩衝ピストン１２とコロ１５とスライダ１６とメインコイルバネ１７とサブコイルバネ１８が配置されている。収容室２０の左右両端部にはそれぞれエンドキャップ２１，２２が装着されている。収容室２０には作動油が入れられている。取付板２は、本体ハウジング１０にネジ止めされている。本体ハウジング１０の内面は、収容室２０の壁面２０ａである。収容室２０の壁面２０ａは、主軸１１の近傍を除いて断面視円形の周面である。収容室２０は、左右方向に延びる中心線を有している。図２ような平面視において、収容室２０の中心線上に、主軸１１と緩衝ピストン１２とコロ１５とスライダ１６とメインコイルバネ１７とサブコイルバネ１８が配置されている。従って、主軸１１と緩衝ピストン１２とコロ１５とスライダ１６とメインコイルバネ１７とサブコイルバネ１８は、平面視において、左右方向に沿った同一線上に位置している。また、図１のような側面視あるいは正面視において、緩衝ピストン１２とスライダ１６とメインコイルバネ１７とサブコイルバネ１８は、左右方向に沿った同一線上に位置していて、上下方向において同一高さにある。尚、コロ１５の上下方向の中央部は、収容室２０の中心線上に位置している。 The body housing 10 has one storage chamber 20 extending in the left-right direction. A buffer piston 12 , a roller 15 , a slider 16 , a main coil spring 17 and a sub-coil spring 18 are arranged in the housing chamber 20 . End caps 21 and 22 are attached to the left and right ends of the storage chamber 20, respectively. The storage chamber 20 contains hydraulic oil. The mounting plate 2 is screwed to the body housing 10 . The inner surface of the body housing 10 is the wall surface 20 a of the storage chamber 20 . A wall surface 20a of the housing chamber 20 is a circular peripheral surface in cross section except for the vicinity of the main shaft 11 . The accommodation chamber 20 has a center line extending in the left-right direction. 2, the main shaft 11, the buffer piston 12, the roller 15, the slider 16, the main coil spring 17, and the sub coil spring 18 are arranged on the center line of the housing chamber 20. As shown in FIG. Therefore, the main shaft 11, the buffer piston 12, the rollers 15, the slider 16, the main coil spring 17, and the sub-coil spring 18 are positioned on the same line along the horizontal direction in plan view. 1, the buffer piston 12, the slider 16, the main coil spring 17, and the sub-coil spring 18 are positioned on the same line in the horizontal direction, and are at the same height in the vertical direction. be. Note that the center portion of the roller 15 in the vertical direction is positioned on the center line of the storage chamber 20 .

主軸１１は、本体ハウジング１０に回転可能に支持されている。主軸１１は、図１のように本体ハウジング１０の左右方向の中央よりも左側に偏って配置されている。主軸１１は、図２のように、本体ハウジング１０の前後方向の略中央に位置している。主軸１１は、上下方向の軸線まわりに回転する。主軸１１の上端部は、本体ハウジング１０から上方に突出していると共に取付板２からも上方に突出している。その主軸１１の上端部に、アーム３の基端部が相対回転不能に取り付けられる。扉の開閉動作に伴って、主軸１１はアーム３と共に回転する。 The main shaft 11 is rotatably supported by the body housing 10 . As shown in FIG. 1, the main shaft 11 is arranged to be biased to the left of the center of the body housing 10 in the left-right direction. The main shaft 11 is positioned substantially at the center of the body housing 10 in the front-rear direction, as shown in FIG. The main shaft 11 rotates around a vertical axis. The upper end of the main shaft 11 protrudes upward from the body housing 10 and also protrudes upward from the mounting plate 2 . The base end of the arm 3 is attached to the upper end of the main shaft 11 so as not to be relatively rotatable. The main shaft 11 rotates together with the arm 3 as the door is opened and closed.

本体ハウジング１０の天面部と底面部にはそれぞれ上キャップ２３と下キャップ２４が取り付けられている。主軸１１は、上キャップ２３と下キャップ２４にそれぞれ軸受け２５，２６を介して回転可能に支持されている。主軸１１の下端部は下キャップ２４から下方に突出していない。主軸１１の上端部は上キャップ２３から上方に所定長さ突出している。 An upper cap 23 and a lower cap 24 are attached to the top surface and bottom surface of the body housing 10, respectively. The main shaft 11 is rotatably supported by an upper cap 23 and a lower cap 24 via bearings 25 and 26, respectively. The lower end of the main shaft 11 does not protrude downward from the lower cap 24 . The upper end of the main shaft 11 protrudes upward from the upper cap 23 by a predetermined length.

図３のように主軸１１は、上軸３０と下軸３１とにより構成されている。上軸３０と下軸３１は、互いに別体である。即ち、主軸１１は、上下二分割の構成となっている。上軸３０と下軸３１は、互いに上下方向に連結されていて相対回転はできない。上軸３０と下軸３１は、上下方向に沿った上部セレーション３２によって連結されている。下軸３１の上部の径方向外側に上軸３０の下部が被せられている。上軸３０の下部が上キャップ２３に回転可能に支持され、下軸３１の下部が下キャップ２４に回転可能に支持されている。上軸３０の上部は上キャップ２３から上方に突出している。上軸３０の上端部が主軸１１の上端部である。上軸３０の上端部にアーム３が固定されている。 As shown in FIG. 3, the main shaft 11 is composed of an upper shaft 30 and a lower shaft 31. As shown in FIG. The upper shaft 30 and the lower shaft 31 are separate from each other. That is, the main shaft 11 is divided into upper and lower halves. The upper shaft 30 and the lower shaft 31 are vertically connected to each other and cannot rotate relative to each other. The upper shaft 30 and the lower shaft 31 are connected by an upper serration 32 along the vertical direction. The lower portion of the upper shaft 30 is placed on the radially outer side of the upper portion of the lower shaft 31 . A lower portion of the upper shaft 30 is rotatably supported by the upper cap 23 , and a lower portion of the lower shaft 31 is rotatably supported by the lower cap 24 . The upper portion of the upper shaft 30 protrudes upward from the upper cap 23 . The upper end of the upper shaft 30 is the upper end of the main shaft 11 . Arm 3 is fixed to the upper end of upper shaft 30 .

下軸３１にカム１３とピニオンギア１４が設けられている。カム１３とピニオンギア１４は、収容室２０内に位置している。カム１３は、上下一対設けられている。カム１３は、下軸３１とは別体である。上下一対のカム１３は、互いに上下に離間して配置されている。ピニオンギア１４は上下一対のカム１３の間に位置している。上下一対のカム１３は、ピニオンギア１４に対して上下対称関係に配置されている。上下一対のカム１３は同一形状である。上側のカム１３は、上部セレーション３２により下軸３１の上部に相対回転不能に装着されている。下側のカム１３は、下部セレーション３３により下軸３１の下部に相対回転不能に装着されている。カム１３は、開扉動作時にはメインコイルバネ１７を圧縮させ、閉扉動作時にはメインコイルバネ１７からその弾性復元力を受ける。メインコイルバネ１７の弾性復元力は、カム１３を介して主軸１１に伝達されて扉を閉じるための閉じ力となる。カム１３は、その周面をカム面とする板カムである。カム１３は、扉の開閉動作において、全周のうちの所定角度領域のみを使用する。 A cam 13 and a pinion gear 14 are provided on the lower shaft 31 . The cam 13 and the pinion gear 14 are located inside the accommodation chamber 20 . A pair of upper and lower cams 13 are provided. The cam 13 is separate from the lower shaft 31 . The pair of upper and lower cams 13 are arranged vertically apart from each other. The pinion gear 14 is positioned between the pair of upper and lower cams 13 . The pair of upper and lower cams 13 are arranged vertically symmetrically with respect to the pinion gear 14 . The pair of upper and lower cams 13 have the same shape. The upper cam 13 is attached to the upper portion of the lower shaft 31 by an upper serration 32 so as to be relatively unrotatable. The lower cam 13 is attached to the lower portion of the lower shaft 31 by a lower serration 33 so as not to rotate relative to it. The cam 13 compresses the main coil spring 17 when the door is opened, and receives elastic restoring force from the main coil spring 17 when the door is closed. The elastic restoring force of the main coil spring 17 is transmitted to the main shaft 11 via the cam 13 and becomes a closing force for closing the door. The cam 13 is a plate cam whose peripheral surface serves as a cam surface. The cam 13 uses only a predetermined angular region of the entire circumference in opening and closing operations of the door.

ピニオンギア１４は、下軸３１に一体的に形成されている。ピニオンギア１４は、外周面の全周のうち所定角度範囲のみに歯部を有しており、その他の領域には歯部が形成されていない。即ち、ピニオンギア１４の外周面は、歯部が形成された歯部形成領域と、歯部が形成されずに滑面とされた歯部非形成領域とに区分される。ピニオンギア１４は、収容室２０の上下方向の略中央に位置している。 The pinion gear 14 is formed integrally with the lower shaft 31 . The pinion gear 14 has teeth only in a predetermined angle range of the entire circumference of the outer peripheral surface, and no teeth are formed in other regions. That is, the outer peripheral surface of the pinion gear 14 is divided into a toothed region where teeth are formed and a non-toothed region where no teeth are formed and has a smooth surface. The pinion gear 14 is positioned substantially in the vertical center of the housing chamber 20 .

カム１３の右側にコロ１５とスライダ１６が配置されている。コロ１５とスライダ１６は、メインコイルバネ１７とカム１３との間に位置している。コロ１５は、スライダ１６の左側に位置している。コロ１５がカム１３と当接している。図４にも示すように、コロ１５は、上下一対のカム１３に対応して上下一対設けられている。上下一対のコロ１５は、支軸４０に回転可能に支持されている。支軸４０は、上下方向に沿った軸線を有している。支軸４０は、スライダ１６の左部に固定されている。上下一対のコロ１５とスライダ１６は、支軸４０を介して連結されていて、一体となって左右方向に移動する。 A roller 15 and a slider 16 are arranged on the right side of the cam 13 . The roller 15 and slider 16 are positioned between the main coil spring 17 and the cam 13 . The roller 15 is positioned on the left side of the slider 16 . A roller 15 is in contact with the cam 13 . As also shown in FIG. 4 , a pair of upper and lower rollers 15 are provided corresponding to the pair of upper and lower cams 13 . A pair of upper and lower rollers 15 are rotatably supported by a support shaft 40 . The support shaft 40 has an axis along the vertical direction. The support shaft 40 is fixed to the left portion of the slider 16 . A pair of upper and lower rollers 15 and slider 16 are connected via a support shaft 40 and move together in the horizontal direction.

スライダ１６は、図６にも示しているように、スライダ主部５０と軸取付部５１とを有している。スライダ主部５０は、円筒状である。スライダ主部５０の右端部は開口している。スライダ主部５０の左端部は閉口している。スライダ主部５０の右端部には、径方向外側に向けてフランジ部５２が突設されている。フランジ部５２は全周に亘って形成されている。従って、フランジ部５２は環状である。フランジ部５２の外周面は、収容室２０の壁面２０ａに当接している。フランジ部５２の外周面は、収容室２０の壁面２０ａに支持されている。スライダ１６が移動する際、フランジ部５２の外周面は、収容室２０の壁面２０ａに案内されて、収容室２０の壁面２０ａを左右方向に摺動する。フランジ部５２よりも左側であってスライダ主部５０の上部と下部には、それぞれ左右方向に沿って長い長孔５３が形成されている。軸取付部５１は、スライダ主部５０の左端部から左側に向けて突設されている。軸取付部５１は、上下方向を板厚方向とする板状である。軸取付部５１に上下方向に沿って貫通孔５４が形成されている。その貫通孔５４に、上述のコロ１５の支軸４０が挿入されている。支軸４０は、軸取付部５１に固定されている。上下一対のコロ１５は、軸取付部５１の上側と下側に上下対称に配置されている。 The slider 16 has a slider main portion 50 and a shaft mounting portion 51, as also shown in FIG. The slider main portion 50 is cylindrical. A right end portion of the slider main portion 50 is open. The left end of the slider main portion 50 is closed. A flange portion 52 protrudes radially outward from the right end portion of the slider main portion 50 . The flange portion 52 is formed over the entire circumference. Therefore, the flange portion 52 is annular. The outer peripheral surface of the flange portion 52 is in contact with the wall surface 20 a of the housing chamber 20 . The outer peripheral surface of the flange portion 52 is supported by the wall surface 20 a of the housing chamber 20 . When the slider 16 moves, the outer peripheral surface of the flange portion 52 is guided by the wall surface 20a of the housing chamber 20 and slides on the wall surface 20a of the housing chamber 20 in the left-right direction. Long holes 53 extending in the horizontal direction are formed in upper and lower portions of the slider main portion 50 on the left side of the flange portion 52 . The shaft attachment portion 51 protrudes leftward from the left end portion of the slider main portion 50 . The shaft mounting portion 51 is plate-shaped with the vertical direction being the plate thickness direction. A through hole 54 is formed in the shaft mounting portion 51 along the vertical direction. The support shaft 40 of the roller 15 described above is inserted into the through hole 54 . The support shaft 40 is fixed to the shaft mounting portion 51 . The pair of upper and lower rollers 15 are arranged vertically symmetrically above and below the shaft mounting portion 51 .

スライダ１６の右側にメインコイルバネ１７が配置されている。メインコイルバネ１７は、扉を閉じるための閉じ力を発生させる。メインコイルバネ１７は、スライダ１６、コロ１５及びカム１３を左側に付勢している。メインコイルバネ１７は、圧縮バネである。メインコイルバネ１７は、スライダ１６とバネ押さえ６０との間に介装されている。メインコイルバネ１７の左端部はスライダ主部５０の右端面に当接しており、メインコイルバネ１７の右端部はバネ押さえ６０に当接している。バネ押さえ６０は、メインコイルバネ１７の右側に位置している。バネ押さえ６０は、収容室２０の壁面２０ａに案内されて左右方向に移動可能である。バネ押さえ６０を調整軸６１が左右方向に貫通している。調整軸６１は、雄ネジ部を有し、バネ押さえ６０の雌ネジ部に螺合している。調整軸６１を回転させることによりバネ押さえ６０を左右方向に移動させることができる。バネ押さえ６０が左側に移動するとメインコイルバネ１７が圧縮されてバネ力が強くなる。逆に、バネ押さえ６０が右側に移動するとメインコイルバネ１７の圧縮量が減少してバネ力が弱くなる。 A main coil spring 17 is arranged on the right side of the slider 16 . A main coil spring 17 generates a closing force for closing the door. A main coil spring 17 urges the slider 16, the roller 15 and the cam 13 to the left. The main coil spring 17 is a compression spring. The main coil spring 17 is interposed between the slider 16 and the spring retainer 60 . The left end of the main coil spring 17 contacts the right end surface of the slider main portion 50 , and the right end of the main coil spring 17 contacts the spring retainer 60 . The spring retainer 60 is positioned on the right side of the main coil spring 17 . The spring retainer 60 is guided by the wall surface 20a of the housing chamber 20 and can move in the left-right direction. An adjustment shaft 61 passes through the spring retainer 60 in the left-right direction. The adjustment shaft 61 has a male threaded portion and is screwed into the female threaded portion of the spring retainer 60 . By rotating the adjustment shaft 61, the spring retainer 60 can be moved in the left-right direction. When the spring retainer 60 moves to the left, the main coil spring 17 is compressed and the spring force increases. Conversely, when the spring retainer 60 moves to the right, the amount of compression of the main coil spring 17 decreases and the spring force weakens.

調整軸６１は右側のエンドキャップ２２を貫通している。調整軸６１は、エンドキャップ２２に回転可能に支持されている。調整軸６１の右端部はエンドキャップ２２の外側に突出していて、その右端部に第１調整ギア６２が取り付けられている。第１調整ギア６２は第２調整ギア６３と噛み合っている。第２調整ギア６３は、取付板２の下側に位置している。取付板２に操作軸６４が回転可能に支持されている。操作軸６４の下端部に第２調整ギア６３が取り付けられている。取付板２の上側から操作軸６４を回転操作することにより、第２調整ギア６３を回転させることができる。第２調整ギア６３を介して第１調整ギア６２を回転させることにより、調整軸６１を回転させてバネ押さえ６０を移動させることができる。本実施形態において、バネ押さえ６０、調整軸６１、第１調整ギア６２、第２調整ギア６３、及び、操作軸６４により、バネ力調整機構１９が構成されている。 The adjustment shaft 61 passes through the right end cap 22 . The adjustment shaft 61 is rotatably supported by the end cap 22 . A right end portion of the adjustment shaft 61 protrudes outside the end cap 22, and a first adjustment gear 62 is attached to the right end portion. The first adjustment gear 62 meshes with the second adjustment gear 63 . The second adjustment gear 63 is positioned below the mounting plate 2 . An operating shaft 64 is rotatably supported by the mounting plate 2 . A second adjustment gear 63 is attached to the lower end of the operating shaft 64 . By rotating the operation shaft 64 from above the mounting plate 2, the second adjustment gear 63 can be rotated. By rotating the first adjustment gear 62 via the second adjustment gear 63 , the adjustment shaft 61 can be rotated and the spring retainer 60 can be moved. In this embodiment, the spring retainer 60, the adjusting shaft 61, the first adjusting gear 62, the second adjusting gear 63, and the operating shaft 64 constitute the spring force adjusting mechanism 19. As shown in FIG.

緩衝ピストン１２は、閉扉動作を緩衝する。緩衝ピストン１２は、閉扉動作時に作動油を図示しない流量制御流路に押し流すことにより、閉扉動作を緩衝する。緩衝ピストン１２は、左端部に第１ヘッド部７０を有している。第１ヘッド部７０は、主軸１１よりも左側に位置している。第１ヘッド部７０は左右方向を軸線とする円柱状である。第１ヘッド部７０の外周面は、収容室２０の壁面２０ａと略同一径である。第１ヘッド部７０の外周面は、収容室２０の壁面２０ａに支持されている。緩衝ピストン１２が移動する際、第１ヘッド部７０の外周面は収容室２０の壁面２０ａと摺動する。第１ヘッド部７０の中心部分には軸線方向（左右方向）に沿って貫通孔７１が形成されている。この貫通孔７１には逆止弁が設けられている。開扉動作時に緩衝ピストン１２は右側に移動する。開扉動作時に逆止弁の弁体であるボール７２が左側に移動して弁を開き、作動油は貫通孔７１を挿通できる。一方、閉扉動作時には緩衝ピストン１２は左側に移動する。閉扉動作時には逆止弁のボール７２が作動油の油圧によって右側に押されて貫通孔７１を閉じ、作動油は貫通孔７１を挿通できない。閉扉動作時に緩衝ピストン１２によって左側に押される作動油は、迂回路である流量制御流路に押し込まれる。作動油は、流量制御流路を通って第１ヘッド部７０よりも右側の領域に移動する。流量制御流路には、流量制御流路を流れる作動油の流量を制御するための図示しない調整弁が配置されている。調整弁は本体ハウジング１０の上方から調整可能である。流量制御流路を流れる作動油の流量を制御することにより、閉扉動作時の緩衝の程度を調整することができる。 A damping piston 12 dampens the closing motion. The cushioning piston 12 cushions the closing operation of the door by forcing hydraulic oil to flow into a flow control flow path (not shown) during the closing operation of the door. The damping piston 12 has a first head portion 70 at its left end. The first head portion 70 is positioned to the left of the main shaft 11 . The first head portion 70 has a columnar shape with an axis extending in the left-right direction. The outer peripheral surface of the first head portion 70 has substantially the same diameter as the wall surface 20 a of the storage chamber 20 . The outer peripheral surface of the first head portion 70 is supported by the wall surface 20 a of the housing chamber 20 . When the buffer piston 12 moves, the outer peripheral surface of the first head portion 70 slides on the wall surface 20 a of the housing chamber 20 . A through-hole 71 is formed in the central portion of the first head portion 70 along the axial direction (horizontal direction). A check valve is provided in the through hole 71 . The buffer piston 12 moves to the right during the door opening operation. When the door is opened, the ball 72, which is the valve element of the check valve, moves to the left to open the valve, and the hydraulic oil can pass through the through hole 71. As shown in FIG. On the other hand, when the door is closed, the buffer piston 12 moves to the left. During the door closing operation, the ball 72 of the check valve is pushed to the right by the hydraulic pressure of the working oil to close the through hole 71 , and the working oil cannot pass through the through hole 71 . Hydraulic oil pushed to the left by the damping piston 12 during the door closing operation is pushed into the flow control flow path, which is a detour. Hydraulic oil moves to a region on the right side of the first head portion 70 through the flow control flow path. A regulating valve (not shown) for controlling the flow rate of hydraulic oil flowing through the flow control channel is arranged in the flow control channel. The adjustment valve can be adjusted from above the body housing 10 . By controlling the flow rate of hydraulic oil flowing through the flow control flow path, the degree of buffering during the door closing operation can be adjusted.

緩衝ピストン１２は、第１ヘッド部７０の右側に、前後一対の腕部７３を有している。一対の腕部７３は互いに平行である。腕部７３の外面は、断面視円弧状の曲面である。腕部７３の外面は、その一部が収容室２０の壁面２０ａと摺動する。腕部７３は、左右方向に沿って直線状に延びている。腕部７３は、主軸１１を右側に越えて延びている。一方の腕部７３の内面にラック７４が形成されている。ラック７４はピニオンギア１４と噛み合っている。扉の開閉動作に伴って主軸１１が回転すると、ピニオンギア１４は、緩衝ピストン１２を左右方向に移動させる。扉の開閉動作に伴って主軸１１が回転すると、コロ１５及びスライダ１６と緩衝ピストン１２は何れも同じ方向に移動する。その移動量は、緩衝ピストン１２の方がコロ１５及びスライダ１６よりも大きい。そして、緩衝ピストン１２は、コロ１５及びスライダ１６に対して、開扉動作時には相対的に右側に大きく移動し、閉扉動作時には相対的に左側に大きく移動する。 The buffer piston 12 has a pair of front and rear arm portions 73 on the right side of the first head portion 70 . The pair of arms 73 are parallel to each other. The outer surface of the arm portion 73 is an arc-shaped curved surface when viewed in cross section. A part of the outer surface of the arm portion 73 slides on the wall surface 20 a of the housing chamber 20 . The arm portion 73 extends linearly along the left-right direction. The arm portion 73 extends beyond the main shaft 11 to the right. A rack 74 is formed on the inner surface of one arm portion 73 . Rack 74 meshes with pinion gear 14 . When the main shaft 11 rotates as the door opens and closes, the pinion gear 14 moves the buffer piston 12 in the lateral direction. When the main shaft 11 rotates with the opening and closing operation of the door, the rollers 15, the slider 16 and the buffer piston 12 all move in the same direction. The amount of movement of the buffer piston 12 is larger than that of the roller 15 and slider 16 . The shock-absorbing piston 12 moves relatively far to the right with respect to the roller 15 and the slider 16 when the door is opened, and moves relatively far to the left when the door is closed.

緩衝ピストン１２は、右端部に第２ヘッド部７５を有している。腕部７３は、第２ヘッド部７５まで延びている。腕部７３は、第１ヘッド部７０と第２ヘッド部７５を連結している。第２ヘッド部７５は、円筒状である。第２ヘッド部７５は、左右方向に沿った中心線を有している。第２ヘッド部７５の外周面は、収容室２０の壁面２０ａと略同一径である。第２ヘッド部７５の外周面は収容室２０の壁面２０ａに支持されており、緩衝ピストン１２が移動する際、第２ヘッド部７５の外周面は収容室２０の壁面２０ａを摺動する。第２ヘッド部７５の内側にスライダ１６が部分的に入り込んでいる。スライダ１６の軸取付部５１とスライダ主部５０が第２ヘッド部７５の内側に右側から進入している。スライダ主部５０の径方向外側に、第２ヘッド部７５が被せられている。第２ヘッド部７５の内周面は、スライダ１６のスライダ主部５０の外周面と略同一径である。スライダ主部５０の外周面は、第２ヘッド部７５の内周面に支持されている。スライダ主部５０の外周面は、第２ヘッド部７５によって支持される被支持面であり、第２ヘッド部７５の内周面は、スライダ主部５０の外周面を支持する支持面である。 The damping piston 12 has a second head portion 75 at its right end. Arm portion 73 extends to second head portion 75 . The arm portion 73 connects the first head portion 70 and the second head portion 75 . The second head portion 75 is cylindrical. The second head portion 75 has a center line along the left-right direction. The outer peripheral surface of the second head portion 75 has substantially the same diameter as the wall surface 20 a of the storage chamber 20 . The outer peripheral surface of the second head portion 75 is supported by the wall surface 20a of the storage chamber 20, and the outer peripheral surface of the second head portion 75 slides on the wall surface 20a of the storage chamber 20 when the buffer piston 12 moves. The slider 16 is partially inserted inside the second head portion 75 . The shaft attachment portion 51 and the slider main portion 50 of the slider 16 enter the inside of the second head portion 75 from the right side. The second head portion 75 covers the radially outer side of the slider main portion 50 . The inner peripheral surface of the second head portion 75 has substantially the same diameter as the outer peripheral surface of the slider main portion 50 of the slider 16 . The outer peripheral surface of the slider main portion 50 is supported by the inner peripheral surface of the second head portion 75 . The outer peripheral surface of the slider main portion 50 is a supported surface that is supported by the second head portion 75 , and the inner peripheral surface of the second head portion 75 is a supporting surface that supports the outer peripheral surface of the slider main portion 50 .

一対の腕部７３の右部の内面には、それぞれ第２ヘッド部７５の内周面と同一径の円弧状面７６が形成されている。円弧状面７６は、第２ヘッド部７５の内周面と連続している。スライダ主部５０の外周面は、第２ヘッド部７５の内周面と腕部７３の円弧状面７６によって径方向外側から支持される。即ち、第２ヘッド部７５の内周面と腕部７３の円弧状面７６は、スライダ１６の外周面を支持する支持面である。緩衝ピストン１２はスライダ１６に対して同一方向に相対移動するが、その際、第２ヘッド部７５の内周面と腕部７３の円弧状面７６は、スライダ主部５０の外周面と摺動する。尚、本実施形態において、第２ヘッド部７５と腕部７３の一部がオーバーラップ部である。第２ヘッド部７５と腕部７３の右部は、スライダ１６の中心線に対して、コロ１５あるいはスライダ１６の径方向外側に位置し、扉の開閉時にコロ１５あるいはスライダ１６と本体ハウジング１０の収容室２０の壁面２０ａとの間を、左右方向且つ同一方向に相対移動する。緩衝ピストン１２は、コロ１５及びスライダ１６の径方向外側に位置しており、緩衝ピストン１２とコロ１５及びスライダ１６とは径方向の内外に二重構造となっている。 An arc-shaped surface 76 having the same diameter as the inner peripheral surface of the second head portion 75 is formed on the inner surface of the right portion of each of the pair of arm portions 73 . The arcuate surface 76 is continuous with the inner peripheral surface of the second head portion 75 . The outer peripheral surface of the slider main portion 50 is supported from the radially outer side by the inner peripheral surface of the second head portion 75 and the arc-shaped surface 76 of the arm portion 73 . That is, the inner peripheral surface of the second head portion 75 and the arc-shaped surface 76 of the arm portion 73 are supporting surfaces for supporting the outer peripheral surface of the slider 16 . The buffer piston 12 moves relative to the slider 16 in the same direction. do. In this embodiment, the second head portion 75 and a portion of the arm portion 73 are overlapping portions. The second head portion 75 and the right portion of the arm portion 73 are positioned radially outward of the roller 15 or the slider 16 with respect to the center line of the slider 16, so that when the door is opened and closed, the roller 15 or the slider 16 and the body housing 10 are aligned. It moves relative to the wall surface 20a of the housing chamber 20 in the left-right direction and in the same direction. The buffer piston 12 is positioned radially outward of the rollers 15 and the slider 16, and the buffer piston 12, the rollers 15 and the slider 16 form a double structure inside and outside in the radial direction.

図５及び図６のように第２ヘッド部７５は、上下方向に貫通する貫通孔７７を有している。この第２ヘッド部７５の貫通孔７７に支持ピン７８が挿入固定されている。支持ピン７８は、スライダ主部５０の上下一対の長孔５３を上下方向に挿通している。支持ピン７８により、緩衝ピストン１２に対するスライダ１６の相対回転が阻止されている。緩衝ピストン１２がスライダ１６に対して相対移動する際、支持ピン７８はスライダ１６の長孔５３を左右方向に移動する。 As shown in FIGS. 5 and 6, the second head portion 75 has a through hole 77 extending vertically. A support pin 78 is inserted and fixed into the through hole 77 of the second head portion 75 . The support pins 78 are vertically inserted through the pair of upper and lower elongated holes 53 of the slider main portion 50 . A support pin 78 prevents relative rotation of the slider 16 with respect to the damping piston 12 . When the buffer piston 12 moves relative to the slider 16, the support pin 78 moves laterally through the long hole 53 of the slider 16. As shown in FIG.

メインコイルバネ１７の内側に、サブコイルバネ１８が同軸状に配置されている。サブコイルバネ１８は、メインコイルバネ１７よりも小径であって且つバネ力が弱い。サブコイルバネ１８は圧縮バネである。サブコイルバネ１８の左端部はスライダ主部５０の内側に挿入されている。サブコイルバネ１８の左端部は第２ヘッド部７５の支持ピン７８に当接している。調整軸６１の左端部にはバネ押さえ用のフランジ部６１ａが形成されている。サブコイルバネ１８の右端部は調整軸６１のフランジ部６１ａに当接している。即ち、サブコイルバネ１８は、支持ピン７８と調整軸６１のフランジ部６１ａとの間に介装されている。サブコイルバネ１８は、支持ピン７８を介して緩衝ピストン１２を左側に付勢している。緩衝ピストン１２は、開扉動作時にサブコイルバネ１８を圧縮させ、閉扉動作時にはサブコイルバネ１８からその弾性復元力を受ける。サブコイルバネ１８の弾性復元力は緩衝ピストン１２を介して主軸１１に伝達されて閉じ力となる。閉じ力は、メインコイルバネ１７の弾性復元力とサブコイルバネ１８の弾性復元力の合力となる。尚、メインコイルバネ１７の弾性復元力は、サブコイルバネ１８の弾性復元力よりも大きい。 A sub-coil spring 18 is coaxially arranged inside the main coil spring 17 . The sub-coil spring 18 has a smaller diameter and a weaker spring force than the main coil spring 17 . The sub-coil spring 18 is a compression spring. A left end portion of the sub-coil spring 18 is inserted inside the slider main portion 50 . The left end of the sub-coil spring 18 abuts on the support pin 78 of the second head portion 75 . A flange portion 61a for holding a spring is formed on the left end portion of the adjustment shaft 61. As shown in FIG. A right end portion of the sub-coil spring 18 is in contact with the flange portion 61 a of the adjustment shaft 61 . That is, the sub-coil spring 18 is interposed between the support pin 78 and the flange portion 61 a of the adjustment shaft 61 . The sub-coil spring 18 urges the buffer piston 12 leftward via the support pin 78 . The buffer piston 12 compresses the sub-coil spring 18 when opening the door, and receives the elastic restoring force from the sub-coil spring 18 when closing the door. The elastic restoring force of the sub-coil spring 18 is transmitted to the main shaft 11 via the buffer piston 12 and becomes a closing force. The closing force is the resultant force of the elastic restoring force of the main coil spring 17 and the elastic restoring force of the sub coil spring 18 . The elastic restoring force of the main coil spring 17 is larger than the elastic restoring force of the sub-coil spring 18 .

収容室２０には発泡ゴム６５が収容されている。発泡ゴム６５は、作動油の温度上昇による膨張を吸収するためのものである。発泡ゴム６５は例えば棒状である。発泡ゴム６５は例えばサブコイルバネ１８の内側に配置される。 A foam rubber 65 is accommodated in the accommodation chamber 20 . The foam rubber 65 is for absorbing the expansion due to the temperature rise of the working oil. The foam rubber 65 is rod-shaped, for example. The foam rubber 65 is arranged inside the sub-coil spring 18, for example.

図７～図１２に扉を開いた状態を示している。図７及び図８は扉を９０度まで開いたときの状態を示している。図９及び図１０は扉を１２０度まで開いたときの状態を示している。図１１及び図１２は扉を１８０度まで開いたときの状態を示している。扉を開いていくと、アーム３と共に主軸１１が回転して、カム１３によってコロ１５とスライダ１６は右側に移動する。スライダ１６が右側に移動することによりメインコイルバネ１７が押されて圧縮される。カム１３によってメインコイルバネ１７を圧縮する構成であるため、カム面を設定することにより、所定の開扉角度まで扉を開いた後は軽い力で扉を開くことができる。 7 to 12 show the state in which the door is opened. 7 and 8 show the state when the door is opened up to 90 degrees. 9 and 10 show the state when the door is opened up to 120 degrees. 11 and 12 show the state when the door is opened up to 180 degrees. As the door is opened, the main shaft 11 rotates together with the arm 3, and the cam 13 moves the roller 15 and the slider 16 to the right. As the slider 16 moves to the right, the main coil spring 17 is pushed and compressed. Since the main coil spring 17 is compressed by the cam 13, by setting the cam surface, the door can be opened with a light force after the door is opened to a predetermined door opening angle.

一方、ピニオンギア１４とラック７４によって緩衝ピストン１２も同じく右側に移動する。緩衝ピストン１２が右側に移動することにより、サブコイルバネ１８が押されて圧縮される。緩衝ピストン１２とコロ１５及びスライダ１６は同一方向に移動するが、緩衝ピストン１２の移動速度はスライダ１６の移動速度よりも全体として速く、緩衝ピストン１２の移動量はスライダ１６の移動量よりも大きい。そのため、緩衝ピストン１２は、コロ１５及びスライダ１６よりも相対的に大きく右側に移動する。尚、サブコイルバネ１８の圧縮量はメインコイルバネ１７の圧縮量よりも大きい。また、緩衝ピストン１２の移動速度が全区間のうち一部の区間においてスライダ１６の移動速度よりも遅くても、緩衝ピストン１２の移動速度がスライダ１６の移動速度よりも全体として速ければよい。 On the other hand, the pinion gear 14 and the rack 74 also move the damping piston 12 to the right. By moving the buffer piston 12 to the right, the sub-coil spring 18 is pushed and compressed. The buffering piston 12, the roller 15 and the slider 16 move in the same direction, but the moving speed of the buffering piston 12 is generally faster than the moving speed of the slider 16, and the amount of movement of the buffering piston 12 is larger than the amount of movement of the slider 16. . Therefore, the buffer piston 12 moves to the right relatively more than the roller 15 and the slider 16 . The compression amount of the sub coil spring 18 is larger than the compression amount of the main coil spring 17 . Further, even if the moving speed of the buffer piston 12 is slower than the moving speed of the slider 16 in a part of the entire range, the moving speed of the buffer piston 12 should be faster than the moving speed of the slider 16 as a whole.

扉が１２０度まで開くと、図１０のように、ピニオンギア１４の歯部がラック７４から外れる。即ち、ピニオンギア１４とラック７４との噛み合いが終了する。そのため、それ以上扉が開いて主軸１１が回転しても、ピニオンギア１４は空転し、緩衝ピストン１２は右側には移動せず、それ以上サブコイルバネ１８は圧縮されない。従って、サブコイルバネ１８は過度に圧縮されない。また、開扉角度が１２０度から１８０度の範囲において、カム１３のカム面は略一定半径となり、コロ１５とスライダ１６はほとんど右側には移動せず、メインコイルバネ１７はほとんど圧縮されない。従って、扉を１２０度から１８０度まで楽に開くことができる。また、メインコイルバネ１７が過度に圧縮されない。また、ピニオンギア１４の外周面の歯部非形成領域がラック７４の左端の最終歯に当接し続けるので、緩衝ピストン１２の左側への戻り移動も阻止される。 When the door is opened to 120 degrees, the teeth of the pinion gear 14 are removed from the rack 74 as shown in FIG. That is, the engagement between the pinion gear 14 and the rack 74 is completed. Therefore, even if the door is opened and the main shaft 11 rotates further, the pinion gear 14 idles, the buffer piston 12 does not move rightward, and the sub-coil spring 18 is not further compressed. Therefore, the sub-coil spring 18 is not compressed excessively. Further, when the opening angle is in the range of 120 to 180 degrees, the cam surface of the cam 13 has a substantially constant radius, the roller 15 and the slider 16 hardly move to the right, and the main coil spring 17 is hardly compressed. Therefore, the door can be easily opened from 120 degrees to 180 degrees. Also, the main coil spring 17 is not compressed excessively. Further, since the non-toothed region of the outer peripheral surface of the pinion gear 14 continues to abut on the final tooth on the left end of the rack 74, the return movement of the buffer piston 12 to the left is also prevented.

一方、１８０度まで開いた扉を閉じる場合には、人が扉を手動で操作して扉を１２０度まで閉じる。扉の開扉角度が１８０度から１２０度までの範囲においては、サブコイルバネ１８は緩衝ピストン１２を付勢しているが、ピニオンギア１４の歯部がラック７４に噛み合っていないので、緩衝ピストン１２は左側には移動しない。扉が１２０度まで閉じると、ピニオンギア１４の歯部がラック７４と噛み合い始め、緩衝ピストン１２は左側への移動を開始する。それと同時に、サブコイルバネ１８の弾性復元力がラック７４とピニオンギア１４を介して主軸１１に伝わり、メインコイルバネ１７と共に主軸１１を回転させる。そのため、大きな閉じ力が得られる。また、カム１３を備えているので、全閉直前において大きな閉じ力が得られる。更に、緩衝ピストン１２の大きなストローク（移動量）によって、十分な量の作動油を流量制御流路に押し流すことができ、緩衝機能の調整が容易である。 On the other hand, when closing the door that has been opened to 180 degrees, a person manually operates the door to close the door to 120 degrees. When the opening angle of the door is in the range of 180 degrees to 120 degrees, the sub-coil spring 18 biases the buffer piston 12, but since the teeth of the pinion gear 14 do not mesh with the rack 74, the buffer piston 12 does not move. does not move to the left. When the door is closed to 120 degrees, the teeth of pinion gear 14 begin to mesh with rack 74 and damping piston 12 begins to move to the left. At the same time, the elastic restoring force of the sub-coil spring 18 is transmitted to the main shaft 11 via the rack 74 and the pinion gear 14 , rotating the main shaft 11 together with the main coil spring 17 . Therefore, a large closing force can be obtained. Further, since the cam 13 is provided, a large closing force can be obtained immediately before the full closing. Furthermore, the large stroke (movement amount) of the damping piston 12 allows a sufficient amount of hydraulic oil to flow into the flow control flow path, facilitating adjustment of the damping function.

以上のように、緩衝ピストン１２がオーバーラップ部を有しているので、ドアクローザ本体１を小型化することができる。特に、ドアクローザ本体１の上下方向の寸法を小型化することができる。更に、緩衝ピストン１２の中心線とメインコイルバネ１７の中心線は、平面視において同一線上に位置していると共に上下方向において同一高さに位置しているので、ドアクローザ本体１の上下方向の寸法と前後方向の寸法を最小限に抑制できる。また、スライダ１６が緩衝ピストン１２のオーバーラップ部によって支持されているので、スライダ１６がスムーズに移動でき、メインコイルバネ１７を確実に圧縮させることができる。特に、第２ヘッド部７５の内周面と腕部７３の円弧状面７６がスライダ主部５０の外周面を径方向外側から支持するので、スライダ１６の姿勢が安定し、スライダ１６のスムーズな動きが確保される。 As described above, since the cushioning piston 12 has the overlapping portion, the door closer body 1 can be made smaller. In particular, the vertical dimension of the door closer body 1 can be reduced. Furthermore, since the center line of the buffer piston 12 and the center line of the main coil spring 17 are positioned on the same line in plan view and at the same height in the vertical direction, the vertical dimension of the door closer body 1 and the center line of the main coil spring 17 are the same. The dimension in the front-rear direction can be minimized. Further, since the slider 16 is supported by the overlapping portion of the buffer piston 12, the slider 16 can move smoothly and the main coil spring 17 can be reliably compressed. In particular, since the inner peripheral surface of the second head portion 75 and the arc-shaped surface 76 of the arm portion 73 support the outer peripheral surface of the slider main portion 50 from the outside in the radial direction, the attitude of the slider 16 is stabilized and the slider 16 moves smoothly. movement is ensured.

また、上下一対のカム１３と上下一対のコロ１５とを備えているので、開扉動作時にはカム１３からコロ１５とスライダ１６を介してメインコイルバネ１７に確実に力が伝達され、且つ、閉扉動作時にはメインコイルバネ１７からスライダ１６とコロ１５を介してカム１３に確実に力が伝達される。更に、ピニオンギア１４が上下方向の中央に配置され、その上下にカム１３がそれぞれ配置されているので、主軸１１の回転が緩衝ピストン１２の移動とコロ１５及びスライダ１６の移動にスムーズに変換される。下軸３１の外側に上軸３０が被せられているので、主軸１１の上部が小径にならず、強度的に必要な直径を容易に確保できる。 Further, since the pair of upper and lower cams 13 and the pair of upper and lower rollers 15 are provided, force is reliably transmitted from the cams 13 to the main coil spring 17 via the rollers 15 and the slider 16 when the door is opened, and the door is closed. At times, force is reliably transmitted from the main coil spring 17 to the cam 13 via the slider 16 and rollers 15 . Furthermore, since the pinion gear 14 is arranged in the center in the vertical direction, and the cams 13 are arranged above and below it, the rotation of the main shaft 11 is smoothly converted into the movement of the buffer piston 12 and the movement of the rollers 15 and the slider 16. be. Since the outer side of the lower shaft 31 is covered with the upper shaft 30, the diameter of the upper portion of the main shaft 11 does not become small, and the diameter required for strength can be easily secured.

尚、緩衝ピストン１２のオーバーラップ部がスライダ１６を支持する構成は種々であってよい。支持構成の他の形態を図１３～図１５に示している。この実施形態において、スライダ１６は、スライダ本体８０と支持ピン８１とバネ押圧体８２を備えている。スライダ本体８０は、円筒状のスライダ主部５０と軸取付部５１とを有している。スライダ主部５０は、緩衝ピストン１２の第２ヘッド部７５よりも左側に位置している。バネ押圧体８２は、中心部に貫通孔８３を有する円盤状である。バネ押圧体８２は、緩衝ピストン１２の第２ヘッド部７５よりも右側に位置している。バネ押圧体８２は、メインコイルバネ１７を右側に押している。メインコイルバネ１７は、バネ押圧体８２とバネ押さえ６０との間に介装されている。サブコイルバネ１８は、バネ押圧体８２の貫通孔８３に挿通されている。サブコイルバネ１８の左端部は、緩衝ピストン１２の第２ヘッド部７５に当接している。尚、第２ヘッド部７５の中心部には、左右方向に沿って貫通した貫通孔８４が形成されている。 Incidentally, the structure in which the overlapping portion of the buffer piston 12 supports the slider 16 may be various. Other forms of support arrangements are shown in FIGS. 13-15. In this embodiment, the slider 16 comprises a slider body 80, a support pin 81 and a spring pressing body 82. As shown in FIG. The slider body 80 has a cylindrical slider main portion 50 and a shaft mounting portion 51 . The slider main portion 50 is located on the left side of the second head portion 75 of the buffer piston 12 . The spring pressing body 82 is disc-shaped with a through hole 83 in the center. The spring pressing body 82 is located on the right side of the second head portion 75 of the buffer piston 12 . The spring pressing body 82 presses the main coil spring 17 to the right. The main coil spring 17 is interposed between the spring presser 82 and the spring retainer 60 . The sub-coil spring 18 is inserted through the through hole 83 of the spring pressing body 82 . The left end of the sub-coil spring 18 abuts on the second head portion 75 of the buffer piston 12 . A through hole 84 is formed in the central portion of the second head portion 75 so as to extend therethrough along the left-right direction.

支持ピン８１は、スライダ本体８０とバネ押圧体８２を左右方向に連結している。支持ピン８１は、例えば上下一対設けられている。緩衝ピストン１２の第２ヘッド部７５には左右方向に貫通した支持孔８５が上下一対形成されている。支持ピン８１は、第２ヘッド部７５の支持孔８５を左右方向に挿通している。支持ピン８１の外周面は第２ヘッド部７５の支持孔８５の壁面に当接している。支持ピン８１の外周面は、第２ヘッド部７５によって支持される被支持面である。支持孔８５の壁面は、スライダ１６を支持する支持面である。支持ピン８１は、第２ヘッド部７５に支持されている。支持ピン８１が第２ヘッド部７５に支持されることにより、スライダ１６が緩衝ピストン１２に支持され、スライダ１６の姿勢が安定し、スライダ１６がスムーズに移動できる。この実施形態においても、上記実施形態と同様に、第２ヘッド部７５と腕部７３の一部がオーバーラップ部を構成している。 The support pin 81 connects the slider body 80 and the spring pressing body 82 in the left-right direction. For example, a pair of upper and lower support pins 81 are provided. A pair of upper and lower support holes 85 are formed through the second head portion 75 of the buffer piston 12 in the horizontal direction. The support pin 81 is inserted through the support hole 85 of the second head portion 75 in the left-right direction. The outer peripheral surface of the support pin 81 is in contact with the wall surface of the support hole 85 of the second head portion 75 . The outer peripheral surface of the support pin 81 is a supported surface supported by the second head portion 75 . A wall surface of the support hole 85 is a support surface that supports the slider 16 . The support pin 81 is supported by the second head portion 75 . Since the support pin 81 is supported by the second head portion 75, the slider 16 is supported by the buffer piston 12, the posture of the slider 16 is stabilized, and the slider 16 can move smoothly. Also in this embodiment, the second head portion 75 and a part of the arm portion 73 form an overlapping portion, as in the above embodiment.

尚、上記実施形態では、緩衝ピストン１２のオーバーラップ部を閉じ側に付勢するサブコイルバネ１８を備えていたが、図１６及び図１７のようにサブコイルバネ１８を省略してもよい。また、同図のように、スライダ主部５０は、円柱状であってもよい。スライダ主部５０の外周面が収容室２０の壁面２０ａに当接し、スライダ主部５０の外周面が収容室２０の壁面２０ａによって支持されてもよい。更に、同図のように、緩衝ピストン１２が第２ヘッド部７５を有しない構成であってもよい。図１７のように、開扉動作時において、緩衝ピストン１２の腕部７３の右部は、コロ１５の径方向外側即ち前後方向の隣に位置し、コロ１５を追い越すようにして右側に向かって移動する。緩衝ピストン１２の腕部７３の右部は、コロ１５及びスライダ１６とは干渉することなく、コロ１５及びスライダ１６に対して相対移動する。この場合、緩衝ピストン１２の腕部７３の右部がオーバーラップ部となる。 In the above embodiment, the sub-coil spring 18 that biases the overlapping portion of the buffer piston 12 toward the closing side is provided, but the sub-coil spring 18 may be omitted as shown in FIGS. 16 and 17. FIG. Further, as shown in the figure, the main slider portion 50 may be cylindrical. The outer peripheral surface of the main slider portion 50 may abut against the wall surface 20 a of the storage chamber 20 and the outer peripheral surface of the slider main portion 50 may be supported by the wall surface 20 a of the storage chamber 20 . Furthermore, as shown in the figure, the buffer piston 12 may be configured without the second head portion 75 . As shown in FIG. 17, during the door opening operation, the right portion of the arm portion 73 of the buffer piston 12 is positioned radially outside of the roller 15, that is, next to the roller 15 in the front-rear direction, passing the roller 15 toward the right side. Moving. The right portion of the arm portion 73 of the buffer piston 12 moves relative to the roller 15 and the slider 16 without interfering with the roller 15 and the slider 16 . In this case, the right portion of the arm portion 73 of the buffer piston 12 becomes the overlapping portion.

また、図示しないが、例えばスライダ１６に左右方向に延びる回避凹部を形成し、緩衝ピストン１２の腕部７３の右部が開扉動作時にスライダ１６の回避凹部に入り込むことで、緩衝ピストン１２の腕部７３の右部とスライダ１６との干渉を防止するようにしてもよい。この場合も、緩衝ピストン１２の腕部７３の右部がオーバーラップ部となる。オーバーラップ部は、必ずしもコロ１５やスライダ１６の前後方向の外側に位置していなくてもよい。オーバーラップ部は、コロ１５やスライダ１６に対して前後方向に並んだ位置関係にあればよい。 Further, although not shown, for example, an avoidance recess extending in the left-right direction is formed in the slider 16, and the right portion of the arm portion 73 of the buffer piston 12 enters the avoidance recess of the slider 16 when the door is opened. Interference between the right portion of the portion 73 and the slider 16 may be prevented. Also in this case, the right portion of the arm portion 73 of the buffer piston 12 becomes the overlapping portion. The overlapping portion does not necessarily have to be positioned outside the rollers 15 and the slider 16 in the front-rear direction. It is sufficient that the overlapping portion is aligned in the front-rear direction with respect to the rollers 15 and the slider 16 .

また、上記実施形態では、メインコイルバネ１７の中心線と緩衝ピストン１２の中心線を平面視において同一線上に位置させていたが、両中心線を前後に位置ずれさせてもよい。また、上記実施形態では、メインコイルバネ１７の中心線と緩衝ピストン１２の中心線を上下方向において同一線上即ち同一高さに位置させていたが、両中心線を上下に位置ずれさせてもよい。但し、緩衝ピストン１２の中心線とメインコイルバネ１７の中心線は、平面視において同一線上に位置していると共に上下方向において同一高さに位置していると、ドアクローザ本体１を前後方向と上下方向の二方向において容易に小型化できる。 Further, in the above embodiment, the center line of the main coil spring 17 and the center line of the buffer piston 12 were positioned on the same line in plan view, but both center lines may be shifted back and forth. Also, in the above embodiment, the center line of the main coil spring 17 and the center line of the buffer piston 12 are vertically aligned on the same line, that is, at the same height, but both center lines may be vertically displaced. However, if the center line of the buffer piston 12 and the center line of the main coil spring 17 are positioned on the same line in a plan view and at the same height in the vertical direction, the door closer body 1 can move in the front-rear and vertical directions. can be easily miniaturized in two directions.

１ドアクローザ本体
２取付板
３アーム
１０本体ハウジング
１１主軸
１２緩衝ピストン
１３カム
１４ピニオンギア
１５コロ（カムフォロア）
１６スライダ（カムフォロア）
１７メインコイルバネ
１８サブコイルバネ
１９バネ力調整機構
２０収容室
２０ａ壁面
２１左側のエンドキャップ
２２右側のエンドキャップ
２３上キャップ
２４下キャップ
２５軸受け
２６軸受け
３０上軸
３１下軸
３２上部セレーション
３３下部セレーション
４０支軸
５０スライダ主部
５１軸取付部
５２フランジ部
５３長孔
５４軸取付部の貫通孔
６０バネ押さえ
６１調整軸
６１ａフランジ部
６２第１調整ギア
６３第２調整ギア
６４操作軸
６５発泡ゴム
７０第１ヘッド部
７１貫通孔
７２ボール
７３腕部（オーバーラップ部）
７４ラック
７５第２ヘッド部（オーバーラップ部）
７６円弧状面
７７第２ヘッド部の上下方向の貫通孔
７８支持ピン
８０スライダ本体
８１支持ピン
８２バネ押圧体
８３バネ押圧体の貫通孔
８４第２ヘッド部の貫通孔
８５第２ヘッド部の支持孔 1 door closer body 2 mounting plate 3 arm 10 body housing 11 main shaft 12 buffer piston 13 cam 14 pinion gear 15 roller (cam follower)
16 Slider (cam follower)
17 Main coil spring 18 Sub coil spring 19 Spring force adjusting mechanism 20 Housing chamber 20a Wall surface 21 Left end cap 22 Right end cap 23 Upper cap 24 Lower cap 25 Bearing 26 Bearing 30 Upper shaft 31 Lower shaft 32 Upper serration 33 Lower serration 40 Support Shaft 50 Slider main portion 51 Shaft mounting portion 52 Flange portion 53 Long hole 54 Through hole 60 of shaft mounting portion Spring holder 61 Adjustment shaft 61a Flange portion 62 First adjustment gear 63 Second adjustment gear 64 Operation shaft 65 Foam rubber 70 First Head portion 71 Through hole 72 Ball 73 Arm portion (overlap portion)
74 rack 75 second head portion (overlap portion)
76 Arc-shaped surface 77 Vertical through hole 78 of second head portion Support pin 80 Slider main body 81 Support pin 82 Spring pressing body 83 Spring pressing body through hole 84 Through hole 85 of second head portion Support of second head portion hole

Claims

扉の開閉動作に伴って上下方向に沿った軸線まわりに回転する主軸と、
左右方向に沿って配置され、閉じ力を発生させるためのメインコイルバネと、
閉扉動作を緩衝すべく左右方向に沿って移動する緩衝ピストンと、
主軸に設けられ、メインコイルバネを弾性変形させるためのカムと、
カムとメインコイルバネとの間に配置され、カムの回転に伴って左右方向に沿って移動するカムフォロアと、
主軸に設けられ、緩衝ピストンを移動させるピニオンギアと、
緩衝ピストンに設けられ、ピニオンギアと噛み合うラックと、を備え、
緩衝ピストンは、カムフォロアの前後方向の隣の位置を、カムフォロアよりも大きな移動量でカムフォロアと同一方向に移動するオーバーラップ部を有している、ドアクローザ。 a main shaft that rotates around an axis extending in the vertical direction as the door opens and closes;
a main coil spring arranged along the left-right direction for generating a closing force;
a damping piston that moves along the left-right direction to dampen the closing motion of the door;
a cam provided on the main shaft for elastically deforming the main coil spring;
a cam follower that is arranged between the cam and the main coil spring and moves in the left-right direction as the cam rotates;
A pinion gear provided on the main shaft for moving the buffer piston;
a rack provided on the buffer piston and meshing with the pinion gear,
The door closer, wherein the damping piston has an overlapping portion that moves a position adjacent to the cam follower in the longitudinal direction in the same direction as the cam follower by a larger amount of movement than the cam follower.

緩衝ピストンの中心線とメインコイルバネの中心線は、平面視において同一線上に位置していると共に上下方向において同一高さに位置している請求項１記載のドアクローザ。 2. The door closer according to claim 1, wherein the center line of the buffer piston and the center line of the main coil spring are positioned on the same line in plan view and at the same height in the vertical direction.

カムフォロアは、オーバーラップ部に支持されている請求項１又は２記載のドアクローザ。 3. The door closer according to claim 1, wherein the cam follower is supported by the overlapping portion.

カムフォロアは、左右方向に沿った中心線を有する外周面を有し、緩衝ピストンは、オーバーラップ部として円筒状のヘッド部を有し、カムフォロアの外周面はヘッド部の内周面に支持されている請求項３記載のドアクローザ。 The cam follower has an outer peripheral surface with a center line along the left-right direction, the damping piston has a cylindrical head portion as an overlapping portion, and the outer peripheral surface of the cam follower is supported by the inner peripheral surface of the head portion. 4. The door closer of claim 3.

メインコイルバネの内側にサブコイルバネを備え、サブコイルバネは、オーバーラップ部を閉じ側に付勢している請求項１乃至４の何れかに記載のドアクローザ。 5. The door closer according to any one of claims 1 to 4, further comprising a sub-coil spring inside the main coil spring, the sub-coil spring urging the overlap portion toward the closing side.