JP7175687B2 - Banknote deposit/withdrawal device, automatic cash transaction processing device - Google Patents

Banknote deposit/withdrawal device, automatic cash transaction processing device Download PDF

Info

Publication number
JP7175687B2
JP7175687B2 JP2018172199A JP2018172199A JP7175687B2 JP 7175687 B2 JP7175687 B2 JP 7175687B2 JP 2018172199 A JP2018172199 A JP 2018172199A JP 2018172199 A JP2018172199 A JP 2018172199A JP 7175687 B2 JP7175687 B2 JP 7175687B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
banknote
banknotes
port
air
transaction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018172199A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020046704A (en
Inventor
展充 浅野
徹 安枝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Channel Solutions Corp
Original Assignee
Hitachi Channel Solutions Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Channel Solutions Corp filed Critical Hitachi Channel Solutions Corp
Priority to JP2018172199A priority Critical patent/JP7175687B2/en
Publication of JP2020046704A publication Critical patent/JP2020046704A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7175687B2 publication Critical patent/JP7175687B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

この発明は、例えば金融機関などで使用される現金自動取引装置に実装されるような紙葉類を取り扱う技術に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technology for handling paper sheets, which is implemented in automatic teller machines used in financial institutions, for example.

従来、金融機関などで使用される現金自動取引装置では、入出金の取引において入出金口への紙幣の投入や搬送が行われる。この際に入出金口内に設置された紙幣センサを紙幣が遮光することにより紙幣ありを検知している。しかし、紙幣の姿勢によっては紙幣センサを遮光しない状態になることがあり、その状態では入出金口内に紙幣があるのに検知できず、取引に支障をきたすという問題がある。これを解決する手段として従来装置では、入出金口内にある押圧板等を振動させることで紙幣を揃えるという技術を用いている。振動で紙幣を揃える機能を有した装置としては、例えば、特許文献１や、特許文献２で開示された自動取引装置がある。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an automatic teller machine used in a financial institution or the like, banknotes are inserted into a deposit/withdrawal port and transported in deposit/withdrawal transactions. At this time, the presence of bills is detected by the bills shielding the bill sensor installed in the deposit/withdrawal port. However, depending on the orientation of the banknote, the banknote sensor may not be shielded from light, and in this state, there is a problem in that the banknotes in the deposit/withdrawal port cannot be detected, thus hindering transactions. As means for solving this problem, conventional devices use a technique of aligning banknotes by vibrating a pressing plate or the like in the deposit/withdrawal port. As a device having a function of arranging banknotes by vibration, there are automated teller machines disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, for example.

特開２００９－１６３７２１号公報JP 2009-163721 A 特開２００６－５８９３９号公報JP 2006-58939 A

特許文献１、２では、押圧板等の振動を用いて紙幣の姿勢を変えようとしているが、紙幣が振動する部位に触れていない状態になっている場合など、振動動作では姿勢を変えるだけの力を加えられないことがある。また、押圧板等の部品を入出金口内で稼働させる動作は、利用者が手を入れて怪我しないようにシャッターを閉じた状態でないと実施できないという制約を有している。 In Patent Documents 1 and 2, vibration of a pressing plate or the like is used to change the posture of the banknote. Sometimes I can't apply force. In addition, there is a restriction that the operation of operating parts such as the pressing plate inside the cash slot can only be performed when the shutter is closed to prevent the user from inserting his or her hand into the slot and being injured.

本発明は、シャッターの開閉状態にかかわらず、紙幣センサによる紙幣の検出精度を向上させることが可能な自動取引処理装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an automatic transaction processing apparatus capable of improving the detection accuracy of banknotes by a banknote sensor regardless of whether the shutter is open or closed.

本発明にかかる紙幣入出金装置は、紙幣の取引口と、前記取引口内の紙幣の有無を検出する紙幣センサと、空気を噴出または吸引する空気取扱装置を用いて前記取引口内に空気を噴出または吸引するための開口部と、を備えることを特徴とする紙幣入出金装置として構成される。 A banknote depositing/withdrawing device according to the present invention uses a banknote transaction port, a banknote sensor that detects the presence or absence of banknotes in the transaction port, and an air handling device that ejects or sucks air to eject or suck air into the transaction port. and an opening for suction.

また、本発明は、上記紙幣入出金装置を備えた現金自動取引処理装置としても把握される。 Further, the present invention can also be grasped as an automatic cash transaction processing apparatus including the banknote depositing/dispensing device.

本発明によれば、シャッターの開閉状態にかかわらず、紙幣センサによる紙幣の検出精度を向上させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the detection accuracy of the banknote by a banknote sensor can be improved regardless of the opening/closing state of a shutter.

現金自動取引装置の外観を示す図である。It is a figure which shows the external appearance of an automatic teller machine. 現金自動取引装置の制御機構を示す図である。It is a figure which shows the control mechanism of an automatic teller machine. 紙幣入出金装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a banknote depositing/withdrawing apparatus. 紙幣入出金装置の入出金口の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the deposit/withdrawal port of a banknote deposit/withdrawal apparatus. 従来の入金計数処理のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the conventional deposit counting process. 入金計数処理のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of a deposit counting process. 従来の出金処理のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of the conventional payment|withdrawal process. 出金処理のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of a payment|withdrawal process. 残留紙幣確認、紙幣センサ確認のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of residual banknote confirmation and banknote sensor confirmation. 残留紙幣確認、紙幣センサ監視のフローを示す図である。It is a figure which shows the flow of remaining banknote confirmation and banknote sensor monitoring. 紙幣センサによる紙幣の検出が出来ない一例を示す図である。It is a figure which shows an example which cannot detect the banknote by a banknote sensor. 入出金口内の紙幣を検出する一例を示す図である。It is a figure which shows an example which detects the banknote in a deposit/withdrawal port.

以下、実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。ただし、本発明は以下に示す実施の形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。本発明の思想ないし趣旨から逸脱しない範囲で、その具体的構成を変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. However, the present invention should not be construed as being limited to the description of the embodiments shown below. Those skilled in the art will easily understand that the specific configuration can be changed without departing from the idea or gist of the present invention.

以下に説明する発明の構成において、同一部分又は同様な機能を有する部分には同一の符号を異なる図面間で共通して用い、重複する説明は省略することがある。 In the configuration of the invention described below, the same reference numerals may be used in common for the same parts or parts having similar functions between different drawings, and redundant description may be omitted.

本明細書等における「第１」、「第２」、「第３」などの表記は、構成要素を識別するために付するものであり、必ずしも、数または順序を限定するものではない。また、構成要素の識別のための番号は文脈毎に用いられ、一つの文脈で用いた番号が、他の文脈で必ずしも同一の構成を示すとは限らない。また、ある番号で識別された構成要素が、他の番号で識別された構成要素の機能を兼ねることを妨げるものではない。 The notations such as “first”, “second”, and “third” in this specification and the like are attached to identify the constituent elements, and do not necessarily limit the number or order. Also, numbers for identifying components are used for each context, and numbers used in one context do not necessarily indicate the same configuration in other contexts. Also, it does not preclude a component identified by a certain number from having the function of a component identified by another number.

図面等において示す各構成の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面等に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。 The position, size, shape, range, etc. of each configuration shown in the drawings, etc. may not represent the actual position, size, shape, range, etc., in order to facilitate understanding of the invention. Therefore, the present invention is not necessarily limited to the positions, sizes, shapes, ranges, etc. disclosed in the drawings and the like.

本明細書において単数形で表される構成要素は、特段文脈で明らかに示されない限り、複数形を含むものとする。 Elements presented herein in the singular shall include the plural unless the context clearly dictates otherwise.

以下に、本実施形態を図面に基づいて説明する。 The present embodiment will be described below with reference to the drawings.

図１は、本実施例における現金自動取引装置の外観の一例を示す図である。本実施例の現金自動取引装置１０１は、紙幣入出金装置１と、顧客の取引カードや取引明細票を処理するカード／明細票処理機構１０２と、取引に用いる通帳を処理する通帳処理機構１０３と、筐体１０４と、取引に必要な情報を利用者に表示したり利用者が入力をしたり、あるいは係員が運用の確認のために表示および情報入力したりするタッチパネル等の入出力装置から構成される操作/表示部１０５と、各装置・機構の制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置から構成される本体制御部１０６を備えている。 FIG. 1 is a diagram showing an example of the appearance of the automatic teller machine in this embodiment. The automatic teller machine 101 of this embodiment includes the banknote deposit/withdrawal device 1, a card/statement slip processing mechanism 102 for processing customer transaction cards and transaction slips, and a passbook processing mechanism 103 for processing passbooks used for transactions. , a housing 104, and an input/output device such as a touch panel for displaying information necessary for transactions to the user and inputting by the user, or for displaying and inputting information by the staff for confirmation of operation. and an operation/display unit 105 that controls each device/mechanism, and a main body control unit 106 that includes an arithmetic unit such as a CPU (Central Processing Unit) for controlling each device/mechanism.

図２は、本装置の制御関係を示すブロック図である。カード／明細票処理機構１０２、通帳処理機構１０３、操作／表示部１０５および紙幣入出金装置１はバス１１０を介して本体制御部１０６と接続されており、本体制御部１０６の制御の下に必要な動作を行う。上記の他に、インタフェース部１０７と、係員操作部１０８と、外部記憶装置１０９とがバス１１０で接続されており、必要なデータのやり取りを行う。なお、上記各機構、構成部分は、電源部１１１により電力を供給される。 FIG. 2 is a block diagram showing the control relationship of this device. The card/statement processing mechanism 102, the passbook processing mechanism 103, the operation/display unit 105, and the banknote deposit/withdrawal device 1 are connected to the main body control unit 106 via the bus 110, and are required under the control of the main body control unit 106. perform an action. In addition to the above, an interface unit 107, an attendant operation unit 108, and an external storage device 109 are connected by a bus 110 to exchange necessary data. Power is supplied to each of the mechanisms and components described above by a power supply unit 111 .

図３は、現金自動取引装置１０１に実装される紙幣入出金装置１の構成を示す図であり、図４は、紙幣入出金装置１の入出金口２（紙幣取引口）の構成を側面から示す図である。紙幣入出金装置１は、紙幣を出し入れする入出金口２と、搬送される各紙幣の金種、真偽若しくは状態を判別する判別部３を有する。 FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the banknote deposit/withdrawal device 1 mounted in the automatic teller machine 101, and FIG. FIG. 10 shows. The banknote deposit/withdrawal device 1 has a deposit/withdrawal port 2 for depositing and withdrawing banknotes, and a determination unit 3 for determining the denomination, authenticity, or state of each transported banknote.

さらに、入金した紙幣を取引成立までの間一時的に収納する一時保留部４と、紙幣入出金装置１で取り扱う紙幣が収納される紙幣庫と、紙幣を収納する紙幣庫と紙幣入出金装置１の各構成要素を結び、紙幣を搬送する搬送路５と、紙幣の通過を検出するための搬送路センサ１３ａ～１３ｈとを有する。 Further, a temporary storage unit 4 that temporarily stores deposited banknotes until a transaction is completed, a banknote storage that stores banknotes handled by the banknote deposit/withdrawal device 1, a banknote storage that stores banknotes, and the banknote deposit/withdrawal device 1 , a transport path 5 for transporting bills, and transport path sensors 13a to 13h for detecting passage of bills.

紙幣庫はその役割に応じて分類され、例えば紙幣の一部に折れなどが生じていると判断されたリジェクト紙幣等の出金として扱わない紙幣を収納する入金庫６、入金および出金に合わせて紙幣の金種ごとに収納および放出を行う還流庫７～１０、入出金口２の取り忘れ紙幣を収納する取り忘れ回収庫１４がある。
図４に示す入出金口２には、取引状況に応じて本体制御部１０６が開閉するシャッター３０１、可動して紙幣の姿勢を整えたり加圧する押圧板３０２、可動して入出金口内部を出金側と入金側に区分する仕切り板３０３、入出金口内外への紙幣搬送を行う紙幣搬送路３０４、向かい合ったセンサの間が遮光されることで紙幣有無を検出する紙幣センサ３０５a～３０５f、空気を噴出する機能を有した噴射機等の装置から構成される空気噴出装置３０６、空気噴出装置３０６から入出金口２まで空気を送るための空気配管３０７、空気噴出装置３０６から送られた空気を入出金口内で噴出させるノズル等の部品から構成される空気噴出口３０８がある。このように、紙幣入出金装置１には、紙幣入出金口２と、紙幣入出金口２内の紙幣の有無を検出する紙幣センサ３０５a～３０５fと、空気を噴出または吸引する空気取扱装置３０６を用いて紙幣入出金口２内に空気を噴出または吸引するための空気噴出口３０８が設けられている。 The banknote vaults are classified according to their roles. There are recycling boxes 7 to 10 for storing and discharging banknotes for each denomination, and a left-forgotten collection box 14 for storing left-forgotten banknotes of the deposit/withdrawal port 2 .
The deposit/withdrawal port 2 shown in FIG. 4 includes a shutter 301 that is opened/closed by the main body control unit 106 according to the transaction status, a movable pressing plate 302 that adjusts the posture of the banknotes and pressurizes them, and a movable pressing plate 302 that moves the inside of the deposit/withdrawal port. A partition plate 303 that separates the money side and the deposit side, a banknote transport path 304 that transports banknotes to the inside and outside of the deposit/withdrawal port, banknote sensors 305a to 305f that detect the presence or absence of banknotes by blocking light between facing sensors, and air. , an air pipe 307 for sending air from the air ejection device 306 to the slot 2, and the air sent from the air ejection device 306. There is an air ejection port 308 which is composed of a part such as a nozzle for ejecting air inside the coin slot. Thus, the banknote depositing/dispensing device 1 includes the banknote depositing/dispensing port 2, the banknote sensors 305a to 305f for detecting the presence or absence of banknotes in the banknote depositing/dispensing port 2, and the air handling device 306 for ejecting or sucking air. An air ejection port 308 is provided for ejecting or sucking air into the banknote deposit/withdrawal port 2 using the air ejection port 308 .

利用者は、現金自動取引装置１０１によって様々な取引を実行するが、本実施例では、利用者の入金取引において、入金された紙幣の金額を求めるための入金計数動作での例を示す。 A user executes various transactions using the automatic teller machine 101. In the present embodiment, an example of deposit counting operation for obtaining the amount of deposited banknotes in the user's deposit transaction is shown.

図５・図６にて、入金計数時の制御フローの一例を示す。図５は、従来の制御フローであり、図６は、本実施例における制御フローとなる。両図の違いは図６で示す５０１～５０３の有無である。 5 and 6 show an example of the control flow when counting the received money. FIG. 5 is a conventional control flow, and FIG. 6 is a control flow in this embodiment. The difference between the two figures is the presence or absence of 501 to 503 shown in FIG.

入金計数処理を開始すると（４０１）、紙幣入出金装置１は、計数する紙幣を投入するためにシャッター３０１を開ける(４０２)。紙幣入出金装置１は、利用者が入金紙幣を投入して完了操作をしたか否かを判定し(４０３)、完了操作をした場合（４０３；Ｙｅｓ）、シャッター３０１を閉じる(４０４)。なお、以下では、シャッターが閉じて入金計数後に残留紙幣確認を実行しているが、ステップ４０３終了後、ステップ４０４の開始前のタイミングで残留紙幣確認を行ってもよい。紙幣投入直後、すなわち、紙幣入出金口２に入金され、紙幣を計数して搬送する入金計数前に、シャッター３０１が開いた状態で空気噴出口３０８から空気が噴出または吸引することにより、紙幣センサ３０５a～３０５fからの通知にかかわらず、紙幣の姿勢異常を正すことができ、入金計数処理およびそれ以降の処理における搬送異常は紙幣センサの検知精度の低下を抑えることができる。また、シャッターが開状態であるため、利用者が、紙幣が正しい姿勢となったことを確認した上で処理を進めることができる。 When the deposit counting process is started (401), the banknote deposit/withdrawal device 1 opens the shutter 301 to insert banknotes to be counted (402). The banknote deposit/withdrawal device 1 determines whether or not the user has inserted deposited banknotes and performed a completion operation (403), and if the user has performed a completion operation (403; Yes), closes the shutter 301 (404). In the following description, residual banknote confirmation is executed after the shutter is closed and deposited money is counted. Immediately after bills are inserted, i.e., before the bills are deposited in the bill slot 2 and before bills are counted and transported, air is ejected or sucked from the air ejection port 308 with the shutter 301 open, thereby causing the bill sensor to detect the bills. Regardless of the notifications from 305a to 305f, it is possible to correct the bill posture abnormality and suppress the deterioration of the detection accuracy of the bill sensor due to the conveyance abnormality in the deposit counting process and subsequent processes. In addition, since the shutter is in the open state, the user can proceed with the processing after confirming that the banknotes are in the correct posture.

また、紙幣入出金装置１は、ステップ４０４の直後で残留紙幣確認を行ってもよい。すなわち、入出金口２に入金され、紙幣を計数して搬送する入金計数前において、シャッター３０１が閉じられた際に、空気噴出口３０８から空気が噴出または吸引してもよい。これにより、空気の噴出による紙幣の飛び出しを防止しつつ、紙幣センサ３０５a～３０５fからの通知にかかわらず、入金計数前に紙幣の姿勢異常を正すことができる。 Further, the banknote depositing/withdrawing device 1 may check remaining banknotes immediately after step 404 . That is, before bills deposited in the deposit/withdrawal port 2 are counted and transported, air may be ejected or sucked from the air ejection port 308 when the shutter 301 is closed. As a result, it is possible to prevent bills from jumping out due to blowing of air, and to correct the posture abnormality of the bills before counting the received bills regardless of the notification from the bill sensors 305a to 305f.

紙幣入出金装置１は、入金された紙幣の金額を求めるために判別部３を経由して一時保留部４への紙幣搬送を開始し(４０５)、入出金口２の紙幣センサ３０５a～３０５fが紙幣なしを検出するか否かを判定する（４０６）。紙幣入出金装置１は、入出金口２の紙幣センサ３０５a～３０５fが紙幣なしを検出したと判定すると（４０６；Ｙｅｓ）、検出入金紙幣の計数搬送を正常終了(４０７)する。 The banknote deposit/withdrawal device 1 starts transporting banknotes to the temporary storage unit 4 via the determination unit 3 in order to obtain the amount of the deposited banknotes (405), and the banknote sensors 305a to 305f of the deposit/withdrawal port 2 It is determined whether or not to detect no bill (406). When the banknote deposit/withdrawal device 1 determines that the banknote sensors 305a to 305f of the deposit/withdrawal port 2 have detected the absence of banknotes (406; Yes), the counting and conveying of the detected deposited banknotes is normally terminated (407).

しかしながら、入出金口に投入された紙幣の一部が、紙幣センサ３０５a～３０５fによる検出が出来ない姿勢となっていて、それ以外の紙幣が正常に搬送された場合、ステップ４０６における判定で、「紙幣なし」(入金紙幣の全てを搬送完了)と誤判定することになってしまう。この場合、利用者が投入した金額と計数した金額が不一致となる。また、入出金口内に残留したままとなった紙幣(利用者の紙幣)が、その後の別取引に混入してしまう問題も起こりうる。 However, if some of the banknotes inserted into the deposit/withdrawal port are in a posture that cannot be detected by the banknote sensors 305a to 305f, and the rest of the banknotes are conveyed normally, the determination in step 406 is " It will erroneously determine that there is no banknote (all of the deposited banknotes have been transported). In this case, the amount of money invested by the user and the amount of money counted do not match. Also, there may be a problem that banknotes (user's banknotes) remaining in the deposit/withdrawal port are mixed in other subsequent transactions.

図１１に、紙幣センサによる紙幣の検出が出来ない状態の一例を示す。図１１では、入出金口内で紙幣３０９が仕切り板３０３と入出金口２の内壁面Ｗの間をブリッジするように載った状態を示している。この状態では、紙幣センサ３０５a～３０５fの紙幣検出ライン(図１１では点線で示している)のいずれも遮光しないので、この場合、紙幣センサによる状態通知は「紙幣なし」となる。本実施例では、紙幣センサにより紙幣が検出出来ない状態から、紙幣センサで紙幣を検出できるように解決するものである。 FIG. 11 shows an example of a state in which the bill sensor cannot detect bills. FIG. 11 shows a state in which bills 309 are placed so as to bridge between the partition plate 303 and the inner wall surface W of the deposit/withdrawal port 2 inside the deposit/withdrawal port. In this state, none of the banknote detection lines (indicated by dotted lines in FIG. 11) of the banknote sensors 305a to 305f are shielded. In this embodiment, the problem is solved so that the banknote sensor can detect the banknote from the state in which the banknote sensor cannot detect the banknote.

紙幣入出金装置１は、ステップ４０６における判定で、「紙幣なし」の判定となった後に、残留紙幣がないかの確認動作(５０１ 詳細は図９記載で後述する)を行い、確認結果を判定する(５０２)。紙幣入出金装置１は、残留紙幣を検出した場合は（５０２；Ｙｅｓ）、入金計数動作を紙幣残留の発生による異常終了(５０３)とする。このように、ステップ５０１のタイミング、すなわち、紙幣入出金口２に入金された紙幣を計数して搬送する入金計数時において、紙幣センサ３０５a～３０５fが紙幣なしを検出した場合に、紙幣入出金口２から空気が噴出または吸引される。 After the determination in step 406 is "no banknotes", the banknote depositing/withdrawing device 1 performs an operation to check whether there are any remaining banknotes (501, the details of which will be described later in FIG. 9), and determines the confirmation result. (502). When the banknote deposit/withdrawal device 1 detects residual banknotes (502; Yes), the banknote deposit/withdrawal device 1 terminates the deposit counting operation abnormally due to the occurrence of the remaining banknotes (503). In this way, at the timing of step 501, that is, at the time of deposit counting for counting and conveying the bills deposited in the bill depositing/dispensing port 2, when the bill sensors 305a to 305f detect no bills, the bill depositing/dispensing port is closed. Air is ejected or sucked from 2 .

図９に記載する残留紙幣確認の詳細フローについて説明する。
まず、紙幣入出金装置１は、残留紙幣確認結果を「紙幣なし」に初期化する(８０２)。紙幣入出金装置１は、残留紙幣があることを想定し、残留紙幣の姿勢を変化させることを目的として、空気噴出装置３０６を制御し、空気噴出口３０８から入出金口内で空気を噴出させる(８０３)。紙幣入出金装置１は、空気の噴出後に紙幣センサ３０５a～３０５fで紙幣検出がないかを判定する(８０４～８０６)。いずれかの判定で紙幣を検出した場合（８０４；Ｙｅｓ、８０５；Ｙｅｓ、８０６；Ｙｅｓのいずれかが成立した場合）、残留紙幣確認結果を「紙幣あり」とする（８０７）。一方、紙幣入出金装置１は、いずれの判定も紙幣なしを検出した場合（８０４；Ｎｏ、かつ８０５；Ｎｏ、かつ８０６；Ｎｏの場合）、残留紙幣確認結果を「紙幣なし」とする。 A detailed flow for confirming residual banknotes shown in FIG. 9 will be described.
First, the banknote deposit/withdrawal device 1 initializes the residual banknote confirmation result to "no banknotes" (802). Assuming that there are residual banknotes, the banknote depositing/dispensing device 1 controls the air jetting device 306 to jet air from the air jetting port 308 in the depositing/dispensing port ( 803). The banknote depositing/dispensing device 1 determines whether or not banknotes are detected by the banknote sensors 305a to 305f after blowing air (804 to 806). If banknotes are detected in any determination (804; Yes, 805; Yes, 806; Yes), the residual banknote confirmation result is set as "there are banknotes" (807). On the other hand, when the banknote depositing/withdrawing device 1 detects that there are no banknotes in any of the determinations (804; No, 805; No, and 806; No), the remaining banknote confirmation result is "no banknotes."

空気噴出による残留紙幣の確認においては、残留紙幣がばたついて一時的にだけ紙幣センサ検出できる場合も考えられる。したがって、紙幣入出金装置１は、図６の残留紙幣確認(５０１)を、図１０に示す詳細フローとして、紙幣センサが紙幣ありを検出し続ける状態にならなくとも、一時的なセンサ検出で残留紙幣発見と判断してもよい。すなわち、紙幣入出金装置１は、空気の噴出または吸引の開始後において、紙幣センサが紙幣ありを検出した場合（例えば、検知次第）、または紙幣センサが紙幣なしを所定時間継続して検出した場合（例えば、検知なしの通知が一定時間継続した場合）、紙幣センサによる紙幣の有無を検出する処理を終了させてもよい。これにより、残留紙幣確認のための処理を速やかに終了させ、取引を迅速に行うことができる。 In the confirmation of residual banknotes by blowing air, it is conceivable that the residual banknotes flutter and can be detected by the banknote sensor only temporarily. Therefore, the banknote deposit/withdrawal device 1 performs the remaining banknote confirmation (501) in FIG. 6 as a detailed flow shown in FIG. It may be determined that a banknote was found. That is, the banknote depositing/withdrawing device 1 detects the presence of banknotes after the start of air ejection or suction (for example, immediately after detection), or when the banknote sensor continuously detects the absence of banknotes for a predetermined period of time. (For example, when the notification of no detection continues for a certain period of time), the process of detecting the presence or absence of banknotes by the banknote sensor may be ended. As a result, the processing for confirming the remaining banknotes can be completed quickly, and the transaction can be performed quickly.

図１０に記載する残留紙幣確認の詳細フローについて説明する。ここで説明する処理は、主となる残留紙幣確認処理(９０１)と、それと並行に動作する従となる紙幣センサ監視処理(９０５)から構成される。 A detailed flow of residual banknote confirmation described in FIG. 10 will be described. The processing described here consists of a main remaining banknote confirmation processing (901) and a subordinate banknote sensor monitoring processing (905) that operates in parallel therewith.

紙幣入出金装置１は、紙幣センサ監視処理(９０５)で動作を開始すると、残留紙幣確認結果を「紙幣なし」に初期化する(９０６)。紙幣入出金装置１は、紙幣センサ３０５a－３０５fによる「紙幣あり」の検出が無いかの判定(９０７～９０９)を、いずれかの判定で「紙幣あり」検出(９１０)するか、本体制御部１０６から紙幣センサ監視の終了指示(９１１)を受けるまで繰り返す。紙幣入出金装置１は、判定(９０７～９０９)で「紙幣あり」検出した場合は、残留紙幣確認結果を「紙幣あり」に更新する。 When the banknote deposit/withdrawal device 1 starts operation in the banknote sensor monitoring process (905), it initializes the residual banknote confirmation result to "no banknotes" (906). The banknote deposit/withdrawal device 1 determines whether or not the banknote sensors 305a to 305f detect the presence of banknotes (907 to 909). 106 until an instruction (911) to end monitoring of the banknote sensor is received. When the banknote deposit/withdrawal device 1 detects "there are banknotes" in the determination (907 to 909), it updates the residual banknote confirmation result to "there are banknotes."

紙幣残留確認処理(９０１)では、紙幣入出金装置１は、紙幣センサ監視(９０５)を開始(９０２)させてから、入出金口内で空気を噴出(９０３)。空気の噴出後に紙幣センサ監視の終了を指示(９０４)して、紙幣センサ監視は終了する。残留紙幣確認結果には紙幣センサ監視処理で得られたものを用いる。 In the residual banknote confirmation process (901), the banknote deposit/withdrawal device 1 starts the banknote sensor monitoring (905) (902), and then blows air (903) in the deposit/withdrawal port. After the air is blown out, an instruction (904) to end the banknote sensor monitoring is given, and the banknote sensor monitoring ends. The result obtained by the banknote sensor monitoring process is used as the residual banknote confirmation result.

図１２に、本実施例により入出金口内の紙幣を検出する一例を示す。図１２では、紙幣入出金装置１が、残留紙幣がないか確認を行う際に、空気噴出装置３０６から空気の噴出を行い、送り出された空気が、空気配管３０７を通って、入出金口内の空気噴出口３０８から、噴出方向Ｐに向かって噴出される例を示している。これにより図１１では紙幣センサから検出できない姿勢だった紙幣３０９が、図１２で示すように異なる姿勢３１０へと変化して、紙幣センサ３０５e－３０５fから検出されるようになる。なお、図１２では、紙幣が入出金口内において立位状態で集積されることを想定し、紙幣センサ３０５ａおよび３０５ｂ、紙幣センサ３０５ｃおよび３０５ｄ、紙幣センサ３０５ｅおよび３０５ｆのそれぞれの組が、投入された紙幣により遮られる水平方向に発光および受光する遮光センサにより構成され、空気噴出口３０８の噴出方向Ｐが、上記水平方向と交わる方向に設置されている。 FIG. 12 shows an example of detecting banknotes in the deposit/withdrawal port according to this embodiment. In FIG. 12, when the banknote deposit/withdrawal device 1 confirms whether or not there are any remaining banknotes, air is ejected from the air ejection device 306, and the sent air passes through the air pipe 307 and flows into the deposit/withdrawal port. An example in which air is ejected in the ejection direction P from the air ejection port 308 is shown. 11 changes to a different posture 310 as shown in FIG. 12 and can be detected by the banknote sensors 305e to 305f. Note that in FIG. 12, it is assumed that banknotes are stacked in the deposit/withdrawal port in an upright position, and each set of banknote sensors 305a and 305b, banknote sensors 305c and 305d, and banknote sensors 305e and 305f is inserted. It is composed of a light-shielding sensor that emits light and receives light in the horizontal direction that is blocked by bills, and the ejection direction P of the air ejection port 308 is installed in a direction intersecting with the horizontal direction.

本実施例では１つの空気噴出口３０８を入出金口の前方上側に設置した例で記載しているが、噴出される空気によって紙幣の姿勢を変えることができるため、入出金口内への空気噴出ができる位置であれば、空気噴出口３０８は他の位置に設置されてもよい。また、空気噴出装置３０６／空気配管３０７／空気噴出口３０８は、いずれも個数が複数個であってもよい。 In this embodiment, one air ejection port 308 is provided on the upper front side of the coin slot. The air ejection port 308 may be installed at other positions as long as the position allows for Also, the number of each of the air ejection device 306/air pipe 307/air ejection port 308 may be plural.

また、本実施例では、残留紙幣の姿勢を変化させるために、空気の噴出を用いているが、空気を吸引して紙幣を引き寄せる機構に置き換えても、吸引される空気によって紙幣の姿勢を変えることができるため、同様の効果を得ることができる。 In addition, in the present embodiment, an air jet is used to change the posture of the remaining banknotes. Therefore, a similar effect can be obtained.

このように、本実施例の残留紙幣確認では、押圧板などの部品の稼働動作がないため、従来の残留紙幣確認に比べて短い時間で実施が可能だという利点がある。また、空気の流れで紙幣の姿勢を変えるため、従来の押圧板での残留検出とは異なり紙幣への接触が不要なことや、空気配管を伸ばせば入出金口から離れた位置に空気噴出装置を搭載できるため、機構の設置の自由度が高いという利点がある。 As described above, in checking the remaining banknotes of the present embodiment, since there is no operating operation of parts such as the pressing plate, there is an advantage that it can be performed in a shorter time than the conventional checking of the remaining banknotes. In addition, since the posture of the banknotes is changed by the flow of air, there is no need to touch the banknotes unlike the conventional residual detection with a pressing plate. can be mounted, there is an advantage that the degree of freedom in installing the mechanism is high.

本実施例では、入金計数搬送の完了時かつシャッターを閉めた状態で残留確認を実施しているが、入金紙幣の投入完了時に紙幣センサが「紙幣なし」の場合にシャッターを開けたままの状態で、残留確認と同様の空気噴出と紙幣センサ確認を行って紙幣がないか確認し、紙幣を検出した際は投入紙幣の入れ直しを利用者に案内するということもできる。 In this embodiment, when the deposited banknotes are counted and transported and the shutter is closed, the residual confirmation is performed. Then, it is also possible to confirm whether there are bills by blowing air and checking the bill sensor in the same manner as the residual confirmation, and guide the user to reinsert the inserted bills when bills are detected.

実施例２は、利用者の出金取引における例である。装置構成については実施例１と同様であるため、以下ではその説明を省略する。 Example 2 is an example of a user's withdrawal transaction. Since the apparatus configuration is the same as that of the first embodiment, the description thereof will be omitted below.

図７・図８にて、出金時の制御フローの一例を示す。図７は、従来の制御フローであり、図８は、本実施例における制御フローとなる。両図の違いは図８で示す７０１～７０３、７０４～７０６の有無である。 7 and 8 show an example of the control flow at the time of withdrawal. FIG. 7 is a conventional control flow, and FIG. 8 is a control flow in this embodiment. The difference between the two figures is the presence or absence of 701 to 703 and 704 to 706 shown in FIG.

出金６０１を開始すると（６０１）、紙幣入出金装置１は、出金紙幣を還流庫７～１０から入出金口２まで搬送してシャッター３０１を開ける(６０２、６０３)。紙幣入出金装置１は、入出金口２に出金された紙幣を利用者が抜き取って紙幣センサ３０５a～３０５fで入出金口紙幣なしを検出した場合(６０４；Ｙｅｓ)、残留紙幣がないかの確認動作(７０１ 詳細は実施例１と同じく図９もしくは図１０のフロー)を行い、結果を判定する（７０２）。このように、ステップ７０１のタイミング、すなわち紙幣を紙幣入出金口２に出金する出金取引において、紙幣センサ３０５a～３０５fが紙幣入出金口２の紙幣なしを検出した場合に、シャッター３０１が開いた状態で空気噴出口３０８から空気が噴出または吸引される。 When the withdrawal 601 is started (601), the banknote deposit/withdrawal device 1 transports the dispensed banknotes from the recycling boxes 7 to 10 to the deposit/withdrawal port 2 and opens the shutter 301 (602, 603). When the user removes the bills from the deposit/withdrawal port 2 and the bill sensors 305a to 305f detect that there are no bills at the deposit/withdrawal port (604; Yes), the bill deposit/withdrawal device 1 checks whether there are any remaining bills. Confirmation operation (701 details are the flow of FIG. 9 or FIG. 10 as in the first embodiment) is performed, and the result is determined (702). In this manner, at the timing of step 701, that is, in a payment transaction in which banknotes are withdrawn to the banknote deposit/withdrawal port 2, the shutter 301 is opened when the banknote sensors 305a to 305f detect that there is no banknote at the banknote deposit/withdrawal port 2. Air is ejected or sucked from the air ejection port 308 in this state.

紙幣入出金装置１は、ステップ７０２において残留紙幣を検出した場合（７０２；Ｙｅｓ）、出金紙幣を利用者が取り忘れていると認識し、操作表示部１０５に対する画面表示や音声を用いて利用者に取り忘れの警告を行い、抜き取りを促す（７０３）。一方、紙幣入出金装置１は、残留紙幣判定での残留紙幣の検出が無くなった場合（７０２；Ｎｏ）、紙幣抜き取りが完了したと判断してシャッター３０１を閉じる(６０７)。 When the banknote deposit/withdrawal device 1 detects remaining banknotes in step 702 (702; Yes), it recognizes that the user has forgotten to take out the banknotes to be paid, and uses the operation display unit 105 by using screen display and voice. The user is warned that he/she has forgotten to remove it, and is urged to remove it (703). On the other hand, when no remaining banknotes are detected in the remaining banknote determination (702; No), the banknote depositing/withdrawing device 1 determines that the banknote extraction is completed and closes the shutter 301 (607).

紙幣入出金装置１は、シャッター閉後に再度残留紙幣がないかの確認動作(７０４ 詳細は実施例１と同じく図９もしくは図１０の制御フロー)を行い、結果を判定(７０５)する。残留紙幣を検出していない場合は出金正常終了(６０６)、検出があった場合は紙幣取り忘れによる異常終了(７０６)となる。このように、ステップ７０４のタイミング、すなわち紙幣を紙幣入出金口２に出金する出金取引において、紙幣センサ３０５a～３０５fが紙幣入出金口２の紙幣なしを検出した場合において、シャッター３０１が閉じた際に空気噴出口３０８から空気が噴出または吸引される。 After the shutter is closed, the banknote deposit/withdrawal device 1 confirms whether or not there are any remaining banknotes again (704 details are the control flow in FIG. 9 or 10 as in the first embodiment), and determines the result (705). If no residual bills are detected, the withdrawal is normally completed (606), and if detected, the process ends abnormally (706) due to forgetting to take out the bills. In this way, at the timing of step 704, that is, in a payment transaction in which banknotes are withdrawn to the banknote receiving/dispensing port 2, the shutter 301 is closed when the banknote sensors 305a to 305f detect that there is no banknote in the banknote receiving/dispensing port 2. Air is ejected or sucked from the air ejection port 308 when the air ejection port 308 is closed.

本実施例では２箇所（７０１～７０３と７０４～７０６）で残留紙幣の確認を実施しているが、少なくとも１回以上の残留紙幣確認を実施することで実現することもできる。 In this embodiment, residual banknotes are confirmed at two locations (701 to 703 and 704 to 706), but this can be realized by confirming residual banknotes at least once.

従来の残留紙幣確認では入出金口内で押圧板などの部品を稼働させているため、利用者が手を入れて怪我しないように、シャッターを閉じた状態（例えば、図７のステップ６０５終了後）でないと実施できないという制約がある。しかし、本実施例における紙幣入出金装置によれば、シャッターの開閉状態に関わらず、例えば、シャッターを開けた状態でも実施(７０１)できるという利点がある。 In the conventional confirmation of residual banknotes, parts such as a pressing plate are operated inside the deposit/withdrawal port. Therefore, the shutter is closed to prevent the user from inserting his or her hand in and injuring himself (for example, after step 605 in FIG. 7). There is a constraint that otherwise it cannot be implemented. However, according to the banknote depositing/dispensing apparatus of the present embodiment, there is an advantage that the operation (701) can be performed even when the shutter is opened, for example, regardless of whether the shutter is opened or closed.

シャッター閉後に再度実施する残留確認(７０４)では、空気の噴出で紙幣が入出金口から飛び出す心配がないので、シャッター開状態での残留確認よりも空気の噴出量や圧力を増加させたり、シャッター開状態で使う空気噴出口とは別の、異なる位置や角度の空気噴出口を設置して用いれば、シャッター開状態とは違いを持たせた確認動作ができる。これにより、シャッター開状態で検出できなかった残留紙幣の検出が期待できる。また、本実施例ではシャッター閉(６０７)後の残留紙幣の発見では異常終了としているが、再度シャッターを開けて取り忘れによる再抜取を促すことができる。 In the remaining check (704), which is performed again after the shutter is closed, there is no risk of the banknotes flying out of the deposit/withdrawal port due to air blowing. By installing and using an air ejection port at a different position and angle than the air ejection port used in the open state, it is possible to perform a confirmation operation that is different from that in the open state of the shutter. As a result, detection of residual banknotes that could not be detected in the shutter open state can be expected. Also, in this embodiment, when residual bills are found after the shutter is closed (607), abnormal termination is determined.

このように、本実施例では、紙幣処理装置に空気を噴出する装置を搭載し、入出金口内に空気の噴出口を設け、例えば、紙幣センサでは紙幣なしとなっている際に空気を噴出させることで、紙幣センサから外れた位置に紙幣があった場合に、その姿勢を変えて紙幣センサに検出させることができる。したがって、紙幣センサによる紙幣の検出精度を向上できるため、取り忘れ防止や違算防止につなげることができる。 Thus, in this embodiment, the banknote processing apparatus is equipped with a device for ejecting air, and an air ejection port is provided in the deposit/withdrawal port. Thus, when a banknote is at a position deviated from the banknote sensor, it can be detected by the banknote sensor by changing its posture. Therefore, the detection accuracy of bills by the bill sensor can be improved, which leads to prevention of forgetting to take bills and prevention of miscalculation.

以上、好ましい一実施例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜、変形、代替して実施し得る。例えば、空気噴出口３０８を、入出金口２を前方上側等の入出金口の壁面や底面ではなく、シャッター３０１（例えば、図４におけるシャッタの右端）に設け、下方に向かって空気を噴出させてもよい。また、上記実施例では、空気噴出装置３０６が紙幣入出金装置１に設けられている前提で説明したが、現金自動取引装置１０１やその他の外部の装置に設けられ、空気配管３０７を介して空気噴出口３０８が入出金口に設けられていてもよい。 Although a preferred embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and can be modified or substituted as appropriate without departing from the scope of the invention. For example, the air ejection port 308 is provided in the shutter 301 (for example, the right end of the shutter in FIG. 4) instead of the wall surface or the bottom surface of the deposit/withdrawal port 2 such as the upper front side of the deposit/withdrawal port 2, so that air is ejected downward. may Further, in the above embodiment, the description has been made on the premise that the air ejection device 306 is provided in the banknote deposit/withdrawal device 1 , but it is provided in the automatic teller machine 101 or other external devices, and air is supplied through the air pipe 307 . A spout 308 may be provided at the deposit/withdrawal port.

１…紙幣入出金装置 ２…入出金口 ３…判別部 ４…一時保留部 ５…搬送路
６…入金庫 ７～１０…還流庫 １３ａ～１３ｈ…搬送路センサ
１４…取り忘れ回収庫
１０１…現金自動取引装置 １０２…カード／明細票処理機構
１０３…通帳処理機構 １０４…筐体 １０５…操作/表示部
１０６…本体制御部
３０１…シャッター ３０２…押圧板 ３０３…仕切り板 ３０４…紙幣搬送路
３０５a～３０５f…紙幣センサ ３０６…空気噴出装置 ３０７…空気配管
３０８…空気噴出口
３０９…紙幣(紙幣センサ検出不可)
３１０…紙幣(紙幣センサ検出可) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Bill deposit/withdrawal device 2...Deposit/withdrawal port 3...Discrimination part 4...Temporary holding part 5...Transport path 6...Deposit box 7-10...Recycle box 13a-13h...Transport path sensor 14...Forgotten collection box 101...Cash Automatic transaction device 102 Card/statement slip processing mechanism 103 Passbook processing mechanism 104 Housing 105 Operation/display unit 106 Main control unit 301 Shutter 302 Pressing plate 303 Partition plate 304 Banknote transport paths 305a to 305f Banknote sensor 306 Air ejection device 307 Air pipe 308 Air ejection port 309 Banknote (undetectable by banknote sensor)
310... Banknote (banknote sensor detectable)

Claims (7)

紙幣の取引口と、
前記取引口内の紙幣の有無を検出する紙幣センサと、
空気を噴出または吸引する空気取扱装置を用いて前記取引口内に空気を噴出または吸引するための開口部と、を備え、
前記取引口に入金された紙幣を計数して搬送する入金計数時において、前記紙幣センサが紙幣なしを検出した場合に、前記開口部から空気が噴出または吸引される、
ことを特徴とする紙幣入出金装置。 banknote exchange;
a banknote sensor that detects the presence or absence of banknotes in the transaction port;
an opening for blowing or sucking air into the exchange using an air handling device for blowing or sucking air;
When the banknote sensor detects the absence of banknotes during counting of banknotes deposited in the transaction port and transporting the banknotes, air is ejected or sucked from the opening.
A bill depositing/dispensing device characterized by: 請求項１に記載の紙幣入出金装置であって、
前記取引口を開閉するシャッターを備え、
前記取引口に入金され、紙幣を計数して搬送する入金計数前に、前記シャッターが開いた状態で前記開口部から空気が噴出または吸引される、
ことを特徴とする紙幣入出金装置。 The banknote depositing/withdrawing device according to claim 1,
A shutter that opens and closes the trading port,
Before bills are counted and transported after being deposited into the transaction port, air is blown or sucked from the opening with the shutter open.
A bill depositing/dispensing device characterized by: 請求項１に記載の紙幣入出金装置であって、
前記取引口を開閉するシャッターを備え、
紙幣を前記取引口に出金する出金取引において、前記紙幣センサが前記取引口の紙幣なしを検出した場合に、前記シャッターが開いた状態で前記開口部から空気が噴出または吸引される、
ことを特徴とする紙幣入出金装置。 The banknote depositing/withdrawing device according to claim 1,
A shutter that opens and closes the trading port,
In a withdrawal transaction in which banknotes are withdrawn to the transaction port, when the banknote sensor detects that there is no banknote in the transaction port, air is ejected or sucked from the opening with the shutter opened.
A bill depositing/dispensing device characterized by: 請求項１に記載の紙幣入出金装置であって、
前記取引口を開閉するシャッターを備え、
紙幣を前記取引口に出金する出金取引において、前記紙幣センサが前記取引口の紙幣なしを検出した場合において、前記シャッターが閉じた際に前記開口部から空気が噴出または吸引される、
ことを特徴とする紙幣入出金装置。 The banknote depositing/withdrawing device according to claim 1,
A shutter that opens and closes the trading port,
In a withdrawal transaction in which banknotes are withdrawn to the transaction port, when the banknote sensor detects that there is no banknote in the transaction port, air is ejected or sucked from the opening when the shutter is closed.
A bill depositing/dispensing device characterized by: 請求項１に記載の紙幣入出金装置であって、
前記取引口を開閉するシャッターを備え、
前記取引口に入金され、紙幣を計数して搬送する入金計数前において、前記シャッターが閉じられた際に、前記開口部から空気が噴出または吸引される、
ことを特徴とする紙幣入出金装置。 The banknote depositing/withdrawing device according to claim 1,
A shutter that opens and closes the trading port,
When the shutter is closed, air is ejected or sucked from the opening before bills deposited in the transaction port are counted and conveyed,
A bill depositing/dispensing device characterized by: 請求項１に記載の紙幣入出金装置であって、
前記紙幣入出金装置は、前記空気の噴出または吸引の開始後において、前記紙幣センサが紙幣ありを検出した場合、または前記紙幣センサが紙幣なしを所定時間継続して検出した場合、前記紙幣センサによる紙幣の有無を検出する処理を終了させる、
ことを特徴とする紙幣入出金装置。 The banknote depositing/withdrawing device according to claim 1,
When the banknote sensor detects the presence of banknotes after the air ejection or suction is started, or when the banknote sensor continues to detect the absence of banknotes for a predetermined period of time, the banknote depositing/withdrawing device causes the banknote sensor to terminating the process of detecting the presence or absence of banknotes,
A bill depositing/dispensing device characterized by: 利用者から取引に必要な情報の入力を受け付け、前記情報を表示する操作表示部と、
前記取引に用いる取引媒体を処理し、前記取引の明細票を処理するカード明細票処理部と、
前記取引に用いる通帳を処理する通帳処理部と、
紙幣の取引口と、前記取引口内の紙幣の有無を検出する紙幣センサと、空気を噴出または吸引する空気取扱装置を用いて前記取引口内に空気を噴出または吸引するための開口部と、を備えた紙幣入出金装置と、を備え、
前記紙幣入出金装置は、前記取引口に入金された紙幣を計数して搬送する入金計数時において、前記紙幣センサが紙幣なしを検出した場合に、前記開口部から空気が噴出または吸引される、
ことを特徴とする現金自動取引装置。 an operation display unit that receives input of information necessary for transactions from a user and displays the information;
a card statement processing unit that processes the transaction medium used for the transaction and processes the statement of the transaction;
a passbook processing unit that processes the passbook used for the transaction;
A banknote transaction port, a banknote sensor for detecting the presence or absence of banknotes in the transaction port, and an opening for blowing or sucking air into the transaction port using an air handling device for blowing or sucking air. a banknote deposit and withdrawal device;
The banknote depositing/dispensing device ejects or sucks air from the opening when the banknote sensor detects the absence of banknotes during the counting of banknotes that have been deposited into the transaction port and conveyed.
An automated teller machine characterized by:
JP2018172199A 2018-09-14 2018-09-14 Banknote deposit/withdrawal device, automatic cash transaction processing device Active JP7175687B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018172199A JP7175687B2 (en) 2018-09-14 2018-09-14 Banknote deposit/withdrawal device, automatic cash transaction processing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018172199A JP7175687B2 (en) 2018-09-14 2018-09-14 Banknote deposit/withdrawal device, automatic cash transaction processing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020046704A JP2020046704A (en) 2020-03-26
JP7175687B2 true JP7175687B2 (en) 2022-11-21

Family

ID=69901314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018172199A Active JP7175687B2 (en) 2018-09-14 2018-09-14 Banknote deposit/withdrawal device, automatic cash transaction processing device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7175687B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007241706A (en) 2006-03-09 2007-09-20 Oki Electric Ind Co Ltd Paper sheet handling device
JP2017167951A (en) 2016-03-17 2017-09-21 グローリー株式会社 Money depositing device and money processing device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007241706A (en) 2006-03-09 2007-09-20 Oki Electric Ind Co Ltd Paper sheet handling device
JP2017167951A (en) 2016-03-17 2017-09-21 グローリー株式会社 Money depositing device and money processing device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020046704A (en) 2020-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6335669B2 (en) Money handling machine, money handling system, and money handling method
JP5583534B2 (en) Automatic transaction equipment
JP5760770B2 (en) Paper sheet loading device
JP2014170386A (en) Money processing device and money processing method
JP2016224869A (en) Cash automatic transaction machine
JP5859945B2 (en) Bill handling apparatus and bill detection method
JP2015225622A (en) Paper currency handling device
JP6338992B2 (en) Banknote storage, banknote handling device and automatic transaction device
JP7175687B2 (en) Banknote deposit/withdrawal device, automatic cash transaction processing device
JP2015032172A (en) Paper sheet handling device
JP2014071524A (en) Valuable medium processor
JP2007226692A (en) Automatic teller machine
JP2010033416A (en) Automated teller machine
JP2018206247A (en) Currency processing device and currency processing system
JP6532662B2 (en) Sheet feeding mechanism and sheet processing apparatus
JP2012008758A (en) Transaction processor and transaction processing method
JP6774867B2 (en) Money processing machine and money processing method
JP2007334787A (en) Automatic transaction machine
JP6466765B2 (en) Paper sheet handling equipment and automatic transaction equipment
JP2009070199A (en) Automatic teller machine
JP6496591B2 (en) Coin processing apparatus and processing system
CN210776987U (en) Self-checkout device
JP2016024628A (en) Cash processor
JP2019066976A (en) Automatic transaction device and jam avoidance method in automatic transaction device
JP2011170417A (en) Currency handling device and automated teller machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20201224

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20211206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20211214

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220207

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220517

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220711

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221101

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221109

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7175687

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150