JP7175452B1

JP7175452B1 - Headed bar separator

Info

Publication number: JP7175452B1
Application number: JP2021094816A
Authority: JP
Inventors: 博荒金; 将荒金
Original assignee: 株式会社セザキ
Priority date: 2021-06-04
Filing date: 2021-06-04
Publication date: 2022-11-21
Anticipated expiration: 2041-06-04
Also published as: JP2022186539A

Abstract

【課題】シュートレール１２ｄに水平方向に振動を与え、ネジ等の頭付棒材３０を分離装置２０側に送るが、振動のために、シュートレールの先端のネジ３０と分離するネジ３０が絡み合って、かみ込みトラブルが発生する。【解決手段】スライダ２２にはジュートレール１２ｄから受け渡されるネジ等の頭部３０ａを吊るす係止孔２２ｃを備えている。スライダ２２には係止孔から後方部にかけて、ネジの軸部が非接触で自由な状態で吊るされるよう空間部２２ｅが形成されている。スライダ２２には、ネジ等を送給孔２４Ａ側に打ち出して落とし込むためのハンマー部材２５を備えている。ハンマー部材は、ネジ等の頭部を送給孔側に打ち出すハンマー２５aと、送給孔の半分を構成する送給孔半部材２５ｂとから構成され、ハンマーがネジ等を送給孔側に打ち出すと、半円筒形の送給孔半部材と半送給孔とが合体して円筒形の送給孔を構成し、その送給孔にネジ等が落とし込まれる。【選択図】図２A chute rail (12d) is horizontally vibrated to send a headed bar (30) such as a screw to a separating device (20), but due to the vibration, a screw (30) at the tip of the chute rail and a separating screw (30) are entangled. Then, jamming trouble occurs. A slider (22) is provided with a locking hole (22c) for hanging a head (30a) such as a screw delivered from a jute rail (12d). A space portion 22e is formed in the slider 22 from the locking hole to the rear portion so that the shaft portion of the screw can be suspended in a non-contact and free state. The slider 22 is provided with a hammer member 25 for striking and dropping a screw or the like toward the feeding hole 24A. The hammer member is composed of a hammer 25a for striking the head of a screw or the like toward the feed hole side, and a feed hole half member 25b forming half of the feed hole, and the hammer drives the screw or the like toward the feed hole side. Then, the semi-cylindrical feeding hole half member and the semi-cylindrical feeding hole are united to form a cylindrical feeding hole, into which a screw or the like is dropped. [Selection drawing] Fig. 2

Description

特許法第３０条第２項適用（１）１）販売日；令和３年６月２日２）販売場所；株式会社藤商事名古屋事業所（愛知県一宮市）３）公開者；株式会社セザキ４）販売した物の内容頭付棒材分離装置を販売（２）１）販売日；令和３年６月１日２）販売場所；九州市光工業株式会社（大分県中津市）３）公開者；株式会社セザキ４）販売した物の内容；頭付棒材分離装置を販売（３）１）販売日；令和３年４月３０日２）販売場所；有限会社中央産業（愛知県弥富市楠１－３６）３）公開者；株式会社セザキ４）販売した物の内容；頭付棒材分離装置を販売（４）１）販売日；令和３年３月１７日２）販売場所；市光工業株式会社伊勢原製造所（神奈川県伊勢原市）３）公開者；株式会社セザキ４）販売した物の内容頭付棒材分離装置を販売（５）１）販売日；令和３年３月１７日２）販売場所；パナソニック株式会社アプライアンス社（滋賀県草津市）３）公開者；株式会社セザキ４）販売した物の内容頭付棒材分離装置を販売（６）１）販売日；令和３年１月２５日２）販売場所；市光工業株式会社厚木製造所（神奈川県厚木市）３）公開者；株式会社セザキ４）販売した物の内容；頭付棒材分離装置を販売（７）１）販売日；令和２年１２月１４日２）販売場所；恵那東海理化株式会社（岐阜県恵那市）３）公開者；株式会社セザキ４）販売した物の内容；頭付棒材分離装置を販売Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act (1) 1) Date of sale: June 2, 2021 2) Place of sale: Fujishoji Co., Ltd. Nagoya Office (Ichinomiya City, Aichi Prefecture) 3) Publisher: Co., Ltd. Sezaki 4) Contents of the product sold Headed bar separator sold (2) 1) Date of sale: June 1, 2021 2) Place of sale: Kyushu Ichikoh Kogyo Co., Ltd. (Nakatsu City, Oita Prefecture) 3 ) Publisher: Sezaki Co., Ltd. 4) Contents of sale: Sale of headed bar separator (3) 1) Date of sale: April 30, 2021 2) Place of sale: Chuo Sangyo Co., Ltd. (Aichi 1-36 Kusunoki, Yatomi City, Prefecture 3) Distributor: Sezaki Co., Ltd. 4) Contents of the item sold: Sales of headed bar separation equipment (4) 1) Date of sale: March 17, 2021 2) Sales location: Ichikoh Industries, Ltd. Isehara Factory (Isehara City, Kanagawa Prefecture) 3) Publisher: Sezaki Co., Ltd. 4) Contents of the sold product Sales of headed bar separation equipment (5) 1) Sales date: Reiwa March 17, 2013 2) Place of sale: Appliances Company, Panasonic Corporation (Kusatsu City, Shiga Prefecture) 3) Disclosed by: Sezaki Co., Ltd. 4) Contents of the sale Headed bar separation equipment sold (6) 1) Date of sale: January 25, 2021 2) Place of sale: Ichikoh Industries Co., Ltd. Atsugi Factory (Atsugi City, Kanagawa Prefecture) 3) Publisher: Sezaki Co., Ltd. 4) Contents of sold items: Bars with heads Sale of separation equipment (7) 1) Date of sale: December 14, 2020 2) Place of sale: Ena Tokai Rika Co., Ltd. (Ena City, Gifu Prefecture) 3) Publisher: Sezaki Co., Ltd. 4) Item sold Contents: Sales of headed bar separator

本発明は、ネジ、ビス、ボルト、リベット等の頭付棒材をパーツフィーダのシュートレールから分離してネジ締め装置等に供給する頭付棒材分離装置に関する。 The present invention relates to a headed bar separating device for separating headed bars such as screws, screws, bolts, rivets, etc. from a chute rail of a parts feeder and supplying them to a screw tightening device or the like.

図１２は、特許文献１に係る締結部品搬送装置の使用状態図であって、同図（Ａ）は要部の平面図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVII-VII 線断面図である。特許文献１は、パーツフィーダのシュートレールによって供給される頭部２aを有するネジ２およびリベット等の締結部品を一つずつ直立させた状態で所定の位置まで搬送する締結部品搬送装置に関するものである。 12A and 12B are diagrams showing the state of use of the fastening component conveying device according to Patent Document 1, in which FIG. 12A is a plan view of the main part, and FIG. It is a diagram. Patent Document 1 relates to a fastening parts conveying device that conveys fastening parts such as screws 2 having heads 2a and rivets supplied by a chute rail of a parts feeder to predetermined positions in an upright state one by one. .

特許文献１の締結部品搬送装置は、ネジ２等を送り出すときにネジ２等の倒れ込みを防止し、直立状態を保持することによってネジ２等が部品供給通路７内で詰まることがない締結部品搬送装置を提供することを目的とする。 The fastening parts conveying device of Patent Document 1 prevents the screws 2 from falling down when the screws 2 etc. are delivered, and by maintaining the upright state, the fastening parts conveying device prevents the screws 2 etc. from being clogged in the parts supply passage 7. The purpose is to provide an apparatus.

特許文献１の締結部品搬送装置は、パーツフィーダのシュートレールから締結部品としてのネジ２が１個ずつ供給される保持部材３と、この保持部材３を矢印Ａ－Ｂ方向に移動させる第１のエアーシリンダ（図示せず）と、この第１のエアーシリンダによって移動した保持部材３からネジ２を送り出す送り出し部材５と、この送り出し部材５を矢印Ｃ－Ｄ方向に移動させる第２のエアーシリンダ（図示せず）と、送り出されたネジ２を自重によって落下させる部品供給通路としての貫通孔７を有する基台（図示せず）とによって概ね構成されている。 The fastening parts conveying device of Patent Document 1 includes a holding member 3 to which screws 2 as fastening parts are supplied one by one from a chute rail of a parts feeder, and a first holding member 3 that moves the holding member 3 in the arrow AB direction. An air cylinder (not shown), a delivery member 5 for delivering the screw 2 from the holding member 3 moved by the first air cylinder, and a second air cylinder (not shown) for moving the delivery member 5 in the directions of arrows CD (not shown) and a base (not shown) having a through-hole 7 as a component supply passage through which the delivered screw 2 drops by its own weight.

前記締結部品搬送装置の送り出し部材５は、略直方体状に形成されており、矢印Ｃ方向に開口した凹部５ａが設けられている。この凹部５ａは平面視半円状に形成されており、径がネジ２の頭部２ａの径よりもわずかに大きい径に形成され、内周面５ｂがネジ２の頭部２ａに押し当てられる頭部押し当て部を形成している。また、この凹部５ａの高さはネジ２の頭部２ａの高さｈよりもわずかに大きく形成されており、この凹部５ａにネジ２の頭部２ａが嵌入されたとき、頭部２ａの上面が凹部５ａの上面５ｃに対向し、この上面５ｃが対向部を形成している。 The feeding member 5 of the fastening part conveying device is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and is provided with a recessed portion 5a that opens in the arrow C direction. This concave portion 5a is formed in a semicircular shape in plan view, and is formed to have a diameter slightly larger than the diameter of the head portion 2a of the screw 2, and the inner peripheral surface 5b is pressed against the head portion 2a of the screw 2. It forms a head pressing portion. The height of the recess 5a is slightly larger than the height h of the head 2a of the screw 2, so that when the head 2a of the screw 2 is fitted into the recess 5a, the upper surface of the head 2a faces the upper surface 5c of the recess 5a, and the upper surface 5c forms a facing portion.

４は、送り出し部材５に取り付けられた押し当て片であって、凹部５ａの中央部に対応するように送り出し部材５の下端から突設している。この押し当て片４の幅は保持部材３の保持溝３ａの幅よりもわずかに小さく形成されており、ネジ２の軸部２Ｂに押し当てられる軸部押し当て部４ａが設けられている。この軸部押し当て部４ａの上部には、保持部材３の保持溝３ａに保持されたネジ２の頭部２ａがこの軸部押し当て部４ａに対向しないように切欠き４ｂが設けられており、この切欠き４ｂの底部４ｃは下方に傾斜する傾斜面が形成されている。 A pressing piece 4 is attached to the delivery member 5 and protrudes from the lower end of the delivery member 5 so as to correspond to the central portion of the recess 5a. The width of this pressing piece 4 is formed slightly smaller than the width of the holding groove 3a of the holding member 3, and a shaft portion pressing portion 4a that is pressed against the shaft portion 2B of the screw 2 is provided. A notch 4b is provided in the upper portion of the shaft pressing portion 4a so that the head portion 2a of the screw 2 held in the holding groove 3a of the holding member 3 does not face the shaft pressing portion 4a. A bottom portion 4c of the notch 4b is formed with a downwardly inclined surface.

特開２００７－３１９９６１号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-319961

前記特許文献１の締結部品搬送装置は、ネジ２等が部品供給通路の貫通孔７内で詰まることがないよう、ネジ２等を送り出すときにネジ２等の倒れ込みを防止し、直立状態を保持するため、ネジ２の軸部２Ｂに押し当てられる軸部押し当て部４ａが設けられている。しかし、前記軸部押し当て部４ａが設けられていることにより、パーツフィーダのシュートレール８からネジ２が受け渡される際にネジ２同士が絡まるトラブルが起こるおそれがある。図１３は、そのような状態を例示的に示したもので、シュートレール８からネジ２が締結部品搬送装置の送り出し部材５側へ受け渡される状態を示している。 The fastening component conveying device of Patent Document 1 prevents the screws 2 and the like from falling down when delivering the screws 2 and the like so that the screws 2 and the like are not clogged in the through holes 7 of the component supply passage, and maintains the upright state. For this purpose, a shaft portion pressing portion 4a that is pressed against the shaft portion 2B of the screw 2 is provided. However, since the shaft pressing portion 4a is provided, there is a possibility that the screws 2 may become entangled when the screws 2 are delivered from the chute rail 8 of the parts feeder. FIG. 13 exemplifies such a state, showing a state in which the screw 2 is delivered from the chute rail 8 to the delivery member 5 side of the fastening component conveying device.

シュートレール８は水平方向に振動が与えられて、送り出し部材５側へネジ２を送るが、ネジ２は垂直に直立状態で吊るされた姿勢で送られるとは限らず、図１３に示すように、ネジ２が傾いた状態で送られる場合がある。特に、シュートレール８の振動とネジ２の振動が共振した時に大きく傾き、シュートレール８の先端のネジ２Ｘと、送り出し部材５の凹部５aに嵌り込んだネジ２Ｙとが絡み合う可能性がある。ネジ２Ｘとネジ２Ｙが絡み合った瞬間に送り出し部材５が矢印Ａ方向にスライドした場合、かみ込みトラブルが発生する可能性がある。その場合でも、ネジ２Ｙがネジ２Ｘから退避できれば、このようなかみ込みトラブルが回避できるが、軸部押し当て部４ａがそれを邪魔するため、このようなトラブルが起こる可能性がある。 The chute rail 8 is vibrated in the horizontal direction to send the screw 2 toward the sending member 5, but the screw 2 is not always sent in a vertically upright suspended position, as shown in FIG. , the screw 2 may be sent in a tilted state. In particular, when the vibration of the shoot rail 8 resonates with the vibration of the screw 2, there is a possibility that the screw 2X at the tip of the shoot rail 8 and the screw 2Y fitted in the concave portion 5a of the delivery member 5 become entangled. If the delivery member 5 slides in the direction of the arrow A at the moment when the screw 2X and the screw 2Y are entangled, there is a possibility that a jamming trouble will occur. Even in such a case, if the screw 2Y can be retracted from the screw 2X, such a jamming trouble can be avoided.

また、特許文献１の締結部品搬送装置は、送り出し部材５の頭部押し当て部５ｂと軸部押し当て部４ａとによって、ネジ２の頭部２ａと軸部２Ｂとのそれぞれの外周面を同時に押し当てながら、ネジ２を保持部材３から部品供給部へ送り出すようにしているため、ネジ２を送り出すときにネジ２の倒れ込みが防止され直立状態が保持されるからネジ２が部品供給通路７内で詰まるようなことがないとする（「発明効果」の欄）。しかし、ネジ２は貫通孔７に押し出された時点で自重により落下を開始するので、ネジ２の頭部２ａは内周面５ｂから外れ、ネジ２の軸部２ｂだけが軸部押し当て部４ａによって押し出される可能性がある。このため、ネジ２が貫通孔７の上部で倒れ込んで直立状態が保持できない場合もありうるので、ネジ２の頭部２ａが貫通孔７の上縁に引っ掛かり、ネジ２が詰まるおそれがある。 In addition, in the fastening component conveying device of Patent Document 1, the outer peripheral surfaces of the head portion 2a and the shaft portion 2B of the screw 2 are simultaneously pressed by the head portion pressing portion 5b and the shaft portion pressing portion 4a of the delivery member 5. Since the screw 2 is pushed out from the holding member 3 to the part supply section while being pressed against the screw 2, the screw 2 is prevented from falling down and kept in an upright state when the screw 2 is fed out. It is assumed that there is no such thing as clogging up (column of "invention effect"). However, when the screw 2 is pushed out into the through-hole 7, it starts to fall due to its own weight, so the head 2a of the screw 2 is separated from the inner peripheral surface 5b, and only the shaft portion 2b of the screw 2 is pressed against the shaft portion 4a. can be pushed out by Therefore, there is a possibility that the screw 2 falls over the through hole 7 and cannot be kept upright, so the head 2a of the screw 2 may be caught on the upper edge of the through hole 7 and the screw 2 may be jammed.

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、頭付棒材同士の絡み合いによるかみ込みトラブルが発生せず、頭付棒材が送給孔の縁部に引っかかることがない頭付棒材分離装置を提供することを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. It is an object of the present invention to provide a bar separator.

本発明の頭付棒材分離装置は、装置本体のベースとなる基台と、頭付棒材をパーツフィーダのジュートレールから分離して次工程に送るために前記基台の長手方向を往復移動するスライダと、前記基台上のスライダを往復移動させるアクチュエータと、分離されて送給孔に落とし込まれた頭付棒材をエアーで次工程に圧送するエアーノズルと、を備えた頭付棒材分離装置であって、前記スライダは、ジュートレールから受け渡される頭付棒材の頭部を自由な状態で吊るす係止孔を一側部に備えるとともに、当該部位の下方に空間部が形成され、シュートレール進行方向の奥側において、係止孔の内壁より遠い位置に、前記空間部の内壁があり、さらに、前記スライダには、係止孔に吊るされた頭付棒材を前記送給孔側に打ち出して落とし込むハンマーを備えた、ことを特徴とする。
前記空間部により、自由な状態で係止孔に吊るされた頭付棒材の軸部が非接触で吊るされて、シュートレールに吊るされた次の頭付棒材の軸部が接触しても絡み合うことがない。
さらに、本発明の頭付棒材分離装置は、前記送給孔は二分割され、二分割された送給孔の一方は前記ハンマーと一体の送給孔半部材であって、前記ハンマーと送給孔半部材とが一体となったハンマー部材がスライダの幅方向の一側方向にスライドすると、前記ハンマーが、係止孔に吊るされた頭付棒材の頭部を一側方向に打ち出すと共に、前記送給孔半部材は、エアーノズルに設けられた他方の半分割の半送給孔と合体して完全な送給孔を構成し、この送給孔にハンマーで打ち出された頭付棒材が落下して次工程に送られる、ことを特徴とする。 The headed bar separating apparatus of the present invention comprises a base which is the base of the main body of the apparatus, and reciprocating movement in the longitudinal direction of the base in order to separate the headed bar from the jute rail of the parts feeder and send it to the next process. an actuator for reciprocating the slider on the base, and an air nozzle for pressure-feeding the separated headed bar material dropped into the feed hole to the next process with air. In the material separating device, the slider has a locking hole on one side for freely hanging the head of the headed bar delivered from the jute rail, and a space is formed below the part. The inner wall of the space portion is positioned farther from the inner wall of the locking hole on the far side in the advancing direction of the chute rail. It is characterized by having a hammer that strikes and drops on the feeding hole side.
The shaft of the headed bar suspended in the locking hole in a free state is suspended by the space without contact, and the shaft of the next headed bar suspended on the chute rail is in contact with the space. are not intertwined.
Further, in the headed bar material separating apparatus of the present invention, the feed hole is divided into two parts, one of the two divided feed holes is a feed hole half member integral with the hammer, and the hammer and the feed hole are integrated. When the hammer member integrated with the feed hole half member slides in one side in the width direction of the slider, the hammer strikes out the head of the headed bar suspended in the locking hole in one side. , the feed hole half member is combined with the other half-divided feed hole provided in the air nozzle to form a complete feed hole, and a headed rod is hammered into the feed hole. The feature is that the material drops and is sent to the next process.

本発明は、前記構成により、頭付棒材をシュートレールから分離する際に、頭付棒材同士の絡み合いによるかみ込みトラブルが発生せず、頭付棒材を次工程に送る際に、頭付棒材が送給孔の縁部に引っかかることがない頭付棒材分離装置を提供する。 According to the above configuration, when the headed bars are separated from the chute rail, the headed bars do not get caught due to entanglement with each other, and when the headed bars are sent to the next process, To provide a headed bar separating device in which a headed bar is not caught on the edge of a feed hole.

頭付棒材供給ユニットの全体斜視図Overall perspective view of headed bar supply unit 本発明の頭付棒材分離装置の斜視図1 is a perspective view of a headed bar separating device of the present invention; FIG. 本発明の頭付棒材分離装置の正面図1 is a front view of the headed bar separating device of the present invention; 本発明の頭付棒材分離装置の平面図FIG. 2 is a plan view of the headed bar separating device of the present invention; 本発明の頭付棒材分離装置の右側面図Fig. 2 is a right side view of the headed bar separating device of the present invention; 図２の部分拡大図Partial enlarged view of Fig. 2 本発明の頭付棒材分離装置の使用状態の平面図とＡ－Ａ断面図FIG. 2 is a plan view and AA cross-sectional view of the headed bar separating device of the present invention in use. 本発明の頭付棒材分離装置の使用状態の平面図とＢ－Ｂ断面図FIG. 2 is a plan view and a BB cross-sectional view of the state of use of the headed bar separating device of the present invention. 本発明の頭付棒材分離装置の使用状態の平面図とＣ－Ｃ断面図A plan view and a CC cross-sectional view of the state of use of the headed bar separating device of the present invention. 図７、図８、図９を簡略化して頭付棒材の分離を説明する説明図FIG. 7, FIG. 8, and FIG. 9 are simplified to explain the separation of the headed bar. 本発明の頭付棒材の分離効果を説明する解説図Explanatory drawing explaining the separation effect of the headed bar of the present invention. 特許文献１の締結部品搬送装置の平面図とVII―VII線断面図A plan view and a cross-sectional view along the VII-VII line of the fastening component conveying device of Patent Document 1 特許文献１の締結部品搬送装置の課題を解説する解説図Explanatory diagram for explaining the problem of the fastening component conveying device of Patent Document 1

（頭付棒材供給ユニット）
図１は、本発明の頭付棒材分離装置を備え付けた頭付棒材供給ユニットの全体斜視図である。この頭付棒材供給ユニット１０は、脚部１１ａを備えた逆Ｕ字形のテーブル１１に、パーツフィーダ１２と本発明の頭付棒材分離装置２０が備え付けられている。前記パーツフィーダ１２は、頭付棒材を攪拌するドラム１２ａと、ドラム１２ａに頭付棒材を投入するホッパー１２ｂと、振動機構１２ｃの振動で頭付棒材を頭付棒材分離装置２０側に送るシュートレール１２ｄと、を備えている。１２ｅは、振動機構１２ｃやシュートレール１２ｄを覆う安全カバーである。 (Headed bar supply unit)
FIG. 1 is an overall perspective view of a headed bar supply unit equipped with a headed bar separating device of the present invention. This headed bar supply unit 10 comprises an inverted U-shaped table 11 having legs 11a, a parts feeder 12 and a headed bar separating device 20 of the present invention. The parts feeder 12 includes a drum 12a for agitating the headed bars, a hopper 12b for feeding the headed bars into the drum 12a, and a vibrating mechanism 12c that vibrates the headed bars to the side of the headed bars separating device 20. and a chute rail 12d that feeds into. A safety cover 12e covers the vibrating mechanism 12c and the chute rail 12d.

前記ドラム１２ａは、テーブル１１の一端部に取付けられた縦板に軸支された一対の棒ローラ１２ｆに回転可能に支持されている。前記棒ローラ１２ｆの後端は、タイミングベルト１２ｇを介してＤＣモータ１２ｈと連結しており、ＤＣモータ１２ｈの回転力がベルト１２ｇを介してローラに伝達され、前記棒ローラ１２ｆ上に支持されているドラム１２ａが回転する。前記ドラム１２ａ上部に、取付プレートに支持されたホッパー１２ｂが配置されており、このホッパー１２ｂからネジ、ビス、ボルト、リベット等の頭付棒材がドラム１２ａ内に投入される。 The drum 12a is rotatably supported by a pair of bar rollers 12f pivotally supported by a vertical plate attached to one end of the table 11. As shown in FIG. The rear end of the rod roller 12f is connected to a DC motor 12h via a timing belt 12g, and the rotational force of the DC motor 12h is transmitted to the roller via the belt 12g, which is supported on the rod roller 12f. The drum 12a is rotated. A hopper 12b supported by a mounting plate is arranged above the drum 12a, and headed bars such as screws, screws, bolts and rivets are thrown into the drum 12a from this hopper 12b.

シュートレール１２ｄは、テーブル１１上の振動機構１２ｃに取付けられ、テーブル１１の一側上部に配置されている。前記シュートレール１２ｄの一端部は、ドラム１２ａの開口部内に挿入されており、他端部は本発明の頭付棒材分離装置２０に接合している。ドラム１２ａがＤＣモータ１２ｈにより回転すると、ドラム１２ａ内の多数の頭付棒材が攪拌され、頭付棒材の頭部がシュートレール一１２ｄの端部に係止して吊り下げられる。シュートレール１２ｄに吊り下げられた頭付棒材は振動機構１２ｃの振動によりシュートレール１２ｄの他端側に送られ本発明の頭付棒材分離装置２０に供給される。 The shoot rail 12 d is attached to a vibrating mechanism 12 c on the table 11 and arranged on one side of the table 11 . One end of the chute rail 12d is inserted into the opening of the drum 12a and the other end is joined to the headed bar separating device 20 of the present invention. When the drum 12a is rotated by the DC motor 12h, a large number of headed bars in the drum 12a are agitated, and the heads of the headed bars are suspended by engaging the ends of the chute rail 12d. The headed bars suspended on the chute rail 12d are sent to the other end side of the chute rail 12d by the vibration of the vibrating mechanism 12c and supplied to the headed bar separating device 20 of the present invention.

（頭付棒材分離装置）
次に、本発明の頭付棒材分離装置２０について説明する。図２は頭付棒材分離装置の斜視図、図３は正面図、図４は平面図、図５は右側面図である。以下において、この頭付棒材分離装置２０を説明するに際し、基台２１上のスライダ２２が往復移動する方向を「長手方向」とし、この長手方向に対して交差する方向を幅方向とする。また、アクチュエータ２３であるエアーシリンダ２３が取付けられている端部を「後端」「後端部」「後端側」とし、エアーシリンダ２３が取付けられていない端部を「先端」「先端部」「先端側」として説明する。また、基台２１の幅方向の一側で頭付棒材３０がシュートレール１２ｄから供給される側を「一側」「一側部」「一側方」とし、反対側を「他側」「他側部」「他側方」として説明する。 (Headed bar separator)
Next, the headed bar separating device 20 of the present invention will be described. 2 is a perspective view of the headed bar separating device, FIG. 3 is a front view, FIG. 4 is a plan view, and FIG. 5 is a right side view. In the following description of the headed bar separator 20, the direction in which the slider 22 on the base 21 reciprocates is defined as the "longitudinal direction", and the direction crossing the longitudinal direction is defined as the width direction. Further, the end to which the air cylinder 23, which is the actuator 23, is attached is referred to as "rear end", "rear end", and "rear end side", and the end to which the air cylinder 23 is not attached is referred to as "front end", "front end". ” and “tip side”. In addition, one side in the width direction of the base 21 to which the headed bar 30 is supplied from the chute rail 12d is referred to as "one side", "one side", and "one side", and the opposite side is referred to as "other side". It is explained as "the other side" and "the other side".

本発明の頭付棒材分離装置２０の基本的な構造は、装置本体のベースとなる基台２１と、頭付棒材３０をジュートレール１２ｄから分離して次工程に送るために前記基台２１上で長手方向に往復移動するスライダ２２と、前記基台２１上のスライダ２２を往復移動させるアクチュエータ２３と、前記分離された頭付棒材３０を落とし込む送給孔２４Ａを有し、この送給孔２４Ａに落とし込まれた頭付棒材３０をエアーで次工程に圧送するエアーノズル２４と、を備えている。 The basic structure of the headed bar separating apparatus 20 of the present invention consists of a base 21 which serves as the base of the device main body, and the base for separating the headed bar 30 from the jute rail 12d and sending it to the next process. 21, an actuator 23 for reciprocating the slider 22 on the base 21, and a feeding hole 24A into which the separated headed bar 30 is dropped. and an air nozzle 24 for pressure-feeding the headed bar 30 dropped into the feed hole 24A to the next process with air.

前記装置本体のベースとなる基台２１は、側面視、肉厚のＬ字形をした鋼材で、長方形状の底部２１ａと、この底部２１ａの他側部に底部２１ａの約２倍の厚みの垂直な側部２１ｂとから構成されている。図７のＡ－Ａ断面図に示すように、底部２１ａの他側部には浅いガイド溝２１ｃが形成され、このガイド溝２１ｃに後述するスライダ２２の底面の嵌合部２２ａが嵌り込み、スライダ２２が長手方向にスライド可能に載置され、幅方向にはスライドできないよう構成されている。 The base 21, which serves as the base of the apparatus main body, is made of a thick L-shaped steel material when viewed from the side. and a side portion 21b. As shown in the AA sectional view of FIG. 7, a shallow guide groove 21c is formed on the other side of the bottom portion 21a. 22 is placed so as to be slidable in the longitudinal direction and is configured so as not to be slidable in the width direction.

基台２１の後端部には、取付板２１ｄが取付られており、この取付板２１ｄの一側部にアクチュエータ２３の一例であるエアーシリンダ２３が取付けられている。このエアーシリンダ２３のピストンロッド２３ａが前記取付板２１ｄから先端側に突き出て前記スライダ２２の後端と接合し、このピストンロッド２３ａの伸縮によりスライダ２２が基台２１上を長手方向に往復移動する。なお、アクチュエータ２３はエアーシリンダ２３に限定されるものではなく、リニアスライダやモータによる駆動機構等であってもよい。なお、この取付板２１ｄには、スライダ２２の後端側への移動を規制するストッパ２１eが取付けられている。 A mounting plate 21d is attached to the rear end portion of the base 21, and an air cylinder 23, which is an example of an actuator 23, is attached to one side portion of the mounting plate 21d. A piston rod 23a of the air cylinder 23 protrudes forward from the mounting plate 21d and joins with the rear end of the slider 22. Extension and contraction of the piston rod 23a causes the slider 22 to reciprocate on the base 21 in the longitudinal direction. . The actuator 23 is not limited to the air cylinder 23, and may be a drive mechanism such as a linear slider or a motor. A stopper 21e for restricting the movement of the slider 22 toward the rear end is attached to the mounting plate 21d.

前記基台２１の先端部の一側に、頭付棒材３０をエアーで次工程に圧送するエアーノズル２４が備え付けられている。このエアーノズル２４の本体部２４ｂは台形柱状をしており、この本体部２４ｂの他側に、分離された頭付棒材３０を落とし込む送給孔２４Ａを縦に半分割した半送給孔２４ａが形成されている。即ち、送給孔２４Ａは二分割され、本体部２４ｂに形成された半送給孔２４ａは、他側方に開口する半円筒形状をしており、半円筒状の欠損部に後述する送給孔半部材２５ｂが合体して完全な送給孔２４Ａとなる（図９、Ｃ－Ｃ線断面図参照）。前記送給孔２４Ａの下部には、頭付棒材３０を次工程に圧送する圧送ホース２４ｃが取付けられ、この圧送ホース２４ｃの外周に金属通過センサー２４ｄを設けている（図１参照）。 An air nozzle 24 is provided on one side of the tip of the base 21 for pressure-feeding the headed bar 30 to the next process. A main body portion 24b of the air nozzle 24 has a trapezoidal columnar shape, and a semi-feeding hole 24a obtained by vertically dividing a feeding hole 24A into which the separated headed bar 30 is dropped is formed on the other side of the main body portion 24b. is formed. That is, the feeding hole 24A is divided into two parts, and the semi-feeding hole 24a formed in the body portion 24b has a semi-cylindrical shape opening to the other side, and the feeding hole 24A, which will be described later, fills the semi-cylindrical cutout. The bore halves 25b merge to form a complete feed bore 24A (see FIG. 9, cross-sectional view taken along line CC). A pressure-feeding hose 24c for pressure-feeding the headed bar 30 to the next process is attached to the lower portion of the feed hole 24A, and a metal passing sensor 24d is provided on the outer circumference of the pressure-feeding hose 24c (see FIG. 1).

前記本体部２４ｂの上部には、頭用カベ部２４ｅが六角穴付ボルトにより取付けられている。頭用カベ部２４ｅには、前記半送給孔２４ａの上端と重なり、他側方に開口した平面視、略Ｕ字状の凹部２４ｆが形成されている。前記凹部２４ｆは、ハンマー部材２５のハンマー２５aで頭付棒材３０が送給孔２４Ａ側に打ち込まれる際、凹部２４ｆの内壁に頭付棒材３０の頭部３０ａが当接して頭付棒材３０の姿勢が垂直に保持される（図９参照）。なお、図４に示すように、凹部２４ｆは完全なＵ字形をしておらず、後方側が少し斜めに傾斜しており、その後方側の先端は僅かに短く形成されている。前記のように凹部２４ｆが形成されることにより、スライダ２２の係止孔２２ｃに吊るされた頭付棒材３０が移動する際に、頭部３０aが干渉せず、送給孔２４Ａにスムーズに導かれる。（図８の平面図参照）。 A head wall portion 24e is attached to the upper portion of the main body portion 24b with a hexagon socket head bolt. The head wall portion 24e is formed with a substantially U-shaped concave portion 24f that overlaps with the upper end of the semi-feeding hole 24a and opens to the other side. When the headed bar 30 is driven into the feed hole 24A side by the hammer 25a of the hammer member 25, the head 30a of the headed bar 30 comes into contact with the inner wall of the recess 24f, thereby Posture 30 is held vertically (see FIG. 9). As shown in FIG. 4, the concave portion 24f does not have a perfect U-shape, the rear side thereof is slightly inclined, and the rear end thereof is slightly shortened. Since the concave portion 24f is formed as described above, when the headed bar 30 suspended in the locking hole 22c of the slider 22 moves, the head 30a does not interfere with the movement, and the head 30a moves smoothly into the feeding hole 24A. be guided. (See the plan view of FIG. 8).

前記スライダ２２は、直方体形状をした鋼材で出来ており、このスライダ２２の一側部中央上部に、ジュートレール１２ｄから分離した頭付棒材３０の頭部３０ａを吊るす係止孔２２ｃを備えている。前記係止孔２２ｃの周縁部から後方部近傍にかけてのスライダ２２一側下部に空間部２２ｅが形成され、自由な状態で係止孔２２ｃに吊るされた頭付棒材３０の軸部３０ｂが非接触で吊るされて、シュートレール１２ｄに吊るされた次の頭付棒材３０の軸部３０ｂが接触しても絡み合うことがないように構成されている。 The slider 22 is made of rectangular parallelepiped steel, and is provided with a locking hole 22c at the upper center of one side of the slider 22 for hanging the head 30a of the headed bar 30 separated from the jute rail 12d. there is A space 22e is formed in the lower part of one side of the slider 22 from the peripheral edge of the locking hole 22c to the vicinity of the rear part, and the shaft part 30b of the headed bar 30 freely suspended in the locking hole 22c is not attached. It is configured so that even if the shaft portion 30b of the next headed bar 30 which is hung by contact and is hung on the chute rail 12d comes into contact with it, it will not get entangled.

本実施の形態の空間部２２ｅについて、さらに説明すると、前記スライダ２２の前記係止孔２２ｃ周縁部から後方部近傍にかけての一側部が凹状に切欠かれ、前記凹状に切欠かれた部分の上部を跨ぐように、長方形状のスライド受板２２ｂが架け渡されて、六角穴付ボルトでスライダ２２の一側部上面に固定されている。前記空間部２２ｅは、少なくとも、頭付棒材３０をシュートレール１２ｄから分離し、送給孔２４Ａに落とし込むまでの間にシュートレール１２ｄの先端が対向する、スライダ２２の一側部を凹状に切欠いている。前記空間部２２ｅの役割は、前記のように係止孔２２ｃに吊るされた頭付棒材３０の軸部３０ｂと、シュートレール１２ｄの先端に吊るされた隣接する次の頭付棒材３０の軸部３０ｂが絡み合ってかみ込むトラブルを起こさないようにするためであるが、この点は、後ほど頭付棒材３０を分離する分離工程の図面を用いて説明する。 To further explain the space 22e of the present embodiment, one side portion from the periphery of the locking hole 22c of the slider 22 to the vicinity of the rear portion is recessed, and the upper portion of the recessed portion is recessed. A rectangular slide receiving plate 22b is bridged over and fixed to the upper surface of one side of the slider 22 with a hexagon socket head bolt. The space 22e is formed by cutting out at least one side of the slider 22 in a concave shape, which is opposed to the tip of the shoot rail 12d until the headed bar 30 is separated from the shoot rail 12d and dropped into the feed hole 24A. are there. The role of the space 22e is to support the shaft portion 30b of the headed bar 30 suspended from the locking hole 22c and the adjacent next headed bar 30 suspended from the tip of the chute rail 12d. This is to prevent the shaft portion 30b from entangling and getting caught. This point will be explained later with reference to the drawings of the separation process for separating the headed bar 30. FIG.

前記空間部２２ｅの長手方向の寸法は、少なくとも、スライダ２２が頭付棒材３０をシュートレール１２ｄから分離し、送給孔２４Ａに落とし込むまでの間としたが、スライド受板２２ｂの係止孔２２ｃに吊るされた頭付棒材３０の軸部３０ｂと、シュートレール１２ｄの先端の頭付棒材３０の軸部３０ｂが絡み合わないような寸法であればよい。また、空間部２２ｅの幅方向の寸法も頭付棒材３３が絡み合わないような奥行きがあればよい。 The longitudinal dimension of the space 22e is set at least until the slider 22 separates the headed bar 30 from the chute rail 12d and drops it into the feed hole 24A. It is sufficient that the shaft portion 30b of the headed bar 30 suspended from 22c and the shaft portion 30b of the headed bar 30 at the tip of the shoot rail 12d are not entangled. Moreover, the dimension in the width direction of the space portion 22e may be sufficient as long as the headed bar 33 is not entangled.

前記スライド受板２２ｂには、頭付棒材３０の頭部３０ａを吊るす係止孔２２ｃが形成されているが、図６に示す係止孔２２ｃの寸法Ａ及びスライド受板２２ｂの厚み寸法Ｂは、吊るされた頭付棒材３０が拘束されずにぶらぶらと自由な状態で吊るされる寸法である必要がある。前記係止孔２２ｃの寸法Ａ及びスライド受板２２ｂの厚み寸法Ｂは、頭付棒材３０の軸部３０ｂの直径等を考慮しながれ設計する。さらに、前記係止孔２２ｃは、スライド受板２２ｂの一側方に開口して形成されており、かつ、シュートレール１２ｄの先端の頭付棒材３０の首部が嵌り込みやすいように、斜め４５度に接合したシュートレール１２ｄから頭付棒材３０を受け入れやすいように斜めに切欠かれている（図９の平面図を参照）。なお、係止孔２２ｃの上部は、頭付棒材３３の首部が嵌り込みやすいように、すり鉢状に形成してもよい。 The slide receiving plate 22b is formed with a locking hole 22c for hanging the head portion 30a of the headed bar 30. As shown in FIG. must be a dimension that allows the suspended headed bar 30 to hang loosely without restraint. The dimension A of the locking hole 22c and the thickness dimension B of the slide receiving plate 22b are designed in consideration of the diameter of the shaft portion 30b of the headed bar 30 and the like. Further, the locking hole 22c is formed so as to open on one side of the slide receiving plate 22b, and is inclined at 45 so that the neck of the headed bar 30 at the tip of the chute rail 12d can be easily fitted. The chute rails 12d joined together are obliquely cut so that the headed bars 30 can be easily received (see the plan view of FIG. 9). The upper portion of the locking hole 22c may be formed in a mortar shape so that the neck portion of the headed bar 33 can be easily fitted.

前記のように、スライダ２２には、前記係止孔２２ｃに吊るされた頭付棒材３０を前記送給孔２４Ａに打ち出して落とし込むためのハンマー部材２５を備えている。前記ハンマー部材２５は、頭付棒材３０の頭部３０ａを一側方向に打ち出して頭付棒材３０を送給孔２４Ａに落とし込むハンマー２５aと、前記送給孔２４Ａの半分を構成する送給孔半部材２５ｂとから構成されている。前記送給孔半部材２５ｂは、前記スライダ２２の中央部で、前記空間部２２ｅの先端部と直角に交差して切欠き形成された段部２２ｆに（図７のＡ－Ａ断面図参照）、スライド可能に嵌め込まれている。送給孔半部材２５ｂの全体形状は、逆Ｌ字形をしており、一側部に送給孔２４Ａの半分を構成する半円筒部２５ｃを垂直に備えている。他側部は段部２２ｆの段２２ｇにスライド可能に載置されており、半円筒部２５ｃが一側方に安定的にスライドする。 As described above, the slider 22 is provided with the hammer member 25 for striking and dropping the headed bar 30 suspended in the locking hole 22c into the feeding hole 24A. The hammer member 25 includes a hammer 25a that strikes the head 30a of the headed bar 30 in one direction to drop the headed bar 30 into the feed hole 24A, and a feeder that constitutes half of the feed hole 24A. It is composed of a hole half member 25b. The feed hole half-member 25b is formed in a stepped portion 22f formed by a notch that intersects the tip of the space portion 22e at right angles to the central portion of the slider 22 (see the AA sectional view of FIG. 7). , is slidably fitted. The overall shape of the feed hole half member 25b is an inverted L-shape, and has a vertical semi-cylindrical portion 25c forming half of the feed hole 24A on one side. The other side portion is slidably mounted on the step 22g of the stepped portion 22f, and the semi-cylindrical portion 25c slides stably to one side.

前記スライダ２２と送給孔半部材２５ｂの上面は、厚板状の鋼材で出来たガイドレールプレート２６でスライド可能に押えて保持されている。なお、ガイドレールプレート２６は、基台２１の側部２１ｂ上に、六角穴付ボルトにより水平に固定されている。このガイドレールプレート２６には、前記ハンマー部材２５のハンマー２５aが幅方向にスライド可能に乗っている。前記ハンマー２５aの先端部は、幅が細くなっており、この細くなった先端部の裏面に、細幅の突起２５ｅが下方に突出しており、この突起２５ｅは、スライド受板２２ｂの表面より下方に位置している。この突起２５ｅは後述するスライド受板２２ｂ上の係止孔２２ｃ方向に刻設された当て溝２２ｄ内を移動する（図６参照）。さらに、ハンマー２５aの中央部には後述する前記ガイドピンの頭部２７ａが嵌り込む嵌合孔が形成されている。 The upper surfaces of the slider 22 and the feed hole half member 25b are slidably pressed and held by a guide rail plate 26 made of thick steel. The guide rail plate 26 is horizontally fixed on the side portion 21b of the base 21 with a hexagon socket head bolt. A hammer 25a of the hammer member 25 is slidably mounted on the guide rail plate 26 in the width direction. The tip of the hammer 25a has a narrow width, and a projection 25e with a narrow width protrudes downward from the rear surface of this narrowed tip. located in The projection 25e moves within a contact groove 22d formed in a locking hole 22c direction on a slide receiving plate 22b, which will be described later (see FIG. 6). Further, a fitting hole is formed in the central portion of the hammer 25a into which the head 27a of the guide pin described later is fitted.

前記ガイドレールプレート２６には、ハンマー部材２５を幅方向に導くための平面視、逆「へ」の字形のガイド孔２６ａが穿設され、このガイド孔２６ａに、垂直なガイドピン２７の軸部２７ｂの上部がベアリング２７ｃを介して嵌り込んでいる。前記ガイドピン２７の頭部２７ａがハンマー２５aの嵌合孔に挿入されて、2本の六角穴付きボルトで固定され、ガイドピン２７の下部がハンマー部材２５aの送給孔半部材２５ｂに挿着されている。 The guide rail plate 26 is provided with a guide hole 26a shaped like an inverted "F" in plan view for guiding the hammer member 25 in the width direction. The upper part of 27b is fitted through bearing 27c. The head 27a of the guide pin 27 is inserted into the fitting hole of the hammer 25a and fixed with two hexagon socket head bolts, and the lower part of the guide pin 27 is inserted into the feed hole half member 25b of the hammer member 25a. It is

スライダ２２がエアーシリンダ２３で先端側にスライドすると、ガイドピン２７がガイドレールプレート２６のガイド孔２６ａによって導かれ、送給孔半部材２５ｂがエアーノズルに設けられた他方の半分割の半送給孔２４ａ側に打ち出されて半送給孔２４ａの半円筒状の欠損部と合体して完全な円筒形の送給孔２４Ａが構成される。 When the slider 22 is slid to the tip side by the air cylinder 23, the guide pin 27 is guided by the guide hole 26a of the guide rail plate 26, and the feed hole half member 25b is provided in the other half of the air nozzle. A completely cylindrical feed hole 24A is constructed by being struck toward the hole 24a and combined with the semi-cylindrical missing portion of the semi-cylindrical feed hole 24a.

また、スライダ２２が先端側にスライドすると、ハンマー２５aは、ガイドピン２７によりガイドレールプレート２６上を移動する。前記したようにハンマー２５aが一側方に移動すると、頭付棒材３０の先端下部の突起２５ｅがスライド受板２２ｂに刻設された当て溝２２ｄ内を移動し、係止孔２２ｃに吊り下げられた頭付棒材３０の頭部３０ａの下側端を一側方向に打ち出して頭付棒材３０を送給孔２４Ａに落とし込む。このように、ハンマー２５aの先端下部の突起２５ｅで頭付棒材３０の頭部３０ａの下側端を打ち出すことにより、打ち出された際に頭付棒材３０が傾くことがなく、倒れ込みが防止され直立状態が保持される。 Further, when the slider 22 slides to the tip side, the hammer 25 a moves on the guide rail plate 26 by the guide pin 27 . As described above, when the hammer 25a moves to one side, the projection 25e at the bottom of the tip of the headed bar 30 moves within the contact groove 22d carved in the slide receiving plate 22b and is suspended in the locking hole 22c. The lower end of the head 30a of the headed bar 30 is pushed out in one direction to drop the headed bar 30 into the feed hole 24A. In this way, by hitting the lower end of the head 30a of the headed bar 30 with the projection 25e at the lower tip end of the hammer 25a, the headed bar 30 does not tilt when it is hit and is prevented from collapsing. upright position.

頭付棒材３０の頭部３０ａは色々な形態のものがあるが、頭部３０ａの下側端を打ち出せば、通常、頭付棒材３０を直立状態で送給孔２４Ａに落とし込むことができる。仮に、突起２５ｅが頭部３０ａの下側端より上を打ち出すと、頭付棒材３０の水平方向へ打ち出すベクトルが異なる方向となり頭付棒材３０の倒れ込みが発生し、頭付棒材３０が送給孔２４Ａの縁部に引っかかるトラブルが発生するおそれがある。スライド受板２２ｂの係止孔２２ｃ方向に当て溝２２ｄを刻設したのは、突起２５ｅをスライド受板２２ｂの表面より下方に位置させ、頭付棒材３０の頭部３０ａの下側端を打ち出して前記のようなトラブルの発生を防止するためである。 The head 30a of the headed bar 30 has various forms, but generally, the headed bar 30 can be dropped into the feed hole 24A in an upright state by striking the lower end of the head 30a. . If the projection 25e hits above the lower end of the head 30a, the direction of the horizontal direction of the headed bar 30 will be different, causing the headed bar 30 to fall. There is a possibility that the trouble of getting caught on the edge of the feeding hole 24A may occur. The reason why the contact groove 22d is formed in the locking hole 22c direction of the slide receiving plate 22b is that the protrusion 25e is positioned below the surface of the slide receiving plate 22b and the lower end of the head portion 30a of the headed bar 30 is This is to prevent the occurrence of troubles such as those described above due to ejection.

なお、前記ハンマー２５aの先端部の突起２５ｅがガイドレールプレート２６の表面より下方に突き出ているので（図７のＡ－Ａ断面図参照）、ハンマー２５aがスライダ２２と共に、先端方向に移動する際に、突起２５ｅがガイドレールプレート２６と干渉しないように、ガイドレールプレート２６の一側部に浅い切れ込み２６ｂが入れられている。 Incidentally, since the projection 25e at the tip of the hammer 25a protrudes downward from the surface of the guide rail plate 26 (see the AA sectional view of FIG. 7), when the hammer 25a moves in the tip direction together with the slider 22, In addition, a shallow notch 26b is formed in one side of the guide rail plate 26 so that the protrusion 25e does not interfere with the guide rail plate 26. As shown in FIG.

（頭付棒材分離装置の使用状態）
次に、前記実施の形態の頭付棒材分離装置２０の使用状態について説明する。図１０は、本発明の頭付棒材分離装置２０の使用状態を説明する平面図と断面図である。この図１０は、図７，図８，図９を簡略化したものである。 (Usage condition of headed bar separator)
Next, the use condition of the headed bar separating device 20 of the embodiment will be described. 10A and 10B are a plan view and a cross-sectional view illustrating how the headed bar separating device 20 of the present invention is used. 10 is a simplified version of FIGS. 7, 8 and 9. FIG.

図１０（Ａ）は、シュートレール１２ｄからスライダ２２の係止孔２２ｃに分離された頭付棒材３０が吊るされた状態を示している。スライダ２２は、基台２１の最も後端側に位置し、ハンマー部材２５が他側方に退避した状態である。 FIG. 10(A) shows a state in which the separated headed bar 30 is hung from the chute rail 12d in the locking hole 22c of the slider 22. FIG. The slider 22 is positioned on the rearmost side of the base 21, and the hammer member 25 is retracted to the other side.

図１１に示すように、シュートレール１２ｄは、振動機構１２ｃにより前後方向に振動が与えられて頭付棒材３０を係止孔２２ｃ側に送っているが、シュートレール１２ｄに吊るされた頭付棒材３０は絶えず振動が与えられているので、斜めに傾いた姿勢になることがある。即ち、シュートレール１２ｄの振動と頭付棒材３０の揺れの振動が共振現象を起こすことによって、シュートレール１２ｄの先端の頭付棒材３０が大きく揺れて、係止孔２２ｃに吊されられた頭付棒材３０と絡み合うことがある。しかし、本発明の頭付棒材分離装置２０は、係止孔２２ｃに吊されられた頭付棒材３０が空間部２２ｅにより自由な状態を維持してぶらぶらした状態で障害となるものがないので、シュートレール１２ｄの先端の次の頭付棒材３０が絡もうとしても係止孔２２ｃの頭付棒材３０は逃げて、絡み合うことがない。このため、頭付棒材３０の絡み合いによるかみ込みのトラブルが発生しない。 As shown in FIG. 11, the chute rail 12d is vibrated in the longitudinal direction by the vibrating mechanism 12c to send the headed bar 30 toward the locking hole 22c. Since the bar 30 is constantly vibrated, it may assume an oblique posture. That is, the vibration of the shoot rail 12d and the swinging vibration of the headed bar 30 cause a resonance phenomenon, and the headed bar 30 at the tip of the shoot rail 12d swings greatly and is suspended in the locking hole 22c. It may become entangled with the headed bar 30 . However, in the headed bar separating device 20 of the present invention, the headed bar 30 suspended in the locking hole 22c is kept in a free state by the space 22e, and there is no obstruction in the hanging state. Therefore, even if the next headed bar 30 at the tip of the chute rail 12d tries to get entangled, the headed bar 30 in the locking hole 22c escapes and does not get entangled. As a result, the problem of jamming due to the entanglement of the headed bar 30 does not occur.

次に、図１０（Ｂ）に示すように、エアーシリンダ２３が作動してピストンロッド２３ａが伸長し、スライダ２２を先端方向にスライドさせる。ガイドピン２７は、ガイド孔２６ａの傾斜しかかった位置に移動している。頭付棒材３０の頭部３０ａは頭用カベ部２４ｅの壁部と接触しながら先端側に移動する。ハンマー２５aの先端下部の突起２５ｅは当て溝２２ｄ内を移動しつつあるが、頭付棒材３０の頭部３０ａ側に移動する途中である。 Next, as shown in FIG. 10B, the air cylinder 23 is actuated to extend the piston rod 23a and slide the slider 22 forward. The guide pin 27 has moved to a position where the guide hole 26a is almost inclined. The head portion 30a of the headed bar 30 moves to the tip side while contacting the wall portion of the head wall portion 24e. The projection 25e at the bottom of the tip of the hammer 25a is moving within the contact groove 22d, but is in the process of moving toward the head portion 30a of the headed bar 30. As shown in FIG.

さらに、図１０（Ｃ）に示すように、ピストンロッド２３ａが最も伸長し、スライダ２２が基台２１の先端から突き出ると、ガイドピン２７は、ガイド孔２６ａの最も一側方に移動する。このため、ハンマー２５aの先端下部の突起２５ｅが頭付棒材３０の頭部３０ａの下側端を一側方向に打ち出すと同時に、送給孔半部材２５ｂがエアーノズル２４の半送給孔２４ａ側にスライドし、送給孔半部材２５ｂの半円筒部２５ｃが半送給孔２４ａと合体して完全な円筒形状の送給孔２４Ａが構成される。このように、ハンマー２５aの突起２５ｅが頭付棒材３０の頭部３０ａの下側端を送給孔２４Ａ側に打ち出すので、頭付棒材３０の倒れ込みが無く直立状態で送給孔２４Ａに落とし込まれ、頭付棒材３０が送給孔２４Ａの縁部に引っかかることがない。しかも、送給孔半部材２５ｂが半送給孔２４ａ側に打ち出されて半送給孔２４Ａの欠損部に嵌り込んで完全な送給孔２４Ａが構成されるので、頭付棒材３０が落下する際に、頭付棒材３０の頭部３０ａが送給孔２４Ａの上縁部に引っ掛かることがなくなる。 Furthermore, as shown in FIG. 10(C), when the piston rod 23a is fully extended and the slider 22 protrudes from the tip of the base 21, the guide pin 27 moves to one side of the guide hole 26a. For this reason, the projection 25e at the lower tip of the hammer 25a strikes the lower end of the head 30a of the headed bar 30 in one direction, and at the same time, the feed hole half member 25b moves toward the feed hole half 24a of the air nozzle 24. The semi-cylindrical portion 25c of the feed hole half member 25b is combined with the semi-feed hole 24a to form a completely cylindrical feed hole 24A. In this way, since the projection 25e of the hammer 25a drives the lower end of the head 30a of the headed bar 30 toward the feed hole 24A, the headed bar 30 does not fall down and enters the feed hole 24A in an upright state. It is dropped and the headed bar 30 is not caught on the edge of the feeding hole 24A. Moreover, since the feed hole half member 25b is driven toward the semi-feed hole 24a and fits into the missing portion of the semi-feed hole 24A to form the complete feed hole 24A, the headed bar 30 falls. When doing so, the head 30a of the headed bar 30 is not caught on the upper edge of the feed hole 24A.

（他の実施の形態）
前記スライダ２２の一側下部が凹状に切り欠かれ、前記凹状に切欠かれた部分の上部を跨ぐように、長方形状のスライド受板２２ｂが架け渡されて、空間部２２ｅが形成されたが、この空間部２２ｅは、かかる構造に限定されない。例えば、スライド受板２２ｂを用いることなく、直方体形状のスライダの一側下部に空洞を穿いて、空間部２２ｅとし、空間部２２ｅの上部に頭付棒材３０を吊り下げる係止孔を形成してもよい。 (Other embodiments)
A lower portion of one side of the slider 22 is notched in a concave shape, and a rectangular slide receiving plate 22b is bridged over the upper portion of the concavely notched portion to form a space portion 22e. This space portion 22e is not limited to such a structure. For example, without using the slide receiving plate 22b, a space 22e is formed in the lower part of one side of the rectangular parallelepiped slider, and a locking hole for hanging the headed bar 30 is formed in the upper part of the space 22e. may

また、前記実施の形態では、ハンマー部材２５を、スライダ２２の幅方向にスライドさせるために、ガイドレールプレート２６に穿設されたガイド孔２６ａにガイドピン２７を移動させることにより、ハンマー部材２５を一側方に打ち出したが、エアーシリンダのようなアクチュエータを用いて幅方向にスライドさせてもよい。 In the above-described embodiment, the hammer member 25 is moved by moving the guide pin 27 into the guide hole 26a drilled in the guide rail plate 26 in order to slide the hammer member 25 in the width direction of the slider 22. Although it is pushed out to one side, it may be slid in the width direction using an actuator such as an air cylinder.

また、前記実施の形態では、ハンマー２５aが頭付棒材３０の頭部３０ａを打ち出すタイミングと、送給孔半部材２５ｂを半送給孔２４ａ側に打ち出して完全な送給孔２４Ａを構成するタイミングが同時となるように記載したが、両者のタイミングを僅かにずらせて、例えば、送給孔半部材２５ｂと半送給孔２４ａが完全な送給孔２４Ａを構成するタイミングよりも、係止孔２２ｃに吊るされた頭付棒材３０の頭部３０ａをハンマー２５ａが打ち出して送給孔２４Ａに落とし込むタイミングを僅かに早くして、頭付棒材３０の頭部３０ａが送給孔２４Ａの開口部に引っ掛かるタイミングを完全に外すようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the hammer 25a strikes the head portion 30a of the headed bar 30, and the feed hole half member 25b is struck toward the semi-feed hole 24a to form the complete feed hole 24A. Although the timing has been described so as to be simultaneous, the timing of both may be slightly shifted, for example, rather than the timing when the feed hole half member 25b and the feed hole half 24a constitute the complete feed hole 24A. The timing at which the head 30a of the headed bar 30 suspended in the hole 22c is struck by the hammer 25a and dropped into the feed hole 24A is slightly advanced, so that the head 30a of the headed bar 30 falls into the feed hole 24A. The timing of hooking on the opening may be completely removed.

本発明は、ネジ、ビス、ボルト、リベット等の頭付棒材をパーツフィーダのシュートレールから分離してネジ締め装置等に供給する分離装置として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is useful as a separating device for separating headed bars such as screws, screws, bolts and rivets from the chute rail of a parts feeder and supplying them to a screw tightening device or the like.

１２パーツフィーダ
１２ｄシュートレール
２０頭付棒材分離装置
２１基台
２１ａ底部
２１ｂ側部
２１ｃガイド溝
２１ｄ取付板
２１e ストッパ
２２スライダ
２２ａ嵌合部
２２ｂスライド受板
２２ｃ係止孔
２２ｄ当て溝
２２ｅ空間部
２２ｆ段部
２２ｇ段
２３アクチュエータ（エアーシリンダ）
２３ａピストンロッド
２４エアーノズル
２４Ａ送給孔
２４ａ半送給孔
２４ｂ本体部
２４ｃ圧送ホース
２４ｄ金属通過センサー
２４ｅ頭用カベ部
２４ｆ凹部
２５ハンマー部材
２５a ハンマー
２５ｂ送給孔半部材
２５ｃ半円筒部
２５ｅ突起
２６ガイドレールプレート
２６ａガイド孔
２６ｂ切れ込み
２７ガイドピン
２７ａ頭部
２７ｂ軸部
２７ｃベアリング
３０頭付棒材
３０ａ頭部
３０ｂ軸部

12 Parts feeder 12d Chute rail 20 Headed bar separating device 21 Base 21a Bottom 21b Side 21c Guide groove 21d Mounting plate 21e Stopper 22 Slider 22a Fitting portion 22b Slide receiving plate 22c Locking hole 22d Contact groove 22e Space 22f Stepped portion 22g Step 23 Actuator (air cylinder)
23a Piston rod 24 Air nozzle 24A Feeding hole 24a Semi-feeding hole 24b Body part 24c Pressure feeding hose 24d Metal passing sensor 24e Head wall 24f Recess 25 Hammer member 25a Hammer 25b Feeding hole half member 25c Semi-cylindrical part 25e Projection 26 Guide rail plate 26a Guide hole 26b Notch 27 Guide pin 27a Head 27b Shaft 27c Bearing 30 Headed bar 30a Head 30b Shaft

Claims

装置本体のベースとなる基台と、頭付棒材をパーツフィーダのジュートレールから分離して次工程に送るために前記基台の長手方向を往復移動するスライダと、前記基台上のスライダを往復移動させるアクチュエータと、分離されて送給孔に落とし込まれた頭付棒材をエアーで次工程に圧送するエアーノズルと、を備えた頭付棒材分離装置であって、
前記スライダは、ジュートレールから受け渡される頭付棒材の頭部を自由な状態で吊るす係止孔を一側部に備えるとともに、当該部位の下方に空間部が形成され、
シュートレール進行方向の奥側において、係止孔の内壁より遠い位置に、前記空間部の内壁があり、
さらに、前記スライダには、係止孔に吊るされた頭付棒材を前記送給孔側に打ち出して落とし込むハンマーを備えた、
ことを特徴とする頭付棒材分離装置。 A base serving as the base of the main body of the apparatus, a slider reciprocating in the longitudinal direction of the base in order to separate the headed bar material from the jute rail of the parts feeder and send it to the next process, and a slider on the base. A headed bar separating device comprising an actuator for reciprocating movement and an air nozzle for pressure-feeding the headed bar that has been separated and dropped into a feed hole to the next process with air,
The slider has a locking hole for freely hanging the head of the headed bar delivered from the jute rail.is provided on one side, and a space is formed below the part,
The inner wall of the space portion is located at a position farther from the inner wall of the locking hole on the back side in the advancing direction of the chute rail,
Further, the slider is equipped with a hammer that strikes and drops the headed bar suspended in the locking hole toward the feed hole,
A headed bar separation device characterized by:

前記スライダの空間部は、シュートレールの先端が対向する前記スライダの一側部分が凹状に切り欠かれ、前記凹状に切欠かれた部分の上部を跨ぐように、頭付棒材の頭部を自由な状態で吊るす係止孔が形成されたスライド受板が架け渡されて、前記係止孔に吊るされた頭付棒材の軸部が前記凹状に切欠かれた空間部により、次の頭付棒材の軸部が接触しても絡み合うことがないように作用している、ことを特徴とする請求項１に記載の頭付棒材分離装置。 In the space of the slider, one side portion of the slider opposed to the tip of the shoot rail is cut out in a concave shape, and the head of the headed bar is freely moved so as to straddle the top of the cut out portion in the concave shape. A slide receiving plate formed with a locking hole for hanging in this state is bridged over, and the shaft portion of the headed bar suspended in the locking hole is cut out in the concave shape so that the next heading can be performed. 2. The headed bar separating device according to claim 1, wherein the bars are prevented from being entangled even when the shafts of the bars come into contact with each other.

前記送給孔は二分割され、二分割された送給孔の一方は前記ハンマーと一体の送給孔半部材であって、前記ハンマーと送給孔半部材とが一体となったハンマー部材がスライダの幅方向の一側方向にスライドすると、前記ハンマーが、係止孔に吊るされた頭付棒材の頭部を一側方向に打ち出すと共に、前記送給孔半部材は、エアーノズルに設けられた他方の半分割の半送給孔と合体して完全な送給孔を構成し、この送給孔にハンマーで打ち出された頭付棒材が落下して次工程に送られる、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の頭付棒材分離装置。 The feed hole is divided into two parts, one of which is a feed hole half member integral with the hammer, and a hammer member in which the hammer and the feed hole half member are integrated. When the slider is slid in one side in the width direction, the hammer strikes the head of the headed bar suspended in the locking hole in one side, and the feed hole half member is provided in the air nozzle. A complete feed hole is constructed by combining with the other half-split feed hole, and the headed bar material struck by a hammer falls into this feed hole and is sent to the next process. 3. The headed bar separating device according to claim 1 or 2.

装置本体のベースとなる基台は肉厚のＬ字形をしており、前記Ｌ字形の基台上に直方体形状のスライダが長手方向にスライド可能に載置され、
前記スライダの中央部の幅方向に段部が切欠き形成され、ハンマー部材の送給孔半部材が、前記段部にスライド可能に嵌め込まれ、
基台の他側上部に取付けられたガイドレールプレートにより、前記スライダと送給孔半部材を上部からスライド可能に押えて保持し、
前記ガイドレールプレートに穿設され、ハンマー部材を幅方向に導くためのガイド孔にガイドピンの軸部が嵌り込み、前記ガイドピンの下部がハンマー部材の送給孔半部材に挿着されると共に、ガイドピンの頭部が、前記ガイドレールプレート上に位置するハンマーに固定され、
前記スライダがアクチュエータにより先端側にスライドすると、ガイドピンが前記ガイド孔に従って導かれ、前記ハンマー部材のハンマーと送給孔半部材をスライダの一側方向に打ち出して、前記送給孔半部材がエアーノズルの半送給孔と合体して頭付棒材を落とし込む送給孔が構成される、
ことを特徴とする請求項３に記載の頭付棒材分離装置。 A base serving as the base of the device main body has a thick L-shape, and a rectangular parallelepiped slider is placed on the L-shaped base so as to be slidable in the longitudinal direction,
A stepped portion is formed by notching in the width direction of the central portion of the slider, and a feed hole half member of the hammer member is slidably fitted in the stepped portion,
a guide rail plate attached to the top of the other side of the base slidably presses and holds the slider and the feed hole half member from above;
A shaft portion of a guide pin is fitted into a guide hole which is bored in the guide rail plate and guides the hammer member in the width direction. , the head of the guide pin is fixed to a hammer located on the guide rail plate;
When the slider is slid toward the tip side by the actuator, the guide pin is guided along the guide hole, and the hammer of the hammer member and the feed hole half member are driven out in one side direction of the slider, and the feed hole half member is moved by the air. A feed hole for dropping the headed bar is formed by combining with the semi-feed hole of the nozzle,
The headed bar separating device according to claim 3, characterized in that:

ハンマー部材のハンマーがアクチュエータによりスライダの一側方向に打ち出されると、スライド受板の表面より下方に突出したハンマー先端の突起が、係止孔方向に刻設されたスライド受板上の当て溝内を移動し、係止孔に吊るされた頭付棒材の頭部下側端を一側方向に打ち出して、頭付棒材を直立状態で送給孔に落とし込む、
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の頭付棒材分離装置。
When the hammer of the hammer member is struck in one side direction of the slider by the actuator, the protrusion at the tip of the hammer protruding downward from the surface of the slide receiving plate is inserted into the contact groove formed on the slide receiving plate in the direction of the locking hole. to strike the lower end of the head portion of the headed bar suspended in the locking hole in one direction to drop the headed bar into the feeding hole in an upright state.
The headed bar separating device according to claim 3 or 4, characterized in that: