JP7174728B2 - Acceleration limit and stop support device, and acceleration limit cancellation device - Google Patents

Description

本発明は、加速制限及び停止支援装置、並びに加速制限解除装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an acceleration limit and stop assist device and an acceleration limit release device.

発明者は、かかる従来技術の欠点に鑑み鋭意研究した結果、本発明を完成させた。 The inventor has completed the present invention as a result of intensive research in view of the drawbacks of the prior art.

本願発明に係る加速制限及び停止支援装置１００について、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（請求項１～６の何れかに記載された発明）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。 As a result of conducting FI and keyword searches for the acceleration limit and stop support device 100 according to the present invention, no documents describing inventions etc. close to the present invention (inventions described in any of claims 1 to 6) were found. Therefore, the description of the patent document is omitted.

車の走行中危険を感じ急いで車を止めようとしてブレーキを踏んだり、車のスタート時に考えている方向と違う方向へ進んだ時、あわててブレーキを踏んだ時等に、ブレーキと間違えてアクセルを踏み込んで思いがけない事故になっている。
○本発明が解決しようとする第１課題
本発明が解決しようとする第１課題は、
ブレーキと間違えてアクセルを踏み込んで思いがけない事故（以下、「ブレーキとアクセルの踏み間違い事故」ともいう。）を防止するために、ブレーキとアクセルの踏み間違いをしない手段を提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、
現在市販されている車のブレーキ及びアクセルをそのまま変えることなく、現在市販されている車に、機械的な構成を、市販車を購入後に後付けで取付けることが可能なブレーキとアクセルの踏み間違いをしない手段を提供することである。
○本発明が解決しようとする第３課題
本発明が解決しようとする第３課題は、
現在市販されている車のブレーキ及びアクセルをそのまま変えることなく、現在市販されている車に、機械的な構成を、市販車を購入後に後付けで取付けることが可能なブレーキとアクセルの踏み間違いをしない機械的構成（手段）又は／電気的構成（手段）を提供することである。
そして、上記の課題を達成すべく、アクセルペダルの操作範囲を、通常走行範囲と高速走行域の２範囲に分け、通常走行域において殆どの加速操作を可能とし、加速操作を制限加速度に止めることができる機械的構成又は／及び電気的構成を想到して本発明を完成した。
このような加速制限をする機械的構成又は／及び電気的構成により、アクセルがストッパーに当たり大きく踏み込めないことで、ブレーキを踏み込んだ場合と感覚的に大きな違いがでることから、間違ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻ることで、安全に停止されることが可能となった。
しかしながら、車両を正常に運転する上で、高速走行が必要不可欠なものであることから、加速制限を超えた高速走行をする上では、簡単にその加速制限が解除でき、操作による大きな時間的な遅れがなく、加速制限を超えた高速走行ができることという新たな課題を発見した。
○本発明が解決しようとする第４課題
本発明が解決しようとする第４課題は、
すなわち、通常走行域において殆どの加速操作を可能とし、加速操作を制限加速度に止めることができる機械的構成又は／及び電気的構成において、
車両を正常に運転する上で、急加速走行が必要不可欠なものであることから、加速制限をする上では、簡単にその加速制限が解除でき、操作による大きな時間的な遅れがなく急加速ができるようする機械的構成又は／及び電気的構成を提供することである。
○本発明が解決しようとする第５課題
本発明が解決しようとする第５課題は、
さらに、通常走行域において、アクセルの操作に対して、通常走行範囲から非常走行範囲に切り替える加速制限解除操作を、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで、又は、足首を左又は右に曲げるだけで、踏む操作以外の操作にすることにより、通常走行域におけるアクセル操作と加速制限解除操作を間違えることのない機械的構成又は／及び電気的構成を提供することである。 When you feel danger while driving and step on the brake to stop the car in a hurry, when the car goes in a different direction than you thought when starting the car, when you step on the brake in a hurry, mistakenly step on the brake for the accelerator It is an unexpected accident.
○ The first problem to be solved by the present invention The first problem to be solved by the present invention is
To provide a means for preventing erroneous stepping on a brake and an accelerator, in order to prevent an unexpected accident caused by stepping on the accelerator by mistakenly stepping on the brake (hereinafter also referred to as "accident of stepping on the brake and the accelerator erroneously").
○ Second problem to be solved by the present invention The second problem to be solved by the present invention is
A mechanical configuration can be retrofitted to a vehicle currently on the market after purchase without changing the brake and accelerator of the vehicle currently on the market. provide the means.
○ The third problem to be solved by the present invention The third problem to be solved by the present invention is
A mechanical configuration can be retrofitted to a vehicle currently on the market after purchase without changing the brake and accelerator of the vehicle currently on the market. It is to provide a mechanical arrangement (means) and/or an electrical arrangement (means).
In order to achieve the above problems, the operation range of the accelerator pedal is divided into two ranges, the normal driving range and the high speed driving range, and most of the acceleration operation is possible in the normal driving range, and the acceleration operation is limited to the limited acceleration. The present invention was completed by conceiving a mechanical configuration and/or an electrical configuration that can
Due to such a mechanical and/or electrical configuration that limits acceleration, the accelerator hits the stopper and cannot be stepped on greatly. , it became possible to stop safely by returning to normal braking operation.
However, since high-speed driving is essential for normal vehicle operation, the acceleration limit can be easily lifted when driving at high speeds beyond the acceleration limit. A new challenge was discovered: being able to run at high speeds beyond the acceleration limits without delays.
○ Fourth problem to be solved by the present invention The fourth problem to be solved by the present invention is
That is, in a mechanical configuration and/or an electrical configuration that allows most of the acceleration operation in the normal driving range and allows the acceleration operation to be limited to the limited acceleration,
Since sudden acceleration is essential for normal vehicle operation, the acceleration limit can be easily lifted, and sudden acceleration can be achieved without a large time delay due to operation. It is to provide a mechanical and/or electrical arrangement that allows.
○ Fifth problem to be solved by the present invention The fifth problem to be solved by the present invention is
Furthermore, in the normal driving range, in response to the operation of the accelerator, the acceleration limit release operation to switch from the normal driving range to the emergency driving range is performed without changing the position of the foot during accelerator operation, and the instep is raised at that position. A mechanical configuration and/or an electrical configuration that does not cause a mistake between an accelerator operation and an acceleration limit release operation in a normal driving range by performing an operation other than stepping on by simply bending the ankle to the left or right. is to provide

＜補正後の請求項についての説明＞
ここに、
第１回目の補正とは、令和２年８月１４日発送の手続補正書による補正をいう。
第２回目の補正とは、令和３年２月１９日発送の手続補正書による補正をいう。
第３回目の補正とは、拒絶査定不服審判請求と同時にする手続補正書による補正をいう。
第４回目（今回の）の補正とは、拒絶査定不服審判において、令和４年９月９日発送の手続補正書による補正をいう。
本出願人が、拒絶査定不服審判請求において、令和４年９月９日発送の手続補正書による補正（第４回目の補正）後の請求項１～１０（特許請求の範囲のみに記載され、明細書には記載がない。）は、それぞれ、新請求項１～１０という。
新請求項１は、旧請求項１を補正したものであり、
新請求項２は、旧請求項２を補正したものであり、
新請求項３は、旧請求項３を補正したものであり、
新請求項４は、旧請求項５を補正したものであり、
新請求項５は、旧請求項６を補正したものであり、
新請求項６は、旧請求項７を補正したものであり、
新請求項７は、旧請求項８を補正したものであり、
新請求項８は、旧請求項１０を補正したものであり、
新請求項９は、旧請求項１１を補正したものであり、
新請求項１０は、旧請求項１２を補正したものである。
ここに、旧請求項４、９は削除した。
明細書に記載の出願当初の請求項１～６は、変更補正しないものとし、出願当初時の旧請求項１～６ということとする。
すなわち、特許請求範囲の請求項１～１０は、新請求項１～１０という。明細書に記載された請求項は、出願当初時の旧請求項１～６ということにする。
課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。
特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜（右手系の）ＸＹＺ座標系について＞
本発明について、座標系は、右手系のＸＹＺ座標系を採用するものとする。
ＸＹＺ座標系は、原則として、以下のように定める。
（０）走行する自動車において（図１０）
Ｘ方向とは、自動車の前進方向（水平方向）をいう。停止している自動車においては、前進しようとする方向をいう。
Ｙ方向とは、垂直方向（反重力方向）をいう。
Ｚ方向とは、自動車の前進方向に向かって左側から右側方向（水平方向）をいう。
ここで、注意して欲しいことは、例えば、Ｙ方向が図の紙面上下から上に向いていないことであるが、Ｙ方向が垂直方向（反重力方向）を指すことに間違いはない。
（１）実施例１の説明において
実施例１のＸＹＺ座標系について、先ず、Ｙ方向を制限アームＡの長手方向に定めるものとする。
Ｘ方向とは、自動車の前進方向（水平方向）をいい、同時に、アクセルペダルｐからアクセル取合部１０へ向かう方向をいう（実施例１のＸ方向と図１０のＸ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｙ方向とは、垂直方向（反重力方向）をいい、同時に、制限アームＡの長手方向をいうものとする（実施例１のＹ方向と図１０のＹ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｚ方向とは、自動車の前進方向に向かって左側から右側方向（水平方向）をいう（実施例１のＺ方向と図１０のＺ方向とは一致する。）。
（２）実施例２の説明において
Ｘ方向とは、自動車の前進方向（水平方向）をいい、同時に、アクセルペダルｐからアクセル取合部１０へ向かう方向をいう（実施例２のＸ方向と図１０のＸ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｙ方向とは、垂直方向（反重力方向）をいい、回転支持部ＲＳの長手方向をいう（実施例２のＹ方向と図１０のＹ方向とは、概略一致する（ただし、完全には一致せず、多少のズレがある。））。
Ｚ方向とは、自動車の前進方向に向かって左側から右側方向（水平方向）をいう（実施例２のＺ方向と図１０のＺ方向とは一致する。）。
なお、実施例２を表す図面において、図７の（Ａ）、（Ｂ）図、図８の（Ａ）、（Ｂ）図、図９の（Ａ）、（Ｃ）、（Ｄ）図では、図面の左側から右側に向かう向きで、図１４では、図面の下側から上側に向かう向きである。
＜用語の説明＞
●アクセルとは、自動車の加速装置。このペダルを踏むと、キャブレター（気化器）の絞り弁が開き、エンジンの回転数が増す。
●アクセルペダルｐとは、アクセルの構成要素であって、足で踏んで操作する部分をいう。
●アクセルの踏み込み幅Ｂとは、停止状態からアクセルペダルｐを踏み込んだ状態において、アクセルペダルｐが、動いた距離Ｂｃ（ｃｍ）をいう。
ここに、Ｂ＝Ｂ０とは、車の停止状態のアクセル踏み込み幅（０ｃｍ）をいう。
Ｂ＝Ｂｃとは、アクセルアームａに取付けられた金物Ｒが制限アームＡの段差部Ｄに当たった場合の、アクセルの踏み込み幅（ｃｍ）をいう。
●制限加速度Ａｃとは、通常走行域と高速走行域とを分ける加速度であって、通常走行域において殆どの加速操作を可能とするように設定された加速度である。
アクセルの踏み込み幅Ｂが制限値Ｂｃ（ｃｍ）の場合に、操作加速度が制限加速度Ａｃになるように調整される。
してみれば、アクセルの踏み込み幅Ｂの制限値Ｂｃ（ｃｍ）が、通常走行域と高速走行域とを分ける踏み込み幅Ｂである。
●通常走行域とは、アクセルの踏み込み幅Ｂが、Ｂ０（０ｃｍ）からＢｃ（ｃｍ）までの領域をいう。
●高速走行域とは、アクセルの踏み込み幅Ｂが、Ｂｃ（ｃｍ）を超えた領域をいう。
本発明における高速走行域とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み幅Ｂが、Ｂｃ（ｃｍ）を超えた領域をいう。
●ブレーキとは、走行する自動車の減速、あるいは停止を行う装置をいう。
●ブレーキペダルとは、ブレーキの構成要素であって、足で踏んで操作する部分をいう。
●加速制限とは、アクセルの踏み込み幅ＢがＢ０（ｃｍ）～Ｂｃ（ｃｍ）（すなわち、０ｃｍ以上Ｂｃ（ｃｍ）以下）に制限されることをいう。
（１）実施例１における加速制限
（加速制限解除しないで）アクセルペダルｐを踏み込んだ場合、（アクセルアームａに取付けられた）金物Ｒが下降し、加速制限具（段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）の段差部Ｄに当たった抵抗により、それ以上踏み込めず加速が制限される。同時に当たった抵抗により、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する（図４（Ａ）、（Ｂ））。
すなわち、当たった抵抗が足に反力として伝わることにより、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する。
（２）実施例２における加速制限
（加速制限解除しないで）アクセルペダルｐを踏み込んだ場合、（アクセルアームａに取付けられた）金物Ｒが下降し、加速制限具（制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）の制限アームＡに当たった抵抗により、それ以上踏み込めず加速が制限される。同時に当たった抵抗により、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する（図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図１５（Ｂ））。
すなわち、当たった抵抗が足に反力として伝わることにより、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）になったことを体感する。
●解除パッドＰ（実施例１）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで解除できる、足の甲が当たる部分をいう。
●解除パッドＰ（実施例２）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ解除できる、足の内側又は外側が当たる部分をいう。
●アクセル操作が開始されたこととは、アクセルの踏み込み幅Ｂが０（ｃｍ）から増加し始めたことをいう。
●アクセル操作中であることとは、アクセルの踏み込み幅Ｂが０（ｃｍ）を超えて、制限値Ｂｃ以下であることをいう。
●解除操作とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）を超えて、遅れることなく急加速が可能なようにする操作をいう。
●機械的な制限を受けた状態に至ったこととは、アクセルの踏み込み幅Ｂが制限値Ｂｃになったことをいう。すなわち、加速制限及び停止支援装置１００の、アクセルアームａに取付けられた制限金物Ｒが、制限アームＡの段差部Ｄに当たるに至ったことをいう。
□加速制限具（実施例１）とは、段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□加速制限解除具（実施例１）とは、延長部Ｅと段差部Ｄと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□加速制限具（実施例２）とは、制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□加速制限解除具（実施例２）とは、延長部と制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる部材である。
□回転バネＫとは、加速制限を解除する場合、解除アームＵと制限アームＡは回転支持部のＲＳの回転軸を中心に回転角θ（度）だけ回転した場合、復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとする（図１７（Ａ）、（Ｂ））。ここに、Ｋ（θ）は、θの関数を表す。
（１）実施例１の場合
解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとするが、延長部Ｅが制限金物Ｒに当たり、解除アームＵと制限アームＡは元の位置に戻ることができない（図１４（Ｄ））。踏み込んだアクセルを戻すと制限金物Ｒが上昇し、段差部Ｄを通過すると延長部Ｅを遮る物（制限金物Ｒ）が無くなり、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置（停止状態の位置）に戻る。（図１４（Ａ））
（２）実施例２の場合
解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとするが、延長部Ｅが制限金物Ｒに当たり、解除アームＵと制限アームＡは元の位置に戻ることができない（図１５（Ｄ））。踏み込んだアクセルを戻すと制限金物Ｒが上昇し、制限アームＡを通過すると延長部Ｅを遮る物（制限金物Ｒ）が無くなり、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置（停止状態の位置）に戻る。（図１５（Ａ））
●加速制限及び停止支援装置１００（実施例１）とは、アクセルの踏み込み幅Ｂが０～Ｂｃ（ｃｍ）に制限されるようにし、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させる装置をいう。
より具体的には、加速制限及び停止支援装置１００（実施例１）とは、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限具（段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）とを組合せてなる装置である。
●加速制限及び停止支援装置１００（実施例２）とは、アクセルの踏み込み幅Ｂが０～Ｂｃ（ｃｍ）に制限されるようにし、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させる装置をいう。
より具体的には、加速制限及び停止支援装置１００（実施例２）とは、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限解除具（制限アームＡと解除アーム回転支持部ＲＳとからなる部材）とを組合せてなる装置である。
●加速制限解除装置２００（実施例１）とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）を超えて、遅れることなく急加速が可能なようにする装置をいう。
より具体的には、加速制限解除装置２００（実施例１）とは、加速制限解除具（実施例１）である。
すなわち、延長部Ｅと段差部Ｄと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
●加速制限解除装置２００（実施例２）とは、加速制限を解除して、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）を超えて、遅れることなく急加速が可能なようにする装置をいう。
より具体的には、加速制限解除装置２００（実施例２）とは、加速制限解除具（実施例２）である。
すなわち、延長部と制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
○金物Ｒ（制限金物Ｒともいう。）とは、段差部Ｄに当たり（実施例１の場合）、あるいは、制限アームＡに当たり（実施例２の場合）、アクセルの踏み込み幅ＢがＢｃ（ｃｍ）を越えないように加速制限する一対の半割形状の金物をいう。
金物Ｒは、アクセルアームａを、両側から挟むようにしてネジ等の締結具で締め付けて、アクセルアームａを取り外すことなく後付けで取り付けられる。
○アクセルアームａとは、キャブレター（気化器）の絞り弁が開くために、アクセルペダルｐに加えられた力を伝達する手段をいう。
○ブレーキとは、走行する自動車の減速、あるいは停止するための手段をいう。
○ブレーキアームとは、走行する自動車の減速、あるいは停止するために、プレーキペダルに加えられた力を伝達する手段をいう。
○解除アームＵ（実施例１）とは、解除パッドＰ（実施例１）と制限アームＡ（実施例１）を結合する部材をいう。
○解除パッドＰ（実施例１）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで解除できる、足の甲が当たる部分をいう。
○解除アームＵ（実施例２）とは、解除パッドＰ（実施例２）と制限アームＡ（実施例２）を結合する部材をいう。
○解除パッドＰ（実施例２）とは、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ解除できる、足の内側又は外側が当たる部分をいう。
○延長部Ｅ（実施例１）とは、加速制限解除装置２００の構成要素であって、アクセルの踏み込み幅Ｂが制限値Ｂｃを超えた状態にあるときに、加速制限解除具（実施例１）が元の位置に戻るのを防ぐためのものである。
加速制限を解除した後、アクセルペダルｐが―Ｙ方向に踏み切られた状態においては、延長部Ｅとアクセルアームａの金物Ｒとは当接したまま保持される。
アクセルペダルｐがＹ方向に戻ると、アクセルアームａの金物Ｒは段差部Ｄまで延長部Ｅと当接したまま戻り、段差部Ｄを経て、点Ｂｃ’から点Ｂ０’の位置まで戻る。延長部Ｅもアクセルペダルｐとの当接が外れた後は、バネＫの力により、停止状態の位置まで戻る。
○延長部Ｅ（実施例２）とは、加速制限解除装置２００の構成要素であって、アクセルの踏み込み幅Ｂが制限値Ｂｃを超えた状態にあるときに、加速制限解除具（実施例２）が元の位置に戻るのを防ぐためのものである。
加速制限を解除した後、アクセルペダルｐが―Ｙ方向に踏み切られた状態においては、延長部Ｅと金物Ｒ（－ｘ方向側の面）とは当接したまま保持される。
アクセルペダルｐがＹ方向に戻ると、アクセルアームａの金物Ｒは延長部との当接が外れるまで延長部Ｅと当接したまま戻り、点Ｂｃ’を経て、点Ｂｃ’から点Ｂ０’の位置まで戻る。延長部Ｅも金物Ｒとの当接が外れた後は、バネＫの力により、車の停止状態の位置まで戻る。
○近接センサーＰＳとは、リミットスイッチ等の接触式検出方式の代替として、検出対象に接触することなく検出することを目的としているセンサーをいう。
近接センサーＰＳには、誘導形近接センサー、静電容量形近接センサー、磁気近接センサーがある。
○点Ｂ０’は、アクセルの踏み込み幅Ｂ＝０（ｃｍ）の場合のアクセルアームａの中心線と制限アームＡの表面の交点をいう（実施例１、２共に共通）。
○点Ｂ’は、アクセルの踏み込み幅Ｂ＝Ｂ（ｃｍ）の場合のアクセルアームａの中心線と制限アームＡの表面の交点をいう（実施例１、２共に共通）。
○点Ｂｃ’は、アクセルの踏み込み幅Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ）の場合のアクセルアームａの中心線と制限アームＡの表面の交点をいう（実施例１、２共に共通）。
●本発明に係る物品とは、加速制限及び停止支援装置１００、加速制限解除装置２００、金物Ｒ、支持台２０（回転バネを含む。）、及びそれらの組合せをいう。
●ＸＹＺ座標系と６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）との関係
以下、ＸＹＺ座標系と６面図の関係について説明する。
［０００６］ ＜（右手系の）ＸＹＺ座標系について＞において、（右手系の）ＸＹＺ座標系の定義をした（図１０）。
かかるＸＹＺ座標系において、以下のように、６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）を定義する（図１６）
６面図中、先ず、正面図を定義する。運転手が運転席に座って、前方（Ｘ方向）に見える図を正面図と定義をする。
そして、背面図を定義する。運転手が車の前に立って、後方に（－Ｘ方向）に見える図を背面図と定義をする。
次に、平面図を定義する。上から（－Ｙ方向）に見える図を平面図と定義をする。
そして、底面図を定義する。下から（Ｙ方向）に見える図を底面図と定義をする。
次に、左側面図を定義する。車の左側面から右側面に（Ｚ方向）に見える図を左側面図と定義をする。
そして、右側面図を定義する。車の右側面から左側面に（－Ｚ方向））に見える図を右側面図と定義をする。
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＜本発明の構成要件とその他本願発明について＞
●本発明（請求項に記載の発明）の構成要件ついて、以下説明する。
（１－１）加速制限及び停止支援装置１００（実施例１）とは、具体的には、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限具（段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）とのを組合せてなる装置である。
（１－２）加速制限及び停止支援装置１００（実施例２）とは、具体的には、（アクセルアームａに取付けられる）金物Ｒと、加速制限具（制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材）とを組合せてなる装置である。
（２－１）加速制限解除装置２００（実施例１）、すなわち、加速制限解除具（実施例１）とは、具体的には、延長部Ｅと段差部Ｄと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
（２－２）加速制限解除装置２００（実施例２）、すなわち、加速制限解除具（実施例２）とは、具体的には、延長部Ｅと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置である。
●その他本願発明ついて、以下説明する。
（３－１）その他本願発明は、請求項１～６のいずれかに記載の発明において、加速制限及び停止支援装置１００又は加速制限解除装置２００を、上記発明（１－１）、（１－２）、（２－１）、（２－２）の構成要件で限定した発明を含む。
すなわち、その他本願発明は、上記発明（１－１）、（１－２）、（２－１）、（２－２）の発明において、請求項１～６のいずれかに記載の発明の構成要件で限定した発明を含む。
（３－２）その他本願発明は、請求項１～４に記載の発明において、加速制限及び停止支援装置１００とあるのを、加速制限解除装置２００の構成要件で置換した発明を含む。
すなわち、その他本願発明は、上記発明（１－１）、（１－２）、（２－１）、（２－２）の発明において、請求項１～４のいずれかに記載の発明の構成要件で限定した発明を含む。
（４－１）上記発明の第１～第５課題は、前述したとおりである（［０００５］）。
また、上記発明の特徴的な構成要件により、上記発明が解決しようとする第１課題～第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
（４－２）なお、上記において、本願発明とあるのは、本願明細書・図面に記載の発明をいう。

課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
アクセルの踏み込み幅Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする加速制限及び停止支援装置１００である。
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１に記載された加速制限及び停止支援装置１００である。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１～２の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００である。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことを特徴とする請求項１～３の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００である。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
上記の課題を解決するための第５の発明（請求項５に記載の発明）は、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なようにするために、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１～４の何れかに記載された加速制限解除装置２００である。
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１～５の何れかに記載された加速制限解除装置２００である。 <Explanation of claims after amendment>
Here,
The first amendment refers to the amendment based on the Written Amendment sent on August 14, 2020.
The second amendment refers to the amendment based on the Written Amendment sent on February 19, 2021.
The third amendment refers to an amendment by a procedural amendment written at the same time as a request for appeal against the decision of refusal.
The 4th (this time) amendment refers to the amendment by the procedural amendment written on September 9, 2022 in the trial against the decision of refusal.
In the request for appeal against the decision of refusal, the applicant filed Claims 1 to 10 (described only in the scope of claims) after the amendment (fourth amendment) by the Written Amendment sent on September 9, 2022. , are not described in the specification) are referred to as new claims 1 to 10, respectively.
New claim 1 is an amendment of old claim 1,
The new claim 2 is an amendment of the old claim 2,
New claim 3 is an amendment of old claim 3,
New claim 4 amends old claim 5,
New claim 5 amends old claim 6,
New claim 6 amends old claim 7,
New claim 7 amends old claim 8,
New claim 8 amends old claim 10,
New claim 9 amends old claim 11,
The new claim 10 is an amendment of the old claim 12.
Here, old claims 4 and 9 are deleted.
Claims 1 to 6 as originally filed in the specification shall not be amended, and shall be referred to as old claims 1 to 6 as originally filed.
That is, claims 1 to 10 of the scope of claims are referred to as new claims 1 to 10. The claims stated in the specification are the old claims 1 to 6 as of the original filing.
Means for solving the problems are the inventions described in each claim of [Claims] of the present application.
In order to clear any doubts regarding the interpretation of the terms of the claims, the specification, the drawings, etc., the terms will be explained below.
<About the (right-handed) XYZ coordinate system>
For the present invention, the coordinate system shall adopt a right-handed XYZ coordinate system.
In principle, the XYZ coordinate system is defined as follows.
(0) In a running car (Fig. 10)
The X direction is the forward direction (horizontal direction) of the automobile. For a stopped vehicle, it means the direction in which it intends to move forward.
The Y direction is the vertical direction (anti-gravitational direction).
The Z direction refers to the direction from the left side to the right side (horizontal direction) in the forward direction of the automobile.
Here, it should be noted that, for example, the Y direction does not point upward from the top and bottom of the drawing, but there is no doubt that the Y direction points in the vertical direction (anti-gravitational direction).
(1) Description of Embodiment 1 Regarding the XYZ coordinate system of Embodiment 1, first, the Y direction is defined as the longitudinal direction of the restriction arm A. As shown in FIG.
The X direction refers to the forward direction (horizontal direction) of the automobile, and at the same time refers to the direction from the accelerator pedal p toward the accelerator coupling portion 10 (the X direction in the first embodiment and the X direction in FIG. 10 are substantially the same). (However, it does not match perfectly and there is a slight gap.)).
The Y direction refers to the vertical direction (anti-gravitational direction) and at the same time refers to the longitudinal direction of the restriction arm A (the Y direction in Example 1 and the Y direction in FIG. 10 are approximately the same (however, It doesn't match perfectly, there are some gaps.)).
The Z direction means the direction from the left side to the right side (horizontal direction) in the forward direction of the automobile (the Z direction in the first embodiment coincides with the Z direction in FIG. 10).
(2) In the description of the second embodiment, the X direction refers to the forward direction (horizontal direction) of the vehicle and at the same time refers to the direction from the accelerator pedal p to the accelerator coupling portion 10 (the X direction in the second embodiment and the 10 roughly coincides with the X direction (however, it does not completely coincide and there is some deviation)).
The Y direction refers to the vertical direction (anti-gravitational direction) and refers to the longitudinal direction of the rotation support part RS (the Y direction in Example 2 and the Y direction in FIG. 10 roughly match (but completely match). not, there is some deviation.)).
The Z direction means the direction from the left side to the right side (horizontal direction) in the forward direction of the automobile (the Z direction in the second embodiment coincides with the Z direction in FIG. 10).
7A and 7B, FIGS. 8A and 8B, and FIGS. 9A, 9C and 9D. , from the left to the right of the drawing, and in FIG. 14 from the bottom to the top of the drawing.
<Description of terms>
●The accelerator is the acceleration device of the car. When you step on this pedal, the carburetor (carburetor) throttle valve opens and the engine speed increases.
●The accelerator pedal p is a component of the accelerator that is operated by stepping on it with the foot.
● The accelerator depression width B is the distance Bc (cm) that the accelerator pedal p moves when the accelerator pedal p is depressed from a stopped state.
Here, B=B0 means the accelerator depression width (0 cm) when the vehicle is stopped.
B=Bc means the stepping width (cm) of the accelerator when the hardware R attached to the accelerator arm a hits the stepped portion D of the limit arm A.
● The limited acceleration Ac is the acceleration that divides the normal driving range and the high speed driving range, and is the acceleration that is set so that most acceleration operations are possible in the normal driving range.
When the depression width B of the accelerator is the limit value Bc (cm), the operation acceleration is adjusted to the limit acceleration Ac.
Then, the limit value Bc (cm) of the depression width B of the accelerator is the depression width B that separates the normal driving range and the high speed driving range.
●Normal driving range refers to the range from B0 (0 cm) to Bc (cm) where the accelerator depression width B is.
●The high-speed range refers to the range where the accelerator depression width B exceeds Bc (cm).
The high-speed range in the present invention refers to a range in which the acceleration limit is released and the accelerator depression width B exceeds Bc (cm).
● A brake is a device that slows down or stops a moving vehicle.
●The brake pedal is a component of the brake that is operated by stepping on it with the foot.
● Acceleration limitation means that the accelerator depression width B is limited to B0 (cm) to Bc (cm) (that is, 0 cm or more and Bc (cm) or less).
(1) Acceleration limitation in embodiment 1 When the accelerator pedal p is stepped on (without canceling the acceleration limitation), the hardware R (attached to the accelerator arm a) descends, and the acceleration limiter (step D and limit arm A and the rotation support part RS), the resistance against the stepped part D prevents further stepping and the acceleration is limited. At the same time, the driver feels that the depression width B of the accelerator has become Bc (cm) due to the resistance (Figs. 4(A) and 4(B)).
That is, the resistance of the impact is transmitted to the foot as a reaction force, and the user feels that the accelerator depression width B has become Bc (cm).
(2) Acceleration limitation in the second embodiment (without canceling the acceleration limitation) When the accelerator pedal p is stepped on, the hardware R (attached to the accelerator arm a) descends, and the acceleration limitation device (the limitation arm A and the rotation support part RS) against the limit arm A, the vehicle cannot be stepped on any further and the acceleration is limited. Due to the resistance that hits at the same time, the driver feels that the depression width B of the accelerator has become Bc (cm) (Figs. 8(A), 8(B), and 15(B)).
That is, the resistance of the impact is transmitted to the foot as a reaction force, and the user feels that the accelerator depression width B has become Bc (cm).
●The release pad P (Example 1) lifts the instep of the foot without changing the position of the foot while operating the accelerator so that the acceleration limit is released and rapid acceleration is possible without delay. The part that hits the instep of the foot that can be released by just pressing.
●Release pad P (Example 2) is to release the acceleration limit and to enable rapid acceleration without delay, without changing the position of the foot while operating the accelerator, and by moving the ankle to the left or right as it is. The part where the inside or outside of the foot touches and can be unbent.
● The start of accelerator operation means that the accelerator depression width B has started to increase from 0 (cm).
● Being in accelerator operation means that the accelerator depression width B exceeds 0 (cm) and is equal to or less than the limit value Bc.
● "Release operation" refers to an operation that releases the acceleration limit so that the accelerator depression width B exceeds Bc (cm), enabling rapid acceleration without delay.
● Being mechanically restricted means that the accelerator depression width B reaches the limit value Bc. In other words, the limiting hardware R attached to the accelerator arm a of the acceleration limiting and stopping support device 100 hits the stepped portion D of the limiting arm A.
□ The acceleration limiter (Embodiment 1) is a member composed of a step portion D, a limit arm A, and a rotation support portion RS.
□ Acceleration restriction releasing tool (Embodiment 1) is a member composed of an extension E, a stepped portion D, a restriction arm A, a release arm U, a release pad P, and a rotation support RS.
□ The acceleration limiter (Embodiment 2) is a member consisting of a limit arm A and a rotation support part RS.
□ The acceleration limit releasing tool (second embodiment) is a member comprising an extension, a limiting arm A, a releasing arm U, a releasing pad P, and a rotation support RS.
□Rotating spring K is a restoring moment M=K ( θ) causes the release arm U and the restriction arm A to return to their original positions (FIGS. 17A and 17B). where K(θ) represents a function of θ.
(1) In the case of Embodiment 1 The release arm U and the limit arm A try to return to their original positions, but the extension E hits the limit hardware R, and the release arm U and the limit arm A cannot return to their original positions. It is not possible (Fig. 14(D)). When the stepped accelerator is released, the limiting hardware R rises, and when the stepped portion D is passed, there is no object (limiting hardware R) blocking the extension E, and the release arm U and the limitation arm A return to their original positions (stopped positions). ). (Fig. 14(A))
(2) Example 2 The release arm U and the limit arm A try to return to their original positions, but the extension E hits the limit hardware R, and the release arm U and the limit arm A cannot return to their original positions. It is not possible (Fig. 15(D)). When the stepped accelerator is released, the limiting metal R rises, and when the limiting arm A is passed, there is no object (limiting metal R) blocking the extension E, and the release arm U and the limiting arm A return to their original positions (stopped positions). ). (Fig. 15(A))
● The acceleration limit and stop support device 100 (Embodiment 1) limits the accelerator depression width B to 0 to Bc (cm), and guides normal braking operation to safely decelerate the vehicle. A device that stops the
More specifically, the acceleration limit and stop support device 100 (embodiment 1) includes a hardware R (attached to the accelerator arm a), an acceleration limiter (a step portion D, a limit arm A, and a rotation support portion RS It is a device that combines a member consisting of
●The acceleration limit and stop assist device 100 (Embodiment 2) limits the accelerator pedal stroke B to 0 to Bc (cm) and guides the vehicle to a normal brake operation, thereby safely decelerating the vehicle. A device that stops the
More specifically, the acceleration limit and stop assist device 100 (embodiment 2) includes a hardware R (attached to the accelerator arm a) and an acceleration limit release tool (from the limit arm A and the release arm rotation support part RS It is a device that combines a member).
● The acceleration limit release device 200 (Embodiment 1) is a device that releases the acceleration limit so that the accelerator depression width B exceeds Bc (cm) and enables rapid acceleration without delay.
More specifically, the acceleration limit releasing device 200 (Example 1) is the acceleration limit releasing tool (Example 1).
That is, the device is composed of an extension portion E, a stepped portion D, a restriction arm A, a release arm U, a release pad P, and a rotation support portion RS.
● The acceleration limit release device 200 (Embodiment 2) is a device that releases the acceleration limit so that the accelerator stepping width B exceeds Bc (cm) and enables rapid acceleration without delay.
More specifically, the acceleration limit canceling device 200 (Example 2) is an acceleration limit canceling tool (Example 2).
That is, the device is composed of an extension, a limit arm A, a release arm U, a release pad P, and a rotation support RS.
○ Hardware R (also called limiting hardware R) hits the stepped portion D (in the case of Example 1) or hits the limit arm A (in the case of Example 2), and the stepping width B of the accelerator is Bc (cm). A pair of half-shaped hardware that limits acceleration so that it does not exceed
The metal fitting R is attached by post-installation without removing the accelerator arm a by tightening it with fasteners such as screws so as to sandwich the accelerator arm a from both sides.
○ The accelerator arm a is a means for transmitting the force applied to the accelerator pedal p in order to open the throttle valve of the carburetor (carburetor).
○ A brake is a means of decelerating or stopping a moving vehicle.
○ A brake arm is a means of transmitting the force applied to the brake pedal in order to decelerate or stop a moving vehicle.
○ The release arm U (Example 1) is a member that connects the release pad P (Example 1) and the restriction arm A (Example 1).
○The release pad P (Example 1) lifts the instep of the foot without changing the position of the foot while operating the accelerator so that the acceleration limit is released and rapid acceleration is possible without delay. The part that hits the instep of the foot that can be released by just pressing.
○ The release arm U (Example 2) is a member that connects the release pad P (Example 2) and the restriction arm A (Example 2).
○The release pad P (embodiment 2) is to release the acceleration limit and to enable rapid acceleration without delay, without changing the position of the foot during accelerator operation. The part where the inside or outside of the foot touches and can be unbent.
○ The extension E (Embodiment 1) is a component of the acceleration limit canceling device 200, and when the accelerator depression width B exceeds the limit value Bc, the acceleration limit canceling device (Embodiment 1) ) to prevent it from returning to its original position.
After releasing the acceleration limit, when the accelerator pedal p is stepped on in the -Y direction, the extended portion E and the hardware R of the accelerator arm a are kept in contact with each other.
When the accelerator pedal p returns in the Y direction, the hardware R of the accelerator arm a returns to the stepped portion D while being in contact with the extended portion E, passes through the stepped portion D, and returns from the point Bc' to the point B0'. After the extended portion E is released from the contact with the accelerator pedal p, the force of the spring K returns it to the stop position.
○ The extension E (Embodiment 2) is a component of the acceleration limit canceling device 200, and is used when the accelerator depression width B exceeds the limit value Bc. ) to prevent it from returning to its original position.
After releasing the acceleration limit, when the accelerator pedal p is stepped on in the -Y direction, the extended portion E and the hardware R (surface on the -x direction side) are kept in contact with each other.
When the accelerator pedal p returns in the Y direction, the hardware R of the accelerator arm a returns while contacting the extension E until it is released from contact with the extension, and moves from point Bc' to point B0' via point Bc'. Return to position. After the extension E is released from contact with the hardware R, the force of the spring K returns it to the position where the vehicle is stopped.
○ Proximity sensor PS is a sensor intended to detect without contacting the detection target as an alternative to contact detection methods such as limit switches.
The proximity sensor PS includes an inductive proximity sensor, a capacitive proximity sensor, and a magnetic proximity sensor.
A point B0′ is the intersection of the center line of the accelerator arm a and the surface of the limit arm A when the accelerator depression width B=0 (cm) (common to both Embodiments 1 and 2).
A point B' is the intersection of the center line of the accelerator arm a and the surface of the limit arm A when the accelerator depression width B=B (cm) (common to both Embodiments 1 and 2).
A point Bc' is the intersection of the center line of the accelerator arm a and the surface of the limit arm A when the accelerator depression width B=Bc (cm) (common to both Embodiments 1 and 2).
● The article according to the present invention refers to the acceleration limit and stop support device 100, the acceleration limit cancellation device 200, the hardware R, the support base 20 (including a rotating spring), and combinations thereof.
●Relationship between the XYZ coordinate system and six views (front view, rear view, top view, bottom view, left side view, right side view) The relationship between the XYZ coordinate system and six views will be described below.
[0006] In <(right-handed) XYZ coordinate system>, the (right-handed) XYZ coordinate system was defined (FIG. 10).
In such an XYZ coordinate system, six views (front view, rear view, plan view, bottom view, left side view, right side view) are defined as follows (Fig. 16).
Among the six views, first, the front view is defined. A front view is defined as a view in which the driver sits in the driver's seat and looks forward (in the X direction).
Then define the rear view. A rear view is defined as a view in which the driver stands in front of the car and looks backward (-X direction).
Next, a floor plan is defined. A view seen from above (-Y direction) is defined as a plan view.
Then define the bottom view. A view seen from below (in the Y direction) is defined as a bottom view.
Next, the left side view is defined. A left side view is defined as a view seen from the left side to the right side of the car (in the Z direction).
Then, define the right side view. A right side view is defined as a view seen from the right side of the car to the left side (-Z direction).
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<Constituent elements of the present invention and other aspects of the present invention>
● Constituent elements of the present invention (claimed invention) will be explained below.
(1-1) Acceleration limiting and stopping support device 100 (Embodiment 1) specifically includes hardware R (attached to accelerator arm a), acceleration limiter (step D, limit arm A and rotation It is a device that combines a member consisting of a support part RS.
(1-2) The acceleration limit and stop support device 100 (second embodiment) specifically includes a hardware R (attached to the accelerator arm a), an acceleration limiter (the limit arm A and the rotation support RS It is a device that combines a member consisting of
(2-1) Acceleration limit canceling device 200 (Embodiment 1), ie, acceleration limit canceling tool (Embodiment 1), specifically includes an extension portion E, a stepped portion D, a limit arm A, and a release arm U , a release pad P, and a rotation support RS.
(2-2) Acceleration limit canceling device 200 (embodiment 2), that is, acceleration limit canceling tool (embodiment 2) specifically includes an extension E, a limit arm A, a release arm U, and a release pad P and a rotation support part RS.
●Others The invention of the present application will be explained below.
(3-1) Others According to the present invention, in the invention according to any one of claims 1 to 6, the acceleration limit and stop support device 100 or the acceleration limit release device 200 is replaced by the above inventions (1-1), (1- 2), (2-1), and (2-2) include inventions limited by the constituent requirements.
That is, the other invention of the present application is the configuration of the invention according to any one of claims 1 to 6 in the above inventions (1-1), (1-2), (2-1), and (2-2) Including inventions defined by requirements.
(3-2) Others The present invention includes inventions in which the acceleration limit and stop support device 100 in the inventions described in claims 1 to 4 is replaced with the acceleration limit canceling device 200 .
That is, the other invention of the present application is the configuration of the invention according to any one of claims 1 to 4 in the above inventions (1-1), (1-2), (2-1), and (2-2) Including inventions defined by requirements.
(4-1) The first to fifth problems of the above invention are as described above ([0005]).
In addition, the characteristic constituent elements of the above-described invention made it possible to achieve the first to fifth problems to be solved by the above-described invention, and to produce remarkable effects that could not be predicted by those skilled in the art.
(4-2) In the above, the invention of the present application refers to the invention described in the specification and drawings of the present application.

The means for solving the problems are the inventions described in the claims of the present application, and the specific means for solving the problems are as follows.
○ First invention (invention described in claim 1)
A first invention (invention according to claim 1) for solving the above problems is
By mechanically limiting the stepping width B of the accelerator to the normal driving range, it is possible to avoid sudden acceleration due to stepping on the wrong step, and to prevent the stepping down to a large extent, which is sensibly different from brake operation, thereby preventing erroneous accelerator operation. The acceleration limit and stop support device 100 is characterized in that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing the above and returning to normal braking operation.
○ Second invention (invention described in claim 2)
A second invention (invention according to claim 2) for solving the above problems is
The movement of the accelerator arm (a) or the accelerator pedal (p) is electrically detected, and by means of voice, sound, vibration, or any of them, it is notified that accelerator operation has been started or is being operated, and normal brake operation is performed. The acceleration limit and stop support device 100 according to claim 1, wherein guidance is provided to safely decelerate and stop the vehicle.
○ Third invention (invention described in claim 3)
A third invention (invention according to claim 3) for solving the above problems is
It electrically detects that the depression width B of the accelerator is maintained in a state of being mechanically limited, informs an erroneous accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and normal brake operation. 3. The acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 1 and 2, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to the right direction.
○ Fourth invention (invention described in claim 4)
A fourth invention (invention according to claim 4) for solving the above problems is
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and the vehicle suddenly starts running at a high speed, or after the normal acceleration operation is performed, the acceleration is once greatly reduced, and then the acceleration operation is performed again. Acceleration limitation and stop support device 100 according to any one of claims 1 to 3, characterized in that acceleration limitation and its release operation are performed based on a change in the movement of the accelerator arm a or accelerator pedal p. .
○ Fifth invention (invention described in claim 5)
A fifth invention (invention according to claim 5) for solving the above problems is
A release pad that can release the acceleration limit by simply raising the instep of the foot without changing the position of the foot during accelerator operation in order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay. The acceleration limit canceling device 200 according to any one of claims 1 to 4, characterized in that P is provided.
○ Sixth invention (invention described in claim 6)
A sixth invention (invention according to claim 6) for solving the above problems is
In order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay, a release pad P is provided to release the acceleration limit by bending the ankle to the left or right without changing the position of the foot during accelerator operation. The acceleration limit canceling device 200 according to any one of claims 1 to 5, characterized in that:

本発明に係る加速制限及び停止支援装置１００は、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。
また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された加速制限及び停止支援装置１００によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
アクセルの踏み込み幅Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題～第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題～第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題～第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題～第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なようにするために、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題～第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題～第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○その他の効果
●アクセルペダルＰに機械的な踏み込み制限を設けることで、より速度を増した高速走行が避けられることに加え、大きくも踏み込めないというブレーキペダルを踏み込んだ時と感覚的に大きな違いがでることから踏み間違っていることに気付き、正常なブレーキ操作に戻って車両を安全に減速し停止することができる。
●通常走行では殆ど使用することのない範囲の加速域を制限するもので、解除パッドＰの操作を行なう頻度は低く、解除操作も容易で時間的な遅れも少ないことから、運転操作に対する影響は限られたものになる。
●制限の解除方法として、アクセル操作中の足の位置を変えることなく、そのままの位置で足の甲を上げて解除パッドＰを押し上げ解除する方法に加え、同じく足の位置を変えずに、足首を左または右に曲げ解除する方法を用意することで、擽作方法の選択が可能になる。
●変更の全てがアクセルペダルａ周りに限られ、部品の追加だけで済み車両本体側に変更がないことから、車両側の持つ安全機能や運転性能を損なうことなく、安価なことに加え、市販車としての普遍性が失われず、容易に元に戻すことができる。
●近接センサーＰＳ等を用いて電気的にアクセル操作が始められたことやアクセル操作中であることを検知し、音声や表示の外、音や振動で知らせることで、より確実にブレーキ操作に誘導し、アクセルペダルＰを間違って踏み続けることが原因と考えられる事故を防ぐことができる。
●自動運転化が進む中で、今後、運転中に一時的に運転操作から開放される状態が予想されるが、車両側からの指示や運転者の判断で、急に手動操作に戻る際に、これまで以上に間違ったアクセル操作が生じ易くなり、踏み間違いを知らせることの重要性が増すものと考えられる。
新たにアクセル操作中を検知する機能を設けることで、運転支援機能から出される指示と異なる操作やいきなりの高速走行操作等の異常な操作に、音声を始めとした多くの方法で停止操作を促すことで、事故を回避し軽減することができる。
●アクセル操作が始められたことは、給油量の増加等多くの段階で知ることができるが、中でも、アクセルが踏み込まれた車両が加速を開始する前の“ペダルの遊び”の段階で検知し、逸早く知らせることのできる本方式は、踏み間違いによる不要な加速を最小限に抑える上で有効なものと考えられる。 The acceleration limit and stop assistance device 100 according to the present invention is configured by the characteristic constituent elements as described above, and has the following effects specific to the present invention according to the characteristic constituent elements.
Further, according to the acceleration limit and stop support device 100 configured with the characteristic constituent elements as described above according to the above inventions, the problems of the present invention can be sufficiently resolved.
○ Effect of the first invention According to the first invention,
By mechanically limiting the stepping width B of the accelerator to the normal driving range, it is possible to avoid sudden acceleration due to stepping on the wrong step, and to prevent the stepping down to a large extent, which is sensibly different from brake operation, thereby preventing erroneous accelerator operation. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic configuration requirement of safely decelerating and stopping the vehicle by noticing and returning to normal braking operation, It was possible to achieve remarkable effects that could not be predicted by those skilled in the art.
○ Effect of the second invention According to the second invention,
The movement of the accelerator arm (a) or the accelerator pedal (p) is electrically detected, and by means of voice, sound, vibration, or any of them, it is notified that accelerator operation has been started or is being operated, and normal brake operation is performed. By guiding the vehicle, the vehicle can be safely decelerated and stopped, which is a characteristic configuration requirement. I was able to get a good effect.
○ Effects of the third invention According to the third invention,
It electrically detects that the depression width B of the accelerator is maintained in a state of being mechanically limited, informs an erroneous accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and normal brake operation. It is possible to achieve the first to fifth problems to be solved by the present invention by the characteristic configuration requirement of safely decelerating and stopping the vehicle by guiding the vehicle to, unpredictable for those skilled in the art A remarkable effect could be achieved.
○ Effects of the fourth invention According to the fourth invention,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and the vehicle suddenly starts running at a high speed, or after the normal acceleration operation is performed, the acceleration is once greatly reduced, and then the acceleration operation is performed again. The first to fifth problems to be solved by the present invention are achieved by the characteristic configuration requirement of performing acceleration limitation and its release operation based on changes in the movement of the accelerator arm a or accelerator pedal p. It was possible to achieve remarkable effects that could not be predicted by those skilled in the art.
○ Effects of the fifth invention According to the fifth invention,
A release pad that can release the acceleration limit by simply raising the instep of the foot without changing the position of the foot during accelerator operation in order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay. The provision of P, which is a characteristic feature, makes it possible to achieve the first to fifth problems to be solved by the present invention, and to achieve remarkable effects that cannot be predicted by those skilled in the art.
○ Effects of the sixth invention According to the sixth invention,
In order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay, a release pad P is provided that allows the ankle to be bent to the left or right without changing the position of the foot during accelerator operation to release the acceleration limit. The first to fifth objects to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic configuration requirement of the present invention, and remarkable effects that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.
○Other effects ●In addition to avoiding high-speed driving by setting a mechanical depression limit on the accelerator pedal P, there is a big difference in sensation from when the brake pedal is depressed, which cannot be depressed too much. You will realize that you have stepped on the wrong step from the appearance of the , and you can return to normal braking operation to safely decelerate and stop the vehicle.
●It limits the range of acceleration that is rarely used in normal driving, and the frequency of operating the release pad P is low. becomes limited.
●As a way to release the restriction, without changing the position of the foot while operating the accelerator, raise the instep of the foot and push up the release pad P to release it. By providing a way to unbend the to the left or right, the choice of how to roll is made possible.
● All changes are limited to the area around the accelerator pedal (a), and there is no change to the vehicle itself. It does not lose its universality as a car and can be easily restored.
● Proximity sensor PS etc. is used to electrically detect that accelerator operation has started or is in progress, and not only by voice and display, but also by sound and vibration, to guide the driver to brake operation more reliably. It is possible to prevent an accident that is considered to be caused by erroneously stepping on the accelerator pedal P continuously.
●As automated driving progresses, it is expected that the driver will be temporarily released from driving while driving. , the wrong accelerator operation is more likely to occur than before, and it is considered that the importance of informing the wrong step will increase.
By adding a new function to detect when the accelerator is being operated, if the operation is different from the instruction issued by the driving support function, or if the operation is abnormal such as sudden high-speed driving operation, the stop operation is prompted in various ways, including voice. In this way, accidents can be avoided and mitigated.
● The start of accelerator operation can be detected at many stages, such as when the amount of fuel is increased. , this method, which can notify the driver as soon as possible, is considered to be effective in minimizing unnecessary acceleration due to the wrong step.

以下、本発明に係る、加速制限及び停止支援装置１００に関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
［図１］図１は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前のアクセルを表す図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着した後のアクセルを表す図である。
［図２］図２は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ｃ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）を表す斜視図である。
［図３］図３は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）の場合）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係を表す平面図である。
［図４］図４は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行域（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。
［図５］図５は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前のアクセルを表す平面図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着した後のアクセルを表す平面図である。
［図６］図６は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。
［図７］図７は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す平面図である。
［図８］図８は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行状態（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。
［図９］図９は、本発明（実施例３）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａと位置センサーＰＳの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）から発進した状態（通常走行域（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ）を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ）を表す左側面図である。
［図１０］図１０は、走行する自動車において、ＸＹＺ座標系を定義するための図を表す。
［図１１］図１１は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す図である。（Ａ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す平面図である。
［図１２］図１２は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す図である。ここに、支持台２０には、ストッパーＳＴが設置してなる。（Ａ）図は、上記物品を表す平面図である。（Ｂ）図は、上記物品を表す正面図である。（Ｃ）図は、上記物品を表す右側面図である。
［図１３］図１３は、本発明に係る物品（実施例１、実施例２、実施例３）に係る、回転バネＫを表す図である。
［図１４］図１４は、本発明（実施例１）に係る、制限アームＡと段差部Ｄと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速度制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速域の高速運転域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図は、通常走行域（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ））における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、段差部Ｄと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱して、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する位置関係を表す左側面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、回転バネＫの復元力により、（Ｃ）図の矢印方向とは逆方向に、段差部Ｄと延長部Ｅが回転し、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する上記位置関係を表す左側面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡに侵入していた延長部ＥをバネＫの復元力に打ち勝って、（Ｄ）図の矢印方向に延長部Ｅを回転させて、金物Ｒは段差部Ｄの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが段差部Ｄの位置まで上昇した場合における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが段差部Ｄの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと段差部Ｄが（Ｆ）の矢印の方向に回転し、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。
［図１５］図１５は、本発明（実施例２）に係る、制限アームＡと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速走行域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。
（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す正面図である。
（Ｂ）図は、停止状態から通常走行域（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ））を経て、Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ）になった場合、制限金物Ｒが制限アームＡに当たり、アクセルペダルｐの踏み込み幅Ｂは、Ｂｃ（ｃｍ）を超えることができず加速制限されることを示す図である。反力Ｐ（Ｋｇ重）は反力（抵抗力）としてアクセルアームａを介して足の裏面に伝えられ、Ｂ＝Ｂｃの状態になったことが体感される。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、制限アームＡと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱出して（制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻りに回転することにより、紙面視手前側に移動し）、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、金物Ｒは制限を超えて下降したところで、（回転バネＫの復元力により、制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻り方向とは逆方向に回転することにより、紙面視紙背側に移動し）、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する場合における上記位置関係を表す正面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡには、何ら遮る物がないので、金物Ｒは制限アームＡの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが制限アームＡの位置まで上昇する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが制限アームＡの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと制限アームＡが（Ｆ）図の図面視紙背方向に回転し、延長部Ｅは、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す正面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。
［図１６］図１６は、本発明を説明する図面におけるＸＹＺ座標系（図１０）と本発明を説明する図面における６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）との関係を表す図面である。実施例１、２を説明するために、ＸＹＺ座標系及び６面図は、統一的に用いられる。
正面図は、Ｘ方向に向かってＹＺ平面に表され、背面図は、－Ｘ方向に向かってＹＺ平面に表され、平面図は、－Ｙ方向に向かってｘＺ平面に表され、底面図は、ｙ方向に向かってＸＺ平面に表され、左側図は、Ｚ方向に向かってＸＹ平面に表され、 右側面図は、－Ｚ方向に向かってＸＹ平面に表される（図１０、図１６）。
［図１７］図１７は、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ａ）図は、実施例１において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ｂ）図は、実施例２において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。
［図１８］図１８は、図４にあらわされている金物可動領域ＲＡが長方形領域で表しているが、実際には、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた金物可動領域ＲＡ’で表されることを示す図である。（Ａ）図は、金物が実際に可動する金物可動領域ＲＡ’が、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されることを示す左側面図である。（Ｂ）図は、可動する金物可動領域ＲＡが、長方形領域で表していることを示す左側面図である（図１４）。（Ｃ）図は、アクセルアームａに装着された制限金物Ｒが可動する状態を表し、実際の金物可動領域ＲＡ’を図１８の（Ａ）図に示す。が、ここに、第１の状態は、停止状態（Ｂ＝０ｃｍ）の場合の制限金物の位置を表し、第２の状態は、制限状態（Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物の位置を表し、第３の状態は、高速走行域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物Ｒの位置を表している。図１８の（Ａ）、（Ｂ）図において、共に、制限金物Ｒの位置は、上から下に、第１の状態から第３の状態の制限金物Ｒの位置を表している。なお、図１８の（Ａ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、図１８の（Ｂ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、長方形領域で表されているが、この２つの領域は、１対１に対応し、長方形領域の金物可動領域ＲＡは、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域の金物可動領域ＲＡ’の写像と考えることができるので、長方形領域の金物可動領域ＲＡに基づいた図１４の説明は、何ら一般性を失わない。

以下、本発明に係る加速制限及び停止支援装置１００について、図面を参照しながら説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A best embodiment of an acceleration limit and stop support device 100 according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[FIG. 1] FIG. 1 is a diagram showing an accelerator before and after an article according to the present invention (Embodiment 1) is installed. FIG. (A) is a diagram showing an accelerator before the article according to the present invention (Embodiment 1) is attached. FIG. (B) is a diagram showing the accelerator after the article according to the present invention (Example 1) is attached.
[Fig. 2] Fig. 2 shows an acceleration limit canceling device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100), a pair of hardware R, and an accelerator arm. It is a perspective view showing the state with which it mounted|wore with a. FIG. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Embodiment 1). (B) shows a state in which the acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and a pair of metal objects R are attached to the accelerator arm a according to the present invention (Embodiment 1). It is a perspective view showing. (C) is a perspective view showing an acceleration limit releasing device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) according to the present invention (Embodiment 1).
[Fig. 3] Fig. 3 shows an acceleration limit canceling device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and an accelerator arm a to which a hardware R is attached, according to the present invention (Embodiment 1). It is a diagram showing a positional relationship (in the case of a stopped state (B = 0 (cm)). (A) is a rear view showing the above positional relationship. (B) is a left side view showing the above positional relationship. (C) is a plan view showing the positional relationship.
[Fig. 4] Fig. 4 shows the acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached, according to the present invention (Embodiment 1). It is a diagram showing the positional relationship (normal driving area (B = 0 to Bc (cm), restriction release area (B > Bc (cm)). (A) Figure shows the positional relationship (normal driving area (B = 0 ~ Bc (cm)), (B) is a plan view showing the positional relationship (B = 0 ~ Bc (cm)), (C) is a plan view showing the positional relationship ( Fig. 3D is a left side view showing the restriction release area (B>Bc (cm)), and Fig. 4D is a plan view showing the positional relationship (restriction release area (B>Bc (cm));
[Fig. 5] Fig. 5 is a diagram showing an accelerator before and after mounting an article according to the present invention (Embodiment 2). (A) is a plan view showing an accelerator before an article according to the present invention (Embodiment 2) is attached. (B) is a plan view showing the accelerator after the article according to the present invention (Embodiment 2) is attached.
[Fig. 6] Fig. 6 shows an acceleration limit canceling device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100), a pair of hardware R, and an accelerator arm, which are related to the present invention (Embodiment 2). It is a perspective view showing the state with which it mounted|wore with a. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Embodiment 2). (B) shows a state in which an acceleration limit canceling device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and a pair of hardware R are attached to an accelerator arm a according to the present invention (Embodiment 2). It is a perspective view showing.
[Fig. 7] Fig. 7 shows an acceleration limit releasing device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and an accelerator arm a to which a hardware R is attached, according to the present invention (Embodiment 2). It is a diagram showing the positional relationship (stopped state (B = 0 (cm)). (A) is a rear view showing the positional relationship (stopped state (B = 0 (cm)). (B) view. is a left side view showing the positional relationship (stopped state (B=0 (cm)). FIG. (C) is a plan view showing the positional relationship stopped state (B=0 (cm)).
[Fig. 8] Fig. 8 shows an acceleration limit releasing device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and an accelerator arm a to which a hardware R is attached, according to the present invention (Embodiment 2). It is a diagram showing the positional relationship (normal running state (B = 0 to Bc (cm), limit release area (B > Bc (cm)). (A) Figure shows the positional relationship (normal running range (B = 0 ~ Bc (cm)), (B) is a plan view showing the positional relationship (B = 0 ~ Bc (cm)), (C) is a plan view showing the positional relationship ( Fig. 3D is a left side view showing the restriction release area (B>Bc (cm)), and Fig. 4D is a plan view showing the positional relationship (restriction release area (B>Bc (cm));
[Fig. 9] Fig. 9 shows an acceleration limit canceling device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and an accelerator arm a to which a hardware R is attached, according to the present invention (Embodiment 3), and their positions. It is a diagram showing the positional relationship of the sensor PS (the stopped state (B = 0 (cm) to the starting state (normal running range (B = 0 to Bc (cm)). (A) Figure shows the above positional relationship (B = 0 (cm), (B) is a plan view showing the positional relationship (B=0 (cm)), and (C) is a plan view showing the positional relationship (B=0 (cm)). )), and (D) is a left side view showing the positional relationship (B=0 to Bc (cm)).
[FIG. 10] FIG. 10 represents a diagram for defining an XYZ coordinate system in a running automobile.
[Fig. 11] Fig. 11 is a diagram showing an acceleration limit releasing device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and a support base 20 according to the present invention (Embodiment 1). (A) is a rear view showing the acceleration limit canceling device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. FIG. (B) is a left side view showing the acceleration limit canceling device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. FIG. (C) is a plan view showing the acceleration limit canceling device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. FIG.
[Fig. 12] Fig. 12 is a diagram showing an acceleration limit releasing device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and a support base 20 according to the present invention (Embodiment 2). Here, the support base 20 is provided with a stopper ST. (A) is a plan view showing the article. (B) is a front view showing the article. FIG. (C) is a right side view of the article.
[Fig. 13] Fig. 13 is a view showing a rotary spring K according to an article according to the present invention (Example 1, Example 2, Example 3).
[Fig. 14] Fig. 14 shows the positional relationship between the limit arm A, the stepped portion D, the extension portion E, and the hardware R according to the present invention (embodiment 1). Then, the vehicle enters the high-speed operation area of the high-speed area where B>Bc (cm), decelerates from there, passes through the normal traveling area again, and reaches a stopped state). (A) is a left side view showing the above positional relationship in a stopped state. FIG. (B) is a left side view showing the above positional relationship in a normal running range (B=0 to Bc (cm)). (C) shows that the stepped portion D and the extended portion E escape from the area RA (also referred to as the metal movable area RA) in which the metal R moves up and down due to the release of the acceleration limit, and block the metal R ( 10 is a left side view showing a positional relationship in which an obstacle) disappears and the hardware R descends beyond the limit. FIG. (D) shows that in FIG. (C), the restoring force of the rotary spring K causes the stepped portion D and the extension portion E to rotate in the direction opposite to the direction of the arrow in FIG. is a left side view showing the positional relationship in which the and contact with each other. In this state, when the metal R rises, the extension E, which has entered the metal movable area RA, overcomes the restoring force of the spring K, and rotates the extension E in the direction of the arrow in FIG. It rises to the position of the step part D. (E) is a left side view showing the above positional relationship when the hardware R is raised to the position of the step portion D. FIG. (F) shows that in FIG. (E), when the metal fitting R rises beyond the position of the stepped portion D, the restoring force of the rotary spring K causes the extension portion E and the stepped portion D to move toward the arrow (F). 2 is a left side view showing the above positional relationship in which it rotates in the direction of (B) and reaches the state shown in FIG. After reaching the state shown in (B), it returns to the stop state shown in (A).
[Fig. 15] Fig. 15 shows the positional relationship between the limit arm A, the extension E, and the hardware R (from the stopped state through the normal driving range, the acceleration limit is released, and the B >Bc (cm), from which the vehicle decelerates, passes through the normal driving range again, and reaches a stopped state).
(A) is a front view showing the above positional relationship in a stopped state.
(B) shows that when B=Bc (cm) from a stopped state through a normal driving range (B=0 to Bc (cm)), the limit hardware R hits the limit arm A and the accelerator pedal p is depressed. The width B is a diagram showing that the width B cannot exceed Bc (cm) and is limited in acceleration. The reaction force P (Kg weight) is transmitted to the sole of the foot via the accelerator arm a as a reaction force (resistance force), and the rider feels that B=Bc. (C) shows that the limit arm A and the extension E escape from the area RA (also called the metal movable area RA) in which the metal object R moves up and down by canceling the acceleration limit (the limit arm A and the extension part E The part E rotates around the rotation support part RS in the Y direction around the right screw, so that it moves to the front side in the view of the paper), there is no object (obstacle) that blocks the metal object R, and the metal object R exceeds the limit. FIG. 10 is a front view showing the positional relationship when descending by (D) In FIG. (C), when the hardware R descends beyond the limit (the restoring force of the rotary spring K causes the limit arm A and the extension E to move in the Y direction around the rotation support RS). 10 is a front view showing the above positional relationship when the extension part E and the hardware R are brought into contact with each other by rotating in the direction opposite to the right-handed screw rotation direction, so that the extension part E and the hardware R are in contact with each other. In this state, when the hardware R rises, the hardware R rises to the position of the restriction arm A because there is nothing to block the hardware movable area RA. (E) is a front view showing the above positional relationship when the hardware R rises to the position of the restriction arm A. FIG. (F) shows that in FIG. (E), when the hardware R rises beyond the position of the limit arm A, the restoring force of the rotary spring K causes the extension E and the limit arm A to move as shown in (F). It is a front view showing the above-mentioned positional relationship in which the extension part E reaches the state shown in FIG. After reaching the state shown in (B), it returns to the stop state shown in (A).
[Fig. 16] Fig. 16 shows an XYZ coordinate system (Fig. 10) in the drawings for explaining the present invention and six views (front view, rear view, plan view, bottom view, left side view, left side view, It is a drawing showing the relationship with the right side view). In order to explain Examples 1 and 2, the XYZ coordinate system and the six views are used uniformly.
The front view is shown on the YZ plane in the X direction, the rear view is shown on the YZ plane in the -X direction, the top view is shown in the -Y direction on the xZ plane, and the bottom view is shown in the -Y direction. , y direction on the XZ plane, the left side view on the Z direction on the XY plane, and the right side view on the -Z direction on the XY plane (FIGS. 10 and 16). ).
[Fig. 17] Fig. 17 shows that when the release arm U and the limit arm A are rotated by a rotation angle θ (degrees) when the acceleration limit is released, the release arm U and limiting arm A are shown trying to return to their original position. (A) shows that in the first embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by a rotation angle θ (degrees) when releasing the acceleration limit, the restoring moment M=K (θ) of the rotary spring K causes , the release arm U and the limit arm A tend to return to their original positions; (B) shows that in the second embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by a rotation angle θ (degrees) when releasing the acceleration limit, the restoring moment M=K (θ) of the rotary spring K causes , the release arm U and the limit arm A tend to return to their original positions;
[Fig. 18] Fig. 18 shows the hardware movable area RA shown in Fig. 4 as a rectangular area. It is a figure which shows what is done. (A) is a left side view showing that a hardware movable area RA' in which the hardware is actually movable is represented by an area surrounded by two circular arcs and two hatched lines. (B) is a left side view showing that the movable hardware movable area RA is represented by a rectangular area (FIG. 14). FIG. 18(C) shows a state in which the limiting hardware R attached to the accelerator arm a is movable, and the actual hardware movable range RA′ is shown in FIG. 18(A). However, here, the first state represents the position of the limiting hardware in the stopped state (B = 0 cm), and the second state represents the position of the limiting hardware in the limiting state (B = Bc (cm)). The third state represents the position of the limiting hardware R in the case of high-speed travel (B>Bc (cm)). In both (A) and (B) of FIG. 18, the positions of the limiting metal fittings R represent the positions of the limiting metal fittings R in the first state to the third state from top to bottom. Note that FIG. 18A is represented by a region surrounded by two arcs and two diagonal lines, whereas FIG. 18B is represented by two circular arcs and two diagonal lines. While it is represented by a rectangular area, these two areas correspond one to one, and the metal fitting movable area RA of the rectangular area is composed of two arcs and two diagonal lines 14 based on the rectangular hardware movable area RA does not lose any generality.

Hereinafter, an acceleration limit and stop support device 100 according to the present invention will be described with reference to the drawings.

上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルの踏み込み幅Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
アクセルの踏み込み幅Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題～第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。 In the acceleration limit and stop support device 100 described above,
By mechanically limiting the stepping width B of the accelerator to the normal driving range, it is possible to avoid sudden acceleration due to stepping on the wrong step, and to prevent the stepping down to a large extent, which is sensibly different from brake operation, thereby preventing erroneous accelerator operation. Acceleration limit and stop assistance device 100 is disclosed, which is characterized by noticing and returning to normal braking operation to safely decelerate and stop the vehicle.
○ Effect of the first invention According to the first invention,
By mechanically limiting the stepping width B of the accelerator to the normal driving range, it is possible to avoid sudden acceleration due to stepping on the wrong step, and to prevent the stepping down to a large extent, which is sensibly different from brake operation, thereby preventing erroneous accelerator operation. The first to fifth problems to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic configuration requirement of safely decelerating and stopping the vehicle by noticing and returning to normal braking operation, It was possible to achieve remarkable effects that could not be predicted by those skilled in the art.

上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１に記載された加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題～第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。 In the acceleration limit and stop support device 100 described above,
The movement of the accelerator arm (a) or the accelerator pedal (p) is electrically detected, and by means of voice, sound, vibration, or any of them, it is notified that accelerator operation has been started or is being operated, and normal brake operation is performed. Acceleration limiting and stopping assistance device 100 is disclosed according to claim 1, characterized in that it guides the vehicle to safely decelerate and stop.
○ Effect of the second invention According to the second invention,
The movement of the accelerator arm (a) or the accelerator pedal (p) is electrically detected, and by means of voice, sound, vibration, or any of them, it is notified that accelerator operation has been started or is being operated, and normal brake operation is performed. By guiding the vehicle, the vehicle can be safely decelerated and stopped, which is a characteristic configuration requirement. I was able to get a good effect.

上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１～２の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題～第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。 In the acceleration limit and stop support device 100 described above,
It electrically detects that the depression width B of the accelerator is maintained in a state of being mechanically limited, informs an erroneous accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and normal brake operation. The acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 1 and 2 is disclosed, which is characterized in that the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to the right position.
○ Effects of the third invention According to the third invention,
It electrically detects that the depression width B of the accelerator is maintained in a state of being mechanically limited, informs an erroneous accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and normal brake operation. It is possible to achieve the first to fifth problems to be solved by the present invention by the characteristic configuration requirement of safely decelerating and stopping the vehicle by guiding the vehicle to, unpredictable for those skilled in the art A remarkable effect could be achieved.

上記の加速制限及び停止支援装置１００において、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことを特徴とする請求項１～３の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００が開示されている。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行が始められたことや、通常の加速操作が行なわれた後加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行なわれたこと等のアクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題～第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。 In the acceleration limit and stop support device 100 described above,
The movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected, and the vehicle suddenly starts running at a high speed, or after the normal acceleration operation is performed, the acceleration is once greatly reduced, and then the acceleration operation is performed again. Acceleration limitation and stop support device 100 according to any one of claims 1 to 3, characterized in that acceleration limitation and its release operation are performed based on a change in the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p It is
○ Effects of the fourth invention According to the fourth invention,
When the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p is electrically detected and the vehicle suddenly starts running at a high speed, or when the normal acceleration operation is performed and then the acceleration is greatly eased once and then the acceleration operation is performed again. The first to fifth problems to be solved by the present invention are achieved by the characteristic configuration requirement of performing acceleration limitation and its release operation based on changes in the movement of the accelerator arm a or the accelerator pedal p. It was possible to achieve remarkable effects that could not be predicted by those skilled in the art.

上記の加速制限解除装置２００において、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１～４の何れかに記載された加速制限解除装置２００が開示されている。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なようにするために、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題～第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。 In the above acceleration limit canceling device 200,
In order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay, a release pad P is provided that allows the acceleration limit to be released simply by raising the top of the foot in the same position without changing the position of the foot during accelerator operation. An acceleration limit canceling device 200 according to any one of claims 1 to 4 is disclosed.
○ Effects of the fifth invention According to the fifth invention,
A release pad that can release the acceleration limit by simply raising the instep of the foot without changing the position of the foot during accelerator operation in order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay. The provision of P, which is a characteristic feature, makes it possible to achieve the first to fifth problems to be solved by the present invention, and to achieve remarkable effects that cannot be predicted by those skilled in the art.

上記の加速制限解除装置２００において、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする請求項１～５の何れかに記載された加速制限解除装置２００が開示されている。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なように、アクセル操作中の足の位置を変えずに、そのままの位置で足首を左または右に曲げ加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題～第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。 In the above acceleration limit canceling device 200,
In order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay, a release pad P is provided that allows the ankle to be bent to the left or right without changing the position of the foot during accelerator operation to release the acceleration limit. An acceleration limit canceling device 200 according to any one of claims 1 to 5 is disclosed.
○ Effects of the sixth invention According to the sixth invention,
In order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay, a release pad P is provided that allows the ankle to be bent to the left or right without changing the position of the foot during accelerator operation to release the acceleration limit. The first to fifth objects to be solved by the present invention can be achieved by the characteristic configuration requirement of the present invention, and remarkable effects that cannot be predicted by those skilled in the art can be achieved.

［実施例１の発明］
実施例１の発明とは、請求項５に記載された発明をいう。
以下、実施例１の発明を図１～図４を参照しながら説明する。
●アクセルアームａの途中に、制限操作がし易いように、一対の半割形状の金物Ｒを両側から取り付ける。
●アクセルアームａを取り外さないで、取り付けられるように、金物Ｒを二つ割りにして、両側からアクセルアームａを挟むようにして、ネジ等の締結具で締め付ける。
●制限アームＡは、アクセルペダルｐが一定幅Ｂｃ（ｃｍ）以上に踏み込めないように、一方の端部に段差部Ｄを取付けてなり、他方の端部に回転支持部ＲＳを設置してなり、左右に分かれて、アクセルアームａの可動空間ａＳを確保してなる。
●段差部Ｄを設けた制限アームＡをアクセルアームａを挟むように差し込む。
段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳにより、加速制限及び停止支援装置１００が構成される。
段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳは、Ｚ軸廻りに回転可能となるように、支持台２０により床面または上部や奥の壁に固定される。
●解除アームＵは、制限アームＡの他方の端部と結合してエルボ形状を形成してなる（図２～図４）。
解除アームＵの先端部の解除パッドＰを、足の甲の部分で押し上げることで、加速制限を解除することにより、制限幅を超えた加速が可能となる。
●アクセルアームａは、図３の（Ｂ）図に示すように、停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））では、図面視、右寄りにある。
●アクセルペダルｐが踏まれ通常走行域（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ））になると、図４の（Ａ）図に示すように、図面視、右寄りから左寄りに移動する。
●この状態で、より加速しようとアクセルペダルｐが踏まれると、アクセルアームａに取付けられた金物Ｒが、制限アームＡの段差部Ｄに当たり、踏み込むことができず、それ以上の加速ができなくなる。
●解除パッドＰが足の甲で押し上げられると、回転支持部ＲＳはＺ軸廻りに回転し、制限アームＡの先端部分（段差部Ｄ及び延長部Ｅ部分）が下がり、段差部Ｄによる障害がなくなり、制限が解除されます。
●この状態で、アクセルペダルｐが踏み込まれると、図４の（Ｃ）図に示すように、図面視、踏み込み制限値Ｂｃを超えて、アクセルアームａは、さらに左寄りに移動し高速走行域（制限解除域）の操作が可能になる。
●アクセルペダルｐが戻されると、通常走行域を経て停止状態（図４の（Ａ）から図３の（Ｂ））に戻り、制限アームＡも回転軸に設けたバネＫの働きでゆっくりと初期の状態（水平）に戻る。 [Invention of Embodiment 1]
The invention of Example 1 refers to the invention described in claim 5 .
The invention of the first embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.
● A pair of half-shaped metal fittings R are attached from both sides in the middle of the accelerator arm a so that the restricting operation can be easily performed.
●In order to attach the accelerator arm a without removing it, split the hardware R into two, sandwich the accelerator arm a from both sides, and fasten with fasteners such as screws.
●The limit arm A has a stepped portion D attached to one end so that the accelerator pedal p cannot be stepped on beyond a certain width Bc (cm), and a rotation support portion RS to the other end. , left and right to secure a movable space aS for the accelerator arm a.
●Insert the limit arm A with the stepped portion D so as to sandwich the accelerator arm a.
The step portion D, the limit arm A, and the rotation support portion RS constitute the acceleration limit and stop support device 100 .
The step portion D, the restriction arm A, and the rotation support portion RS are fixed to the floor surface or the upper or back wall by a support base 20 so as to be rotatable around the Z axis.
●The release arm U is joined to the other end of the restriction arm A to form an elbow shape (FIGS. 2 to 4).
By pushing up the release pad P at the tip of the release arm U with the instep of the foot, the acceleration limit is released, thereby enabling acceleration exceeding the limit width.
● As shown in FIG. 3(B), the accelerator arm a is on the right side as seen in the drawing when it is stopped (B=0 (cm)).
● When the accelerator pedal p is stepped on and the normal running range (B=0 to Bc (cm)) is reached, the vehicle moves from the right side to the left side as seen in the drawing, as shown in FIG. 4(A).
●In this state, if the accelerator pedal p is stepped on to accelerate further, the hardware R attached to the accelerator arm a hits the stepped portion D of the limit arm A, preventing further acceleration and preventing further acceleration. .
●When the release pad P is pushed up by the instep of the foot, the rotation support part RS rotates around the Z axis, and the tip of the limit arm A (the stepped part D and the extended part E) is lowered, and the obstacle caused by the stepped part D is removed. will be gone and the restrictions will be lifted.
● In this state, when the accelerator pedal p is depressed, as shown in FIG. restriction release area) can be operated.
● When the accelerator pedal p is released, the vehicle returns to the stopped state (from (A) in Fig. 4 to (B) in Fig. 3) through the normal driving range. Returns to the initial state (horizontal).

［実施例２］
実施例２の発明は、加速状態のまま、足の位置を変えずに、足の内側又は右側に曲げることで、加速制限を解除する発明をいい、具体的には、
アクセルアームａに、アクセルペダルｐの踏み込みを制限する一対の金物Ｒを取り付ける。
●制限幅を超えた加速が可能なように、制限を解除する解除パッドＰを設ける。
●解除パッドＰが右（左）に押されると、加速制限が解除される。
●アクセルパッドｐが戻されると、再度加速制限がかかる。
●アクセルアームａの途中に、制限操作がし易いように、一対の半割形状の金物Ｒを両側から取り付ける。
●アクセルアームａを取り外さずに取り付けられるように、金物Ｒを二つ割りにして、両面からアクセルアームａを挟むようにして、ネジ等の締結具で締め付ける。
●アクセルアームａの奥に、アクセルペダルｐが一定幅Ｂｃ（ｃｍ）以上に踏み込めないように、左右に広がり、左端から更に奥に伸びた、制限アームＡを置く。
●この制限アームＡは、途中で９０度程度に下方向に折れ曲がり、その角部分をＹ軸にして回転できるように、床面または上部や奥の壁に固定する。
●解除アームＵの先端側に、足の内側又は外側で当該解除アームＵを操作する、解除パッドＰを取り付ける。
●アクセルアームａは、図７の（Ｂ）図に示ように、停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））では、図面視、右寄りにある。
●アクセルペダルｐが踏まれ、通常走行（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ））になると、図８の（Ａ）図に示すように、アクセルペダルｐは、中間位置（図面視、左寄り）に移動する。
●この状態で、より加速しようとアクセルペダルｐが踏まれると、アクセルアームａの金物Ｒが、制限アームＡに当たり、踏み込むことができず、それ以上の加速ができなくなる。
●解除パッドＰが右（左）に押されると、解除アームＵは回転支持部ＲＳをＹ軸廻りに回転し、制限アームＡの先端部分（延長部Ｅ部分）が下がり、制限アームＡによる障害がなくなり、制限が解除される（図８の（Ｃ）、（Ｄ）図）。
●この状態で、アクセルペダルｐが踏み込まれると、図８の（Ｃ）図に示すように、図面視、左寄りに移動し、制限を超えた高速走行（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））が可能になる。
●アクセルペダルｐが戻されると、通常走行を経て停止状態（図８の（Ａ）図から図７の（Ｂ）図）に戻り、制限アームＡも回転軸に設けたバネの働きでゆっくりと初期の状態（図７の（Ｃ）、図８の（Ｂ）の図面視、水平状態）に戻る。 [Example 2]
The invention of the second embodiment is an invention in which the acceleration limit is released by bending the foot to the inside or the right side without changing the position of the foot while in the accelerating state.
A pair of hardware R for restricting depression of an accelerator pedal p is attached to the accelerator arm a.
● A release pad P for releasing the limit is provided so that acceleration exceeding the limit width is possible.
● When the release pad P is pushed to the right (left), the acceleration limit is released.
●When the accelerator pad p is returned, the acceleration is restricted again.
● A pair of half-shaped metal fittings R are attached from both sides in the middle of the accelerator arm a so that the restricting operation can be easily performed.
●In order to install without removing the accelerator arm a, divide the hardware R into two parts, sandwich the accelerator arm a from both sides, and fasten with fasteners such as screws.
●In the back of the accelerator arm a, place a limit arm A that spreads to the left and right and extends further back from the left end so that the accelerator pedal p cannot be stepped on beyond a certain width Bc (cm).
● This limit arm A is bent downward about 90 degrees in the middle, and is fixed to the floor surface, upper part, or back wall so that the corner part can be rotated about the Y axis.
●At the tip of the release arm U, a release pad P is attached to operate the release arm U with the inside or outside of the foot.
● As shown in FIG. 7(B), the accelerator arm a is on the right side in the drawing when it is stopped (B=0 (cm)).
● When the accelerator pedal p is stepped on and the vehicle is driven normally (B = 0 to Bc (cm)), the accelerator pedal p moves to an intermediate position (on the left, as viewed in the drawing), as shown in Figure 8 (A). do.
● In this state, when the accelerator pedal p is stepped on for further acceleration, the metal object R of the accelerator arm a hits the limit arm A and cannot be stepped on, and further acceleration is impossible.
●When the release pad P is pushed to the right (left), the release arm U rotates the rotation support part RS around the Y-axis, and the tip part (extended part E) of the limit arm A is lowered, and the obstacle caused by the limit arm A is removed. disappears and the restriction is lifted (FIGS. 8(C) and 8(D)).
●In this state, when the accelerator pedal p is depressed, as shown in Fig. 8(C), the vehicle moves to the left as viewed from the drawing, enabling high-speed driving (B > Bc (cm)) exceeding the limit. Become.
● When the accelerator pedal p is released, the vehicle returns to the stopped state (Fig. 8(A) to Fig. 7(B)) through normal driving, and the limit arm A also slowly moves due to the action of the spring provided on the rotating shaft. It returns to the initial state (FIGS. 7C and 8B, horizontal state).

［実施例３］
アクセルペダルｐが踏まれ、加速状態に入ったことを、近接センサーＰＳを用いて、電気的に検知する。
●アクセルアームａに取り付けられた金物Ｒに、検出物（又は近接センサーＰＳ）を取り付ける。
●他方、近接センサーＰＳ（又は検出物）を、金物Ｒに取り付けた検出物（又は近接センサーＰＳ）と相対する位置になるよう、制限アームＡに取り付ける。
●アクセルペダルｐが踏まれ、通常走行（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ））になると、アクセルアームａは、左側面図のように、中間位置（図面では中央寄り）に移動し、検出物と近接センサーＰＳ相互間の距離が広がり、スイッチがＯＮからＯＦＦになる（図９の（Ｄ）図）。
●アクセルペダルｐが戻され、停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））になると、アクセルアームａは左側面図のよう手前方向（図面では右寄り）に戻り、検出物と近接センサーＰＳ相互間の距離が縮まり、スイッチがＯＦＦからＯＮになる（図９の（Ｃ）図）。
●実施例３では、金物Ｒの手前側（図面では右寄り）に近接センサーを取付けているが、金物Ｒの左右両側面を用いて複数個を取付けることで、アクセルアームａの動きを細かく検知することができる。
この方法でもって、いきなり高速走行が始められた等の踏み間違いと思われる操作を見つけ出し加速制限をすることや加速が一旦大きく緩められ、再度加速操作が行われたことで制限解除制御を行うことができる。 [Example 3]
A proximity sensor PS is used to electrically detect that the accelerator pedal p has been stepped on and that the vehicle has entered an acceleration state.
●Attach a detection object (or proximity sensor PS) to the hardware R attached to the accelerator arm a.
●On the other hand, the proximity sensor PS (or the object to be detected) is attached to the restriction arm A so as to face the object to be detected (or the proximity sensor PS) attached to the hardware R.
● When the accelerator pedal p is stepped on and the vehicle travels normally (B = 0 to Bc (cm)), the accelerator arm a moves to an intermediate position (closer to the center in the drawing) as shown in the left side view, and detects an object. The distance between the proximity sensors PS is widened, and the switch is turned off from ON ((D) of FIG. 9).
● When the accelerator pedal p is released and it is stopped (B = 0 (cm)), the accelerator arm a returns to the front (toward the right in the drawing) as shown in the left side view, and the distance between the detected object and the proximity sensor PS shrinks, and the switch turns from OFF to ON ((C) of FIG. 9).
●In Example 3, the proximity sensor is attached to the front side of the metal object R (on the right side in the drawing). be able to.
With this method, it is possible to find an operation that seems to be a mistake in stepping, such as suddenly starting to run at high speed, and limit the acceleration, or to control the release of the limit when the acceleration is once greatly loosened and the acceleration operation is performed again. can be done.

図１は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着する前のアクセルを表す図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る物品を装着した後のアクセルを表す図である。FIG. 1 is a diagram showing an accelerator before and after an article according to the present invention (Embodiment 1) is attached. FIG. (A) is a diagram showing an accelerator before the article according to the present invention (Embodiment 1) is attached. FIG. (B) is a diagram showing the accelerator after the article according to the present invention (Example 1) is attached. 図２は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例１）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ｃ）図は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）を表す斜視図である。FIG. 2 shows an acceleration limit releasing device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100), a pair of hardware R, and an accelerator arm a, which are equipped with them, according to the present invention (Embodiment 1). It is a perspective view showing a state. FIG. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Embodiment 1). (B) shows a state in which the acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and a pair of metal objects R are attached to the accelerator arm a according to the present invention (Embodiment 1). It is a perspective view showing. (C) is a perspective view showing an acceleration limit releasing device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) according to the present invention (Embodiment 1). 図３は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）の場合）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係を表す平面図である。FIG. 3 shows the positional relationship between the acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached (stopped) according to the present invention (embodiment 1). 1A and 1B are diagrams showing a state (when B=0 (cm)), wherein (A) is a rear view showing the above positional relationship, and (B) is a left side view showing the above positional relationship; (C) is a plan view showing the above positional relationship. 図４は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行域（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。FIG. 4 shows the positional relationship (normally It is a diagram showing the running range (B = 0 to Bc (cm), the restriction release range (B > Bc (cm)).(A) Figure shows the above positional relationship (normal running range (B = 0 to Bc (cm )), (B) is a plan view showing the positional relationship (B=0 to Bc (cm)), and (C) is a plan view showing the positional relationship (restriction release area ( (B>Bc (cm)) is a left side view, and (D) is a plan view showing the above positional relationship (restriction release area (B>Bc (cm)). 図５は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前と装着した後のアクセルを表す図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着する前のアクセルを表す平面図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る物品を装着した後のアクセルを表す平面図である。FIG. 5 is a diagram showing an accelerator before and after the article according to the present invention (Example 2) is installed. (A) is a plan view showing an accelerator before an article according to the present invention (Embodiment 2) is attached. (B) is a plan view showing the accelerator after the article according to the present invention (Embodiment 2) is attached. 図６は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒと、それらをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。（Ａ）図は、本発明（実施例２）に係る一対の金物Ｒを表す斜視図である。（Ｂ）図は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）、一対の金物Ｒをアクセルアームａに装着した状態を表す斜視図である。FIG. 6 shows an acceleration limit canceling device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100), a pair of metal fittings R, and an accelerator arm a, which are equipped with them, according to the present invention (Embodiment 2). It is a perspective view showing a state. (A) is a perspective view showing a pair of hardware R according to the present invention (Embodiment 2). (B) shows a state in which an acceleration limit canceling device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and a pair of hardware R are attached to an accelerator arm a according to the present invention (Embodiment 2). It is a perspective view showing. 図７は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。FIG. 7 shows the positional relationship between the acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and the accelerator arm a to which the hardware R is attached (stop It is a diagram showing the state (B = 0 (cm)).(A) is a rear view showing the positional relationship (stopped state (B = 0 (cm)).(B) is a diagram showing the position. It is a left side view showing a relationship (stopped state (B=0 (cm)). 図８は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａとの位置関係（通常走行状態（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ）、制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（通常走行域（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（制限解除域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））を表す平面図である。FIG. 8 shows the positional relationship (normally It is a diagram showing the running state (B = 0 ~ Bc (cm), the restriction release area (B > Bc (cm)).(A) Figure shows the positional relationship (normal running range (B = 0 ~ Bc (cm) )), (B) is a plan view showing the positional relationship (B=0 to Bc (cm)), and (C) is a plan view showing the positional relationship (restriction release area ( (B>Bc (cm)) is a left side view, and (D) is a plan view showing the above positional relationship (restriction release area (B>Bc (cm)). 図９は、本発明（実施例３）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と金物Ｒを取付けたアクセルアームａと位置センサーＰＳの位置関係（停止状態（Ｂ＝０（ｃｍ）から発進した状態（通常走行域（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ）を表す図である。（Ａ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ）を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す平面図である。（Ｃ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０（ｃｍ））を表す左側面図である。（Ｄ）図は、上記位置関係（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ）を表す左側面図である。FIG. 9 shows the positions of the acceleration limit releasing device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100), the accelerator arm a to which the hardware R is attached, and the position sensor PS, according to the present invention (Embodiment 3). It is a diagram showing the relationship (normal running range (B = 0 to Bc (cm)) when starting from the stopped state (B = 0 (cm). (A) Figure shows the positional relationship (B = 0 (cm) (B) is a plan view showing the positional relationship (B = 0 (cm)), (C) is a rear view showing the positional relationship (B = 0 (cm)) (D) is a left side view showing the positional relationship (B=0 to Bc (cm)). 図１０は、走行する自動車において、ＸＹＺ座標系を定義するための図を表す。FIG. 10 represents a diagram for defining an XYZ coordinate system in a running automobile. 図１１は、本発明（実施例１）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す図である。（Ａ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す背面図である。（Ｂ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す左側面図である。（Ｃ）図は、上記加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す平面図である。FIG. 11 is a diagram showing an acceleration limit releasing device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and a support base 20 according to the present invention (Embodiment 1). (A) is a rear view showing the acceleration limit canceling device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. FIG. (B) is a left side view showing the acceleration limit canceling device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. FIG. (C) is a plan view showing the acceleration limit canceling device 200 (including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and the support base 20. FIG. 図１２は、本発明（実施例２）に係る、加速制限解除装置２００（加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む。）と支持台２０を表す図である。ここに、支持台２０には、ストッパーＳＴが設置してなる。（Ａ）図は、上記物品を表す平面図である。（Ｂ）図は、上記物品を表す正面図である。（Ｃ）図は、上記物品を表す右側面図である。FIG. 12 is a diagram showing an acceleration limit releasing device 200 (including an acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100) and a support base 20 according to the present invention (Embodiment 2). Here, the support base 20 is provided with a stopper ST. (A) is a plan view showing the article. (B) is a front view showing the article. FIG. (C) is a right side view of the article. 図１３は、本発明に係る物品（実施例１、実施例２、実施例３）に係る、回転バネＫを表す図である。13A and 13B are diagrams showing a rotary spring K according to an article according to the present invention (Examples 1, 2, and 3). 図１４は、本発明（実施例１）に係る、制限アームＡと段差部Ｄと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速域の高速運転域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図は、通常走行域（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ））における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、段差部Ｄと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱して、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する位置関係を表す左側面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、回転バネＫの復元力により、（Ｃ）図の矢印方向とは逆方向に、段差部Ｄと延長部Ｅが回転し、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する上記位置関係を表す左側面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡに侵入していた延長部ＥをバネＫの復元力に打ち勝って、（Ｄ）図の矢印方向に延長部Ｅを回転させて、金物Ｒは段差部Ｄの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが段差部Ｄの位置まで上昇した場合における上記位置関係を表す左側面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが段差部Ｄの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと段差部Ｄが（Ｆ）の矢印の方向に回転し、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す左側面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。FIG. 14 shows the positional relationship between the limit arm A, the stepped portion D, the extension portion E, and the hardware R according to the present invention (Embodiment 1) (from a stopped state through a normal running range, acceleration limit is released, B >Bc (cm), the vehicle enters a high-speed operation area, decelerates from there, passes through the normal driving area again, and reaches a stopped state). (A) is a left side view showing the above positional relationship in a stopped state. FIG. (B) is a left side view showing the above positional relationship in a normal running range (B=0 to Bc (cm)). (C) shows that the stepped portion D and the extended portion E escape from the area RA (also referred to as the metal movable area RA) in which the metal R moves up and down due to the release of the acceleration limit, and block the metal R ( 10 is a left side view showing a positional relationship in which an obstacle) disappears and the hardware R descends beyond the limit. FIG. (D) shows that in FIG. (C), the restoring force of the rotary spring K causes the stepped portion D and the extension portion E to rotate in the direction opposite to the direction of the arrow in FIG. is a left side view showing the positional relationship in which the and contact with each other. In this state, when the metal R rises, the extension E, which has entered the metal movable area RA, overcomes the restoring force of the spring K, and rotates the extension E in the direction of the arrow in FIG. It rises to the position of the step part D. (E) is a left side view showing the above positional relationship when the hardware R is raised to the position of the step portion D. FIG. (F) shows that in FIG. (E), when the metal fitting R rises beyond the position of the stepped portion D, the restoring force of the rotary spring K causes the extension portion E and the stepped portion D to move toward the arrow (F). 2 is a left side view showing the above positional relationship in which it rotates in the direction of (B) and reaches the state shown in FIG. After reaching the state shown in (B), it returns to the stop state shown in (A). 図１５は、本発明（実施例２）に係る、制限アームＡと延長部Ｅと金物Ｒとの位置関係（停止状態から通常走行域を経て、加速制限を解除して、Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ）の高速走行域に入り、そこから減速をし、再度通常走行域を経て、停止状態に至るまで）を示す図である。（Ａ）図は、停止状態における上記位置関係を表す正面図である。（Ｂ）図は、停止状態から通常走行域（Ｂ＝０～Ｂｃ（ｃｍ））を経て、Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ）になった場合、制限金物Ｒが制限アームＡに当たり、アクセルペダルｐの踏み込み幅Ｂは、Ｂｃ（ｃｍ）を超えることができず加速制限されることを示す図である。反力Ｐ（Ｋｇ重）は反力（抵抗力）としてアクセルアームａを介して足の裏面に伝えられ、Ｂ＝Ｂｃの状態になったことが体感される。（Ｃ）図は、加速制限を解除したことにより、制限アームＡと延長部Ｅが、金物Ｒが上下に動く領域ＲＡ（金物可動領域ＲＡともいう。）を脱出して（制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻りに回転することにより、紙面視手前側に移動し）、金物Ｒを遮るもの（障害物）がなくなり、金物Ｒは制限を超えて下降する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｄ）図は、（Ｃ）図において、金物Ｒは制限を超えて下降したところで、（回転バネＫの復元力により、制限アームＡと延長部Ｅが、回転支持部ＲＳを中心にＹ方向に右ネジ廻り方向とは逆方向に回転することにより、紙面視紙背側に移動し）、延長部Ｅと金物Ｒとが当接する場合における上記位置関係を表す正面図である。その状態で、金物Ｒが上昇すると金物可動領域ＲＡには、何ら遮る物がないので、金物Ｒは制限アームＡの位置まで上昇する。（Ｅ）図は、金物Ｒが制限アームＡの位置まで上昇する場合における上記位置関係を表す正面図である。（Ｆ）図は、（Ｅ）図において、金物Ｒが制限アームＡの位置を超えて上昇した場合には、回転バネＫの復元力により、延長部Ｅと制限アームＡが（Ｆ）図の図面視紙背方向に回転し、延長部Ｅは、（Ｂ）図の状態に至るという上記位置関係を表す正面図である。（Ｂ）図の状態に至った後は、（Ａ）図の停止状態に戻る。FIG. 15 shows the positional relationship between the limit arm A, the extension E, and the hardware R according to the present invention (embodiment 2). ), from which the vehicle enters a high-speed running area, decelerates, passes through a normal running area again, and reaches a stopped state). (A) is a front view showing the above positional relationship in a stopped state. (B) shows that when B=Bc (cm) from a stopped state through a normal driving range (B=0 to Bc (cm)), the limit hardware R hits the limit arm A and the accelerator pedal p is depressed. The width B is a diagram showing that the width B cannot exceed Bc (cm) and is limited in acceleration. The reaction force P (Kg weight) is transmitted to the sole of the foot via the accelerator arm a as a reaction force (resistance force), and the rider feels that B=Bc. (C) shows that the limit arm A and the extension E escape from the area RA (also called the metal movable area RA) in which the metal object R moves up and down by canceling the acceleration limit (the limit arm A and the extension part E The part E rotates around the rotation support part RS in the Y direction around the right screw, so that it moves to the front side in the view of the paper), there is no object (obstacle) that blocks the metal object R, and the metal object R exceeds the limit. FIG. 10 is a front view showing the positional relationship when descending by (D) In FIG. (C), when the hardware R descends beyond the limit (the restoring force of the rotary spring K causes the limit arm A and the extension E to move in the Y direction around the rotation support RS). 10 is a front view showing the above positional relationship when the extension part E and the hardware R are brought into contact with each other by rotating in the direction opposite to the right-handed screw rotation direction, so that the extension part E and the hardware R are in contact with each other. In this state, when the hardware R rises, the hardware R rises to the position of the restriction arm A because there is nothing to block the hardware movable area RA. (E) is a front view showing the above positional relationship when the hardware R rises to the position of the restriction arm A. FIG. (F) shows that in FIG. (E), when the hardware R rises beyond the position of the limit arm A, the restoring force of the rotary spring K causes the extension E and the limit arm A to move as shown in (F). It is a front view showing the above-mentioned positional relationship in which the extension part E reaches the state shown in FIG. After reaching the state shown in (B), it returns to the stop state shown in (A). 図１６は、本発明を説明する図面におけるＸＹＺ座標系（図１０）と本発明を説明する図面における６面図（正面図、背面図、平面図、底面図、左側面図、右側面図）との関係を表す図面である。実施例１、２を説明するために、ＸＹＺ座標系及び６面図は、統一的に用いられる。FIG. 16 shows the XYZ coordinate system (FIG. 10) in the drawings for explaining the present invention and the six views (front view, rear view, plan view, bottom view, left side view, right side view) in the drawings for explaining the present invention. It is a drawing showing the relationship between. In order to explain Examples 1 and 2, the XYZ coordinate system and the six views are used uniformly. 図１７は、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ａ）図は、実施例１において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。（Ｂ）図は、実施例２において、加速制限を解除するに際して、解除アームＵと制限アームＡが回転角θ（度）だけ回転した場合、回転バネＫの復元モーメントＭ＝Ｋ（θ）により、解除アームＵと制限アームＡは、元の位置に戻ろうとすることを示す図である。FIG. 17 shows that when the release arm U and the limit arm A are rotated by a rotation angle θ (degrees) when releasing the acceleration limit, the release arm U and the limit arm are rotated by the restoring moment M=K (θ) of the rotary spring K. A is a diagram showing an attempt to return to the original position. (A) shows that in the first embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by a rotation angle θ (degrees) when releasing the acceleration limit, the restoring moment M=K (θ) of the rotary spring K causes , the release arm U and the limit arm A tend to return to their original positions; (B) shows that in the second embodiment, when the release arm U and the limit arm A are rotated by a rotation angle θ (degrees) when releasing the acceleration limit, the restoring moment M=K (θ) of the rotary spring K causes , the release arm U and the limit arm A tend to return to their original positions; 図１８は、図４にあらわされている金物可動領域ＲＡが長方形領域で表しているが、実際には、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた金物可動領域ＲＡ’で表されることを示す図である。（Ａ）図は、金物が実際に可動する金物可動領域ＲＡ’が、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されることを示す左側面図である。（Ｂ）図は、可動する金物可動領域ＲＡが、長方形領域で表していることを示す左側面図である（図１４）。（Ｃ）図は、アクセルアームａに装着された制限金物Ｒが可動する状態を表し、実際の金物可動領域ＲＡ’を図１８の（Ａ）図に示す。が、ここに、第１の状態は、停止状態（Ｂ＝０ｃｍ）の場合の制限金物の位置を表し、第２の状態は、制限状態（Ｂ＝Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物の位置を表し、第３の状態は、高速走行域（Ｂ＞Ｂｃ（ｃｍ））の場合の制限金物Ｒの位置を表している。図１８の（Ａ）、（Ｂ）図において、共に、制限金物Ｒの位置は、上から下に、第１の状態から第３の状態の制限金物Ｒの位置を表している。なお、図１８の（Ａ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、図１８の（Ｂ）図は、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域で表されるのに対して、長方形領域で表されているが、この２つの領域は、１対１に対応し、長方形領域の金物可動領域ＲＡは、２つの円弧と２つの斜線で囲まれた領域の金物可動領域ＲＡ’の写像と考えることができるので、長方形領域の金物可動領域ＲＡに基づいた図１４の説明は、何ら一般性を失わない。FIG. 18 shows that the hardware movable area RA shown in FIG. 4 is represented by a rectangular area, but in fact, it is represented by the hardware movable area RA' surrounded by two arcs and two diagonal lines. FIG. 10 shows. (A) is a left side view showing that a hardware movable area RA' in which the hardware is actually movable is represented by an area surrounded by two circular arcs and two hatched lines. (B) is a left side view showing that the movable hardware movable area RA is represented by a rectangular area (FIG. 14). FIG. 18(C) shows a state in which the limiting hardware R attached to the accelerator arm a is movable, and the actual hardware movable range RA' is shown in FIG. 18(A). However, here, the first state represents the position of the limiting hardware in the stopped state (B = 0 cm), and the second state represents the position of the limiting hardware in the limiting state (B = Bc (cm)). The third state represents the position of the limiting hardware R in the case of high-speed travel (B>Bc (cm)). In both (A) and (B) of FIG. 18, the positions of the limiting metal fittings R represent the positions of the limiting metal fittings R in the first state to the third state from top to bottom. Note that FIG. 18A is represented by a region surrounded by two arcs and two diagonal lines, whereas FIG. 18B is represented by two circular arcs and two diagonal lines. While it is represented by a rectangular area, these two areas correspond one to one, and the metal fitting movable area RA of the rectangular area is composed of two arcs and two diagonal lines 14 based on the rectangular hardware movable area RA does not lose any generality.

ｐ……アクセルペダル
ａ……アクセルアーム
Ｒ…金物（制限金物）
１０……アクセル取合部
Ｅ……延長部
Ｄ……段差部
Ａ…制限アーム
ＲＳ…回転支持部
１００……加速制限及び停止支援装置
２００……加速制限解除装置
Ｕ……解除アーム
Ｐ……解除パッド
２０……支持台
２０ＰＳ……近接センサー
Ｋ……回転バネ

p... accelerator pedal a... accelerator arm R... hardware (restricted hardware)
Reference numerals 10 Accelerator coupling portion E Extension portion D Stepped portion A Restriction arm RS Rotation support portion 100 Acceleration restriction and stop support device 200 Acceleration restriction release device U Release arm P Releasing pad 20......Support base 20PS......Proximity sensor K......Rotating spring

Claims (10)

アクセルの踏み込み幅Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、通常走行域において殆どの加速操作を可能とし、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする加速制限及び停止支援装置１００において、当該加速制限及び停止支援装置１００が、アクセルアームａに取付けられる金物Ｒと、加速制限具とを組合せてなる装置であって、加速制限具が、段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材であり、段差部Ｄと制限アームＡと回転支持部ＲＳは、Ｚ軸廻りに回転可能となるように、回転支持部ＲＳは支持台２０により床面または上部や奥の壁に固定されると共に、Ｙ方向を制限アームＡの長手方向に定めてなり、段差部Ｄを設けた制限アームＡはアクセルアームａを挟むように差し込み、アクセルアームａに取付けられ、Ｙ方向に動く金物Ｒの金物可動領域ＲＡにある加速制限具の段差部Ｄに当たった抵抗により、それ以上踏み込めず加速が制限されることを特徴とする加速制限及び停止支援装置１００。
上記において、右手系のＸＹＺ座標系を採用するものとし、Ｘ方向とは、車両の前進方向をいい、Ｙ方向とは、反重力方向をいい、Ｚ方向とは、車両の前進方向に向かって左側から右側方向をいう。 By mechanically limiting the stepping width B of the accelerator to the normal driving range, most of the acceleration operation is possible in the normal driving range, and sudden acceleration due to the wrong stepping is avoided, and a large stepping down is not possible. In the acceleration limit and stop support device 100, which is characterized in that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing an erroneous accelerator operation and returning to a normal brake operation by causing a large difference, the acceleration limit and The stop support device 100 is a device that combines a hardware R attached to the accelerator arm a and an acceleration limiter, and the acceleration limiter is a member composed of a step portion D, a limit arm A, and a rotation support portion RS. The stepped portion D, the limit arm A, and the rotation support RS are fixed to the floor, upper part, or back wall by a support base 20 so that they can rotate about the Z-axis. , the Y direction is defined as the longitudinal direction of the limit arm A, and the limit arm A provided with the stepped portion D is inserted so as to sandwich the accelerator arm a, and the metal object R which is attached to the accelerator arm a and moves in the Y direction is movable. Acceleration limitation and stop support device 100 characterized in that the acceleration is limited by the resistance that hits the stepped portion D of the acceleration limiter in the area RA, so that the user cannot step further.
In the above, a right-handed XYZ coordinate system is adopted, the X direction is the forward direction of the vehicle , the Y direction is the anti-gravity direction, and the Z direction is the forward direction of the vehicle . From left to right. アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１に記載された加速制限及び停止支援装置１００。 The movement of the accelerator arm (a) or the accelerator pedal (p) is electrically detected, and by means of voice, sound, vibration, or any of them, it is notified that accelerator operation has been started or is being operated, and normal brake operation is performed. 2. The acceleration limit and stop assistance device 100 according to claim 1, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding. アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項１～２の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００。 It electrically detects that the depression width B of the accelerator is maintained in a state of being mechanically limited, informs an erroneous accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and normal brake operation. 3. The acceleration limit and stop assistance device 100 according to any one of claims 1 and 2, wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to. 請求項１～３の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む加速制限解除装置２００において、当該加速制限解除装置２００が、延長部Ｅと段差部Ｄと制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置であり、加速制限を解除し、遅れることなく急加速が可能なようにするために、アクセル操作中に足の甲を上げるだけで加速制限を解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする加速制限解除装置２００。 In the acceleration limit canceling device 200 including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 1 to 3 , the acceleration limit canceling device 200 comprises an extension portion E, a stepped portion D and a limit arm. A device consisting of A, release arm U, release pad P and rotation support part RS, and raises the instep during accelerator operation in order to release the acceleration limit and enable rapid acceleration without delay. Acceleration limitation canceling device 200 characterized by providing a canceling pad P capable of canceling the acceleration limitation by simply pressing . アクセルの踏み込み幅Ｂを機械的に通常走行域に制限することで、通常走行域において殆どの加速操作を可能とし、踏み間違いによる急加速を避けると共に、大きく踏み込めないという、ブレーキ操作と感覚的に大きな違いを生じさせることで、誤ったアクセル操作に気付き、正常なブレーキ操作に戻すことで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする加速制限及び停止支援装置１００において、当該加速制限及び停止支援装置１００が、アクセルアームａに取付けられる金物Ｒと、加速制限具とを組合せてなる装置であって、加速制限具が、制限アームＡと回転支持部ＲＳとからなる部材であり、制限アームＡは、途中で－Ｘ方向に９０度折れ曲がり、その角部分をＹ軸廻りに回転できるように、床面または上部や奥の壁に固定されてなると共に、Ｙ方向を回転支持部ＲＳの長手方向に定めてなりアクセルアームａに取付けられ、Ｙ方向に動く金物Ｒの金物可動領域ＲＡにある加速制限具の制限アームＡに当たった抵抗により、それ以上踏み込めず加速が制限されることを特徴とする加速制限及び停止支援装置１００。
上記において、右手系のＸＹＺ座標系を採用するものとし、Ｘ方向とは、車両の前進方向をいい、Ｙ方向とは、反重力方向をいい、Ｚ方向とは、車両の前進方向に向かって左側から右側方向をいう。 By mechanically limiting the stepping width B of the accelerator to the normal driving range, most of the acceleration operation is possible in the normal driving range, and sudden acceleration due to the wrong stepping is avoided, and a large stepping down is not possible. In the acceleration limit and stop support device 100, which is characterized in that the vehicle is safely decelerated and stopped by noticing an erroneous accelerator operation and returning to a normal brake operation by causing a large difference, the acceleration limit and The stop support device 100 is a device that combines a hardware R attached to an accelerator arm a and an acceleration limiter, and the acceleration limiter is a member composed of a limit arm A and a rotation support part RS. The arm A is bent 90 degrees in the -X direction in the middle, and is fixed to the floor surface or the upper part or the back wall so that the corner part can be rotated around the Y axis, and the Y direction is rotated by the rotation support part RS. Acceleration is limited by the resistance that hits the limit arm A of the acceleration limiter in the metal movable area RA of the metal object R which is defined in the longitudinal direction and is attached to the accelerator arm a and moves in the Y direction. Acceleration limiting and stopping assist device 100 characterized.
In the above, a right-handed XYZ coordinate system is adopted, the X direction is the forward direction of the vehicle , the Y direction is the anti-gravity direction, and the Z direction is the forward direction of the vehicle . From left to right. アクセルアームａ又はアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、アクセル操作が開始されたことまたはアクセル操作中であることを知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項５に記載された加速制限及び停止支援装置１００。 The movement of the accelerator arm (a) or the accelerator pedal (p) is electrically detected, and by means of voice, sound, vibration, or any of them, it is notified that accelerator operation has been started or is being operated, and normal brake operation is performed. 6. The acceleration limit and stop assistance device 100 according to claim 5 , wherein the guidance is used to safely decelerate and stop the vehicle. アクセルの踏み込み幅Ｂが、機械的な制限を受けた状態に持続されたことを電気的に検知し、音声、音、振動またはそのいずれかでもって、誤ったアクセル操作を知らせ、正常なブレーキ操作に誘導することで、車両を安全に減速し停止させることを特徴とする請求項５～６の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００。 It electrically detects that the depression width B of the accelerator is maintained in a state of being mechanically limited, informs an erroneous accelerator operation by voice, sound, vibration, or any of them, and normal brake operation. 7. The acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 5 and 6 , wherein the vehicle is safely decelerated and stopped by guiding the vehicle to the right position. 請求項５～７の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００の加速制限具を含む加速制限解除装置２００において、当該加速制限解除装置２００が、延長部と制限アームＡと解除アームＵと解除パッドＰと回転支持部ＲＳとからなる装置であり、遅れることなく急加速が可能なようにするために、アクセル操作中に足首を左又は右に曲げるだけで加速制限を解除できる解除できる解除パッドＰを設けたことを特徴とする加速制限解除装置２００。 In the acceleration limit canceling device 200 including the acceleration limiter of the acceleration limit and stop support device 100 according to any one of claims 5 to 7 , the acceleration limit canceling device 200 includes an extension portion, a limit arm A and a release arm U , a release pad P and a rotation support part RS, and in order to enable rapid acceleration without delay , the acceleration limit can be released simply by bending the ankle to the left or right during accelerator operation. An acceleration limit canceling device 200 characterized by providing a canceling pad P. アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行を始めようとして、アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことを特徴とする請求項４に記載された加速制限及び停止支援装置１００、並びに加速制限解除装置２００。 The movement of the accelerator arm (a) or the accelerator pedal (p) is electrically detected, and when the vehicle suddenly starts running at high speed, the acceleration is limited and released based on the change in the movement of the accelerator arm (a) or the accelerator pedal (p). 5. The acceleration limit and stop support device 100 and the acceleration limit release device 200 according to claim 4 . アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きを電気的に検知し、いきなり高速走行を始めようとして、アクセルアームａまたはアクセルペダルｐの動きの変化を元に、加速制限とその解除操作を行なうことを特徴とする請求項８の何れかに記載された加速制限及び停止支援装置１００、並びに加速制限解除装置２００。 The movement of the accelerator arm (a) or the accelerator pedal (p) is electrically detected, and when the vehicle suddenly starts running at high speed, the acceleration is limited and released based on the change in the movement of the accelerator arm (a) or the accelerator pedal (p). 9. The acceleration limit and stop support device 100 and the acceleration limit release device 200 according to claim 8 .

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