JP7173659B2 - スイッチングテーブル及びそのバックグラウンドでの継続的最適化によるモジュラマルチレベル直列/並列変換器(mmspc)の制御 - Google Patents
スイッチングテーブル及びそのバックグラウンドでの継続的最適化によるモジュラマルチレベル直列/並列変換器(mmspc)の制御 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7173659B2 JP7173659B2 JP2021520405A JP2021520405A JP7173659B2 JP 7173659 B2 JP7173659 B2 JP 7173659B2 JP 2021520405 A JP2021520405 A JP 2021520405A JP 2021520405 A JP2021520405 A JP 2021520405A JP 7173659 B2 JP7173659 B2 JP 7173659B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching
- module
- modules
- state
- level converter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/08—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
- H02M1/084—Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters using a control circuit common to several phases of a multi-phase system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
- H02M7/4833—Capacitor voltage balancing
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
- H02M7/4835—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels comprising two or more cells, each including a switchable capacitor, the capacitors having a nominal charge voltage which corresponds to a given fraction of the input voltage, and the capacitors being selectively connected in series to determine the instantaneous output voltage
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
- H02M7/49—Combination of the output voltage waveforms of a plurality of converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2210/00—Converter types
- B60L2210/40—DC to AC converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
A=(amj)、ただし、amj∈{s+,s-,p,b+,b-} (4)
T=(tkj)、ただし、tkj∈[230,340] (5)
I=(Ik)、ただし、Ik∈[-200,200]及びk∈{a,b,c} (6)
SOC=(sockj)、ただし、SOCkj∈[0,100] (7)
Gtime frame(I,A)=G(SOCpres,Tpres,I,A) (10)
B=(shpq)、ただし、Shpq∈{1,2,...,ntot} (11)
L=N+(N-1)+1=2N (1)
Claims (13)
- マルチレベル変換器のスイッチング状態の制御(300、600)のための方法であって、
前記マルチレベル変換器(200)は、複数のモジュール(100)を有し、
前記複数のモジュールの各モジュールは、第一の側の少なくとも1つの端子及び第二の側の少なくとも1つの端子と、少なくとも2つの制御可能スイッチと、少なくとも1つのエネルギー貯蔵手段とを有し、
前記第一の側の前記少なくとも1つの端子と前記第二の側の前記少なくとも1つの端子との間の第一の接続において、前記少なくとも1つのエネルギー貯蔵手段は、前記少なくとも2つの制御可能スイッチの第一のものと直列に配置され、及び
前記第一の側の前記少なくとも1つの端子と前記第二の側の前記少なくとも1つの端子との間の第二の接続において、前記少なくとも2つの制御可能スイッチの第二のものは、配置され、
前記制御(300)は、リアルタイム部(320、606)とオフライン部(310、602)とに分けられ、
前記リアルタイム部では、各時間ステップについて、それぞれの電圧レベル(325)は、変調器(322)によってそれぞれの電圧需要(324)に配分され、及び第一のスイッチングテーブル(420)内の全スイッチのそれぞれの全体的スイッチング状態は、スケジューラ(323、410)によって前記それぞれの電圧レベルについて特定され、且つ前記それぞれの全体的スイッチング状態は、全スイッチに制御信号(306、404)として渡され、
前記オフライン部では、第二のスイッチングテーブル(312、313、520)は、最適化手段(311、510)によって継続的に連続して計算され、前記第二のスイッチングテーブルは、費用関数の最小化に従って得られ、
前記費用関数は、前記複数のモジュールの所定のそれぞれのモジュールスイッチング状態から形成される全体的スイッチング状態を少なくとも前記マルチレベル変換器の全てのエネルギー貯蔵手段(109)の均一な放電、及び/又は最小オン状態損失、及び/又は前記エネルギー貯蔵手段内の最小損失、及び/又は最小の全体的損失に関して評価し、
前記マルチレベル変換器の全てのエネルギー貯蔵手段の現在の電荷状態は、前記最適化手段に連続的に提供され、
総費用関数は、前記費用関数と、以下の表:電流リップル、前記マルチレベル変換器の効率、前記マルチレベル変換器の前記エネルギー貯蔵手段の経年劣化、電磁適合性、歪みのない電流/電圧プロファイル、前記それぞれのモジュールのモジュール温度、前記モジュールの温度変化、スイッチングエラー、オン状態損失、フェイルセイフ機能、特にフェイルセイフ機能を最大化するための前記複数のモジュールの特定のモジュールの標的を定めた保存、前記複数のモジュールの個々のモジュールの特定された脆弱性又は異なる限度の補償、前記マルチレベル変換器によって駆動される電気機械の回転速度、出力周波数、電源供給システム周波数、相電流からの少なくとも1つの状態変数による少なくとも1つの制約(301、302、303、801、802、803)とから形成され、
前記費用関数又は前記それぞれの少なくとも1つの制約に影響を与え、且つそれに固有のそれぞれの時間枠内でのみ変化する前記それぞれの状態変数について、前記総費用関数における関連する項は、前記それぞれの時間枠が経過した後にのみ新たに計算される、方法。 - 前記リアルタイム部において、前記第一のスイッチングテーブル内の全スイッチの前記それぞれの全体的状態は、特定され、及び前記オフライン部において、前記第二のスイッチングテーブルは、最適化手段によって継続的に連続して計算され、前記第一及び第二のスイッチングテーブルは、ある時点で相互に異なり得、前記計算の完了後、前記計算された第二のスイッチングテーブルは、前記第一のスイッチングテーブルに置き換わり、且つそれ以降、前記第一のスイッチングテーブルとして使用され、及び前記最適化手段は、新しい第二のスイッチングテーブルの前記計算を開始する、請求項1に記載の方法。
- 全ての可能なモジュールスイッチング状態の総計から、前記所定のモジュールスイッチング状態は、基本的スイッチング状態からの前記複数のモジュールの全モジュールの並列相互接続から得ることができるモジュールスイッチング状態から形成される、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記複数のモジュールの幾つかのモジュール(211、212、213、214、215、216、221、222、223、224、225、226、231、232、233、234、235、236)は、直列に接続されて、AC電圧のそれぞれの位相を形成する少なくとも1つの位相部(210、220、230)を形成する、請求項1~3の何れか一項に記載の方法。
- 前記第一のスイッチングテーブル(323)は、所定の期間後、前記新たに計算された第二のスイッチングテーブル(312、313)によって置き換えられる、請求項1~4の何れか一項に記載の方法。
- 前記マルチレベル変換器の複数の代替的な全体的スイッチング状態が存在する場合、前記スケジューラ(323)は、所定のルールに従って選択を行う、請求項1~5の何れか一項に記載の方法。
- 前記リアルタイム部(320)において、機械調整装置(321)は、前記変調器(322)の上流に連続して配置され、且つ前記マルチレベル変換器に接続された電気機械(202)の実際の及び所望の相電流間の差に従って前記変調器(322)に事前定義を適用する、請求項1~6の何れか一項に記載の方法。
- 前記変調器(322)は、以下のリスト:PWM生成、シグマ-デルタ変調、最近接レベル変調、パルス密度変調、スペクトル調整に従って少なくとも1つのスイッチング変調を実行する、請求項1~7の何れか一項に記載の方法。
- マルチレベル変換器の全体的スイッチング状態の制御(300、600)のためのシステムであって、
前記マルチレベル変換器は、複数のモジュール(100)を有し、各モジュールは、第一の側の少なくとも1つの端子及び第二の側の少なくとも1つの端子と、少なくとも2つの制御可能スイッチと、少なくとも1つのエネルギー貯蔵手段とを有し、
前記第一の側の前記少なくとも1つの端子と前記第二の側の前記少なくとも1つの端子との間の第一の接続において、前記少なくとも1つのエネルギー貯蔵手段は、前記少なくとも2つの制御可能スイッチの第一のものと直列に配置され、及び
前記第一の側の前記少なくとも1つの端子と前記第二の側の前記少なくとも1つの端子との間の第二の接続において、前記少なくとも2つの制御可能スイッチの第二のものは、配置され、
前記制御は、リアルタイムモジュール(320、606)とオフライン部(310、602)とに分けられ、
前記リアルタイムモジュールは、少なくとも1つの変調器(322)とスケジューラ(323、410)とを有し、
前記変調器は、各時間ステップについて、それぞれの電圧レベル(325)をそれぞれの電圧需要に配分するように構成され、及び
前記スケジューラは、前記それぞれの電圧レベルについて第一のスイッチングテーブル(420)内の全スイッチのそれぞれの全体的スイッチング状態を特定し、且つ前記それぞれの全体的スイッチング状態を制御信号として全スイッチのコントローラに渡すように設計され、
前記オフラインモジュールは、最適化手段(311、510)を有し、前記最適化手段は、費用関数を最小化することにより、第二のスイッチングテーブル(312、313、520)を継続的に連続して計算するように設計され、
前記費用関数は、前記複数のモジュールの所定のそれぞれのモジュールスイッチング状態から形成される全体的スイッチング状態を前記マルチレベル変換器の全てのエネルギー貯蔵手段(109)の均一な放電、及び/又は最小オン状態損失、及び/又は前記エネルギー貯蔵手段内の最小損失、及び/又は最小の全体的損失に関して評価し、
前記マルチレベル変換器の全てのエネルギー貯蔵手段の現在の電荷状態は、前記最適化手段に連続的に提供され、
全体的システムの少なくとも1つの状態変数に割り当てられる少なくとも1つのセンサ(614)をさらに有し、
前記全体的システムは、前記マルチレベル変換器と、前記マルチレベル変換器の全スイッチの前記コントローラと、前記マルチレベル変換器の出力電圧をタップオフする電子消費装置とを含み、
前記費用関数のための制約(301、302、303、801、802、803)は、前記少なくとも1つのセンサによって提供される少なくとも1つの測定変数により、前記少なくとも1つの状態変数によって形成され、及び
総費用関数は、前記制約と共に前記費用関数から得られ、前記少なくとも1つの状態変数は、以下の表:電流リップル、前記マルチレベル変換器の効率、前記マルチレベル変換器の前記エネルギー貯蔵手段の経年劣化、電磁適合性、歪みのない電流/電圧プロファイル、前記それぞれのモジュールのモジュール温度、スイッチングエラー、オン状態損失、フェイルセイフ機能、特にフェイルセイフ機能を最大化するための前記複数のモジュールの特定のモジュールの標的を定めた保存、前記複数のモジュールの個々のモジュールの特定された脆弱性又は異なる限度の補償、前記マルチレベル変換器によって駆動される電気機械の回転速度、出力周波数、電源供給システム周波数、相電流から得られ、
前記費用関数又は前記それぞれの少なくとも1つの制約に影響を与え、且つそれに固有のそれぞれの時間枠内でのみ変化する前記それぞれの状態変数について、前記総費用関数における関連する項は、前記それぞれの時間枠が経過した後にのみ新たに計算される、システム。 - 前記リアルタイムモジュールにおいて、前記変調器は、前記第一のスイッチングテーブル内の全スイッチの前記それぞれの全体的状態を特定するように構成され、及び前記オフラインモジュールにおいて、前記最適化手段は、前記第二のスイッチングテーブルを継続的に連続して計算するように構成され、前記第一及び第二のスイッチングテーブルは、ある時点で相互に異なり得、前記計算の完了後、前記計算された第二のスイッチングテーブルは、前記第一のスイッチングテーブルに置き換わり、且つそれ以降、前記第一のスイッチングテーブルとして使用され、及び前記最適化手段は、新しい第二のスイッチングテーブルの前記計算を開始する、請求項9に記載のシステム。
- 全ての可能なモジュールスイッチング状態の総計から、前記所定のモジュールスイッチング状態は、基本的スイッチング状態からの前記複数のモジュールの全モジュールの並列相互接続から得ることができるモジュールスイッチング状態から形成される、請求項9又は10に記載のシステム。
- 前記リアルタイムモジュールは、前記マルチレベル変換器に接続された電気機械(202)の実際の及び所望の相電流間の差(305)に従って前記変調器に事前定義を適用するように設計された機械調整装置(321)をさらに有する、請求項9~11の何れか一項に記載のシステム。
- 請求項9~12の何れか一項に記載のシステムを含み、且つ請求項1~8の何れか一項に記載の方法を実行するように構成されるモジュラマルチレベル変換器(200)であって、それぞれのモジュール(100)は、8つのスイッチ(101、102、103、104、105、106、107、108)を有し、4つのハーフブリッジは、前記8つのスイッチからそれぞれ配置され、それぞれのモジュールにおいて、前記第一の2つのハーフブリッジは、前記第一の側の前記少なくとも2つの端子(111、112)に並列に相互接続され、前記第二の2つのハーフブリッジは、前記第二の側の前記少なくとも2つの端子(113、114)に並列に相互接続され、及び前記それぞれのモジュールの前記第一の側及び前記第二の側のそれぞれのハーフブリッジのそれぞれのローサイドスイッチ及びハイサイドスイッチ間に電気接続がある、モジュラマルチレベル変換器(200)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018125728.7A DE102018125728B3 (de) | 2018-10-17 | 2018-10-17 | Verfahren und System zur parallelen Schalttabellen-Optimierung für Multilevelkonverter |
DE102018125728.7 | 2018-10-17 | ||
PCT/EP2019/025146 WO2020078580A1 (de) | 2018-10-17 | 2019-05-13 | Steuerung von modularen-mehrpunkt-serien-parallel-umrichtern (mmspc) mittels schalttabellen und deren kontinuierliche optimierung im hintergrund |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022504907A JP2022504907A (ja) | 2022-01-13 |
JP7173659B2 true JP7173659B2 (ja) | 2022-11-16 |
Family
ID=66625135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021520405A Active JP7173659B2 (ja) | 2018-10-17 | 2019-05-13 | スイッチングテーブル及びそのバックグラウンドでの継続的最適化によるモジュラマルチレベル直列/並列変換器(mmspc)の制御 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11626812B2 (ja) |
JP (1) | JP7173659B2 (ja) |
KR (1) | KR102597354B1 (ja) |
CN (1) | CN112868174A (ja) |
DE (1) | DE102018125728B3 (ja) |
WO (1) | WO2020078580A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
PE20200221A1 (es) | 2017-06-12 | 2020-01-29 | Tae Tech Inc | Controladores de corriente de histeresis multinivel y multicuadrante y metodos para el control de los mismos |
AU2018285923B2 (en) | 2017-06-16 | 2023-05-18 | Tae Technologies, Inc. | Multi-level hysteresis voltage controllers for voltage modulators and methods for control thereof |
MX2020009845A (es) | 2018-03-22 | 2020-10-15 | Tae Tech Inc | Sistemas y metodos para gestion y control de potencia. |
AU2020254497A1 (en) | 2019-03-29 | 2021-10-21 | Tae Technologies, Inc. | Module-based energy systems having converter-source modules and methods related thereto |
US11515818B2 (en) * | 2020-03-25 | 2022-11-29 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Common-mode voltage reduction of a SiC based dual T-type drive system |
AU2021256967A1 (en) | 2020-04-14 | 2023-07-20 | Tae Technologies, Inc. | Systems, devices, and methods for charging and discharging module-based cascaded energy systems |
JP2023526245A (ja) | 2020-05-14 | 2023-06-21 | ティーエーイー テクノロジーズ, インコーポレイテッド | モジュール型カスケード式エネルギーシステムを伴う、レールベースおよび他の電気自動車両のためのシステム、デバイス、ならびに方法 |
DE102020117264B3 (de) * | 2020-07-01 | 2021-06-02 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und System zu einer Vorauswahl von Schaltzuständen für einen Multilevelkonverter |
KR20230074240A (ko) | 2020-09-28 | 2023-05-26 | 티에이이 테크놀로지스, 인크. | 다상 모듈 기반의 에너지 시스템 프레임워크 및 그것에 관련되는 방법 |
MX2023003716A (es) | 2020-09-30 | 2023-06-16 | Tae Tech Inc | Sistemas, dispositivos y métodos para el equilibrado intrafasico e interfasico en sistemas de energía en cascada basados en módulos. |
DE102020129136A1 (de) | 2020-11-05 | 2022-05-05 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und System zu einer Reduzierung laufzeitrelevanter Komplexität einer Echtzeitsteuerung eines modularen Multilevelkonverters |
WO2023283260A1 (en) | 2021-07-07 | 2023-01-12 | Tae Technologies, Inc. | Systems, devices, and methods for module-based cascaded energy systems configured to interface with renewable energy sources |
DE102021121396A1 (de) | 2021-08-18 | 2023-02-23 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Verfahren und System zur Steuerung von Modulströmen einer Wechselstrombatterie |
DE102022118450A1 (de) | 2022-07-22 | 2024-01-25 | BAVERTIS GmbH | Verfahren zur Inbetriebnahme wenigstens eines Energiespeichermoduls |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007274796A (ja) | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Toyota Motor Corp | Dc−dcコンバータおよびその制御方法 |
JP2012525108A (ja) | 2009-04-23 | 2012-10-18 | ミツビシ・エレクトリック・アールアンドディー・センター・ヨーロッパ・ビーヴィ | 複数のブリッジ装置からなる昇圧コンバーターの出力電圧を制御する方法及び装置 |
JP2014050197A (ja) | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Oki Data Corp | 電源装置、およびこれを備える画像形成装置 |
US20150044520A1 (en) | 2012-03-29 | 2015-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Method for Heating Energy Storage Cells of an Energy Storage System, and Heatable Energy Storage System |
WO2017013125A1 (en) | 2015-07-21 | 2017-01-26 | Abb Schweiz Ag | Controlling a three-phase electrical converter |
DE102015112512A1 (de) | 2015-07-30 | 2017-02-02 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Einzelmodul, elektrisches Umrichtersystem und Batteriesystem |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3194067B2 (ja) * | 1994-06-28 | 2001-07-30 | 株式会社日立製作所 | Pwmパルス発生装置 |
KR100326104B1 (ko) * | 1997-08-04 | 2002-10-11 | 가부시끼가이샤 도시바 | 전력변환장치의제어방법 |
DE20122923U1 (de) | 2001-01-24 | 2010-02-25 | Siemens Aktiengesellschaft | Stromrichterschaltungen mit verteilten Energiespeichern |
US8155898B2 (en) * | 2006-07-14 | 2012-04-10 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | Methods and apparatus for providing an extremely fast response in switching power converters |
EP2348627A1 (de) * | 2010-01-25 | 2011-07-27 | ABB Research Ltd. | Wandlerschaltung sowie Verfahren zum Betreiben einer mehrstufigen Wandlerschaltung |
WO2012072168A2 (de) * | 2010-11-30 | 2012-06-07 | Technische Universität München | Neue multilevelkonvertertopologie mit der möglichkeit zur dynamischen seriell- und parallelschaltung von einzelmodulen |
EP2725706A1 (en) * | 2012-10-23 | 2014-04-30 | ABB Technology AG | Model predictive control with reference tracking |
EP2733842B1 (en) * | 2012-11-15 | 2018-07-04 | ABB Schweiz AG | Controlling an electrical converter |
US9083230B2 (en) * | 2013-06-20 | 2015-07-14 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Multilevel voltage source converters and systems |
DE202014004749U1 (de) * | 2014-06-13 | 2015-09-15 | Aehling, Dr. Jaensch & Dr. Goetz GbR (vertretungsberechtigter Gesellschafter Dr. Malte Jaensch, 74321 Bietigheim-Bissingen) | Elektronische Schaltung zum vereinfachten Betrieb von Mehrpunktumrichtern |
DE102014108667A1 (de) | 2014-06-20 | 2015-12-24 | Technische Universität Braunschweig | Stromrichter und Computerprogramm |
US9559610B2 (en) * | 2014-10-01 | 2017-01-31 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method to generate multilevel inverter modulation control signals |
DE102016112250A1 (de) | 2016-07-05 | 2018-01-11 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Elektronisches System |
US10574154B1 (en) * | 2016-09-01 | 2020-02-25 | Nutech Ventures | Scalable universal space vector pulse width modulation scheme for multilevel inverters |
CN107769595B (zh) * | 2017-11-21 | 2019-11-22 | 中国矿业大学 | 一种三电平pwm整流器模型预测控制方法 |
-
2018
- 2018-10-17 DE DE102018125728.7A patent/DE102018125728B3/de active Active
-
2019
- 2019-05-13 US US17/285,498 patent/US11626812B2/en active Active
- 2019-05-13 WO PCT/EP2019/025146 patent/WO2020078580A1/de active Application Filing
- 2019-05-13 JP JP2021520405A patent/JP7173659B2/ja active Active
- 2019-05-13 KR KR1020217014010A patent/KR102597354B1/ko active IP Right Grant
- 2019-05-13 CN CN201980068367.8A patent/CN112868174A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007274796A (ja) | 2006-03-30 | 2007-10-18 | Toyota Motor Corp | Dc−dcコンバータおよびその制御方法 |
JP2012525108A (ja) | 2009-04-23 | 2012-10-18 | ミツビシ・エレクトリック・アールアンドディー・センター・ヨーロッパ・ビーヴィ | 複数のブリッジ装置からなる昇圧コンバーターの出力電圧を制御する方法及び装置 |
US20150044520A1 (en) | 2012-03-29 | 2015-02-12 | Robert Bosch Gmbh | Method for Heating Energy Storage Cells of an Energy Storage System, and Heatable Energy Storage System |
JP2015518629A (ja) | 2012-03-29 | 2015-07-02 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | エネルギー貯蔵装置のエネルギー貯蔵セルを加熱する方法、および、加熱可能なエネルギー貯蔵装置 |
JP2014050197A (ja) | 2012-08-30 | 2014-03-17 | Oki Data Corp | 電源装置、およびこれを備える画像形成装置 |
WO2017013125A1 (en) | 2015-07-21 | 2017-01-26 | Abb Schweiz Ag | Controlling a three-phase electrical converter |
DE102015112512A1 (de) | 2015-07-30 | 2017-02-02 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Einzelmodul, elektrisches Umrichtersystem und Batteriesystem |
JP2018521625A (ja) | 2015-07-30 | 2018-08-02 | ドクター エンジニール ハー ツェー エフ ポルシェ アクチエンゲゼルシャフトDr. Ing. h.c. F. Porsche Aktiengesellschaft | 個々のモジュール、電気的変換器システム、および電池システム |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Z. Li, R. Lizana, A. V. Peterchev, S. M. Goetz,"Predictive Control of Modular Multilevel Series/Parallel Converter for Battery Systems",2017 IEEE Energy Conversion Congress and Exposition,2017年10月,p.5685-p.5691 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11626812B2 (en) | 2023-04-11 |
US20210408935A1 (en) | 2021-12-30 |
WO2020078580A1 (de) | 2020-04-23 |
KR20210076053A (ko) | 2021-06-23 |
JP2022504907A (ja) | 2022-01-13 |
DE102018125728B3 (de) | 2020-02-27 |
CN112868174A (zh) | 2021-05-28 |
KR102597354B1 (ko) | 2023-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7173659B2 (ja) | スイッチングテーブル及びそのバックグラウンドでの継続的最適化によるモジュラマルチレベル直列/並列変換器(mmspc)の制御 | |
EP2779345B1 (en) | Method for controlling switching branch of active neutral point clamped (ANPC) three-level converter and switching branch for such converter | |
JP6377310B1 (ja) | 電力変換装置 | |
CN110289778B (zh) | 能量储存器 | |
US11632034B2 (en) | Method and system for preselecting switching states for a multi-level converter | |
EP2883069B1 (en) | Method and device for controlling a multilevel converter | |
US9590530B2 (en) | Controlling a modular converter in two stages | |
WO2017025756A1 (en) | Smart cells and control methods and systems | |
JP6662669B2 (ja) | 電力変換装置 | |
CN102047545A (zh) | 矩阵变换器的控制装置及其输出电压产生方法 | |
US20080238200A1 (en) | Power Converter and Control Method For a Power Converter | |
CN103595285A (zh) | 一种模块化多电平换流器的桥臂间能量均衡控制方法及装置 | |
EP2876793A1 (en) | Method and arrangement for reducing current stress in intermediate circuit of three-level inverter | |
EP3570421A1 (en) | Power conversion apparatus and control method for power conversion apparatus | |
US20230018083A1 (en) | Power conversion device | |
US9484837B2 (en) | Switching branch for three-level inverter and method for controlling switching branch of three-level inverter | |
US9627989B2 (en) | Three-level converter and method for controlling three-level converter | |
JP2017163765A (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
Halabi et al. | Hardware implementation for hybrid active NPC converters using FPGA-based dual pulse width modulation | |
Kacetl et al. | Bandwidth-increased ripple-mitigating scheduling algorithm for dynamically reconfigurable batteries | |
Krim et al. | Hardware Implementation of a Predictive DTC-SVM with a Sliding Mode Observer of an Induction Motor on the FPGA | |
Taheri et al. | A new multilevel inverter topology with component count reduction | |
Specht et al. | Reducing computation effort by parallel optimization for modular multilevel converters | |
Niu et al. | Design of a single controller for multiple paralleled inverters | |
WO2019163729A1 (ja) | モータ駆動装置、及びモータ駆動システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210607 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220428 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220801 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221028 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7173659 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |