JP7173148B2 - Sample container carrier for chromatograph - Google Patents
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Description
本発明は、クロマトグラフ用の試料容器搬送装置に関する。 The present invention relates to a sample container transport device for chromatography .
従来、試料容器(保持対象物)を搬送する搬送装置が知られている。従来の搬送装置の例としては、たとえば、特開2003-95430号公報に開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a transport device that transports a sample container (an object to be held). An example of a conventional conveying device is disclosed, for example, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-95430.
上記特開2003-95430号公報に開示されている搬送装置は、圧縮空気を供給する圧縮空気源を備え、圧縮空気源から圧縮空気をエジェクタに供給することによって真空を発生させ、吸着カップに保持対象物を吸着し搬送している。 The conveying device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-95430 includes a compressed air source that supplies compressed air. It picks up and transports objects.
また、特開2017-112255号公報に開示されている搬送装置は、ガスを噴出することにより負圧を生成し、非接触状態で保持対象物を吸引保持するベルヌーイの原理を利用した保持パッドによって非接触状態で保持対象物を搬送している。 Further, the conveying device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-112255 generates a negative pressure by ejecting gas, and uses a holding pad that uses Bernoulli's principle to suck and hold an object to be held in a non-contact state. The object to be held is conveyed in a non-contact state.
しかしながら、保持対象物によって適している保持部が異なるが、特開2003-95430号公報に記載された搬送装置および特開2017-112255号公報に記載された搬送装置の保持部は、複数種類の保持対象物に対応していない。そのため、保持対象物に合わせて、ユーザは適した保持部に取り換える(切り替える)必要がある。また、保持部を取り替える(切り替える)ためにユーザは搬送装置を止める必要があり、そのたびに搬送装置を停止させ作業を中断する必要がある。 However, although the suitable holding portion differs depending on the object to be held, there are a plurality of types of holding portions of the conveying device described in JP-A-2003-95430 and the conveying device described in JP-A-2017-112255. It does not correspond to the object to be held. Therefore, the user needs to replace (switch) to a suitable holding part according to the object to be held. In addition, the user needs to stop the conveying device in order to replace (switch) the holding portion, and each time it needs to stop the conveying device to interrupt the work.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の1つの目的は、装置を停止させることなく保持対象物に適した保持部に切り替えることが可能なクロマトグラフ用の試料容器搬送装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to provide a chromatograph capable of switching to a holding section suitable for an object to be held without stopping the apparatus. It is an object of the present invention to provide a sample container conveying device for
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるクロマトグラフ用の試料容器搬送装置は、空気を供給する空気供給部と、空気供給部からの空気によって発生した負圧によって保持対象物の表面を吸着して保持する第1保持部材と、空気供給部から供給された空気を保持対象物との隙間に噴出して非接触状態で保持対象物を保持する第2保持部材とを含む複数の保持部材を別個に有する保持部と、空気供給部からの空気の供給先を、第1保持部材と、第2保持部材とに切り替える切替部と、保持部が有する複数の保持部材を一体的に移動させる移動機構と、保持部材を用いた作業内容の情報に基づいて複数の保持部材から一の保持部材を選択し、選択した保持部材により保持対象物を保持して、移動機構によりクロマトグラフ分析装置に対して搬送する作業を実行する制御を行う制御部と、を備える。 In order to achieve the above object, a chromatographic sample container transport apparatus according to one aspect of the present invention includes an air supply section that supplies air, and a negative pressure generated by the air from the air supply section to move an object to be held. It includes a first holding member that holds the surface by suction, and a second holding member that holds the object in a non-contact state by ejecting air supplied from an air supply unit into a gap between the object and the object. A holding part having a plurality of separate holding members, a switching part for switching the supply destination of air from the air supply part to the first holding member and the second holding member, and a plurality of holding members possessed by the holding part integrally. one holding member is selected from a plurality of holding members based on information on the work content using the holding member; the holding member is held by the selected holding member; and a control unit that controls the execution of the work of conveying to the graph analysis device .
この発明の一の局面におけるクロマトグラフ用の試料容器搬送装置は、上記のように、空気供給部と、第1保持部材と、第2保持部材とを含む複数の保持部材を有する保持部と、空気供給部からの空気の供給先を、第1保持部材と、第2保持部材とに切り替える切替部とを備える。これにより、切替部によって空気供給部からの供給先を切り替えることにより、装置を停止させることなく保持対象物に合わせて保持部材を切り替えることが可能となる。そのため、作業(保持対象物の保持作業および搬送作業)を中断することなく、保持対象物に適した保持部を容易に替えることができる。 According to one aspect of the present invention, a chromatographic sample container transport apparatus includes, as described above, a holding section having a plurality of holding members including an air supply section, a first holding member, and a second holding member; A switching unit for switching a supply destination of air from the air supply unit to the first holding member and the second holding member. Accordingly, by switching the supply destination from the air supply unit by the switching unit, the holding member can be switched according to the object to be held without stopping the apparatus. Therefore, it is possible to easily change the holding portion suitable for the holding object without interrupting the work (holding work and carrying work of the holding object).
上記一の局面におけるクロマトグラフ用の試料容器搬送装置において、好ましくは、複数の保持部材は、第1保持部材および第2保持部材に加えて、空気供給部から供給された空気の空気圧によって開閉するアームを有する第3保持部材をさらに含む。このように構成すれば、保持対象物の保持に用いる保持部材の選択肢が増えるため、保持対象物の適用範囲を拡大することができる。 In the chromatographic sample container transport device according to the above aspect, preferably, the plurality of holding members are opened and closed by the air pressure of air supplied from the air supply section in addition to the first holding member and the second holding member. Further includes a third retaining member having an arm. With this configuration, the number of options for the holding member used to hold the object to be held increases, so the range of application of the object to be held can be expanded.
この場合、好ましくは、クロマトグラフ用の試料容器搬送装置は、第3保持部材のアームを回転させる回転駆動機構をさらに備える。このように構成すれば、たとえば、保持対象物に蓋が設けられている場合に、アームを回転させることによって、蓋を開閉することが可能となる。 In this case, preferably, the chromatographic sample container transport device further comprises a rotation drive mechanism for rotating the arm of the third holding member. With this configuration, for example, when the object to be held is provided with a lid, the lid can be opened and closed by rotating the arm.
上記一の局面におけるクロマトグラフ用の試料容器搬送装置において、好ましくは、空気供給部からの空気を複数の保持部材にそれぞれ供給する複数の流路をさらに備え、切替部は、流路を切り替える切替弁を含む。このように構成すれば、切替弁を用いて流路を切り替えることにより、保持部材を保持対象物に合わせて容易に切り替えることができる。 The chromatographic sample container transport device according to the above aspect preferably further includes a plurality of flow paths for supplying air from the air supply section to the plurality of holding members, and the switching section switches between the flow paths. Including valves. With this configuration, the holding member can be easily switched according to the object to be held by switching the flow path using the switching valve.
この場合、好ましくは、制御部は、選択された保持部材に対応する流路に切替弁によって切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部が切替弁を切り替えることにより、選択された保持部材に空気が供給され、保持部材を切り替えることが可能となる。その結果、複数の保持部材を用いる作業を連続して行うことが可能となる。 In this case, preferably, the control unit is configured to perform control of switching to the flow path corresponding to the selected holding member by means of the switching valve . According to this structure, by switching the switching valve by the control unit, air is supplied to the selected holding member, and the holding member can be switched. As a result, it is possible to continuously perform work using a plurality of holding members.
この場合、好ましくは、保持部材を用いた作業内容と、複数の保持部材から選択された1つの作業に使用すべき保持部材とが関連付けて記憶される記憶部をさらに備え、制御部は、記憶部に記憶された保持部材を用いた作業内容の情報に基づいて、複数の保持部材から所定の保持部材を選択するとともに、選択された保持部材に対応する流路に切替弁によって切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、記憶部に記憶された作業内容毎に、制御部が保持部材を切り替えることが可能となる。その結果、予め複数の保持部材を用いる作業を記憶させることにより、複数の保持部材を用いる作業を自動的に行うことができる。 In this case, preferably, the content of work using the holding member and the holding member to be used for one work selected from the plurality of holding members are stored in association with each other. A predetermined holding member is selected from a plurality of holding members based on the information on the work content using the holding member stored in the unit, and control is performed to switch the flow path corresponding to the selected holding member by a switching valve. is configured as With this configuration, the control section can switch the holding member for each work content stored in the storage section. As a result, the work using a plurality of holding members can be automatically performed by storing the work using a plurality of holding members in advance.
この場合、好ましくは、第1保持部材は、試料容器を保持し、搬送する作業に使用され、第2保持部材は、試料を保持し、搬送する作業に使用されるように構成されている。このように構成すれば、試料容器のように接触状態で搬送できる保持対象物は、第1保持部材を用いて搬送し、試料のようにコンタミネーションを避ける必要がある保持対象物は、第2保持部材を用いて非接触状態で搬送することができる。 In this case, preferably, the first holding member is used for holding and transporting the sample container, and the second holding member is used for holding and transporting the sample. With this configuration, an object to be held that can be conveyed in a contact state, such as a sample container, is conveyed using the first holding member, and an object to be held, such as a sample, that needs to be avoided from contamination is conveyed using the second holding member. It can be transported in a non-contact state using the holding member.
上記一の局面におけるクロマトグラフ用の試料容器搬送装置において、好ましくは、移動機構は、水平方向において、保持部が有する複数の保持部材を一体的に移動させる水平方向移動機構と、垂直方向において、保持部が有する複数の保持部材を個別に移動させる垂直方向移動機構と、を含む。このように構成すれば、複数の保持部材を同時に水平方向に移動させることができるとともに、使用する保持部材を垂直方向に移動させることができる。この結果、使用する保持部材だけを保持対象物に近づけることができるため、別の使用しない保持部材に保持対象物が保持されることを抑制することができる。 In the chromatographic sample container transport device according to the above aspect, preferably, the movement mechanism includes a horizontal movement mechanism for integrally moving a plurality of holding members of the holding section in the horizontal direction, and a horizontal movement mechanism in the vertical direction, a vertical movement mechanism for individually moving a plurality of holding members of the holding section. With this configuration, it is possible to simultaneously move a plurality of holding members in the horizontal direction, and to move the holding member to be used in the vertical direction. As a result, only the holding member to be used can be brought closer to the object to be held, so that the object to be held can be prevented from being held by another holding member that is not used.
この場合、好ましくは、垂直移動させる保持部材を選択する選択機構をさらに備え、垂直方向移動機構は、選択機構において選択された保持部材を下降させるように構成されている。このように構成すれば、保持対象物に対応した保持部材を確実に選択して使用することができる。 In this case, preferably, a selection mechanism for selecting the holding member to be vertically moved is further provided, and the vertical movement mechanism is configured to lower the holding member selected by the selection mechanism. With this configuration, it is possible to reliably select and use the holding member corresponding to the object to be held.
本発明によれば、上記のように、装置を停止させることなく保持対象物に適した保持部に切り替えることが可能なクロマトグラフ用の試料容器搬送装置を提供することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to provide a chromatographic sample container transport apparatus capable of switching to a holding unit suitable for a holding object without stopping the apparatus.
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1~図14を参照して、ガスクロマトグラフィーに用いる場合を例に本発明の実施形態による搬送装置100の構成について説明する。 The configuration of a
図1に示すように、搬送装置100は、空気供給部1と、保持部2と、切替部3と、制御部4と、記憶部5とを備える。また、図2に示すとおり、搬送装置100は、分析装置200に取り付けられる。 As shown in FIG. 1 , the
図1に示すように、空気供給部1は、流路Pを介して後述する保持部2を構成する複数の保持部材20に空気を供給する。空気供給部1は、たとえば、空気を圧縮し、供給するコンプレッサーと、流量を調整する流量調整部とを含む。流量調整部は、たとえばマスフローコントローラである。 As shown in FIG. 1, the
保持部2は、複数の保持部材20を有する。保持部材20は、第1保持部材21、第2保持部材22、および第3保持部材23である。 The
図3に示すように、第1保持部材21は、真空を発生させる真空エジェクタ21aと、保持対象物Sの表面と接触する接触部21bとを備える。真空エジェクタ21aは、空気供給部1からの空気が流入する入口21cと、真空エジェクタ21a内を通過した空気が排出される出口21dと、接触部21bに設けられた貫通孔21eと繋がる開口部21fとを備える。第1保持部材21は、空気供給部1からの空気によって発生した負圧によって保持対象物Sの表面を吸着して保持する。空気供給部1からの空気が真空エジェクタ21a内を通過することにより、開口部21fから外部の空気が吸い込まれ、負圧が発生する。発生した負圧により保持対象物Sが吸引されることによって、接触部21bに保持対象物Sが接触し、保持される。第1保持部材21は、空気供給部1からの空気の供給を止めることにより、真空エジェクタ21a内への空気の吸引が止まり、負圧が発生しなくなる。その結果、保持対象物Sの保持状態が解除される。第1保持部材21の保持対象物Sは、たとえば試料容器である。 As shown in FIG. 3, the first holding
保持部2は、接触部21bの大きさの異なる第1保持部材21を複数有していてもよい。複数設けることにより保持対象物Sの大きさに即した第1保持部材21を選択することができる。 The holding
図4に示すように、第2保持部材22は、保持対象物Sと対向する底面部22aと、底面部22aに設けられた空気を噴出する噴出口22bとを有する。第2保持部材22は、空気の流速が速いほど圧力が下がり負圧が発生するというベルヌーイの定理に基づいて保持対象物Sの上面を非接触状態で保持する。第2保持部材22は、空気供給部1から供給された空気を噴出口22bと保持対象物Sとの隙間に噴出して非接触状態で保持対象物Sを保持する。第2保持部材22は、噴出口22bが中央から外側に向かって斜めに設けられているため、空気供給部1から供給された空気を保持対象物Sの上面から側面方向にかけて斜め方向に噴出する。第2保持部材22は、空気供給部1からの空気の供給を止めることにより負圧が消滅し、保持対象物Sの保持状態が解除される。
As shown in FIG. 4, the second holding
第2保持部材22は、第1保持部材21と異なり非接触状態で保持対象物Sを保持する。そのため、汚染を防ぎたい保持対象物Sや高温の保持対象物Sを搬送するために用いることができる。また、第2保持部材22は、保持対象物Sの表面に凹凸がある場合でも保持することができる。保持対象物Sは、たとえば、試料あるいは、装置の部品である。 Unlike the first holding
保持部2は、保持対象物Sと対向する底面部22aの大きさの異なる第2保持部材22を複数有していてもよい。複数設けることにより保持対象物Sの大きさに即した第2保持部材22を選択することができる。 The holding
図5に示すように、第3保持部材23は、保持対象物Sを挟むアーム23aとアーム23aに取り付けられたバネ23bとエアシリンダ23cとを有する。第3保持部材23は、空気供給部1から供給された空気によってエアシリンダ23c内のピストン23dが押され移動する。空気供給部1から供給された空気の圧力によりピストン23dが押されるとともに、バネ23bが縮むことによってアーム23aを閉じる。アーム23aを閉じることにより保持対象物Sを挟むことができる。また、空気供給部1からの空気の供給を止めることにより、バネ23bが元の長さに戻ろうとすることに伴ってピストン23dが元の位置に戻る。その結果、アーム23aが開き、保持対象物Sの保持状態が解除される。 As shown in FIG. 5, the third holding
第3保持部材23は、回転駆動機構23eを備える。第3保持部材23は、回転駆動機構23eによってZ方向に延びた回転軸を中心に回転する。回転駆動機構23eは、たとえば、モータである。回転駆動機構23eによって、第3保持部材23は容器等の保持対象物Sを回転させる。保持対象物Sを回転させることにより、たとえば、図示しない読取機が、保持対象物Sに付された識別ラベルを読取ってもよい。また、蓋を開閉するために第3保持部材23を用いてもよい。 The third holding
図6および図7に示すように、搬送装置100は、空気供給部1と保持部材20との間に複数の流路Pが設けられている。搬送装置100は、流路Pを切替部3によって切り替えることにより、空気の供給先が切り替わり使用する保持部材20を変更することができる。流路Pは、保持部材20を移動させるために長めに設けられる。流路Pは、たとえば、テフロン(登録商標)、ステンレスなどで構成されている。 As shown in FIGS. 6 and 7 , the conveying
切替部3は、流路Pを切り替える切替弁3aを含む。第1保持部材21および第2保持部材22を有する搬送装置100の場合に、切替弁3aは、空気供給部1と第1保持部材21または第2保持部材22とを接続するように流路Pが切替可能な三方弁である。図6に示すように、たとえば、三方弁は、L字形の流路Pが回転し、接続方向を切り替える。また、第1保持部材21、第2保持部材22および第3保持部材23を有する搬送装置100の場合に切替弁3aは、空気供給部1と第1保持部材21、第2保持部材22または第3保持部材23のうちの1つを連絡するように構成されている四方弁である。図7に示すように、たとえば、四方弁は、第1保持部材21、第2保持部材22および第3保持部材23のうち使用する流路Pの切替弁3aを開き、空気供給部1と接続し、他の保持部材20との流路Pの切替弁3aを閉じて遮断する。 The
制御部4は、保持部材20を用いる作業内容に基づいて、所定の保持部材20を選択するとともに、選択された保持部材20に対応する流路Pに切替弁3aよって切り替える制御を行う。第1保持部材21を用いて試料容器を搬送する場合に、制御部4は、第1保持部材21を選択するとともに、切替部3を制御して、第1保持部材21に空気を供給する流路Pに切り替える。また、第2保持部材22を用いて試料を搬送する場合に、制御部4は、第2保持部材22を選択するとともに、切替部3を制御して第2保持部材22に空気を供給する流路Pに切り替える。さらに、第3保持部材23を用いて試料を搬送する場合に、制御部4は、第3保持部材23を選択するとともに、切替部3を制御して第3保持部材23に空気を供給する流路Pに切り替える。 The
記憶部5は、保持部材20を用いた作業内容と、複数の保持部材20から選択された1つの作業に使用すべき保持部材20とを関連付けて記憶されるように構成されている。ユーザは、予め記憶部5にルーチン作業の作業手順をプログラミングしておき、まず、第1保持部材21を用いる作業を選択し、次に、第2保持部材22を用いる作業を選択し、最後に第3保持部材23を用いる作業を選択することにより記憶させる。 The
ここで、図2に示すように、分析装置200は、分析結果を表示する表示部201と、気化室202と、気化室202を密封する蓋部203と、気化室内に挿入されるガラスライナー204とを備える。分析装置200は、ガラスライナー204の中に投入された試料を加熱し気化させ、気化したガスに含まれる成分を分析するように構成されている。 Here, as shown in FIG. 2, the
図8に示すとおり、分析装置200の表示部201には、例えば、予めプログラミングしておいた作業と、第1保持部材21、第2保持部材22および第3保持部材23が画面に表示される。そして、ユーザが、各保持部材20(第1保持部材21、第2保持部材22および第3保持部材23)に対して、保持部材20を使用する作業を選択することにより記憶部5に作業内容と保持部材20とを関連付けて記憶させる。 As shown in FIG. 8, on the
図2に示すように、搬送装置100はさらに、保持部材20を移動するために水平方向移動機構6と垂直方向移動機構7と選択機構8とを備える。 As shown in FIG. 2 , the
図2および図9に示すように、水平方向移動機構6は、保持部材20を一体的にX方向に移動させる第1方向移動機構6aと保持部材20を一体的にY方向に移動させる第2方向移動機構6bとを有している。ここで、Z方向は、垂直方向移動機構7が移動する方向を表す。X方向は、試料を置くトレーTと分析装置200とが平面内で並ぶ方向である。Y方向は水平面内でX方向と直交する方向である。水平方向移動機構6は、制御部4によってXY座標の情報を元に移動する。 As shown in FIGS. 2 and 9, the
具体的には、第1方向移動機構6aは、第2方向移動機構6bの一端側(Y2側)を保持している。第1方向移動機構6aは、たとえば、ボールねじ機構または、ラックアンドピニオン機構などの直動機構を含む。 Specifically, the first
第2方向移動機構6bは、第1保持部材21と、第2保持部材22と、第3保持部材23とをY方向に移動するように構成されている。保持部材20は、第2方向移動機構6bの搬送装置100のトレーT側に設けられている。第2方向移動機構6bは、たとえば、ボールねじ機構または、ラックアンドピニオン機構などの直動機構を含む。 The second
図10に示すように、垂直方向移動機構7は、第1保持部材21、第2保持部材22および第3保持部材23にそれぞれ設けられている。具体的には、垂直方向移動機構7は、後述する選択機構8において選択された保持部材20を下降させるように構成されている As shown in FIG. 10, the
垂直方向移動機構7は、移動部7aと駆動部7bとを含む。移動部7aの一端側には保持部材20が設けられており、他端側にはラックが形成されている。垂直方向移動機構7は、駆動部7bによってピニオンを回動させることにより、保持部材20を垂直方向に移動するように構成されている。垂直方向移動機構7は、いわゆるラックアンドピニオン機構である。 The
図10に示すように選択機構8は、垂直方向移動機構7が取り付けられる第1取付部8aと、水平方向移動機構6に取り付けられる第2取付部8bと第2取付部8bに取り付けられた回転部8cを備える。第1取付部8aは、たとえば、円形形状を有する。図10では、模式的に保持部材20を横一列に並べて記載しているが、保持部材20は、第1取付部8aの円周状に等間隔に並べて取り付けられている。第2取付部8bは、水平方向移動機構6に取り付けられ固定される部分と回転部8cの回転軸として回転する部分とからなる。回転部8cは、たとえばモータである。回転部8cによって、選択された保持部材20は、保持対象物Sと対向するように配置される。 As shown in FIG. 10, the
ここで、本発明に係る搬送装置100を作業に用いる例について説明する。まず、作業1は、分析装置200の蓋部203を開ける作業である。作業2は、ガラスライナー204を取り出し、新しいガラスライナー204と交換する作業である。作業3は、分析する試料を搬送し、ガラスライナー204に投入する作業である。作業4は、分析装置200の蓋部203を閉める作業である。 Here, an example of using the conveying
まず、ユーザの操作によって、記憶部5は、一連の作業と、保持部材20とを関連付けて記憶する。本実施形態では、ユーザが、作業1および作業4に第3保持部材23を選択し、作業2には第1保持部材21を選択し、作業3には第2保持部材22を選択したとする。
First, the
ユーザが、作業を開始するように搬送装置100を操作すると、制御部4は、空気供給部1からの空気を第3保持部材23に供給するように切替部3の切替弁3aの制御を行う。また、制御部4は、第3保持部材23を選択するように選択機構8の制御を行う。次に、制御部4は、第3保持部材23を分析装置200の蓋部203の真上に水平移動させるために水平方向移動機構6の制御を行う。そして、制御部4は、垂直方向移動機構7を制御し、第3保持部材23を下降させる。さらに、制御部4は、空気供給部1から第3保持部材23へ空気を供給することによりアーム23aを閉じる制御を行う。図11に示すように、アーム23aを閉じることにより第3保持部材23が蓋部203を保持したあと、制御部4は、第3保持部材23を回転させるとともに垂直方向移動機構7を上昇させる制御を行う。以上で作業1が終了する。 When the user operates the conveying
作業1が終了すると、制御部4は、作業2を開始する。制御部4は、空気供給部1からの空気を第1保持部材21に供給するように切替部3の切替弁3aの制御を行う。また、制御部4は、第1保持部材21を選択するように選択機構8の制御を行う。次に、制御部4は、第1保持部材21が気化室202の真上に来るように水平移動させるように水平方向移動機構6の制御を行う。そして、制御部4は、垂直方向移動機構7を制御し、第1保持部材21を下降させる。図12に示すように、制御部4は、第1保持部材21がガラスライナー204を保持した後に、垂直方向移動機構7を上昇させる制御を行う。 After the
さらに、制御部4は、ガラスライナー204を廃棄箱(図示せず)へと搬送するように水平方向移動機構6を制御し、第1保持部材21を移動させる。制御部4は、第1保持部材21が廃棄箱の上に移動した後に、空気供給部1から第1保持部材21への空気の供給を止める制御を行う。これによりガラスライナー204が第1保持部材21から離れ、廃棄箱に廃棄される。 Further, the
制御部4は、第1保持部材21を新しいガラスライナー204が置いてある場所へと移動させるように水平方向移動機構6の制御を行う。次に、制御部4は、垂直方向移動機構7を制御し、第1保持部材21を下降させる。そして、制御部4は、第1保持部材21がガラスライナー204を保持した後に、垂直方向移動機構7を上昇させる制御を行う。
The
制御部4は、ガラスライナー204を気化室202へと搬送するように水平方向移動機構6の制御を行う。そして、制御部4は、垂直方向移動機構7を制御し、第1保持部材21を下降させる。そして、第1保持部材21からガラスライナー204を離すために、制御部4は、空気供給部1からの空気の供給を止める制御を行う。それにより、ガラスライナー204は、気化室202に挿入される。以上で作業2が終了する。 The
作業2が終了すると、制御部4は、作業3を開始する。まず、制御部4は、空気供給部1からの空気を第2保持部材22に供給するように切替部3の切替弁3aの制御を行う。また、制御部4は、第2保持部材22を選択するように選択機構8の制御を行う。次に、制御部4は、第2保持部材22を試料S1が置いてある場所に水平移動させるために、水平方向移動機構6の制御を行う。そして、制御部4は、垂直方向移動機構7を制御し、第2保持部材22を下降させる。第2保持部材22が試料S1を保持した後に、制御部4は、垂直方向移動機構7を上昇させる制御を行う。 After the
さらに、図13に示すように、制御部4は、試料S1をガラスライナー204へと搬送するように水平方向移動機構6の制御を行う。そして、制御部4は、垂直方向移動機構7を制御し、第2保持部材22を下降させる。そして、第2保持部材22から試料S1を離すために、制御部4は、空気供給部1からの空気の供給を止める制御を行う。それにより、試料S1は、気化室202に投入される。以上で作業3が終了する。 Furthermore, as shown in FIG. 13 , the
作業3が終了すると、制御部4は、空気供給部1からの空気を第3保持部材23に供給するように切替部3の切替弁3aの制御を行う。また、制御部4は、第3保持部材23を選択するように選択機構8の制御を行う。次に、制御部4は、第3保持部材23を分析装置200の蓋部203の真上に水平移動させるように水平方向移動機構6の制御を行う。そして、図14に示すように、制御部4は、垂直方向移動機構7を制御し、第3保持部材23を下降させる。それにより、第3保持部材23が保持している蓋部203が気化室202に載置される。制御部4は、第3保持部材23を回転させるとともに垂直方向移動機構7を制御し、蓋部203を閉める。最後に、制御部4は、空気供給部1から第3保持部材23への空気の供給を止める制御を行う。以上で作業4が終了する。 After the
なお、分析装置200が蓋部自動開閉機構を備える場合は、作業1および作業4は行わない。また、作業2は、他の作業よりも頻繁に行なう必要がないため、作業1から作業4まで行った後は、作業1、作業3、作業4を繰り返してもよい。また、分析装置200が蓋部自動開閉機構を備える場合は、作業2、作業3のあと作業3を繰り返して行ってもよい。 If the
(本実施形態の効果)
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。(Effect of this embodiment)
The following effects can be obtained in this embodiment.
本実施形態では、上記のように、搬送装置100は、上記のように、空気供給部1と、第1保持部材21と、第2保持部材22とを含む複数の保持部材20を有する保持部2と、空気供給部1からの空気の供給先を、第1保持部材21と、第2保持部材22とに切り替える切替部3とを備える。これにより、切替部3によって空気供給部1からの供給先を切り替えることにより、搬送装置100を停止させることなく保持対象物Sに合わせて保持部材20を切り替えることが可能となる。そのため作業(保持対象物の保持作業および搬送作業)を中断することなく、保持対象物Sに適した保持部2を容易に替えることができる。 In the present embodiment, as described above, the conveying
また、本実施形態では、上記のように、複数の保持部材20は、第1保持部材21および第2保持部材22に加えて、空気供給部1から供給された空気の空気圧によって開閉するアーム23aを有する第3保持部材23をさらに含む。このようにすれば、保持対象物Sの保持に用いる保持部材20の選択肢が増えるため、保持対象物Sの適用範囲を拡大することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the plurality of holding
また、本実施形態では、搬送装置100は、第3保持部材23のアーム23aを回転させる回転駆動機構23eをさらに備える。こうすれば、たとえば、保持対象物Sに蓋が設けられている場合に、アーム23aを回転させることによって、蓋を開閉することが可能となる。 Further, in this embodiment, the
また、本実施形態では、空気供給部1からの空気を複数の保持部材20にそれぞれ供給する複数の流路Pをさらに備え、切替部3は、流路Pを切り替える切替弁3aを含む。こうすれば、切替弁3aを用いて流路Pを切り替えることにより、保持部材20を保持対象物Sに合わせて容易に切り替えることができる。 Further, in the present embodiment, a plurality of flow paths P for supplying the air from the
また、本実施形態では、上記のように、搬送装置100は、保持部材20を用いる作業内容の情報に基づいて、複数の保持部材20から所定の保持部材20を選択するとともに、選択された保持部材20に対応する流路Pに切替弁3aによって切り替える制御を行うように構成されている制御部4をさらに備える。こうすれば、制御部4が切替弁3aを切り替えることにより、選択された保持部材20に空気が供給され、保持部材20を切り替えることが可能となる。その結果、複数の保持部材20を用いる作業を連続して行うことが可能となる。 Further, in the present embodiment, as described above, the conveying
また、本実施形態では、上記のように、保持部材20を用いた作業内容と、複数の保持部材20から選択された1つの作業に使用すべき保持部材20とが関連付けて記憶される記憶部5をさらに備え、制御部4は、記憶部5に記憶された保持部材20を用いた作業内容の情報に基づいて、複数の保持部材20から所定の保持部材20を選択するとともに、選択された保持部材20に対応する流路Pに切替弁3aによって切り替える制御を行うように構成されている。こうすれば、記憶部5に記憶された作業内容毎に、制御部4が保持部材20を切り替えることが可能となる。その結果、予め複数の保持部材20を用いる作業を記憶させることにより、複数の保持部材20を用いる作業を自動的に行うことができる。
In addition, in the present embodiment, as described above, the storage unit stores the content of work using the holding
また、本実施形態では、上記のように、第1保持部材21は、試料容器を保持し、搬送する作業に使用され、第2保持部材22は、試料を保持し、搬送する作業に使用されるように構成されている。こうすれば、試料容器のように接触状態で搬送できる保持対象物Sは、第1保持部材21を用いて搬送し、試料のようにコンタミネーションを避ける必要がある保持対象物Sは、第2保持部材22を用いて非接触状態で搬送することができる。 In this embodiment, as described above, the first holding
また、本実施形態では、上記のように、水平方向において、保持部2が有する複数の保持部材20を一体的に移動させる水平方向移動機構6と、垂直方向において、保持部2が有する複数の保持部材20を個別に移動させる垂直方向移動機構7と、をさらに備える。こうすれば、複数の保持部材20を同時に水平方向に移動させることができるとともに、使用する保持部材20を垂直方向に移動させることができる。この結果、使用する保持部材20だけを保持対象物Sに近づけることができるため、別の使用しない保持部材20に保持対象物Sが保持されることを抑制することができる。
Further, in the present embodiment, as described above, in the horizontal direction, the
また、本実施形態では、上記のように、垂直移動させる保持部材20を選択する選択機構8をさらに備え、垂直方向移動機構7は、選択機構8において選択された保持部材20を下降させるように構成されている。こうすれば、保持対象物Sに対応した保持部材20を確実に選択して使用することができる。 In addition, as described above, the present embodiment further includes the
(変形例)
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。(Modification)
It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description of the embodiments, and includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.
たとえば、上記実施形態では、保持部材20が、第1保持部材21、第2保持部材22および第3保持部材23を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、保持部材20が、マグネット方式の第4保持部材を備えていてもよい。 For example, in the embodiment described above, the holding
また、上記実施形態では、回転駆動機構23eがモータである例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、回転駆動機構23eは、空気供給部1からのエアを利用して回転させるように構成されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the
また、上記実施形態では、切替部3が、三方弁または四方弁を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、切替部3は、各保持部材20に接続する流路Pに開閉弁を設けてもよい。また、三方弁および四方弁の流路Pの制御方法は、一般的に用いられる方法であれば特に限定されない。 Moreover, in the above-described embodiment, an example in which the
また、上記実施形態では、第1保持部材21がガラスライナー204を搬送する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第2保持部材22または第3保持部材23がガラスライナー204を搬送してもよい。 Moreover, although the first holding
また、上記実施形態では、第3保持部材23が試料を分析装置200に投入する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、搬送装置100が、試料吸引吐出部を備えている場合は、第2保持部材22または第3保持部材23を用いて試料容器を搬送し、試料吸引吐出部を用いて試料を投入してもよい。 Also, in the above-described embodiment, an example in which the third holding
また、上記実施形態では、搬送装置100をガスクロマトグラフィーに使用する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、液体クロマトグラフィーのような他の分析装置200に用いてもよい。 Further, in the above embodiment, an example of using the
また、上記実施形態では、垂直方向移動機構7がラックアンドピニオン機構によって保持部材20を垂直方向に移動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。保持部材20を垂直方向に移動させることが可能であれば、垂直方向移動機構7はどのように構成されていてもよい。垂直方向移動機構7は、たとえば、ボールねじ機構またはベルトアンドプーリー機構で構成されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example of a configuration in which the
また、上記実施形態では、選択機構8が円形である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、三角形、四角形などの多角形であってもよい。この場合、保持部材20は、頂点に配置してもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the
1 空気供給部
2 保持部
3 切替部
4 制御部
5 記憶部
6 水平方向移動機構
7 垂直方向移動機構
8 選択機構
20 保持部材
21 第1保持部材
22 第2保持部材
23 第3保持部材
100 搬送装置
Claims (9)
前記空気供給部からの空気によって発生した負圧によって保持対象物の表面を吸着して保持する第1保持部材と、前記空気供給部から供給された空気を前記保持対象物との隙間に噴出して非接触状態で前記保持対象物を保持する第2保持部材とを含む複数の保持部材を別個に有する保持部と、
前記空気供給部からの空気の供給先を、前記第1保持部材と、前記第2保持部材とに切り替える切替部と、
前記保持部が有する複数の前記保持部材を一体的に移動させる移動機構と、
前記保持部材を用いた作業内容の情報に基づいて前記複数の保持部材から一の前記保持部材を選択し、選択した前記保持部材により前記保持対象物を保持して、前記移動機構によりクロマトグラフ分析装置に対して搬送する作業を実行する制御を行う制御部と、を備える、クロマトグラフ用の試料容器搬送装置。 an air supply unit that supplies air;
A first holding member that adsorbs and holds the surface of an object to be held by means of negative pressure generated by the air from the air supply unit, and the air supplied from the air supply unit is ejected into a gap between the object to be held and the first holding member. a holding part separately having a plurality of holding members including a second holding member that holds the holding object in a non-contact state;
a switching unit that switches a supply destination of air from the air supply unit to the first holding member and the second holding member;
a moving mechanism for integrally moving the plurality of holding members of the holding unit;
one holding member is selected from the plurality of holding members based on information about work content using the holding member, the object to be held is held by the selected holding member, and chromatographic analysis is performed by the moving mechanism A sample container transport device for a chromatograph , comprising: a control unit that controls the execution of a transport operation to the device.
前記切替部は、前記流路を切り替える切替弁を含む、請求項1~3のいずれか1項に記載のクロマトグラフ用の試料容器搬送装置。 further comprising a plurality of flow paths for supplying the air from the air supply unit to the plurality of holding members,
The sample container transport device for chromatography according to any one of claims 1 to 3, wherein said switching unit includes a switching valve for switching said channel.
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記保持部材を用いた作業内容の情報に基づいて、複数の前記保持部材から所定の前記保持部材を選択するとともに、選択された前記保持部材に対応する前記流路に前記切替弁によって切り替える制御を行うように構成されている、請求項5に記載のクロマトグラフ用の試料容器搬送装置。 further comprising a storage unit that stores work content using the holding member and the holding member to be used for one work selected from the plurality of holding members in association with each other;
The control unit selects a predetermined holding member from a plurality of holding members based on information on work content using the holding member stored in the storage unit, and selects the selected holding member. 6. The sample container conveying device for chromatography according to claim 5, wherein control is performed by said switching valve to switch said channel corresponding to said channel.
水平方向において、前記保持部が有する複数の前記保持部材を一体的に移動させる水平方向移動機構と、
垂直方向において、前記保持部が有する複数の前記保持部材を個別に移動させる垂直方向移動機構と、を含む、請求項1~7のいずれか1項に記載のクロマトグラフ用の試料容器搬送装置。 The moving mechanism is
a horizontal movement mechanism for integrally moving the plurality of holding members of the holding unit in the horizontal direction;
8. The sample container transport device for chromatography according to any one of claims 1 to 7, further comprising a vertical movement mechanism for individually moving the plurality of holding members of the holding section in the vertical direction.
前記垂直方向移動機構は、前記選択機構において選択された前記保持部材を下降させるように構成されている、請求項8に記載のクロマトグラフ用の試料容器搬送装置。 further comprising a selection mechanism for selecting the holding member to be moved vertically;
9. The sample container transport device for chromatography according to claim 8, wherein said vertical movement mechanism is configured to lower said holding member selected by said selection mechanism.
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