JP7173148B2 - Sample container carrier for chromatograph - Google Patents

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Description

本発明は、クロマトグラフ用の試料容器搬送装置に関する。 The present invention relates to a sample container transport device for chromatography .

従来、試料容器（保持対象物）を搬送する搬送装置が知られている。従来の搬送装置の例としては、たとえば、特開２００３-９５４３０号公報に開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a transport device that transports a sample container (an object to be held). An example of a conventional conveying device is disclosed, for example, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2003-95430.

上記特開２００３-９５４３０号公報に開示されている搬送装置は、圧縮空気を供給する圧縮空気源を備え、圧縮空気源から圧縮空気をエジェクタに供給することによって真空を発生させ、吸着カップに保持対象物を吸着し搬送している。 The conveying device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-95430 includes a compressed air source that supplies compressed air. It picks up and transports objects.

また、特開２０１７－１１２２５５号公報に開示されている搬送装置は、ガスを噴出することにより負圧を生成し、非接触状態で保持対象物を吸引保持するベルヌーイの原理を利用した保持パッドによって非接触状態で保持対象物を搬送している。 Further, the conveying device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2017-112255 generates a negative pressure by ejecting gas, and uses a holding pad that uses Bernoulli's principle to suck and hold an object to be held in a non-contact state. The object to be held is conveyed in a non-contact state.

特開２００３-９５４３０号公報JP-A-2003-95430 特開２０１７－１１２２５５号公報JP 2017-112255 A

しかしながら、保持対象物によって適している保持部が異なるが、特開２００３-９５４３０号公報に記載された搬送装置および特開２０１７－１１２２５５号公報に記載された搬送装置の保持部は、複数種類の保持対象物に対応していない。そのため、保持対象物に合わせて、ユーザは適した保持部に取り換える（切り替える）必要がある。また、保持部を取り替える（切り替える）ためにユーザは搬送装置を止める必要があり、そのたびに搬送装置を停止させ作業を中断する必要がある。 However, although the suitable holding portion differs depending on the object to be held, there are a plurality of types of holding portions of the conveying device described in JP-A-2003-95430 and the conveying device described in JP-A-2017-112255. It does not correspond to the object to be held. Therefore, the user needs to replace (switch) to a suitable holding part according to the object to be held. In addition, the user needs to stop the conveying device in order to replace (switch) the holding portion, and each time it needs to stop the conveying device to interrupt the work.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、装置を停止させることなく保持対象物に適した保持部に切り替えることが可能なクロマトグラフ用の試料容器搬送装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to provide a chromatograph capable of switching to a holding section suitable for an object to be held without stopping the apparatus. It is an object of the present invention to provide a sample container conveying device for

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるクロマトグラフ用の試料容器搬送装置は、空気を供給する空気供給部と、空気供給部からの空気によって発生した負圧によって保持対象物の表面を吸着して保持する第１保持部材と、空気供給部から供給された空気を保持対象物との隙間に噴出して非接触状態で保持対象物を保持する第２保持部材とを含む複数の保持部材を別個に有する保持部と、空気供給部からの空気の供給先を、第１保持部材と、第２保持部材とに切り替える切替部と、保持部が有する複数の保持部材を一体的に移動させる移動機構と、保持部材を用いた作業内容の情報に基づいて複数の保持部材から一の保持部材を選択し、選択した保持部材により保持対象物を保持して、移動機構によりクロマトグラフ分析装置に対して搬送する作業を実行する制御を行う制御部と、を備える。 In order to achieve the above object, a chromatographic sample container transport apparatus according to one aspect of the present invention includes an air supply section that supplies air, and a negative pressure generated by the air from the air supply section to move an object to be held. It includes a first holding member that holds the surface by suction, and a second holding member that holds the object in a non-contact state by ejecting air supplied from an air supply unit into a gap between the object and the object. A holding part having a plurality of separate holding members, a switching part for switching the supply destination of air from the air supply part to the first holding member and the second holding member, and a plurality of holding members possessed by the holding part integrally. one holding member is selected from a plurality of holding members based on information on the work content using the holding member; the holding member is held by the selected holding member; and a control unit that controls the execution of the work of conveying to the graph analysis device .

この発明の一の局面におけるクロマトグラフ用の試料容器搬送装置は、上記のように、空気供給部と、第１保持部材と、第２保持部材とを含む複数の保持部材を有する保持部と、空気供給部からの空気の供給先を、第１保持部材と、第２保持部材とに切り替える切替部とを備える。これにより、切替部によって空気供給部からの供給先を切り替えることにより、装置を停止させることなく保持対象物に合わせて保持部材を切り替えることが可能となる。そのため、作業（保持対象物の保持作業および搬送作業）を中断することなく、保持対象物に適した保持部を容易に替えることができる。 According to one aspect of the present invention, a chromatographic sample container transport apparatus includes, as described above, a holding section having a plurality of holding members including an air supply section, a first holding member, and a second holding member; A switching unit for switching a supply destination of air from the air supply unit to the first holding member and the second holding member. Accordingly, by switching the supply destination from the air supply unit by the switching unit, the holding member can be switched according to the object to be held without stopping the apparatus. Therefore, it is possible to easily change the holding portion suitable for the holding object without interrupting the work (holding work and carrying work of the holding object).

上記一の局面におけるクロマトグラフ用の試料容器搬送装置において、好ましくは、複数の保持部材は、第１保持部材および第２保持部材に加えて、空気供給部から供給された空気の空気圧によって開閉するアームを有する第３保持部材をさらに含む。このように構成すれば、保持対象物の保持に用いる保持部材の選択肢が増えるため、保持対象物の適用範囲を拡大することができる。 In the chromatographic sample container transport device according to the above aspect, preferably, the plurality of holding members are opened and closed by the air pressure of air supplied from the air supply section in addition to the first holding member and the second holding member. Further includes a third retaining member having an arm. With this configuration, the number of options for the holding member used to hold the object to be held increases, so the range of application of the object to be held can be expanded.

この場合、好ましくは、クロマトグラフ用の試料容器搬送装置は、第３保持部材のアームを回転させる回転駆動機構をさらに備える。このように構成すれば、たとえば、保持対象物に蓋が設けられている場合に、アームを回転させることによって、蓋を開閉することが可能となる。 In this case, preferably, the chromatographic sample container transport device further comprises a rotation drive mechanism for rotating the arm of the third holding member. With this configuration, for example, when the object to be held is provided with a lid, the lid can be opened and closed by rotating the arm.

上記一の局面におけるクロマトグラフ用の試料容器搬送装置において、好ましくは、空気供給部からの空気を複数の保持部材にそれぞれ供給する複数の流路をさらに備え、切替部は、流路を切り替える切替弁を含む。このように構成すれば、切替弁を用いて流路を切り替えることにより、保持部材を保持対象物に合わせて容易に切り替えることができる。 The chromatographic sample container transport device according to the above aspect preferably further includes a plurality of flow paths for supplying air from the air supply section to the plurality of holding members, and the switching section switches between the flow paths. Including valves. With this configuration, the holding member can be easily switched according to the object to be held by switching the flow path using the switching valve.

この場合、好ましくは、制御部は、選択された保持部材に対応する流路に切替弁によって切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、制御部が切替弁を切り替えることにより、選択された保持部材に空気が供給され、保持部材を切り替えることが可能となる。その結果、複数の保持部材を用いる作業を連続して行うことが可能となる。 In this case, preferably, the control unit is configured to perform control of switching to the flow path corresponding to the selected holding member by means of the switching valve . According to this structure, by switching the switching valve by the control unit, air is supplied to the selected holding member, and the holding member can be switched. As a result, it is possible to continuously perform work using a plurality of holding members.

この場合、好ましくは、保持部材を用いた作業内容と、複数の保持部材から選択された１つの作業に使用すべき保持部材とが関連付けて記憶される記憶部をさらに備え、制御部は、記憶部に記憶された保持部材を用いた作業内容の情報に基づいて、複数の保持部材から所定の保持部材を選択するとともに、選択された保持部材に対応する流路に切替弁によって切り替える制御を行うように構成されている。このように構成すれば、記憶部に記憶された作業内容毎に、制御部が保持部材を切り替えることが可能となる。その結果、予め複数の保持部材を用いる作業を記憶させることにより、複数の保持部材を用いる作業を自動的に行うことができる。 In this case, preferably, the content of work using the holding member and the holding member to be used for one work selected from the plurality of holding members are stored in association with each other. A predetermined holding member is selected from a plurality of holding members based on the information on the work content using the holding member stored in the unit, and control is performed to switch the flow path corresponding to the selected holding member by a switching valve. is configured as With this configuration, the control section can switch the holding member for each work content stored in the storage section. As a result, the work using a plurality of holding members can be automatically performed by storing the work using a plurality of holding members in advance.

この場合、好ましくは、第１保持部材は、試料容器を保持し、搬送する作業に使用され、第２保持部材は、試料を保持し、搬送する作業に使用されるように構成されている。このように構成すれば、試料容器のように接触状態で搬送できる保持対象物は、第１保持部材を用いて搬送し、試料のようにコンタミネーションを避ける必要がある保持対象物は、第２保持部材を用いて非接触状態で搬送することができる。 In this case, preferably, the first holding member is used for holding and transporting the sample container, and the second holding member is used for holding and transporting the sample. With this configuration, an object to be held that can be conveyed in a contact state, such as a sample container, is conveyed using the first holding member, and an object to be held, such as a sample, that needs to be avoided from contamination is conveyed using the second holding member. It can be transported in a non-contact state using the holding member.

上記一の局面におけるクロマトグラフ用の試料容器搬送装置において、好ましくは、移動機構は、水平方向において、保持部が有する複数の保持部材を一体的に移動させる水平方向移動機構と、垂直方向において、保持部が有する複数の保持部材を個別に移動させる垂直方向移動機構と、を含む。このように構成すれば、複数の保持部材を同時に水平方向に移動させることができるとともに、使用する保持部材を垂直方向に移動させることができる。この結果、使用する保持部材だけを保持対象物に近づけることができるため、別の使用しない保持部材に保持対象物が保持されることを抑制することができる。 In the chromatographic sample container transport device according to the above aspect, preferably, the movement mechanism includes a horizontal movement mechanism for integrally moving a plurality of holding members of the holding section in the horizontal direction, and a horizontal movement mechanism in the vertical direction, a vertical movement mechanism for individually moving a plurality of holding members of the holding section. With this configuration, it is possible to simultaneously move a plurality of holding members in the horizontal direction, and to move the holding member to be used in the vertical direction. As a result, only the holding member to be used can be brought closer to the object to be held, so that the object to be held can be prevented from being held by another holding member that is not used.

この場合、好ましくは、垂直移動させる保持部材を選択する選択機構をさらに備え、垂直方向移動機構は、選択機構において選択された保持部材を下降させるように構成されている。このように構成すれば、保持対象物に対応した保持部材を確実に選択して使用することができる。 In this case, preferably, a selection mechanism for selecting the holding member to be vertically moved is further provided, and the vertical movement mechanism is configured to lower the holding member selected by the selection mechanism. With this configuration, it is possible to reliably select and use the holding member corresponding to the object to be held.

本発明によれば、上記のように、装置を停止させることなく保持対象物に適した保持部に切り替えることが可能なクロマトグラフ用の試料容器搬送装置を提供することができる。 According to the present invention, as described above, it is possible to provide a chromatographic sample container transport apparatus capable of switching to a holding unit suitable for a holding object without stopping the apparatus.

本実施形態による搬送装置の全体構成を示したブロック図である。1 is a block diagram showing the overall configuration of a conveying device according to an embodiment; FIG. 本実施形態による搬送装置の全体構成を示した模式図である。It is a mimetic diagram showing the whole composition of a conveying machine by this embodiment. 本実施形態による第１保持部材が保持対象物を保持している様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that the 1st holding member by this embodiment hold|maintains the holding|maintenance target object. 本実施形態による第２保持部材が保持対象物を保持している様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that the 2nd holding member by this embodiment hold|maintains the holding|maintenance target object. 本実施形態による第３保持部材が保持対象物を保持している様子を示した図である。It is the figure which showed a mode that the 3rd holding member by this embodiment hold|maintains the holding|maintenance target object. 本実施形態による切替部の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the switching part by this embodiment. 本実施形態による切替部の他の例を示した図である。It is the figure which showed the other example of the switching part by this embodiment. 本実施形態による作業内容に合わせて保持部材を選択する選択画面を示した図である。FIG. 10 is a diagram showing a selection screen for selecting a holding member according to work content according to the present embodiment; 本実施形態による水平方向移動機構を示した図である。It is the figure which showed the horizontal movement mechanism by this embodiment. 本実施形態による垂直方向移動機構と選択機構とを示した模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a vertical movement mechanism and a selection mechanism according to this embodiment; 本実施形態による第１の作業内容を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the 1st work content by this embodiment. 本実施形態による第２の作業内容を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the 2nd work content by this embodiment. 本実施形態による第３の作業内容を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the 3rd work content by this embodiment. 本実施形態による第４の作業内容を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the 4th work content by this embodiment.

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments embodying the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１～図１４を参照して、ガスクロマトグラフィーに用いる場合を例に本発明の実施形態による搬送装置１００の構成について説明する。 The configuration of a carrier device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、搬送装置１００は、空気供給部１と、保持部２と、切替部３と、制御部４と、記憶部５とを備える。また、図２に示すとおり、搬送装置１００は、分析装置２００に取り付けられる。 As shown in FIG. 1 , the conveying device 100 includes an air supply section 1 , a holding section 2 , a switching section 3 , a control section 4 and a storage section 5 . Moreover, as shown in FIG. 2, the transport device 100 is attached to the analysis device 200 .

図１に示すように、空気供給部１は、流路Ｐを介して後述する保持部２を構成する複数の保持部材２０に空気を供給する。空気供給部１は、たとえば、空気を圧縮し、供給するコンプレッサーと、流量を調整する流量調整部とを含む。流量調整部は、たとえばマスフローコントローラである。 As shown in FIG. 1, the air supply unit 1 supplies air through a flow path P to a plurality of holding members 20 that constitute the holding unit 2, which will be described later. The air supply unit 1 includes, for example, a compressor that compresses and supplies air, and a flow rate adjustment unit that adjusts the flow rate. The flow rate adjusting section is, for example, a mass flow controller.

保持部２は、複数の保持部材２０を有する。保持部材２０は、第１保持部材２１、第２保持部材２２、および第３保持部材２３である。 The holding part 2 has a plurality of holding members 20 . The holding members 20 are a first holding member 21 , a second holding member 22 and a third holding member 23 .

図３に示すように、第１保持部材２１は、真空を発生させる真空エジェクタ２１ａと、保持対象物Ｓの表面と接触する接触部２１ｂとを備える。真空エジェクタ２１ａは、空気供給部１からの空気が流入する入口２１ｃと、真空エジェクタ２１ａ内を通過した空気が排出される出口２１ｄと、接触部２１ｂに設けられた貫通孔２１ｅと繋がる開口部２１ｆとを備える。第１保持部材２１は、空気供給部１からの空気によって発生した負圧によって保持対象物Ｓの表面を吸着して保持する。空気供給部１からの空気が真空エジェクタ２１ａ内を通過することにより、開口部２１ｆから外部の空気が吸い込まれ、負圧が発生する。発生した負圧により保持対象物Ｓが吸引されることによって、接触部２１ｂに保持対象物Ｓが接触し、保持される。第１保持部材２１は、空気供給部１からの空気の供給を止めることにより、真空エジェクタ２１ａ内への空気の吸引が止まり、負圧が発生しなくなる。その結果、保持対象物Ｓの保持状態が解除される。第１保持部材２１の保持対象物Ｓは、たとえば試料容器である。 As shown in FIG. 3, the first holding member 21 includes a vacuum ejector 21a that generates a vacuum, and a contact portion 21b that contacts the surface of the object S to be held. The vacuum ejector 21a has an inlet 21c into which air from the air supply unit 1 flows, an outlet 21d through which air that has passed through the vacuum ejector 21a is discharged, and an opening 21f that communicates with a through hole 21e provided in the contact portion 21b. and The first holding member 21 adsorbs and holds the surface of the object S to be held by the negative pressure generated by the air from the air supply unit 1 . As the air from the air supply unit 1 passes through the vacuum ejector 21a, external air is sucked through the opening 21f to generate a negative pressure. The held object S is attracted by the generated negative pressure, so that the held object S comes into contact with the contact portion 21b and is held. By stopping the supply of air from the air supply unit 1, the first holding member 21 stops sucking air into the vacuum ejector 21a, and no negative pressure is generated. As a result, the held state of the held object S is released. A holding object S of the first holding member 21 is, for example, a sample container.

保持部２は、接触部２１ｂの大きさの異なる第１保持部材２１を複数有していてもよい。複数設けることにより保持対象物Ｓの大きさに即した第１保持部材２１を選択することができる。 The holding portion 2 may have a plurality of first holding members 21 with different sizes of the contact portions 21b. By providing a plurality of first holding members 21, it is possible to select the first holding member 21 suitable for the size of the object S to be held.

図４に示すように、第２保持部材２２は、保持対象物Ｓと対向する底面部２２ａと、底面部２２ａに設けられた空気を噴出する噴出口２２ｂとを有する。第２保持部材２２は、空気の流速が速いほど圧力が下がり負圧が発生するというベルヌーイの定理に基づいて保持対象物Ｓの上面を非接触状態で保持する。第２保持部材２２は、空気供給部１から供給された空気を噴出口２２ｂと保持対象物Ｓとの隙間に噴出して非接触状態で保持対象物Ｓを保持する。第２保持部材２２は、噴出口２２ｂが中央から外側に向かって斜めに設けられているため、空気供給部１から供給された空気を保持対象物Ｓの上面から側面方向にかけて斜め方向に噴出する。第２保持部材２２は、空気供給部１からの空気の供給を止めることにより負圧が消滅し、保持対象物Ｓの保持状態が解除される。 As shown in FIG. 4, the second holding member 22 has a bottom surface portion 22a facing the object to be held S, and an ejection port 22b provided in the bottom surface portion 22a for ejecting air. The second holding member 22 holds the upper surface of the holding object S in a non-contact state based on Bernoulli's theorem, which states that the faster the air flow, the lower the pressure and the more negative pressure is generated. The second holding member 22 ejects the air supplied from the air supply unit 1 into the gap between the ejection port 22b and the holding object S to hold the holding object S in a non-contact state. Since the second holding member 22 is provided with the ejection port 22b obliquely outward from the center, the air supplied from the air supply unit 1 is ejected obliquely from the upper surface of the holding object S to the lateral direction. . By stopping the air supply from the air supply unit 1, the second holding member 22 loses the negative pressure, and the holding state of the holding object S is released.

第２保持部材２２は、第１保持部材２１と異なり非接触状態で保持対象物Ｓを保持する。そのため、汚染を防ぎたい保持対象物Ｓや高温の保持対象物Ｓを搬送するために用いることができる。また、第２保持部材２２は、保持対象物Ｓの表面に凹凸がある場合でも保持することができる。保持対象物Ｓは、たとえば、試料あるいは、装置の部品である。 Unlike the first holding member 21, the second holding member 22 holds the holding object S in a non-contact state. Therefore, it can be used for conveying the object S to be held and the object S to be held at a high temperature to prevent contamination. In addition, the second holding member 22 can hold the holding target S even when the surface of the holding target S has unevenness. The object to be held S is, for example, a sample or a component of an apparatus.

保持部２は、保持対象物Ｓと対向する底面部２２ａの大きさの異なる第２保持部材２２を複数有していてもよい。複数設けることにより保持対象物Ｓの大きさに即した第２保持部材２２を選択することができる。 The holding portion 2 may have a plurality of second holding members 22 having bottom portions 22a facing the object S to be held and having different sizes. By providing a plurality of second holding members 22, it is possible to select the second holding member 22 suitable for the size of the object S to be held.

図５に示すように、第３保持部材２３は、保持対象物Ｓを挟むアーム２３ａとアーム２３ａに取り付けられたバネ２３ｂとエアシリンダ２３ｃとを有する。第３保持部材２３は、空気供給部１から供給された空気によってエアシリンダ２３ｃ内のピストン２３ｄが押され移動する。空気供給部１から供給された空気の圧力によりピストン２３ｄが押されるとともに、バネ２３ｂが縮むことによってアーム２３ａを閉じる。アーム２３ａを閉じることにより保持対象物Ｓを挟むことができる。また、空気供給部１からの空気の供給を止めることにより、バネ２３ｂが元の長さに戻ろうとすることに伴ってピストン２３ｄが元の位置に戻る。その結果、アーム２３ａが開き、保持対象物Ｓの保持状態が解除される。 As shown in FIG. 5, the third holding member 23 has an arm 23a that sandwiches the holding object S, a spring 23b attached to the arm 23a, and an air cylinder 23c. The air supplied from the air supply unit 1 pushes the piston 23 d in the air cylinder 23 c to move the third holding member 23 . The pressure of the air supplied from the air supply unit 1 pushes the piston 23d and contracts the spring 23b, thereby closing the arm 23a. By closing the arms 23a, the object to be held S can be sandwiched. Further, by stopping the supply of air from the air supply unit 1, the piston 23d returns to its original position as the spring 23b attempts to return to its original length. As a result, the arm 23a is opened, and the held state of the held object S is released.

第３保持部材２３は、回転駆動機構２３ｅを備える。第３保持部材２３は、回転駆動機構２３ｅによってＺ方向に延びた回転軸を中心に回転する。回転駆動機構２３ｅは、たとえば、モータである。回転駆動機構２３ｅによって、第３保持部材２３は容器等の保持対象物Ｓを回転させる。保持対象物Ｓを回転させることにより、たとえば、図示しない読取機が、保持対象物Ｓに付された識別ラベルを読取ってもよい。また、蓋を開閉するために第３保持部材２３を用いてもよい。 The third holding member 23 has a rotation drive mechanism 23e. The third holding member 23 rotates around a rotation axis extending in the Z direction by a rotation drive mechanism 23e. The rotation drive mechanism 23e is, for example, a motor. The rotation driving mechanism 23e causes the third holding member 23 to rotate the object S to be held such as a container. By rotating the object S to be held, for example, a reader (not shown) may read the identification label attached to the object S to be held. Also, the third holding member 23 may be used to open and close the lid.

図６および図７に示すように、搬送装置１００は、空気供給部１と保持部材２０との間に複数の流路Ｐが設けられている。搬送装置１００は、流路Ｐを切替部３によって切り替えることにより、空気の供給先が切り替わり使用する保持部材２０を変更することができる。流路Ｐは、保持部材２０を移動させるために長めに設けられる。流路Ｐは、たとえば、テフロン（登録商標）、ステンレスなどで構成されている。 As shown in FIGS. 6 and 7 , the conveying device 100 is provided with a plurality of flow paths P between the air supply section 1 and the holding member 20 . The conveying device 100 can change the holding member 20 to be used by switching the air supply destination by switching the flow path P by the switching unit 3 . The channel P is provided with a longer length for moving the holding member 20 . The flow path P is made of, for example, Teflon (registered trademark), stainless steel, or the like.

切替部３は、流路Ｐを切り替える切替弁３ａを含む。第１保持部材２１および第２保持部材２２を有する搬送装置１００の場合に、切替弁３ａは、空気供給部１と第１保持部材２１または第２保持部材２２とを接続するように流路Ｐが切替可能な三方弁である。図６に示すように、たとえば、三方弁は、Ｌ字形の流路Ｐが回転し、接続方向を切り替える。また、第１保持部材２１、第２保持部材２２および第３保持部材２３を有する搬送装置１００の場合に切替弁３ａは、空気供給部１と第１保持部材２１、第２保持部材２２または第３保持部材２３のうちの１つを連絡するように構成されている四方弁である。図７に示すように、たとえば、四方弁は、第１保持部材２１、第２保持部材２２および第３保持部材２３のうち使用する流路Ｐの切替弁３ａを開き、空気供給部１と接続し、他の保持部材２０との流路Ｐの切替弁３ａを閉じて遮断する。 The switching unit 3 includes a switching valve 3a that switches the flow path P. In the case of the conveying device 100 having the first holding member 21 and the second holding member 22, the switching valve 3a is arranged in the flow path P so as to connect the air supply section 1 and the first holding member 21 or the second holding member 22. is a switchable three-way valve. As shown in FIG. 6, for example, in a three-way valve, an L-shaped flow path P rotates to switch the connection direction. Further, in the case of the conveying device 100 having the first holding member 21, the second holding member 22 and the third holding member 23, the switching valve 3a is connected to the air supply section 1 and the first holding member 21, the second holding member 22 or the third holding member 22. 4-way valve configured to communicate with one of the three holding members 23 . As shown in FIG. 7, for example, the four-way valve opens the switching valve 3a of the flow path P to be used among the first holding member 21, the second holding member 22 and the third holding member 23, and is connected to the air supply unit 1. Then, the switching valve 3a of the flow path P with the other holding member 20 is closed to shut off.

制御部４は、保持部材２０を用いる作業内容に基づいて、所定の保持部材２０を選択するとともに、選択された保持部材２０に対応する流路Ｐに切替弁３ａよって切り替える制御を行う。第１保持部材２１を用いて試料容器を搬送する場合に、制御部４は、第１保持部材２１を選択するとともに、切替部３を制御して、第１保持部材２１に空気を供給する流路Ｐに切り替える。また、第２保持部材２２を用いて試料を搬送する場合に、制御部４は、第２保持部材２２を選択するとともに、切替部３を制御して第２保持部材２２に空気を供給する流路Ｐに切り替える。さらに、第３保持部材２３を用いて試料を搬送する場合に、制御部４は、第３保持部材２３を選択するとともに、切替部３を制御して第３保持部材２３に空気を供給する流路Ｐに切り替える。 The control unit 4 selects a predetermined holding member 20 based on the work content using the holding member 20, and performs control to switch to the flow path P corresponding to the selected holding member 20 by the switching valve 3a. When the sample container is transported using the first holding member 21, the control unit 4 selects the first holding member 21 and controls the switching unit 3 to supply air to the first holding member 21. Switch to road P. Further, when the sample is transported using the second holding member 22, the control unit 4 selects the second holding member 22 and controls the switching unit 3 to supply air to the second holding member 22. Switch to road P. Furthermore, when the sample is transported using the third holding member 23, the control unit 4 selects the third holding member 23 and controls the switching unit 3 to supply air to the third holding member 23. Switch to road P.

記憶部５は、保持部材２０を用いた作業内容と、複数の保持部材２０から選択された１つの作業に使用すべき保持部材２０とを関連付けて記憶されるように構成されている。ユーザは、予め記憶部５にルーチン作業の作業手順をプログラミングしておき、まず、第１保持部材２１を用いる作業を選択し、次に、第２保持部材２２を用いる作業を選択し、最後に第３保持部材２３を用いる作業を選択することにより記憶させる。 The storage unit 5 is configured to associate and store work content using the holding member 20 and the holding member 20 to be used for one work selected from the plurality of holding members 20 . The user preprograms the work procedure of the routine work in the storage unit 5, first selects the work using the first holding member 21, then selects the work using the second holding member 22, and finally selects the work using the second holding member 22. By selecting the work using the third holding member 23, it is stored.

ここで、図２に示すように、分析装置２００は、分析結果を表示する表示部２０１と、気化室２０２と、気化室２０２を密封する蓋部２０３と、気化室内に挿入されるガラスライナー２０４とを備える。分析装置２００は、ガラスライナー２０４の中に投入された試料を加熱し気化させ、気化したガスに含まれる成分を分析するように構成されている。 Here, as shown in FIG. 2, the analyzer 200 includes a display unit 201 for displaying analysis results, a vaporization chamber 202, a lid unit 203 for sealing the vaporization chamber 202, and a glass liner 204 inserted into the vaporization chamber. and The analyzer 200 is configured to heat and vaporize a sample put into the glass liner 204 and analyze the components contained in the vaporized gas.

図８に示すとおり、分析装置２００の表示部２０１には、例えば、予めプログラミングしておいた作業と、第１保持部材２１、第２保持部材２２および第３保持部材２３が画面に表示される。そして、ユーザが、各保持部材２０（第１保持部材２１、第２保持部材２２および第３保持部材２３）に対して、保持部材２０を使用する作業を選択することにより記憶部５に作業内容と保持部材２０とを関連付けて記憶させる。 As shown in FIG. 8, on the display unit 201 of the analysis device 200, for example, a pre-programmed operation and the first holding member 21, the second holding member 22, and the third holding member 23 are displayed on the screen. . When the user selects the work using the holding member 20 for each holding member 20 (the first holding member 21, the second holding member 22 and the third holding member 23), the work contents are stored in the storage unit 5. and the holding member 20 are stored in association with each other.

図２に示すように、搬送装置１００はさらに、保持部材２０を移動するために水平方向移動機構６と垂直方向移動機構７と選択機構８とを備える。 As shown in FIG. 2 , the transport device 100 further comprises a horizontal movement mechanism 6 , a vertical movement mechanism 7 and a selection mechanism 8 for moving the holding member 20 .

図２および図９に示すように、水平方向移動機構６は、保持部材２０を一体的にＸ方向に移動させる第１方向移動機構６ａと保持部材２０を一体的にＹ方向に移動させる第２方向移動機構６ｂとを有している。ここで、Ｚ方向は、垂直方向移動機構７が移動する方向を表す。Ｘ方向は、試料を置くトレーＴと分析装置２００とが平面内で並ぶ方向である。Ｙ方向は水平面内でＸ方向と直交する方向である。水平方向移動機構６は、制御部４によってＸＹ座標の情報を元に移動する。 As shown in FIGS. 2 and 9, the horizontal movement mechanism 6 includes a first direction movement mechanism 6a for integrally moving the holding member 20 in the X direction and a second direction movement mechanism 6a for integrally moving the holding member 20 in the Y direction. and a directional movement mechanism 6b. Here, the Z direction represents the direction in which the vertical movement mechanism 7 moves. The X direction is the direction in which the tray T on which the sample is placed and the analyzer 200 are arranged in a plane. The Y direction is a direction perpendicular to the X direction in the horizontal plane. The horizontal movement mechanism 6 is moved by the control unit 4 based on XY coordinate information.

具体的には、第１方向移動機構６ａは、第２方向移動機構６ｂの一端側（Ｙ２側）を保持している。第１方向移動機構６ａは、たとえば、ボールねじ機構または、ラックアンドピニオン機構などの直動機構を含む。 Specifically, the first direction moving mechanism 6a holds one end side (Y2 side) of the second direction moving mechanism 6b. The first directional movement mechanism 6a includes, for example, a linear movement mechanism such as a ball screw mechanism or a rack and pinion mechanism.

第２方向移動機構６ｂは、第１保持部材２１と、第２保持部材２２と、第３保持部材２３とをＹ方向に移動するように構成されている。保持部材２０は、第２方向移動機構６ｂの搬送装置１００のトレーＴ側に設けられている。第２方向移動機構６ｂは、たとえば、ボールねじ機構または、ラックアンドピニオン機構などの直動機構を含む。 The second direction moving mechanism 6b is configured to move the first holding member 21, the second holding member 22, and the third holding member 23 in the Y direction. The holding member 20 is provided on the tray T side of the transport device 100 of the second direction moving mechanism 6b. The second directional movement mechanism 6b includes, for example, a linear movement mechanism such as a ball screw mechanism or a rack and pinion mechanism.

図１０に示すように、垂直方向移動機構７は、第１保持部材２１、第２保持部材２２および第３保持部材２３にそれぞれ設けられている。具体的には、垂直方向移動機構７は、後述する選択機構８において選択された保持部材２０を下降させるように構成されている As shown in FIG. 10, the vertical movement mechanism 7 is provided on each of the first holding member 21, the second holding member 22 and the third holding member 23. As shown in FIG. Specifically, the vertical movement mechanism 7 is configured to lower the holding member 20 selected by the selection mechanism 8, which will be described later.

垂直方向移動機構７は、移動部７ａと駆動部７ｂとを含む。移動部７ａの一端側には保持部材２０が設けられており、他端側にはラックが形成されている。垂直方向移動機構７は、駆動部７ｂによってピニオンを回動させることにより、保持部材２０を垂直方向に移動するように構成されている。垂直方向移動機構７は、いわゆるラックアンドピニオン機構である。 The vertical moving mechanism 7 includes a moving portion 7a and a driving portion 7b. A holding member 20 is provided at one end of the moving portion 7a, and a rack is formed at the other end. The vertical movement mechanism 7 is configured to vertically move the holding member 20 by rotating the pinion by the driving portion 7b. The vertical movement mechanism 7 is a so-called rack and pinion mechanism.

図１０に示すように選択機構８は、垂直方向移動機構７が取り付けられる第１取付部８ａと、水平方向移動機構６に取り付けられる第２取付部８ｂと第２取付部８ｂに取り付けられた回転部８ｃを備える。第１取付部８ａは、たとえば、円形形状を有する。図１０では、模式的に保持部材２０を横一列に並べて記載しているが、保持部材２０は、第１取付部８ａの円周状に等間隔に並べて取り付けられている。第２取付部８ｂは、水平方向移動機構６に取り付けられ固定される部分と回転部８ｃの回転軸として回転する部分とからなる。回転部８ｃは、たとえばモータである。回転部８ｃによって、選択された保持部材２０は、保持対象物Ｓと対向するように配置される。 As shown in FIG. 10, the selection mechanism 8 includes a first attachment portion 8a to which the vertical movement mechanism 7 is attached, a second attachment portion 8b to which the horizontal movement mechanism 6 is attached, and a rotation mechanism attached to the second attachment portion 8b. A portion 8c is provided. The first attachment portion 8a has, for example, a circular shape. In FIG. 10 , the holding members 20 are schematically illustrated in a horizontal row, but the holding members 20 are attached to the first attachment portion 8 a circumferentially at regular intervals. The second attachment portion 8b is composed of a portion attached to and fixed to the horizontal movement mechanism 6 and a portion that rotates as the rotation shaft of the rotation portion 8c. The rotating part 8c is, for example, a motor. The selected holding member 20 is arranged to face the object S to be held by the rotating portion 8c.

ここで、本発明に係る搬送装置１００を作業に用いる例について説明する。まず、作業１は、分析装置２００の蓋部２０３を開ける作業である。作業２は、ガラスライナー２０４を取り出し、新しいガラスライナー２０４と交換する作業である。作業３は、分析する試料を搬送し、ガラスライナー２０４に投入する作業である。作業４は、分析装置２００の蓋部２０３を閉める作業である。 Here, an example of using the conveying device 100 according to the present invention for work will be described. First, work 1 is the work of opening the cover 203 of the analyzer 200 . Operation 2 is to remove the glass liner 204 and replace it with a new glass liner 204 . Work 3 is a work of transporting the sample to be analyzed and putting it into the glass liner 204 . Work 4 is a work of closing the lid 203 of the analyzer 200 .

まず、ユーザの操作によって、記憶部５は、一連の作業と、保持部材２０とを関連付けて記憶する。本実施形態では、ユーザが、作業１および作業４に第３保持部材２３を選択し、作業２には第１保持部材２１を選択し、作業３には第２保持部材２２を選択したとする。 First, the storage unit 5 associates and stores a series of operations and the holding member 20 by the user's operation. In this embodiment, the user has selected the third holding member 23 for tasks 1 and 4, the first holding member 21 for task 2 , and the second holding member 22 for task 3. and

ユーザが、作業を開始するように搬送装置１００を操作すると、制御部４は、空気供給部１からの空気を第３保持部材２３に供給するように切替部３の切替弁３ａの制御を行う。また、制御部４は、第３保持部材２３を選択するように選択機構８の制御を行う。次に、制御部４は、第３保持部材２３を分析装置２００の蓋部２０３の真上に水平移動させるために水平方向移動機構６の制御を行う。そして、制御部４は、垂直方向移動機構７を制御し、第３保持部材２３を下降させる。さらに、制御部４は、空気供給部１から第３保持部材２３へ空気を供給することによりアーム２３ａを閉じる制御を行う。図１１に示すように、アーム２３ａを閉じることにより第３保持部材２３が蓋部２０３を保持したあと、制御部４は、第３保持部材２３を回転させるとともに垂直方向移動機構７を上昇させる制御を行う。以上で作業１が終了する。 When the user operates the conveying device 100 to start work, the control unit 4 controls the switching valve 3a of the switching unit 3 so that the air from the air supply unit 1 is supplied to the third holding member 23. . Further, the control section 4 controls the selection mechanism 8 so as to select the third holding member 23 . Next, the control unit 4 controls the horizontal movement mechanism 6 to horizontally move the third holding member 23 directly above the lid 203 of the analyzer 200 . The controller 4 then controls the vertical movement mechanism 7 to lower the third holding member 23 . Furthermore, the control unit 4 performs control to close the arm 23 a by supplying air from the air supply unit 1 to the third holding member 23 . As shown in FIG. 11, after the third holding member 23 holds the lid portion 203 by closing the arm 23a, the control unit 4 rotates the third holding member 23 and raises the vertical movement mechanism 7. I do. Work 1 is completed as described above.

作業１が終了すると、制御部４は、作業２を開始する。制御部４は、空気供給部１からの空気を第１保持部材２１に供給するように切替部３の切替弁３ａの制御を行う。また、制御部４は、第１保持部材２１を選択するように選択機構８の制御を行う。次に、制御部４は、第１保持部材２１が気化室２０２の真上に来るように水平移動させるように水平方向移動機構６の制御を行う。そして、制御部４は、垂直方向移動機構７を制御し、第１保持部材２１を下降させる。図１２に示すように、制御部４は、第１保持部材２１がガラスライナー２０４を保持した後に、垂直方向移動機構７を上昇させる制御を行う。 After the work 1 is finished, the control unit 4 starts the work 2. FIG. The control unit 4 controls the switching valve 3 a of the switching unit 3 so that the air from the air supply unit 1 is supplied to the first holding member 21 . Further, the control unit 4 controls the selection mechanism 8 so as to select the first holding member 21 . Next, the control unit 4 controls the horizontal movement mechanism 6 so as to horizontally move the first holding member 21 so as to come right above the vaporization chamber 202 . The controller 4 then controls the vertical movement mechanism 7 to lower the first holding member 21 . As shown in FIG. 12, the control unit 4 performs control to raise the vertical movement mechanism 7 after the first holding member 21 holds the glass liner 204 .

さらに、制御部４は、ガラスライナー２０４を廃棄箱（図示せず）へと搬送するように水平方向移動機構６を制御し、第１保持部材２１を移動させる。制御部４は、第１保持部材２１が廃棄箱の上に移動した後に、空気供給部１から第１保持部材２１への空気の供給を止める制御を行う。これによりガラスライナー２０４が第１保持部材２１から離れ、廃棄箱に廃棄される。 Further, the controller 4 controls the horizontal movement mechanism 6 to move the first holding member 21 so as to transport the glass liner 204 to a disposal box (not shown). After the first holding member 21 moves above the disposal box, the control unit 4 performs control to stop the supply of air from the air supply unit 1 to the first holding member 21 . This separates the glass liner 204 from the first holding member 21 and discards it in the disposal box.

制御部４は、第１保持部材２１を新しいガラスライナー２０４が置いてある場所へと移動させるように水平方向移動機構６の制御を行う。次に、制御部４は、垂直方向移動機構７を制御し、第１保持部材２１を下降させる。そして、制御部４は、第１保持部材２１がガラスライナー２０４を保持した後に、垂直方向移動機構７を上昇させる制御を行う。 The control unit 4 controls the horizontal movement mechanism 6 so as to move the first holding member 21 to the place where the new glass liner 204 is placed. Next, the controller 4 controls the vertical movement mechanism 7 to lower the first holding member 21 . After the first holding member 21 holds the glass liner 204 , the control section 4 performs control to raise the vertical movement mechanism 7 .

制御部４は、ガラスライナー２０４を気化室２０２へと搬送するように水平方向移動機構６の制御を行う。そして、制御部４は、垂直方向移動機構７を制御し、第１保持部材２１を下降させる。そして、第１保持部材２１からガラスライナー２０４を離すために、制御部４は、空気供給部１からの空気の供給を止める制御を行う。それにより、ガラスライナー２０４は、気化室２０２に挿入される。以上で作業２が終了する。 The controller 4 controls the horizontal movement mechanism 6 so as to transport the glass liner 204 to the vaporization chamber 202 . The controller 4 then controls the vertical movement mechanism 7 to lower the first holding member 21 . Then, in order to separate the glass liner 204 from the first holding member 21 , the control section 4 performs control to stop the supply of air from the air supply section 1 . Glass liner 204 is thereby inserted into vaporization chamber 202 . Work 2 is completed as described above.

作業２が終了すると、制御部４は、作業３を開始する。まず、制御部４は、空気供給部１からの空気を第２保持部材２２に供給するように切替部３の切替弁３ａの制御を行う。また、制御部４は、第２保持部材２２を選択するように選択機構８の制御を行う。次に、制御部４は、第２保持部材２２を試料Ｓ１が置いてある場所に水平移動させるために、水平方向移動機構６の制御を行う。そして、制御部４は、垂直方向移動機構７を制御し、第２保持部材２２を下降させる。第２保持部材２２が試料Ｓ１を保持した後に、制御部４は、垂直方向移動機構７を上昇させる制御を行う。 After the work 2 is finished, the control unit 4 starts the work 3 . First, the control unit 4 controls the switching valve 3 a of the switching unit 3 so that the air from the air supply unit 1 is supplied to the second holding member 22 . Further, the control section 4 controls the selection mechanism 8 so as to select the second holding member 22 . Next, the controller 4 controls the horizontal movement mechanism 6 to horizontally move the second holding member 22 to the place where the sample S1 is placed. The controller 4 then controls the vertical movement mechanism 7 to lower the second holding member 22 . After the second holding member 22 holds the sample S1, the control unit 4 controls the vertical movement mechanism 7 to move upward.

さらに、図１３に示すように、制御部４は、試料Ｓ１をガラスライナー２０４へと搬送するように水平方向移動機構６の制御を行う。そして、制御部４は、垂直方向移動機構７を制御し、第２保持部材２２を下降させる。そして、第２保持部材２２から試料Ｓ１を離すために、制御部４は、空気供給部１からの空気の供給を止める制御を行う。それにより、試料Ｓ１は、気化室２０２に投入される。以上で作業３が終了する。 Furthermore, as shown in FIG. 13 , the controller 4 controls the horizontal movement mechanism 6 so as to transport the sample S1 to the glass liner 204 . The controller 4 then controls the vertical movement mechanism 7 to lower the second holding member 22 . Then, in order to separate the sample S<b>1 from the second holding member 22 , the control unit 4 performs control to stop the supply of air from the air supply unit 1 . The sample S1 is thereby introduced into the vaporization chamber 202 . Work 3 is completed as described above.

作業３が終了すると、制御部４は、空気供給部１からの空気を第３保持部材２３に供給するように切替部３の切替弁３ａの制御を行う。また、制御部４は、第３保持部材２３を選択するように選択機構８の制御を行う。次に、制御部４は、第３保持部材２３を分析装置２００の蓋部２０３の真上に水平移動させるように水平方向移動機構６の制御を行う。そして、図１４に示すように、制御部４は、垂直方向移動機構７を制御し、第３保持部材２３を下降させる。それにより、第３保持部材２３が保持している蓋部２０３が気化室２０２に載置される。制御部４は、第３保持部材２３を回転させるとともに垂直方向移動機構７を制御し、蓋部２０３を閉める。最後に、制御部４は、空気供給部１から第３保持部材２３への空気の供給を止める制御を行う。以上で作業４が終了する。 After the work 3 is completed, the control section 4 controls the switching valve 3 a of the switching section 3 so that the air from the air supply section 1 is supplied to the third holding member 23 . Further, the control section 4 controls the selection mechanism 8 so as to select the third holding member 23 . Next, the control unit 4 controls the horizontal movement mechanism 6 so as to horizontally move the third holding member 23 directly above the lid 203 of the analyzer 200 . Then, as shown in FIG. 14, the controller 4 controls the vertical movement mechanism 7 to lower the third holding member 23 . Thereby, the lid portion 203 held by the third holding member 23 is placed in the vaporization chamber 202 . The controller 4 rotates the third holding member 23 and controls the vertical movement mechanism 7 to close the lid 203 . Finally, the control section 4 performs control to stop the supply of air from the air supply section 1 to the third holding member 23 . Work 4 is completed as described above.

なお、分析装置２００が蓋部自動開閉機構を備える場合は、作業１および作業４は行わない。また、作業２は、他の作業よりも頻繁に行なう必要がないため、作業１から作業４まで行った後は、作業１、作業３、作業４を繰り返してもよい。また、分析装置２００が蓋部自動開閉機構を備える場合は、作業２、作業３のあと作業３を繰り返して行ってもよい。 If the analyzer 200 has an automatic cover opening/closing mechanism, the operations 1 and 4 are not performed. Moreover, since the work 2 does not need to be performed more frequently than the other works, the work 1, the work 3, and the work 4 may be repeated after the work 1 to the work 4 are performed. Further, when the analyzer 200 has an automatic cover opening/closing mechanism, after the operations 2 and 3, the operation 3 may be repeated.

（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。(Effect of this embodiment)
The following effects can be obtained in this embodiment.

本実施形態では、上記のように、搬送装置１００は、上記のように、空気供給部１と、第１保持部材２１と、第２保持部材２２とを含む複数の保持部材２０を有する保持部２と、空気供給部１からの空気の供給先を、第１保持部材２１と、第２保持部材２２とに切り替える切替部３とを備える。これにより、切替部３によって空気供給部１からの供給先を切り替えることにより、搬送装置１００を停止させることなく保持対象物Ｓに合わせて保持部材２０を切り替えることが可能となる。そのため作業（保持対象物の保持作業および搬送作業）を中断することなく、保持対象物Ｓに適した保持部２を容易に替えることができる。 In the present embodiment, as described above, the conveying device 100 is a holding portion having a plurality of holding members 20 including the air supply portion 1, the first holding member 21, and the second holding member 22. 2 and a switching unit 3 for switching the supply destination of air from the air supply unit 1 to the first holding member 21 and the second holding member 22 . Accordingly, by switching the supply destination from the air supply unit 1 by the switching unit 3 , the holding member 20 can be switched according to the object S to be held without stopping the conveying device 100 . Therefore, it is possible to easily change the holding portion 2 suitable for the holding object S without interrupting the work (holding work and carrying work of the holding object).

また、本実施形態では、上記のように、複数の保持部材２０は、第１保持部材２１および第２保持部材２２に加えて、空気供給部１から供給された空気の空気圧によって開閉するアーム２３ａを有する第３保持部材２３をさらに含む。このようにすれば、保持対象物Ｓの保持に用いる保持部材２０の選択肢が増えるため、保持対象物Ｓの適用範囲を拡大することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, the plurality of holding members 20 includes arms 23a that open and close by the air pressure of the air supplied from the air supply unit 1, in addition to the first holding members 21 and the second holding members 22. Further includes a third retaining member 23 having a . In this way, the number of options for the holding member 20 used to hold the object S to be held increases, so the range of application of the object to be held S can be expanded.

また、本実施形態では、搬送装置１００は、第３保持部材２３のアーム２３ａを回転させる回転駆動機構２３ｅをさらに備える。こうすれば、たとえば、保持対象物Ｓに蓋が設けられている場合に、アーム２３ａを回転させることによって、蓋を開閉することが可能となる。 Further, in this embodiment, the transport device 100 further includes a rotation drive mechanism 23e that rotates the arm 23a of the third holding member 23. As shown in FIG. In this way, for example, when the object to be held S is provided with a lid, the lid can be opened and closed by rotating the arm 23a.

また、本実施形態では、空気供給部１からの空気を複数の保持部材２０にそれぞれ供給する複数の流路Ｐをさらに備え、切替部３は、流路Ｐを切り替える切替弁３ａを含む。こうすれば、切替弁３ａを用いて流路Ｐを切り替えることにより、保持部材２０を保持対象物Ｓに合わせて容易に切り替えることができる。 Further, in the present embodiment, a plurality of flow paths P for supplying the air from the air supply section 1 to the plurality of holding members 20 are further provided, and the switching section 3 includes a switching valve 3a for switching the flow paths P. In this way, the holding member 20 can be easily switched according to the object S to be held by switching the flow path P using the switching valve 3a.

また、本実施形態では、上記のように、搬送装置１００は、保持部材２０を用いる作業内容の情報に基づいて、複数の保持部材２０から所定の保持部材２０を選択するとともに、選択された保持部材２０に対応する流路Ｐに切替弁３ａによって切り替える制御を行うように構成されている制御部４をさらに備える。こうすれば、制御部４が切替弁３ａを切り替えることにより、選択された保持部材２０に空気が供給され、保持部材２０を切り替えることが可能となる。その結果、複数の保持部材２０を用いる作業を連続して行うことが可能となる。 Further, in the present embodiment, as described above, the conveying device 100 selects a predetermined holding member 20 from a plurality of holding members 20 based on the information on the work content using the holding member 20, and It further includes a control unit 4 configured to perform switching control to the flow path P corresponding to the member 20 by means of the switching valve 3a. In this way, by switching the switching valve 3a by the control unit 4, air is supplied to the selected holding member 20, and the holding member 20 can be switched. As a result, it is possible to continuously perform work using a plurality of holding members 20 .

また、本実施形態では、上記のように、保持部材２０を用いた作業内容と、複数の保持部材２０から選択された１つの作業に使用すべき保持部材２０とが関連付けて記憶される記憶部５をさらに備え、制御部４は、記憶部５に記憶された保持部材２０を用いた作業内容の情報に基づいて、複数の保持部材２０から所定の保持部材２０を選択するとともに、選択された保持部材２０に対応する流路Ｐに切替弁３ａによって切り替える制御を行うように構成されている。こうすれば、記憶部５に記憶された作業内容毎に、制御部４が保持部材２０を切り替えることが可能となる。その結果、予め複数の保持部材２０を用いる作業を記憶させることにより、複数の保持部材２０を用いる作業を自動的に行うことができる。 In addition, in the present embodiment, as described above, the storage unit stores the content of work using the holding member 20 and the holding member 20 selected from the plurality of holding members 20 to be used for one work in association with each other. 5 , the control unit 4 selects a predetermined holding member 20 from a plurality of holding members 20 based on the information on the work content using the holding member 20 stored in the storage unit 5 , and selects the holding member 20 . The switching valve 3a is configured to perform switching control to the flow path P corresponding to the holding member 20 that has been set. By doing so, the control unit 4 can switch the holding member 20 for each work content stored in the storage unit 5 . As a result, the work using a plurality of holding members 20 can be automatically performed by storing the work using a plurality of holding members 20 in advance.

また、本実施形態では、上記のように、第１保持部材２１は、試料容器を保持し、搬送する作業に使用され、第２保持部材２２は、試料を保持し、搬送する作業に使用されるように構成されている。こうすれば、試料容器のように接触状態で搬送できる保持対象物Ｓは、第１保持部材２１を用いて搬送し、試料のようにコンタミネーションを避ける必要がある保持対象物Ｓは、第２保持部材２２を用いて非接触状態で搬送することができる。 In this embodiment, as described above, the first holding member 21 is used for holding and transporting the sample container, and the second holding member 22 is used for holding and transporting the sample. is configured as follows. In this way, a holding object S that can be conveyed in a contact state, such as a sample container, is conveyed using the first holding member 21, and a holding object S, such as a sample, that needs to be avoided from contamination is conveyed using the second holding member 21. It can be transported in a non-contact state using the holding member 22 .

また、本実施形態では、上記のように、水平方向において、保持部２が有する複数の保持部材２０を一体的に移動させる水平方向移動機構６と、垂直方向において、保持部２が有する複数の保持部材２０を個別に移動させる垂直方向移動機構７と、をさらに備える。こうすれば、複数の保持部材２０を同時に水平方向に移動させることができるとともに、使用する保持部材２０を垂直方向に移動させることができる。この結果、使用する保持部材２０だけを保持対象物Ｓに近づけることができるため、別の使用しない保持部材２０に保持対象物Ｓが保持されることを抑制することができる。 Further, in the present embodiment, as described above, in the horizontal direction, the horizontal movement mechanism 6 for integrally moving the plurality of holding members 20 of the holding section 2 and in the vertical direction, the plurality of holding members 20 of the holding section 2 are provided. A vertical movement mechanism 7 for individually moving the holding members 20 is further provided. In this way, the plurality of holding members 20 can be moved horizontally at the same time, and the holding member 20 to be used can be moved vertically. As a result, only the holding member 20 to be used can be brought closer to the object S to be held, so that holding the object S to be held by another holding member 20 not to be used can be suppressed.

また、本実施形態では、上記のように、垂直移動させる保持部材２０を選択する選択機構８をさらに備え、垂直方向移動機構７は、選択機構８において選択された保持部材２０を下降させるように構成されている。こうすれば、保持対象物Ｓに対応した保持部材２０を確実に選択して使用することができる。 In addition, as described above, the present embodiment further includes the selection mechanism 8 that selects the holding member 20 to be vertically moved, and the vertical movement mechanism 7 moves down the holding member 20 selected by the selection mechanism 8. It is configured. In this way, the holding member 20 corresponding to the object S to be held can be reliably selected and used.

（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。(Modification)
It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the above description of the embodiments, and includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

たとえば、上記実施形態では、保持部材２０が、第１保持部材２１、第２保持部材２２および第３保持部材２３を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、保持部材２０が、マグネット方式の第４保持部材を備えていてもよい。 For example, in the embodiment described above, the holding member 20 includes the first holding member 21, the second holding member 22, and the third holding member 23, but the present invention is not limited to this. For example, the holding member 20 may comprise a fourth magnetic holding member.

また、上記実施形態では、回転駆動機構２３ｅがモータである例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、回転駆動機構２３ｅは、空気供給部１からのエアを利用して回転させるように構成されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example is shown in which the rotation drive mechanism 23e is a motor, but the present invention is not limited to this. For example, the rotation drive mechanism 23e may be configured to rotate using the air from the air supply section 1 .

また、上記実施形態では、切替部３が、三方弁または四方弁を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、切替部３は、各保持部材２０に接続する流路Ｐに開閉弁を設けてもよい。また、三方弁および四方弁の流路Ｐの制御方法は、一般的に用いられる方法であれば特に限定されない。 Moreover, in the above-described embodiment, an example in which the switching unit 3 includes a three-way valve or a four-way valve is shown, but the present invention is not limited to this. For example, the switching unit 3 may provide an on-off valve in the channel P connected to each holding member 20 . Also, the method of controlling the flow path P of the three-way valve and the four-way valve is not particularly limited as long as it is a generally used method.

また、上記実施形態では、第１保持部材２１がガラスライナー２０４を搬送する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、第２保持部材２２または第３保持部材２３がガラスライナー２０４を搬送してもよい。 Moreover, although the first holding member 21 conveys the glass liner 204 in the above embodiment, the present invention is not limited to this. For example, second retaining member 22 or third retaining member 23 may carry glass liner 204 .

また、上記実施形態では、第３保持部材２３が試料を分析装置２００に投入する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、搬送装置１００が、試料吸引吐出部を備えている場合は、第２保持部材２２または第３保持部材２３を用いて試料容器を搬送し、試料吸引吐出部を用いて試料を投入してもよい。 Also, in the above-described embodiment, an example in which the third holding member 23 puts the sample into the analysis device 200 was shown, but the present invention is not limited to this. For example, when the transport device 100 has a sample aspirating and discharging unit, the sample container is transported using the second holding member 22 or the third holding member 23, and the sample is loaded using the sample aspirating and discharging unit. good too.

また、上記実施形態では、搬送装置１００をガスクロマトグラフィーに使用する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、液体クロマトグラフィーのような他の分析装置２００に用いてもよい。 Further, in the above embodiment, an example of using the carrier device 100 for gas chromatography was shown, but the present invention is not limited to this. For example, it may be used in other analytical devices 200 such as liquid chromatography.

また、上記実施形態では、垂直方向移動機構７がラックアンドピニオン機構によって保持部材２０を垂直方向に移動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。保持部材２０を垂直方向に移動させることが可能であれば、垂直方向移動機構７はどのように構成されていてもよい。垂直方向移動機構７は、たとえば、ボールねじ機構またはベルトアンドプーリー機構で構成されていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example of a configuration in which the vertical movement mechanism 7 moves the holding member 20 in the vertical direction by means of the rack and pinion mechanism was shown, but the present invention is not limited to this. As long as it is possible to move the holding member 20 in the vertical direction, the vertical movement mechanism 7 may be configured in any way. The vertical movement mechanism 7 may be composed of, for example, a ball screw mechanism or a belt and pulley mechanism.

また、上記実施形態では、選択機構８が円形である例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、三角形、四角形などの多角形であってもよい。この場合、保持部材２０は、頂点に配置してもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the selection mechanism 8 is circular was shown, but the present invention is not limited to this. For example, polygons such as triangles and quadrilaterals may be used. In this case, the holding member 20 may be arranged at the vertex.

１ 空気供給部
２ 保持部
３ 切替部
４ 制御部
５ 記憶部
６ 水平方向移動機構
７ 垂直方向移動機構
８ 選択機構
２０ 保持部材
２１ 第１保持部材
２２ 第２保持部材
２３ 第３保持部材
１００ 搬送装置Reference Signs List 1 air supply section 2 holding section 3 switching section 4 control section 5 storage section 6 horizontal movement mechanism 7 vertical movement mechanism 8 selection mechanism 20 holding member 21 first holding member 22 second holding member 23 third holding member 100 conveying device

Claims (9)

空気を供給する空気供給部と、
前記空気供給部からの空気によって発生した負圧によって保持対象物の表面を吸着して保持する第１保持部材と、前記空気供給部から供給された空気を前記保持対象物との隙間に噴出して非接触状態で前記保持対象物を保持する第２保持部材とを含む複数の保持部材を別個に有する保持部と、
前記空気供給部からの空気の供給先を、前記第１保持部材と、前記第２保持部材とに切り替える切替部と、
前記保持部が有する複数の前記保持部材を一体的に移動させる移動機構と、
前記保持部材を用いた作業内容の情報に基づいて前記複数の保持部材から一の前記保持部材を選択し、選択した前記保持部材により前記保持対象物を保持して、前記移動機構によりクロマトグラフ分析装置に対して搬送する作業を実行する制御を行う制御部と、を備える、クロマトグラフ用の試料容器搬送装置。 an air supply unit that supplies air;
A first holding member that adsorbs and holds the surface of an object to be held by means of negative pressure generated by the air from the air supply unit, and the air supplied from the air supply unit is ejected into a gap between the object to be held and the first holding member. a holding part separately having a plurality of holding members including a second holding member that holds the holding object in a non-contact state;
a switching unit that switches a supply destination of air from the air supply unit to the first holding member and the second holding member;
a moving mechanism for integrally moving the plurality of holding members of the holding unit;
one holding member is selected from the plurality of holding members based on information about work content using the holding member, the object to be held is held by the selected holding member, and chromatographic analysis is performed by the moving mechanism A sample container transport device for a chromatograph , comprising: a control unit that controls the execution of a transport operation to the device. 複数の前記保持部材は、前記第１保持部材および前記第２保持部材に加えて、前記空気供給部から供給された空気の空気圧によって開閉するアームを有する第３保持部材をさらに含む、請求項１に記載のクロマトグラフ用の試料容器搬送装置。 2. The plurality of holding members further include, in addition to the first holding member and the second holding member, a third holding member having an arm that opens and closes by air pressure of air supplied from the air supply section. A sample container transport device for a chromatograph according to 1. 前記第３保持部材のアームを回転させる回転駆動機構をさらに備える、請求項２に記載のクロマトグラフ用の試料容器搬送装置。 3. The sample container transport device for chromatography according to claim 2, further comprising a rotation drive mechanism for rotating the arm of said third holding member. 前記空気供給部からの空気を複数の前記保持部材にそれぞれ供給する複数の流路をさらに備え、
前記切替部は、前記流路を切り替える切替弁を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載のクロマトグラフ用の試料容器搬送装置。 further comprising a plurality of flow paths for supplying the air from the air supply unit to the plurality of holding members,
The sample container transport device for chromatography according to any one of claims 1 to 3, wherein said switching unit includes a switching valve for switching said channel. 前記制御部は、選択された前記保持部材に対応する前記流路に前記切替弁によって切り替える制御を行うように構成されている、請求項４に記載のクロマトグラフ用の試料容器搬送装置。 5. The sample container transport apparatus for chromatography according to claim 4 , wherein said control unit is configured to perform control of switching to said channel corresponding to said holding member selected by means of said switching valve. 前記保持部材を用いた作業内容と、複数の前記保持部材から選択された１つの作業に使用すべき前記保持部材とが関連付けて記憶される記憶部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記保持部材を用いた作業内容の情報に基づいて、複数の前記保持部材から所定の前記保持部材を選択するとともに、選択された前記保持部材に対応する前記流路に前記切替弁によって切り替える制御を行うように構成されている、請求項５に記載のクロマトグラフ用の試料容器搬送装置。 further comprising a storage unit that stores work content using the holding member and the holding member to be used for one work selected from the plurality of holding members in association with each other;
The control unit selects a predetermined holding member from a plurality of holding members based on information on work content using the holding member stored in the storage unit, and selects the selected holding member. 6. The sample container conveying device for chromatography according to claim 5, wherein control is performed by said switching valve to switch said channel corresponding to said channel. 前記第１保持部材は、試料容器を保持し、搬送する作業に使用され、前記第２保持部材は、試料を保持し、搬送する作業に使用されるように構成されている、請求項５または６に記載のクロマトグラフ用の試料容器搬送装置。 6. The first holding member is configured to be used for holding and transporting a sample container, and the second holding member is configured to be used for holding and transporting a sample. 7. The sample container transport device for chromatograph according to 6 above. 前記移動機構は、
水平方向において、前記保持部が有する複数の前記保持部材を一体的に移動させる水平方向移動機構と、
垂直方向において、前記保持部が有する複数の前記保持部材を個別に移動させる垂直方向移動機構と、を含む、請求項１～７のいずれか１項に記載のクロマトグラフ用の試料容器搬送装置。 The moving mechanism is
a horizontal movement mechanism for integrally moving the plurality of holding members of the holding unit in the horizontal direction;
8. The sample container transport device for chromatography according to any one of claims 1 to 7, further comprising a vertical movement mechanism for individually moving the plurality of holding members of the holding section in the vertical direction. 垂直移動させる前記保持部材を選択する選択機構をさらに備え、
前記垂直方向移動機構は、前記選択機構において選択された前記保持部材を下降させるように構成されている、請求項８に記載のクロマトグラフ用の試料容器搬送装置。 further comprising a selection mechanism for selecting the holding member to be moved vertically;
9. The sample container transport device for chromatography according to claim 8, wherein said vertical movement mechanism is configured to lower said holding member selected by said selection mechanism.
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