JP7172306B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
以下、車両制御装置を、電動パワーステアリング装置(以下、「EPS」という。)の制御装置に具体化した第1の実施の形態を説明する。
図2に示すように、ECU40は、駆動回路51、プリチャージ回路52、電源リレー53、およびマイクロコンピュータ54を有している。
つぎに、電源投入時におけるマイクロコンピュータ54の処理手順について説明する。プリチャージ回路52、電源リレー53および駆動回路51(各スイッチング素子)はいずれもオフされた状態である。
マイクロコンピュータ54は、次式(A2)に示すように、電圧センサ72を通じて検出される電圧Vpig1と、電圧センサ73を通じて検出される電圧Vpig2との差が第2の電圧判定しきい値Vth2以下になったとき、コンデンサ82の充電が完了したとして、プリチャージ回路52をオフし、今度は電源リレー53をオンする。これにより、バッテリ61の電力が駆動回路51へ供給される。このとき、コンデンサ82は充電が完了した状態であるため、バッテリ61からコンデンサ82へ向けて突入電流が流れることはない。
ちなみに、マイクロコンピュータ54は、電源リレー53をオンする前に、イニシャルチェックの一環として、電源リレー53の溶着有無などの診断を行うようにしてもよい。たとえば電源リレー53が溶着している場合、電源リレー53の負荷側の電圧Vpig2は、電源リレー53を介してバッテリ61の電圧(電源電圧)と等しくなる。このため、電源リレー53の負荷側の電圧Vpig2に基づき電源リレー53の溶着の有無を検出することができる。マイクロコンピュータ54は、電源リレー53の異常が検出されないとき、電源リレー53をオンする。
つぎに、電源投入時において、マイクロコンピュータ54が先の図6のフローチャートに示される処理を実行することによる作用を説明する。
したがって、第1の実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
(1)マイクロコンピュータ54は、電圧センサ71を通じて検出される電圧Vigが動作電圧範囲δV内の値に至ってから設定時間T2だけ経過した後にイニシャルチェックを実行開始する。これにより、たとえばジャンプスタートが行われた場合など、電圧Vigが動作電圧範囲δVを超える過電圧状態において電源スイッチ63がオフ操作されることによって電圧Vigが一時的(瞬間的)に動作電圧範囲δV内の値に至ったとしても、マイクロコンピュータ54は即時にイニシャルチェックを実行開始することがない。過電圧がプリチャージ回路52へ供給されることがないため、プリチャージ回路52、具体的にはその構成要素であるFET84に異常が発生することを抑制することができる。したがって、プリチャージ回路52を過電圧から保護することができる。
つぎに、車両制御装置の第2の実施の形態を説明する。
図7に示すように、ECU90は、2系統の巻線を有するモータ91に対する給電を制御する。モータ91は、ロータ91a、図示しないステータに巻回された第1の巻線群91bおよび第2の巻線群91cを有している。第1の巻線群91bは、U相コイル、V相コイルおよびW相コイルを有している。第2の巻線群91cも、U相コイル、V相コイルおよびW相コイルを有している。
(3)2系統のいずれか一方に異常が発生した場合であれ、正常系統の巻線群に対する給電を通じてモータ31の駆動を継続することができる。
なお、第1および第2の実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・第1および第2の実施の形態において、バッテリ61としては、12V、24V、36Vのものなど、車両の仕様に応じて適宜の電圧を有するものが採用される。
Claims (5)
- モータに対して電源電圧に基づく駆動電力を供給する駆動回路と、
前記駆動回路に対して並列に接続された電源安定化用のコンデンサと、
前記駆動回路の動作を制御する制御回路と、
前記制御回路と電源とを接続する第1の電源経路を開閉する電源スイッチと、
前記駆動回路と電源とを接続する第2の電源経路を開閉する電源リレーと、
前記駆動回路と電源とを接続する第3の電源経路を開閉するプリチャージ回路と、を備え、
前記制御回路は、前記電源スイッチがオンされたことを契機として前記第1の電源経路を通じて供給される電圧が動作電圧範囲内の値に至った場合、第1の設定時間だけ経過した後、前記プリチャージ回路をオンすることにより前記コンデンサの充電を開始するとともに、前記コンデンサの充電が完了したとき、前記電源リレーをオンするように構成され、
前記第1の設定時間は、前記電源スイッチがオフされた状態において前記第1の電源経路に生じる電圧が前記動作電圧範囲の上限電圧から前記動作電圧範囲を下回る値に低下するまでの時間を基準として設定される車両制御装置。 - 請求項1に記載の車両制御装置において、
前記制御回路は、前記第1の電源経路に生じる電圧が、前記動作電圧範囲を下回る値に設定される第1の電圧判定しきい値を下回ってから第2の設定時間だけ経過したとき、前記電源スイッチがオフされたことを認識するものであって、
前記第1の設定時間は、前記第2の設定時間が経過するタイミングで経過するように設定される車両制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の車両制御装置において、
前記制御回路は、前記電源リレーの両端間の電圧の差が、前記電源リレーをオンした場合に前記コンデンサに対する突入電流が生じない程度の値を基準として設定される第2の電圧判定しきい値以下であるとき、前記コンデンサの充電が完了した旨判定する車両制御装置。 - 請求項1~請求項3のうちいずれか一項に記載の車両制御装置において、
前記制御回路は、前記モータに対する給電開始前の点検であるイニシャルチェックの一環として、前記コンデンサの充電が完了した場合、前記電源リレーの診断を行い、当該診断の結果が異常を示すものではないとき、前記電源リレーをオンする車両制御装置。 - 請求項1~請求項4のうちいずれか一項に記載の車両制御装置において、
前記モータは、車両の操舵機構に付与されるトルクを発生するものである車両制御装置。
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