JP7170847B2 - 飛行中の航空機と航空機の航跡の回避 - Google Patents
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Description
<航跡渦予測を実施してもよいシステムの例>
<航跡渦未来条件予測>
<プロセッサの構成>
<結論>
Claims (20)
- 対象となる航空機のためのアビオニクスシステムであって、
侵入航空機検出装置と、プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記侵入航空機検出装置を用いて侵入航空機を特定し、
侵入航空機の未来の進路を予測し、
侵入航空機の過去、現在、未来の経路に沿った過去、現在、未来の時点における侵入航空機によって発生する航跡渦の強さ、大きさ、位置特性を推定し、
過去、現在、未来の各時点における対象航空機の潜在的な位置に伴った潜在的な軌道を計算し、
過去、現在、未来の各時点における航跡渦の強さ、大きさ、位置特性と潜在的な位置を比較し、航跡との衝突を特定し、航跡との衝突に基づいて対象航空機を操縦するようにプログラムされている、アビオニクスシステム。 - 前記プロセッサは、侵入航空機の過去、現在、及び未来の経路に沿った各時点において、侵入航空機における航跡渦の新たに推定された部分を生成することにより、航跡渦の強さ、大きさ、及び位置特性を少なくとも部分的に推定するようにプログラムされている、請求項1に記載のアビオニクスシステム。
- 前記プロセッサは、航跡渦の以前に推定された部分のサイズを増加させ、強度を減少させることにより、航跡渦の強度、サイズ、及び位置特性を少なくとも部分的に推定し、予測した軌道に基づいて、航跡渦の位置を調整するようにプログラムされている、請求項2に記載のアビオニクスシステム。
- 前記侵入航空機検出装置は、侵入航空機から経路意図データを受信するように構成された協働回避通信システムであり、
前記プロセッサは、前記経路意図データに基づいて侵入航空機の未来の経路を予測するように構成されている、請求項1に記載のアビオニクスシステム。 - 前記プロセッサは、航跡との衝突を識別することに応じて、潜在的な軌道を好ましくない軌道としてマークするようにさらにプログラムされている、請求項1に記載のアビオニクスシステム。
- 前記プロセッサは、潜在的な軌道が好ましくないとマークされる複数の潜在的な軌道のうちの最後の軌道である場合に、潜在的な軌道を好ましくないものとしてマークすることに応じて、対象航空機を少なくとも部分的に飛行させることによって、航跡との衝突に基づいて対象航空機を操縦するようにさらにプログラムされている、請求項5に記載のアビオニクスシステム。
- 前記プロセッサは、風ベクトルに基づいて航跡渦の以前に推定された部分の位置を調整することにより、航跡渦の位置特性を少なくとも部分的に推定するようにプログラムされている、請求項1に記載のアビオニクスシステム。
- 対象航空機に対する潜在的な障害物の位置を定義する障害物データ構造をさらに含み、
前記プロセッサは、前記障害物データ構造内の過去、現在、及び未来の時点のそれぞれに関連付けられた位置として、航跡渦の強さ、大きさ、及び位置特性を記憶するようにプログラムされている、請求項1に記載のアビオニクスシステム。 - 対象となる乗り物であって、
侵入乗り物検出装置と、前記プロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、
前記侵入乗り物検出装置を用いて侵入乗り物を特定し、
侵入乗り物の未来の進路を予測し、
侵入乗り物の過去、現在、未来の経路に沿った時点における侵入乗り物によって発生する航跡渦の強さ、大きさ、位置特性を推定し、
過去、現在、未来の各時点における対象乗り物の潜在的な位置に伴った潜在的な軌道を計算し、
過去、現在、未来の各時点における航跡渦の強さ、大きさ、位置特性と潜在的な位置を比較し、航跡との衝突を特定し、航跡との衝突に基づいて対象乗り物を操縦するようにプログラムされている、乗り物。 - 前記プロセッサは、侵入乗り物の過去、現在、未来の経路に沿った各時点において、侵入乗り物における航跡渦の新たに推定された部分を生成することにより、航跡渦の強さ、大きさ、及び位置特性を少なくとも部分的に推定するようにプログラムされている、請求項9に記載の乗り物。
- 前記プロセッサは、航跡渦の以前に推定された部分のサイズを増加させ、強度を減少させることにより、航跡渦の強度、サイズ、及び位置特性を少なくとも部分的に推定し、航跡渦の位置を調整するようにプログラムされている、請求項10に記載の乗り物。
- 前記侵入乗り物検出装置は、侵入乗り物から経路意図データを受信するように構成された協働回避通信システムであり、
前記プロセッサは、前記経路意図データに基づいて侵入乗り物の過去、現在、未来の経路を予測するように構成されている、請求項9に記載の乗り物。 - 前記プロセッサは、航跡との衝突を識別することに応じて、潜在的な軌道を好ましくない軌道としてマークするようにさらにプログラムされている、請求項9に記載の乗り物。
- 前記プロセッサは、潜在的な軌道が好ましくないとマークされる複数の潜在的な軌道のうち最後の軌道である場合に、潜在的な軌道を好ましくないものとしてマークすることに応じて、対象乗り物を少なくとも部分的に飛行させることによって、航跡との衝突に基づいて対象航空機を操縦するようにさらにプログラムされている、請求項9に記載の乗り物。
- 前記プロセッサは、風ベクトルに基づいて航跡渦の以前に推定された部分の位置を調整することにより、航跡渦の位置特性を少なくとも部分的に推定するようにプログラムされている、請求項9に記載の乗り物。
- 対象乗り物に対する潜在的な障害物の位置を定義する障害物データ構造をさらに含み、
前記プロセッサは、前記障害物データ構造内の過去、現在、及び未来の時点のそれぞれに関連付けられた位置として、航跡渦の強さ、大きさ、及び位置特性を記憶するようにプログラムされている、請求項9に記載の乗り物。 - 対象航空機の航跡乱気流を回避する方法であって、
前記侵入航空機検出装置を用いて侵入航空機を特定することと、
侵入航空機の未来の進路を予測することと、
侵入航空機の過去、現在、未来の経路に沿った過去、現在、未来の時点における侵入航空機によって発生する航跡渦の強さ、大きさ、位置特性を推定することと、
過去、現在、未来の各時点における対象航空機の潜在的な位置に伴った潜在的な軌道を計算することと、
過去、現在、未来の各時点における航跡渦の強さ、大きさ、位置特性と潜在的な位置を比較し、航跡との衝突を特定し、航跡との衝突に基づいて対象航空機を操縦することと、を含む方法。 - 過去、現在、未来の経路に沿った過去、現在、未来の各時点において、侵入航空機における航跡渦の新たに推定された部分を生成することにより、航跡渦の強さ、大きさ、及び位置特性を少なくとも部分的に推定することをさらに含む、請求項17に記載の方法。
- 航跡渦の以前に推定された部分のサイズを増加させ、強度を減少させることにより、航跡渦の強度、サイズ、及び位置特性を少なくとも部分的に推定することをさらに含む、請求項18に記載の方法。
- 前記侵入航空機検出装置は、侵入航空機から経路意図データを受信するように構成された協働回避通信システムであり、
前記経路意図データに基づいて侵入航空機の過去、現在、未来の経路を予測するようにプロセッサが構成されている、請求項17に記載の方法。
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