JP7170312B2 - プログラム、情報処理装置、及び情報処理方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係るヘッドマウントディスプレイ100のハードウェア構成を示すブロック図である。以下、ヘッドマウントディスプレイ100をHMD100ともいう。図1に示されるように、HMD100(コンピュータ)は、CPU101、ROM102、RAM103、深度センサ104、ディスプレイ105を備えている。
図2は、本実施形態に係るHMD100の機能的構成を示す模式図である。図2に示されるように、HMD100は、例示的に、検知部110と、候補円特定部120と、分散算出部130と、選択部140とを備えている。これらの各部は、例えば、ROM102に記憶されているプログラムをCPU101が実行することにより実現される。
(X1-x)2+(Y1-y)2=r2
(Xn-x)2+(Yn-y)2=r2
図6は、ディスプレイ105に表示される画像の一部を示す図である。この例では、ユーザーが手に持つ棒状道具RTを移動させたときの軌跡を検出する。棒状道具RTの先端には青色部分Bが形成されており、検知部110は、青色部分Bの青色を検知することにより棒状道具RTを識別し、その座標を検知する。
上記の例では、ユーザーが手に持つ棒状道具RTを移動させたときの軌跡を検出する態様であったが、検出する対象は、ユーザーが移動させる物体であれば特に限定されない。例えば、ユーザーの手を検出対象とし、手を移動させたときの軌跡を検出する態様であってもよい。
A1:第1角度
A2:第2角度
V1:第1ベクトル
V2:第2ベクトル
VS:基準ベクトル
C1,C2,…,C11:候補円
Claims (5)
- コンピュータに、
ユーザーが移動させる物体の通る座標を検知する検知手順と、
第1時刻に検知された前記物体の座標である第1座標と、前記第1時刻より後である第2時刻に検知された前記物体の座標である第2座標の両方を通り、半径が異なる複数の候補円を特定する、候補円特定手順と、
前記候補円ごとに、前記候補円の中心座標から、前記第1座標、前記第2座標、及び前記第1時刻と前記第2時刻との間に検知された1つ又は複数の第3座標の各座標までの距離における分散を算出する、分散算出手順と、
前記候補円ごとの前記分散に基づいて、前記複数の候補円の中から、前記ユーザーが前記物体を移動させた軌跡に対応する1つの円を選択する、選択手順と、
前記選択手順で選択された円の前記中心座標から前記第1座標へのベクトルである第1ベクトルと、前記中心座標から前記第2座標へのベクトルである第2ベクトルとの間の角度である第1角度と、前記中心座標から所定方向に延びるベクトルである基準ベクトルと前記第1ベクトルとの間の角度である第2角度を算出する角度算出手順と、
前記第2角度に基づいて複数の情報群の中から1つの情報群を特定し、特定した1つの情報群の中から前記第1角度に基づいて情報を特定する、情報特定手順と、を実行させる、
プログラム。 - 前記コンピュータに、 前記角度算出手順で算出された前記第1角度を示す画像を生成する、画像生成手順を更に実行させる、
請求項1に記載のプログラム。 - 前記第1時刻は、前記物体の移動の検知が開始された時刻である、
請求項1又は請求項2に記載のプログラム。 - ユーザーが移動させる物体の通る座標を検知する検知部と、
第1時刻に検知された前記物体の座標である第1座標と、前記第1時刻より後である第2時刻に検知された前記物体の座標である第2座標の両方を通り、半径が異なる複数の候補円を特定する、候補円特定部と、
前記候補円ごとに、前記候補円の中心座標から、前記第1座標、前記第2座標、及び前記第1時刻と前記第2時刻との間に検知された1つ又は複数の第3座標の各座標までの距離における分散を算出する、分散算出部と、
前記候補円ごとの前記分散に基づいて、前記複数の候補円の中から、前記ユーザーが前記物体を移動させた軌跡に対応する1つの円を選択する、選択部と、
前記選択部で選択された円の前記中心座標から前記第1座標へのベクトルである第1ベクトルと、前記中心座標から前記第2座標へのベクトルである第2ベクトルとの間の角度である第1角度と、前記中心座標から所定方向に延びるベクトルである基準ベクトルと前記第1ベクトルとの間の角度である第2角度を算出する角度算出部と、
前記第2角度に基づいて複数の情報群の中から1つの情報群を特定し、特定した1つの情報群の中から前記第1角度に基づいて情報を特定する、情報特定部と、を備える、
情報処理装置。 - コンピュータが、
ユーザーが移動させる物体の通る座標を検知する検知手順と、
第1時刻に検知された前記物体の座標である第1座標と、前記第1時刻より後である第2時刻に検知された前記物体の座標である第2座標の両方を通り、半径が異なる複数の候補円を特定する、候補円特定手順と、
前記候補円ごとに、前記候補円の中心座標から、前記第1座標、前記第2座標、及び前記第1時刻と前記第2時刻との間に検知された1つ又は複数の第3座標の各座標までの距離における分散を算出する、分散算出手順と、
前記候補円ごとの前記分散に基づいて、前記複数の候補円の中から、前記ユーザーが前記物体を移動させた軌跡に対応する1つの円を選択する、選択手順と、
前記選択手順で選択された円の前記中心座標から前記第1座標へのベクトルである第1ベクトルと、前記中心座標から前記第2座標へのベクトルである第2ベクトルとの間の角度である第1角度と、前記中心座標から所定方向に延びるベクトルである基準ベクトルと前記第1ベクトルとの間の角度である第2角度を算出する角度算出手順と、
前記第2角度に基づいて複数の情報群の中から1つの情報群を特定し、特定した1つの情報群の中から前記第1角度に基づいて情報を特定する、情報特定手順と、を実行する、
情報処理方法。
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JP2018170328A JP7170312B2 (ja) | 2018-09-12 | 2018-09-12 | プログラム、情報処理装置、及び情報処理方法 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2020042611A JP2020042611A (ja) | 2020-03-19 |
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