JP7170163B2

JP7170163B2 - trolley

Info

Publication number: JP7170163B2
Application number: JP2017246530A
Authority: JP
Inventors: 泰行石谷; 涼太井上; 忠士遠藤; 直樹東; 輝男川口
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2017-12-22
Filing date: 2017-12-22
Publication date: 2022-11-14
Anticipated expiration: 2037-12-22
Also published as: JP2019114647A

Description

本発明は、部品を基板に実装する部品実装装置に連結して用いられるパーツフィーダ交換用の台車に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carriage for replacing a parts feeder used in connection with a component mounting apparatus for mounting components on a substrate.

部品を基板に実装する部品実装装置において、部品を実装ヘッドによる取出位置に供給する部品供給装置として、テープフィーダなどのパーツフィーダが広く用いられている。これらのパーツフィーダを装置本体部に連結する方式として、予め複数のパーツフィーダが装着された台車を装置本体部に連結する、いわゆる一括交換台車方式が知られている（例えば特許文献１参照）。この方式では台車は床面を移動可能で装置本体部の部品供給部に対して着脱自在となっており、部品実装中に部品切れが生じた場合には、台車を部品供給部から分離し、予め準備されていた新たな台車と交換する。これにより、複数のパーツフィーダを一括して交換することができ、設備稼働時におけるフィーダ交換に要する時間を短縮することが可能となっている。 2. Description of the Related Art In a component mounting apparatus for mounting components on a substrate, a parts feeder such as a tape feeder is widely used as a component supply device for supplying components to a pickup position by a mounting head. As a system for connecting these parts feeders to the main body of the apparatus, a so-called batch exchange carriage system is known, in which a carriage on which a plurality of parts feeders are mounted in advance is connected to the main body of the apparatus (see, for example, Patent Document 1). In this method, the cart can move on the floor and can be attached to and detached from the parts supply section of the device main unit. Replace with a new dolly prepared in advance. This makes it possible to collectively replace a plurality of parts feeders, thereby shortening the time required to replace the feeders during facility operation.

特開２００６－１００６９５号公報JP 2006-100695 A

上述のパーツフィーダの一括交換に用いられる台車には、その基部の４隅にキャスタが装備されており、台車を床面上で自由に移動させることができるようになっている。しかしながら、台車のキャスタによる移動には、台車の積載荷重の増大に伴って次のような操作性の難点がある。すなわち、積載荷重の大きな台車を操作する場合には台車に作用する慣性力が大きく、一旦動き出して加速された台車の移動方向を修正するのに大きな力を要しする。このため作業フロアにおいて積載荷重の大きな台車を狭い通路で移動させる際には、移動方向を維持できるように運搬速度を抑える必要があり、結果として運搬作業の効率を低下させることとなっていた。 The carriage used for batch replacement of the parts feeders described above is equipped with casters at four corners of the base so that the carriage can be freely moved on the floor surface. However, the movement of the trolley using casters has the following drawbacks in terms of operability as the load on the trolley increases. That is, when a truck with a large load is operated, the inertial force acting on the truck is large, and a large force is required to correct the direction of movement of the truck that has once started and been accelerated. Therefore, when moving a trolley with a large load on the work floor through a narrow passage, it is necessary to reduce the transportation speed so that the direction of movement can be maintained, resulting in a decrease in the efficiency of the transportation work.

そこで本発明は、積載荷重の大きな台車を移動させる場合にあっても良好な操作性を確保して、運搬作業の効率を向上させることができる台車を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a trolley capable of ensuring good operability and improving the efficiency of transportation work even when the trolley with a large load is moved.

本発明の台車は、部品実装装置に部品を供給する部品供給装置を載置可能で、所定の押送方向に押送される台車であって、前記台車の底部の前記押送方向における手前側に設けられ、前記台車に対して旋回可能な１対の第１のキャスタと、前記底部の前記押送方向における奥側に設けられ、前記台車に対して旋回可能な１対の第２のキャスタと、前記底部において前記１対の第１のキャスタと前記１対の第２のキャスタの間に前記押送方向に向きが固定されて設けられた１対の第３のキャスタと、前記１対の第１のキャスタと前記１対の第３のキャスタの間の前記底部の端部に設けられ、前記台車を床面に固定するストッパを備え、前記第３のキャスタの先端は、前記第１のキャスタの先端および前記第２のキャスタの先端よりも下側に設けられており、前記台車の重心が前記第３のキャスタよりも押送方向側に偏位して位置した状態では、前記第２のキャスタおよび前記第３のキャスタによって支持され、この状態で水平位置を固定する場合には前記ストッパを下降させて床面に押し付けるとともに前記第２のキャスタおよび前記第３のキャスタを床面に当接させ、前記第１のキャスタを床面から浮き上がらせ、前記台車の重心が前記第３のキャスタよりも押送方向の手前側に偏位して位置した状態では、前記第１のキャスタおよび前記第３のキャスタによって支持され、この状態で水平位置を固定する場合には前記ストッパを下降させて床面に押し付けるとともに前記第１のキャスタおよび前記第３のキャスタを床面に当接させ、前記第２のキャスタを床面から浮き上がらせる。 A carriage of the present invention is a carriage on which a component supply device for supplying components to a component mounting device can be placed and which is pushed in a predetermined pushing direction, and is provided on the front side of the bottom of the carriage in the pushing direction. a pair of first casters rotatable with respect to the carriage; a pair of second casters provided on the back side of the bottom in the pushing direction and rotatable with respect to the carriage; and a pair of third casters provided between the pair of first casters and the pair of second casters with their orientations fixed in the pushing direction, and the pair of first casters and a stopper provided at the end of the bottom between the pair of third casters for fixing the carriage to the floor surface, the tip of the third caster being the tip of the first caster and the It is provided below the tip of the second caster, and in a state where the center of gravity of the truck is deviated from the third caster in the pushing direction, the second caster and the third In order to fix the horizontal position in this state, the stopper is lowered and pressed against the floor, and the second caster and the third caster are brought into contact with the floor. When the first caster is lifted from the floor surface and the center of gravity of the truck is deviated to the front side in the pushing direction from the third caster, the first caster and the third caster are used to move the cart. When the horizontal position is fixed in this state, the stopper is lowered and pressed against the floor, the first caster and the third caster are brought into contact with the floor, and the second caster is moved. Raise it off the floor .

本発明によれば、積載荷重の大きな台車を移動させる場合にあっても良好な操作性を確保して、運搬作業の効率を向上させることができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to ensure good operability and improve the efficiency of transportation work even when moving a truck with a large load.

本発明の一実施の形態の台車が装着される部品実装装置の平面図1 is a plan view of a component mounting apparatus to which a carriage according to one embodiment of the present invention is mounted; FIG. 本発明の一実施の形態の台車の構成を示す側面図BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS A side view showing the configuration of a truck according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の台車の底部の構成説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of the configuration of the bottom portion of the trolley according to one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の台車の底部の側面図FIG. 2 is a side view of the bottom of the truck of one embodiment of the present invention; 本発明の一実施の形態の台車の押送動作の動作説明図Operation explanatory diagram of pushing operation of the trolley of one embodiment of the present invention

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、本実施の形態の台車が装着される部品実装装置１の構成を説明する。本実施の形態に示す台車５（図２、図３参照）は、部品実装装置１に部品を供給する部品供給装置としてのテープフィーダを載置可能で、作業者によって所定の押送方向に押送される構成となっている。 Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. First, referring to FIG. 1, the configuration of a component mounting apparatus 1 to which the carriage of the present embodiment is mounted will be described. A carriage 5 (see FIGS. 2 and 3) shown in the present embodiment can mount a tape feeder as a component supply device for supplying components to the component mounting apparatus 1, and is pushed in a predetermined pushing direction by an operator. It has a configuration that

図１において基台１ａの中央にはＸ方向（基板搬送方向）に基板搬送機構２が配設されている。基板搬送機構２は上流側から搬入された基板３を搬送し、部品実装作業を実行するために設定された実装ステージに位置決めして保持する。基板搬送機構２の両側方には、部品供給部４が配置されており、それぞれの部品供給部４には複数のテープフィーダ１２が予め一括して装着された一括交換方式の台車５がセットされている。テープフィーダ１２は、電子部品を収納した電子部品収納テープをテープ送り方向、すなわち部品供給部４の外側から基板搬送機構２に向かう方向にピッチ送りすることにより、以下に説明する部品実装機構の実装ヘッドによる部品吸着位置に電子部品を供給する。 In FIG. 1, a substrate transfer mechanism 2 is arranged in the X direction (substrate transfer direction) at the center of the base 1a. The substrate transport mechanism 2 transports the substrate 3 carried in from the upstream side, and positions and holds it on the mounting stage set for executing the component mounting work. On both sides of the board transfer mechanism 2, component supply units 4 are arranged. In each of the component supply units 4, a carriage 5 of a collective replacement system, on which a plurality of tape feeders 12 are collectively mounted in advance, is set. ing. The tape feeder 12 pitch-feeds the electronic component storage tape containing the electronic components in the tape feed direction, that is, in the direction from the outside of the component supply unit 4 toward the substrate transport mechanism 2, thereby mounting the component mounting mechanism described below. An electronic component is supplied to the component pickup position by the head.

基台１ａ上面においてＸ方向の一方側の端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸移動テーブル７が配設されており、Ｙ軸移動テーブル７には、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸移動テーブル８が、Ｙ方向に移動自在に結合されている。２基のＸ軸移動テーブル８には、それぞれ実装ヘッド９がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド９は複数の保持ヘッドを備えた多連型ヘッドであり、それぞれの保持ヘッドの下端部には、電子部品を吸着して保持し個別に昇降可能な吸着ノズルが装着されている。 A Y-axis moving table 7 having a linear driving mechanism is disposed at one end in the X direction on the upper surface of the base 1a, and the Y-axis moving table 7 is similarly equipped with a linear driving mechanism. Two X-axis moving tables 8 are connected so as to be movable in the Y direction. A mounting head 9 is mounted on each of the two X-axis moving tables 8 so as to be movable in the X direction. The mounting head 9 is a multiple head having a plurality of holding heads. At the lower end of each holding head, suction nozzles are attached to the lower end of each holding head to hold electronic components by suction and to be individually movable up and down.

Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８を駆動することにより、実装ヘッド９はＸ方向、Ｙ方向に移動する。これにより２つの実装ヘッド９は、それぞれ対応した部品供給部４のテープフィーダ１２の部品吸着位置から電子部品を吸着ノズル９ａによって取り出して、基板搬送機構２に位置決めされた基板３の実装点に移送搭載する。Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８および実装ヘッド９は、電子部品を保持した実装ヘッド９を移動させることにより、電子部品を基板３に移送搭載する部品実装機構１０を構成する。 By driving the Y-axis moving table 7 and the X-axis moving table 8, the mounting head 9 moves in the X and Y directions. As a result, the two mounting heads 9 pick up the electronic components from the corresponding component suction positions of the tape feeder 12 of the component supply section 4 by the suction nozzles 9a, and transfer them to the mounting points of the board 3 positioned on the board transfer mechanism 2. Mount. The Y-axis moving table 7, the X-axis moving table 8, and the mounting head 9 constitute a component mounting mechanism 10 that transfers and mounts the electronic component onto the board 3 by moving the mounting head 9 holding the electronic component.

部品供給部４と基板搬送機構２との間には、部品認識カメラ６が配設されている。部品供給部４から電子部品を取り出した実装ヘッド９が部品認識カメラ６の上方を移動する際に、部品認識カメラ６は実装ヘッド９に保持された状態の電子部品を撮像して認識する。実装ヘッド９にはＸ軸移動テーブル８の下面側に位置して、それぞれ実装ヘッド９と一体的に移動する基板認識カメラ１１が装着されている。実装ヘッド９が移動することにより、基板認識カメラ１１は基板搬送機構２に位置決めされた基板３の上方に移動し、基板３を撮像して認識する。実装ヘッド９による基板３への部品実装動作においては、部品認識カメラ６による電子部品の認識結果と、基板認識カメラ１１による基板認識結果とを加味して搭載位置補正が行われる。 A component recognition camera 6 is arranged between the component supply unit 4 and the board transfer mechanism 2 . When the mounting head 9 that has taken out the electronic component from the component supply unit 4 moves above the component recognition camera 6, the component recognition camera 6 images and recognizes the electronic component held by the mounting head 9. - 特許庁The mounting head 9 is equipped with a substrate recognition camera 11 which is located on the lower surface side of the X-axis moving table 8 and moves integrally with the mounting head 9 . As the mounting head 9 moves, the board recognition camera 11 moves above the board 3 positioned by the board conveying mechanism 2, picks up an image of the board 3, and recognizes it. In the component mounting operation on the board 3 by the mounting head 9 , the mounting position correction is performed in consideration of the recognition result of the electronic component by the component recognition camera 6 and the board recognition result by the board recognition camera 11 .

次に図２、図３を参照して、台車５の構造を説明する。図２において、台車５の本体を構成する台車本体部２０の下部には、底部２１が結合されている。底部２１は、図３に示すように、４つの桁部材２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄを矩形枠形状に組み合わせた構造となっている。桁部材２１ａ、２１ｂはそれぞれ作業者２４による押送方向の手前側、奥側に位置している。桁部材２１ｃ、２１ｄは桁部材２１ａ、２１ｂの左側、右側をそれぞれ連結している。 Next, referring to FIGS. 2 and 3, the structure of the truck 5 will be described. In FIG. 2, a bottom portion 21 is coupled to the lower portion of a truck main body portion 20 that constitutes the main body of the truck 5. As shown in FIG. As shown in FIG. 3, the bottom portion 21 has a structure in which four beam members 21a, 21b, 21c, and 21d are combined to form a rectangular frame. The girder members 21a and 21b are positioned on the front side and the back side in the pushing direction by the operator 24, respectively. The beam members 21c and 21d connect the left and right sides of the beam members 21a and 21b, respectively.

さらに桁部材２１ｃ、２１ｄは、連結部材２２によって連結されており、連結部材２２には２つの縦支持部材２３が立接されている。縦支持部材２３の上端部には水平なフィーダベース１５が結合されており、フィーダベース１５の上面には複数のテープフィーダ１２が着脱自在に装着されている。台車本体部２０には実装対象の部品を保持するキャリアテープ１４を巻回収納した供給リール１３がセットされる。 Further, the beam members 21c and 21d are connected by a connecting member 22, on which two vertical support members 23 are vertically attached. A horizontal feeder base 15 is coupled to the upper end of the vertical support member 23 , and a plurality of tape feeders 12 are detachably mounted on the upper surface of the feeder base 15 . A supply reel 13 on which a carrier tape 14 holding components to be mounted is wound is set on the carriage body 20 .

供給リール１３から引き出されたキャリアテープ１４はテープフィーダ１２に引き込まれ、テープフィーダ１２内をピッチ送りされてテープフィーダ１２の先端部近傍に設定された部品吸着位置１２ａにて実装ヘッド９によって部品が取り出される。キャリアテープ１４から部品が取り出された後のベーステープはテープフィーダ１２の先端から下方に排出され、ベーステープ処理機構１６にて裁断されて、底部２１に設けられたテープ回収部１７に落下して回収される。 A carrier tape 14 pulled out from a supply reel 13 is drawn into a tape feeder 12, fed in the tape feeder 12 by a pitch, and picked up by a mounting head 9 at a component suction position 12a set near the leading end of the tape feeder 12. taken out. The base tape after the components have been taken out from the carrier tape 14 is discharged downward from the tip of the tape feeder 12, cut by the base tape processing mechanism 16, and dropped into the tape collection section 17 provided at the bottom 21. be recovered.

次に台車５の底部２１の詳細構造を説明する。図３に示すように、押送方向における手前側の桁部材２１ａの両端部、すなわち底部２１の角部の下面には、１対の第１のキャスタ３１が取り付けられている。また押送方向における奥側の桁部材２１ｂの両端部、すなわち底部２１の角部の下面には、１対の第２のキャスタ３２が取り付けられている。 Next, the detailed structure of the bottom portion 21 of the carriage 5 will be described. As shown in FIG. 3, a pair of first casters 31 are attached to both ends of the beam member 21a on the front side in the pushing direction, that is, to the lower surfaces of the corners of the bottom portion 21. As shown in FIG. A pair of second casters 32 are attached to both end portions of the beam member 21b on the back side in the pushing direction, that is, to the lower surface of the corner portion of the bottom portion 21. As shown in FIG.

第１のキャスタ３１、第２のキャスタ３２はそれぞれ車輪３１ａ、３２ａを有している。図２に示す様に、車輪３１ａ、３２ａはそれぞれ垂直な旋回軸３１ｂ、３２ｂ廻りに台車５に対して旋回可能となっている。これにより、車輪３１ａ、３２ａによる進行方向の向きを任意の方向に向けることができる（図５（ａ）に示す向き３２ｃおよび図５（ｂ）に示す向き３１ｃ参照）。 The first caster 31 and the second caster 32 have wheels 31a and 32a, respectively. As shown in FIG. 2, the wheels 31a and 32a can turn relative to the truck 5 around vertical turning shafts 31b and 32b, respectively. As a result, the traveling direction of the wheels 31a, 32a can be directed in any direction (see direction 32c shown in FIG. 5(a) and direction 31c shown in FIG. 5(b)).

底部２１の桁部材２１ｃ、２１ｄの下面、すなわち底部２１における左右の端部には、第１のキャスタ３１と第２のキャスタ３２との間に位置して、それぞれ第３のキャスタ３３が設けられている。これら一対の第３のキャスタ３３の車輪３３ａの向き３３ｂは、押送方向に固定されている。 Third casters 33 are provided between the first casters 31 and the second casters 32 on the lower surfaces of the beam members 21c and 21d of the bottom 21, that is, on the left and right ends of the bottom 21. ing. The directions 33b of the wheels 33a of the pair of third casters 33 are fixed in the pushing direction.

これら第３のキャスタ３３の押送方向における位置は、フィーダベース１５に載置される複数のテープフィーダ１２の総重量が最も大きい、最大積載重量時における台車５の重心の位置と略一致するように設定されている。台車５の重心はフィーダベース１５に装着されるテープフィーダ１２の種類および個数によって変動するが、いずれの場合においても、第３のキャスタ３３の直上の位置の近傍の所定範囲内に位置するようになっている。これにより、台車５の重量の大部分を固定の第３のキャスタ３３によって支持させることとなり、可動の第１のキャスタ３１、第２のキャスタ３２に作用する荷重を極力小さくすることが可能となっている。 The positions of these third casters 33 in the pushing direction are substantially aligned with the position of the center of gravity of the carriage 5 when the total weight of the plurality of tape feeders 12 mounted on the feeder base 15 is the largest and the maximum load weight. is set. The center of gravity of the cart 5 varies depending on the type and number of tape feeders 12 attached to the feeder base 15. It's becoming As a result, most of the weight of the cart 5 is supported by the fixed third casters 33, and the load acting on the movable first casters 31 and second casters 32 can be minimized. ing.

底部２１の両側の桁部材２１ｃ、２１ｄにおいて、第１のキャスタ３１の近傍には、ストッパ３４が配置されている。図２に示すように、ストッパ３４は、固定パッド３４ａを昇降させる（矢印ａ）構成となっており、固定パッド３４ａを下降させて床面に押圧することにより、台車５の水平方向の位置を固定する機能を有している。すなわち台車５は、１対の第１のキャスタ３１と１対の第３のキャスタ３３の間の底部２１の端部に設けられ、台車５を床面ＦＬに固定するストッパ３４を備えている。 Stoppers 34 are arranged in the vicinity of the first casters 31 on the beam members 21 c and 21 d on both sides of the bottom portion 21 . As shown in FIG. 2, the stopper 34 is configured to move the fixing pad 34a up and down (arrow a). It has the function of fixing. That is, the truck 5 has stoppers 34 provided at the ends of the bottom portion 21 between the pair of first casters 31 and the pair of third casters 33 to fix the truck 5 to the floor FL.

ストッパ３４の操作は、手前側より作業者の足踏み操作によって行われる。すなわちストッパ３４が備えた足踏みレバー（図示省略）を踏み込むことにより、固定パッド３４ａが下降して台車５の位置が固定される。そしてこの位置固定状態で再度足踏みレバーを踏み込むと位置固定が解除される。この足踏み操作は２台の台車５を隣接配置した状態で実行されるため、ストッパ３４の位置は手前側から容易に足踏み操作が行えるような位置に設定される。 The operation of the stopper 34 is performed by the operator's stepping operation from the front side. That is, by stepping on a foot lever (not shown) provided with the stopper 34, the fixing pad 34a is lowered and the position of the carriage 5 is fixed. When the foot lever is stepped on again in this fixed position state, the fixed position is released. Since this stepping operation is performed with the two carts 5 arranged adjacent to each other, the position of the stopper 34 is set so that the stepping operation can be easily performed from the front side.

次に図４を参照して、底部２１における第１のキャスタ３１、第２のキャスタ３２および第３のキャスタ３３の高さ方向の位置に関係について説明する。本実施の形態に示す台車５においては、第３のキャスタ３３の先端は、第１のキャスタ３１の先端および第２のキャスタ３２の先端よりも、所定の高さ差だけ下側に設けられている。 Next, referring to FIG. 4, the positional relationship in the height direction of the first caster 31, the second caster 32 and the third caster 33 on the bottom portion 21 will be described. In the truck 5 shown in the present embodiment, the tip of the third caster 33 is provided lower than the tip of the first caster 31 and the tip of the second caster 32 by a predetermined height difference. there is

すなわち図４（ａ）に示すように、第３のキャスタ３３の車輪３３ａの下端部は、第１のキャスタ３１の車輪３１ａの下端部と第２のキャスタ３２の車輪３２ａの下端部とを結ぶ直線よりも、高さ差ΔＨだけ下側に位置するようになっている。ここで高さ差ΔＨは、０．５ｍｍ～２ｍｍ程度に設定される。なお図４においては、本構成の特徴が明確となるように、高さ差ΔＨを誇張して描いている。 That is, as shown in FIG. 4A, the lower end of the wheel 33a of the third caster 33 connects the lower end of the wheel 31a of the first caster 31 and the lower end of the wheel 32a of the second caster 32 to each other. It is positioned below the straight line by a height difference ΔH. Here, the height difference ΔH is set to approximately 0.5 mm to 2 mm. In addition, in FIG. 4, the height difference ΔH is exaggerated so that the features of this configuration can be clearly seen.

図４（ｂ）、（ｃ）は、このように第３のキャスタ３３の高さ設定がなされた底部２１を床面ＦＬに静置した状態を示している。ここで図４（ｂ）は、台車５の重心Ｇが第３のキャスタ３３よりも押送方向側に偏位して位置した状態における底部２１の状態を示している。すなわちこの状態では、台車５は床面ＦＬに当接した第２のキャスタ３２の車輪３２ａおよび第３のキャスタ３３の車輪３３ａによって支持され、第１のキャスタ３１の車輪３１ａは床面ＦＬから幾分浮き上がった状態となる。 FIGS. 4(b) and 4(c) show a state in which the bottom portion 21 with the height of the third casters 33 set in this way is placed on the floor FL. Here, FIG. 4(b) shows the state of the bottom portion 21 in a state where the center of gravity G of the cart 5 is deviated from the third caster 33 toward the pushing direction side. That is, in this state, the truck 5 is supported by the wheels 32a of the second casters 32 and the wheels 33a of the third casters 33, which are in contact with the floor FL, and the wheels 31a of the first casters 31 are somewhat above the floor FL. It will be in a floating state.

そしてこの状態で台車５の水平位置を固定する場合には、ストッパ３４の固定パッド３４ａを下降させて（矢印ｂ）床面ＦＬに押し付ける。そして台車５を移動させる場合には、ストッパ３４による位置固定を解除して、操作ハンドル２５（図２参照）を操作することにより底部２１を押送方向に移動させる。 To fix the horizontal position of the truck 5 in this state, the fixing pad 34a of the stopper 34 is lowered (arrow b) and pressed against the floor FL. When the carriage 5 is to be moved, the positional fixation by the stopper 34 is released, and the operation handle 25 (see FIG. 2) is operated to move the bottom portion 21 in the pushing direction.

また図４（ｃ）は、台車５の重心Ｇが第３のキャスタ３３よりも押送方向の手前側に偏位して位置した状態における底部２１の状態を示している。すなわちこの状態では、台車５は床面ＦＬに当接した第１のキャスタ３１の車輪３１ａおよび第３のキャスタ３３の車輪３３ａによって支持され、第２のキャスタ３２の車輪３２ａは床面ＦＬから幾分浮き上がった状態となる。 4(c) shows the state of the bottom portion 21 in a state where the center of gravity G of the truck 5 is deviated from the third caster 33 toward the front side in the pushing direction. That is, in this state, the trolley 5 is supported by the wheels 31a of the first caster 31 and the wheels 33a of the third caster 33, which are in contact with the floor FL, and the wheels 32a of the second caster 32 are somewhat above the floor FL. It will be in a floating state.

そしてこの状態で台車５の水平位置を固定する場合には、同様にストッパ３４の固定パッド３４ａを下降させて（矢印ｃ）床面ＦＬに押し付ける。そして台車５を移動させる場合には、ストッパ３４による位置固定を解除して、操作ハンドル２５（図２参照）を操作することにより底部２１を押送方向に移動させる。 To fix the horizontal position of the carriage 5 in this state, the fixing pad 34a of the stopper 34 is similarly lowered (arrow c) and pressed against the floor FL. When the carriage 5 is to be moved, the positional fixation by the stopper 34 is released, and the operation handle 25 (see FIG. 2) is operated to move the bottom portion 21 in the pushing direction.

図５は、このような構成の底部２１を有する台車５を旋回操作（ここでは右方向への旋回）する際の各キャスタの挙動を示している。先ず図５（ａ）は、図４（ｂ）に示す状態の台車５を矢印ｄ方向に旋回させる際の状態を示している。ここでは、一対の車輪３２ａ、一対の車輪３３ａの４輪が旋回動作に関与する。すなわち作業者が操作ハンドル２５を操作して底部２１に矢印ｄ方向の旋回力を作用させることにより、操舵前輪として機能する車輪３２ａの向き３２ｃは右回りに移動し、これにより台車５全体が矢印ｄが指向する方向に旋回する。 FIG. 5 shows the behavior of each caster when the carriage 5 having the bottom portion 21 having such a configuration is turned (here, turned to the right). First, FIG. 5(a) shows a state when the truck 5 in the state shown in FIG. 4(b) is turned in the direction of arrow d. Here, four wheels, a pair of wheels 32a and a pair of wheels 33a, are involved in the turning motion. That is, when the operator operates the operation handle 25 to apply a turning force in the direction of the arrow d to the bottom portion 21, the direction 32c of the wheel 32a functioning as the steering front wheel moves clockwise. Turn in the direction d points.

このとき、第２のキャスタ３２と第３のキャスタ３３との間隔を示すホイールベースＷＢ１が小さいことから、小さな旋回半径で操作性よく台車５を旋回移動させることが可能となっている。また前述のように、台車５の重心Ｇの下方の近傍に第３のキャスタ３３が位置していることから、車輪３２ａに作用する荷重は小さい。したがって車輪３２ａが荷重によって横滑りすることがなく、良好な操作性が実現される。 At this time, since the wheel base WB1 indicating the distance between the second caster 32 and the third caster 33 is small, it is possible to turn the carriage 5 with a small turning radius and with good operability. Further, as described above, since the third caster 33 is positioned near the lower part of the center of gravity G of the truck 5, the load acting on the wheels 32a is small. Therefore, the wheels 32a do not skid due to the load, and excellent operability is achieved.

次に図５（ｂ）は、図４（ｃ）に示す状態の台車５を矢印ｅ方向に旋回させる際の状態を示している。ここでは、一対の車輪３１ａ、一対の車輪３３ａの４輪が旋回動作に関与する。すなわち作業者が操作ハンドル２５を操作して底部２１に矢印ｅ方向の旋回力を作用させることにより、操舵後輪として機能する車輪３１ａの向き３１ｃは左回りに移動し、これにより台車５全体が矢印ｅが指向する方向に旋回する。 Next, FIG. 5(b) shows a state when the truck 5 in the state shown in FIG. 4(c) is turned in the direction of arrow e. Here, four wheels, a pair of wheels 31a and a pair of wheels 33a, are involved in the turning motion. That is, when the operator operates the operating handle 25 to apply a turning force in the direction of the arrow e to the bottom portion 21, the direction 31c of the wheel 31a functioning as the steering rear wheel moves counterclockwise, thereby the truck 5 as a whole. It turns in the direction indicated by the arrow e.

このとき、前述の場合と同様に第１のキャスタ３１と第３のキャスタ３３との間隔を示すホイールベースＷＢ２が小さいことから、小さな旋回半径で操作性よく台車５を旋回移動させることが可能となっている。また前述のように、台車５の重心Ｇの下方の近傍に第３のキャスタ３３が位置していることから、車輪３１ａに作用する荷重は小さい。したがって車輪３１ａが荷重によって横滑りすることがなく、良好な操作性が実現される。 At this time, since the wheel base WB2 indicating the distance between the first caster 31 and the third caster 33 is small as in the case described above, it is possible to turn the cart 5 with good operability with a small turning radius. It's becoming Further, as described above, since the third caster 33 is positioned near the lower part of the center of gravity G of the truck 5, the load acting on the wheel 31a is small. Therefore, the wheel 31a does not skid due to the load, and good operability is realized.

上記説明したように、本実施の形態に示す台車５では、台車５の底部２１の押送方向における手前側に設けられ、台車５に対して旋回可能な１対の第１のキャスタ３１と、底部２１の押送方向における奥側に設けられ、台車５に対して旋回可能な１対の第２のキャスタ３２と、底部２１において１対の第１のキャスタ３１と１対の第２のキャスタ３２の間に押送方向に向きが固定されて設けられた１対の第３のキャスタ３３を備えた構成において、第３のキャスタ３３の先端を、第１のキャスタ３１の先端および第２のキャスタ３２の先端よりも下側に突出させた形態としている。 As described above, in the truck 5 shown in the present embodiment, the pair of first casters 31 provided on the front side of the bottom portion 21 of the truck 5 in the pushing direction and capable of turning with respect to the truck 5 and the bottom portion A pair of second casters 32 provided on the far side in the pushing direction of 21 and capable of turning with respect to the carriage 5, and a pair of first casters 31 and a pair of second casters 32 on the bottom portion 21. In the configuration provided with a pair of third casters 33 fixed in the pushing direction between them, the tip of the third caster 33 is positioned between the tip of the first caster 31 and the tip of the second caster 32 . It has a form in which it protrudes downward from the tip.

これにより、固定配置された第３のキャスタ３３によって台車５の重量の大部分を支持することができ、第１のキャスタ３１や第２のキャスタ３２に作用する荷重が軽減される。したがって、積載荷重の大きな台車を移動させる場合にあっても良好な操作性を確保して、運搬作業の効率を向上させることができる。 As a result, most of the weight of the truck 5 can be supported by the fixedly arranged third casters 33, and the load acting on the first casters 31 and the second casters 32 is reduced. Therefore, it is possible to ensure good operability and improve the efficiency of the transportation work even when moving a truck with a large load.

本発明の台車は、積載荷重の大きな台車を移動させる場合にあっても良好な操作性を確保して、運搬作業の効率を向上させることができるという効果を有し、台車に載置された部品供給装置によって部品を部品実装装置に供給する分野において有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The trolley of the present invention has the effect of ensuring good operability even when moving a trolley with a large load, and improving the efficiency of transportation work. It is useful in the field where components are supplied to a component mounting device by a component supply device.

１部品実装装置
５台車
１２テープフィーダ
２１底部
３１第１のキャスタ
３２第２のキャスタ
３３第３のキャスタ
３４ストッパ REFERENCE SIGNS LIST 1 component mounting device 5 cart 12 tape feeder 21 bottom 31 first caster 32 second caster 33 third caster 34 stopper

Claims

部品実装装置に部品を供給する部品供給装置を載置可能で、所定の押送方向に押送される台車であって、
前記台車の底部の前記押送方向における手前側に設けられ、前記台車に対して旋回可能な１対の第１のキャスタと、
前記底部の前記押送方向における奥側に設けられ、前記台車に対して旋回可能な１対の第２のキャスタと、
前記底部において前記１対の第１のキャスタと前記１対の第２のキャスタの間に前記押送方向に向きが固定されて設けられた１対の第３のキャスタと、
前記１対の第１のキャスタと前記１対の第３のキャスタの間の前記底部の端部に設けられ、前記台車を床面に固定するストッパを備え、
前記第３のキャスタの先端は、前記第１のキャスタの先端および前記第２のキャスタの先端よりも下側に設けられており、
前記台車の重心が前記第３のキャスタよりも押送方向側に偏位して位置した状態では、前記第２のキャスタおよび前記第３のキャスタによって支持され、この状態で水平位置を固定する場合には前記ストッパを下降させて床面に押し付けるとともに前記第２のキャスタおよび前記第３のキャスタを床面に当接させ、前記第１のキャスタを床面から浮き上がらせ、
前記台車の重心が前記第３のキャスタよりも押送方向の手前側に偏位して位置した状態では、前記第１のキャスタおよび前記第３のキャスタによって支持され、この状態で水平位置を固定する場合には前記ストッパを下降させて床面に押し付けるとともに前記第１のキャスタおよび前記第３のキャスタを床面に当接させ、前記第２のキャスタを床面から浮き上がらせる、台車。 A carriage on which a component supply device for supplying components to a component mounting device can be mounted and which is pushed in a predetermined pushing direction,
a pair of first casters provided on the front side of the bottom of the truck in the pushing direction and capable of turning with respect to the truck;
a pair of second casters provided on the back side of the bottom portion in the pushing direction and capable of turning with respect to the carriage;
a pair of third casters fixed in the pushing direction between the pair of first casters and the pair of second casters on the bottom;
A stopper provided at an end of the bottom between the pair of first casters and the pair of third casters for fixing the carriage to the floor;
The tip of the third caster is provided below the tip of the first caster and the tip of the second caster,
In a state in which the center of gravity of the cart is deviated from the third caster in the pushing direction, it is supported by the second caster and the third caster. lowers the stopper and presses it against the floor surface, brings the second caster and the third caster into contact with the floor surface, and lifts the first caster from the floor surface;
In a state in which the center of gravity of the cart is deviated to the front side in the pushing direction from the third caster, the cart is supported by the first caster and the third caster, and the horizontal position is fixed in this state. In some cases, the stopper is lowered and pressed against the floor surface, the first caster and the third caster are brought into contact with the floor surface, and the second caster is lifted from the floor surface.

前記１対の第１のキャスタおよび前記１対の第２のキャスタは前記底部の角部に設けられ、
前記１対の第３のキャスタは前記底部の端部に設けられる、請求項１に記載の台車。 The pair of first casters and the pair of second casters are provided at corners of the bottom,
2. The dolly of claim 1, wherein said third pair of casters are provided at ends of said bottom portion.

前記第３のキャスタの押送方向における位置は、最大積載重量時における前記台車の重心の位置と略一致するように設定される、請求項１または２のいずれかに記載の台車。 3. The truck according to claim 1, wherein the position of said third caster in the pushing direction is set so as to substantially coincide with the position of the center of gravity of said truck when the maximum load is applied.