JP7168707B2 - Injection device, molding machine, and control method for molding machine - Google Patents

Injection device, molding machine, and control method for molding machine Download PDF

Info

Publication number
JP7168707B2
JP7168707B2 JP2021023399A JP2021023399A JP7168707B2 JP 7168707 B2 JP7168707 B2 JP 7168707B2 JP 2021023399 A JP2021023399 A JP 2021023399A JP 2021023399 A JP2021023399 A JP 2021023399A JP 7168707 B2 JP7168707 B2 JP 7168707B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
side chamber
head
rod
hydraulic fluid
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021023399A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2022125676A (en
Inventor
哲也 三田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Machine Co Ltd
Original Assignee
Shibaura Machine Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shibaura Machine Co Ltd filed Critical Shibaura Machine Co Ltd
Priority to JP2021023399A priority Critical patent/JP7168707B2/en
Priority to MX2023009542A priority patent/MX2023009542A/en
Priority to CN202280015512.8A priority patent/CN116897087A/en
Priority to PCT/JP2022/006131 priority patent/WO2022176899A1/en
Publication of JP2022125676A publication Critical patent/JP2022125676A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7168707B2 publication Critical patent/JP7168707B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details
    • B22D17/32—Controlling equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/46—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould
    • B29C45/53—Means for plasticising or homogenising the moulding material or forcing it into the mould using injection ram or piston
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/76—Measuring, controlling or regulating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Description

本発明は、金型内の空洞に液状材料を充填する射出装置、成形機、及び成形機の制御方法に関する。 The present invention relates to an injection device for filling a cavity in a mold with a liquid material, a molding machine, and a control method for the molding machine.

ダイカストマシンは、型締装置を用いて型締めされた金型内の空洞に、射出装置を用いて溶湯を充填することで、成形品（ダイカスト品）を製造する。射出装置は、例えば、アクチュエータとして、射出シリンダを含む。射出シリンダは、例えば、スリーブの中を摺動するプランジャに連結可能なロッドと、ロッドに固定される射出ピストンと、内部にピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、を含む。シリンダチューブは、ロッドが配置されるロッド側室と、射出ピストンを間に挟んでロッド側室の反対側に位置するヘッド側室と、を内部に有する。 A die-cast machine manufactures a molded product (die-cast product) by using an injection device to fill a cavity in a mold clamped by a mold clamping device with molten metal. The injection device includes, for example, an injection cylinder as an actuator. The injection cylinder includes, for example, a rod connectable to a plunger that slides within a sleeve, an injection piston fixed to the rod, and a cylinder tube that slidably houses the piston therein. The cylinder tube has therein a rod-side chamber in which the rod is arranged and a head-side chamber located on the opposite side of the rod-side chamber with the injection piston interposed therebetween.

ヘッド側室に作動油が供給されることによって、射出ピストンがロッド側へ移動する。射出ピストンの移動に伴い、プランジャがスリーブの中を金型の方向に前進し、溶湯が金型内の空洞に充填される。 The injection piston moves toward the rod side by supplying hydraulic oil to the head-side chamber. As the injection piston moves, the plunger advances through the sleeve toward the mold, filling the cavity in the mold with molten metal.

射出ピストンの速度は、例えば、ロッド側室から排出される作動油の流量を流量制御バルブによって制御することにより、制御される。この制御方法は、メータアウト制御と称される。 The speed of the injection piston is controlled, for example, by controlling the flow rate of hydraulic fluid discharged from the rod-side chamber with a flow control valve. This control method is called meter-out control.

メータアウト制御により溶湯の射出を行う場合、ヘッド側室に作動油が供給される際に、ロッド側室の作動油が圧縮され、射出ピストンが急激に飛び出すおそれがある。射出ピストンが急激に飛び出すと、溶湯の中に空気が巻き込まれるおそれがある。溶湯の中に空気が巻き込まれると、成形品の品質が低下するおそれがある。 When the molten metal is injected by meter-out control, the hydraulic oil in the rod side chamber may be compressed when the hydraulic oil is supplied to the head side chamber, causing the injection piston to suddenly pop out. If the injection piston suddenly protrudes, there is a risk that air will be caught in the molten metal. If air is entrained in the molten metal, the quality of the molded product may deteriorate.

特許文献１には、射出ピストンの急激な飛び出しを抑制するために、ロッド側室の作動油の圧力が基準値以下の場合に、作動油を補給する補助油圧供給部を備える射出装置が記載されている。 Patent Literature 1 describes an injection device that includes an auxiliary hydraulic supply unit that replenishes hydraulic fluid when the pressure of hydraulic fluid in the rod-side chamber is below a reference value in order to suppress sudden ejection of the injection piston. there is

特開２０１９－７２７５１号公報JP 2019-72751 A

本発明が解決しようとする課題は、ピストンの急激な飛び出しを抑制できる射出装置、成形機、及び成形機の制御方法を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide an injection device, a molding machine, and a control method for the molding machine that can suppress sudden projection of the piston.

本発明の一態様の射出装置は、スリーブの中を摺動するプランジャに連結可能なロッドと、前記ロッドに固定されるピストンと、前記ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、前記ロッドが配置されるロッド側室と、前記ピストンを間に挟んで前記ロッド側室の反対側に位置するヘッド側室と、を含む射出シリンダと、液圧ポンプと、前記ロッド側室から排出される作動液の流量を制御する流量制御バルブと、前記ヘッド側室に供給される前記作動液の流量を大きくするためのアキュムレータと、前記プランジャを用いた液状材料の射出を行う際に、前記流量制御バルブを閉じた状態で、前記液圧ポンプを用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を開始し、前記ヘッド側室の前記作動液が所定の圧力に達した後に、前記アキュムレータを用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行うように、前記液圧ポンプ、前記流量制御バルブ、及び前記アキュムレータを制御する制御部と、を備え、前記所定の圧力は、前記ロッド側室の前記作動液の圧力と、前記ヘッド側室の前記作動液の圧力が平衡状態となる圧力である。 An injection device of one aspect of the present invention includes a rod connectable to a plunger that slides in a sleeve, a piston fixed to the rod, a cylinder tube that slidably houses the piston, and the rod: an injection cylinder including a rod-side chamber and a head-side chamber located on the opposite side of the rod-side chamber with the piston interposed therebetween; a hydraulic pump; a flow control valve to control; an accumulator for increasing the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the head-side chamber; and starting to supply the working fluid to the head-side chamber using the hydraulic pump, and after the working fluid in the head-side chamber reaches a predetermined pressure, using the accumulator to supply the working fluid to the head-side chamber. a control unit that controls the hydraulic pump, the flow control valve, and the accumulator so as to supply liquid, and the predetermined pressure is the pressure of the hydraulic fluid in the rod side chamber and the head This is the pressure at which the pressure of the hydraulic fluid in the side chamber is in equilibrium .

上記態様の射出装置において、前記制御部は、前記所定の圧力に達した後に、前記流量制御バルブを開け、前記作動液を前記ロッド側室から排出させることが好ましい。 In the injection device of the aspect described above, it is preferable that the control unit opens the flow control valve after the predetermined pressure is reached, and discharges the hydraulic fluid from the rod-side chamber.

上記態様の射出装置において、前記液圧ポンプは前記作動液の吐出量又は吐出圧力が可変であり、前記制御部は前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量又は吐出圧力を制御して、前記ヘッド側室の圧力を上昇させることが好ましい。 In the injection apparatus of the above aspect, the hydraulic pump has a variable discharge amount or discharge pressure of the hydraulic fluid, and the control unit controls the discharge amount or discharge pressure of the hydraulic fluid of the hydraulic pump to control the It is preferable to increase the pressure in the head-side chamber.

上記態様の射出装置において、前記液圧ポンプを用いて前記アキュムレータに前記作動液を供給する第１の流路と、前記アキュムレータを用いて前記ヘッド側室に前記作動液を供給する第２の流路と、前記ロッド側室から前記作動液を排出し、前記流量制御バルブを有する第３の流路と、前記液圧ポンプを用いて前記ヘッド側室に前記作動液を供給し、前記第１の流路と異なる第４の流路と、を更に備え、前記制御部は、前記液圧ポンプ及び前記第４の流路を用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を開始した後に、前記アキュムレータ及び前記第２の流路を用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行うことが好ましい。 In the injection apparatus of the aspect described above, a first flow path that supplies the hydraulic fluid to the accumulator using the hydraulic pump, and a second flow path that supplies the hydraulic fluid to the head-side chamber using the accumulator. a third flow path for discharging the hydraulic fluid from the rod-side chamber and having the flow rate control valve; and supplying the hydraulic fluid to the head-side chamber using the hydraulic pump, and supplying the hydraulic fluid to the first flow path. and a fourth flow path different from the accumulator and It is preferable that the hydraulic fluid is supplied to the head-side chamber using the second flow path.

上記態様の射出装置において、前記液圧ポンプと前記第４の流路との間に、第１の圧力で前記作動液を供給可能な第１の分岐流路と、前記第１の圧力よりも高い第２の圧力で前記作動液を供給可能な第２の分岐流路と、を更に備え、前記制御部は、前記第１の分岐流路を用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を開始した後、前記アキュムレータを用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行う前に、前記第２の分岐流路を用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行うように制御することが好ましい。 In the injection device of the aspect described above, a first branch flow path capable of supplying the hydraulic fluid at a first pressure and a pressure higher than the first pressure are provided between the hydraulic pump and the fourth flow path. a second branch flow path capable of supplying the hydraulic fluid at a high second pressure, wherein the control unit supplies the hydraulic fluid to the head-side chamber using the first branch flow path. is started, and before supplying the working fluid to the head-side chamber using the accumulator, the second branch flow path is used to supply the working fluid to the head-side chamber. preferably.

上記態様の射出装置において、前記制御部は、前記アキュムレータ及び前記第２の流路を用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行う際に、前記第１の流路も用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行うように制御することが好ましい。 In the injection device of the aspect described above, the control unit supplies the head-side chamber with the hydraulic fluid using the accumulator and the second flow path, and also uses the first flow path to supply the head-side chamber with the hydraulic fluid. It is preferable to control so as to supply the hydraulic fluid to the side chamber.

本発明の一態様の成形機は、上記態様の射出装置と、金型を型締めする型締装置と、前記金型から成形品を押し出す押出装置と、を備え、前記射出装置は、前記金型の中に液状材料を射出する。 A molding machine according to one aspect of the present invention includes the injection device according to the aspect described above, a mold clamping device that clamps a mold, and an extrusion device that extrudes a molded product from the mold, wherein the injection device includes the mold A liquid material is injected into the mold.

本発明の一態様の成形機の制御方法は、金型を型締めする型締装置と、前記金型から成形品を押し出す押出装置と、スリーブの中を摺動するプランジャに連結可能なロッドと、前記ロッドに固定されるピストンと、前記ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、前記ロッドが配置されるロッド側室と、前記ピストンを間に挟んで前記ロッド側室の反対側に位置するヘッド側室と、を含む射出シリンダと、液圧ポンプと、前記ロッド側室から排出される作動液の流量を制御する流量制御バルブと、前記ヘッド側室に供給される前記作動液の流量を大きくするためのアキュムレータと、を含み、前記金型の中に前記プランジャを用いて液状材料を射出する射出装置と、を備える成形機の制御方法であって、前記液状材料の射出を行う際に、前記流量制御バルブを閉じた状態で、前記液圧ポンプを用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を開始し、前記ヘッド側室の前記作動液が所定の圧力に達した後に、前記アキュムレータを用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行い、前記所定の圧力は、前記ロッド側室の前記作動液の圧力と、前記ヘッド側室の前記作動液の圧力が平衡状態となる圧力である。 A molding machine control method according to one aspect of the present invention includes a mold clamping device that clamps a mold, an extrusion device that pushes a molded product out of the mold, and a rod that can be connected to a plunger that slides in a sleeve. a piston fixed to the rod; a cylinder tube slidably housing the piston; a rod-side chamber in which the rod is disposed; and a head located on the opposite side of the rod-side chamber with the piston interposed therebetween a side chamber; a hydraulic pump; a flow rate control valve for controlling the flow rate of hydraulic fluid discharged from the rod side chamber; an accumulator, and an injection device for injecting a liquid material into the mold using the plunger, wherein the flow rate control is performed when injecting the liquid material. With the valve closed, the hydraulic pump is used to start supplying the hydraulic fluid to the head-side chamber, and after the hydraulic fluid in the head-side chamber reaches a predetermined pressure, the accumulator is used to The working fluid is supplied to the head-side chamber, and the predetermined pressure is a pressure at which the pressure of the working fluid in the rod-side chamber and the pressure of the working fluid in the head-side chamber are in equilibrium .

上記態様の成形機の制御方法において、前記所定の圧力に達した後に、前記流量制御バルブを開け、前記作動液を前記ロッド側室から排出させることが好ましい。 In the method for controlling a molding machine according to the aspect described above, it is preferable to open the flow rate control valve to discharge the hydraulic fluid from the rod-side chamber after the predetermined pressure is reached.

上記態様の成形機の制御方法において、前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量又は吐出圧力を制御して、前記ヘッド側室の圧力を上昇させることが好ましい。 In the method for controlling a molding machine according to the aspect described above, it is preferable to increase the pressure in the head-side chamber by controlling the discharge amount or discharge pressure of the working fluid of the hydraulic pump.

本発明によれば、ピストンの急激な飛び出しを抑制できる射出装置、成形機、及び成形機の制御方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an injection device, a molding machine, and a control method for a molding machine that can suppress sudden projection of a piston.

第１の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The schematic diagram which shows the whole structure of the molding machine of 1st Embodiment. 第１の実施形態の射出装置の構成を示す模式図。1 is a schematic diagram showing the configuration of an injection device according to a first embodiment; FIG. 第１の実施形態の成形機の制御方法の説明図。Explanatory drawing of the control method of the molding machine of 1st Embodiment. 第１の実施形態の成形機の制御方法の説明図。Explanatory drawing of the control method of the molding machine of 1st Embodiment. 第１の実施形態の成形機の制御方法の説明図。Explanatory drawing of the control method of the molding machine of 1st Embodiment. 第１の実施形態の成形機の制御方法の説明図。Explanatory drawing of the control method of the molding machine of 1st Embodiment. 第１の実施形態の比較例の射出装置の作用の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of the operation of an injection device of a comparative example of the first embodiment; 第１の実施形態の射出装置の作用の説明図。Explanatory drawing of the effect|action of the injection apparatus of 1st Embodiment. 第２の実施形態の射出装置の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the injection device of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の成形機の制御方法の説明図。Explanatory drawing of the control method of the molding machine of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の成形機の制御方法の説明図。Explanatory drawing of the control method of the molding machine of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の成形機の制御方法の説明図。Explanatory drawing of the control method of the molding machine of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の成形機の制御方法の説明図。Explanatory drawing of the control method of the molding machine of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の成形機の制御方法の説明図。Explanatory drawing of the control method of the molding machine of 2nd Embodiment. 第２の実施形態の射出装置の作用の説明図。Explanatory drawing of the effect|action of the injection apparatus of 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

なお、本明細書では、液圧の一例として、油圧を用いて説明する。例えば、液圧ポンプの一例として油圧ポンプを用いて説明する。油圧にかえて、例えば、水圧を用いることも可能である。また、本明細書では、作動液の一例として、作動油を用いて説明する。 In this specification, hydraulic pressure will be used as an example of the hydraulic pressure. For example, description will be made using a hydraulic pump as an example of the hydraulic pump. Instead of hydraulic pressure, it is also possible to use, for example, water pressure. Further, in this specification, description will be made using hydraulic oil as an example of the hydraulic fluid.

（第１の実施形態）
第１の実施形態の射出装置は、スリーブの中を摺動するプランジャに連結可能なロッドと、ロッドに固定されるピストンと、ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、ロッドが配置されるロッド側室と、ピストンを間に挟んでロッド側室の反対側に位置するヘッド側室と、を含む射出シリンダと、液圧ポンプと、ロッド側室から排出される作動液の流量を制御する流量制御バルブと、ヘッド側室に供給される作動液の流量を大きくするためのアキュムレータと、プランジャを用いた液状材料の射出を行う際に、流量制御バルブを閉じた状態で、液圧ポンプを用いてヘッド側室への作動液の供給を開始し、ヘッド側室の作動液が所定の圧力に達した後に、アキュムレータを用いてヘッド側室への作動液の供給を行うように、液圧ポンプ、流量制御バルブ、及びアキュムレータを制御する制御部と、を備える。 (First embodiment)
The injection device of the first embodiment includes a rod connectable to a plunger that slides in a sleeve, a piston fixed to the rod, a cylinder tube that slidably houses the piston, and a rod. an injection cylinder including a rod-side chamber and a head-side chamber located on the opposite side of the rod-side chamber with the piston interposed therebetween; a hydraulic pump; , an accumulator for increasing the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the head-side chamber, and a hydraulic pump to the head-side chamber with the flow control valve closed when injecting the liquid material using the plunger. , and after the hydraulic fluid in the head-side chamber reaches a predetermined pressure, the accumulator is used to supply the hydraulic fluid to the head-side chamber. and a control unit that controls the

第１の実施形態の成形機は、上記射出装置と、金型を型締めする型締装置と、金型から成形品を押し出す押出装置と、を備え、上記射出装置は、金型の中に液状材料を射出する。 The molding machine of the first embodiment includes the injection device, a mold clamping device that clamps the mold, and an extrusion device that extrudes the molded product from the mold. Inject liquid material.

図１は、第１の実施形態の成形機の全体構成を示す模式図である。図１は、一部に断面図を含む側面図である。第１の実施形態の成形機は、ダイカストマシン１００である。ダイカストマシン１００は、例えば、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of the molding machine of the first embodiment. FIG. 1 is a side view partially including a cross-sectional view. A molding machine of the first embodiment is a die casting machine 100 . The die casting machine 100 is, for example, a cold chamber type die casting machine.

ダイカストマシン１００は、型締装置１０、押出装置１２、射出装置１４、金型１８、及び制御ユニット２０を備える。 The die casting machine 100 comprises a mold clamping device 10 , an extrusion device 12 , an injection device 14 , a mold 18 and a control unit 20 .

ダイカストマシン１００は、ベース２２、固定ダイプレート２４、可動ダイプレート２６、リンクハウジング２８、タイバー３０、スリーブ３１、及びプランジャ３３を備える。プランジャ３３は、プランジャチップ３３ａとプランジャロッド３３ｂを有する。 Die casting machine 100 comprises base 22 , fixed die plate 24 , movable die plate 26 , link housing 28 , tie bar 30 , sleeve 31 and plunger 33 . The plunger 33 has a plunger tip 33a and a plunger rod 33b.

ダイカストマシン１００は、金型１８の内部（図１中の空洞Ｃａ）に液状金属（溶湯）を射出して充填し、その液状金属を金型１８内で凝固させることにより、ダイカスト品を製造する機械である。金属は、例えば、アルミニウム、アルミニウム合金、亜鉛合金、又は、マグネシウム合金である。液状金属（溶湯）は、液状材料の一例である。 The die casting machine 100 injects and fills a liquid metal (molten metal) into the mold 18 (cavity Ca in FIG. 1), and solidifies the liquid metal in the mold 18 to manufacture a die cast product. Machine. Metals are, for example, aluminum, aluminum alloys, zinc alloys, or magnesium alloys. Liquid metal (molten) is an example of a liquid material.

金型１８は、固定金型１８ａと可動金型１８ｂを含む。金型１８は、型締装置１０と射出装置１４との間に設けられる。 The mold 18 includes a fixed mold 18a and a movable mold 18b. A mold 18 is provided between the mold clamping device 10 and the injection device 14 .

固定ダイプレート２４はベース２２の上に固定される。固定ダイプレート２４は、固定金型１８ａを保持することが可能である。 A fixed die plate 24 is fixed on the base 22 . The stationary die plate 24 can hold the stationary die 18a.

可動ダイプレート２６は、ベース２２の上に型開閉方向に移動可能に設けられる。型開閉方向とは、図１に示す型開方向及び型閉方向の両方向を意味する。可動ダイプレート２６は、可動金型１８ｂを固定金型１８ａに対向して保持することが可能である。 The movable die plate 26 is provided on the base 22 so as to be movable in the mold opening/closing direction. The mold opening/closing direction means both the mold opening direction and the mold closing direction shown in FIG. The movable die plate 26 can hold the movable mold 18b facing the fixed mold 18a.

リンクハウジング２８は、ベース２２の上に設けられる。リンクハウジング２８には、型締装置１０を構成するリンク機構の一端が固定される。 A link housing 28 is provided on the base 22 . One end of a link mechanism that constitutes the mold clamping device 10 is fixed to the link housing 28 .

固定ダイプレート２４とリンクハウジング２８は、タイバー３０により固定される。タイバー３０は、固定金型１８ａと可動金型１８ｂに型締力が加えられている間は、型締力を支える。 Fixed die plate 24 and link housing 28 are fixed by tie bars 30 . The tie bar 30 supports the mold clamping force while the mold clamping force is applied to the fixed mold 18a and the movable mold 18b.

型締装置１０は、金型１８の開閉及び型締めを行う機能を有する。 The mold clamping device 10 has a function of opening and closing the mold 18 and clamping the mold.

射出装置１４は、金型１８の空洞Ｃａに溶湯を射出し、溶湯を加圧する機能を有する。射出装置１４は、スリーブ３１の中を摺動するプランジャ３３に連結可能なロッド８０を備える。 The injection device 14 has a function of injecting the molten metal into the cavity Ca of the mold 18 and pressurizing the molten metal. The injection device 14 comprises a rod 80 connectable to a plunger 33 that slides within the sleeve 31 .

押出装置１２は、製造されたダイカスト品を金型１８から押し出す機能を有する。 The extruding device 12 has a function of extruding the manufactured die cast product from the mold 18 .

スリーブ３１は、金型１８の空洞Ｃａに通じる。スリーブ３１は、例えば、固定金型１８ａに連結された筒状の部材である。スリーブ３１は、例えば、円筒形状である。 The sleeve 31 communicates with the cavity Ca of the mold 18 . The sleeve 31 is, for example, a cylindrical member connected to the stationary mold 18a. The sleeve 31 is, for example, cylindrical.

プランジャ３３は、スリーブ３１の中を摺動する。プランジャ３３は、プランジャチップ３３ａとプランジャロッド３３ｂを含む。プランジャロッド３３ｂの先端に固定されたプランジャチップ３３ａが、スリーブ３１の中を前後方向に摺動する。スリーブ３１の中をプランジャチップ３３ａが前方へ摺動することにより、スリーブ３１の中の溶湯が金型１８の中に押し出される。 A plunger 33 slides within the sleeve 31 . Plunger 33 includes a plunger tip 33a and a plunger rod 33b. A plunger tip 33a fixed to the tip of the plunger rod 33b slides in the sleeve 31 in the front-rear direction. The forward sliding of the plunger tip 33 a within the sleeve 31 pushes the molten metal within the sleeve 31 into the die 18 .

制御ユニット２０は、制御装置３２、入力装置３４、表示装置３６を含む。制御ユニット２０は、型締装置１０、押出装置１２、及び、射出装置１４を用いたダイカストマシン１００の成形動作を制御する機能を有する。 Control unit 20 includes a control device 32 , an input device 34 and a display device 36 . The control unit 20 has a function of controlling the molding operation of the die casting machine 100 using the mold clamping device 10 , the extrusion device 12 and the injection device 14 .

入力装置３４は、オペレータの入力操作を受け付ける。オペレータは、入力装置３４を用いて、ダイカストマシン１００の成形条件等の設定が可能となる。入力装置３４は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイを用いたタッチパネルである。 The input device 34 accepts an operator's input operation. The operator can use the input device 34 to set molding conditions and the like for the die casting machine 100 . The input device 34 is, for example, a touch panel using a liquid crystal display or an organic EL display.

表示装置３６は、例えば、ダイカストマシン１００の成形条件、動作状況等を画面に表示する。表示装置３６は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイである。 The display device 36 displays, for example, the molding conditions and operating conditions of the die casting machine 100 on the screen. The display device 36 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL display.

制御装置３２は、各種の演算を行って、ダイカストマシン１００の各部に制御指令を出力する機能を有する。制御装置３２は、例えば、成形条件等を記憶する機能を有する。制御装置３２は、例えば、射出装置１４の動作を制御する。 The control device 32 has a function of performing various calculations and outputting control commands to each part of the die casting machine 100 . The control device 32 has, for example, a function of storing molding conditions and the like. The control device 32 controls the operation of the injection device 14, for example.

制御装置３２は、例えば、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで構成される。制御装置３２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、半導体メモリ、及び半導体メモリに記憶された制御プログラムを含む。 The control device 32 is configured by, for example, a combination of hardware and software. The control device 32 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a semiconductor memory, and a control program stored in the semiconductor memory.

図２は、第１の実施形態の射出装置の構成を示す模式図である。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the injection device of the first embodiment.

射出装置１４は、射出シリンダ４４、油圧ポンプ４６（液圧ポンプ）、油タンク４８、アキュムレータ５０、位置センサ５２、射出用バルブ５４、速度制御用バルブ５６（流量制御バルブ）、方向切替バルブ５８、第１の開閉バルブ６０、第２の開閉バルブ６２、充填補充用バルブ６４、第１の流路７０ａ、第２の流路７０ｂ、第３の流路７０ｃ、第４の流路７０ｄ、第５の流路７０ｅ、第６の流路７０ｆ、及びコントローラ７２（制御部）を備える。油圧ポンプ４６は、液圧ポンプの一例である。速度制御用バルブ５６は流量制御バルブの一例である。コントローラ７２は、制御部の一例である。 The injection device 14 includes an injection cylinder 44, a hydraulic pump 46 (hydraulic pump), an oil tank 48, an accumulator 50, a position sensor 52, an injection valve 54, a speed control valve 56 (flow control valve), a direction switching valve 58, First opening/closing valve 60, second opening/closing valve 62, filling replenishment valve 64, first channel 70a, second channel 70b, third channel 70c, fourth channel 70d, fifth channel flow path 70e, sixth flow path 70f, and controller 72 (control unit). The hydraulic pump 46 is an example of a hydraulic pump. The speed control valve 56 is an example of a flow control valve. Controller 72 is an example of a control unit.

射出シリンダ４４は、ロッド８０、射出ピストン８２（ピストン）、シリンダチューブ８４、ロッド側室８６、ヘッド側室８８を含む。射出ピストン８２は、ピストンの一例である。 The injection cylinder 44 includes a rod 80 , an injection piston 82 (piston), a cylinder tube 84 , a rod side chamber 86 and a head side chamber 88 . The injection piston 82 is an example of a piston.

ロッド８０は、スリーブ３１の中を摺動するプランジャ３３に連結可能である。ロッド８０の移動により、スリーブ３１の中をプランジャ３３が移動する。 Rod 80 is connectable to plunger 33 which slides within sleeve 31 . Movement of rod 80 moves plunger 33 within sleeve 31 .

射出ピストン８２は、ロッド８０に固定される。射出ピストン８２は、シリンダチューブ８４に摺動可能に収容される。射出ピストン８２は、例えば円柱状である。 An injection piston 82 is fixed to the rod 80 . The injection piston 82 is slidably housed in the cylinder tube 84 . The injection piston 82 is, for example, cylindrical.

シリンダチューブ８４は、射出ピストン８２を摺動可能に収容する。シリンダチューブ８４は、例えば、円筒状である。 The cylinder tube 84 slidably accommodates the injection piston 82 . The cylinder tube 84 is, for example, cylindrical.

シリンダチューブ８４の内部のロッド８０側に、ロッド側室８６が設けられる。ロッド側室８６には、ロッド８０が配置される。 A rod-side chamber 86 is provided inside the cylinder tube 84 on the rod 80 side. A rod 80 is arranged in the rod-side chamber 86 .

シリンダチューブ８４の内部のロッド８０側と反対側にヘッド側室８８が設けられる。射出ピストン８２を間に挟んで、ヘッド側室８８はロッド側室８６の反対側に位置する。 A head-side chamber 88 is provided inside the cylinder tube 84 on the side opposite to the rod 80 side. The head side chamber 88 is located on the opposite side of the rod side chamber 86 with the injection piston 82 interposed therebetween.

油圧ポンプ４６は、例えば、図示しないポンプ用電動機によって駆動される。油圧ポンプ４６は、油タンク４８から作動油を吸い上げ、吐出する機能を有する。油圧ポンプ４６は、例えば、アキュムレータ５０への作動油の供給、及び、射出シリンダ４４への作動油の供給に寄与する。 The hydraulic pump 46 is driven by, for example, a pump motor (not shown). The hydraulic pump 46 has a function of drawing up hydraulic oil from an oil tank 48 and discharging it. The hydraulic pump 46 contributes to, for example, supplying hydraulic fluid to the accumulator 50 and supplying hydraulic fluid to the injection cylinder 44 .

油圧ポンプ４６によって吐出される作動油の吐出量又は吐出圧力は可変である。油圧ポンプ４６は、例えば、可変容量形ポンプである。可変容量形ポンプは、作動油の吐出量及び吐出圧力を変化させることが可能である。 The discharge amount or discharge pressure of hydraulic oil discharged by the hydraulic pump 46 is variable. The hydraulic pump 46 is, for example, a variable displacement pump. A variable displacement pump can change the discharge amount and discharge pressure of hydraulic oil.

油タンク４８は、例えば、アキュムレータ５０や射出シリンダ４４へ供給する作動油を貯留する。また、油タンク４８は、例えば、アキュムレータ５０や射出シリンダ４４で使用された作動油を回収する。 The oil tank 48 stores hydraulic oil to be supplied to the accumulator 50 and the injection cylinder 44, for example. Also, the oil tank 48 collects hydraulic oil used in the accumulator 50 and the injection cylinder 44, for example.

アキュムレータ５０は、ヘッド側室８８に供給される作動油の流量を大きくする機能を有する。アキュムレータ５０は、高圧の封入ガスを用いてエネルギーを蓄積し、瞬間的にそのエネルギーを放出することで、作動油の流量を大きくする。アキュムレータ５０を設けることで、射出シリンダ４４を高速に動作させることが可能となる。 The accumulator 50 has a function of increasing the flow rate of hydraulic oil supplied to the head-side chamber 88 . The accumulator 50 accumulates energy using the high-pressure sealed gas, and releases the energy momentarily to increase the flow rate of hydraulic oil. By providing the accumulator 50, the injection cylinder 44 can be operated at high speed.

第１の流路７０ａは、油圧ポンプ４６とアキュムレータ５０を接続する。第１の流路７０ａを用いて、油圧ポンプ４６からアキュムレータ５０に作動油を供給して、アキュムレータ５０に作動油を充填し蓄圧することが可能である。 A first flow path 70 a connects the hydraulic pump 46 and the accumulator 50 . Using the first flow path 70a, hydraulic fluid can be supplied from the hydraulic pump 46 to the accumulator 50 to fill the accumulator 50 with hydraulic fluid and accumulate pressure.

また、第１の流路７０ａは、第２の流路７０ｂを経由して、ヘッド側室８８に接続される。射出シリンダ４４の射出動作の際に、第１の流路７０ａを用いて第２の流路７０ｂに作動油を補充することが可能となる。 Also, the first flow path 70a is connected to the head-side chamber 88 via the second flow path 70b. During the injection operation of the injection cylinder 44, the hydraulic oil can be replenished to the second flow path 70b using the first flow path 70a.

第６の流路７０ｆは、第４の流路７０ｄを経由して、油圧ポンプ４６とヘッド側室８８を接続する。第６の流路７０ｆと第４の流路７０ｄを用いて、油圧ポンプ４６からヘッド側室８８に作動油を供給することが可能となる。第４の流路７０ｄは、第１の流路７０ａと異なる。 70 f of 6th flow paths connect the hydraulic pump 46 and the head side chamber 88 via 70 d of 4th flow paths. Hydraulic oil can be supplied from the hydraulic pump 46 to the head-side chamber 88 using the sixth flow path 70f and the fourth flow path 70d. The fourth channel 70d is different from the first channel 70a.

また、第６の流路７０ｆは、第５の流路７０ｅを経由して、油圧ポンプ４６とロッド側室８６を接続する。第６の流路７０ｆと第５の流路７０ｅを用いて、油圧ポンプ４６からロッド側室８６に作動油を供給することが可能である。 Also, the sixth flow path 70f connects the hydraulic pump 46 and the rod side chamber 86 via the fifth flow path 70e. Hydraulic oil can be supplied from the hydraulic pump 46 to the rod side chamber 86 using the sixth flow path 70f and the fifth flow path 70e.

第３の流路７０ｃは、ロッド側室８６と油タンク４８を接続する。第３の流路７０ｃを用いて、ロッド側室８６から排出される作動油を油タンク４８に回収することが可能である。 A third flow path 70 c connects the rod side chamber 86 and the oil tank 48 . It is possible to recover hydraulic fluid discharged from the rod-side chamber 86 to the oil tank 48 using the third flow path 70c.

第１の流路７０ａないし第６の流路７０ｆは、例えば、鋼管又はホースにより構成される。 The first flow path 70a to the sixth flow path 70f are configured by steel pipes or hoses, for example.

射出用バルブ５４は、第２の流路７０ｂに設けられる。射出用バルブ５４は、ヘッド側室８８とアキュムレータ５０との間に設けられる。射出用バルブ５４は、アキュムレータ５０からヘッド側室８８への作動油の供給を許容又は遮断する。 The injection valve 54 is provided in the second flow path 70b. The injection valve 54 is provided between the head side chamber 88 and the accumulator 50 . The injection valve 54 allows or blocks the supply of hydraulic oil from the accumulator 50 to the head-side chamber 88 .

射出用バルブ５４は、例えば、パイロット式の逆止弁によって構成されており、パイロット圧が導入されていない時は、アキュムレータ５０からヘッド側室８８への作動油の流れを許容するとともに、その反対方向の流れを遮断する。射出用バルブ５４にパイロット圧が導入されている時は、双方の流れを遮断する。射出用バルブ５４は、ヘッド側室８８からアキュムレータ５０への作動油の逆流を防止する機能を有する。 The injection valve 54 is composed of, for example, a pilot-type check valve, and when the pilot pressure is not introduced, the hydraulic oil is allowed to flow from the accumulator 50 to the head-side chamber 88 and in the opposite direction. block the flow of When the pilot pressure is introduced to the injection valve 54, both flows are blocked. The injection valve 54 has a function of preventing backflow of hydraulic oil from the head-side chamber 88 to the accumulator 50 .

射出用バルブ５４が開状態の時に、アキュムレータ５０からヘッド側室８８への作動油の流れが許容される。射出用バルブ５４が閉状態の時に、アキュムレータ５０からヘッド側室８８への作動油の流れが遮断される。 Hydraulic oil is permitted to flow from the accumulator 50 to the head-side chamber 88 when the injection valve 54 is open. When the injection valve 54 is closed, the flow of hydraulic oil from the accumulator 50 to the head-side chamber 88 is blocked.

速度制御用バルブ５６は、第３の流路７０ｃに設けられる。速度制御用バルブ５６は、ロッド側室８６と油タンク４８との間に設けられる。速度制御用バルブ５６は、ロッド側室８６から油タンク４８に排出される作動油の流量を制御する。 A speed control valve 56 is provided in the third flow path 70c. The speed control valve 56 is provided between the rod side chamber 86 and the oil tank 48 . The speed control valve 56 controls the flow rate of hydraulic oil discharged from the rod-side chamber 86 to the oil tank 48 .

速度制御用バルブ５６による作動油の流量の制御により、射出ピストン８２の前進速度が制御される。速度制御用バルブ５６により、いわゆる、メータアウト制御が行われる。速度制御用バルブ５６が閉状態の場合、ロッド側室８６と油タンク４８との間の作動油の流れが遮断される。 The forward speed of the injection piston 82 is controlled by controlling the flow rate of hydraulic oil by the speed control valve 56 . A so-called meter-out control is performed by the speed control valve 56 . When the speed control valve 56 is closed, the hydraulic fluid flow between the rod side chamber 86 and the oil tank 48 is blocked.

速度制御用バルブ５６の種類は、作動油の流量が制御可能であれば、特に限定されるものではない。速度制御用バルブ５６は、例えば、圧力補償を行うバルブであっても、圧力補償を行わないバルブであっても、構わない。また、速度制御用バルブ５６は、例えば、フィードバック制御がなされるサーボバルブであっても、オープン制御がなされる比例弁であっても構わない。 The type of the speed control valve 56 is not particularly limited as long as the flow rate of hydraulic oil can be controlled. The speed control valve 56 may be, for example, a pressure-compensating valve or a non-pressure-compensating valve. Further, the speed control valve 56 may be, for example, a servo valve for which feedback control is performed, or a proportional valve for which open control is performed.

方向切替バルブ５８は、第６の流路７０ｆと第４の流路７０ｄとの間、及び、第６の流路７０ｆと第５の流路７０ｅとの間に設けられる。方向切替バルブ５８は、ヘッド側室８８と油圧ポンプ４６との間、及び、ロッド側室８６と油圧ポンプ４６との間に設けられる。 The direction switching valve 58 is provided between the sixth flow path 70f and the fourth flow path 70d and between the sixth flow path 70f and the fifth flow path 70e. The direction switching valve 58 is provided between the head side chamber 88 and the hydraulic pump 46 and between the rod side chamber 86 and the hydraulic pump 46 .

方向切替バルブ５８は、油圧ポンプ４６から第６の流路７０ｆを通って供給される作動油の流路を、第４の流路７０ｄと第５の流路７０ｅとの間で切り替える機能を有する。方向切替バルブ５８は、油圧ポンプ４６から供給される作動油の供給先を、ヘッド側室８８とロッド側室８６との間で切り替える機能を有する。 The direction switching valve 58 has a function of switching the flow path of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 46 through the sixth flow path 70f between the fourth flow path 70d and the fifth flow path 70e. . The direction switching valve 58 has a function of switching the supply destination of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 46 between the head side chamber 88 and the rod side chamber 86 .

例えば、作動油をヘッド側室８８に供給することで、射出ピストン８２が前進する。また、例えば、作動油をロッド側室８６に供給することで、射出ピストン８２が後退する。 For example, by supplying hydraulic oil to the head-side chamber 88, the injection piston 82 advances. Further, for example, by supplying hydraulic oil to the rod-side chamber 86, the injection piston 82 retreats.

方向切替バルブ５８の種類は、油圧ポンプ４６から供給される作動油の流れる方向を切り替えることが可能であれば、特に限定されるものではない。方向切替バルブ５８は、例えば、電磁石を用いてスプールを動かす電磁切替弁である。 The type of the direction switching valve 58 is not particularly limited as long as it can switch the direction of flow of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 46 . The direction switching valve 58 is, for example, an electromagnetic switching valve that uses an electromagnet to move the spool.

第１の開閉バルブ６０は、第４の流路７０ｄに設けられる。第１の開閉バルブ６０は、ヘッド側室８８と方向切替バルブ５８との間に設けられる。第１の開閉バルブ６０は、方向切替バルブ５８とヘッド側室８８との間の作動油の流れを許容又は遮断する。 The first open/close valve 60 is provided in the fourth flow path 70d. A first opening/closing valve 60 is provided between the head-side chamber 88 and the direction switching valve 58 . The first open/close valve 60 permits or blocks the flow of hydraulic oil between the direction switching valve 58 and the head side chamber 88 .

第１の開閉バルブ６０が開状態の時に、方向切替バルブ５８とヘッド側室８８との間の作動油の流れが許容される。第１の開閉バルブ６０が閉状態の時に、方向切替バルブ５８とヘッド側室８８との間の作動油の流れが遮断される。 When the first open/close valve 60 is open, hydraulic fluid is allowed to flow between the direction switching valve 58 and the head-side chamber 88 . When the first open/close valve 60 is closed, the hydraulic fluid flow between the direction switching valve 58 and the head side chamber 88 is blocked.

第１の開閉バルブ６０の種類は、作動油の流れを許容及び遮断することが可能であれば、特に限定されるものではない。 The type of the first opening/closing valve 60 is not particularly limited as long as it can allow and block the flow of hydraulic oil.

第２の開閉バルブ６２は、第５の流路７０ｅに設けられる。第２の開閉バルブ６２は、ロッド側室８６と方向切替バルブ５８との間に設けられる。第２の開閉バルブ６２は、方向切替バルブ５８とロッド側室８６との間の作動油の流れを許容又は遮断する。 The second open/close valve 62 is provided in the fifth flow path 70e. The second opening/closing valve 62 is provided between the rod side chamber 86 and the direction switching valve 58 . The second open/close valve 62 permits or blocks the flow of hydraulic oil between the direction switching valve 58 and the rod side chamber 86 .

第２の開閉バルブ６２が開状態の時に、方向切替バルブ５８とロッド側室８６との間の作動油の流れが許容される。第２の開閉バルブ６２が閉状態の時に、方向切替バルブ５８とロッド側室８６との間の作動油の流れが遮断される。 When the second open/close valve 62 is open, hydraulic fluid is allowed to flow between the direction switching valve 58 and the rod side chamber 86 . When the second open/close valve 62 is closed, the hydraulic fluid flow between the direction switching valve 58 and the rod side chamber 86 is blocked.

第２の開閉バルブ６２の種類は、作動油の流れを許容及び遮断することが可能であれば、特に限定されるものではない。 The type of the second opening/closing valve 62 is not particularly limited as long as it can allow and block the flow of hydraulic oil.

充填補充用バルブ６４は、第１の流路７０ａに設けられる。充填補充用バルブ６４は、アキュムレータ５０と油圧ポンプ４６との間に設けられる。充填補充用バルブ６４は、ヘッド側室８８と油圧ポンプ４６との間に設けられる。 A filling replenishment valve 64 is provided in the first flow path 70a. A filling replenishment valve 64 is provided between the accumulator 50 and the hydraulic pump 46 . A filling replenishment valve 64 is provided between the head-side chamber 88 and the hydraulic pump 46 .

充填補充用バルブ６４は、例えば、アキュムレータ５０と油圧ポンプ４６との間の作動油の流れを許容又は遮断する。充填補充用バルブ６４は、例えば、ヘッド側室８８と油圧ポンプ４６との間の作動油の流れを許容又は遮断する。 A fill refill valve 64 may, for example, allow or block hydraulic fluid flow between the accumulator 50 and the hydraulic pump 46 . The fill refill valve 64 allows or blocks hydraulic fluid flow between the head side chamber 88 and the hydraulic pump 46, for example.

充填補充用バルブ６４の種類は、作動油の流れを許容及び遮断することが可能であれば、特に限定されるものではない。 The type of filling replenishment valve 64 is not particularly limited as long as it can allow and block the flow of hydraulic oil.

位置センサ５２は、ロッド８０の位置を検出する機能を有する。位置センサ５２は、例えば、光学式又は磁気式のリニアエンコーダである。位置センサ５２で検出されるロッド８０の位置を微分することで、ロッド８０の速度を検出することが可能である。 Position sensor 52 has a function of detecting the position of rod 80 . The position sensor 52 is, for example, an optical or magnetic linear encoder. By differentiating the position of the rod 80 detected by the position sensor 52, the speed of the rod 80 can be detected.

コントローラ７２は、例えば、射出シリンダ４４、油圧ポンプ４６、油タンク４８、アキュムレータ５０、射出用バルブ５４、速度制御用バルブ５６、方向切替バルブ５８、第１の開閉バルブ６０、第２の開閉バルブ６２、及び充填補充用バルブ６４の動作を制御する。 The controller 72 includes, for example, an injection cylinder 44, a hydraulic pump 46, an oil tank 48, an accumulator 50, an injection valve 54, a speed control valve 56, a direction switching valve 58, a first opening/closing valve 60, and a second opening/closing valve 62. , and the operation of the fill refill valve 64 .

コントローラ７２は、例えば、プランジャ３３を用いた溶湯の射出を行う際に、速度制御用バルブ５６を閉じた状態で、油圧ポンプ４６を用いてヘッド側室８８への作動油の供給を開始し、ヘッド側室８８の作動油が所定の圧力に達した後に、アキュムレータ５０を用いてヘッド側室８８への作動油の供給を行うように、速度制御用バルブ５６、油圧ポンプ４６、及びアキュムレータ５０を制御する機能を備える。 For example, when the plunger 33 is used to inject molten metal, the controller 72 starts supplying hydraulic oil to the head-side chamber 88 using the hydraulic pump 46 with the speed control valve 56 closed. A function of controlling the speed control valve 56, the hydraulic pump 46, and the accumulator 50 so that the accumulator 50 is used to supply hydraulic fluid to the head side chamber 88 after the hydraulic fluid in the side chamber 88 reaches a predetermined pressure. Prepare.

上記所定の圧力は、例えば、ロッド側室８６の作動油の圧力と、ヘッド側室８８の作動油の圧力が平衡状態となる圧力である。コントローラ７２は、例えば、ヘッド側室８８の作動油が上記所定の圧力に達した後に、速度制御用バルブ５６を開け、作動油をロッド側室８６から排出させるように制御する機能を備える。 The predetermined pressure is, for example, a pressure at which the pressure of the hydraulic fluid in the rod side chamber 86 and the pressure of the hydraulic fluid in the head side chamber 88 are in equilibrium. The controller 72 has a function of, for example, opening the speed control valve 56 and discharging the hydraulic oil from the rod side chamber 86 after the hydraulic oil in the head side chamber 88 reaches the predetermined pressure.

コントローラ７２は、例えば、油圧ポンプ４６の作動油の吐出量又は吐出圧力を制御して、ヘッド側室８８の作動油の圧力を上昇させる機能を有する。コントローラ７２は、例えば、油圧ポンプ４６の作動油の吐出量又は吐出圧力を制御して、ヘッド側室８８の作動油の圧力を緩やかに上昇させることが好ましい。 The controller 72 has, for example, a function of controlling the discharge amount or discharge pressure of hydraulic oil from the hydraulic pump 46 to increase the pressure of the hydraulic oil in the head-side chamber 88 . The controller 72 preferably controls, for example, the discharge amount or discharge pressure of hydraulic fluid from the hydraulic pump 46 to gently increase the pressure of hydraulic fluid in the head-side chamber 88 .

コントローラ７２は、例えば、油圧ポンプ４６及び第４の流路７０ｄを用いてヘッド側室８８への作動油の供給を開始した後に、アキュムレータ５０及び第２の流路７０ｂを用いてヘッド側室８８への作動油の供給を行うように制御する機能を有する。 For example, the controller 72 uses the hydraulic pump 46 and the fourth flow path 70d to start supplying hydraulic fluid to the head-side chamber 88, and then uses the accumulator 50 and the second flow path 70b to supply hydraulic fluid to the head-side chamber 88. It has a function to control the supply of hydraulic oil.

また、コントローラ７２は、例えば、アキュムレータ５０及び第２の流路７０ｂを用いてヘッド側室８８への作動油の供給を行う際に、第１の流路７０ａも用いてヘッド側室８８への作動油の供給を行うように制御する機能を備える。 Further, for example, when supplying hydraulic fluid to the head-side chamber 88 using the accumulator 50 and the second flow path 70b, the controller 72 also uses the first flow path 70a to supply hydraulic fluid to the head-side chamber 88. It has a function to control the supply of

コントローラ７２は、例えば、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで構成される。コントローラ７２は、例えば、ＣＰＵ、半導体メモリ、及び半導体メモリに記憶された制御プログラムを含む。 The controller 72 is configured by, for example, a combination of hardware and software. The controller 72 includes, for example, a CPU, a semiconductor memory, and a control program stored in the semiconductor memory.

コントローラ７２は、例えば、制御装置３２の一部である。 Controller 72 is, for example, part of controller 32 .

次に、ダイカストマシン１００の制御方法の一例について説明する。特に、ダイカストマシン１００の射出装置１４の制御方法について説明する。ダイカストマシン１００の射出装置１４の制御方法以外の制御、例えば、型締装置１０や押出装置１２の制御については、一部記述を省略する。 Next, an example of a control method for the die casting machine 100 will be described. In particular, a method of controlling the injection device 14 of the die casting machine 100 will be described. Descriptions of controls other than the control method of the injection device 14 of the die casting machine 100, such as the control of the mold clamping device 10 and the extrusion device 12, are partially omitted.

図３、図４、図５、及び図６は、第１の実施形態の成形機の制御方法の説明図である。図３、図４、図５、及び図６は、ダイカストマシン１００の射出装置１４の制御方法の説明図である。 3, 4, 5, and 6 are explanatory diagrams of the control method of the molding machine of the first embodiment. 3, 4, 5, and 6 are explanatory diagrams of the control method of the injection device 14 of the die casting machine 100. FIG.

ダイカストマシン１００でダイカスト品を製造する際、型締装置１０を用いて金型１８が型締めされる。型締めされた金型１８内の空洞Ｃａに、射出装置１４を用いて溶湯を射出し充填する。 When manufacturing a die cast product with the die casting machine 100 , the mold 18 is clamped using the mold clamping device 10 . The injection device 14 is used to inject and fill the cavity Ca in the clamped mold 18 with molten metal.

まず、図３に示すように、アキュムレータ５０に作動油を充填する。作動油は、油圧ポンプ４６から第１の流路７０ａを通ってアキュムレータ５０に充填される。この時、充填補充用バルブ６４を開状態とする。また、射出用バルブ５４、速度制御用バルブ５６（流量制御バルブ）、方向切替バルブ５８、第１の開閉バルブ６０、及び第２の開閉バルブ６２は閉状態とする。白矢印は、作動油の流れを示す。 First, as shown in FIG. 3, the accumulator 50 is filled with hydraulic oil. Hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 46 to the accumulator 50 through the first flow path 70a. At this time, the filling replenishment valve 64 is opened. Also, the injection valve 54, the speed control valve 56 (flow rate control valve), the direction switching valve 58, the first opening/closing valve 60, and the second opening/closing valve 62 are closed. White arrows indicate the flow of hydraulic oil.

アキュムレータ５０への作動油の充填を行った後、プランジャ３３を用いた溶湯の射出を行う。 After filling the accumulator 50 with hydraulic oil, the plunger 33 is used to inject molten metal.

スリーブ３１内に、図示しない給湯装置から溶湯が供給される。 Molten metal is supplied into the sleeve 31 from a hot water supply device (not shown).

次に、図４に示すように、油圧ポンプ４６を用いてヘッド側室８８への作動湯の供給を開始する。コントローラ７２は、方向切替バルブ５８を、油圧ポンプ４６から供給される作動油の供給先がヘッド側室８８になるように制御する。すなわち、作動油が第６の流路７０ｆから第４の流路７０ｄに流れるように方向切替バルブ５８を制御する。 Next, as shown in FIG. 4, the hydraulic pump 46 is used to start supplying the working hot water to the head-side chamber 88 . The controller 72 controls the direction switching valve 58 so that the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 46 is supplied to the head side chamber 88 . That is, the direction switching valve 58 is controlled so that the hydraulic fluid flows from the sixth flow path 70f to the fourth flow path 70d.

油圧ポンプ４６を用いてヘッド側室８８への作動湯の供給を開始する際、第１の開閉バルブ６０を開状態にする。射出用バルブ５４、速度制御用バルブ５６、第２の開閉バルブ６２、及び充填補充用バルブ６４は、閉状態にする。 When starting to supply the working hot water to the head-side chamber 88 using the hydraulic pump 46, the first open/close valve 60 is opened. The injection valve 54, the speed control valve 56, the second opening/closing valve 62, and the filling and refilling valve 64 are closed.

油圧ポンプ４６を用いてヘッド側室８８へ作動湯を供給する際、例えば、ヘッド側室８８へ供給される作動油の流量が、連続的又は段階的に大きくなるように油圧ポンプ４６の吐出量又は吐出圧力を制御する。油圧ポンプ４６を用いてヘッド側室８８へ作動湯を供給する際、例えば、ヘッド側室８８の作動油の圧力が、連続的又は段階的に大きくなるように油圧ポンプ４６の吐出量又は吐出圧力を制御する。 When the hydraulic pump 46 is used to supply the hydraulic fluid to the head-side chamber 88, for example, the discharge amount or discharge of the hydraulic pump 46 is adjusted so that the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the head-side chamber 88 increases continuously or stepwise. Control pressure. When supplying hydraulic water to the head-side chamber 88 using the hydraulic pump 46, for example, the discharge amount or the discharge pressure of the hydraulic pump 46 is controlled so that the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber 88 increases continuously or stepwise. do.

ヘッド側室８８へ作動湯が供給されると、ロッド側室８６の作動油が圧縮され、ロッド８０が前進する。 When the hydraulic fluid is supplied to the head side chamber 88, the hydraulic fluid in the rod side chamber 86 is compressed and the rod 80 moves forward.

次に、図５に示すように、油圧ポンプ４６を用いてヘッド側室８８へ作動湯を供給し、ヘッド側室８８の作動油が所定の圧力に達した後に、ヘッド側室８８への作動湯の供給を停止する。この時、第１の開閉バルブ６０を閉状態にする。 Next, as shown in FIG. 5, the hydraulic pump 46 is used to supply working hot water to the head-side chamber 88, and after the working oil in the head-side chamber 88 reaches a predetermined pressure, the working hot water is supplied to the head-side chamber 88. to stop. At this time, the first open/close valve 60 is closed.

所定の圧力とは、例えば、ヘッド側室８８の作動油の圧力が、ロッド側室８６の作動油の圧力と平衡状態となる圧力である。すなわち、いわゆるメータアウト状態が実現される圧力である。所定の圧力を、例えば、ヘッド側室８８の作動油の圧力が、ロッド側室８６の作動油の圧力と平衡状態となる圧力よりも低い圧力に設定することも可能である。なお、所定の圧力を、後にアキュムレータ５０を用いてヘッド側室８８への作動油の供給する際の供給圧力と同じ圧力とすることも可能である。 The predetermined pressure is, for example, a pressure at which the pressure of the hydraulic fluid in the head side chamber 88 and the pressure of the hydraulic fluid in the rod side chamber 86 are in equilibrium. That is, it is the pressure at which a so-called meter-out state is realized. For example, the predetermined pressure can be set lower than the pressure at which the pressure of the hydraulic fluid in the head side chamber 88 and the pressure of the hydraulic fluid in the rod side chamber 86 are in equilibrium. It should be noted that the predetermined pressure may be the same pressure as the supply pressure when hydraulic fluid is supplied to the head-side chamber 88 using the accumulator 50 later.

所定の圧力に達したか否かの判断は、例えば、ヘッド側室８８の作動油の圧力を直接測定することで行うことが可能である。また、所定の圧力に達したか否かの判断は、例えば、ヘッド側室８８への作動油の供給開始からの経過時間で行うことも可能である。また、所定の圧力に達したか否かの判断は、例えば、位置センサ５２によって測定されるロッド８０の移動量に基づくことも可能である。 Whether or not the predetermined pressure has been reached can be determined, for example, by directly measuring the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber 88 . Further, it is also possible to determine whether or not the predetermined pressure has been reached, for example, based on the elapsed time from the start of supply of hydraulic oil to the head-side chamber 88 . The determination of whether the predetermined pressure has been reached can also be based on the amount of movement of the rod 80 as measured by the position sensor 52, for example.

次に、図６に示すように、アキュムレータ５０を用いてヘッド側室８８への作動油の供給を行う。また、ロッド側室８６から作動油を排出する。 Next, as shown in FIG. 6, the hydraulic fluid is supplied to the head-side chamber 88 using the accumulator 50 . Also, hydraulic oil is discharged from the rod-side chamber 86 .

この時、射出用バルブ５４を開状態とする。また、速度制御用バルブ５６を開状態とする。第１の開閉バルブ６０、第２の開閉バルブ６２は、閉状態にする。 At this time, the injection valve 54 is opened. Also, the speed control valve 56 is opened. The first opening/closing valve 60 and the second opening/closing valve 62 are closed.

速度制御用バルブ５６を開状態とすることで、ロッド側室８６から作動油が排出される。 Hydraulic oil is discharged from the rod side chamber 86 by opening the speed control valve 56 .

ヘッド側室８８へ作動油が供給され、ロッド側室８６から作動油が排出されることで、ロッド８０が前進する。ロッド８０の前進速度は、速度制御用バルブ５６により、ロッド側室８６から排出される作動油の流量を制御することで、所望の速度に制御される。 Hydraulic oil is supplied to the head-side chamber 88 and discharged from the rod-side chamber 86, whereby the rod 80 moves forward. The advancing speed of the rod 80 is controlled to a desired speed by controlling the flow rate of hydraulic oil discharged from the rod-side chamber 86 with the speed control valve 56 .

充填補充用バルブ６４は、例えば、開状態にする。充填補充用バルブ６４を開状態にすることで、ヘッド側室８８へ供給される作動油を補充することが可能となる。 The filling replenishment valve 64 is, for example, opened. By opening the filling replenishment valve 64 , it becomes possible to replenish the hydraulic oil supplied to the head-side chamber 88 .

ヘッド側室８８へ供給される作動油の補充は、例えば、アキュムレータ５０を用いてヘッド側室８８への作動油の供給を終了する前に、停止する。充填補充用バルブ６４を、例えば、ロッド８０の前進速度が所定の速度に達した後に閉状態とすることで、作動油の補充を停止する。 Replenishment of hydraulic fluid supplied to the head-side chamber 88 is stopped before the supply of hydraulic fluid to the head-side chamber 88 is terminated using the accumulator 50, for example. Replenishment of hydraulic fluid is stopped by closing the filling replenishment valve 64, for example, after the advancing speed of the rod 80 reaches a predetermined speed.

ロッド８０が前進することで、ロッド８０に連結されたプランジャ３３がスリーブ３１内を前進する。そして、スリーブ３１内に供給された溶湯が、金型１８内の空洞Ｃａに充填される。 As the rod 80 advances, the plunger 33 connected to the rod 80 advances inside the sleeve 31 . Then, the cavity Ca in the mold 18 is filled with the molten metal supplied into the sleeve 31 .

次に、第１の実施形態の射出装置１４、ダイカストマシン１００、及びダイカストマシン１００の制御方法の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effects of the injection device 14, the die casting machine 100, and the control method for the die casting machine 100 of the first embodiment will be described.

ダイカストマシンでは、射出シリンダのヘッド側室に作動油が供給されることによって、射出ピストンがロッド側へ移動する。射出ピストンの移動に伴い、プランジャがスリーブの中を金型の方向に前進し、溶湯が金型内の空洞に充填される。 In the die casting machine, the injection piston moves toward the rod side by supplying hydraulic oil to the head-side chamber of the injection cylinder. As the injection piston moves, the plunger advances through the sleeve toward the mold, filling the cavity in the mold with molten metal.

射出ピストンの速度は、例えば、ロッド側室から排出される作動油の流量を流量制御バルブを用いて制御することにより、制御される。この制御方法は、メータアウト制御と称される。 The speed of the injection piston is controlled, for example, by controlling the flow rate of hydraulic fluid discharged from the rod-side chamber using a flow control valve. This control method is called meter-out control.

メータアウト制御により溶湯の射出動作を行う場合、最初にヘッド側室に作動油が供給される際に、ロッド側室の作動油が圧縮され、射出ピストンが急激に飛び出すおそれがある。射出ピストンが急激に飛び出すと、ブランジャで押し出される溶湯の中に空気が巻き込まれるおそれがある。溶湯の中に空気が巻き込まれると、成形品の品質が低下するおそれがある。 When the molten metal is injected by meter-out control, when the hydraulic oil is first supplied to the head side chamber, the hydraulic oil in the rod side chamber may be compressed and the injection piston may suddenly pop out. If the injection piston suddenly protrudes, there is a risk that air will be caught in the molten metal pushed out by the plunger. If air is entrained in the molten metal, the quality of the molded product may deteriorate.

図７は、第１の実施形態の比較例の射出装置の作用の説明図である。比較例の射出装置は、第１の実施形態の射出装置と比較して、制御部が、アキュムレータを用いてヘッド側室への作動油の供給を行う前に、油圧ポンプを用いたヘッド側室への作動油の供給を行わない点で異なる。 FIG. 7 is an explanatory diagram of the action of the injection device of the comparative example of the first embodiment. In the injection apparatus of the comparative example, compared with the injection apparatus of the first embodiment, before the control unit supplies the hydraulic oil to the head side chamber using the accumulator, the hydraulic pump is used to supply the head side chamber. It differs in that hydraulic oil is not supplied.

比較例の射出装置の制御方法では、金型１８内の空洞Ｃａに、射出装置１４を用いて溶湯を充填する際に、図４に示すステップが省略され、図６に示すアキュムレータを用いたヘッド側室への作動油の供給が行われる。 In the injection device control method of the comparative example, when filling the cavity Ca in the mold 18 with the molten metal using the injection device 14, the step shown in FIG. Hydraulic oil is supplied to the side chamber.

図７の横軸は時間である。図７の縦軸は、ロッド側室及びヘッド側室の作動油の圧力、及び、ロッドの前進速度である。 The horizontal axis of FIG. 7 is time. The vertical axis in FIG. 7 represents the pressure of hydraulic fluid in the rod-side chamber and the head-side chamber, and the advancing speed of the rod.

比較例の射出装置の制御方法では、アキュムレータを用いてヘッド側室へ多量の作動油が短時間に供給される。このため、ヘッド側室の作動油の圧力が急激に上昇する。ロッド側室の作動油は急激に圧縮され、ロッド側室の作動油の圧力も急激に上昇する。 In the injection device control method of the comparative example, a large amount of hydraulic oil is supplied to the head-side chamber in a short period of time using the accumulator. As a result, the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber rises sharply. The hydraulic fluid in the rod side chamber is abruptly compressed, and the pressure of the hydraulic fluid in the rod side chamber also rises abruptly.

ロッド側室の作動油が急激に圧縮されることで、射出ピストンが急激に飛び出す。すなわち、ロッドが大きな速度で急激に前進する。したがって、ロッドの先に固定されたプランジャが急激に前進して溶湯を押す。よって、溶湯の中に空気が巻き込まれ、ダイカスト品の品質が低下するおそれがある。 The sudden compression of the hydraulic fluid in the rod-side chamber causes the injection piston to suddenly pop out. That is, the rod advances rapidly at high speed. Therefore, the plunger fixed to the tip of the rod advances rapidly and pushes the molten metal. Therefore, there is a risk that air will be entrained in the molten metal, degrading the quality of the die-cast product.

図８は、第１の実施形態の射出装置の作用の説明図である。図８の横軸は時間である。図８の縦軸は、ロッド側室及びヘッド側室の作動油の圧力、及び、ロッドの前進速度である。 FIG. 8 is an explanatory diagram of the operation of the injection device of the first embodiment. The horizontal axis of FIG. 8 is time. The vertical axis in FIG. 8 represents the pressure of hydraulic fluid in the rod-side chamber and the head-side chamber, and the advancing speed of the rod.

第１の実施形態の射出装置１４では、アキュムレータ５０を用いてヘッド側室８８へ多量の作動油を供給する前に、油圧ポンプ４６を制御することで、例えば、ヘッド側室８８へ供給される作動油の流量が、連続的に大きくなるようにする。また、例えば、ヘッド側室８８の作動油の圧力が、連続的に大きくなるようにする。 In the injection device 14 of the first embodiment, before supplying a large amount of hydraulic fluid to the head-side chamber 88 using the accumulator 50, the hydraulic pump 46 is controlled, for example, to supply hydraulic fluid to the head-side chamber 88. so that the flow rate of is continuously increased. Also, for example, the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber 88 is made to increase continuously.

このため、図８に示すように、ヘッド側室８８の作動油の圧力は徐々に上昇する。また、ロッド側室８６の作動油の圧力も徐々に上昇する。 Therefore, as shown in FIG. 8, the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber 88 gradually increases. Also, the pressure of the hydraulic oil in the rod-side chamber 86 gradually increases.

したがって、射出ピストン８２の急激な飛び出しが抑制され、図８に示すようにロッド８０の前進速度が抑制される。よって、溶湯を押すプランジャ３３の前進速度も抑制され、溶湯の中への空気の巻き込みが低減し、ダイカスト品の品質が向上する。 Therefore, the injection piston 82 is restrained from jumping out abruptly, and the advancing speed of the rod 80 is restrained as shown in FIG. Therefore, the advancing speed of the plunger 33 for pushing the molten metal is also suppressed, the entrainment of air into the molten metal is reduced, and the quality of the die-cast product is improved.

第１の実施形態の射出装置は、メータアウト制御を採用しつつ、比較例の射出装置に対し、コントローラ７２に新たな機能を追加するだけの簡易な構成で射出ピストン８２の急激な飛び出しを抑制できる。第１の実施形態の射出装置は、メータアウト制御のための構造を採用しつつ、油圧ポンプを制御してメータイン制御を行う。 While adopting meter-out control, the injection apparatus of the first embodiment has a simple configuration in which a new function is added to the controller 72 in contrast to the injection apparatus of the comparative example, and suppresses sudden ejection of the injection piston 82. can. The injection apparatus of the first embodiment employs a structure for meter-out control and controls the hydraulic pump to perform meter-in control.

溶湯の中に空気が巻き込まれることを抑制する観点から、ロッド８０の前進速度は、０．１ｍ／秒以下であることが好ましい。 From the viewpoint of suppressing air from being entrained in the molten metal, the advancing speed of the rod 80 is preferably 0.1 m/sec or less.

油圧ポンプ４６を用いてヘッド側室８８へ作動湯を供給し、ヘッド側室８８の作動油が所定の圧力に達した後、第４の流路７０ｄを用いたヘッド側室８８への作動油の供給を停止するタイミングは、アキュムレータ５０を用いたヘッド側室８８へ作動油の供給を開始するタイミングと同時であることが好ましい。２つのタイミングを同時にすることで、射出装置１４による射出動作の時間を短縮するとともに、射出動作を安定化させることが可能である。例えば、第１の開閉バルブを閉状態にすると同時に、射出用バルブ５４を開状態とすることで、上記２つのタイミングを同時にすることが可能である。 Hydraulic pump 46 is used to supply hydraulic fluid to head-side chamber 88, and after hydraulic fluid in head-side chamber 88 reaches a predetermined pressure, hydraulic fluid is supplied to head-side chamber 88 using fourth flow path 70d. It is preferable that the timing to stop is the same as the timing to start supplying hydraulic oil to the head-side chamber 88 using the accumulator 50 . By performing the two timings at the same time, it is possible to shorten the time required for the injection operation by the injection device 14 and stabilize the injection operation. For example, by closing the first opening/closing valve and simultaneously opening the injection valve 54, the above two timings can be achieved at the same time.

上記２つのタイミングは、いずれか一方が先になるようにすることも可能である。 Either one of the above two timings may come first.

アキュムレータ５０を用いてヘッド側室８８へ多量の作動油を供給する前に、油圧ポンプ４６を制御することで、例えば、ヘッド側室８８へ供給される作動油の流量が、段階的に大きくなるようにしても構わない。また、例えば、ヘッド側室８８の作動油の圧力が段階的に大きくなるようにしても構わない。 By controlling the hydraulic pump 46 before supplying a large amount of hydraulic fluid to the head-side chamber 88 using the accumulator 50, for example, the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the head-side chamber 88 is increased step by step. I don't mind. Further, for example, the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber 88 may be increased stepwise.

以上、第１の実施形態によれば、ピストンの急激な飛び出しを抑制でき、成形品の品質を向上させる射出装置、成形機、及び成形機の制御方法を提供できる。 As described above, according to the first embodiment, it is possible to provide an injection device, a molding machine, and a method of controlling the molding machine that can suppress sudden projection of the piston and improve the quality of the molded product.

（第２の実施形態）
第２の実施形態の射出装置は、液圧ポンプと第４の流路との間に、第１の圧力で作動液を供給可能な第１の分岐流路と、第１の圧力よりも高い第２の圧力で作動液を供給可能な第２の分岐流路と、を更に備え、制御部は、第１の分岐流路を用いてヘッド側室への作動液の供給を開始した後、アキュムレータを用いてヘッド側室への作動液の供給を行う前に、第２の分岐流路を用いてヘッド側室への作動液の供給を行うように制御する点で、第１の実施形態の射出装置と異なる。以下、第１の実施形態と重複する内容については、一部記述を省略する場合がある。 (Second embodiment)
The injection device of the second embodiment includes, between the hydraulic pump and the fourth flow path, a first branch flow path capable of supplying hydraulic fluid at a first pressure, and a pressure higher than the first pressure. a second branch flow path capable of supplying hydraulic fluid at a second pressure, wherein the control unit starts supply of the hydraulic fluid to the head-side chamber using the first branch flow path, and then the accumulator The injection apparatus of the first embodiment is characterized in that the supply of the working fluid to the head-side chamber is performed using the second branch flow path before the working fluid is supplied to the head-side chamber using the different from In the following, a part of description may be omitted for contents that overlap with the first embodiment.

第２の実施形態の成形機は、射出装置が異なる点で、第１の実施形態の成形機と異なる。 The molding machine of the second embodiment differs from the molding machine of the first embodiment in that the injection device is different.

第２の実施形態の成形機は、ダイカストマシン２００である。ダイカストマシン２００は、例えば、コールドチャンバ式のダイカストマシンである。 A molding machine of the second embodiment is a die casting machine 200 . The die casting machine 200 is, for example, a cold chamber type die casting machine.

ダイカストマシン２００は、型締装置１０、押出装置１２、射出装置１５、金型１８、及び制御ユニット２０を備える。 A die casting machine 200 includes a mold clamping device 10 , an extrusion device 12 , an injection device 15 , a mold 18 and a control unit 20 .

図９は、第２の実施形態の射出装置の構成を示す模式図である。 FIG. 9 is a schematic diagram showing the configuration of the injection device of the second embodiment.

射出装置１５は、射出シリンダ４４、油圧ポンプ４６（液圧ポンプ）、油タンク４８、アキュムレータ５０、位置センサ５２、射出用バルブ５４、速度制御用バルブ５６（流量制御バルブ）、方向切替バルブ５８、第１の開閉バルブ６０、第２の開閉バルブ６２、充填補充用バルブ６４、第１のリリーフバルブ６６、第２のリリーフバルブ６８、第１の流路７０ａ、第２の流路７０ｂ、第３の流路７０ｃ、第４の流路７０ｄ、第５の流路７０ｅ、第６の流路７０ｆ、第１の分岐流路７１ａ、第２の分岐流路７１ｂ、及びコントローラ７２（制御部）を備える。油圧ポンプ４６は、液圧ポンプの一例である。速度制御用バルブ５６は流量制御バルブの一例である。コントローラ７２は、制御部の一例である。 The injection device 15 includes an injection cylinder 44, a hydraulic pump 46 (hydraulic pressure pump), an oil tank 48, an accumulator 50, a position sensor 52, an injection valve 54, a speed control valve 56 (flow control valve), a direction switching valve 58, A first opening/closing valve 60, a second opening/closing valve 62, a filling replenishment valve 64, a first relief valve 66, a second relief valve 68, a first flow path 70a, a second flow path 70b, a third The flow path 70c, the fourth flow path 70d, the fifth flow path 70e, the sixth flow path 70f, the first branch flow path 71a, the second branch flow path 71b, and the controller 72 (control unit) Prepare. The hydraulic pump 46 is an example of a hydraulic pump. The speed control valve 56 is an example of a flow control valve. Controller 72 is an example of a control unit.

射出シリンダ４４は、ロッド８０、射出ピストン８２（ピストン）、シリンダチューブ８４、ロッド側室８６、及びヘッド側室８８を含む。射出ピストン８２は、ピストンの一例である。 The injection cylinder 44 includes a rod 80 , an injection piston 82 (piston), a cylinder tube 84 , a rod side chamber 86 and a head side chamber 88 . The injection piston 82 is an example of a piston.

油圧ポンプ４６は、例えば、定容量形ポンプである。定容量形ポンプは、例えば、作動油の吐出量が使用圧力に関係なく一定である。 The hydraulic pump 46 is, for example, a constant displacement pump. A constant displacement pump, for example, discharges a constant amount of hydraulic oil regardless of the working pressure.

第１の分岐流路７１ａは、油圧ポンプ４６と第４の流路７０ｄとの間に設けられる。第１の分岐流路７１ａは、例えば、方向切替バルブ５８と第６の流路７０ｆとの間に設けられる。第１の分岐流路７１ａは、第１の圧力Ｐ１で作動油を供給可能である。 The first branch flow path 71a is provided between the hydraulic pump 46 and the fourth flow path 70d. The first branch channel 71a is provided, for example, between the direction switching valve 58 and the sixth channel 70f. The first branch flow path 71a can supply hydraulic fluid at a first pressure P1.

第２の分岐流路７１ｂは、油圧ポンプ４６と第４の流路７０ｄとの間に設けられる。第２の分岐流路７１ｂは、例えば、方向切替バルブ５８と第６の流路７０ｆとの間に設けられる。第２の分岐流路７１ｂは、第１の圧力よりも高い第２の圧力Ｐ２で作動油を供給可能である。第２の分岐流路７１ｂは、第１の分岐流路７１ａと並列に設けられる。 The second branch flow path 71b is provided between the hydraulic pump 46 and the fourth flow path 70d. The second branch channel 71b is provided, for example, between the direction switching valve 58 and the sixth channel 70f. The second branch flow path 71b can supply hydraulic fluid at a second pressure P2 higher than the first pressure. The second branch channel 71b is provided in parallel with the first branch channel 71a.

第１のリリーフバルブ６６は、第１の分岐流路７１ａに設けられる。第１のリリーフバルブ６６により、第１の分岐流路７１ａを流れる作動油の圧力が第１の圧力Ｐ１に設定される。 A first relief valve 66 is provided in the first branch flow path 71a. The first relief valve 66 sets the pressure of the hydraulic fluid flowing through the first branch flow path 71a to the first pressure P1.

第１のリリーフバルブ６６は、第１の分岐流路７１ａの作動油の流れを許容又は遮断する機能も備える。第１のリリーフバルブ６６が開状態の時に、第１の分岐流路７１ａの作動油の流れが許容される。第１のリリーフバルブ６６が閉状態の時に、第１の分岐流路７１ａの作動油の流れが遮断される。 The first relief valve 66 also has a function of allowing or blocking the flow of hydraulic oil in the first branch flow path 71a. When the first relief valve 66 is in an open state, hydraulic fluid is permitted to flow through the first branch flow path 71a. When the first relief valve 66 is in a closed state, the flow of hydraulic oil in the first branch flow path 71a is blocked.

第２のリリーフバルブ６８は、第２の分岐流路７１ｂに設けられる。第２のリリーフバルブ６８により、第２の分岐流路７１ｂを流れる作動油の圧力が第１の圧力Ｐ１よりも高い第２の圧力Ｐ２に設定される。 A second relief valve 68 is provided in the second branch flow path 71b. The second relief valve 68 sets the pressure of the hydraulic fluid flowing through the second branch flow path 71b to a second pressure P2 higher than the first pressure P1.

第２のリリーフバルブ６８は、第２の分岐流路７１ｂの作動油の流れを許容又は遮断する機能も備える。第２のリリーフバルブ６８が開状態の時に、第２の分岐流路７１ｂの作動油の流れが許容される。第２のリリーフバルブ６８が閉状態の時に、第２の分岐流路７１ｂの作動油の流れが遮断される。 The second relief valve 68 also has a function of allowing or blocking the flow of hydraulic oil in the second branch flow path 71b. When the second relief valve 68 is in an open state, hydraulic fluid is permitted to flow through the second branch flow path 71b. When the second relief valve 68 is in the closed state, the flow of hydraulic oil in the second branch flow path 71b is blocked.

コントローラ７２は、例えば、射出シリンダ４４、油圧ポンプ４６、油タンク４８、アキュムレータ５０、射出用バルブ５４、速度制御用バルブ５６、方向切替バルブ５８、第１の開閉バルブ６０、第２の開閉バルブ６２、第１のリリーフバルブ６６、第２のリリーフバルブ６８、及び充填補充用バルブ６４の動作を制御する。 The controller 72 includes, for example, an injection cylinder 44, a hydraulic pump 46, an oil tank 48, an accumulator 50, an injection valve 54, a speed control valve 56, a direction switching valve 58, a first opening/closing valve 60, and a second opening/closing valve 62. , controls the operation of the first relief valve 66 , the second relief valve 68 , and the fill refill valve 64 .

コントローラ７２は、例えば、第１の分岐流路７１ａを用いてヘッド側室８８への作動油の供給を開始した後、アキュムレータ５０を用いてヘッド側室８８への作動油の供給を行う前に、第２の分岐流路７１ｂを用いてヘッド側室８８への作動油の供給を行うように制御する機能を備える。 For example, after starting to supply hydraulic fluid to the head-side chamber 88 using the first branch flow path 71a, the controller 72 performs a second 2 branch flow path 71b to control the supply of hydraulic oil to the head-side chamber 88. As shown in FIG.

次に、ダイカストマシン２００の制御方法の一例について説明する。特に、ダイカストマシン２００の射出装置１５の制御方法について説明する。ダイカストマシン２００の射出装置１５の制御方法以外の制御、例えば、型締装置１０や押出装置１２の制御については、一部記述を省略する。 Next, an example of a control method for the die casting machine 200 will be described. In particular, a method for controlling the injection device 15 of the die casting machine 200 will be described. Descriptions of controls other than the control method of the injection device 15 of the die casting machine 200, such as the control of the mold clamping device 10 and the extrusion device 12, are partially omitted.

図１０、図１１、図１２、図１３、及び図１４は、第２の実施形態の成形機の制御方法の説明図である。図１０、図１１、図１２、図１３、及び図１４は、ダイカストマシン２００の射出装置１５の制御方法の説明図である。 10, 11, 12, 13, and 14 are explanatory diagrams of the control method of the molding machine of the second embodiment. 10, 11, 12, 13, and 14 are explanatory diagrams of the control method of the injection device 15 of the die casting machine 200. FIG.

ダイカストマシン２００でダイカスト品を製造する際、型締装置１０を用いて金型１８が型締めされる。型締めされた金型１８内の空洞Ｃａに、射出装置１５を用いて溶湯を射出し充填する。 When manufacturing a die cast product with the die casting machine 200 , the mold 18 is clamped using the mold clamping device 10 . The injection device 15 is used to inject and fill the cavity Ca in the clamped mold 18 with molten metal.

まず、図１０に示すように、アキュムレータ５０に作動油を充填する。作動油は、油圧ポンプ４６から第１の流路７０ａを通ってアキュムレータ５０に充填される。この時、充填補充用バルブ６４を開状態とする。また、射出用バルブ５４、速度制御用バルブ５６、方向切替バルブ５８、第１の開閉バルブ６０、第２の開閉バルブ６２、充填補充用バルブ６４、第１のリリーフバルブ６６、及び第２のリリーフバルブ６８は閉状態とする。白矢印は、作動油の流れを示す。 First, as shown in FIG. 10, the accumulator 50 is filled with hydraulic oil. Hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 46 to the accumulator 50 through the first flow path 70a. At this time, the filling replenishment valve 64 is opened. Also, an injection valve 54, a speed control valve 56, a direction switching valve 58, a first opening/closing valve 60, a second opening/closing valve 62, a filling/replenishing valve 64, a first relief valve 66, and a second relief. The valve 68 is closed. White arrows indicate the flow of hydraulic oil.

アキュムレータ５０への作動油の充填を行った後、プランジャ３３を用いた溶湯の射出を行う。 After filling the accumulator 50 with hydraulic oil, the plunger 33 is used to inject molten metal.

スリーブ３１内に、図示しない給湯装置から溶湯が供給される。 Molten metal is supplied into the sleeve 31 from a hot water supply device (not shown).

次に、図１１に示すように、油圧ポンプ４６を用いてヘッド側室８８への作動湯の供給を開始する。コントローラ７２は、方向切替バルブ５８を、油圧ポンプ４６から供給される作動油の供給先がヘッド側室８８になるように制御する。すなわち、作動油が第６の流路７０ｆから第４の流路７０ｄに流れるように方向切替バルブ５８を制御する。 Next, as shown in FIG. 11, the hydraulic pump 46 is used to start supplying the working hot water to the head-side chamber 88 . The controller 72 controls the direction switching valve 58 so that the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 46 is supplied to the head side chamber 88 . That is, the direction switching valve 58 is controlled so that the hydraulic fluid flows from the sixth flow path 70f to the fourth flow path 70d.

また、コントローラ７２は、第１の分岐流路７１ａを用いてヘッド側室８８への作動油が第１の圧力Ｐ１で供給されるように制御する。コントローラ７２は、第１のリリーフバルブ６６を開状態、第２のリリーフバルブ６８を閉状態になるように制御し、第１の分岐流路７１ａを用いてヘッド側室８８へ作動油が供給される。 Further, the controller 72 controls so that the hydraulic oil is supplied to the head-side chamber 88 at the first pressure P1 using the first branch flow path 71a. The controller 72 controls the first relief valve 66 to be in an open state and the second relief valve 68 to be in a closed state, and hydraulic oil is supplied to the head-side chamber 88 using the first branch flow path 71a. .

油圧ポンプ４６を用いてヘッド側室８８への作動湯の供給を開始する際、第１の開閉バルブ６０を開状態にする。射出用バルブ５４、速度制御用バルブ５６、第２の開閉バルブ６２、及び充填補充用バルブ６４は、閉状態にする。 When starting to supply the working hot water to the head-side chamber 88 using the hydraulic pump 46, the first open/close valve 60 is opened. The injection valve 54, the speed control valve 56, the second opening/closing valve 62, and the filling and refilling valve 64 are closed.

第１の分岐流路７１ａを用いてヘッド側室８８へ作動湯が供給されると、ロッド側室８６の作動油が圧縮され、ロッド８０が前進する。 When the hydraulic fluid is supplied to the head-side chamber 88 using the first branch flow path 71a, the hydraulic fluid in the rod-side chamber 86 is compressed and the rod 80 moves forward.

次に、図１２に示すように、コントローラ７２は、第２の分岐流路７１ｂを用いてヘッド側室８８への作動油が、第１の圧力Ｐ１よりも高い第２の圧力Ｐ２で供給されるように制御する。コントローラ７２は、第２のリリーフバルブ６８を開状態、第１のリリーフバルブ６６を閉状態になるように制御し、第２の分岐流路７１ｂを用いてヘッド側室８８へ作動油が供給される。 Next, as shown in FIG. 12, the controller 72 supplies hydraulic fluid to the head-side chamber 88 at a second pressure P2 higher than the first pressure P1 using the second branch flow path 71b. to control. The controller 72 controls the second relief valve 68 to be in an open state and the first relief valve 66 to be in a closed state, and hydraulic oil is supplied to the head-side chamber 88 using the second branch flow path 71b. .

第２の分岐流路７１ｂを用いてヘッド側室８８へ作動湯が供給されると、ロッド側室８６の作動油が圧縮され、ロッド８０が更に前進する。 When the hydraulic fluid is supplied to the head-side chamber 88 using the second branch flow path 71b, the hydraulic fluid in the rod-side chamber 86 is compressed and the rod 80 further advances.

次に、図１３に示すように、油圧ポンプ４６を用いてヘッド側室８８へ作動湯を供給し、ヘッド側室８８の作動油が所定の圧力に達した後に、ヘッド側室８８への作動湯の供給を停止する。この時、第１の開閉バルブ６０及び第２のリリーフバルブ６８を閉状態にする。 Next, as shown in FIG. 13, the hydraulic pump 46 is used to supply working hot water to the head-side chamber 88, and after the working oil in the head-side chamber 88 reaches a predetermined pressure, the working hot water is supplied to the head-side chamber 88. to stop. At this time, the first open/close valve 60 and the second relief valve 68 are closed.

次に、図１４に示すように、アキュムレータ５０を用いてヘッド側室８８への作動油の供給を行う。また、ロッド側室８６から作動油を排出する。 Next, as shown in FIG. 14, the accumulator 50 is used to supply hydraulic fluid to the head-side chamber 88 . Also, hydraulic oil is discharged from the rod-side chamber 86 .

この時、射出用バルブ５４を開状態とする。また、速度制御用バルブ５６を開状態とする。第１の開閉バルブ６０、第２の開閉バルブ６２、第１のリリーフバルブ６６、及び第２のリリーフバルブ６８は、閉状態にする。 At this time, the injection valve 54 is opened. Also, the speed control valve 56 is opened. The first opening/closing valve 60, the second opening/closing valve 62, the first relief valve 66, and the second relief valve 68 are closed.

速度制御用バルブ５６を開状態とすることで、ロッド側室８６から作動油が排出される。 Hydraulic oil is discharged from the rod side chamber 86 by opening the speed control valve 56 .

ヘッド側室８８へ作動油が供給され、ロッド側室８６から作動油が排出されることで、ロッド８０が前進する。ロッド８０の前進速度は、速度制御用バルブ５６により、ロッド側室８６から排出される作動油の流量を制御することで、所望の速度に制御される。 Hydraulic oil is supplied to the head-side chamber 88 and discharged from the rod-side chamber 86, whereby the rod 80 moves forward. The advancing speed of the rod 80 is controlled to a desired speed by controlling the flow rate of hydraulic oil discharged from the rod-side chamber 86 with the speed control valve 56 .

充填補充用バルブ６４は、例えば、開状態にする。充填補充用バルブ６４を開状態にすることで、ヘッド側室８８へ供給される作動油を補充することが可能となる。充填補充用バルブ６４は、例えば、ロッド８０の前進速度が所定の速度に達した後に閉状態とする。 The filling replenishment valve 64 is, for example, opened. By opening the filling replenishment valve 64 , it becomes possible to replenish the hydraulic oil supplied to the head-side chamber 88 . The filling replenishment valve 64 is closed, for example, after the advancing speed of the rod 80 reaches a predetermined speed.

ロッド８０が前進することで、プランジャ３３がスリーブ３１内を前進する。そして、スリーブ３１内に供給された溶湯が、金型１８内の空洞Ｃａに充填される。 As the rod 80 advances, the plunger 33 advances within the sleeve 31 . Then, the cavity Ca in the mold 18 is filled with the molten metal supplied into the sleeve 31 .

次に、第２の実施形態の射出装置１５、ダイカストマシン２００、ダイカストマシン２００の制御方法の作用及び効果について説明する。 Next, the operation and effects of the injection device 15, the die casting machine 200, and the control method for the die casting machine 200 of the second embodiment will be described.

図１５は、第２の実施形態の射出装置の作用の説明図である。図１５の横軸は時間である。図１５の縦軸は、ロッド側室及びヘッド側室の作動油の圧力、及び、ロッドの前進速度である。 FIG. 15 is an explanatory diagram of the operation of the injection device of the second embodiment. The horizontal axis of FIG. 15 is time. The vertical axis in FIG. 15 is the pressure of hydraulic fluid in the rod-side chamber and the head-side chamber, and the advancing speed of the rod.

第２の実施形態の射出装置１５では、アキュムレータ５０を用いてヘッド側室８８へ多量の作動油を供給する前に、第１の分岐流路７１ａ及び第２の分岐流路７１ｂを段階的に用いて、ヘッド側室８８へ供給される作動油の流量が、段階的に大きくなるようにする。また、第１の分岐流路７１ａ及び第２の分岐流路７１ｂを段階的に用いて、例えば、ヘッド側室８８の作動油の圧力が、段階的に大きくなるようにする。 In the injection device 15 of the second embodiment, before supplying a large amount of hydraulic oil to the head-side chamber 88 using the accumulator 50, the first branched flow path 71a and the second branched flow path 71b are used in stages. to increase the flow rate of hydraulic oil supplied to the head-side chamber 88 stepwise. Also, the first branched flow path 71a and the second branched flow path 71b are used stepwise to increase the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber 88 stepwise, for example.

このため、図１５に示すように、ヘッド側室８８の作動油の圧力が段階的に上昇する。また、ロッド側室８６の作動油の圧力も段階的に上昇する。 Therefore, as shown in FIG. 15, the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber 88 rises step by step. Also, the pressure of the hydraulic oil in the rod-side chamber 86 rises in stages.

このため、射出ピストン８２の飛び出しが２回に分かれる。したがって、図１５に示すようにロッド８０の前進速度が抑制される。よって、溶湯を押すプランジャ３３の前進速度も抑制され、溶湯の中への空気の巻き込みが抑制され、ダイカスト品の品質が向上する。 Therefore, the ejection piston 82 is projected twice. Therefore, as shown in FIG. 15, the forward speed of rod 80 is suppressed. Therefore, the advancing speed of the plunger 33 that pushes the molten metal is also suppressed, air entrainment into the molten metal is suppressed, and the quality of the die cast product is improved.

なお、圧力の異なる作動油を供給可能な分岐流路を３本以上設けることにより、溶湯を押すプランジャ３３の前進速度を更に抑制することも可能である。 By providing three or more branch flow paths capable of supplying working oil having different pressures, it is possible to further suppress the advancing speed of the plunger 33 that pushes the molten metal.

以上、第２の実施形態によれば、ピストンの急激な飛び出しを抑制でき、成形品の品質を向上させる射出装置、成形機、及び成形機の制御方法を提供できる。 As described above, according to the second embodiment, it is possible to provide an injection apparatus, a molding machine, and a method of controlling the molding machine that can suppress sudden projection of the piston and improve the quality of the molded product.

第１及び第２の実施形態では、成形機として溶湯を金型に充填するダイカストマシンを例に説明したが、例えば、樹脂材料を金型に充填する射出成形機に本発明を適用することも可能である。 In the first and second embodiments, a die-casting machine that fills a mold with molten metal has been described as an example of a molding machine. However, for example, the present invention can also be applied to an injection molding machine that fills a mold with a resin material. It is possible.

以上、具体例を参照しつつ本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。実施形態においては、射出装置、成形機、及び成形機の制御方法などで、本発明の説明に直接必要としない部分については記載を省略したが、必要とされる、射出装置、成形機、及び成形機の制御方法などに関わる要素を適宜選択して用いることができる。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the invention is not limited to these specific examples. In the embodiments, the injection device, the molding machine, and the control method of the molding machine, etc., which are not directly necessary for the explanation of the present invention, are omitted. Elements related to the control method of the molding machine can be appropriately selected and used.

その他、本発明の要素を具備し、当業者が適宜設計変更しうる全ての射出装置、成形機、及び成形機の制御方法は、本発明の範囲に包含される。本発明の範囲は、特許請求の範囲及びその均等物の範囲によって定義されるものである。 In addition, all injection apparatuses, molding machines, and molding machine control methods that have the elements of the present invention and that can be appropriately modified by those skilled in the art are included in the scope of the present invention. It is intended that the scope of the invention be defined by the claims appended hereto and their equivalents.

１０ 型締装置
１２ 押出装置
１４ 射出装置
１５ 射出装置
１８ 金型
３１ スリーブ
３３ プランジャ
４４ 射出シリンダ
４６ 油圧ポンプ（液圧ポンプ）
５０ アキュムレータ
５６ 速度制御用バルブ（流量制御バルブ）
７０ａ 第１の流路
７０ｂ 第２の流路
７０ｃ 第３の流路
７０ｄ 第４の流路
７１ａ 第１の分岐流路
７１ｂ 第２の分岐流路
７２ コントローラ（制御部）
８０ ロッド
８２ 射出ピストン（ピストン）
８４ シリンダチューブ
８６ ロッド側室
８８ ヘッド側室
１００ ダイカストマシン
２００ ダイカストマシン
Ｃａ 空洞 10 mold clamping device 12 extrusion device 14 injection device 15 injection device 18 mold 31 sleeve 33 plunger 44 injection cylinder 46 hydraulic pump (hydraulic pressure pump)
50 Accumulator 56 Speed control valve (flow control valve)
70a First flow path 70b Second flow path 70c Third flow path 70d Fourth flow path 71a First branch flow path 71b Second branch flow path 72 Controller (control unit)
80 rod 82 injection piston (piston)
84 cylinder tube 86 rod side chamber 88 head side chamber 100 die casting machine 200 die casting machine Ca cavity

Claims (10)

スリーブの中を摺動するプランジャに連結可能なロッドと、
前記ロッドに固定されるピストンと、
前記ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、
前記ロッドが配置されるロッド側室と、
前記ピストンを間に挟んで前記ロッド側室の反対側に位置するヘッド側室と、
を含む射出シリンダと、
液圧ポンプと、
前記ロッド側室から排出される作動液の流量を制御する流量制御バルブと、
前記ヘッド側室に供給される前記作動液の流量を大きくするためのアキュムレータと、
前記プランジャを用いた液状材料の射出を行う際に、前記流量制御バルブを閉じた状態で、前記液圧ポンプを用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を開始し、前記ヘッド側室の前記作動液が所定の圧力に達した後に、前記アキュムレータを用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行うように、前記液圧ポンプ、前記流量制御バルブ、及び前記アキュムレータを制御する制御部と、
を備え、
前記所定の圧力は、前記ロッド側室の前記作動液の圧力と、前記ヘッド側室の前記作動液の圧力が平衡状態となる圧力であることを特徴とする射出装置。 a rod connectable to a plunger that slides within the sleeve;
a piston fixed to the rod;
a cylinder tube that slidably accommodates the piston;
a rod-side chamber in which the rod is arranged;
a head-side chamber located on the opposite side of the rod-side chamber with the piston interposed therebetween;
an injection cylinder comprising
a hydraulic pump;
a flow control valve for controlling the flow rate of hydraulic fluid discharged from the rod-side chamber;
an accumulator for increasing the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the head-side chamber;
When injecting the liquid material using the plunger, with the flow rate control valve closed, the hydraulic pump is used to start supplying the hydraulic fluid to the head-side chamber. a control unit that controls the hydraulic pump, the flow control valve, and the accumulator so that the accumulator is used to supply the hydraulic fluid to the head-side chamber after the hydraulic fluid reaches a predetermined pressure; ,
with
The injection device , wherein the predetermined pressure is a pressure at which the pressure of the hydraulic fluid in the rod-side chamber and the pressure of the hydraulic fluid in the head-side chamber are in equilibrium . 前記制御部は、前記所定の圧力に達した後に、前記流量制御バルブを開け、前記作動液を前記ロッド側室から排出させることを特徴とする請求項１記載の射出装置。 2. The injection apparatus according to claim 1 , wherein the control unit opens the flow control valve after the pressure reaches the predetermined pressure, and discharges the hydraulic fluid from the rod-side chamber. 前記液圧ポンプは前記作動液の吐出量又は吐出圧力が可変であり、前記制御部は前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量又は吐出圧力を制御して、前記ヘッド側室の圧力を上昇させることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の射出装置。 The hydraulic pump has a variable discharge amount or discharge pressure of the working fluid, and the control section controls the discharge amount or discharge pressure of the working fluid of the hydraulic pump to increase the pressure of the head-side chamber. 3. The injection device according to claim 1 or 2 , characterized in that: 前記液圧ポンプを用いて前記アキュムレータに前記作動液を供給する第１の流路と、
前記アキュムレータを用いて前記ヘッド側室に前記作動液を供給する第２の流路と、
前記ロッド側室から前記作動液を排出し、前記流量制御バルブを有する第３の流路と、
前記液圧ポンプを用いて前記ヘッド側室に前記作動液を供給し、前記第１の流路と異なる第４の流路と、を更に備え、
前記制御部は、前記液圧ポンプ及び前記第４の流路を用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を開始した後に、前記アキュムレータ及び前記第２の流路を用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか一項記載の射出装置。 a first flow path that supplies the hydraulic fluid to the accumulator using the hydraulic pump;
a second flow path that supplies the working fluid to the head-side chamber using the accumulator;
a third channel that discharges the hydraulic fluid from the rod-side chamber and has the flow control valve;
a fourth flow path that supplies the hydraulic fluid to the head-side chamber using the hydraulic pump and is different from the first flow path;
After starting the supply of the working fluid to the head-side chamber using the hydraulic pump and the fourth flow path, the control unit supplies the hydraulic fluid to the head-side chamber using the accumulator and the second flow path. 4. The injection device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the hydraulic fluid is supplied from a. 前記液圧ポンプと前記第４の流路との間に、第１の圧力で前記作動液を供給可能な第１の分岐流路と、前記第１の圧力よりも高い第２の圧力で前記作動液を供給可能な第２の分岐流路と、を更に備え、
前記制御部は、前記第１の分岐流路を用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を開始した後、前記アキュムレータを用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行う前に、前記第２の分岐流路を用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行うように制御することを特徴とする請求項４記載の射出装置。 Between the hydraulic pump and the fourth flow path, a first branch flow path capable of supplying the hydraulic fluid at a first pressure, and a second pressure higher than the first pressure, the a second branch channel capable of supplying the hydraulic fluid,
After starting to supply the working fluid to the head-side chamber using the first branch flow path, and before supplying the working fluid to the head-side chamber using the accumulator, 5. The injection device according to claim 4 , wherein control is performed so that the hydraulic fluid is supplied to the head-side chamber using the second branch flow path. 前記制御部は、前記アキュムレータ及び前記第２の流路を用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行う際に、前記第１の流路も用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行うように制御することを特徴とする請求項４記載の射出装置。 When supplying the working fluid to the head-side chamber using the accumulator and the second flow path, the control section also supplies the working fluid to the head-side chamber using the first flow path. 5. The injection device according to claim 4 , wherein the injection device is controlled to supply. 請求項１ないし請求項６いずれか一項記載の射出装置と、
金型を型締めする型締装置と、
前記金型から成形品を押し出す押出装置と、を備え、
前記射出装置は、前記金型の中に液状材料を射出することを特徴とする成形機。 an injection device according to any one of claims 1 to 6 ;
a mold clamping device for clamping the mold;
and an extrusion device for extruding a molded product from the mold,
A molding machine, wherein the injection device injects a liquid material into the mold. 金型を型締めする型締装置と、
前記金型から成形品を押し出す押出装置と、
スリーブの中を摺動するプランジャに連結可能なロッドと、
前記ロッドに固定されるピストンと、
前記ピストンを摺動可能に収容するシリンダチューブと、
前記ロッドが配置されるロッド側室と、
前記ピストンを間に挟んで前記ロッド側室の反対側に位置するヘッド側室と、
を含む射出シリンダと、
液圧ポンプと、
前記ロッド側室から排出される作動液の流量を制御する流量制御バルブと、
前記ヘッド側室に供給される前記作動液の流量を大きくするためのアキュムレータと、を含み、前記金型の中に前記プランジャを用いて液状材料を射出する射出装置と、
を備える成形機の制御方法であって、
前記液状材料の射出を行う際に、前記流量制御バルブを閉じた状態で、前記液圧ポンプを用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を開始し、
前記ヘッド側室の前記作動液が所定の圧力に達した後に、前記アキュムレータを用いて前記ヘッド側室への前記作動液の供給を行い、
前記所定の圧力は、前記ロッド側室の前記作動液の圧力と、前記ヘッド側室の前記作動液の圧力が平衡状態となる圧力であることを特徴とする成形機の制御方法。 a mold clamping device for clamping the mold;
an extrusion device for extruding a molded product from the mold;
a rod connectable to a plunger that slides within the sleeve;
a piston fixed to the rod;
a cylinder tube that slidably accommodates the piston;
a rod-side chamber in which the rod is arranged;
a head-side chamber located on the opposite side of the rod-side chamber with the piston interposed therebetween;
an injection cylinder comprising
a hydraulic pump;
a flow control valve for controlling the flow rate of hydraulic fluid discharged from the rod-side chamber;
an accumulator for increasing the flow rate of the hydraulic fluid supplied to the head-side chamber, the injection device using the plunger to inject the liquid material into the mold;
A control method for a molding machine comprising
When injecting the liquid material, with the flow control valve closed, the hydraulic pump is used to start supplying the hydraulic fluid to the head-side chamber;
After the hydraulic fluid in the head-side chamber reaches a predetermined pressure, the accumulator is used to supply the hydraulic fluid to the head-side chamber ;
A control method for a molding machine , wherein the predetermined pressure is a pressure at which the pressure of the working fluid in the rod-side chamber and the pressure of the working fluid in the head-side chamber are in equilibrium . 前記所定の圧力に達した後に、前記流量制御バルブを開け、前記作動液を前記ロッド側室から排出させることを特徴とする請求項８記載の成形機の制御方法。 9. The method of controlling a molding machine according to claim 8 , wherein after the pressure reaches the predetermined pressure, the flow control valve is opened to discharge the hydraulic fluid from the rod-side chamber. 前記液圧ポンプの前記作動液の吐出量又は吐出圧力を制御して、前記ヘッド側室の圧力を上昇させることを特徴とする請求項８又は請求項９記載の成形機の制御方法。 10. The method of controlling a molding machine according to claim 8 , wherein the pressure in the head-side chamber is increased by controlling the discharge amount or discharge pressure of the working fluid of the hydraulic pump.
JP2021023399A 2021-02-17 2021-02-17 Injection device, molding machine, and control method for molding machine Active JP7168707B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021023399A JP7168707B2 (en) 2021-02-17 2021-02-17 Injection device, molding machine, and control method for molding machine
MX2023009542A MX2023009542A (en) 2021-02-17 2022-02-16 Injection device, molding machine, and method for controlling molding machine.
CN202280015512.8A CN116897087A (en) 2021-02-17 2022-02-16 Injection device, molding machine, and control method for molding machine
PCT/JP2022/006131 WO2022176899A1 (en) 2021-02-17 2022-02-16 Injection device, molding machine, and method for controlling molding machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021023399A JP7168707B2 (en) 2021-02-17 2021-02-17 Injection device, molding machine, and control method for molding machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2022125676A JP2022125676A (en) 2022-08-29
JP7168707B2 true JP7168707B2 (en) 2022-11-09

Family

ID=82932229

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021023399A Active JP7168707B2 (en) 2021-02-17 2021-02-17 Injection device, molding machine, and control method for molding machine

Country Status (4)

Country Link
JP (1) JP7168707B2 (en)
CN (1) CN116897087A (en)
MX (1) MX2023009542A (en)
WO (1) WO2022176899A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117644193B (en) * 2024-01-29 2024-04-05 宁波力劲科技有限公司 Injection system of die casting machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010120021A (en) 2008-11-17 2010-06-03 Toshiba Mach Co Ltd Injection device for molding machine
JP2013059812A (en) 2012-12-17 2013-04-04 Toshiba Mach Co Ltd Injection device of molding machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6764276B2 (en) * 2016-07-27 2020-09-30 芝浦機械株式会社 Injection device and molding machine
JP7132876B2 (en) * 2019-03-04 2022-09-07 芝浦機械株式会社 Injection device and molding machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010120021A (en) 2008-11-17 2010-06-03 Toshiba Mach Co Ltd Injection device for molding machine
JP2013059812A (en) 2012-12-17 2013-04-04 Toshiba Mach Co Ltd Injection device of molding machine

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022176899A1 (en) 2022-08-25
JP2022125676A (en) 2022-08-29
CN116897087A (en) 2023-10-17
MX2023009542A (en) 2023-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5905617B1 (en) Injection device and molding device
TWI486223B (en) The hydraulic circuit of the injection cylinder of the die casting device
CN113677456B (en) Die casting machine, die casting machine with die, control device for die casting machine, and die casting method
JP2008105055A (en) Die casting machine and die casting method
WO2022176899A1 (en) Injection device, molding machine, and method for controlling molding machine
JP3878540B2 (en) Die casting machine
JP7168706B2 (en) Injection device, molding machine, and control method for molding machine
JP6698199B1 (en) Local pressure device
US11813668B2 (en) Die casting machine
JP7510476B2 (en) Die Casting Machine
JP2010264468A (en) Molding machine and controller of the same
JPWO2018117250A1 (en) Control method and drive control apparatus for hydraulic injection molding machine
JP5424626B2 (en) Injection machine for molding machine
JP7193666B1 (en) Molding machine
JP4436104B2 (en) Die casting machine
JP2024067421A (en) Die Casting Machine
JP2004160890A (en) Vertical injection molding machine
JP7309678B2 (en) die casting machine
JP2023180395A (en) Injector and molding machine
JP7301192B2 (en) Injection device and molding machine
JP7490516B2 (en) Die Casting Machine
JP6966563B2 (en) Digast machine with automatic air purge system
WO2023210701A1 (en) Injection device, molding machine, and method for manufacturing molded article
KR20210157891A (en) Die-casting machine and operating method
JP2023164387A (en) Core driving apparatus, extrusion driving apparatus, and molding machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220629

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20220629

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220719

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220920

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221018

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221027

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7168707

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150