JP7168484B2 - 判定システム、判定装置、および判定方法 - Google Patents

Description

本発明は、判定システム、判定装置、および判定方法に関する。

第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）において、第５世代（ＮＲ：Ｎｅ
ｗ Ｒａｄｉｏ）の通信システムの検討が行われている（非特許文献１参照）。このようなＮＲの検討には、第４世代よりも高い周波数帯を含むビームマネージメント・レポーティングに関する仕様が策定されている（非特許文献２、３参照）。第４世代よりも高い周波数帯のビームは、比較的限られた範囲内に伝播するので、局所的な領域でサービスを提供するシステムへの応用が考えられる。特に、ユーザが所持する通信端末を用いることで、特定の通路、領域、施設等にタッチレスで入退場するシステム等への応用が望まれている。

ＲＰ－１７２１１５，"Ｒｅｖｉｓｅｄ ＷＩＤ ｏｎ Ｎｅｗ Ｒａｄｉｏ Ａｃｃｅｓｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ" ＴＳ３８．３３１，"ＮＲ； Ｒａｄｉｏ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ（ＲＲＣ） ｐｒｏｔｏｃｏｌ ｓｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ" ＴＳ３８．２１４，"ＮＲ； Ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｙｅｒ ｐｒｏｃｅｄｕｒｅｓ ｆｏｒ ｄａｔａ"

このようなシステムにおいては、例えば、ユーザの通信端末に当該ユーザが入退場の資格を有するか否かの情報を端末情報として記憶し、当該端末情報を授受することによってゲートの開閉を制御することが考えられる。しかしながら、高周波数帯域のビームは、ある程度の広がりを有して伝播することがあり、また、反射波等が発生することもある。したがって、意図した領域以外の通信端末と通信してしまうことあり、ユーザの位置の特定が困難になることがあった。例えば、タッチレスゲート等のシステムの場合、開閉すべきゲートを誤判定してしまうという問題が生じていた。

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ユーザの通信端末と情報を授受するシステムにおいて、特定の通信端末が所定の位置に存在しているか否かをより正確に判定できるようにすることを目的とする。

本発明の第１の態様においては、第１位置を通過する人を検出する検出装置と、前記第１位置に対応する第１領域に周波数ビームを照射するビーム照射装置と、通信端末を所持するユーザが所定の位置を通過したか否かを判定する判定装置とを備え、前記判定装置は、前記第１位置を通過する人を検出した結果を前記検出装置から受信する検出結果受信部と、前記第１領域に照射された周波数ビームを受信した前記通信端末から、前記周波数ビームに含まれているビーム識別情報、及び前記通信端末に記憶された端末情報を受信する情報受信部と、前記検出装置が人を検出したタイミングに対応する期間に前記通信端末が送信した前記ビーム識別情報及び前記端末情報に基づいて、前記ユーザが前記第１位置に対応する前記所定の位置を通過したか否かを判定する判定部とを有する、判定システムを提供する。

前記判定システムは、前記ユーザが通過する通路に設けられた開閉可能なゲートを更に備え、前記第１位置は、前記ゲートに対応して前記通路上に配置され、前記判定装置は、前記所定の位置を通過したと判定されたユーザの前記端末情報に基づいて、前記ゲートの開閉を制御するゲート制御部を更に有してもよい。

前記判定システムは、前記ゲートと予め定められた距離だけ離間した第２位置に設けられ、前記通路を通過する人を撮像する撮像装置を更に備え、前記判定装置は、前記ユーザの画像情報が予め記憶されている記憶部と、前記ユーザの画像情報と前記撮像装置の撮像結果とに基づき、前記通路を通過する人を認証するユーザ認証部とを更に有し、前記ゲート制御部は、前記通路を通過する人の認証結果を更に用いて、前記ゲートの開閉を制御してもよい。

前記ゲート制御部は、前記ゲートを開けて前記ユーザを通過させた場合、前記記憶部に記憶された前記ユーザの画像情報を消去してもよい。前記情報受信部は、前記ユーザの前記通信端末から前記ビーム識別情報を継続して受信し、前記判定部は、前記ビーム識別情報の継続した受信結果に基づき、前記ユーザが前記所定の位置を通過したか否かを判定してもよい。

前記情報受信部は、複数のユーザのそれぞれが所持する複数の通信端末のうち、前記周波数ビームを受信した１または複数の通信端末から前記ビーム識別情報および前記端末情報をそれぞれ受信し、前記判定部は、１または複数の前記ビーム識別情報の受信結果に基づき、対応する１または複数のユーザが前記所定の位置を通過したか否かを判定してもよい。

前記ゲート制御部は、前記所定の位置を通過したと判定された前記ユーザが複数存在する場合、当該複数のユーザの前記端末情報に基づき、前記ゲートの開閉を制御してもよい。

前記検出装置は、予め定められた複数の位置にそれぞれ設けられ、前記ビーム照射装置は、前記複数の位置のそれぞれに対応して予め定められた複数の領域に、領域毎に異なるビーム識別情報を含めた前記周波数ビームをそれぞれ照射し、前記情報受信部は、複数のユーザのそれぞれが所持する複数の通信端末のうち、前記周波数ビームを受信した１または複数の通信端末から前記ビーム識別情報および前記端末情報をそれぞれ受信し、前記判定部は、１または複数の前記ビーム識別情報の受信結果に基づき、対応する１または複数のユーザが前記複数の位置のうち少なくとも１つの位置に対応する所定の位置を通過したか否かを判定してもよい。

前記判定システムは、前記ユーザが通過する複数の通路に設けられた開閉可能な複数のゲートを備え、前記複数の位置は、前記複数のゲートのそれぞれに対応して前記複数の通路上にそれぞれ配置され、前記ゲート制御部は、前記複数の位置に対応する複数の所定の位置のうち少なくとも１つの所定の位置を通過したと判定された１または複数のユーザの前記端末情報に基づいて、当該少なくとも１つの所定の位置に対応する前記ゲートの開閉を制御してもよい。

前記判定システムは、前記複数のゲートのそれぞれと予め定められた距離だけ離間した複数の位置に設けられ、前記複数の通路を通過する人をそれぞれ撮像する複数の撮像装置と、前記ユーザの画像情報と前記複数の撮像装置がそれぞれ撮像した撮像結果とに基づき、前記複数の通路を通過する１または複数の人を認証するユーザ認証部とを備え、前記ゲート制御部は、人の認証結果を更に用いて、前記複数のゲートの開閉をそれぞれ制御してもよい。前記ユーザの前記端末情報は、前記所定の位置から進行方向に続いている通路への通行を許可するか否かの情報を含んでもよい。

本発明の第２の態様においては、第１位置を通過する人を検出した結果を検出装置から受信する検出結果受信部と、前記第１位置に対応する第１領域に照射された周波数ビームを受信したユーザの通信端末から、前記周波数ビームに含まれているビーム識別情報、及び前記通信端末に記憶された端末情報を受信する情報受信部と、前記検出装置が人を検出したタイミングに対応する期間に前記通信端末が送信した前記ビーム識別情報及び前記端末情報に基づいて、前記ユーザが前記第１位置に対応する所定の位置を通過したか否かを判定する判定部とを備える、判定装置を提供する。

本発明の第３の態様においては、第１位置を通過する人を検出するステップと、前記第１位置に対応する第１領域に周波数ビームを照射するステップと、通信端末を所持するユーザが所定の位置を通過したか否かを判定するステップとを備え、前記判定するステップは、前記第１位置を通過する人を検出した結果を受信するステップと、前記第１領域に照射された周波数ビームを受信した前記通信端末から、前記周波数ビームに含まれているビーム識別情報、及び前記通信端末に記憶された端末情報を受信するステップと、人を検出したタイミングに対応する期間に前記通信端末が送信した前記ビーム識別情報及び前記端末情報に基づいて、前記ユーザが前記第１位置に対応する前記所定の位置を通過したか否かを判定するステップとを有する、判定方法を提供する。

本発明によれば、ユーザの通信端末と情報を授受するシステムにおいて、特定の通信端末が所定の位置に存在しているか否かをより正確に判定できるという効果を奏する。

本実施形態に係る判定システム１０の構成例を示す。 本実施形態に係る判定システム１０の動作フローの一例を示す。 本実施形態に係る判定システム１０の動作フローの変形例を示す。 本実施形態に係る判定システム１０の第１変形例を示す。 本実施形態に係る判定システム１０の第２変形例を示す。

＜判定システム１０の構成例＞
図１は、本実施形態に係る判定システム１０の構成例を示す。判定システム１０は、予め定められた領域の範囲に存在する通信端末と通信して、特定の端末情報を記憶した通信端末を所持するユーザが所定の位置を通過したか否かを判定する。図１は、判定システム１０が通路２０を通過しているユーザ３０の通信端末４０と通信するタッチレスゲートを構成している例を示す。判定システム１０は、ゲート１１０と、検出装置１２０と、ビーム照射装置１３０と、判定装置１４０とを備える。

ゲート１１０は、ユーザ３０が通過する通路２０に設けられている。ゲート１１０は、例えば、仕切り板、扉、ドア等が開閉可能に設けられている。これに代えて、また、これに加えて、ゲート１１０は、音および／または光等によって通行の可否を示してもよい。また、ゲート１１０は、表示部等によって通行の可否を示してもよい。ゲート１１０は、例えば、通行を許可された人が通過できるように開閉が制御されることが望ましい。図１は、通路２０の境界に壁２２および壁２４が設けられており、壁２２および壁２４の一方の端部にゲート１１０が設けられている例を示す。

検出装置１２０は、第１位置５０を通過する人を検出する。第１位置５０は、通路２０上の予め定められた位置である。第１位置５０は、例えば、ゲート１１０に対応して通路２０上に配置されている。第１位置５０は、ゲート１１０に向かう人を検出装置１２０が検出可能とするための位置である。これにより、検出装置１２０は、通路２０上において、第１位置５０を通過してゲート１１０に向かう人を検出する。図１は、壁２２および壁２４のゲート１１０が設けられている端部とは反対側の端部に第１位置５０が配置されている例を示す。

検出装置１２０は、一例として、赤外線センサ１２２および光源部１２４を有する。光源部１２４は、赤外線センサ１２２から予め定められた距離だけ離れた位置に設けられ、赤外線を赤外線センサ１２２に向けて射出する。この場合、検出装置１２０は、赤外線センサ１２２および光源部１２４の間を人が通過して赤外線センサ１２２の出力が低減することに応じて、当該人の通過を検出する。なお、検出装置１２０は、赤外線に代えて、可視光、超音波等を検出するセンサ、人が通過する場合の振動、荷重等を検出するセンサ、カメラ等の画像を検出するセンサ等を有してもよい。

ビーム照射装置１３０は、第１位置５０に対応する第１領域６０に周波数ビームを照射する。第１領域６０は、通路２０を通過する人が所有する通信端末に周波数ビームが照射できるように、第１位置５０に対応して予め設定された領域である。第１領域６０は、例えば、通路２０上の少なくとも一部の領域を含む。第１領域６０は、通路２０上において、第１位置５０よりもゲート１１０に近い領域を含むことが望ましい。また、第１領域６０は、第１位置５０を含んでもよい。更に、第１領域６０は、第１位置５０よりもゲート１１０から遠い領域を含んでもよい。図１は、第１領域６０が、第１位置５０と、第１位置５０よりもゲート１１０に近い領域と、第１位置５０よりもゲート１１０から遠い領域とを含む例を示す。

ビーム照射装置１３０は、このような第１領域６０に予め定められた周波数帯域の周波数ビームを照射する。ビーム照射装置１３０は、例えば、通信規格等で予め設定された周波数ビームを照射する。周波数ビームの周波数帯域は、数ＧＨｚから数十ＧＨｚの周波数を含む帯域である。例えば、周波数ビームの周波数帯域は、１０ＧＨｚから４０ＧＨｚの周波数を含む帯域でよく、２０ＧＨｚから３０ＧＨｚの周波数を含む帯域であってもよい。なお、局所的な領域で周波数ビームを用いることから、周波数ビームの周波数帯域は、より高い周波数帯域であることが望ましく、３０ＧＨｚから４０ＧＨｚの周波数を含む帯域であってもよく、また、４０ＧＨｚを超える周波数を含む帯域であってもよい。

ビーム照射装置１３０は、ビーム識別情報を含めて周波数ビームを照射する。ビーム識別情報は、照射した周波数ビームを識別するための情報である。例えば、ビーム識別情報は、照射した領域に応じて異なる情報を有する。図１の例の場合、ビーム照射装置１３０は、第１領域６０に対応するビーム識別情報を含む周波数ビームを当該第１領域６０に照射する。これにより、通信端末４０を所持するユーザ３０が第１領域６０内に入ると、通信端末４０は、当該第１領域６０に対応するビーム識別情報を含む周波数ビームを受信することになる。

ビーム照射装置１３０は、例えば、予め定められた周期で周波数ビームを照射してよく、これに代えて、予め定められた時間スケジュールに応じて周波数ビームを照射してもよい。これに代えて、ビーム照射装置１３０は、周波数ビームを継続して照射してもよい。また、ビーム照射装置１３０は、判定装置１４０の動作に応じて、周波数ビームを照射する頻度を変更してもよい。例えば、ビーム照射装置１３０は、判定装置１４０が判定動作をしていない状態よりも、判定動作をしている状態の方が、周波数ビームを照射する頻度を高くする。また、ビーム照射装置１３０は、判定装置１４０からの要求に応じて、周波数ビームを照射してもよい。

判定装置１４０は、通信端末４０を所持するユーザ３０が所定の位置７０を通過したか否かを判定する。ここで、所定の位置７０は、例えば、通路２０上における第１領域６０内の予め定められた位置である。所定の位置７０は、通路２０上における第１位置５０からゲート１１０までの間に配置されていることが望ましい。また、所定の位置７０は、第１位置５０とほぼ等しい位置であってもよい。

判定装置１４０は、例えば、通路２０上のゲート１１０の先まで行きたいユーザ３０が、通路２０を歩行して第１位置５０を通過し、ゲート１１０の前の所定の位置７０に到達したことを判定する。判定装置１４０は、一例として、サーバ等のコンピュータである。判定装置１４０は、検出結果受信部２１０と、情報受信部２２０と、記憶部２３０と、判定部２４０と、ゲート制御部２５０とを有する。

検出結果受信部２１０は、第１位置５０を通過する人を検出した結果を検出装置１２０から受信する。検出結果受信部２１０は、例えば、検出装置１２０と有線または無線で接続されている。この場合、検出結果受信部２１０は、検出装置１２０とネットワークを介して接続されていてよい。

情報受信部２２０は、第１領域６０に照射された周波数ビームを受信した通信端末４０から、周波数ビームに含まれているビーム識別情報、及び通信端末４０に記憶された端末情報を受信する。即ち、通信端末４０は、第１領域６０において、ビーム照射装置１３０から周波数ビームを受信したことに応じて、周波数ビームのビーム識別情報と、当該通信端末４０に予め記憶された端末情報とを情報受信部２２０に送信する。

端末情報は、通信端末４０に対応する固有の情報である。端末情報は、例えば、所定の位置７０から進行方向に続いている通路への通行を許可するか否かの情報を含む。端末情報は、一例として、入場チケットとしての機能を有する。また、端末情報は、ユーザ３０および／または通信端末４０を識別する情報を含んでもよい。

ここで、ビーム照射装置１３０および情報受信部２２０は、例えば、ユーザ３０の通信端末４０と通信可能な基地局の少なくとも一部である。通信端末４０は、通信規格に則って、周波数ビームの受信に応じて、ビーム識別情報および端末情報を情報受信部２２０に送信する。また、必要に応じて、ビーム照射装置１３０および情報受信部２２０と、通信端末４０とは、他の情報を授受してもよい。通信端末４０は、例えば、携帯電話、スマートフォン、ゲーム機器、タブレット型ＰＣ、小型ＰＣ、およびノート型ＰＣ等といった通信可能なデバイスである。

記憶部２３０は、受信したビーム識別情報および端末情報を記憶する。例えば、情報受信部２２０は、ビーム識別情報および端末情報を受信する毎に、当該情報を記憶部２３０に記憶する。また、記憶部２３０は、第１位置５０を通過する人を検出した結果を記憶してもよい。

また、記憶部２３０は、サーバ等が判定装置１４０として機能するＯＳ（Operating System）、およびアプリケーションソフトウェアの情報を格納してもよい。また、記憶部２３０は、当該アプリケーションソフトウェアの実行時に参照されるデータベースを含む種々の情報を格納してもよい。例えば、サーバ等のコンピュータは、記憶部２３０に記憶されたプログラムを実行することによって、検出結果受信部２１０、情報受信部２２０、記憶部２３０、判定部２４０、およびゲート制御部２５０の少なくとも一部として機能する。

記憶部２３０は、例えば、コンピュータ等のＢＩＯＳ（Basic Input Output System）等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、および作業領域となるＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。また、記憶部２３０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）および／またはＳＳＤ（Solid State Drive）等の大容量記憶装置を含んでもよい。また、コンピュータは、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等を更に備えてもよい。

また、記憶部２３０は、判定装置１４０が利用する設定値等の情報を格納してもよい。また、記憶部２３０は、判定装置１４０の動作の過程で生成する（または利用する）中間データ、算出結果、閾値、およびパラメータ等をそれぞれ格納してもよい。また、記憶部２３０は、判定装置１４０内の各部の要求に応じて、格納したデータを要求元に供給してもよい。更に、記憶部２３０は、判定システム１０内の各部の要求に応じて、格納したデータを要求元に供給してもよい。

判定部２４０は、検出装置１２０が人を検出したタイミングに対応する期間に通信端末４０が送信したビーム識別情報及び端末情報に基づいて、ユーザ３０が第１位置５０に対応する所定の位置７０を通過したか否かを判定する。判定部２４０は、例えば、検出装置１２０が人を検出した検出タイミングの直前および／または直後に受信したビーム識別情報および端末情報に基づいて、ユーザ３０が所定の位置７０を通過したか否かを判定する。一例として、判定部２４０は、検出装置１２０の検出タイミングの直後に受信したビーム識別情報が第１領域６０に対応する情報の場合、ユーザ３０が所定の位置７０を通過したと判定する。

また、判定部２４０は、当該検出タイミングの直前および／または直後の予め定められた期間に受信したビーム識別情報および端末情報に基づいて、ユーザ３０が所定の位置７０を通過したか否かを判定してもよい。例えば、情報受信部２２０は、ユーザ３０の通信端末４０からビーム識別情報を継続して受信し、判定部２４０は、ビーム識別情報の継続した受信結果に基づき、ユーザ３０が所定の位置７０を通過したか否かを判定する。一例として、情報受信部２２０が第１領域６０に対応するビーム識別情報を継続して受信している期間に、検出結果受信部２１０が第１位置５０における人の検出結果を受信したことに応じて、判定部２４０は、ユーザ３０が所定の位置７０を通過したと判定する。

ゲート制御部２５０は、所定の位置７０を通過したと判定されたユーザ３０の端末情報に基づいて、ゲート１１０の開閉を制御する。ゲート制御部２５０は、例えば、ユーザ３０の端末情報がゲート１１０の先への通行を許可する情報を含む場合、ゲート１１０を開ける。なお、通行の許可を示す情報は、判定システム１０または判定システム１０とは異なるシステム等によって、予め通信端末４０に記憶されているものとする。

以上の判定システム１０は、第１位置５０に対応する第１領域６０に照射した周波数ビームに基づいて通信端末４０から送信されるビーム識別情報を受信して、当該通信端末４０を所持するユーザ３０が第１領域６０内に入ったことを判定できる。しかしながら、周波数ビームは、ある程度の広がりを有して伝播するので、第１領域６０外の通信端末４０が受信してしまうことがある。また、周波数ビームが、人、壁等に反射することもあるので、この場合も、第１領域６０外の通信端末４０が受信してしまうことがある。

この場合、判定システム１０は、ビーム識別情報だけを用いた場合、第１領域６０外にユーザ３０がいても、当該ユーザ３０が第１領域６０内に入ったと誤判定してしまうことがある。したがって、ビーム識別情報だけで判定システム１０をタッチレスゲート等に適用すると、通路２０上をユーザ３０が移動していなくても、ゲート１１０を開放してしまうことがある。このような誤動作が発生すると、例えば、通信端末４０を所持していない他人がゲート１１０を通過してしまうことがある。

そこで、本実施形態に係る判定システム１０は、検出装置１２０の第１位置５０における人の検出結果に基づき、第１領域６０内に入ったユーザ３０が確実に第１領域６０内に入っていることを判断する。これにより、判定システム１０は、第１領域６０内に入ったユーザ３０が第１位置５０から所定の位置７０を通過してゲート１１０に向かっていることを判断できる。このように、判定システム１０は、ゲート１１０を通過したいユーザ３０が通路２０を通過する場合、ユーザ３０の移動を適切に判定し、端末情報に基づいてゲート１１０の開閉を制御する。このような判定システム１０の動作フローについて次に説明する。

＜判定システム１０の動作フロー＞
図２は、本実施形態に係る判定システム１０の動作フローの一例を示す。本実施形態において、判定システム１０が図２に示す動作フローを実行して、駅の改札等に用いられるタッチレスゲートとして機能する例を説明する。

まず、ビーム照射装置１３０は、第１領域６０に周波数ビームを照射する（Ｓ２１０）。ここで、第１領域６０は、図１で説明したように、第１位置５０と、第１位置５０よりもゲート１１０に近い領域と、第１位置５０よりもゲート１１０から遠い領域とを含む領域とする。これにより、ユーザ３０が第１領域６０に入ると、ユーザ３０が所持する通信端末４０が周波数ビームを受信する。通信端末４０は、ビーム照射装置１３０から周波数ビームを受信したことに応じて、周波数ビームのビーム識別情報と、当該通信端末４０に予め記憶された端末情報とを情報受信部２２０に送信する。

判定システム１０は、このようにユーザ３０が第１領域６０に入ることを待つ。即ち、判定システム１０は、通信端末４０からのビーム識別情報および端末情報を受信したか否かを確認する（Ｓ２２０）。判定システム１０は、情報受信部２２０が通信端末４０からビーム識別情報および端末情報を受信しない場合（Ｓ２２０：Ｎｏ）、Ｓ２１０に戻る。判定システム１０は、情報受信部２２０が通信端末４０からビーム識別情報および端末情報を受信するまで、Ｓ２１０およびＳ２２０の動作を繰り返す。判定システム１０は、情報受信部２２０が通信端末４０からのビーム識別情報および端末情報を受信した場合（Ｓ２２０：Ｙｅｓ）、記憶部２３０に受信した情報を記憶する。

次に、判定システム１０は、ユーザ３０が第１位置５０を通過することを待つ。即ち、判定システム１０は、検出結果受信部２１０が検出装置１２０の人の検出結果を受信したか否かを確認する（Ｓ２３０）。判定システム１０は、検出結果受信部２１０が検出装置１２０からの検出結果を受信しない場合（Ｓ２３０：Ｎｏ）、Ｓ２１０に戻る。この場合、ユーザ３０は、第１領域６０内に入ってはいるが、第１位置５０までは進んでいない。

このようなユーザ３０は、第１領域６０の外に移動することがある。また、ユーザ３０は、第１領域６０外で、周波数ビームを受信していることもある。そこで、判定システム１０は、ユーザ３０が第１位置５０に進むまで、Ｓ２１０からＳ２３０の動作を繰り返して、ビーム識別情報および端末情報を継続して受信する。また、ユーザ３０が第１領域６０の外に移動した場合は、同じユーザ３０または異なるユーザ３０が第１領域６０に移動するまで、Ｓ２１０からＳ２３０の動作を繰り返す。

判定システム１０は、検出結果受信部２１０が検出装置１２０の人の検出結果を受信した場合（Ｓ２３０：Ｙｅｓ）、ユーザ３０が所定の位置７０を通過したか否かを判定する（Ｓ２４０）。例えば、検出結果受信部２１０が検出装置１２０の検出結果を受信した直後または直前に、情報受信部２２０が受信したビーム識別情報が第１領域６０に対応する情報の場合、判定部２４０は、ユーザ３０が所定の位置７０を通過したと判定する。

ここで、第１領域６０にユーザ３０が入り、第１位置５０で人が検出された場合、検出された当該人は、ユーザ３０である可能性が高い。そこで、判定部２４０は、当該人の検出タイミングに近いタイミングで第１領域６０に対応するビーム識別情報を受信した場合、検出された当該人は、第１領域６０に入ったユーザ３０であり、当該ユーザ３０が通路２０上の第１位置５０および所定の位置７０を通過したと判定する（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）。

なお、第１位置５０および所定の位置７０の間の距離は、ユーザ３０が検出装置１２０の人の検出タイミングから、次に情報受信部２２０がビーム識別情報を受信するタイミングまでの間に、ユーザ３０が進む距離程度以下であることが望ましい。また、第１位置５０および所定の位置７０は一致していてもよく、これに代えて、所定の位置７０は、第１位置５０よりもゲート１１０から遠い位置であってもよい。

なお、第１領域６０にユーザ３０が入り、第１位置５０で人が検出されても、情報受信部２２０が第１領域６０に対応するビーム識別情報を受信しないことがある。例えば、通信端末４０を所持していない人が第１位置５０を通過することがある。この場合、人が検出されても、情報受信部２２０はビーム識別情報を受信できないので、判定部２４０は、ユーザ３０が所定の位置７０まで通過したとは判定しない（Ｓ２４０：Ｎｏ）。

判定部２４０がユーザ３０の所定の位置７０までの通過を判定しなかった場合（Ｓ２４０：Ｎｏ）、ゲート制御部２５０は、ゲート１１０を閉じるか、またはゲート１１０を閉じたままとする（Ｓ２５０）。ゲート制御部２５０は、ゲート１１０等に表示部等が設けられている場合、当該表示部に、通行できないことを表示させてもよい。また、ゲート制御部２５０は、音声等で、通行できないことを通知させてもよい。また、ゲート制御部２５０は、通行を許可できない人がゲート１１０に来ていることを、ゲート１１０の周辺にいる管理者、使用者、オペレータ等に通知してもよい。

判定部２４０がユーザ３０の所定の位置７０までの通過を判定した場合（Ｓ２４０：Ｙｅｓ）、ゲート制御部２５０は、ユーザ３０の端末情報を確認する（Ｓ２６０）。例えば、端末情報が通路２０の先までの通行を許可する情報を含まない場合（Ｓ２６０：Ｎｏ）、ゲート制御部２５０は、ゲート１１０を閉じるか、またはゲート１１０を閉じたままとする（Ｓ２５０）。

例えば、判定システム１０が駅の改札に設けられている場合、ゲート制御部２５０は、端末情報が運賃、切符および定期等の電車に乗るための情報、入場券等の駅構内に入場するための情報等を含むか否かを確認する。端末情報にこのような通路２０の先までの通行を許可する情報を含む場合（Ｓ２６０：Ｙｅｓ）、ゲート制御部２５０は、ゲート１１０を開放する（Ｓ２７０）。これにより、通信端末４０に予めゲート１１０を通行できる情報を端末情報として記録させたユーザ３０は、当該通信端末４０を所持して通路２０を歩くだけで、ゲート１１０を通過することができる。即ち、判定システム１０は、タッチレスゲートとして機能することができる。

なお、駅の改札等に設けられているタッチレスゲートは、ユーザ３０の入場および退場に基づき、乗車料金等を精算する。そこで、ゲート制御部２５０は、ゲート１１０の開閉に基づき、このような外部の課金システム等にユーザ３０の情報を通知してもよい。同様に、ユーザ３０の入場および退場を管理している管理システム等が外部に設けられている場合、ゲート制御部２５０は、ゲート１１０の開閉に基づき、ユーザ３０の情報を当該管理システムに通知してもよい。

以上の本実施形態に係る判定システム１０は、ビーム照射装置１３０が、第１位置５０と、第１位置５０よりもゲート１１０に近い領域と、第１位置５０よりもゲート１１０から遠い領域とを含む第１領域６０に周波数ビームを照射する例を説明した。しかしながら、ビーム照射装置１３０が周波数ビームを照射する第１領域６０は、これに限定されることはない。第１領域６０は、第１位置５０と、第１位置５０よりもゲート１１０に近い領域とを含む領域であってもよい。また、第１領域６０は、第１位置５０、または、第１位置５０よりもゲート１１０に近い領域であってもよい。これらの場合、図２に示した動作フローにおいて、Ｓ２１０およびＳ２２０の動作は、Ｓ２３０の動作の後に実行されることになる。このような動作フローを次に説明する。

＜判定システム１０の動作フローの変形例＞
図３は、本実施形態に係る判定システム１０の動作フローの変形例を示す。本変形例の動作フローにおいて、図２に示された本実施形態に係る判定システム１０の動作フローの動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。

本変形例の動作フローは、まず、検出結果受信部２１０が検出装置１２０による人の検出結果を待ち受ける（Ｓ３１０）。検出結果受信部２１０は、検出装置１２０からの第１位置５０における人の検出結果を受信するまで、検出結果を待ち受ける動作を繰り返す（Ｓ３１０：Ｎｏ）。

検出結果受信部２１０が検出装置１２０からの検出結果を受信した場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、ビーム照射装置１３０は、第１領域６０に周波数ビームを照射する（Ｓ２１０）。なお、ビーム照射装置１３０による周波数ビームの照射は、Ｓ３１０において検出結果受信部２１０が検出装置１２０による人の検出結果を待ち受ける動作よりも前に実行されてもよい。

次に、情報受信部２２０は、通信端末４０からのビーム識別情報および端末情報の送信を待ち受ける（Ｓ３２０）。情報受信部２２０は、例えば、予め定められた期間、通信端末４０からの送信を待ち受ける。情報受信部２２０は、通信端末４０からのビーム識別情報および端末情報を受信した場合、記憶部２３０に受信した情報を記憶する。ここで、情報受信部２２０は通信端末４０からの送信を所定の時間だけ待ち受ければよく、ビーム識別情報および端末情報の送信の有無にかかわらず、判定システム１０は、次のＳ３３０の動作に進む。

次に、判定部２４０は、ユーザ３０が所定の位置７０を通過したか否かを判定する（Ｓ３３０）。例えば、情報受信部２２０が受信したビーム識別情報が第１領域６０に対応する情報の場合、判定部２４０は、ユーザ３０が所定の位置７０を通過したと判定する（Ｓ３３０：Ｙｅｓ）。即ち、検出装置１２０が第１領域６０の第１位置５０を人が通過したことを検出してから、第１領域６０に対応するビーム識別情報を情報受信部２２０が受信しているので、第１位置５０で検出された人は、ユーザ３０である可能性が高い。

これに対し、検出装置１２０が第１領域６０の第１位置５０を人が通過したことを検出してから、第１領域６０に対応するビーム識別情報を情報受信部２２０が受信していない場合、判定部２４０は、ユーザ３０が所定の位置７０を通過したと判定しない（Ｓ３３０：Ｎｏ）。即ち、第１位置５０で人が検出されても、情報受信部２２０がビーム識別情報を受信しなかった場合、判定部２４０は、検出された人が通信端末４０を所持していない人と判定する。

判定部２４０がユーザ３０の所定の位置７０までの通過を判定しなかった場合（Ｓ３３０：Ｎｏ）、ゲート制御部２５０は、ゲート１１０を閉じるか、またはゲート１１０を閉じたままとする（Ｓ２５０）。判定部２４０がユーザ３０の所定の位置７０までの通過を判定した場合（Ｓ３３０：Ｙｅｓ）、ゲート制御部２５０は、ユーザ３０の端末情報を確認する（Ｓ２６０）。なお、Ｓ２５０からＳ２７０までの動作は、既に図２で説明したので、ここでは説明を省略する。以上のように、本変形例に係る判定システム１０においても、タッチレスゲートとして機能することができる。

以上の本実施形態に係る判定システム１０は、ビーム照射装置１３０が第１領域６０に周波数ビームを照射する例を説明したが、これに限定されることはない。ビーム照射装置１３０は、第１領域６０とは異なる領域に、第１領域６０とは異なるビーム識別情報を含めた周波数ビームを照射してもよい。例えば、ビーム照射装置１３０は、互いに異なる複数の領域に、領域毎に異なるビーム識別情報を含めた周波数ビームを照射する。

これにより、例えば、第１領域６０とは異なる領域からユーザ３０が第１領域６０に向かって進行すると、情報受信部２２０は、ユーザ３０が通過する領域に応じて、異なるビーム識別情報を受信することになる。したがって、判定部２４０は、情報受信部２２０が受信したビーム識別情報の変化に基づき、ユーザ３０の位置を予測することができる。このように、判定部２４０は、情報受信部２２０が受信したビーム識別情報の連続的な変化を解析することにより、ユーザ３０が第１領域６０に向かって進行しているか否かを判定できる。

そこで例えば、図２のＳ２４０の動作において、判定部２４０は、検出装置１２０が人を検出するタイミングよりも前に、ユーザ３０が第１領域６０に向かって進行していることを判定した場合、ユーザ３０が所定の位置７０を通過したと判定する。これにより、ユーザ３０がゲート１１０の前に向けて進んだことを、より確実に判定することができる。

なお、以上の判定システム１０は、複数のユーザ３０が利用しても、同様の動作でタッチレスゲートとして動作することができる。この場合、情報受信部２２０は、複数のユーザ３０のそれぞれが所持する複数の通信端末４０のうち、周波数ビームを受信した１または複数の通信端末４０からビーム識別情報および端末情報をそれぞれ受信する。そして、判定部２４０は、１または複数のビーム識別情報の受信結果に基づき、対応する１または複数のユーザ３０が所定の位置７０を通過したか否かを判定する。

これにより、判定システム１０は、通信端末４０を所持した複数のユーザ３０がゲート１１０までそれぞれ進行したか否かを判定して、それぞれのユーザ３０の端末情報に応じて、ゲート１１０を開閉できる。なお、複数のユーザ３０がタッチレスゲートを利用する場合、１つのゲート１１０の前に複数のユーザ３０がほぼ同時に到達してしまうことがある。この場合、本実施形態に係る判定システム１０は、複数のユーザ３０がそれぞれ所持する通信端末４０から、それぞれの端末情報を取得することができるので、複数の端末情報に応じた制御を実行できる。

ゲート制御部２５０は、所定の位置７０を通過したと判定されたユーザ３０が複数存在する場合、当該複数のユーザ３０の端末情報に基づき、ゲート１１０の開閉を制御する。例えば、ゲート制御部２５０は、複数のユーザ３０の端末情報の全てがゲート１１０の通過を許可する情報の場合、ゲート１１０を開放する。これにより、判定システム１０は、通行を許可された複数のユーザ３０がゲート１１０に移動するだけで、当該ゲート１１０を通過させることができる。

また、ゲート制御部２５０は、複数のユーザ３０の端末情報のうち１つ以上の端末情報がゲート１１０の通過を許可する情報ではない場合、ゲート１１０を閉じる。これにより、判定システム１０は、通行を許可されていない人が、通行を許可された人と共にゲート１１０に移動して、当該ゲート１１０を通過してしまうことを防止できる。

以上のように、判定システム１０は、端末情報を用いることで、通行が許可されているか否かを判定できる。しかしながら、通行を許可されていない人が、他人の通信端末４０を不正に所持することにより、ゲート１１０の通過を試みる場合もある。また、通行を許可されていない人が、通信端末４０を持たずに、通行を許可されているユーザ３０とほぼ同時にゲート１１０に移動して、ゲート１１０の通過を試みる場合もある。本実施形態に係る判定システム１０は、このような成りすまし等の不正を防止できるように構成されてもよい。このような判定システム１０について、次に説明する。

＜判定システム１０の第１変形例＞
図４は、本実施形態に係る判定システム１０の第１変形例を示す。第１変形例の判定システム１０において、図１に示された本実施形態に係る判定システム１０の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。第１変形例の判定システム１０は、撮像装置４１０を備える。また、判定装置１４０は、ユーザ認証部４２０を有する。

撮像装置４１０は、ゲート１１０と予め定められた距離だけ離間した第２位置８０に設けられ、通路２０を通過する人を撮像する。撮像装置４１０は、カメラ等であり、通路２０を通過する人の少なくとも顔を撮像することが望ましい。例えば、撮像装置４１０は、ゲート１１０の前まで来た人の顔を撮像する。また、撮像装置４１０は、複数の人がゲート１１０の前まで来た場合、当該複数の人の顔を撮像できることが望ましい。

第２位置８０は、第１位置５０、所定の位置７０、および／またはゲート１１０の前に来た人を、撮像装置４１０が正面から撮像可能となるような位置であることが望ましい。第２位置８０は、例えば、ゲート１１０よりも第１位置５０からは離れた位置である。例えば、通路２０上において、第１位置５０、ゲート１１０、および第２位置は、この順に並んで配置される。

撮像装置４１０は、検出装置１２０が第１位置５０を通過する人を検出したことに応じて、当該人を撮像してよい。この場合、例えば、検出結果受信部２１０が、撮像装置４１０に撮像の指示を通知してもよく、これに代えて、検出装置１２０が撮像装置４１０に撮像の指示を通知してもよい。また、撮像装置４１０は、検出装置１２０が第１位置５０を通過する人を検出したタイミングよりも、予め定められた時間だけ遅れて、当該人を撮像してもよい。これにより、撮像装置４１０は、よりゲート１１０に近い位置で通路２０を進行する人を撮像できる。撮像装置４１０は、例えば、撮像した画像情報を記憶部２３０に記憶する。

第１変形例の記憶部２３０は、ユーザ３０の画像情報が予め記憶されている。例えば、判定システム１０または判定システム１０とは異なるシステム等は、予めユーザ３０の通信端末４０に通行の許可を示す端末情報を供給する場合に、当該ユーザ３０の画像情報を取得して、記憶部２３０の記憶することが望ましい。これにより、ユーザ３０の端末情報と、当該ユーザ３０の画像情報とを予め対応付けて記憶部２３０に記憶することができる。

ユーザ認証部４２０は、ユーザ３０の画像情報と撮像装置４１０の撮像結果とに基づき、通路２０を通過する人を認証する。ユーザ認証部４２０は、例えば、撮像装置４１０が通路２０を通過する人を撮像したことに応じて、当該人を認証する。この場合、ユーザ認証部４２０は、例えば、検出結果受信部２１０または撮像装置４１０から、ユーザ認証を開始するタイミングを受け取る。

ユーザ認証部４２０は、顔画像の画像処理等によって、通路２０を通過する人がユーザ３０であるか否かを認証する。また、ユーザ認証部４２０は、記憶部２３０に複数のユーザ３０の画像情報が記憶されている場合、当該複数の画像情報のそれぞれと、撮像画像とを認証する。ユーザ認証部４２０は、複数の画像情報のうちいずれか１つの画像情報と、撮像画像とが認証できた場合、認証できたことを示す情報をゲート制御部２５０に供給する。また、ユーザ認証部４２０は、認証済みのユーザ３０の端末情報をゲート制御部２５０に供給してもよい。ユーザ認証部４２０は、撮像画像を認証できなかった場合、認証できなかったことを示す情報をゲート制御部２５０に供給する。

第１変形例のゲート制御部２５０は、通路２０を通過する人の認証結果を更に用いて、ゲート１１０の開閉を制御する。ゲート制御部２５０は、ユーザ３０の端末情報が通路２０の先までの通行を許可する情報を含み、撮像画像を認証できた場合、ゲート１１０を開放する。また、ゲート制御部２５０は、ユーザ３０の端末情報が通路２０の先までの通行を許可する情報を含まない場合、および、端末情報が通行を許可する情報を含んでも撮像画像を認証できなかった場合、ゲート１１０を閉じる。

これにより、第１変形例の判定システム１０は、ユーザ３０の成りすましを防止することができる。なお、ゲート制御部２５０は、情報受信部２２０が受信したユーザ３０の端末に固有の情報と、ユーザ認証部４２０が認証して取得した端末に固有の情報とを更に比較してもよい。これにより、判定システム１０は、登録したユーザ同士の成りすましも防止することができる。

また、ユーザ認証部４２０は、撮像装置４１０の撮像画像が複数の人の顔画像を含む場合、複数の顔画像のそれぞれに対する認証を実行してもよい。この場合、ゲート制御部２５０は、複数のユーザ３０の端末情報の全てが通路２０の先までの通行を許可する情報を含み、全ての顔画像を認証できた場合、ゲート１１０を開放する。これにより、判定システム１０は、通信端末４０を所持しない人が複数のユーザ３０に紛れ込んでも、適切にゲート１１０の開閉を制御することができる。

また、ユーザ認証部４２０は、撮像装置４１０の撮像画像が複数の人の顔画像を含む場合、撮像画像に含まれている人の人数を、所定の位置７０を通過した人数としてゲート制御部２５０に通知してもよい。ゲート制御部２５０は、複数のユーザ３０の端末情報の数と、所定の位置７０を通過した人数とが一致し、端末情報の全てが通路２０の先までの通行を許可する情報を含む場合、ゲート１１０を開放する。この場合であっても、判定システム１０は、通信端末４０を所持しない人が複数のユーザ３０に紛れ込んだ場合、端末情報の数が減少しているので、適切にゲート１１０の開閉を制御することができる。

また、第１変形例の判定システム１０は、一定の期間の経過または一定の動作が終了した後に、記憶したユーザ３０の情報を破棄してもよい。例えば、ゲート制御部２５０は、ゲート１１０を開けてユーザ３０を通過させた場合、記憶部２３０に記憶されたユーザ３０の画像情報を消去する。これにより、判定システム１０は、不要な情報を消去して、システムに必要な記憶容量を低減させることができる。また、判定システム１０は、個人情報の漏洩等のリスクを低減させることができる。

以上の本実施形態に係る判定システム１０は、ゲート１１０を１つ備える構成例について説明したが、これに限定されることはない。判定システム１０は、複数のゲート１１０を備えてよく、また、撮像装置４１０も対応して複数設けられていてもよい。このような判定システム１０について次に説明する。

＜判定システム１０の第２変形例＞
図５は、本実施形態に係る判定システム１０の第２変形例を示す。第２変形例の判定システム１０において、図１および図４に示された判定システム１０の動作と略同一のものには同一の符号を付け、説明を省略する。第２変形例の判定システム１０は、複数の通路２０と、複数の通路２０に対応する複数のゲート１１０および複数の検出装置１２０とを備える。図５は、２つの通路２０と、２つの通路２０に対応する２つのゲート１１０および２つの検出装置１２０とを備える例を示す。

複数のゲート１１０は、ユーザ３０が通過する複数の通路２０に設けられている。複数のゲート１１０のそれぞれは、ゲート制御部２５０の制御信号によって開閉可能に設けられている。複数の検出装置１２０は、複数の通路２０に対応する予め定められた複数の位置にそれぞれ設けられる。検出装置１２０のそれぞれは、対応する通路２０を通過する人を検出する。ここで、複数の位置は、複数のゲート１１０のそれぞれに対応して複数の通路２０上にそれぞれ配置されている。

ビーム照射装置１３０は、検出装置１２０が設けられている複数の位置のそれぞれに対応して予め定められた複数の領域に、領域毎に異なるビーム識別情報を含めた周波数ビームをそれぞれ照射する。複数の領域のそれぞれは、複数の通路２０のうち対応する１つの通路２０上の一部の領域を含む。複数の領域は、互いに重なり合わないように予め定められることが望ましい。したがって、判定システム１０が反射等の影響のない理想的な通信環境にある場合、一の通路２０を通過するユーザ３０の所持する通信端末４０は、周波数ビームを受信したことに応じて、当該一の通路２０に対応付けられたビーム識別情報および端末情報を情報受信部２２０に送信する。

情報受信部２２０は、複数のユーザ３０のそれぞれが所持する複数の通信端末４０のうち、周波数ビームを受信した１または複数の通信端末４０からビーム識別情報および端末情報をそれぞれ受信する。例えば、第１通路２０ａに第１検出装置１２０ａが設けられた位置ａに対応する領域６０ａに第１ユーザ３０ａが入った場合、第１ユーザ３０ａが所持する第１通信端末４０ａが位置ａに対応するビーム識別情報と端末情報とを情報受信部２２０に送信する。また、例えば、第２通路２０ｂに第２検出装置１２０ｂが設けられた位置ｂに対応する領域６０ｂに第２ユーザ３０ｂが入った場合、第２ユーザ３０ｂが所持する第２通信端末４０ｂが位置ｂに対応するビーム識別情報と端末情報とを情報受信部２２０に送信する。この場合、情報受信部２２０は、第１通信端末４０ａおよび第２通信端末４０ｂから送信された情報をそれぞれ受信する。

判定部２４０は、１または複数のビーム識別情報の受信結果に基づき、対応する１または複数のユーザ３０が複数の位置のうち少なくとも１つの位置に対応する所定の位置７０を通過したか否かを判定する。例えば、第１検出装置１２０ａが位置ａで人の通過を検出したタイミングに対応する期間に、第１通信端末４０ａが位置ａに対応するビーム識別情報を送信したことに応じて、判定部２４０は、第１ユーザ３０ａが位置ａに対応する所定の位置７０ａを通過したか否かを判定する。同様に、第２検出装置１２０ｂが位置ｂで人の通過を検出したタイミングに対応する期間に、第２通信端末４０ｂが位置ｂに対応するビーム識別情報を送信したことに応じて、判定部２４０は、第２ユーザ３０ｂが位置ｂに対応する所定の位置７０ｂを通過したか否かを判定する。

ゲート制御部２５０は、複数の位置に対応する複数の所定の位置７０のうち少なくとも１つの所定の位置７０を通過したと判定された１または複数のユーザ３０の端末情報に基づいて、当該少なくとも１つの所定の位置７０に対応するゲート１１０の開閉を制御する。例えば、判定部２４０が第１ユーザ３０ａの所定の位置７０ａの通過を判定した場合、ゲート制御部２５０は、第１ユーザ３０ａの端末情報に通行を許可する情報が含まれていれば、第１ゲート１１０ａを開放する。また、例えば、判定部２４０が第２ユーザ３０ｂの所定の位置７０ｂの通過を判定した場合、ゲート制御部２５０は、第２ユーザ３０ｂの端末情報に通行を許可する情報が含まれていなければ、第２ゲート１１０ｂを閉じる。

以上のように、第２変形例の判定システム１０は、図１に示す通路２０が並列に設けられ、通路２０毎に、ユーザ３０の通行を判定して複数のゲート１１０の開閉を制御する。これにより、第２変形例の判定システム１０は、単位時間当たりに、より多くのユーザ３０が利用できるタッチレスゲートとして機能できる。

第２変形例の判定システム１０は、複数の撮像装置４１０を更に備えてもよい。この場合、複数の撮像装置４１０は、複数のゲート１１０のそれぞれと予め定められた距離だけ離間した複数の位置に設けられ、複数の通路２０を通過する人をそれぞれ撮像する。この場合、ユーザ認証部４２０は、ユーザ３０の画像情報と複数の撮像装置４１０がそれぞれ撮像した撮像結果とに基づき、複数の通路２０を通過する１または複数の人を認証する。そして、ゲート制御部２５０は、ユーザ認証部４２０の人の認証結果を更に用いて、複数のゲート１１０の開閉をそれぞれ制御する。

以上のように、第２変形例の判定システム１０は、図４に示す通路２０が並列に設けられ、通路２０毎に、ユーザ３０の認証と通行の判定とを実行して複数のゲート１１０の開閉を制御してもよい。これにより、第２変形例の判定システム１０は、ユーザ３０の成りすまし等の不正を防止しつつ、単位時間当たりに、より多くのユーザ３０が利用できるタッチレスゲートとして機能できる。

以上の本実施形態に係る判定システム１０は、駅の改札だけでなく、空港、乗船場、競技場、運動場、コンサート会場、会議場等におけるタッチレスゲートとして用いることができる。また、判定システム１０は、ラウンジ、会議室、試験会場等の特定の部屋の入口におけるゲートとして用いられてもよい。なお、この場合、ゲート１１０は特別に設けられた仕切りが無くてもよく、例えば、自動ドア等であってもよい。また、ゲート１１０の代わりに、係員等を配置し、ゲート制御部２５０は、当該係員にゲート１１０の開閉の指示を通知してもよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の分散・統合の具体的な実施の形態は、以上の実施の形態に限られず、その全部又は一部について、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、もとの実施の形態の効果を合わせ持つ。

１０ 判定システム
２０ 通路
２２ 壁
２４ 壁
３０ ユーザ
４０ 通信端末
５０ 第１位置
６０ 第１領域
７０ 所定の位置
８０ 第２位置
１１０ ゲート
１２０ 検出装置
１２２ 赤外線センサ
１２４ 光源部
１３０ ビーム照射装置
１４０ 判定装置
２１０ 検出結果受信部
２２０ 情報受信部
２３０ 記憶部
２４０ 判定部
２５０ ゲート制御部
４１０ 撮像装置
４２０ ユーザ認証部

Claims (13)

1. 第１位置を通過する人を検出する検出装置と、
   前記第１位置に対応する第１領域を含む互いに異なる複数の領域に、領域毎に異なるビーム識別情報を含み、通信規格で予め設定された周波数ビームを照射するビーム照射装置と、
   通信端末を所持するユーザが所定の位置を通過したか否かを判定する判定装置と
   を備え、
   前記判定装置は、
   前記第１位置を通過する人を検出した結果を前記検出装置から受信する検出結果受信部と、
   前記第１領域に照射された周波数ビームを受信した前記通信端末から前記通信規格に則って送信された、前記周波数ビームに含まれているビーム識別情報、及び前記通信端末に記憶された端末情報を受信する情報受信部と、
   前記検出装置が人を検出したタイミングに対応する期間に前記通信端末が送信した前記ビーム識別情報の変化及び前記端末情報に基づいて、前記ユーザが前記第１位置に対応する前記所定の位置を通過したか否かを判定する判定部と
   を有し、
   前記ビーム照射装置及び前記情報受信部は、前記通信端末と通信する基地局を構成しており、
   前記判定部は、
   前記情報受信部が前記通信端末から前記ビーム識別情報及び前記端末情報を受信した後に、
   前記検出結果受信部が前記第１位置を通過する人を検出した結果を前記検出装置から受信したことに応じて、前記所定の位置を前記ユーザが通過したか否かを判定する、
   判定システム。
2. 前記ユーザが通過する通路に設けられた開閉可能なゲートを更に備え、
   前記第１位置は、前記ゲートに対応して前記通路上に配置され、
   前記判定装置は、前記所定の位置を通過したと判定されたユーザの前記端末情報に基づいて、前記ゲートの開閉を制御するゲート制御部を更に有する、
   請求項１に記載の判定システム。
3. 前記ゲートと予め定められた距離だけ離間した第２位置に設けられ、前記通路を通過する人を撮像する撮像装置を更に備え、
   前記判定装置は、
   前記ユーザの画像情報が予め記憶されている記憶部と、
   前記ユーザの画像情報と前記撮像装置の撮像結果とに基づき、前記通路を通過する人を認証するユーザ認証部と
   を更に有し、
   前記ゲート制御部は、前記通路を通過する人の認証結果を更に用いて、前記ゲートの開閉を制御する、
   請求項２に記載の判定システム。
4. 前記ゲート制御部は、前記ゲートを開けて前記ユーザを通過させた場合、前記記憶部に記憶された前記ユーザの画像情報を消去する、請求項３に記載の判定システム。
5. 前記情報受信部は、前記ユーザの前記通信端末から前記ビーム識別情報を継続して受信し、
   前記判定部は、前記ビーム識別情報の継続した受信結果に基づき、前記ユーザが前記所定の位置を通過したか否かを判定する、
   請求項２から４のいずれか一項に記載の判定システム。
6. 前記情報受信部は、複数のユーザのそれぞれが所持する複数の通信端末のうち、前記周波数ビームを受信した１または複数の通信端末から前記ビーム識別情報および前記端末情報をそれぞれ受信し、
   前記判定部は、１または複数の前記ビーム識別情報の受信結果に基づき、対応する１または複数のユーザが前記所定の位置を通過したか否かを判定する、
   請求項２から５のいずれか一項に記載の判定システム。
7. 前記ゲート制御部は、前記所定の位置を通過したと判定された前記ユーザが複数存在する場合、当該複数のユーザの前記端末情報に基づき、前記ゲートの開閉を制御する、請求項６に記載の判定システム。
8. 前記検出装置は、予め定められた複数の位置にそれぞれ設けられ、
   前記ビーム照射装置は、前記複数の位置のそれぞれに対応して予め定められた複数の領域に、領域毎に異なるビーム識別情報を含めた前記周波数ビームをそれぞれ照射し、
   前記情報受信部は、複数のユーザのそれぞれが所持する複数の通信端末のうち、前記周波数ビームを受信した１または複数の通信端末から前記ビーム識別情報および前記端末情報をそれぞれ受信し、
   前記判定部は、１または複数の前記ビーム識別情報の受信結果に基づき、対応する１または複数のユーザが前記複数の位置のうち少なくとも１つの位置に対応する所定の位置を通過したか否かを判定する、
   請求項５から７のいずれか一項に記載の判定システム。
9. 前記ユーザが通過する複数の通路に設けられた開閉可能な複数のゲートを備え、
   前記複数の位置は、前記複数のゲートのそれぞれに対応して前記複数の通路上にそれぞれ配置され、
   前記ゲート制御部は、前記複数の位置に対応する複数の所定の位置のうち少なくとも１つの所定の位置を通過したと判定された１または複数のユーザの前記端末情報に基づいて、当該少なくとも１つの所定の位置に対応する前記ゲートの開閉を制御する、
   請求項８に記載の判定システム。
10. 前記複数のゲートのそれぞれと予め定められた距離だけ離間した複数の位置に設けられ、前記複数の通路を通過する人をそれぞれ撮像する複数の撮像装置と、
    前記ユーザの画像情報と前記複数の撮像装置がそれぞれ撮像した撮像結果とに基づき、前記複数の通路を通過する１または複数の人を認証するユーザ認証部と
    を備え、
    前記ゲート制御部は、人の認証結果を更に用いて、前記複数のゲートの開閉をそれぞれ制御する、
    請求項９に記載の判定システム。
11. 前記ユーザの前記端末情報は、前記所定の位置から進行方向に続いている通路への通行を許可するか否かの情報を含む、請求項１から１０のいずれか一項に記載の判定システム。
12. 第１位置を通過する人を検出した結果を検出装置から受信する検出結果受信部と、
    基地局から照射された通信規格で予め設定された周波数ビームを受信したユーザの通信端末から前記通信規格に則って送信された、前記周波数ビームに含まれているビーム識別情報、及び前記通信端末に記憶された端末情報を受信する情報受信部と、
    前記検出装置が人を検出したタイミングに対応する期間に前記通信端末が送信した前記ビーム識別情報の変化及び前記端末情報に基づいて、前記ユーザが前記第１位置に対応する所定の位置を通過したか否かを判定する判定部と
    を備え、
    前記周波数ビームを照射するビーム照射装置及び前記情報受信部は、前記通信端末と通信する前記基地局を構成しており、
    前記ビーム照射装置は、前記第１位置に対応する第１領域を含む互いに異なる複数の領域に、領域毎に異なる前記ビーム識別情報を含む前記周波数ビームを照射し、
    前記判定部は、
    前記情報受信部が前記通信端末から前記ビーム識別情報の変化及び前記端末情報を受信した後に、
    前記検出結果受信部が前記第１位置を通過する人を検出した結果を前記検出装置から受信したことに応じて、前記所定の位置を前記ユーザが通過したか否かを判定する、
    判定装置。
13. 第１位置を通過する人を検出するステップと、
    前記第１位置に対応する第１領域を含む互いに異なる複数の領域に、領域毎に異なるビーム識別情報を含み、通信規格で予め設定された周波数ビームを基地局から照射するステップと、
    通信端末を所持するユーザが所定の位置を通過したか否かを判定するステップと
    を備え、
    前記判定するステップは、
    前記第１領域に照射された周波数ビームを受信した前記通信端末から前記通信規格に則って送信された、前記周波数ビームに含まれている前記ビーム識別情報、及び前記通信端末に記憶された端末情報を前記基地局が受信するステップと、
    前記通信端末から前記ビーム識別情報及び前記端末情報を受信した後に、前記第１位置を通過する人を検出した結果を受信するステップと、
    前記第１位置を通過する人を検出した結果を受信したことに応じて、人を検出したタイミングに対応する期間に前記通信端末が送信した前記ビーム識別情報の変化及び前記端末情報に基づいて、前記ユーザが前記第１位置に対応する前記所定の位置を通過したか否かを判定するステップと
    を有する、判定方法。

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