JP7168444B2 - Plating deposition control device and control method - Google Patents
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Description
本発明は、鉄鋼プラントの連続めっきラインにおいて、鋼板に所望の厚みのめっきを付着させるめっき付着量制御装置およびその制御方法に係り、鋼板毎に異なるめっき付着量の保証規格を考慮した制御を行うことで、高品質なめっき鋼板の生産と原料原単位の節約を実現する、めっき付着量制御装置および制御方法に関する。 The present invention relates to a coating weight control device and a control method for depositing a desired thickness of coating on a steel plate in a continuous plating line of a steel plant, and performs control in consideration of the coating weight assurance standards that differ for each steel plate. Thus, the present invention relates to a plating deposition amount control apparatus and a control method that realize the production of high-quality plated steel sheets and the saving of the raw material unit consumption.
めっき付着量制御とは、連続的に送られてくる鋼板を溶融めっき浴の浴槽に浸し、鋼板に溶融めっき浴を付着させ、浴槽から引き上げた後に鋼板の表裏に備えられた表ノズルと裏ノズルから鋼板にガスを吹き付け、過剰に付着した溶融めっき浴を除去することで鋼板に所望の厚みの溶融めっき浴を付着させる制御である。 Coating weight control involves immersing a steel sheet that is continuously sent in a bath of a hot-dip coating bath, allowing the hot-dip coating bath to adhere to the steel sheet, and after lifting it out of the bath, the front and back nozzles installed on the front and back of the steel sheet. It is a control to deposit a desired thickness of the hot dipping bath on the steel plate by blowing gas on the steel plate from the nozzle to remove the hot dipping bath that has adhered excessively.
鋼板に付着させるめっき厚みには、エンドユーザから要求された上下限値があり、めっき付着量がこの範囲を逸脱すると、品質不良となる。近年のエンドユーザの要求の多様化から、めっき付着量の上下限の保証規定が多様化しており、たとえば、表裏付着量の合計が上下限に入っていれば規格を満足する鋼板、表裏片面毎に上下限値が規定されている鋼板、鋼板幅方向の各部位のそれぞれで上下限の範囲を満足していなければならない鋼板等がある。一方、めっき原料の歩留まりを向上させるために鋼板に必要以上のめっきを付着させることは避けたいので、通常は、めっき付着量の下限割れに配慮した一定のマージンを下限値に対して加算した値をめっき付着量の目標値して設定し、実際のめっき付着量が目標値と一致するように、制御している。 There are upper and lower limit values for the thickness of the coating applied to steel sheets, which are required by end users. Due to the diversification of end-user demands in recent years, the guarantee rules for the upper and lower limits of the coating weight have also diversified. There are steel sheets for which upper and lower limits are stipulated in , and steel sheets for which each part in the width direction of the steel sheet must satisfy the upper and lower limits. On the other hand, in order to improve the yield of the plating raw material, it is desirable to avoid depositing more than necessary coating on the steel sheet. is set as the target value of the coating weight, and the actual coating weight is controlled so as to match the target value.
めっきの下限割れを防ぐことに配慮してめっき付着量制御を行う従来方法として、特許文献1では、鋼板が現在処理されている現鋼板から次回処理される次鋼板に切り替わり、めっき付着量の目標値が変更される際、次鋼板の下限値に配慮した中間的なめっき付着量の目標値を計算し、この目標値を介して、現鋼板のめっき付着量目標値から次鋼板のめっき付着量目標値に遷移させることにより、下限割れを防いでめっき付着量の目標値を切り替える例が示されている。
As a conventional method for controlling the coating amount in consideration of preventing the lower limit cracking of the coating, in
また特許文献2には、特定ユーザ向けに亜鉛付着量を10~20[g/m2]程度厚めに付着させる特別管理材と、亜鉛原単位削減を優先して亜鉛付着量下限値を狙う一般材を区別した制御を行うことで、品質低下を防ぎつつ、めっき原料を節約する手法が示されている。 In addition, in Patent Document 2, a special management material that deposits a thick zinc adhesion amount of about 10 to 20 [g/m 2 ] for specific users and a general zinc adhesion amount lower limit value with priority on reducing the zinc unit consumption A method of saving plating raw materials while preventing quality deterioration by performing control that distinguishes materials is shown.
しかしながら、特許文献1の手法で考慮されているのは、めっき付着量の目標値が変更される際、表裏の付着量の和の下限に対して、これを下回らないように制御することであり、めっき付着量下限値の多様な保証規定への配慮はなされていなかった。たとえば次鋼板の表裏毎に上下限値が規定されており、現鋼板の表面のめっき付着量が裏面より一定量少なかった場合、この点を考慮して中間的なめっき付着量の目標値を計算していないので、次鋼板の表面でめっき付着量の下限割れリスクが増大する問題があった。
However, what is considered in the method of
同様に、特許文献2の手法でも、めっき付着量下限の多様な保証規定への配慮はなされておらず、下限を狙った一般材での下限割れや、特別管理材で不必要にめっきを付着させ、めっき原料の歩留りを低下させる恐れがあった。 Similarly, even in the method of Patent Document 2, consideration is not given to various guarantee rules for the lower limit of the plating amount, and cracking of the lower limit in general materials aiming at the lower limit and unnecessary plating adhesion in special management materials There is a possibility that the yield of the plating raw material may be lowered.
したがって、本発明が解決しようとする課題は、鋼板毎に異なる多様な品質基準に対して、これを考慮した制御を行うことにより、めっき付着量品質の向上と、めっき原料の節約を両立することにある。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to improve the quality of the coating amount and to save the plating raw material by performing control in consideration of various quality standards that differ for each steel sheet. It is in.
前記した課題を解決するために本発明のめっき付着量制御装置では、連続的に送られてくる鋼板を溶融めっき浴の浴槽に浸し、前記鋼板に溶融めっき浴を付着させ、前記浴槽から引き上げた後に鋼板の表裏に備えられた表ノズルと裏ノズルから前記鋼板にガスを吹き付け、過剰に付着した溶融めっき浴を除去することで鋼板に所望の厚みの溶融めっき浴を付着させるめっきプラントを制御するめっき付着量制御装置において、板速、ノズル圧力、ノズルと鋼板の距離と、鋼板に付着するめっき付着量の関係を記述しためっき付着量予測モデルと、現在めっき処理されている現鋼板と溶接点でつなげられ、現鋼板の次にめっき処理される次鋼板に所望のめっきを付着させるためのノズル圧力とノズル位置を、前記めっき付着量予測モデルを用いた演算で算出するプリセット制御部を備え、前記プリセット制御部が、プリセット制御の結果得られる鋼板のめっき付着量を推定するプリセット付着量推定部と、次鋼板の保証規格が複数ある保証規格のどれかを判定する第1の保証規格判定部と、推定しためっき付着量と鋼板の保証規格とから、プリセット制御の結果、次鋼板が保証規格外れとなる規格外リスクの発生を判定し、その規格外リスク値を算出する第1の規格外リスク算出部と、次鋼板の目標めっき付着量を第1の規格外リスク算出部が出力した規格外リスク値で補正する目標付着量補正部と、補正された目標付着量を所望の付着量として、これを実現するノズル圧力指令値とノズル位置指令値の少なくとも一方を、前記めっき付着量予測モデルを用いた演算で算出する第1の操作量算出部を備え、前記第1の規格外リスク算出部が、第1のマージンを、保証規格とめっき付着量に対応付けて蓄積した第1のマージンテーブルを備え、鋼板の保証規格として定められた値と前記推定しためっき付着量との差が前記第1のマージンテーブルから抽出した前記第1のマージンの値以下になったとき、前記次鋼板に対して規格外リスクの発生を判定することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, in the plating deposition amount control apparatus of the present invention, the continuously sent steel sheet is immersed in a hot dipping bath bath, the hot dipping bath is attached to the steel plate, and the hot dipping bath is lifted out of the bath. Later, gas is blown onto the steel sheet from front nozzles and back nozzles provided on the front and back sides of the steel sheet to remove the excessively adhered hot dipping bath, and the plating plant is controlled to adhere the hot dipping bath to a desired thickness on the steel sheet. In the coating weight control device, the coating weight prediction model that describes the relationship between the plate speed, nozzle pressure, distance between the nozzle and the steel plate, and the coating weight that adheres to the steel plate, the current steel plate that is currently being plated, and the welding point and a preset control unit that calculates the nozzle pressure and nozzle position for depositing the desired plating on the next steel sheet to be plated next to the current steel sheet by calculation using the plating amount prediction model, The preset control unit includes a preset coating amount estimating unit that estimates the plating coating amount of the steel sheet obtained as a result of the preset control, and a first warranty standard determination unit that determines which of the multiple warranty standards of the next steel sheet. Then, from the estimated coating amount and the guaranteed standard of the steel sheet, as a result of the preset control, the occurrence of the non-standard risk that the next steel sheet is out of the guaranteed standard is determined, and the non-standard risk value is calculated. A risk calculation unit, a target adhesion amount correction unit that corrects the target plating adhesion amount of the next steel sheet with the non-standard risk value output by the first non-standard risk calculation unit, and the corrected target adhesion amount as the desired adhesion amount , a first manipulated variable calculation unit that calculates at least one of a nozzle pressure command value and a nozzle position command value for realizing this by calculation using the plating amount prediction model, and the first non-standard risk calculation The department has a first margin table in which the first margin is stored in association with the guarantee standard and the coating weight, and the difference between the value determined as the guarantee standard of the steel sheet and the estimated coating weight is the It is characterized in that, when the value of the first margin extracted from the first margin table becomes equal to or less than the value of the first margin, it is determined that the next steel plate is at risk of being out of specification .
本発明によると、プリセット制御で次鋼板の制御指令を算出する際、鋼板のめっき付着量の保証規格に対して規格外れのリスクがあるときには、規格外れのリスクの大きさに応じてめっき付着量の目標値を補正する。 According to the present invention, when the control command for the next steel sheet is calculated by preset control, if there is a risk of non-conformance with respect to the guaranteed standard of the coating amount of the steel sheet, the coating amount is determined according to the magnitude of the risk of non-standard. Correct the target value of
たとえば保証規格が下限規格の場合、プリセット制御ではめっき付着量の下限割れリスクがあるときには、下限割れリスクの大きさに応じてめっき付着量の目標値を厚め方向に補正する。 For example, when the guaranteed standard is the lower limit specification, if there is a risk of cracking the lower limit of the coating weight in preset control, the target value of the coating weight is corrected in the thickness direction according to the magnitude of the risk of cracking the lower limit.
このような処理により、めっき付着量の規格外れを回避し、品質を向上できる。目標付着量の補正量や付着量偏差の補正量は、鋼板毎の保証規格を考慮した最小限の値とできるので、保証規格外れ回避のために、鋼板に必要以上のめっきを付着させる必要はない。この結果、品質向上とめっき原料の歩留まりを向上を両立できる。 By such a treatment, it is possible to avoid deviation of the coating weight of the plating and improve the quality. The correction amount of the target coating amount and the correction amount of the coating amount deviation can be set to the minimum value considering the guarantee standard for each steel sheet, so it is not necessary to deposit more plating than necessary on the steel sheet in order to avoid deviation from the guarantee standard. do not have. As a result, it is possible to improve both the quality and the yield of the plating raw material.
以下の実施例で説明するめっき付着量制御において、品質向上とコスト低減を両立できる。 Both quality improvement and cost reduction can be achieved in the coating weight control described in the following examples.
図1に本発明の実施例を示す。めっき付着量制御装置100はめっきプラント150を制御し、鋼板(ストリップ)151に所望の厚みのめっきを付着させる。
FIG. 1 shows an embodiment of the invention. The plating deposition
まずめっきプラント150について説明する。めっきプラント150のポット(浴槽)152には溶融めっき浴が溜められており、溶接点156でつなげられた鋼板151が連続的に送られてくる。現在めっき処理されている鋼板151を現鋼板(先行材)、現鋼板と溶接点156で溶接されてつながれており、次回めっき処理される鋼板151を次鋼板(後行材)と称する。先行材と後行材は、溶接点156で切替わる。鋼板151は、浴中ロール160で支持され、トップロール161との間で、鋼板毎にあらかじめ定められた一定の張力値に制御されている。張力は、溶接点156の通過に伴って、先行材の張力から後行材の張力に変化する。
鋼板151は、一旦溶融めっき浴に浸された後、引き上げた後に鋼板151の表裏にそれぞれ備えられた表ノズルと裏ノズルからなるノズル153からガスを吹き付けられ、過剰に付着しためっきを除去することで、付着するめっきの量が所望の値に制御される。鋼板151に付着するめっきの量は、おおむね鋼板151の速度(板速)、ノズル153から吹きつけるガスの圧力、ノズル153と鋼板151の距離により決定される。鋼板151の振動に配慮して表ノズルの圧力と裏ノズルの圧力は通常同一とするため、鋼板151が表ノズルと裏ノズルの中間になるようにノズル153の位置を制御すれば、鋼板151の表裏の付着量を同じ値にできる。
また浴中ロール160を操作することで、鋼板151の幅方向の板反りを変化させることができる。鋼板151が反ると、これが原因で板幅方向の鋼板151のめっき付着量が板幅方向で異なる値になるが、鋼板151が反りを持たないように浴中ロール160の位置を制御することにより、前記の異なる値になる現象を矯正できる。
鋼板151に付着するめっき付着量と、板速、ノズル圧力、ノズルギャップ(ノズルと鋼板の距離)の関係は、例えば数式1で表される。
First, the
The
Further, by operating the
The relationship between the amount of plating deposited on the
本実施例では以下、数式1をめっき付着量予測モデルと称する。めっき付着量予測モデルとしては、この他にノズル高さや鋼板温度、溶融めっき浴の温度等を考慮する場合もある。溶接点156は通常、めっき付着量目標値の切り替わり箇所と対応する。めっき付着量検出器155は実際に付着しているめっきの量を測定する装置で、鋼板151の表と裏のそれぞれについて鋼板151にどれくらいのめっきが付着しているかを検出して、出力する。本実施例では、一般的なめっき付着量検出器を想定し、鋼板151の表と裏のそれぞれについて、幅方向に左側、中央、右側の3点の測定値が出力され(表裏で計6点)、さらに表裏別に幅方向のめっき付着量分布(付着量プロファイル)が出力される場合を例に、説明する。幅方向の部位の呼び方として、一方をワークサード(またはオペレータサイド)、他方をドライブサイドと称する場合もある。めっき付着量検出器155はノズル153から数十~百数十m隔たったところに取り付けられ、さらに通常、鋼板を幅方向に移動し、必要に応じて平均処理を行った後、値を出力する。このため、ノズル位置のP、V、Dに対応しためっき付着量が計測できるまでに、通常、数十秒~2分を必要とする。
In this embodiment,
次に、めっき付着量制御装置100の構成を示す。本実施例では、以下、鋼板の保証規格として、下限保証の場合を例に説明する。めっき付着量制御装置100は、上位計算機140から、次鋼板について、鋼板番号や、鋼種、板厚、板幅、めっき付着量の目標値等からなる指示情報を受け取り、さらにめっきプラント150からノズル153の圧力や位置、鋼板151の速度、めっき付着量検出器155で検出しためっき付着量実績等の実績情報を受け取り、これらから、次鋼板に対して、目標めっき付着量を実現するノズル圧力やノズル位置の指令を算出するプリセット制御部101と、現鋼板に対して、めっき付着量検出器155で検出しためっき付着量実績値がめっき付着量目標値と一致するようにノズルの圧力や位置の指令を算出する、フィードバック制御部121を備えている。
Next, the configuration of the plating deposition
図17に示すように、プリセット制御部101は、現鋼板のめっき付着量の実績値の分布から、プリセット制御後の次鋼板のめっき付着量分布を推定するプリセット付着量推定部102、次鋼板の下限保証規格を判定する第1の保証規格判定部103、プリセット付着量推定部102の推定結果と下限保証規格からこの鋼板に対して処理されるめっき付着量の規格外れリスクを算定する第1の規格外リスク算出部104、算定された規格外リスクを用いて、規格外を回避するために必要なめっき付着量目標値の補正量を算出する目標付着量補正部110、めっき付着量予測モデル112を参照して、補正されためっき付着量目標値を実現するようなノズル153の圧力と位置を算出する第1の操作量算出部111を備えている。
さらに、プリセット制御部101は、第1の規格外リスク算出部104に利用される第1のマージンテーブル109を有する。なお、図17では第1のマージンテーブル109を第1の規格外リスク算出部104の外部に接続する構成としたが、第1のマージンテーブル109を第1の規格外リスク算出部104の内部に備える構成としてもよい。
第1の操作量算出部111でノズル圧力を算出する場合、数式1をln(P)について解いた後、Wに補正されためっき付着量目標値を入力し、DとVにノズルギャップと板速の実績値を入力してln(P)を求め、これをPに変換することで、ノズル圧力の操作量が計算できる。第1の操作量算出部111でノズル位置を算出する場合も、同様の手順で計算できる。
第1の規格外リスク算出部104は、片面保証算出部105、両面一点保証算出部106、片面一点保証算出部107、最薄点保証算出部108により構成される。
As shown in FIG. 17, a
Furthermore, the
When calculating the nozzle pressure in the first manipulated
The first
図18に示すように、フィードバック制御部121は、めっき付着量の目標値と実績値の差を計算する付着量偏差算出部122、現鋼板の下限保証規格を判定する第2の保証規格判定部123、第2の保証規格判定部123の出力と下限保証規格からこの鋼板に対して処理されるめっき付着量の規格外れリスクを算定する第2の規格外リスク算出部124、付着量偏差算出部122が出力した付着量偏差を、第2の規格外リスク算出部の出力に従って補正する付着量偏差補正部130、補正された付着量偏差を解消するようなノズル153の圧力と位置を算出する第2の操作量算出部131を備えている。
さらに、フィードバック制御部121は、第2の規格外リスク算出部124に利用される第2のマージンテーブル129を有する。なお、図18では第2のマージンテーブル129を第2の規格外リスク算出部124の外部に接続する構成としたが、第2のマージンテーブル129を第2の規格外リスク算出部124の内部に備える構成としてもよい。
第2の規格外リスク算出部124は、片面保証算出部125、両面一点保証算出部126、片面一点保証算出部127、最薄点保証算出部128により構成される。
As shown in FIG. 18, a
Furthermore, the
The second
以下、各部の機能を図に従って詳細に説明する。図2にめっき付着量制御装置100が上位計算機140から受け取る指示情報の例を示す。指示情報201は、次鋼板の鋼板番号、鋼種、板厚、鋼板長等の基本情報、制御の目標値等で構成され、鋼板が処理されるのに先立って、送られて来る。図2の指示情報の例では、鋼板番号、板厚、板幅、下限保証規格等の属性値、目標付着量、上限付着量、下限付着量等の制御指令値、ノズルギャップや浴中ロール位置等の制御の動作点に係わる指令値が含まれている。ここで浴中ロールのうちの少なくとも1本は水平方向に移動可能で、浴中ロール位置とは、移動可能なロールの水平方向の位置、あるいは浴中ロール2本の上下方向の重なり量であるインターメッシュ量である。
実際にはこの他に、鋼板の化学組成や納め先、次工程の情報等が含まれる場合もある。図2の例で、鋼板番号KYR19600110の鋼板の目標めっき付着量は片面当たりA[g/m2]、下限保証規格は片面で、片面下限値はB[g/m2]であることを示している。すなわちこの鋼板では、片面当たりA[g/m2]を目標にめっき付着量制御を行い、表面と裏面のどちらかがB[g/m2]以下になると、めっき付着量品質が不合格になることを示している。
The function of each part will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 2 shows an example of instruction information received by the plating deposition
Actually, in addition to this, there are cases where the chemical composition of the steel sheet, the delivery destination, information on the next process, etc. are included. In the example of Fig. 2, the target coating weight of the steel plate with steel plate number KYR19600110 is A [g/m 2 ] per side, the lower limit guarantee standard is for one side, and the lower limit for one side is B [g/m 2 ]. ing. In other words, with this steel sheet, the coating weight is controlled with the target of A [g/ m 2 ] per side. It shows that
図3にプリセット付着量推定部102の処理を示す。プリセット付着量推定部102は現鋼板のめっき付着量分布、現鋼板の目標付着量、次鋼板の目標付着量をもとに、プリセット制御を行ったときの次鋼板の付着量分布を推定する。実際のめっき処理には、表面と裏面に異なった厚みのめっきをつける差厚めっきもあるが、本実施例では、表裏同一厚みの通常のめっき制御を例に説明する。S3-1で現鋼板のめっき付着量の値を取り込む。現鋼板の付着量分布の集合ξcを、数式2で表す。
FIG. 3 shows the processing of the preset
鋼板の付着量分布の集合ξcは、ξc1、ξc2、ξc3の3つの付着量分布で構成される。ξc1は表裏それぞれで幅方向3点ずつの付着量からなり、幅方向の3点とは、鋼板の端側のうち、作業者が作業する左側と電動機の右側、さらに中央である。それぞれWt_wsは表面の左側付着量、Wt_cnは表面中央の付着量、Wt_dsは表面の右側付着量、Wb_wsは裏面の左側付着量、Wb_cnは裏面中央の付着量、Wb_dsは裏面の右側付着量である。また、ξc2は鋼板の表面の幅方向の付着量分布、ξc3は鋼板の裏面の幅方向の付着量分布である。 A set ξc of the adhesion amount distributions of the steel plate is composed of three adhesion amount distributions ξc1, ξc2, and ξc3. ξc1 consists of the amount of adhesion at three points in the width direction on each of the front and back surfaces. Wt_ws is the adhesion amount on the left side of the front surface, Wt_cn is the adhesion amount at the center of the front surface, Wt_ds is the adhesion amount on the right side of the front surface, Wb_ws is the adhesion amount on the left side of the back surface, Wb_cn is the adhesion amount on the center of the back surface, and Wb_ds is the adhesion amount on the right side of the back surface. . In addition, ξc2 is the adhesion amount distribution in the width direction of the surface of the steel plate, and ξc3 is the adhesion amount distribution in the width direction of the back surface of the steel plate.
次にS3-2で、プリセット付着量推定部102はξcを用いて、次鋼板の付着量分布を推定する。付着量分布ξnは、数式3により推定できる。
Next, in S3-2, the preset
一例として、Wt_ws_pの場合を説明する。(Wt_ws-Wave)は、現鋼板の表左側のめっき付着量の平均付着量からのばらつきであり、これに現鋼板と次鋼板の目標付着量の比である(W*n/W*c)を乗じることにより、次鋼板の目標値に対応したばらつきの値に変換できる。この値を、次鋼板の目標付着量W*nに加算することにより、次鋼板に対してプリセット制御を施したときの表左側の付着量を推定できる。同じく一例として、鋼板表の幅方向の付着量分布ξn2の場合を説明する。(Wt_width(w)-Wave)は、現鋼板の表面のめっき付着量分布の平均付着量からのばらつきであり、これに現鋼板と次鋼板の目標付着量の比である(W*n/W*c)を乗じることにより、次鋼板の目標値に対応したばらつきの値に変換できる。この値を、次鋼板の目標付着量W*nに加算することにより、次鋼板に対してプリセット制御を施したときの、鋼板表面の幅方向の付着量分布を推定できる。 As an example, the case of Wt_ws_p will be described. (Wt_ws-Wave) is the variation from the average coating weight on the left side of the table of the current steel sheet, and is the ratio of the target coating weight between the current steel sheet and the next steel sheet (W*n/W*c). By multiplying by , it can be converted to a variation value corresponding to the target value of the next steel plate. By adding this value to the target adhesion amount W*n of the next steel sheet, the adhesion amount on the left side of the table when preset control is performed on the next steel sheet can be estimated. Similarly, as an example, the case of the adhesion amount distribution ξn2 in the width direction of the steel sheet surface will be described. (Wt_width(w)-Wave) is the variation from the average coating weight distribution of the plating coating weight distribution on the surface of the current steel sheet, and is the ratio of the target coating weights of the current steel sheet and the next steel sheet (W*n/W By multiplying by *c), it is possible to convert to a variation value corresponding to the target value of the next steel plate. By adding this value to the target adhesion amount W*n of the next steel sheet, the adhesion amount distribution in the width direction of the surface of the steel sheet can be estimated when preset control is performed on the next steel sheet.
S3-2では、数式3にしたがって、同様の計算を鋼板の各部位や、幅方向の付着量分布に対して行うことにより、プリセット制御後の付着量分布を推定する。S3-3で、片面付着量を数式4,数式5により推定する。 In S3-2, according to Equation 3, similar calculations are performed for each portion of the steel plate and the adhesion amount distribution in the width direction, thereby estimating the adhesion amount distribution after the preset control. In S3-3, the one-sided adhesion amount is estimated by Equations (4) and (5).
すなわち、表面付着量の推定値は、表面の左側、中央、右側の、また裏面付着量の推定値は、裏面の左側、中央、右側の平均で求められる。次に、S3-4で、両面1点付着量を数式6~数式8により推定する。 That is, the estimated surface adhesion amount is obtained by averaging the left, center, and right side surfaces, and the back surface adhesion amount estimation value is obtained by averaging the left, center, and right side surfaces of the back surface. Next, in S3-4, the adhesion amount per point on both sides is estimated by Equations (6) to (8).
すなわち、両面一点付着量は鋼板の左側、中央、右側の3点からなり、それぞれ該当部位の表面付着量と裏面付着量を平均することで、得られる。S3-5で、片面1点付着量を推定する。片面一点付着量は、表裏それぞれについて幅方向3点の付着量であるWt_ws_p、Wt_cn_p、Wt_ds_p、Wb_ws_p、Wb_cn_p、Wb_ds_pの計6点である。S3-6で、板幅方向の付着量分布を推定する。表面の板幅方向付着量分布は数式3のξn2、裏面の板幅方向付着量分布は数式3のξn3で表される。 That is, the one-point deposit on both sides consists of three points on the left, center, and right sides of the steel sheet, and is obtained by averaging the deposit on the surface and the deposit on the back of each corresponding portion. In S3-5, the one-side one-point adhesion amount is estimated. The one-side one-point adhesion amount is a total of six points, Wt_ws_p, Wt_cn_p, Wt_ds_p, Wb_ws_p, Wb_cn_p, and Wb_ds_p, which are adhesion amounts at three points in the width direction for each of the front and back sides. In S3-6, the distribution of the adhesion amount in the sheet width direction is estimated. The plate width direction adhesion amount distribution on the front surface is expressed by ξn2 of Equation 3, and the plate width direction adhesion amount distribution on the back surface is expressed by Equation 3 by ξn3.
次に第1の保証規格判定部103で、次鋼板の保証規格が複数ある保証規格のどれかを判定する。本実施例では保証規格が下限保証値の場合を例に説明しており、この例では、めっき付着量が下限保証値を下回ると下限割れとなり、品質不良となる。図2の指示情報201の例では、下限保証規格は片面で、片面下限値はB[g/m2]であることを示している。すなわちこの鋼板では、表面と裏面のいずれかがB[g/m2]を下回ると、品質不良となる。
Next, the first guaranteed
第1の規格外リスク算出部104の説明に先立ち、図4に、第1の規格外リスク算出部104が使用する第1のマージンテーブル109の構成を示す。第1のマージンテーブル109は、保証規格とめっき付着量の目標値毎に、プリセット付着量推定部102が推定した付着量が下限値をどれだけ上回っていれば、下限割れのリスクがないと判断するかの値がマージンとして格納されている。図4では、例えば、片面保証で付着量目標値が(B-20)[g/m2]以下のとき、推定した表面と裏面の付着量が下限値に対していずれもδW11より大きければ、この鋼板に対して下限割れリスクがないと判断することを示している。
Before explaining the first
次に、第1の規格外リスク算出部104の処理を説明する。図5に片面保証算出部105の処理を示す。まずS5-1で、数式9により、次鋼板において推定された、表裏めっき付着量の薄い方の値Wr_11を取り込む。
Next, processing of the first nonstandard
次にS5-2で、Wr_11と、指示情報201から取り込んだ片面下限保証値Wmin1と、第1のマージンテーブル109からの該当層別から取り出した値δWj1を用いて、数式10,数式11により、付着量の下限割れリスクWr_12(規格外リスク値)を算出する。
Next, in S5-2, using Wr_11, the single-side lower limit guaranteed value Wmin1 taken in from the
Wtempが負の値のとき、Wr_11は下限保証値にマージンを加えた値より大きいので、下限割れリスクがないことを示している。すなわち、Wr_12が0のとき、この鋼板に片面保証を適用したとき、下限割れリスクがないことを示している。一方、Wtempが正の値のとき、Wr_11は下限保証値にマージンを加えた値より小さいことを示している。すなわちWr_12が正の値のとき、値の大きさに応じて下限割れリスクがあることを示している。 When Wtemp is a negative value, Wr_11 is greater than the guaranteed lower limit plus a margin, indicating that there is no risk of breaking below the lower limit. That is, when Wr_12 is 0, there is no risk of cracking at the lower limit when the one-side guarantee is applied to this steel plate. On the other hand, when Wtemp is a positive value, it indicates that Wr_11 is smaller than the value obtained by adding a margin to the guaranteed lower limit value. That is, when Wr_12 is a positive value, it indicates that there is a risk of breaking the lower limit depending on the magnitude of the value.
図6に両面一点保証算出部106の処理を示す。まずS6-1で、数式12により、次鋼板において推定された、左側、中央、右側の各両面一点付着量のうち最も小さな(最も薄い)値Wr_21を取り込む。
FIG. 6 shows the processing of the double-sided one-point
次にS6-2で、Wr_21と、指示情報201から取り込んだ両面一点保証値Wmin2と、第1のマージンテーブル109からの該当層別から取り出した値δWj2を用いて、数式13,数式14により、付着量の下限割れリスクWr_22(規格外リスク値)を算出する。
Next, in S6-2, using Wr_21, the double-sided one-point guaranteed value Wmin2 taken in from the
Wtempが負の値のとき、Wr_21は下限保証値にマージンを加えた値より大きいので、下限割れリスクがないことを示している。すなわちWr_22が0のとき、この鋼板に両面一点保証を適用したとき、下限割れリスクがないことを示している。一方、Wtempが正の値のとき、Wr_21は下限保証値にマージンを加えた値より小さいことを示している。すなわちWr_22が正の値のとき、値の大きさに応じて下限割れリスクがあることを示している。 When Wtemp is a negative value, Wr_21 is greater than the guaranteed lower limit plus a margin, indicating that there is no risk of breaking below the lower limit. That is, when Wr_22 is 0, there is no risk of lower limit cracking when the double-sided one-point guarantee is applied to this steel plate. On the other hand, when Wtemp is a positive value, it indicates that Wr_21 is smaller than the lower limit guaranteed value plus a margin. That is, when Wr_22 is a positive value, it indicates that there is a risk of breaking the lower limit depending on the magnitude of the value.
図7に片面一点保証算出部107の処理を示す。まずS7-1で、数式15により、次鋼板において推定された、表裏の、左側、中央、右側の各一点付着量のうち最も小さな(最も薄い)値Wr_31を取り込む。
FIG. 7 shows the processing of the one-sided one-point
次にS7-2で、Wr_31と、指示情報201から取り込んだ片面一点保証値Wmin3と、第1のマージンテーブル109からの該当層別から取り出した値δWj3を用いて、数式16,数式17により、付着量の下限割れリスクWr_32(規格外リスク値)を算出する。
Next, in S7-2, using Wr_31, the single-sided one-point guaranteed value Wmin3 taken from the
Wtempが負の値のとき、Wr_31は下限保証値にマージンを加えた値より大きいので、下限割れリスクがないことを示している。すなわちWr_32が0のとき、この鋼板に片面一点保証を適用したとき、下限割れリスクがないことを示している。一方、Wtempが正の値のとき、Wr_31は下限保証値にマージンを加えた値より小さいことを示している。すなわちWr_32が正の値のとき、値の大きさに応じて下限割れリスクがあることを示している。 When Wtemp is a negative value, Wr_31 is greater than the guaranteed lower limit plus a margin, indicating that there is no risk of breaking below the lower limit. That is, when Wr_32 is 0, there is no risk of cracking at the lower limit when one-sided one-point guarantee is applied to this steel plate. On the other hand, when Wtemp is a positive value, it indicates that Wr_31 is smaller than the value obtained by adding a margin to the guaranteed lower limit value. That is, when Wr_32 is a positive value, it indicates that there is a risk of breaking the lower limit depending on the magnitude of the value.
図8に最薄点保証算出部108の処理を示す。まずS8-1で、数式18~数式20により、次鋼板において推定された表裏それぞれの付着量分布から、最も小さな(最も薄い)値Wr_41を取り込む。
FIG. 8 shows the processing of the thinnest point
次にS8-2で、Wr_41と、指示情報201から取り込んだ最薄点下限値Wmin4と、第1のマージンテーブル109からの該当層別から取り出した値δWj4を用いて、数式21,数式22により、付着量の下限割れリスクWr_42(規格外リスク値)を算出する。
Next, in step S8-2, using Wr_41, the minimum thinnest point value Wmin4 taken in from the
Wtempが負の値のとき、Wr_41は下限保証値にマージンを加えた値より大きいので、下限割れリスクがないことを示している。すなわちWr_42が0のとき、この鋼板に最薄点保証を適用したとき、下限割れリスクがないことを示している。一方、Wtempが正の値のとき、Wr_41は下限保証値にマージンを加えた値より小さいことを示している。すなわちWr_42が正の値のとき、値の大きさに応じて下限割れリスクがあることを示している。 When Wtemp is a negative value, Wr_41 is greater than the guaranteed lower limit plus a margin, indicating that there is no risk of breaking below the lower limit. That is, when Wr_42 is 0, there is no lower limit cracking risk when the thinnest point guarantee is applied to this steel sheet. On the other hand, when Wtemp is a positive value, it indicates that Wr_41 is smaller than the value obtained by adding a margin to the guaranteed lower limit value. That is, when Wr_42 is a positive value, it indicates that there is a risk of breaking the lower limit depending on the magnitude of the value.
次に、目標付着量補正部110の処理を説明する。目標付着量補正部110は、次鋼板の保証規格を判断し、第1の規格外リスク算出部104から取り込んだ該当規格の下限割れリスクの値を用いてめっき付着量の目標値を補正する。図9に目標付着量補正部110の処理を示す。まずS9-1で次鋼板の指示情報201から、目標めっき付着量を取り込む。次にS9-2で指示情報201から次鋼板の下限保証規格を取り込み、下限保証規格にしたがって、保証が必要な項目の下限割れリスク値(規格外リスク値)を取り込む。図2の例では、鋼板の下限保証規格は片面保証で、保証下限値はB[g/m2]である。最後にS9-3で目標めっき付着量を下限割れリスク値で補正し、制御に使用する目標付着量を算出する。具体的には、数式23で制御に使用する目標付着量を算出する。
Next, processing of the target adhesion amount correction unit 110 will be described. The target deposit correction unit 110 determines the guarantee standard of the next steel sheet, and corrects the target value of the plating deposit using the value of the lower limit cracking risk of the applicable standard that is taken in from the first nonstandard
一方、鋼板によっては、両面一点や最薄点で保証する場合もある。また複数の保証規格が異なった下限保証値で、適用される鋼板もある。たとえば、片面下限値をB[g/m2]で保証し、同時に最薄点下限値をE[g/m2]で保証する等の、複雑な規格の組合せで保証される鋼板もある。複数の保証規格が異なった下限保証値で適用される鋼板に対して、たとえば、片面保証と最薄点下限保証が適用されている場合であれば、数式24のようにして、制御に使用する目標付着量を算出する。 On the other hand, depending on the steel plate, it may be guaranteed at one point on both sides or at the thinnest point. There are also steel sheets to which multiple guarantee standards are applied with different minimum guarantee values. For example, there are steel sheets that are guaranteed by a complicated combination of standards, such as guaranteeing the lower limit of one side with B [g/m 2 ] and guaranteeing the lower limit of the thinnest point with E [g/m 2 ] at the same time. For steel sheets to which multiple guarantee standards are applied with different lower guarantee values, for example, if one-sided guarantee and minimum thinnest point guarantee are applied, it is used for control as shown in Equation 24 Calculate the target adhesion amount.
この数式24に示す例のように、複数の規格の組合せで保証される鋼板であっても、指示情報201から取り込んだ付着量目標値に、各規格で計算された下限割れリスク値の中で最大の値を加算することにより、同じ手順で、制御に使用する目標付着量を算出できる。
As in the example shown in this formula 24, even for a steel sheet that is guaranteed by a combination of multiple standards, the target value of adhesion amount taken in from the
次に、第1の操作量算出部111の処理を説明する。第1の操作量算出部111は、次鋼板に対して、制御に使用する目標付着量を実現するノズル153の圧力とギャップの値を、めっき付着量予測モデル112を用いて、決定する。めっき付着量予測モデル112には、数式1が格納されている。図10に、第1の操作量算出部111の処理を示す。
Next, processing of the first manipulated
S10-1で、めっきプラント150から、現在の板速Vcを取り込む。次に、S10-2で、指示情報201から、次鋼板の目標付着量W*とノズルギャッププリセット値Drefを取り込む。最後にS10-3で、めっき付着量予測モデル112を取り込み、数式1に板速Vc、目標付着量W*、ノズルギャップDrefを代入してノズル圧力Pについて解くことにより、ノズル圧力のプリセット値Prefを算出する。ノズルギャップのプリセット値Drefとノズル圧力のプリセット値Prefは、溶接点156が近づき、次鋼板151がノズル153に近づいた所定のタイミングで、めっきプラント150に出力され、操作量が切り替わる。
At S10-1, the current plate speed Vc is read from the
本発明によれば、リスクに対応した値を用いてめっき付着量目標値を補正することにより、めっき付着量の下限割れを防止するとともに、めっき付着量の規格外れリスクを保証規格毎に算出するので、結果的に、厳しい保証に対しては多目の補正をし、甘い保証に対しては少ない補正になる。したがって、不要に多くの補正を行うことで、めっきを余剰に付着させることはない。このためめっき原料の歩留り向上を実現できる。 According to the present invention, by correcting the plating adhesion amount target value using a value corresponding to the risk, it is possible to prevent the plating adhesion amount from falling below the lower limit and to calculate the plating adhesion amount deviation risk for each guarantee standard. Therefore, as a result, a large amount of correction is made for a strict guarantee, and a small amount of correction is made for a lax guarantee. Therefore, excessive plating is not caused by performing many corrections unnecessarily. Therefore, it is possible to improve the yield of the plating raw material.
本実施例では、表と裏のめっき付着量の目標値が同一の場合を例に説明したが、実際の操業では、表と裏の目標付着量が異なるいわゆる差厚めっきも処理される。この場合でも指示情報201の目標付着量、片面下限値、片面一点下限値、最薄点下限値等に、表と裏で異なった値を指示できるようにすれば、本発明をそのまま適用できる。また本実施例では下限保証規格に対して、下限割れリスクを考慮して付着量目標値を補正する例を示したが、上限保証規格に対しても、同様の考え方で本発明を適用できる。また下限保証規格と上限保証規格が混在した鋼板に対しても、同様の考え方に従って、本発明を適用できる。
In this embodiment, the case where the target values of the plating deposits on the front and back sides are the same has been described as an example, but in actual operation, so-called differential thickness plating, in which the target coating weights on the front and back sides are different, is also processed. Even in this case, the present invention can be applied as it is if different values can be specified for the front side and the back side for the target adhesion amount, single-sided lower limit, single-sided one-point lower limit, thinnest point lower limit, etc. of the
次に、フィードバック制御部121の処理を示す。まず指示情報201から取り込んだ各規格に対応した付着量下限値とめっき付着量検出器155から取り込んだ各部のめっき付着量実績値から、付着量下限偏差を算出する。付着量下限偏差は、付着量実績値から付着量下限値を減じることで計算できる。現鋼板の付着量下限偏差分布の集合ζcを、数式25で表す。
Next, the processing of
鋼板の付着量下限偏差分布の集合ζcは、ζc1、ζc2、ζc3、ζc4の4つの下限付着量偏差の値で構成される。ζc1は表裏それぞれで、平均付着量の小さい方から片面保証規格の下限値Wmin_1を減じた値である。ζc2は左側平均付着量、中央平均付着量、右側平均付着量の最も小さいものから両面一点保証規格の下限値Wmin_2を減じた値である。ζc3は表裏それぞれの左側、中央、右側の付着量の最も小さいものから片面一点保証規格の下限値Wmin_3を減じた値である。ζc4は表裏それぞれの最薄点付着量の小さい方から、最薄点保証規格の下限値Wmin_4を減じた値である。Wmin_1~Wmin_4は、指示情報201の対応する項目から取り込む。
A set ζc of the lower limit deviation distribution of the deposit amount of the steel sheet is composed of four values of the lower limit deviation of the deposit amount ζc1, ζc2, ζc3, and ζc4. .zeta.c1 is a value obtained by subtracting the lower limit value Wmin_1 of the single-sided guarantee standard from the smaller average adhesion amount for each of the front and back surfaces. ζc2 is a value obtained by subtracting the lower limit value Wmin_2 of the double-sided one-point guarantee standard from the smallest of the left average adhesion amount, the central average adhesion amount, and the right average adhesion amount. ζc3 is a value obtained by subtracting the lower limit value Wmin_3 of the one-side one-point guarantee standard from the smallest adhesion amounts on the left, center, and right sides of each of the front and back surfaces. ζc4 is a value obtained by subtracting the lower limit value Wmin_4 of the standard for guaranteeing the thinnest point from the smaller amount of adhesion at the thinnest point on the front and back sides. Wmin_1 to Wmin_4 are fetched from the corresponding items of the
次に第2の保証規格判定部123で、処理されている現鋼板の下限保証規格を判定する。図2の指示情報201の例では、下限保証規格は片面で、片面下限値はB[g/m2]であることを示している。
Next, the second guarantee
次に、第2の規格外リスク算出部124と第2のマージンテーブル129について説明する。図11に第2のマージンテーブル129の構成を示す。第2のマージンテーブル129は、保証規格とめっき付着量の目標値毎に、付着量偏差が下限値をどれだけ上回っていれば、下限割れのリスクがないと判断するかの値がマージンとして格納されている。図11では、例えば、片面保証で付着量目標値が(B-20)[g/m2]以下のとき、推定した付着量偏差が下限値に対してδY11より大きければ、下限割れリスクがないと判断することを示している。
Next, the second
図12に片面保証算出部125の処理を示す。まずS12-1で、数式26により、現鋼板において計測された、表裏めっき付着量の薄い方の値Wf_11を取り込む。
FIG. 12 shows the processing of the one-sided
次にS12-2で、Wf_11と、指示情報201から取り込んだ片面下限保証値Wmin1と、第2のマージンテーブル129からの該当層別から取り出した値δYj1を用いて、数式27,数式28により、付着量の下限割れリスクWf_12(規格外リスク値)を算出する。
Next, in S12-2, using Wf_11, the single-side lower limit guaranteed value Wmin1 taken in from the
Wtempが負の値のとき、Wf_11は下限保証値にマージンを加えた値より大きいので、下限割れリスクがないことを示している。すなわちWf_12が0のとき、この鋼板に片面一点保証を適用したとき、下限割れリスクがないことを示している。一方、Wtempが正の値のとき、Wf_11は下限保証値にマージンを加えた値より小さいことを示している。すなわちWf_12が正の値のとき、値の大きさに応じて下限割れリスクがあることを示している。 When Wtemp is a negative value, Wf_11 is greater than the guaranteed lower limit plus a margin, indicating that there is no risk of breaking below the lower limit. That is, when Wf_12 is 0, there is no risk of cracking at the lower limit when one-sided one-point guarantee is applied to this steel plate. On the other hand, when Wtemp is a positive value, it indicates that Wf_11 is smaller than the value obtained by adding a margin to the guaranteed lower limit. That is, when Wf_12 is a positive value, it indicates that there is a risk of breaking the lower limit depending on the magnitude of the value.
図13に両面一点保証算出部126の処理を示す。まずS13-1で、数式29により、現鋼板において計測された、左側、中央、右側の各両面一点付着量のうち最も小さな(最も薄い)値Wf_21を取り込む。
FIG. 13 shows the processing of the double-sided one-
次にS13-2で、Wf_21と、指示情報201から取り込んだ両面一点保証値Wmin2と、第2のマージンテーブル129からの該当層別から取り出した値δYj2を用いて、数式30,数式31により、付着量の下限割れリスクWf_22(規格外リスク値)を算出する。
Next, in S13-2, using Wf_21, the double-sided one-point guarantee value Wmin2 taken in from the
Wtempが負の値のとき、Wf_21は下限保証値にマージンを加えた値より大きいので、下限割れリスクがないことを示している。すなわちWf_22が0のとき、この鋼板に両面一点保証を適用したとき、下限割れリスクがないことを示している。一方、Wtempが正の値のとき、Wf_21は下限保証値にマージンを加えた値より小さいことを示している。すなわちWf_22が正の値のとき、値の大きさに応じて下限割れリスクがあることを示している。 When Wtemp is a negative value, Wf_21 is greater than the guaranteed lower limit plus a margin, indicating that there is no risk of breaking below the lower limit. That is, when Wf_22 is 0, there is no risk of cracking at the lower limit when the double-sided one-point guarantee is applied to this steel plate. On the other hand, when Wtemp is a positive value, it indicates that Wf_21 is smaller than the value obtained by adding a margin to the guaranteed lower limit value. That is, when Wf_22 is a positive value, it indicates that there is a risk of breaking the lower limit depending on the magnitude of the value.
図14に片面一点保証算出部127の処理を示す。まずS14-1で、数式32により、現鋼板において計測された、表裏の、左側、中央、右側の各一点付着量のうち最も小さな(最も薄い)値Wf_31を取り込む。
FIG. 14 shows the processing of the one-sided one-
次にS14-2で、Wf_31と、指示情報201から取り込んだ片面一点保証値Wmin3と、第2のマージンテーブル129からの該当層別から取り出した値δYj3を用いて、数式33,数式34により、付着量の下限割れリスクWf_32(規格外リスク値)を算出する。
Next, in S14-2, using Wf_31, the one-sided one-point guaranteed value Wmin3 taken from the
Wf_32が0のとき、この鋼板に片面一点保証を適用したとき、下限割れリスクがないことを示している。一方、Wf_32が正の値のとき、値の大きさに応じて下限割れリスクがあることを示している。 When Wf_32 is 0, it indicates that there is no risk of cracking at the lower limit when one-sided one-point guarantee is applied to this steel plate. On the other hand, when Wf_32 is a positive value, it indicates that there is a risk of breaking the lower limit depending on the magnitude of the value.
図15に最薄点保証算出部128の処理を示す。まずS15-1で、数式35~数式37により、現鋼板において推定された表裏それぞれの付着量分布から、現鋼板の最薄点付着量のうち最も小さな(最も薄い)値Wf_41を取り込む。
FIG. 15 shows the processing of the thinnest point
次にS15-2で、Wf_41と、指示情報201から取り込んだ最薄点下限値Wmin4と、第2のマージンテーブル129からの該当層別から取り出した値δYj4を用いて、数式38,数式39により、付着量の下限割れリスクWf_42(規格外リスク値)を算出する。
Next, in S15-2, using Wf_41, the minimum thinnest point value Wmin4 taken in from the
Wtempが負の値のとき、Wf_41は下限保証値にマージンを加えた値より大きいので、下限割れリスクがないことを示している。すなわちWf_42が0のとき、この鋼板に最薄点保証を適用したとき、下限割れリスクがないことを示している。一方、Wtempが正の値のとき、Wf_41は下限保証値にマージンを加えた値より小さいことを示している。すなわちWf_42が正の値のとき、値の大きさに応じて下限割れリスクがあることを示している。
次に、付着量偏差補正部130の処理を説明する。付着量偏差補正部130は、次鋼板の保証規格を判断し、第2の規格外リスク算出部124から取り込んだ該当規格の下限割れリスクの値を用いてめっき付着量偏差を補正する。図16に付着量偏差補正部130の処理を示す。まずS16-1でめっき付着量偏差を算出する。めっき付着量偏差ΔWは、処理されている鋼板に対してめっき付着量検出器155で検出しためっき付着量の実績値Wactと、処理されている鋼板に対応した指示情報201から取り込んだ目標めっき付着量W*の差で算出する(数式40)。
When Wtemp is a negative value, Wf_41 is greater than the guaranteed lower limit plus a margin, indicating that there is no risk of breaking below the lower limit. That is, when Wf_42 is 0, there is no lower limit crack risk when the thinnest point guarantee is applied to this steel sheet. On the other hand, when Wtemp is a positive value, it indicates that Wf_41 is smaller than the value obtained by adding a margin to the guaranteed lower limit value. That is, when Wf_42 is a positive value, it indicates that there is a risk of breaking the lower limit depending on the magnitude of the value.
Next, the processing of the adhesion amount
次にS16-2で、指示情報201から次鋼板の下限保証規格を取り込み、下限保証規格にしたがって、保証が必要な項目の下限割れリスク値(規格外リスク値)を取り込む。図2の例では、鋼板の下限保証規格は片面保証で、保証下限値はB[g/m2]である。最後にS16-3で目標めっき付着量を下限割れリスク値で補正し、制御に使用する目標付着量(めっき付着量偏差)を算出する。具体的には、数式41で制御に使用する目標付着量を算出する。
Next, in S16-2, the lower limit guarantee standard of the next steel sheet is read from the
一方、鋼板によっては、両面一点や最薄点で保証する場合もある。また複数の保証規格が異なった下限保証値で、適用される鋼板もある。たとえば、片面下限値をB[g/m2]で保証し、同時に最薄点下限値をE[g/m2]で保証する等の、複雑な規格の組合せで保証される鋼板もある。複数の保証規格が異なった下限保証値で適用される鋼板に対して、たとえば、片面保証と最薄点下限保証が適用されている場合であれば、数式42のようにして、フィードバック制御に使用する目標付着量を算出する。 On the other hand, depending on the steel plate, it may be guaranteed at one point on both sides or at the thinnest point. There are also steel sheets to which multiple guarantee standards are applied with different minimum guarantee values. For example, there are steel sheets that are guaranteed by a complicated combination of standards, such as guaranteeing the lower limit of one side with B [g/m 2 ] and guaranteeing the lower limit of the thinnest point with E [g/m 2 ] at the same time. For a steel sheet to which multiple guarantee standards are applied with different lower guarantee values, for example, if one-side guarantee and the lowest guarantee of the thinnest point are applied, it is used for feedback control as shown in Equation 42. Calculate the target adhesion amount.
この数式42に示す例のように、複数の規格の組合せで保証される鋼板であっても、算出した付着量偏差と、各規格で計算された下限割れリスク値の中で最小の値を選択することにより、同じ手順で、フィードバック制御に使用する付着量偏差を算出できる。
次に、第2の操作量算出部131の処理を説明する。第2の操作量算出部131は、処理されている鋼板に対して、目標付着量を実現し、かつ、めっき付着量の下限割れリスクに配慮したノズル153の圧力とギャップの値を決定する。たとえばノズル圧力の操作でこれを実現する場合であれば、ノズル圧力Prefを、数式43のように算出すれば良い。
As in the example shown in this formula 42, even for steel sheets that are guaranteed by a combination of multiple standards, the smallest value among the calculated adhesion amount deviation and the lower limit cracking risk value calculated according to each standard is selected. By doing so, the adhesion amount deviation used for feedback control can be calculated in the same procedure.
Next, processing of the second manipulated
一方、ノズル位置の操作でこれを実現する場合であれば、ノズルギャップDrefを、数式44のように算出すれば良い。 On the other hand, if this is to be achieved by manipulating the nozzle positions, the nozzle gap Dref can be calculated as shown in Equation (44).
以上説明したように、図18のフィードバック制御部121は、めっき付着量の保証規格に対して規格外れのリスクがあるときには、規格外れのリスクの大きさに応じて付着量偏差を補正する。さらに、フィードバック制御部121は、めっき付着量の下限割れリスクの大きさに応じてめっき付着量偏差を補正し、めっきが厚く付着するような制御指令を算出する。
本実施例では、表と裏のめっき付着量の目標値が同一の場合を例に説明したが、実際の操業では、表と裏の目標付着量が異なるいわゆる差厚めっきも処理される。この場合でも指示情報201の目標付着量、片面下限値、片面一点下限値、最薄点下限値等に対し、表と裏で異なった値を指示できるようにすれば、本発明をそのまま適用できる。また本実施例では下限保証規格に対して、下限割れリスクを考慮して付着量目標値を補正する例を示したが、上限保証規格に対しても、同様の考え方で本発明を適用できる。また下限保証規格と上限保証規格が混在した鋼板に対しても、本発明を適用できる。
As described above, the
In this embodiment, the case where the target values of the plating deposits on the front and back sides are the same has been described as an example, but in actual operation, so-called differential thickness plating, in which the target coating weights on the front and back sides are different, is also processed. Even in this case, the present invention can be applied as it is if different values can be specified for the front side and the back side for the target adhesion amount, single-sided lower limit value, single-sided single point lower limit value, thinnest point lower limit value, etc. of the
鉄鋼のプロセスラインにおけるめっき付着量制御に、広く適用することができる。 It can be widely applied to the control of coating weight in steel process lines.
100 めっき付着量制御装置
101 プリセット制御部
102 プリセット付着量推定部
103 第1の保証規格判定部
104 第1の規格外リスク算出部
105 片面保証算出部
106 両面一点保証算出部
107 片面一点保証算出部
108 最薄点保証算出部
109 第1のマージンテーブル
110 目標付着量補正部
111 第1の操作量算出部
112 めっき付着量予測モデル
121 フィードバック制御部
122 付着量偏差算出部
123 第2の保証規格判定部
124 第2の規格外リスク算出部
125 片面保証算出部
126 両面一点保証算出部
127 片面一点保証算出部
128 最薄点保証算出部
129 第2のマージンテーブル
130 付着量偏差補正部
131 第2の操作量算出部
150 めっきプラント
151 鋼板(ストリップ)
153 ノズル
155 めっき付着量検出器
156 溶接点
REFERENCE SIGNS
153
Claims (8)
板速、ノズル圧力、ノズルと鋼板の距離と、鋼板に付着するめっき付着量の関係を記述しためっき付着量予測モデルと、
現在めっき処理されている現鋼板と溶接点でつなげられ、現鋼板の次にめっき処理される次鋼板に所望のめっきを付着させるためのノズル圧力とノズル位置を、前記めっき付着量予測モデルを用いた演算で算出するプリセット制御部を備え、
前記プリセット制御部は、
プリセット制御の結果得られる鋼板のめっき付着量を推定するプリセット付着量推定部と、
次鋼板の保証規格が複数ある保証規格のどれかを判定する第1の保証規格判定部と、
推定しためっき付着量と鋼板の保証規格とから、プリセット制御の結果、次鋼板が保証規格外れとなる規格外リスクの発生を判定し、その規格外リスク値を算出する第1の規格外リスク算出部と、
次鋼板の目標めっき付着量を第1の規格外リスク算出部が出力した規格外リスク値で補正する目標付着量補正部と、
補正された目標付着量を所望の付着量として、これを実現するノズル圧力指令値とノズル位置指令値の少なくとも一方を、前記めっき付着量予測モデルを用いた演算で算出する第1の操作量算出部を備え、
前記第1の規格外リスク算出部は、
第1のマージンを、保証規格とめっき付着量に対応付けて蓄積した第1のマージンテーブルを備え、
鋼板の保証規格として定められた値と前記推定しためっき付着量との差が前記第1のマージンテーブルから抽出した前記第1のマージンの値以下になったとき、前記次鋼板に対して規格外リスクの発生を判定すること
を特徴とするめっき付着量制御装置。 A continuously sent steel sheet is immersed in a bath of a hot-dip coating bath, the hot-dip coating bath is applied to the steel sheet, and after being lifted out of the bath, gas is supplied to the steel sheet from the front nozzle and the back nozzle provided on the front and back of the steel sheet. is sprayed to remove the excessively adhered hot dipping bath to adhere the hot dipping bath of the desired thickness to the steel sheet.
A coating weight prediction model that describes the relationship between the plate speed, nozzle pressure, distance between the nozzle and the steel plate, and the coating weight that adheres to the steel plate;
The nozzle pressure and nozzle position for depositing the desired plating on the next steel sheet that is connected to the current steel sheet that is currently being plated at the welding point and that is to be plated next to the current steel sheet is determined using the coating amount prediction model. Equipped with a preset control unit that calculates
The preset control unit
a preset adhesion amount estimating unit for estimating the plating adhesion amount of the steel sheet obtained as a result of the preset control;
a first guarantee standard determination unit that determines which of a plurality of guarantee standards of the next steel sheet is one;
Based on the estimated coating weight and the guaranteed standard of the steel sheet, as a result of the preset control, the occurrence of the non-standard risk that the next steel sheet is out of the guaranteed standard is determined, and the non-standard risk value is calculated. First non-standard risk calculation Department and
A target adhesion amount correction unit that corrects the target plating adhesion amount of the next steel sheet with the non-standard risk value output by the first non-standard risk calculation unit;
A first manipulated variable calculation for calculating at least one of a nozzle pressure command value and a nozzle position command value for realizing the corrected target deposit amount as a desired deposit amount by calculation using the plating deposit amount prediction model. having a department ,
The first non-standard risk calculation unit
Equipped with a first margin table in which the first margin is stored in association with the guaranteed standard and the coating weight,
When the difference between the value determined as the guarantee standard of the steel sheet and the estimated coating amount is equal to or less than the first margin value extracted from the first margin table, the next steel sheet is out of specification. Determining the occurrence of risk
A plating adhesion amount control device characterized by:
前記フィードバック制御部は、
鋼板から計測しためっき付着量の実績値と鋼板の保証規格値との偏差を算出する付着量偏差算出部と、
現鋼板の保証規格を判定する第2の保証規格判定部と
前記付着量偏差算出部と第2の保証規格判定部の出力から、現鋼板が保証規格外れとなる規格外リスクの発生を判定し、その規格外リスク値を算出する第2の規格外リスク算出部と、
前記偏差を第2の規格外リスク算出部が出力した規格外リスク値で補正する付着量偏差補正部と、
補正された偏差の絶対値が小さくなるように、ノズル圧力指令値とノズル位置指令値の少なくとも一方を変更する第2の操作量算出部を備え、
前記第2の規格外リスク算出部は、
第2のマージンを、保証規格とめっき付着量に対応付けて蓄積した第2のマージンテーブルを備え、
前記鋼板から計測しためっき付着量の実績値と鋼板の保証規格として定められた値との差が前記第2のマージンテーブルから抽出した前記第2のマージンの値以下になったとき、前記現鋼板に対して規格外リスクの発生を判定すること
を特徴とする請求項1に記載のめっき付着量制御装置。 A feedback control unit that calculates the deviation between the actual value of the coating amount measured from the steel sheet and the target coating amount, and changes the operation amount of at least one of the nozzle pressure and the nozzle position so that the deviation becomes small. prepared,
The feedback control unit is
an adhesion amount deviation calculation unit that calculates the deviation between the actual value of the plating adhesion amount measured from the steel sheet and the guaranteed standard value of the steel sheet;
Based on the outputs of the second guarantee standard determination unit that determines the guarantee standard of the current steel sheet, the adhesion amount deviation calculation unit, and the second guarantee standard determination unit, it is determined whether the current steel sheet is out of the guarantee standard. , a second non-standard risk calculation unit that calculates the non-standard risk value;
an adhesion amount deviation correction unit that corrects the deviation with the nonstandard risk value output by the second nonstandard risk calculation unit;
a second operation amount calculator that changes at least one of the nozzle pressure command value and the nozzle position command value so that the absolute value of the corrected deviation becomes small ;
The second non-standard risk calculation unit
Equipped with a second margin table in which the second margin is stored in association with the guaranteed standard and the coating weight,
When the difference between the actual value of the coating amount measured from the steel sheet and the value determined as the guarantee standard of the steel sheet is equal to or less than the second margin value extracted from the second margin table, the current steel sheet to determine the occurrence of out-of-specification risks for
The plating deposition amount control device according to claim 1, characterized by:
前記鋼板の表裏で予測しためっき付着量のうち薄い方の値を用いて規格外リスク値を算出する片面保証算出部と、
左側、中央、右側からなる前記鋼板の幅方向の3点の表裏平均付着量のうち最も小さい値を用いて規格外リスク値を算出する両面一点保証算出部と、
前記鋼板の、表面と裏面の幅方向の付着量分布の左側、中央、右側の付着量のうち最も小さい値を用いて規格外リスク値を算出する片面一点保証算出部と、
前記鋼板の、表面と裏面の幅方向の付着量分布のうち最も小さい値を用いて規格外リスク値を算出する最薄点保証算出部と、の少なくとも1つ以上を備えており、
前記目標付着量補正部は、
次鋼板の目標めっき付着量を、第1の規格外リスク算出部が出力した規格外リスク値のうち、もっとも大きなリスクの値で補正すること
を特徴とする請求項1に記載のめっき付着量制御装置。 The first non-standard risk calculation unit
A one-side guarantee calculation unit that calculates a non-standard risk value using the thinner value of the coating amount predicted on the front and back sides of the steel sheet;
A double-sided one-point guarantee calculation unit that calculates a non-standard risk value using the smallest value among the average adhesion amounts on the front and back of the three points in the width direction of the steel plate consisting of the left side, the center, and the right side;
a one-sided one-point guarantee calculation unit that calculates a nonstandard risk value using the smallest value among the left, center, and right adhesion amount distributions in the width direction of the front and back surfaces of the steel plate;
a thinnest point guarantee calculation unit that calculates a non-standard risk value using the smallest value of the adhesion amount distribution in the width direction of the front surface and the back surface of the steel plate,
The target adhesion amount correction unit
The plating adhesion amount control according to claim 1 , wherein the target plating adhesion amount of the next steel sheet is corrected with the largest risk value among the non-standard risk values output by the first non-standard risk calculation unit. Device.
前記鋼板の表裏で計測しためっき付着量のうち薄い方の値を用いて規格外リスク値を算出する片面保証算出部と、
左側、中央、右側からなる前記鋼板の幅方向の3点の表裏平均付着量のうち最も小さい値を用いて規格外リスク値を算出する両面一点保証算出部と、
前記鋼板の、表面と裏面の幅方向の付着量分布の左側、中央、右側の付着量のうち最も小さい値を用いて規格外リスク値を算出する片面一点保証算出部と、
前記鋼板の、表面と裏面の幅方向の付着量分布のうち最も小さい値を用いて規格外リスク値を算出する最薄点保証算出部と、の少なくとも1つ以上を備えており、
前記付着量偏差補正部は、
前記めっき付着量の実績値と前記目標めっき付着量との偏差を、第2の規格外リスク算出部が出力した規格外リスク値のうち、もっとも大きなリスクの値で補正すること
を特徴とする請求項2に記載のめっき付着量制御装置。 The second non-standard risk calculation unit
A one-side guarantee calculation unit that calculates a non-standard risk value using the thinner value of the plating adhesion amounts measured on the front and back sides of the steel sheet;
A double-sided one-point guarantee calculation unit that calculates a non-standard risk value using the smallest value among the average adhesion amounts on the front and back of the three points in the width direction of the steel plate consisting of the left side, the center, and the right side;
a one-sided one-point guarantee calculation unit that calculates a nonstandard risk value using the smallest value among the left, center, and right adhesion amount distributions in the width direction of the front and back surfaces of the steel plate;
a thinnest point guarantee calculation unit that calculates a non-standard risk value using the smallest value of the adhesion amount distribution in the width direction of the front surface and the back surface of the steel plate,
The adhesion amount deviation correction unit
The deviation between the actual value of the plating adhesion amount and the target plating adhesion amount is corrected by the largest risk value among the non-standard risk values output by the second non-standard risk calculation unit. Item 3. The plating deposition amount control device according to item 2.
めっき付着量制御装置は、
板速、ノズル圧力、ノズルと鋼板の距離と、鋼板に付着するめっき付着量の関係を記述しためっき付着量予測モデルと、
現在めっき処理されている現鋼板と溶接点でつなげられ、現鋼板の次にめっき処理される次鋼板に所望のめっきを付着させるためのノズル圧力とノズル位置を、前記めっき付着量予測モデルを用いた演算で算出するプリセット制御部を備え、
前記プリセット制御部は、プリセット付着量推定部と、第1の保証規格判定部と、第1の規格外リスク算出部と、目標付着量補正部と、第1の操作量算出部とを備えており、
前記プリセット付着量推定部は、プリセット制御の結果得られる鋼板のめっき付着量を推定し、
前記第1の保証規格判定部は、次鋼板の保証規格が複数ある保証規格のどれかを判定し、
前記第1の規格外リスク算出部は、推定しためっき付着量と鋼板の保証規格とから、プリセット制御の結果、次鋼板が保証規格外れとなる規格外リスクの発生を判定し、その規格外リスク値を算出し、
前記目標付着量補正部は、次鋼板の目標めっき付着量を第1の規格外リスク算出部が出力した規格外リスク値で補正し、
前記第1の操作量算出部は、補正された目標付着量を所望の付着量として、これを実現するノズル圧力指令値とノズル位置指令値の少なくとも一方を、前記めっき付着量予測モデルを用いた演算で算出することとし、
前記第1の規格外リスク算出部は、
第1のマージンを、保証規格とめっき付着量に対応付けて蓄積した第1のマージンテーブルを備え、
鋼板の保証規格として定められた値と前記推定しためっき付着量との差が前記第1のマージンテーブルから抽出した前記第1のマージンの値以下になったとき、前記次鋼板に対して規格外リスクの発生を判定すること
を特徴とするめっき付着量制御方法。 A continuously sent steel sheet is immersed in a bath of a hot-dip coating bath, the hot-dip coating bath is applied to the steel sheet, and after being lifted out of the bath, gas is supplied to the steel sheet from the front nozzle and the back nozzle provided on the front and back of the steel sheet. and removing the excessively adhered hot dipping bath to adhere a hot dipping bath of a desired thickness to the steel plate.
The coating weight control device is
A coating weight prediction model that describes the relationship between the plate speed, nozzle pressure, distance between the nozzle and the steel plate, and the coating weight that adheres to the steel plate;
The nozzle pressure and nozzle position for depositing the desired plating on the next steel sheet that is connected to the current steel sheet that is currently being plated at the welding point and that is to be plated next to the current steel sheet is determined using the coating amount prediction model. Equipped with a preset control unit that calculates
The preset control unit includes a preset adhesion amount estimation unit, a first guaranteed standard determination unit, a first nonstandard risk calculation unit, a target adhesion amount correction unit, and a first manipulated variable calculation unit. cage,
The preset adhesion amount estimating unit estimates the plating adhesion amount of the steel sheet obtained as a result of the preset control,
The first guarantee standard determination unit determines which one of a plurality of guarantee standards of the next steel sheet is,
The first non-standard risk calculation unit determines the occurrence of a non-standard risk that the next steel sheet is out of the guaranteed standard as a result of the preset control from the estimated coating amount and the guaranteed standard of the steel sheet, and determines the non-standard risk. Calculate the value of
The target adhesion amount correction unit corrects the target plating adhesion amount of the next steel sheet with the non-standard risk value output by the first non-standard risk calculation unit,
The first operation amount calculation unit uses the corrected target adhesion amount as the desired adhesion amount, and calculates at least one of the nozzle pressure command value and the nozzle position command value that realizes the desired adhesion amount using the plating adhesion amount prediction model. It is calculated by arithmetic operation ,
The first non-standard risk calculation unit
Equipped with a first margin table in which the first margin is stored in association with the guaranteed standard and the coating weight,
When the difference between the value determined as the guarantee standard of the steel sheet and the estimated coating amount is equal to or less than the first margin value extracted from the first margin table, the next steel sheet is out of specification. Determining the occurrence of risk
A plating adhesion amount control method characterized by:
前記鋼板から計測しためっき付着量の実績値と前記目標めっき付着量との偏差を算出し、この偏差が小さくなるように前記ノズル圧力とノズル位置の少なくとも一方の操作量を変更するフィードバック制御部を備え、
前記フィードバック制御部は、付着量偏差算出部と、第2の保証規格判定部と、第2の規格外リスク算出部と、付着量偏差補正部と、第2の操作量算出部とを備えており、
前記付着量偏差算出部は、鋼板から計測しためっき付着量の実績値と鋼板の保証規格値との偏差を算出し、
前記第2の保証規格判定部は、現鋼板の保証規格を判定し、
前記第2の規格外リスク算出部は、前記付着量偏差算出部と第2の保証規格判定部の出力から、現鋼板が保証規格外れとなる規格外リスクの発生を判定し、その規格外リスク値を算出し、
前記付着量偏差補正部は、前記偏差を第2の規格外リスク算出部が出力した規格外リスク値で補正し、
前記第2の操作量算出部は、補正された偏差の絶対値が小さくなるように、ノズル圧力指令値とノズル位置指令値の少なくとも一方を変更することとし、
前記第2の規格外リスク算出部は、
第2のマージンを、保証規格とめっき付着量に対応付けて蓄積した第2のマージンテーブルを備え、
前記鋼板から計測しためっき付着量の実績値と鋼板の保証規格として定められた値との差が前記第2のマージンテーブルから抽出した前記第2のマージンの値以下になったとき、前記現鋼板に対して規格外リスクの発生を判定すること
を特徴とする請求項5に記載のめっき付着量制御方法。 The plating deposition amount control device is
A feedback control unit that calculates the deviation between the actual value of the coating amount measured from the steel sheet and the target coating amount, and changes the operation amount of at least one of the nozzle pressure and the nozzle position so that the deviation becomes small. prepared,
The feedback control unit includes an adhesion amount deviation calculation unit, a second guarantee standard determination unit, a second out-of-standard risk calculation unit, an adhesion amount deviation correction unit, and a second manipulated variable calculation unit. cage,
The adhesion amount deviation calculation unit calculates the deviation between the actual value of the plating adhesion amount measured from the steel sheet and the guaranteed standard value of the steel sheet,
The second warranty standard determination unit determines the warranty standard of the current steel sheet,
The second non-standard risk calculation unit determines the occurrence of a non-standard risk that the current steel sheet is out of the guaranteed standard from the output of the adhesion amount deviation calculation unit and the second guaranteed standard determination unit, and determines the non-standard risk. Calculate the value of
The adhesion amount deviation correction unit corrects the deviation with the non-standard risk value output by the second non-standard risk calculation unit,
The second operation amount calculation unit changes at least one of the nozzle pressure command value and the nozzle position command value so that the absolute value of the corrected deviation becomes small ,
The second non-standard risk calculation unit
Equipped with a second margin table in which the second margin is stored in association with the guaranteed standard and the coating weight,
When the difference between the actual value of the coating amount measured from the steel sheet and the value determined as the guarantee standard of the steel sheet is equal to or less than the second margin value extracted from the second margin table, the current steel sheet to determine the occurrence of out-of-specification risks for
The plating deposit control method according to claim 5, characterized by:
前記鋼板の表裏で予測しためっき付着量のうち薄い方の値を用いて規格外リスク値を算出する片面保証算出部と、
左側、中央、右側からなる前記鋼板の幅方向の3点の表裏平均付着量のうち最も小さい値を用いて規格外リスク値を算出する両面一点保証算出部と、
前記鋼板の、表面と裏面の幅方向の付着量分布の左側、中央、右側の付着量のうち最も小さい値を用いて規格外リスク値を算出する片面一点保証算出部と、
前記鋼板の、表面と裏面の幅方向の付着量分布のうち最も小さい値を用いて規格外リスク値を算出する最薄点保証算出部と、の少なくとも1つ以上を備えており、
前記目標付着量補正部は、
次鋼板の目標めっき付着量を、第1の規格外リスク算出部が出力した規格外リスク値のうち、もっとも大きなリスクの値で補正すること
を特徴とする請求項5に記載のめっき付着量制御方法。 The first non-standard risk calculation unit
A one-side guarantee calculation unit that calculates a non-standard risk value using the thinner value of the coating amount predicted on the front and back sides of the steel sheet;
A double-sided one-point guarantee calculation unit that calculates a non-standard risk value using the smallest value among the average adhesion amounts on the front and back of the three points in the width direction of the steel plate consisting of the left side, the center, and the right side;
a one-sided one-point guarantee calculation unit that calculates a nonstandard risk value using the smallest value among the left, center, and right adhesion amount distributions in the width direction of the front and back surfaces of the steel plate;
a thinnest point guarantee calculation unit that calculates a non-standard risk value using the smallest value of the adhesion amount distribution in the width direction of the front surface and the back surface of the steel plate,
The target adhesion amount correction unit
The plating adhesion amount control according to claim 5, wherein the target plating adhesion amount of the next steel sheet is corrected with the largest risk value out of the nonstandard risk values output by the first nonstandard risk calculation unit. Method.
前記鋼板の表裏で計測しためっき付着量のうち薄い方の値を用いて規格外リスク値を算出する片面保証算出部と、
左側、中央、右側からなる前記鋼板の幅方向の3点の表裏平均付着量のうち最も小さい値を用いて規格外リスク値を算出する両面一点保証算出部と、
前記鋼板の、表面と裏面の幅方向の付着量分布の左側、中央、右側の付着量のうち最も小さい値を用いて規格外リスク値を算出する片面一点保証算出部と、
前記鋼板の、表面と裏面の幅方向の付着量分布のうち最も小さい値を用いて規格外リスク値を算出する最薄点保証算出部と、の少なくとも1つ以上を備えており、
前記付着量偏差補正部は、
前記めっき付着量の実績値と前記目標めっき付着量との偏差を、第2の規格外リスク算出部が出力した規格外リスク値のうち、もっとも大きなリスクの値で補正すること
を特徴とする請求項6に記載のめっき付着量制御方法。 The second non-standard risk calculation unit
A one-side guarantee calculation unit that calculates a non-standard risk value using the thinner value of the plating adhesion amounts measured on the front and back sides of the steel sheet;
A double-sided one-point guarantee calculation unit that calculates a non-standard risk value using the smallest value among the average adhesion amounts on the front and back of the three points in the width direction of the steel plate consisting of the left side, the center, and the right side;
a one-sided one-point guarantee calculation unit that calculates a nonstandard risk value using the smallest value among the left, center, and right adhesion amount distributions in the width direction of the front and back surfaces of the steel plate;
a thinnest point guarantee calculation unit that calculates a non-standard risk value using the smallest value of the adhesion amount distribution in the width direction of the front surface and the back surface of the steel plate,
The adhesion amount deviation correction unit
The deviation between the actual value of the plating adhesion amount and the target plating adhesion amount is corrected by the largest risk value among the non-standard risk values output by the second non-standard risk calculation unit. Item 7. The method for controlling the amount of plating deposited according to Item 6.
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