JP7166460B2 - construction machinery - Google Patents
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Description
本開示は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に蓄電装置を備えた建設機械に関する。 TECHNICAL FIELD The present disclosure relates to construction machines such as hydraulic excavators, and more particularly to construction machines equipped with power storage devices.
建設機械を代表する油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体とを備え、下部走行体と上部旋回体とによって車体が構成されている。上部旋回体の前側には作業装置が俯仰動可能に設けられ、この作業装置によって掘削作業等が行われる。 Hydraulic excavators, which represent construction machinery, include a self-propelled undercarriage and an upper revolving body rotatably mounted on the undercarriage. there is A work device is provided on the front side of the upper revolving structure so as to be vertically movable, and excavation work or the like is performed by this work device.
近年では、燃費の向上、ＣＯ２の排出量削減等を目的として、エンジンと、エンジンの駆動をアシストする発電・電動機との２種類の動力源を備えたハイブリッド式の油圧ショベルが知られている。このハイブリッド式の油圧ショベルには、エンジンによって回転駆動されることにより発電を行い、または、電力が供給されることにより前記エンジンの回転を補助するアシスト発電・電動機と、アシスト発電・電動機による発電電力を蓄電し、または、蓄電された電力を電動機に供給する蓄電装置が搭載されている。また、エンジンを搭載せず、充電された蓄電装置から供給される電力によって駆動される電動機を備え、この電動機によって油圧ポンプを駆動して動作するバッテリ式の油圧ショベルも知られている。In recent years, for the purpose of improving fuel efficiency and reducing CO2 emissions, etc., hybrid hydraulic excavators equipped with two types of power sources, namely, an engine and a generator/electric motor that assists in driving the engine, are known. . This hybrid hydraulic excavator has an assist power generator/motor that generates power by being rotationally driven by an engine, or assists the rotation of the engine by being supplied with power, and power generated by the assist power generator/motor. or to supply the stored electric power to the electric motor. Also known is a battery-powered hydraulic excavator that does not have an engine and is equipped with an electric motor that is driven by electric power supplied from a charged power storage device, and that operates by driving a hydraulic pump with this electric motor.
これらに用いられる蓄電装置は、通常、筐体と、直列接続された複数の電池（リチウムイオン電池等）からなり筐体内に格納された電池ブロック部と、電池ブロック部に接続される導電回路を有し筐体内に格納された回路ブロック部とを含んで構成されている。この種の蓄電装置の組立て作業、解体作業を行う場合には、短絡事故等を防止する必要がある。このため、蓄電装置には、電源として使用されないときに電気回路を遮断するリレー、電池ブロック部を構成する電池間の直列接続を中間電位で遮断するサービスプラグ等が設けられている。従って、蓄電装置の組立て作業、解体作業時にサービスプラグを取外すことにより、蓄電装置の電力を中間電位で遮断することができる。 The power storage device used for these devices usually includes a housing, a battery block section composed of a plurality of serially connected batteries (lithium ion batteries, etc.) stored in the housing, and a conductive circuit connected to the battery block section. and a circuit block portion stored in a housing. When assembling or dismantling this type of power storage device, it is necessary to prevent a short-circuit accident or the like. For this reason, the power storage device is provided with a relay that cuts off an electric circuit when it is not used as a power source, a service plug that cuts off a series connection between batteries constituting a battery block portion at an intermediate potential, and the like. Therefore, by removing the service plug during the work of assembling or dismantling the power storage device, the power of the power storage device can be interrupted at the intermediate potential.
しかし、蓄電装置の組立て作業等においてサービスプラグを取外した場合でも、蓄電装置の総電圧プラス端子および総電圧マイナス端子と、中間電位の端子との間には電位差が存在する。このため、総電圧プラス端子あるいは総電圧マイナス端子と中間電位の端子との間で短絡事故が発生するのを防止するため、中間電位の端子にカバーを取付けた蓄電装置が開示されている（参考文献１）。 However, even when the service plug is removed during assembly work of the power storage device or the like, a potential difference exists between the total voltage plus terminal and the total voltage minus terminal of the power storage device and the intermediate potential terminal. For this reason, in order to prevent short-circuit accidents between the total voltage plus terminal or the total voltage minus terminal and the intermediate potential terminal, a power storage device is disclosed in which a cover is attached to the intermediate potential terminal (reference Reference 1).
ところで、ハイブリッド式やバッテリ式の油圧ショベルに搭載される蓄電装置はサイズが大きい。このため、蓄電装置は、例えば筐体、電池ブロック部、回路ブロック部、冷却装置等に解体した状態で廃棄されることが多い。特に、海外においては、リチウムイオン電池を解体した状態で廃棄しなければならない地域もある。このような蓄電装置の解体作業は、通常、製造元ではない廃棄業者によって行われるため、解体作業の手順が、短絡事故等を避けるために複雑、難解であった場合には、解体作業の作業性が低下してしまうという問題がある。 By the way, a power storage device mounted on a hybrid-type or battery-type hydraulic excavator is large in size. For this reason, the power storage device is often dismantled into, for example, a housing, a battery block portion, a circuit block portion, a cooling device, and the like, and discarded. In particular, there are regions overseas in which disassembled lithium ion batteries must be disposed of. Dismantling work of such power storage devices is usually performed by a waste disposal company that is not the manufacturer. There is a problem that the
特許文献１による蓄電装置は、中間電位の端子にカバーを取付けることにより、総電圧プラス端子あるいは総電圧マイナス端子と中間電位の端子との間で短絡事故が発生するのを防止することができる。しかし、蓄電装置の解体作業を行うときに、作業手順を間違えた場合、例えばサービスプラグを取外すのを忘れた状態で解体作業を行った場合には、総電圧プラス端子と総電圧マイナス端子との間で短絡事故等が発生する虞がある。
In the power storage device according to
本発明の一実施形態の目的は、蓄電装置の解体作業を行うときの作業性を高めることができるようにした建設機械を提供することにある。 An object of an embodiment of the present invention is to provide a construction machine capable of enhancing workability when dismantling a power storage device.
本発明の一実施形態は、作業装置が取付けられた自走可能な車体と、前記車体に搭載され、前記作業装置を駆動する油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動する電動機と、前記電動機に供給する電力を蓄電する蓄電装置とを有し、前記蓄電装置は、前記車体に搭載された筐体と、直列接続された複数の電池からなる組電池を有し、前記筐体内に格納された電池ブロック部と、前記電動機に接続されるコネクタ部が設けられ前記組電池に接続された導電回路、および前記導電回路に設けられ前記組電池と前記コネクタ部との間を接続または遮断するリレーを有し、前記筐体内に格納された回路ブロック部と、前記組電池を構成する電池間の直列接続を遮断する遮断装置とを備えてなる建設機械に適用される。 An embodiment of the present invention comprises a self-propelled vehicle body to which a working device is attached, a hydraulic pump mounted on the vehicle body for driving the working device, an electric motor for driving the hydraulic pump, and a power supply to the electric motor. and a power storage device for storing electric power, the power storage device having a housing mounted on the vehicle body and an assembled battery composed of a plurality of batteries connected in series, the battery stored in the housing A conductive circuit provided with a block portion, a connector portion connected to the electric motor and connected to the assembled battery, and a relay provided in the conductive circuit for connecting or disconnecting the assembled battery and the connector portion. The present invention is applied to a construction machine comprising a circuit block part housed in the housing and a disconnecting device for disconnecting the series connection between the batteries constituting the assembled battery.
本発明の一実施形態の特徴は、前記蓄電装置は、前記遮断装置と前記組電池との間を接続する中間接続部材と、前記中間接続部材を外部に露出させた状態で前記コネクタ部を除く前記導電回路を覆う絶縁カバーとをさらに備え、前記中間接続部材は、前記遮断装置と前記組電池との間を接続した状態で前記絶縁カバーを前記筐体に対して外れ止めしていることにある。 An embodiment of the present invention is characterized in that the power storage device includes an intermediate connection member that connects between the interrupting device and the assembled battery, and the connector portion is removed while the intermediate connection member is exposed to the outside. An insulating cover covering the conductive circuit is further provided, and the intermediate connecting member prevents the insulating cover from coming off from the housing while the interrupting device and the assembled battery are connected to each other. be.
本発明の一実施形態によれば、中間接続部材を取外し、遮断装置と組電池との接続を遮断しない限りは、絶縁カバーを筐体にから取外すことができない。従って、中間接続部材を取外して遮断装置と組電池との接続を遮断することにより、筐体内で短絡事故等が発生するのを回避することができ、蓄電装置の解体作業を行うときの作業性を高めることができる。 According to one embodiment of the present invention, the insulating cover cannot be removed from the housing unless the intermediate connecting member is removed to break the connection between the breaking device and the assembled battery. Therefore, by removing the intermediate connection member to disconnect the connection between the disconnecting device and the assembled battery, it is possible to avoid the occurrence of a short-circuit accident or the like in the housing, and the workability when disassembling the power storage device. can increase
以下、本発明の一実施形態について、ハイブリッド式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。なお、実施の形態では、油圧ショベルの走行方向を前，後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左，右方向として説明する。 An embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where it is applied to a hybrid hydraulic excavator. In the embodiment, the traveling direction of the hydraulic excavator is defined as front and rear directions, and the directions perpendicular to the traveling direction of the hydraulic excavator are defined as left and right directions.
図中、ハイブリッド式の油圧ショベル１（以下、油圧ショベル１という）は、後述するエンジン１０とアシスト発電・電動機１２とを併用した動力源を有している。この油圧ショベル１は、前，後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に搭載された上部旋回体４と、上部旋回体４の前側に設けられた作業装置５とを含んで構成されている。下部走行体２と上部旋回体４とは、油圧ショベル１の車体を構成している。油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場を走行し、上部旋回体４を旋回させつつ作業装置５を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行う。
In the drawing, a hybrid hydraulic excavator 1 (hereinafter referred to as hydraulic excavator 1) has a power source that uses both an
上部旋回体４は、下部走行体２上に旋回可能に設けられ、後述の旋回フレーム６、カウンタウエイト７、キャブ８、建屋カバー９、エンジン１０、油圧ポンプ１１、アシスト発電・電動機１２、旋回用油圧モータ１４、旋回用発電・電動機１５、インバータユニット１７、蓄電装置１９を含んで構成されている。
The upper revolving structure 4 is rotatably provided on the
旋回フレーム６は、上部旋回体４のベースを構成している。旋回フレーム６は、旋回装置３を介して下部走行体２上に支持されたセンタフレーム（図示せず）と、センタフレームの左，右両側に配置された左，右のサイドフレーム６Ａ（左側のみ図示）とを含んで構成されている。旋回フレーム６の前部側には、作業装置５の基端が回動可能に取付けられている。一方、旋回フレーム６の後端には、カウンタウエイト７が設けられている。カウンタウエイト７は、作業装置５との重量バランスをとる重量物として形成されている。
The revolving
キャブ８は、旋回フレーム６の左前側に設けられている。キャブ８は、オペレータが搭乗する運転室を画成している。キャブ８の内部には、運転席、各種の操作レバー装置等（いずれも図示せず）が配設されている。建屋カバー９は、キャブ８とカウンタウエイト７との間に位置して旋回フレーム６上に設けられている。建屋カバー９の内部には、エンジン１０、油圧ポンプ１１、アシスト発電・電動機１２、旋回用油圧モータ１４、旋回用発電・電動機１５、インバータユニット１７、蓄電装置１９等が収容されている。
The
エンジン１０は、カウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム６の後部側に搭載されている。エンジン１０は、油圧ポンプ１１を駆動するものである。油圧ポンプ１１は、エンジン１０に接続され、エンジン１０によって駆動されることにより、下部走行体２の走行用油圧モータ（図示せず）、旋回装置３の旋回用油圧モータ１４、および作業装置５に設けられた複数の油圧シリンダ等の油圧アクチュエータに対し、作動用の圧油を供給する。
The
アシスト発電・電動機１２は、エンジン１０と油圧ポンプ１１とに連結されている。アシスト発電・電動機１２は、エンジン１０の出力軸と油圧ポンプ１１の入力軸とに接続され、発電機作用と電動機作用とを行うものである。即ち、アシスト発電・電動機１２は、エンジン１０によって駆動されることにより発電し、この電力を蓄電装置１９に蓄電する。一方、アシスト発電・電動機１２は、蓄電装置１９から電力が供給されることにより、エンジン１０を補助して油圧ポンプ１１を駆動する。アシスト発電・電動機１２は、ケーブル１３を介してインバータユニット１７に電気的に接続されている。
The assist generator/
旋回用油圧モータ１４は、下部走行体２と上部旋回体４との間に設けられている。旋回用油圧モータ１４は旋回装置３の駆動源を構成し、油圧ポンプ１１からの圧油が供給されることにより、下部走行体２に対して上部旋回体４を旋回させる。旋回用発電・電動機１５は、旋回用油圧モータ１４上に設けられている。旋回用発電・電動機１５は、蓄電装置１９から電力が供給されることにより、旋回用油圧モータ１４の回転を補助する。一方、旋回用発電・電動機１５は、上部旋回体４の旋回動作が減速するときに発生する回生エネルギにより発電し、この電力を蓄電装置１９に蓄電する。旋回用発電・電動機１５は、ケーブル１６を介してインバータユニット１７に電気的に接続されている。
The turning
インバータユニット１７は、アシスト発電・電動機１２および旋回用発電・電動機１５と蓄電装置１９との間に設けられている。インバータユニット１７は、ケーブル１８を介して蓄電装置１９に電気的に接続されている。インバータユニット１７は、アシスト発電・電動機１２の動作を制御するアシスト用インバータと、旋回用発電・電動機１５の動作を制御する旋回用インバータとを有している。インバータユニット１７のアシスト用インバータは、コントローラ（図示せず）からの制御信号に基づいてアシスト発電・電動機１２の動作を制御する。インバータユニット１７の旋回用インバータは、コントローラからの制御信号に基づいて旋回用発電・電動機１５の動作を制御する。
The
次に、本実施形態に用いられる蓄電装置１９について説明する。
Next, the
蓄電装置１９は、旋回フレーム６上に搭載され、エンジン１０等と共に建屋カバー９内に収容されている。蓄電装置１９は、アシスト発電・電動機１２および旋回用発電・電動機１５が発電した電力を蓄電すると共に、蓄電した電力をアシスト発電・電動機１２および旋回用発電・電動機１５に供給する。図２に示すように、蓄電装置１９は、後述する筐体２０、電池ブロック部２５、回路ブロック部３１、サービスプラグ４０、総電圧バスバー４２，４３、中間バスバー４５，４６、絶縁カバー４７を含んで構成されている。
The
筐体２０は、蓄電装置１９の外殻を構成している。筐体２０は、前，後方向に延びる上，下２段の箱状に形成され、その内部には電池ブロック部２５、回路ブロック部３１等が格納されている。図２に示すように、筐体２０は、電池筐体部２１と、電池筐体部２１の上側に配置された回路筐体部２３と、回路筐体部２３の上側に配置された蓋体２４とにより構成されている。
The
電池筐体部２１は、上端が開口した有底な直方体の箱状に形成され、その内部には後述の組電池２６が格納されている。即ち、電池筐体部２１は、矩形状の底板２１Ａと、底板２１Ａの前端から立上る前板２１Ｂと、底板２１Ａの後端から立上る後板２１Ｃと、底板２１Ａの左端から立上る左側板２１Ｄと、底板２１Ａの右端から立上る右側板２１Ｅとにより囲まれ、上端が開口端２１Ｆとなった箱体として形成されている。電池筐体部２１の上端には、矩形の枠状をなす取付フランジ２１Ｇが設けられ、取付フランジ２１Ｇには、複数のボルト穴（雌ねじ穴）２１Ｈが形成されている。底板２１Ａの下面には複数の防振マウント２２が設けられ、電池筐体部２１は、防振マウント２２を介して旋回フレーム６上に取付けられる。
The
回路筐体部２３は、電池筐体部２１の上側に設けられている。回路筐体部２３は、下端が電池筐体部２１の開口端２１Ｆを閉塞すると共に上端が開口した有底な箱状に形成され、その内部には回路ブロック部３１が格納されている。即ち、回路筐体部２３は、電池筐体部２１の開口端２１Ｆを閉塞する矩形状の底板２３Ａと、底板２３Ａの前側から立上る前板２３Ｂと、底板２３Ａの後端側から立上る後板２３Ｃと、底板２３Ａの左端側から立上る左側板２３Ｄと、底板２３Ａの右端側から立上る右側板２３Ｅとにより囲まれ、上端が開口端２３Ｆとなった箱体として形成されている。
The
底板２３Ａには、電池筐体部２１の取付フランジ２１Ｇに形成された複数のボルト穴２１Ｈに対応する位置に、複数のボルト挿通孔が形成されている。従って、底板２３Ａのボルト挿通孔に挿通されたボルト２３Ｇが、電池筐体部２１のボルト穴２１Ｈに螺着されることにより、回路筐体部２３は、電池筐体部２１上に取付けられる。これにより、電池筐体部２１の内部は、回路筐体部２３の底板２３Ａによって密閉される。
A plurality of bolt insertion holes are formed in the
回路筐体部２３の開口端２３Ｆには、複数のボルト穴（雌ねじ穴）２３Ｈが形成されている。また、回路筐体部２３の前板２３Ｂには、後述する第１コネクタ部３３と第２コネクタ部３４が、左，右方向に隣接して設けられている。さらに、回路筐体部２３の後板２３Ｃと左側板２３Ｄとが交わる角部には、左側板２３Ｄから右側板２３Ｅに向けて窪んだ凹窪部２３Ｊが設けられている。この凹窪部２３Ｊには、後述するサービスプラグ４０が取付けられている。
A plurality of bolt holes (female screw holes) 23H are formed in the opening
蓋体２４は、回路筐体部２３の上側に設けられている。蓋体２４は、回路筐体部２３の開口端２３Ｆを覆う板体からなり、蓋体２４の周縁部には、回路筐体部２３の開口端２３Ｆに形成された複数のボルト穴２３Ｈに対応する位置に、複数のボルト挿通孔が形成されている。従って、蓋体２４のボルト挿通孔に挿通されたボルト２４Ａが、回路筐体部２３のボルト穴２３Ｈに螺着されることにより、蓋体２４は、回路筐体部２３上に取付けられる。これにより、回路筐体部２３の開口端２３Ｆが蓋体２４によって閉塞され、回路筐体部２３の内部が密閉される。
The
電池ブロック部２５は、筐体２０の電池筐体部２１内に格納されている。電池ブロック部２５は、例えばリチウムイオン電池からなる複数（例えば８個）の電池２６Ａが電気的に直列接続された組電池２６を有している（図５参照）。なお、組電池２６を構成する電池２６Ａは、リチウムイオン電池に限らず、例えばニッケル水素電池等の他の電池を用いてもよい。
The
図５に示すように、複数の電池２６Ａが直列接続された組電池２６には、最も高電位となる総電圧プラス端子２７と、最も低電位となる総電圧マイナス端子２８とが設けられている。また、組電池２６には、複数の電池２６Ａの半分（例えば４個）の電位（中間電位）となる中間プラス端子２９、および中間マイナス端子３０が設けられている。
As shown in FIG. 5, an assembled
回路ブロック部３１は、筐体２０の回路筐体部２３内に格納され、導電回路３２と、後述するサービスプラグ回路４１とを含んで構成されている。導電回路３２は、第１コネクタ部３３と、第２コネクタ部３４と、接続線３５と、接続線３６とを有している。第１コネクタ部３３は、アシスト発電・電動機１２がケーブル（図示せず）を介して接続される。第２コネクタ部３４は、旋回用発電・電動機１５がケーブル（図示せず）を介して接続される。接続線３５は、後述する総電圧バスバー４２を介して第１，第２コネクタ部３３，３４のプラス端子と組電池２６の総電圧プラス端子２７との間を接続する。接続線３６は、後述する総電圧バスバー４３を介して第１，第２コネクタ部３３，３４のマイナス端子と組電池２６の総電圧マイナス端子２８との間を接続する。
The
導電回路３２の接続線３５の途中には、第１リレー３７が設けられ、接続線３６の途中には、第２リレー３８が設けられている。これら第１，第２リレー３７，３８は、組電池２６と第１，第２コネクタ部３３，３４との間を接続または遮断する。即ち、第１，第２リレー３７，３８は、油圧ショベル１の非作動時には開状態を保持し、油圧ショベル１の作動時にエンジンキー（図示せず）がオンされた後に閉状態となる常開接点を構成している。また、接続線３５には、第１リレー３７に対して並列接続となるように突入電流防止装置３９が設けられている。突入電流防止装置３９は、第１，第２リレー３７，３８が開状態から閉状態に移行したときの突入電流を防止する。
A
遮断装置としてのサービスプラグ４０は、回路筐体部２３の凹窪部２３Ｊに設けられている。サービスプラグ４０は、回路筐体部２３内に配置されたサービスプラグ回路４１に接続されている。サービスプラグ回路４１は、後述する中間バスバー４５，４６を介して組電池２６の中間プラス端子２９と中間マイナス端子３０とに接続されている。サービスプラグ４０は、例えば蓄電装置１９の解体作業時の安全性を確保するため、組電池２６を構成する複数の電池２６Ａ間の直列接続を遮断するディスコネクトスイッチとなっている。
A
総電圧接続部材としての総電圧バスバー４２，４３は、導電回路３２と組電池２６との間を接続している。即ち、総電圧バスバー４２は、組電池２６の総電圧プラス端子２７と接続線３５との間を接続し、総電圧バスバー４３は、組電池２６の総電圧マイナス端子２８と接続線３６との間を接続している。
図３に示すように、総電圧バスバー４２は、例えば帯板状の金属板を用いて形成され、逆Ｊ字状に屈曲した本体部４２Ａと、本体部４２Ａの一端に設けられた一側接続部４２Ｂと、本体部４２Ａの他端に設けられた他側接続部４２Ｃとを有している。本体部４２Ａの上端は屈曲部４２Ｄとなっている。総電圧バスバー４２の一側接続部４２Ｂは、ボルト４４Ａを用いて組電池２６の総電圧プラス端子２７に接続され、総電圧バスバー４２の他側接続部４２Ｃは、ボルト４４Ｂを用いて接続線３５に接続されている。
As shown in FIG. 3, the total
総電圧バスバー４３は、総電圧バスバー４２と同一形状を有し、本体部４３Ａと、一側接続部４３Ｂと、他側接続部４３Ｃと、屈曲部４３Ｄからなっている。総電圧バスバー４３の一側接続部４３Ｂは、ボルト４４Ａを用いて組電池２６の総電圧マイナス端子２８に接続され、総電圧バスバー４３の他側接続部４３Ｃは、ボルト４４Ｂを用いて接続線３６に接続されている。
The
中間接続部材としての中間バスバー４５，４６は、組電池２６とサービスプラグ回路４１との間を接続している。即ち、中間バスバー４５は、組電池２６の中間プラス端子２９とサービスプラグ回路４１との間を接続し、中間バスバー４６は、組電池２６の中間マイナス端子３０とサービスプラグ回路４１との間を接続している。
Intermediate bus bars 45 and 46 as intermediate connecting members connect between the assembled
図４に示すように、中間バスバー４５は、例えば帯板状の金属板を用いて形成され、Ｊ字状に屈曲した本体部４５Ａと、本体部４５Ａの一端に設けられた一側接続部４５Ｂと、本体部４５Ａの他端に設けられた他側接続部４５Ｃとを有している。本体部４５Ａの上端は屈曲部４５Ｄとなっている。中間バスバー４５の一側接続部４５Ｂは、ボルト４４Ｃを用いて組電池２６の中間プラス端子２９に接続され、中間バスバー４５の他側接続部４５Ｃは、ボルト４４Ｄを用いてサービスプラグ回路４１に接続されている。
As shown in FIG. 4, the
中間バスバー４６は、中間バスバー４５と同一形状を有し、本体部４６Ａと、一側接続部４６Ｂと、他側接続部４６Ｃと、屈曲部４６Ｄからなっている。中間バスバー４６の一側接続部４６Ｂは、ボルト４４Ｃを用いて組電池２６の中間マイナス端子３０に接続され、中間バスバー４６の他側接続部４６Ｃは、ボルト４４Ｄを用いてサービスプラグ回路４１に接続されている。
The
絶縁カバー４７は、筐体２０の回路筐体部２３内に設けられている。図６に示すように、回路筐体部２３から蓋体２４を取外したときに、絶縁カバー４７は、中間バスバー４５，４６を外部に露出させた状態で、第１コネクタ部３３および第２コネクタ部３４を除く導電回路３２を覆っている。絶縁カバー４７は、後述する回路カバー４８と総電圧端子カバー４９とにより構成されている。
The insulating
回路カバー４８は、複数のボルト５０を用いて回路筐体部２３に着脱可能に取付けられている。回路カバー４８は、総電圧バスバー４２，４３、中間プラス端子２９および中間マイナス端子３０を除いて導電回路３２を覆っている（図７参照）。図３に示すように、回路カバー４８は、例えばＰＢＴ樹脂（ポリブチレンテレフタレート樹脂）等の電気的な絶縁性に優れた樹脂素材を用いて平板状に形成されている。即ち、回路カバー４８は、前端縁４８Ａ、後端縁４８Ｂ、左端縁４８Ｃ、右端縁４８Ｄを有する平板状に形成されている。後端縁４８Ｂと右端縁４８Ｄとが交わる角部には、後端縁４８Ｂから後方に延びる張出し部４８Ｅが設けられている。回路カバー４８の左端縁４８Ｃと右端縁４８Ｄとの間隔は、回路筐体部２３の左側板２３Ｄと右側板２３Ｅとの間隔とほぼ等しく設定されている。
The
回路カバー４８の張出し部４８Ｅには、上，下方向に貫通する前角孔４８Ｆと後角孔４８Ｇとが前，後方向に隣接して形成されている。前角孔４８Ｆには、総電圧バスバー４２の他側接続部４２Ｃが挿通され、後角孔４８Ｇには、総電圧バスバー４３の他側接続部４３Ｃが挿通される。張出し部４８Ｅの左端縁４８Ｅ１と前角孔４８Ｆとの間には、前掛止め部４８Ｈが形成され、張出し部４８Ｅの左端縁４８Ｅ１と後角孔４８Ｇとの間には、後掛止め部４８Ｊが形成されている。総電圧バスバー４２の他側接続部４２Ｃが、張出し部４８Ｅの前角孔４８Ｆに挿通されたときには、総電圧バスバー４２の屈曲部４２Ｄは、前掛止め部４８Ｈを上方から跨ぐ。これと同様に、総電圧バスバー４３の他側接続部４３Ｃが、張出し部４８Ｅの後角孔４８Ｇに挿通されたときには、総電圧バスバー４３の屈曲部４３Ｄは、後掛止め部４８Ｊを上方から跨ぐ。
The projecting
このように、総電圧バスバー４２の屈曲部４２Ｄは、回路カバー４８の前掛止め部４８Ｈに常に係合し、総電圧バスバー４３の屈曲部４３Ｄは、回路カバー４８の後掛止め部４８Ｊに常に係合している。これにより、総電圧バスバー４２，４３は、組電池２６の総電圧プラス端子２７および総電圧マイナス端子２８と導電回路３２との間を接続した状態で、回路カバー４８を回路筐体部２３に対して外れ止めしている。このため、仮に回路カバー４８からボルト５０を抜取ったとしても、総電圧バスバー４２，４３を取外さない限り、回路カバー４８を回路筐体部２３から取外すことができない構成となっている。即ち、総電圧バスバー４２を取外すことにより、組電池２６の総電圧プラス端子２７と導電回路３２の接続線３５との接続を遮断し、総電圧バスバー４３を取外すことにより、組電池２６の総電圧マイナス端子２８と導電回路３２の接続線３６との接続を遮断しない限り、回路カバー４８を取外すことができない構成となっている。
Thus, the
回路カバー４８と共に絶縁カバー４７を構成する総電圧端子カバー４９は、複数のボルト５０を用いて回路筐体部２３に着脱可能に取付けられ、総電圧バスバー４２，４３を覆っている（図６参照）。図４に示すように、総電圧端子カバー４９は、例えばＰＢＴ樹脂等の電気的な絶縁性に優れた樹脂素材を用いて平板状に形成されている。即ち、総電圧端子カバー４９は、前端縁４９Ａ、後端縁４９Ｂ、左端縁４９Ｃ、右端縁４９Ｄを有する平板状に形成されている。総電圧端子カバー４９のうち左端縁４９Ｃに寄った位置には、左，右一対の後角孔４９Ｅ１，４９Ｅ２と、左，右一対の前角孔４９Ｆ１，４９Ｆ２とが形成されている。後角孔４９Ｅ１と後角孔４９Ｅ２との間には、後掛止め部４９Ｇが形成され、前角孔４９Ｆ１と前角孔４９Ｆ２との間には、前掛止め部４９Ｈが形成されている。
A total
総電圧端子カバー４９の後角孔４９Ｅ１には、中間バスバー４５の他側接続部４５Ｃが挿通され、後角孔４９Ｅ２には、中間バスバー４５の一側接続部４５Ｂが挿通される。この状態で、中間バスバー４５の屈曲部４５Ｄは、総電圧端子カバー４９の後掛止め部４９Ｇを上方から跨ぐ。これと同様に、総電圧端子カバー４９の前角孔４９Ｆ１には、中間バスバー４６の他側接続部４６Ｃが挿通され、前角孔４９Ｆ２には、中間バスバー４６の一側接続部４６Ｂが挿通される。この状態で、中間バスバー４６の屈曲部４６Ｄは、総電圧端子カバー４９の前掛止め部４９Ｈを上方から跨ぐ。
The other
このように、中間バスバー４５の屈曲部４５Ｄは、総電圧端子カバー４９の後掛止め部４９Ｇに常に係合し、中間バスバー４６の屈曲部４６Ｄは、総電圧端子カバー４９の前掛止め部４９Ｈに常に係合している。これにより、中間バスバー４５，４６は、サービスプラグ４０と組電池２６との間を接続した状態で、総電圧端子カバー４９を回路筐体部２３に対して外れ止めしている。
Thus, the
このため、仮に総電圧端子カバー４９からボルト５０を抜取ったとしても、中間バスバー４５，４６を取外さない限り、総電圧端子カバー４９を回路筐体部２３から取外すことができない構成となっている。即ち、中間バスバー４５を取外すことにより、組電池２６の中間プラス端子２９とサービスプラグ回路４１との接続を遮断し、中間バスバー４６を取外すことにより、組電池２６の中間マイナス端子３０とサービスプラグ回路４１との接続を遮断しない限り、総電圧端子カバー４９を取外すことができない構成となっている。
Therefore, even if the
しかも、総電圧バスバー４２の一側接続部４２Ｂは、ボルト４４Ａを用いて組電池２６の総電圧プラス端子２７に固定され、総電圧バスバー４３の一側接続部４３Ｂは、ボルト４４Ａを用いて組電池２６の総電圧マイナス端子２８に固定されている。さらに、中間バスバー４５の一側接続部４５Ｂは、ボルト４４Ｃを用いて組電池２６の中間プラス端子２９に固定され、中間バスバー４６の一側接続部４６Ｂは、ボルト４４Ｃを用いて組電池２６の中間マイナス端子３０に固定されている。
Moreover, the one-
このため、電池ブロック部２５と回路ブロック部３１とは、総電圧バスバー４２，４３および中間バスバー４５，４６を取外さない限り分離することができない構成となっている。即ち、組電池２６が格納された電池筐体部２１と、導電回路３２およびサービスプラグ回路４１が格納された回路筐体部２３とは、総電圧バスバー４２，４３および中間バスバー４５，４６を取外した状態で分離される構成となっている。
Therefore, the
本実施の形態による油圧ショベル１は、上述の如き蓄電装置１９を有するもので、以下、蓄電装置１９を解体する場合の作業手順について説明する。
The
蓄電装置１９を解体する場合には、回路筐体部２３から複数のボルト２４Ａを抜取り、蓋体２４を取外す。蓋体２４が取外された状態では、図６に示すように、回路筐体部２３内に格納されたサービスプラグ回路４１と、中間バスバー４５，４６と、組電池２６の中間プラス端子２９および中間マイナス端子３０が外部に露出している。一方、導電回路３２は、回路カバー４８によって覆われ、総電圧バスバー４２，４３は、総電圧端子カバー４９によって覆われている。
When disassembling the
この場合、中間プラス端子２９、中間マイナス端子３０、中間バスバー４５，４６、サービスプラグ回路４１は、総電圧プラス端子２７と総電圧マイナス端子２８の中間電位であり、これらは全て等電位である。このため、工具等が外部に露出した中間プラス端子２９、中間マイナス端子３０、中間バスバー４５，４６、サービスプラグ回路４１に触れたとしても、短絡事故等が発生することはない。
In this case, the intermediate plus terminal 29, the
次に、中間バスバー４５，４６を取外す。即ち、中間バスバー４５の一側接続部４５Ｂを組電池２６の中間プラス端子２９から取外し、他側接続部４５Ｃをサービスプラグ回路４１から取外すと共に、中間バスバー４６の一側接続部４６Ｂを組電池２６の中間マイナス端子３０から取外し、他側接続部４６Ｃをサービスプラグ回路４１から取外す。これにより、中間バスバー４５，４６による総電圧端子カバー４９の外れ止め状態が解除される。従って、複数のボルト５０を取外すことにより、回路筐体部２３から総電圧端子カバー４９を取外すことができる。
Next, the
総電圧端子カバー４９が取外された状態では、図７に示すように、回路筐体部２３内に格納されたサービスプラグ回路４１と、組電池２６の中間プラス端子２９および中間マイナス端子３０と、総電圧プラス端子２７および総電圧マイナス端子２８と、総電圧バスバー４２，４３とが外部に露出している。この場合、中間バスバー４５，４６は取外されているので、仮にサービスプラグ４０を取外す操作を忘れたまま解体作業が行われ、工具等が総電圧プラス端子２７および総電圧マイナス端子２８に触れたとしても、短絡事故等の発生を回避することができる。
With the total
この状態で、総電圧バスバー４２，４３を取外す。即ち、総電圧バスバー４２の一側接続部４２Ｂを組電池２６の総電圧プラス端子２７から取外し、他側接続部４２Ｃを導電回路３２（接続線３５）から取外す。また、総電圧バスバー４３の一側接続部４３Ｂを組電池２６の総電圧マイナス端子２８から取外し、他側接続部４３Ｃを導電回路３２（接続線３６）から取外す。これにより、総電圧バスバー４２，４３による回路カバー４８の外れ止め状態が解除される。従って、複数のボルト５０を取外すことにより、回路筐体部２３から回路カバー４８を取外すことができる。
In this state, the
回路カバー４８が取外された状態では、回路筐体部２３内に格納された導電回路３２、サービスプラグ回路４１を含む全ての電気回路が外部に露出する。この場合、回路筐体部２３内の電気回路と電池筐体部２１内の組電池２６との接続は遮断されている。従って、工具等が回路筐体部２３内の電気回路に触れたとしても、短絡事故等が発生するのを回避することができる。
When the
このようにして、中間バスバー４５，４６および総電圧バスバー４２，４３を取外すことにより、組電池２６が格納された電池筐体部２１と、導電回路３２およびサービスプラグ回路４１が格納された回路筐体部２３とを迅速かつ安全に分離することができ、蓄電装置１９の解体作業の作業性を高めることができる。
By removing the
かくして、実施形態によれば、油圧ショベル１に搭載された蓄電装置１９は、上部旋回体４に搭載された筐体２０と、直列接続された複数の電池２６Ａからなる組電池２６を有し、筐体２０内に格納された電池ブロック部２５と、アシスト発電・電動機１２、旋回用発電・電動機１５等の電気機器に接続される第１，第２コネクタ部３３，３４が設けられ組電池２６に接続された導電回路３２、および導電回路３２に設けられ組電池２６と第1，第２コネクタ部３３，３４との間を接続または遮断する第１，第２リレー３７，３８を有し、筐体２０内に格納された回路ブロック部３１と、組電池２６を構成する電池２６Ａ間の直列接続を遮断するサービスプラグ４０とを備えている。
Thus, according to the embodiment, the
そして、蓄電装置１９は、サービスプラグ４０と組電池２６との間を接続する中間バスバー４５，４６と、中間バスバー４５，４６を外部に露出させた状態で第１，第２コネクタ部３３，３４を除く導電回路３２を覆う絶縁カバー４７とをさらに備え、中間バスバー４５，４６は、サービスプラグ４０と組電池２６との間を接続した状態で、絶縁カバー４７を筐体２０に対して外れ止めしている。
The
この構成によれば、中間バスバー４５，４６を取外してサービスプラグ４０と組電池２６との接続を遮断しない限りは、絶縁カバー４７（回路カバー４８および総電圧端子カバー４９）を筐体２０から取外すことができない。従って、蓄電装置１９の解体作業が、正規の作業手順に従って行われず、仮にサービスプラグ４０を取外す操作を忘れたまま解体作業が行われたとしても、中間バスバー４５，４６を取外すことにより、サービスプラグ４０と組電池２６との接続を遮断することができる。この結果、工具等が回路筐体部２３内の電気回路に触れたとしても、短絡事故等が発生するのを回避することができ、組電池２６が格納された電池筐体部２１と、導電回路３２およびサービスプラグ回路４１が格納された回路筐体部２３とを迅速かつ安全に分離することができ、蓄電装置１９の解体作業の作業性を高めることができる。
According to this configuration, the insulating cover 47 (
なお、実施の形態では、中間接続部材として、帯板状の金属板からなる中間バスバー４５，４６を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばケーブル等の導電材料を用いて中間接続部材を形成してもよい。このことは、総電圧バスバー４２，４３によって構成された総電圧接続部材についても同様である。
In the embodiment, intermediate bus bars 45 and 46 made of strip-shaped metal plates are used as intermediate connecting members. However, the present invention is not limited to this, and the intermediate connection member may be formed using a conductive material such as a cable. This also applies to the total voltage connecting member constituted by the
実施の形態では、回路カバー４８および総電圧端子カバー４９からなる絶縁カバー４７は、回路筐体部２３に取付けられた状態で、中間バスバー４５，４６、および組電池２６の中間プラス端子２９，中間マイナス端子３０の他に、サービスプラグ回路４１を露出させる構成としている（図６参照）。しかし、本発明はこれに限らず、中間バスバー４５，４６、および組電池２６の中間プラス端子２９，中間マイナス端子３０のみを外部に露出させ、それ以外の回路筐体部２３内に配置された電気回路全体を覆う構成としてもよい。
In the embodiment, an insulating
実施の形態では、アシスト発電・電動機１２と、旋回用発電・電動機１５とを備えたハイブリッド式の油圧ショベル１を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばアシスト発電・電動機１２および旋回用発電・電動機１５のうちいずれか一方を備えた油圧ショベルにも適用することができる。
In the embodiment, a hybrid
実施形態では、エンジン１０と、エンジン１０に連結されたアシスト発電・電動機１２とを併用したハイブリッド式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばエンジンを搭載しない電動式の油圧ショベル、即ち、予め電力が蓄電された蓄電装置を用いて電動機を駆動し、この電動機によって油圧ポンプを駆動する電動式の油圧ショベルにも適用することができる。
In the embodiment, the hybrid
１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
４ 上部旋回体（車体）
５ 作業装置
１０ エンジン
１２ アシスト発電・電動機（電動機）
１５ 旋回用発電・電動機（電動機）
１９ 蓄電装置
２０ 筐体
２１ 電池筐体部
２３ 回路筐体部
２５ 電池ブロック部
２６ 組電池
２６Ａ 電池
２７ 総電圧プラス端子
２８ 総電圧マイナス端子
２９ 中間プラス端子
３０ 中間マイナス端子
３１ 回路ブロック部
３２ 導電回路
３３ 第１コネクタ部（コネクタ部）
３４ 第２コネクタ部（コネクタ部）
３７ 第１リレー（リレー）
３８ 第２リレー（リレー）
４０ サービスプラグ（遮断装置）
４２，４３ 総電圧バスバー（総電圧接続部材）
４５，４６ 中間バスバー（中間接続部材）
４７ 絶縁カバー
４８ 回路カバー
４９ 総電圧端子カバー1 Hydraulic excavator (construction machinery)
2 Undercarriage (body)
4 upper rotating body (body)
5
15 Turning power generator/motor (motor)
19
34 second connector part (connector part)
37 first relay (relay)
38 Second relay (relay)
40 service plug (interrupting device)
42, 43 total voltage busbar (total voltage connection member)
45, 46 Intermediate busbar (intermediate connection member)
47
Claims (3)
前記車体に搭載され、前記作業装置を駆動する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプを駆動する電動機と、
前記電動機に供給する電力を蓄電する蓄電装置とを有し、
前記蓄電装置は、
前記車体に搭載された筐体と、
直列接続された複数の電池からなる組電池を有し、前記筐体内に格納された電池ブロック部と、
前記電動機に接続されるコネクタ部が設けられ前記組電池に接続された導電回路、および前記導電回路に設けられ前記組電池と前記コネクタ部との間を接続または遮断するリレーを有し、前記筐体内に格納された回路ブロック部と、
前記組電池を構成する電池間の直列接続を遮断する遮断装置とを備えてなる建設機械において、
前記蓄電装置は、前記遮断装置と前記組電池との間を接続する中間接続部材と、
前記中間接続部材を外部に露出させた状態で前記コネクタ部を除く前記導電回路を覆う絶縁カバーとをさらに備え、
前記中間接続部材は、前記遮断装置と前記組電池との間を接続した状態で前記絶縁カバーを前記筐体に対して外れ止めしていることを特徴とする建設機械。a self-propelled vehicle body to which a work device is attached;
a hydraulic pump mounted on the vehicle body for driving the working device;
an electric motor that drives the hydraulic pump;
a power storage device that stores power to be supplied to the electric motor,
The power storage device is
a housing mounted on the vehicle body;
a battery block unit having an assembled battery composed of a plurality of batteries connected in series and stored in the housing;
a conductive circuit provided with a connector portion connected to the electric motor and connected to the assembled battery; and a relay provided in the conductive circuit for connecting or disconnecting the assembled battery and the connector portion; A circuit block part stored in the body,
A construction machine comprising:
The power storage device includes an intermediate connecting member that connects between the interrupting device and the assembled battery;
an insulating cover that covers the conductive circuit except for the connector portion while the intermediate connection member is exposed to the outside;
The construction machine according to claim 1, wherein the intermediate connecting member prevents the insulating cover from being detached from the housing while the interrupting device and the assembled battery are connected.
前記遮断装置は、前記中間プラス端子と前記中間マイナス端子との間を遮断するサービスプラグによって構成され、
前記中間接続部材は、前記中間プラス端子および前記中間マイナス端子と前記サービスプラグとの間を接続した状態で前記絶縁カバーを前記筐体に対して外れ止めし、
前記電池ブロック部と前記回路ブロック部とは、前記中間接続部材を取外さない限り分離できない構成としたことを特徴とする請求項１に記載の建設機械。The assembled battery includes a total voltage plus terminal that has the highest potential, a total voltage minus terminal that has the lowest potential, an intermediate plus terminal and an intermediate minus terminal that have an intermediate potential between the total voltage plus terminal and the total voltage minus terminal. a terminal;
The interrupting device is configured by a service plug that disconnects between the intermediate positive terminal and the intermediate negative terminal,
the intermediate connection member prevents the insulating cover from coming off from the housing while the intermediate positive terminal and the intermediate negative terminal are connected to the service plug;
2. The construction machine according to claim 1, wherein said battery block portion and said circuit block portion cannot be separated unless said intermediate connection member is removed.
前記電池ブロック部と前記回路ブロック部との間には、前記組電池の前記総電圧プラス端子および前記総電圧マイナス端子と前記導電回路との間を接続する総電圧接続部材が設けられ、
前記絶縁カバーは、前記総電圧接続部材、前記中間プラス端子および前記中間マイナス端子を除いて前記導電回路を覆う回路カバーと、前記総電圧接続部材を覆う総電圧端子カバーとにより構成され、
前記中間接続部材は、前記中間プラス端子および前記中間マイナス端子と前記サービスプラグとの間を接続した状態で前記総電圧端子カバーを前記回路筐体部に対して外れ止めし、
前記総電圧接続部材は、前記総電圧プラス端子および前記総電圧マイナス端子と前記導電回路との間を接続した状態で前記回路カバーを前記回路筐体部に対して外れ止めし、
前記電池筐体部と前記回路筐体部とは、前記中間接続部材と前記総電圧接続部材とを取外した状態で分離される構成としたことを特徴とする請求項２に記載の建設機械。The housing is composed of a battery housing portion in which the battery block portion is stored, and a circuit housing portion in which the circuit block portion is stored and is attached to the battery housing portion,
Between the battery block portion and the circuit block portion, a total voltage connection member is provided for connecting between the total voltage positive terminal and the total voltage negative terminal of the assembled battery and the conductive circuit,
The insulating cover comprises a circuit cover that covers the conductive circuit except for the total voltage connection member, the intermediate positive terminal and the intermediate negative terminal, and a total voltage terminal cover that covers the total voltage connection member,
the intermediate connection member retains the total voltage terminal cover from being removed from the circuit housing while the intermediate positive terminal and the intermediate negative terminal are connected to the service plug;
the total voltage connection member prevents the circuit cover from being removed from the circuit housing while the total voltage plus terminal and the total voltage minus terminal are connected to the conductive circuit;
3. The construction machine according to claim 2, wherein the battery housing portion and the circuit housing portion are configured to be separated in a state in which the intermediate connection member and the total voltage connection member are removed.
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