JP7166408B1 - Rotating electric machine - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構造で外部と接続される外部端子の強度を確保しつつ、制御装置の誤作動を抑制した回転電機を提供する。【解決手段】回転電機本体と、ヒートシンク１７、周方向に並べてヒートシンクに配置された複数のパワーモジュール９、界磁回路、制御アセンブリ、ケース１８、正極外部端子２４、負極外部端子、パワーモジュールの正極端子と正極外部端子とを接続した正極バスバー２６、及びパワーモジュールの負極端子の少なくとも２つの間を接続した負極バスバー２７を設けた制御装置１ｂとを備え、負極外部端子はヒートシンクに固定され、負極バスバーは正極バスバーと軸方向に間隔を空けて重なって設けられ、負極端子の一部または全部は負極バスバーにのみ電気的に接続され、負極バスバーの少なくとも１か所及び負極バスバーにのみ接合されている負極端子以外の単数または複数の負極端子は、ヒートシンクに電気的に接続されている。【選択図】図３Kind Code: A1 A rotating electric machine is provided that has a simple structure and secures the strength of an external terminal that is connected to the outside while suppressing malfunction of a control device. A rotary electric machine main body, a heat sink 17, a plurality of power modules 9 arranged in a circumferential direction on the heat sink, a field circuit, a control assembly, a case 18, a positive external terminal 24, a negative external terminal, and a positive electrode of the power module. and a control device 1b provided with a positive bus bar 26 connecting the terminal and the positive external terminal, and a negative bus bar 27 connecting at least two of the negative terminals of the power module, the negative external terminal being fixed to the heat sink, and the negative external terminal being fixed to the negative electrode. The bus bar overlaps the positive bus bar with a gap in the axial direction, and part or all of the negative terminal is electrically connected only to the negative bus bar and joined only to at least one portion of the negative bus bar and to the negative bus bar. The negative terminal or terminals other than the negative terminal in the heat sink are electrically connected to the heat sink. [Selection drawing] Fig. 3

Description

本願は、回転電機に関するものである。 The present application relates to a rotating electric machine.

回転子及び固定子を有した回転電機本体と、パワーモジュールを有し、回転電機本体に供給する電力を制御する制御装置とが一体化された制御装置一体型の回転電機は、例えば、自動車等の車両に搭載されている。制御装置には、パワーモジュールに接続された正極バスバー及び負極バスバーが設けられる。正極バスバー及び負極バスバーの自己インダクタンスに起因して、回転電機の動作時にサージ電圧及びノイズが制御装置に発生する。発生したサージ電圧及びノイズは、特に制御装置内部の電気部品に悪影響を与える。この悪影響を極小化するための構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 A rotating electrical machine integrated with a control device, in which a rotating electrical machine body having a rotor and a stator and a control device having a power module and controlling electric power supplied to the rotating electrical machine body are integrated, is used, for example, in automobiles, etc. installed in the vehicle. The control device is provided with a positive bus bar and a negative bus bar connected to the power module. Due to the self-inductance of the positive and negative bus bars, a surge voltage and noise occur in the control device during operation of the rotating electrical machine. The generated surge voltage and noise adversely affect the electrical components inside the control device in particular. A configuration for minimizing this adverse effect has been disclosed (see Patent Document 1, for example).

開示された構成では、制御装置は、パワーモジュールであるスイッチング素子モジュールと、正極バスバーと、負極バスバーと、外部と接続される第１外部接続端子部材及び第２外部接続端子部材とを備える。正極バスバーは、スイッチング素子モジュールが制御装置における内周側に有した正極電源端子と第１外部接続端子部材とを接続する。負極バスバーは、スイッチング素子モジュールが制御装置における内周側に有した負極電源端子と第２外部接続端子部材とを接続する。正極バスバーと負極バスバーとは、所定の間隔を維持して配置されている。また、制御装置は、スイッチング素子モジュールに加えて、界磁回路ＩＣ、及びマイクロコンピュータを備え、それぞれがヒートシンクを有している。 In the disclosed configuration, the control device includes a switching element module that is a power module, a positive bus bar, a negative bus bar, and a first external connection terminal member and a second external connection terminal member that are connected to the outside. The positive bus bar connects the positive power supply terminal that the switching element module has on the inner peripheral side of the control device and the first external connection terminal member. The negative bus bar connects the negative power supply terminal that the switching element module has on the inner peripheral side of the control device and the second external connection terminal member. The positive bus bar and the negative bus bar are arranged with a predetermined gap maintained therebetween. In addition to the switching element module, the control device also includes a field circuit IC and a microcomputer, each of which has a heat sink.

特開２０１７－２０１８６７号公報JP 2017-201867 A

上記特許文献１においては、正極バスバーと負極バスバーとを所定の間隔を維持して配置したため、サージ電圧及びノイズを生じさせる自己インダクタンスの影響を低減することができる。しかしながら、正極バスバーと負極バスバーで制御装置の正極回路及び負極回路が構成され、外部のバッテリと外部接続端子部材とはハーネスで接続される。特に回転電機が車両に搭載される場合、内燃機関及び車両の動作による振動が外部接続端子部材にかかるため、外部接続端子部材の周りを補強する必要があるので、外部接続端子部材の周囲が大型化し、強度を上げるための構造を採用することによりコストが増加するという課題があった。 In Patent Literature 1, since the positive bus bar and the negative bus bar are arranged with a predetermined gap maintained therebetween, it is possible to reduce the influence of self-inductance that causes surge voltage and noise. However, the positive bus bar and the negative bus bar constitute the positive circuit and the negative circuit of the control device, and the external battery and the external connection terminal member are connected by a harness. In particular, when the rotating electrical machine is mounted on a vehicle, vibrations due to the operation of the internal combustion engine and the vehicle are applied to the external connection terminal member, so it is necessary to reinforce the external connection terminal member. However, there is a problem that the cost increases due to the adoption of a structure for increasing the strength.

また、スイッチング素子モジュール用、界磁回路ＩＣ用、マイクロコンピュータ用として、スイッチング素子モジュール、界磁回路ＩＣ、及びマイクロコンピュータのそれぞれにヒートシンクを設け、電気的に絶縁してそれぞれを配置している。ヒートシンクのそれぞれが回転電機本体と制御装置の間の制御装置の側にある場合、回転電機への通電の影響を受けてヒートシンクのそれぞれの電位が変動し、電位の変動によるノイズが制御装置の誤作動を起こすという課題があった。 For the switching element module, the field circuit IC, and the microcomputer, the switching element module, the field circuit IC, and the microcomputer are each provided with a heat sink and electrically insulated from each other. When each of the heat sinks is on the side of the control device between the main body of the rotating electrical machine and the control device, the potential of each of the heat sinks fluctuates under the influence of the energization of the rotating electrical machine, and the noise caused by the potential fluctuation can cause an error in the control device. I had a problem getting it to work.

そこで、本願は、簡易な構造で外部と接続される外部端子の強度を確保しつつ、制御装置の誤作動を抑制した回転電機を得ることを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present application is to obtain a rotating electric machine in which malfunction of a control device is suppressed while ensuring the strength of an external terminal connected to the outside with a simple structure.

本願に開示される回転電機は、界磁巻線が巻装された界磁コアを有し、回転軸と一体回転する回転子と、回転子の径方向外側に配置され、固定子巻線が巻装された固定子コアを有する固定子と、界磁コア及び固定子コアの外側を覆うと共にベアリングを介して回転軸の一端側及び他端側を保持するブラケットとを設けた回転電機本体と、板状に形成され、軸方向の一方側の面がブラケットの軸方向の他方側に間隔を空けて配置されたヒートシンクと、固定子巻線への供給電流をオンオフするスイッチング素子を有し、軸方向の一方側の面がヒートシンクの軸方向の他方側の面に熱的に接続されて固定され、周方向に並べて配置された複数のパワーモジュールと、界磁巻線への供給電流を制御する界磁回路と、パワーモジュール及び界磁回路を制御する制御アセンブリと、パワーモジュール、界磁回路、及び制御アセンブリを径方向外側から取り囲んで収容したケースと、外部の正極配線に接続される正極外部端子と、外部の負極配線に接続される負極外部端子と、複数のパワーモジュールのそれぞれが径方向内側に有した正極端子と正極外部端子とを電気的に接続した正極バスバーと、複数のパワーモジュールのそれぞれが径方向内側に有した負極端子の少なくとも２つの間を電気的に接続した負極バスバーとを設け、ブラケットの軸方向の他方側に間隔を空けて配置された制御装置とを備え、負極外部端子は、ヒートシンクに固定されて電気的に接続され、負極バスバーは、正極バスバーと軸方向に間隔を空けて重なって設けられた部分を有し、複数のパワーモジュールの負極端子の一部または全部は、負極バスバーにのみ接合されて電気的に接続され、負極バスバーの少なくとも１か所、及び負極バスバーにのみ接合されている負極端子以外の単数又は複数の負極端子であるヒートシンク接続負極端子は、ヒートシンクの軸方向の他方側の面に接合されて電気的に接続されているものである。 A rotating electric machine disclosed in the present application includes a field core wound with a field winding, a rotor that rotates integrally with a rotating shaft, and a stator winding disposed radially outside the rotor. A rotary electric machine main body provided with a stator having a wound stator core, and a bracket covering the outside of the field core and the stator core and holding one end side and the other end side of the rotating shaft via bearings. , a heat sink formed in a plate shape, one axial surface of which is spaced apart from the other axial side of the bracket, and a switching element for turning on and off the current supplied to the stator winding, One axial surface of the heat sink is thermally connected and fixed to the other axial surface of the heat sink, and multiple power modules arranged side by side in the circumferential direction and the current supplied to the field winding are controlled. a field circuit, a control assembly that controls the power module and the field circuit, a case that surrounds and accommodates the power module, the field circuit, and the control assembly from the outside in the radial direction, and a positive electrode that is connected to an external positive electrode wiring an external terminal, a negative electrode external terminal connected to an external negative electrode wiring, a positive electrode bus bar electrically connecting the positive electrode terminal and the positive electrode external terminal provided inside each of the plurality of power modules in the radial direction, and a plurality of power modules. a negative bus bar electrically connecting at least two of the negative terminals provided radially inward of each of the modules, and a control device disposed on the other side of the bracket in the axial direction, The negative external terminal is fixed to and electrically connected to the heat sink, and the negative bus bar has a portion overlapping the positive bus bar with a gap in the axial direction, and is part of the negative terminals of the plurality of power modules. or all of which is a heatsink-connected negative terminal that is electrically connected to and bonded only to the negative bus bar, at least one of the negative bus bars, and one or more negative terminals other than the negative terminal that is bonded only to the negative bus bar is joined to and electrically connected to the surface on the other side in the axial direction of the heat sink.

本願に開示される回転電機によれば、回転子と、固定子巻線が巻装された固定子コアを有する固定子と、界磁コア及び固定子コアの外側を覆うブラケットとを設けた回転電機本体と、板状に形成され、軸方向の一方側の面がブラケットの軸方向の他方側に間隔を空けて配置されたヒートシンクと、軸方向の一方側の面がヒートシンクの軸方向の他方側の面に熱的に接続されて固定され、周方向に並べて配置された複数のパワーモジュールと、外部に接続される正極外部端子及び負極外部端子と、複数のパワーモジュールのそれぞれが径方向内側に有した正極端子と正極外部端子とを電気的に接続した正極バスバーと、複数のパワーモジュールのそれぞれが径方向内側に有した負極端子の少なくとも２つの間を電気的に接続した負極バスバーとを設け、ブラケットの軸方向の他方側に間隔を空けて配置された制御装置とを備え、負極外部端子はヒートシンクに固定されて電気的に接続され、負極バスバーは正極バスバーと軸方向に間隔を空けて重なって設けられた部分を有し、複数のパワーモジュールの負極端子の一部または全部は負極バスバーにのみ接合されて電気的に接続され、負極バスバーの少なくとも１か所、及び負極バスバーにのみ接合されている負極端子以外の単数又は複数の負極端子であるヒートシンク接続負極端子は、ヒートシンクの軸方向の他方側の面に接合されて電気的に接続されているため、負極外部端子に接続される外部の負極配線から負極外部端子が受ける外力を、強度の高いヒートシンクで受けることができるので、簡易な構造で外部と接続される負極外部端子の強度を確保することができる。 According to the rotating electric machine disclosed in the present application, a rotating machine including a rotor, a stator having a stator core on which stator windings are wound, and a bracket covering the outside of the field core and the stator core An electric machine main body, a heat sink formed in a plate shape and having one axial surface thereof arranged on the other axial side of the bracket with a gap therebetween, and one axial surface of the heat sink having the other axial surface. a plurality of power modules that are thermally connected and fixed to the side surface and arranged side by side in the circumferential direction; a positive electrode external terminal and a negative electrode external terminal that are connected to the outside; and a negative electrode bus bar electrically connecting at least two of the negative terminals provided inside each of the plurality of power modules in the radial direction. a controller spaced apart on the other axial side of the bracket, wherein the negative external terminal is fixed and electrically connected to the heat sink, and the negative bus bar is axially spaced from the positive bus bar. Some or all of the negative terminals of the plurality of power modules are joined and electrically connected only to the negative bus bar, and at least one portion of the negative bus bar and only to the negative bus bar The heat sink connection negative terminal, which is one or more negative terminals other than the joined negative terminal, is joined to and electrically connected to the surface of the heat sink on the other side in the axial direction, and thus is not connected to the negative external terminal. Since the heat sink with high strength can receive the external force that the negative electrode external terminal receives from the external negative electrode wiring, the strength of the negative electrode external terminal connected to the outside can be ensured with a simple structure.

回転電機本体と制御装置との間の制御装置の側にヒートシンクが配置され、ヒートシンクは負極側の電位または電位がＧＮＤであるため、ヒートシンクの電位は変動せず、固定子巻線への通電時に発生するノイズの制御装置への侵入を抑制できるので、ノイズに起因した制御装置の誤作動を抑制することができる。また、負極側の電流の経路が設けられた負極バスバーの部分と正極側の電流の経路である正極バスバーとが軸方向に重なっているため、正極バスバー及び負極バスバーの自己インダクタンスに起因したサージ電圧及びノイズの発生を抑制することができるので、制御装置の誤作動を抑制することができる。 A heat sink is arranged on the side of the control device between the main body of the rotary electric machine and the control device, and the potential of the negative side of the heat sink or the potential of the heat sink is GND. Since it is possible to suppress the intrusion of the generated noise into the control device, it is possible to suppress the malfunction of the control device caused by the noise. In addition, since the portion of the negative electrode bus bar in which the path of the current on the negative electrode side is provided and the positive electrode bus bar that is the path of the current on the positive electrode side overlap in the axial direction, the surge voltage caused by the self-inductance of the positive electrode bus bar and the negative electrode bus bar Also, since the generation of noise can be suppressed, malfunction of the control device can be suppressed.

実施の形態１に係る回転電機の概略を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing an outline of a rotating electric machine according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１に係る回転電機の回路の概略を示す図である。1 is a diagram showing an outline of a circuit of a rotating electric machine according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１に係る回転電機の制御装置の概略を示す平面図である。1 is a plan view showing an outline of a control device for a rotating electric machine according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１に係る回転電機の負極バスバーを示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a negative electrode bus bar of the rotary electric machine according to Embodiment 1; 実施の形態２に係る回転電機の制御装置の概略を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing an outline of a control device for a rotating electrical machine according to Embodiment 2; 実施の形態２に係る回転電機の別の制御装置の概略を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view schematically showing another control device for a rotating electric machine according to Embodiment 2; 実施の形態３に係る回転電機の制御装置の概略を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing an outline of a control device for a rotating electrical machine according to Embodiment 3; 実施の形態４に係る回転電機の制御装置の概略を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing an outline of a control device for a rotating electrical machine according to Embodiment 4; 実施の形態４に係る回転電機の別の制御装置の概略を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view schematically showing another control device for a rotating electric machine according to Embodiment 4; 実施の形態５に係る回転電機の制御装置の概略を示す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing an outline of a control device for a rotating electric machine according to Embodiment 5; 実施の形態６に係る回転電機の制御装置の概略を示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing an outline of a control device for a rotating electric machine according to Embodiment 6;

以下、本願の実施の形態による回転電機を図に基づいて説明する。なお、各図において同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。 A rotating electric machine according to an embodiment of the present application will be described below with reference to the drawings. In each figure, the same or corresponding members and parts are denoted by the same reference numerals.

実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る回転電機１の概略を示す断面図、図２は回転電機１の回路の概略を示す図、図３は回転電機１の制御装置１ｂの概略を示す平面図で、保護カバー２１、樹脂部材３２、及び制御アセンブリ１０を取り除いて示す図、図４は回転電機１の負極バスバー２７を示す平面図である。回転電機１は、回転電機本体１ａと制御装置１ｂとを備えた制御装置一体型の回転電機１である。回転電機本体１ａは回転子４及び固定子６を有し、内燃機関（図示せず）を駆動する電動機として動作する。あるいは、回転電機本体１ａは内燃機関より駆動されて発電する発電機として機能する。制御装置１ｂは回転電機本体１ａの軸方向の他方側に回転電機本体１ａと並べて配置され、回転電機本体１ａに供給する電力を制御する。制御装置１ｂは回転電機本体１ａに固定され、回転電機本体１ａと制御装置１ｂとは一体化されている。 Embodiment 1.
1 is a schematic cross-sectional view of a rotating electrical machine 1 according to Embodiment 1, FIG. 2 is a schematic diagram of a circuit of the rotating electrical machine 1, and FIG. , the protective cover 21, the resin member 32, and the control assembly 10 are removed, and FIG. The rotary electric machine 1 is a controller-integrated rotary electric machine 1 including a rotary electric machine body 1a and a controller 1b. The rotary electric machine main body 1a has a rotor 4 and a stator 6, and operates as an electric motor that drives an internal combustion engine (not shown). Alternatively, the rotary electric machine main body 1a functions as a generator that is driven by the internal combustion engine to generate electricity. The control device 1b is arranged side by side with the rotary electric machine main body 1a on the other side in the axial direction of the rotary electric machine main body 1a, and controls electric power supplied to the rotary electric machine main body 1a. The control device 1b is fixed to the rotary electric machine main body 1a, and the rotary electric machine main body 1a and the control device 1b are integrated.

＜回転電機本体１ａ＞
回転電機本体１ａは、回転軸であるシャフト２と一体回転する回転子４と、回転子４の径方向外側に配置された固定子６と、これらを収容すると共にシャフト２を回転自在に保持するブラケット８とを備える。 <Rotating electric machine body 1a>
The rotary electric machine main body 1a accommodates a rotor 4 that rotates integrally with a shaft 2 that is a rotating shaft, a stator 6 arranged radially outside the rotor 4, and holds the shaft 2 rotatably. A bracket 8 is provided.

回転子４は、界磁巻線３ａ、界磁巻線３ａが巻装された界磁コア３ｂ。及びシャフト２を有する。界磁コア３ｂの径方向外側に配置された固定子６は、複数相の固定子巻線５ａ、及び固定子巻線５ａが巻装された固定子コア５ｂを有する。複数相の固定子巻線５ａは、例えば、１組の３相巻線もしくは２組の３相巻線であるがこれらに限るものではなく、回転電機の種類に応じて設定される。ブラケット８は、界磁コア３ｂ及び固定子コア５ｂの外側を覆うと共にベアリングを介してシャフト２の一端側及び他端側を保持する。ブラケット８は、フロントブラケット７ａ及びリヤブラケット７ｂを備える。フロントブラケット７ａは、フロントベアリング２２を介してシャフト２の一端側を保持し、回転子４及び固定子６の一方側であるフロント側を覆う。リヤブラケット７ｂは、リヤベアリング２３を介してシャフト２の他端側を保持し、回転子４及び固定子６の他方側であるリヤ側を覆う。フロントブラケット７ａとリヤブラケット７ｂとは、軸方向に間隔を空けて配置され、ボルト（図示せず）によって連結される。 The rotor 4 includes a field winding 3a and a field core 3b wound with the field winding 3a. and shaft 2 . The stator 6 arranged radially outside the field core 3b has a multi-phase stator winding 5a and a stator core 5b around which the stator winding 5a is wound. The multi-phase stator windings 5a are, for example, one set of three-phase windings or two sets of three-phase windings, but are not limited to these, and are set according to the type of rotating electric machine. The bracket 8 covers the outside of the field core 3b and the stator core 5b and holds one end side and the other end side of the shaft 2 via bearings. The bracket 8 includes a front bracket 7a and a rear bracket 7b. The front bracket 7 a holds one end side of the shaft 2 via a front bearing 22 and covers the front side, which is one side of the rotor 4 and the stator 6 . The rear bracket 7 b holds the other end side of the shaft 2 via the rear bearing 23 and covers the rear side, which is the other side of the rotor 4 and the stator 6 . The front bracket 7a and the rear bracket 7b are axially spaced apart and connected by bolts (not shown).

シャフト２は、フロントブラケット７ａの貫通孔から突出したシャフト２の一端側の端部に、プーリ１２を備える。プーリ１２は、回転子４と外部の内燃機関（図示せず）の双方向でトルクを授受する。プーリ１２と内燃機関とは、ベルト（図示せず）を介して連結される。シャフト２は、リヤブラケット７ｂの貫通孔から突出したシャフト２の他端側にスリップリング１３を備える。スリップリング１３と界磁巻線３ａとは電気的に接続されており、スリップリング１３から界磁巻線３ａに界磁電流が供給される。スリップリング１３を摺設して界磁巻線３ａに電流を供給するブラシ１４ａは、ブラシホルダ１４に保持される。ブラシホルダ１４は、制御装置１ｂの部分であるインバータアセンブリ１ｂ１を回転電機本体１ａに装着した後、保護カバー２１が取り付けられる前に、インバータアセンブリ１ｂ１の中央に設けられたシャフト２が貫通する空間に配置される。ブラシホルダ１４は、インバータアセンブリ１ｂ１に固定される。 The shaft 2 has a pulley 12 at one end of the shaft 2 protruding from the through hole of the front bracket 7a. The pulley 12 gives and receives torque bi-directionally between the rotor 4 and an external internal combustion engine (not shown). The pulley 12 and the internal combustion engine are connected via a belt (not shown). The shaft 2 has a slip ring 13 on the other end side of the shaft 2 protruding from the through hole of the rear bracket 7b. The slip ring 13 and the field winding 3a are electrically connected, and a field current is supplied from the slip ring 13 to the field winding 3a. A brush holder 14 holds a brush 14a for supplying a current to the field winding 3a by sliding a slip ring 13 thereon. After the inverter assembly 1b1, which is a part of the control device 1b, is attached to the main body 1a of the rotating electric machine and before the protective cover 21 is attached, the brush holder 14 is installed in a space provided in the center of the inverter assembly 1b1 through which the shaft 2 penetrates. placed. Brush holder 14 is fixed to inverter assembly 1b1.

回転子４の界磁コア３ｂのフロント側の端面にファン１９が固定される。回転子４の界磁コア３ｂのリヤ側の端面にファン２０が固定される。ファン１９とファン２０とは、回転子４と一体回転する。ファン１９とファン２０の回転に伴って冷却風が発生し、ブラケット８の内部を冷却する。また、制御装置１ｂのヒートシンク１７とリヤブラケット７ｂとの間には冷却風路３３となる隙間部分が設けられ、冷却風は冷却風路３３を通過してヒートシンク１７を冷却する。 A fan 19 is fixed to the front end face of the field core 3 b of the rotor 4 . A fan 20 is fixed to the rear end face of the field core 3 b of the rotor 4 . Fans 19 and 20 rotate integrally with rotor 4 . Cooling air is generated as the fans 19 and 20 rotate to cool the inside of the bracket 8 . A gap portion serving as a cooling air passage 33 is provided between the heat sink 17 of the control device 1b and the rear bracket 7b, and the cooling air passes through the cooling air passage 33 to cool the heat sink 17.

回転センサ１５は、センサステータ１５ａとセンサロータ１５ｂとから構成される。シャフト２は、リヤブラケット７ｂから突出したシャフト２の他端側でスリップリング１３とリヤベアリング２３との間にセンサロータ１５ｂを備える。センサロータ１５ｂはシャフト２と一体回転し、鉄心で形成される。センサステータ１５ａは、センサロータ１５ｂと同軸に配置され、センサロータ１５ｂの信号配線は制御アセンブリ１０に接続される。回転センサ１５は、センサロータ１５ｂの位置からシャフト２すなわち回転子４の磁極位置を検出する。 The rotation sensor 15 is composed of a sensor stator 15a and a sensor rotor 15b. The shaft 2 has a sensor rotor 15b between the slip ring 13 and the rear bearing 23 on the other end side of the shaft 2 projecting from the rear bracket 7b. The sensor rotor 15b rotates integrally with the shaft 2 and is made of an iron core. The sensor stator 15a is arranged coaxially with the sensor rotor 15b and the signal wiring of the sensor rotor 15b is connected to the control assembly 10 . The rotation sensor 15 detects the magnetic pole position of the shaft 2, that is, the rotor 4, from the position of the sensor rotor 15b.

＜制御装置１ｂ＞
制御装置１ｂは、インバータアセンブリ１ｂ１、ブラシホルダ１４、及び保護カバー２１を備える。インバータアセンブリ１ｂ１は、回転電機本体１ａに電力を供給するパワーモジュール９及び界磁回路１１（図１では図示せず）と、パワーモジュール９及び界磁回路１１を制御する制御アセンブリ１０と、パワーモジュール９を冷却するヒートシンク１７と、パワーモジュール９、界磁回路１１、及び制御アセンブリ１０を径方向外側から取り囲んで収容したケース１８とを備える。保護カバー２１は、インバータアセンブリ１ｂ１及びブラシホルダ１４をリヤ側及び径方向外側から覆って。これらの部材を保護する。保護カバー２１には、冷却風を吸入するための吸入口が設けられる。制御装置１ｂは、リヤブラケット７ｂの軸方向の他方側に間隔を空けて配置され、リヤブラケット７ｂに固定される。また、インバータアセンブリ１ｂ１は、図３に示すように、外部の正極配線（図示せず）に接続される正極外部端子２４と、外部の負極配線（図示せず）に接続される負極外部端子２５と、正極外部端子２４に接続された正極バスバー２６と、負極バスバー２７とを備える。パワーモジュール９は、複数設けられる。本実施の形態では、制御装置１ｂは６個のパワーモジュール９を有しているが、パワーモジュール９の個数はこれに限るものではない。 <Control device 1b>
The control device 1b includes an inverter assembly 1b1, a brush holder 14, and a protective cover 21. As shown in FIG. The inverter assembly 1b1 includes a power module 9 and a field circuit 11 (not shown in FIG. 1) that supply electric power to the rotating electric machine main body 1a, a control assembly 10 that controls the power module 9 and the field circuit 11, and a power module 9, and a case 18 that surrounds and accommodates the power module 9, the field circuit 11, and the control assembly 10 from the radial outside. The protective cover 21 covers the inverter assembly 1b1 and the brush holder 14 from the rear side and the radially outer side. Protect these parts. The protective cover 21 is provided with an inlet for sucking the cooling air. The control device 1b is arranged on the other axial side of the rear bracket 7b with a space therebetween and is fixed to the rear bracket 7b. As shown in FIG. 3, the inverter assembly 1b1 has a positive external terminal 24 connected to an external positive wiring (not shown) and a negative external terminal 25 connected to an external negative wiring (not shown). , a positive bus bar 26 connected to the positive external terminal 24 , and a negative bus bar 27 . A plurality of power modules 9 are provided. In this embodiment, the control device 1b has six power modules 9, but the number of power modules 9 is not limited to six.

パワーモジュール９は、スイッチング素子と周辺回路とを備える。スイッチング素子は電気配線を形成するリードフレーム上に配置され、周辺回路と共に樹脂材で封止される。パワーモジュール９が備える正極端子２８、負極端子２９、出力端子３０、及び制御端子３１は、樹脂材から露出して設けられる。出力端子３０は固定子口出し線３０ａに接続され、固定子口出し線３０ａは固定子巻線５ａに接続される。制御端子３１は、制御アセンブリ１０に接続される。パワーモジュール９は、軸方向の一方側の面がヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に熱的に接続されて固定され、周方向に並べて配置される。ケース１８において、パワーモジュール９のヒートシンク１７に接続される部分は開口している。パワーモジュール９のそれぞれの正極端子２８及び負極端子２９は、パワーモジュール９のそれぞれの径方向内側に設けられる。スイッチング素子は駆動時に直流電源から固定子巻線５ａへの供給電流をオンオフし、固定子巻線５ａへ固定子電流を供給する。スイッチング素子は、発電時に固定子電流の整流を行う。本実施の形態では、１相ごとに１つのパワーモジュール９を構成しているが、１つのパワーモジュール９内に２相分または３相分のスイッチング素子を内蔵しても構わない。また、２相分のスイッチング素子を内蔵した２個のパワーモジュールと１相分のスイッチング素子を内蔵した２個のパワーモジュールとを組み合わせて、制御装置１ｂに設けても構わない。 The power module 9 includes switching elements and peripheral circuits. The switching element is arranged on a lead frame that forms electrical wiring, and is sealed together with a peripheral circuit with a resin material. A positive terminal 28, a negative terminal 29, an output terminal 30, and a control terminal 31 included in the power module 9 are exposed from the resin material. The output terminal 30 is connected to the stator lead wire 30a, and the stator lead wire 30a is connected to the stator winding 5a. A control terminal 31 is connected to the control assembly 10 . The power modules 9 are arranged side by side in the circumferential direction, with one axial surface of the power module 9 thermally connected and fixed to the other axial surface of the heat sink 17 . A portion of the case 18 connected to the heat sink 17 of the power module 9 is open. The positive terminal 28 and the negative terminal 29 of each of the power modules 9 are provided radially inside each of the power modules 9 . The switching element turns on and off the current supplied from the DC power supply to the stator winding 5a during driving to supply the stator current to the stator winding 5a. The switching element rectifies the stator current during power generation. In the present embodiment, one power module 9 is configured for each phase, but one power module 9 may contain switching elements for two or three phases. Also, two power modules containing switching elements for two phases and two power modules containing switching elements for one phase may be combined and provided in the control device 1b.

界磁回路１１は、スイッチング素子と周辺回路とを備える。スイッチング素子は、例えば電気配線を形成するリードフレーム上に配置され、周辺回路と共に樹脂材で封止される。界磁回路１１をパワーモジュール９と同様にモジュールで形成した場合、界磁回路１１は軸方向の一方側の面がヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に熱的に接続されて固定される。界磁回路１１をヒートシンク１７に設けた場合、界磁回路１１をヒートシンク１７で冷却できるので、制御装置１ｂが高温になるのを防ぐことができる。界磁回路１１は、制御アセンブリ１０が形成された基板に、制御アセンブリ１０と共に設けても構わない。界磁回路１１は、ブラシ１４ａとスリップリング１３を介して界磁巻線３ａと接続される。スイッチング素子は、界磁巻線３ａへの供給電流をオンオフして界磁電流を制御する。 The field circuit 11 includes switching elements and peripheral circuits. The switching element is arranged, for example, on a lead frame that forms electrical wiring, and is sealed together with a peripheral circuit with a resin material. When the field circuit 11 is formed as a module like the power module 9, the field circuit 11 is fixed by thermally connecting one axial surface thereof to the other axial surface of the heat sink 17. . When the field circuit 11 is provided in the heat sink 17, the field circuit 11 can be cooled by the heat sink 17, so that the control device 1b can be prevented from becoming hot. The field circuit 11 may be provided together with the control assembly 10 on the substrate on which the control assembly 10 is formed. The field circuit 11 is connected to the field winding 3a through brushes 14a and slip rings 13. FIG. The switching element controls the field current by turning on and off the current supplied to the field winding 3a.

制御アセンブリ１０は、パワーモジュール９及び界磁回路１１を制御する制御回路を備える。制御アセンブリ１０は、例えば、電子部品が実装された基板で設けられる。制御アセンブリ１０は、パワーモジュール９よりも軸方向の他方側に、パワーモジュール９とは間隔を空けて配置される。 The control assembly 10 comprises control circuitry for controlling the power module 9 and the field circuit 11 . The control assembly 10 is provided, for example, by a board on which electronic components are mounted. The control assembly 10 is arranged on the other side of the power module 9 in the axial direction and spaced from the power module 9 .

ヒートシンク１７は、板状に形成され、軸方向の一方側の面がブラケット８の軸方向の他方側に間隔を空けて配置される。ヒートシンク１７は、アルミニウム等の金属材料で作製される。本実施の形態では、ヒートシンク１７は、冷却風路３３に向けて突出したフィン１７ａを備える。フィン１７ａを設けることで、冷却風により効率よくヒートシンク１７を冷却することができる。ヒートシンク１７はフィン１７ａによる空冷に限るものではなく、ヒートシンク１７に水、不凍液等の冷媒を通すための流路を形成しても構わない。ヒートシンク１７に流路を形成することで、ヒートシンク１７の剛性を向上させることができる。ヒートシンク１７の剛性が向上するので、後述するようにヒートシンク１７に固定された負極外部端子２５の変形を抑制することができる。 The heat sink 17 is formed in a plate shape, and the surface on one side in the axial direction is arranged on the other side in the axial direction of the bracket 8 with a space therebetween. The heat sink 17 is made of a metal material such as aluminum. In this embodiment, the heat sink 17 has fins 17 a projecting toward the cooling air passage 33 . By providing the fins 17a, the heat sink 17 can be efficiently cooled by the cooling air. The heat sink 17 is not limited to being air-cooled by the fins 17a, and the heat sink 17 may be formed with a flow path for passing a coolant such as water or antifreeze. By forming the flow path in the heat sink 17, the rigidity of the heat sink 17 can be improved. Since the rigidity of the heat sink 17 is improved, deformation of the negative external terminal 25 fixed to the heat sink 17 can be suppressed as described later.

ケース１８は、絶縁性を備えた樹脂材で作製される。樹脂材は、例えばポリフェニレンサルファイドである。ケース１８は、図３に示すように、他端側でパワーモジュール９の出力端子３０と電気的に接続され、一端側がケース１８から突出した固定子口出し線３０ａを備える。固定子口出し線３０ａは、パワーモジュール９と回転電機本体１ａとを接続するための端子である。固定子口出し線３０ａは、ケース１８に一体的にインサート成形して設けられる。本実施の形態では、正極バスバー２６は、ケース１８に一体的にインサート成形して設けられる。図３において、正極バスバー２６のケース１８にインサート成形された部分を破線で示す。正極バスバー２６がケース１８にインサート成形された構成に限るものではなく、負極バスバー２７と絶縁して、ケース１８の軸方向の他方側の面に正極バスバー２６が配置される構成でも構わない。図１に示すように、パワーモジュール９、制御アセンブリ１０、及び負極バスバー２７を収容したケース１８の内部には、樹脂部材３２が充填される。樹脂部材３２を充填することで、収容された部材間の絶縁が維持されると共に、外部環境から収容された部材を保護することができる。 The case 18 is made of an insulating resin material. The resin material is, for example, polyphenylene sulfide. As shown in FIG. 3, the case 18 is electrically connected to the output terminal 30 of the power module 9 on the other end side, and has a stator lead wire 30a protruding from the case 18 on one end side. The stator lead wire 30a is a terminal for connecting the power module 9 and the rotary electric machine main body 1a. The stator lead wire 30a is provided integrally with the case 18 by insert molding. In the present embodiment, the positive electrode bus bar 26 is provided integrally with the case 18 by insert molding. In FIG. 3, the portion of the positive electrode busbar 26 that is insert-molded in the case 18 is indicated by a dashed line. The configuration in which the positive bus bar 26 is insert-molded in the case 18 is not limited, and a configuration in which the positive bus bar 26 is disposed on the other side of the case 18 in the axial direction while being insulated from the negative bus bar 27 may be employed. As shown in FIG. 1 , a resin member 32 is filled inside the case 18 housing the power module 9 , the control assembly 10 , and the negative bus bar 27 . By filling the resin member 32, the insulation between the accommodated members can be maintained and the accommodated members can be protected from the external environment.

＜回転電機１の動作＞
回転電機１の動作について、図２を用いて説明する。回転電機１は、外部電源であるバッテリ１６に接続される。バッテリ１６に接続された制御装置１ｂの内部に、入力コンデンサ３６が接続される。本実施の形態１では、回転電機本体１ａは３相の固定子巻線５ａを２組備える。回転電機１が電動機として動作する場合、制御アセンブリ１０は界磁回路１１に界磁電流を流すように指示を行い、界磁電流を流すことで界磁巻線３ａが励磁される。次に、パワーモジュール９から固定子巻線５ａに三相交流波形の電流を流すことで回転子４が回転し、トルクを出力する。一方、回転電機１が発電機として動作する場合、外部のコントローラから必要な発電電流の指示を受け、制御アセンブリ１０は要求された発電電流に応じた界磁電流を流すように界磁回路１１に指示を出す。また、制御アセンブリ１０は相電圧を測定して、出力電圧を超えた場合にスイッチング素子を切り替えるようにパワーモジュール９に指示し、固定子巻線５ａに発生する交流電流を直流電流に整流する。 <Operation of Rotating Electric Machine 1>
The operation of the rotating electric machine 1 will be described with reference to FIG. 2 . The rotating electrical machine 1 is connected to a battery 16, which is an external power supply. An input capacitor 36 is connected inside the control device 1 b connected to the battery 16 . In Embodiment 1, the rotary electric machine main body 1a includes two sets of three-phase stator windings 5a. When the rotary electric machine 1 operates as an electric motor, the control assembly 10 instructs the field circuit 11 to apply a field current, and the field winding 3a is excited by applying the field current. Next, the power module 9 supplies a three-phase AC waveform current to the stator windings 5a to rotate the rotor 4 and output torque. On the other hand, when the rotating electric machine 1 operates as a generator, the control assembly 10 receives an instruction for a required generated current from an external controller, and causes the field circuit 11 to flow a field current corresponding to the requested generated current. give instructions. The control assembly 10 also measures the phase voltages and instructs the power module 9 to switch switching elements when the output voltage is exceeded, rectifying the alternating current generated in the stator windings 5a to direct current.

＜インバータアセンブリ１ｂ１の配線＞
制御装置１ｂのインバータアセンブリ１ｂ１に設ける配線について説明する。最初に、正極外部端子２４と負極外部端子２５について説明する。正極外部端子２４と負極外部端子２５とは、径方向外側の制御装置１ｂの部分に、周方向に間隔を空けて並べて設けられる。正極外部端子２４に電気的に接続される正極バスバー２６の部分には、図１に示すように、正極バスバー２６と共にケース１８にインサートされた補強用プレート部材２６ａが設けられる。補強用プレート部材２６ａは、正極バスバー２６と電気的に接続され、例えば銅により作製される。正極外部端子２４は、補強用プレート部材２６ａ及び正極バスバー２６に固定され電気的に接続される。補強用プレート部材２６ａを設ける主たる目的は、正極外部端子２４に接続される正極バスバー２６の部分の補強である。正極外部端子２４の取り付け強度を確保するために、補強用プレート部材２６ａは設けられる。 <Wiring of Inverter Assembly 1b1>
Wiring provided in the inverter assembly 1b1 of the control device 1b will be described. First, the positive external terminal 24 and the negative external terminal 25 will be described. The positive electrode external terminal 24 and the negative electrode external terminal 25 are provided side by side in the radially outer portion of the control device 1b with a space therebetween in the circumferential direction. A reinforcing plate member 26a inserted into the case 18 together with the positive electrode busbar 26 is provided at the portion of the positive electrode busbar 26 electrically connected to the positive electrode external terminal 24, as shown in FIG. The reinforcing plate member 26a is electrically connected to the positive electrode busbar 26 and made of copper, for example. The positive electrode external terminal 24 is fixed to and electrically connected to the reinforcing plate member 26 a and the positive electrode bus bar 26 . The main purpose of providing the reinforcing plate member 26 a is to reinforce the portion of the positive electrode bus bar 26 connected to the positive electrode external terminal 24 . A reinforcing plate member 26a is provided in order to secure the mounting strength of the positive electrode external terminal 24 .

負極外部端子２５は、ヒートシンク１７に固定されて電気的に接続される。負極外部端子２５とヒートシンク１７とは、同電位になる。負極外部端子２５は、例えばねじ止めによりヒートシンク１７に固定される。ヒートシンク１７は、複数のパワーモジュール９が固定される土台であり、複数のパワーモジュール９を冷却する機能を有するため、正極バスバー２６よりも厚く形成される。そのため、負極外部端子２５が固定されるヒートシンク１７の部分には、補強用プレート部材は不要である。 The negative external terminal 25 is fixed to and electrically connected to the heat sink 17 . The negative external terminal 25 and the heat sink 17 are at the same potential. The negative external terminal 25 is fixed to the heat sink 17 by screwing, for example. The heat sink 17 is a base to which the plurality of power modules 9 are fixed, and has a function of cooling the plurality of power modules 9 , so it is formed thicker than the positive electrode busbar 26 . Therefore, the portion of the heat sink 17 to which the negative external terminal 25 is fixed does not require a reinforcing plate member.

このように構成することで、負極外部端子２５に接続される外部の負極配線から負極外部端子２５が受ける外力を、強度の高いヒートシンク１７で受けることができる。外力をヒートシンク１７で受けるため、負極外部端子２５の周りを補強する必要がないので、負極外部端子２５の周囲が大型化することはなく、強度を上げるための特別な構造を採用する必要もない。特別な構造を設ける必要がないため、簡易な構造で外部と接続される負極外部端子２５の強度を確保することができる。また、負極外部端子２５の周辺を簡易な構造にできるので、回転電機１を小型化でき、低コスト化することができる。さらに、回転電機本体１ａと制御装置１ｂとの間の制御装置１ｂの側にヒートシンク１７が配置され、ヒートシンク１７は負極側の電位または電位がＧＮＤであるため、ヒートシンク１７の電位は変動しないので、固定子巻線５ａへの通電時に発生するノイズの制御装置１ｂへの侵入を抑制することができる。ノイズの制御装置１ｂへの侵入が抑制されるので、ノイズに起因した制御装置１ｂの誤作動を抑制することができる。電位をＧＮＤにしたヒートシンク１７を設けた場合、制御装置１ｂの回転電機本体１ａの側にＧＮＤの面が設けられるので、ＧＮＤの面を制御装置１ｂが有した電気部品に対するシールドとすることができる。さらにまた、制御装置１ｂの電流経路の一部がヒートシンク１７に設けられるため、ヒートシンク１７の電流経路は断面積が大きく抵抗が小さいので、ヒートシンク１７に設けられた電流経路の発熱が抑制されると共に、電流経路の放熱により効率的に電流経路の温度を低減することができる。 By configuring in this way, the heat sink 17 having high strength can receive the external force that the negative electrode external terminal 25 receives from the external negative electrode wiring connected to the negative electrode external terminal 25 . Since the external force is received by the heat sink 17, there is no need to reinforce the periphery of the negative electrode external terminal 25. Therefore, the periphery of the negative electrode external terminal 25 does not increase in size, and there is no need to adopt a special structure for increasing strength. . Since there is no need to provide a special structure, the strength of the negative external terminal 25 connected to the outside can be ensured with a simple structure. In addition, since the structure around the negative electrode external terminal 25 can be made simple, the rotating electric machine 1 can be made smaller and the cost can be reduced. Furthermore, the heat sink 17 is arranged on the control device 1b side between the main body 1a and the control device 1b, and the potential of the negative electrode side of the heat sink 17 is GND. Intrusion of noise generated when the stator winding 5a is energized into the control device 1b can be suppressed. Since the intrusion of noise into the control device 1b is suppressed, malfunction of the control device 1b caused by noise can be suppressed. When the heat sink 17 with the electric potential set to GND is provided, the GND surface is provided on the rotary electric machine main body 1a side of the control device 1b, so the GND surface can be used as a shield for the electrical components of the control device 1b. . Furthermore, since a part of the current path of the control device 1b is provided in the heat sink 17, the current path of the heat sink 17 has a large cross-sectional area and a small resistance. , the temperature of the current path can be efficiently reduced by the heat dissipation of the current path.

次に、正極バスバー２６と負極バスバー２７について説明する。正極バスバー２６と負極バスバー２７は、例えば、電気伝導度が高い銅、またはアルミニウムから作製される。正極バスバー２６と負極バスバー２７は、一定の厚みを有した金属平板をプレス金型などにより打ち抜いた板金により作製される。図４に示す負極バスバー２７の負極端子２９に接合される接合部分２７ｂは、板金にさらに折り曲げ加工を施すことで作製される。正極バスバー２６の正極端子２８に接合される接合部分にも、折り曲げ加工が施される。正極バスバー２６は、図３に示すように、パワーモジュール９のそれぞれが径方向内側に有した正極端子２８と正極外部端子２４とを電気的に接続する。正極バスバー２６は、単数または複数の接続経路を有して形成される。本実施の形態では、単数の接続経路を有した正極バスバー２６が、軸方向の他方側から見て正極外部端子２４を起点として反時計回りに延出して設けられる。 Next, the positive bus bar 26 and the negative bus bar 27 will be described. The positive bus bar 26 and the negative bus bar 27 are made of, for example, copper or aluminum, which have high electrical conductivity. The positive electrode bus bar 26 and the negative electrode bus bar 27 are made of sheet metal by punching out a flat metal plate having a certain thickness using a press die or the like. A joint portion 27b to be joined to the negative electrode terminal 29 of the negative bus bar 27 shown in FIG. 4 is manufactured by further bending the sheet metal. A joint portion of the positive bus bar 26 that is joined to the positive electrode terminal 28 is also bent. As shown in FIG. 3 , the positive electrode bus bar 26 electrically connects a positive electrode terminal 28 and a positive electrode external terminal 24 provided radially inside each of the power modules 9 . The positive bus bar 26 is formed with one or more connection paths. In the present embodiment, a positive bus bar 26 having a single connection path is provided to extend counterclockwise from the positive external terminal 24 as viewed from the other side in the axial direction.

負極バスバー２７は、複数のパワーモジュール９のそれぞれが径方向内側に有した負極端子２９の少なくとも２つの間を電気的に接続する。複数のパワーモジュール９の負極端子２９の一部または全部は、負極バスバー２７にのみ接合されて電気的に接続される。本実施の形態では、６個のパワーモジュール９の負極端子２９の全てが負極バスバー２７にのみ接合されて電気的に接続される。負極バスバー２７の少なくとも１か所は、ヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に接合されて電気的に接続されている。本実施の形態では、負極バスバー２７の端部２７ａにおいて、負極バスバー２７はヒートシンク１７に電気的に接続される。ケース１８において、負極バスバー２７の端部２７ａのヒートシンク１７に接続される部分は開口している。負極バスバー２７の端部２７ａとヒートシンク１７とは、例えばねじ止めにより接続される。負極バスバー２７とヒートシンク１７とが接続される箇所は１か所に限るものではなく、後述する他の実施の形態に示すように複数箇所であっても構わない。負極バスバー２７とヒートシンク１７とが接続される箇所は、例えば図３に示すように、負極外部端子２５に隣接した位置であることが望ましい。負極外部端子２５に隣接した位置に接続箇所を設けることで、負極外部端子２５に隣接した位置の接続箇所と負極外部端子２５との間のヒートシンク１７の部分に、方向が一定した負極側の電流の経路を安定して設けることができる。 The negative bus bar 27 electrically connects at least two of the negative terminals 29 provided radially inward of each of the plurality of power modules 9 . Some or all of the negative terminals 29 of the plurality of power modules 9 are joined only to the negative bus bar 27 and electrically connected. In this embodiment, all of the negative terminals 29 of the six power modules 9 are joined only to the negative bus bar 27 and electrically connected. At least one portion of the negative bus bar 27 is joined and electrically connected to the surface of the heat sink 17 on the other side in the axial direction. In this embodiment, the negative bus bar 27 is electrically connected to the heat sink 17 at the end 27 a of the negative bus bar 27 . In the case 18, the portion of the end 27a of the negative bus bar 27 connected to the heat sink 17 is open. The end portion 27a of the negative bus bar 27 and the heat sink 17 are connected by screwing, for example. The location where the negative bus bar 27 and the heat sink 17 are connected is not limited to one location, and may be a plurality of locations as shown in another embodiment described later. The location where the negative bus bar 27 and the heat sink 17 are connected is preferably a position adjacent to the negative external terminal 25 as shown in FIG. 3, for example. By providing the connection point adjacent to the negative electrode external terminal 25, the negative electrode side current having a constant direction flows through the portion of the heat sink 17 between the connection point adjacent to the negative electrode external terminal 25 and the negative electrode external terminal 25. can be stably provided.

負極バスバー２７は、正極バスバー２６と軸方向に間隔を空けて重なって設けられた部分を有する。本実施の形態では、負極バスバー２７は、正極バスバー２６がインサート成形されたケース１８に対しリヤ側に配置される。正極バスバー２６は、負極バスバー２７とヒートシンク１７にとの間に設けられた部分を有している。負極側の電流の経路が設けられた負極バスバー２７の部分と正極側の電流の経路である正極バスバー２６とが軸方向に重なっているため、正極バスバー２６及び負極バスバー２７の自己インダクタンスに起因したサージ電圧及びノイズの発生を抑制することができる。サージ電圧及びノイズの発生を抑制することができるので、制御装置１ｂの誤作動を抑制することができる。正極バスバー２６と負極バスバー２７とが軸方向に重なっているので、回転電機１を径方向に小型化することができる。正極バスバー２６が負極バスバー２７とヒートシンク１７との間に設けられた部分を有している場合、正極バスバー２６が負極側もしくはＧＮＤの電位を有したヒートシンク１７及び負極バスバー２７に挟まれているので、さらに効果的にノイズの発生を抑制することができる。また、正極バスバー２６の発熱をヒートシンク１７に効果的に伝えることができる。負極バスバー２７はヒートシンク１７に接続されているので、負極バスバー２７よりリヤ側にある制御アセンブリ１０等への熱の伝達を負極バスバー２７により抑制することができる。 The negative electrode bus bar 27 has a portion that overlaps the positive electrode bus bar 26 with a space therebetween in the axial direction. In this embodiment, the negative bus bar 27 is arranged on the rear side with respect to the case 18 in which the positive bus bar 26 is insert-molded. The positive bus bar 26 has a portion provided between the negative bus bar 27 and the heat sink 17 . Since the portion of the negative electrode bus bar 27 provided with the path of the current on the negative electrode side and the positive electrode bus bar 26 that is the path of the current on the positive electrode side overlap in the axial direction, the self-inductance of the positive electrode bus bar 26 and the negative electrode bus bar 27 It is possible to suppress the occurrence of surge voltage and noise. Since generation of surge voltage and noise can be suppressed, malfunction of the control device 1b can be suppressed. Since the positive bus bar 26 and the negative bus bar 27 overlap in the axial direction, the rotary electric machine 1 can be made compact in the radial direction. When the positive bus bar 26 has a portion provided between the negative bus bar 27 and the heat sink 17, the positive bus bar 26 is sandwiched between the heat sink 17 and the negative bus bar 27 having the potential of the negative side or GND. , the generation of noise can be suppressed more effectively. Moreover, the heat generated by the positive electrode bus bar 26 can be effectively transferred to the heat sink 17 . Since the negative bus bar 27 is connected to the heat sink 17 , the negative bus bar 27 can suppress heat transfer to the control assembly 10 and the like located on the rear side of the negative bus bar 27 .

本実施の形態では、正極バスバー２６はケース１８にインサート成形され、負極バスバー２７はケース１８にインサート成形されていない。このように構成することで、重ねて設けられた負極バスバー２７と正極バスバー２６との絶縁は、ケース１８により行うことができる。負極バスバー２７と制御アセンブリ１０等の他の部品との絶縁は、ケース１８に充填された樹脂部材３２により行うことができる。正極バスバー２６と負極バスバー２７の双方をケース１８にインサート成形する必要がないため、ケース１８の成形時に正極バスバー２６と負極バスバー２７との接触を考慮する必要がなく、簡易な成形型を用いることができるので、回転電機１の製造コストを低減することができる。成形型が簡易なため、成形時の不良を抑制することができる。また、負極バスバー２７はヒートシンク１７と同電位であり、負極バスバー２７自体を樹脂等で成形して他の部品から絶縁する必要がないため、負極バスバー２７のコストを低減することができる。負極バスバー２７が樹脂等で成形されないので、負極バスバー２７の軸方向の厚みを薄くできるため、回転電機１を軸方向に小型化することができる。 In this embodiment, the positive bus bar 26 is insert-molded in the case 18 and the negative bus bar 27 is not insert-molded in the case 18 . With this configuration, the case 18 can insulate the negative bus bar 27 and the positive bus bar 26 that are provided in an overlapping manner. Insulation between the negative bus bar 27 and other parts such as the control assembly 10 can be achieved by a resin member 32 filled in the case 18 . Since both the positive bus bar 26 and the negative bus bar 27 do not need to be insert-molded into the case 18, there is no need to consider contact between the positive bus bar 26 and the negative bus bar 27 when molding the case 18, and a simple mold can be used. Therefore, the manufacturing cost of the rotating electric machine 1 can be reduced. Since the molding die is simple, defects during molding can be suppressed. In addition, since the negative bus bar 27 has the same potential as the heat sink 17, it is not necessary to mold the negative bus bar 27 itself with resin or the like to insulate it from other parts, so that the cost of the negative bus bar 27 can be reduced. Since the negative electrode bus bar 27 is not molded with resin or the like, the thickness of the negative electrode bus bar 27 in the axial direction can be reduced, so that the rotary electric machine 1 can be made smaller in the axial direction.

以上のように、実施の形態１による回転電機１において、板状に形成され、軸方向の一方側の面がブラケット８の軸方向の他方側に間隔を空けて配置されたヒートシンク１７と、軸方向の一方側の面がヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に熱的に接続されて固定され、周方向に並べて配置された複数のパワーモジュール９と、外部に接続される正極外部端子２４及び負極外部端子２５と、複数のパワーモジュール９のそれぞれが径方向内側に有した正極端子２８と正極外部端子２４とを電気的に接続した正極バスバー２６と、複数のパワーモジュール９のそれぞれが径方向内側に有した負極端子２９の少なくとも２つの間を電気的に接続した負極バスバー２７と、を設けた制御装置１ｂを備え、負極外部端子２５はヒートシンク１７に固定されて電気的に接続され、負極バスバー２７は正極バスバー２６と軸方向に間隔を空けて重なって設けられた部分を有し、複数のパワーモジュール９の負極端子２９の一部または全部は負極バスバー２７にのみ接合されて電気的に接続され、負極バスバー２７の少なくとも１か所はヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に接合されて電気的に接続されているため、負極外部端子２５に接続される外部の負極配線から負極外部端子２５が受ける外力を、強度の高いヒートシンク１７で受けることができるので、簡易な構造で外部と接続される負極外部端子２５の強度を確保することができる。 As described above, in the rotary electric machine 1 according to Embodiment 1, the heat sink 17 is formed in a plate shape, and the surface on one side in the axial direction is arranged on the other side in the axial direction of the bracket 8 with a gap therebetween; A plurality of power modules 9 arranged side by side in the circumferential direction, one side surface of which is thermally connected and fixed to the other side surface of the heat sink 17 in the axial direction, and a positive electrode external terminal 24 connected to the outside. and a positive electrode bus bar 26 electrically connecting a negative electrode external terminal 25, a positive electrode terminal 28 and a positive electrode external terminal 24 provided inside each of the plurality of power modules 9 in the radial direction, and each of the plurality of power modules 9 is diametrically connected. and a negative bus bar 27 electrically connecting between at least two of the negative terminals 29 provided on the inner side of the control device 1b, the negative external terminal 25 being fixed to the heat sink 17 and electrically connected, The negative electrode bus bar 27 has a portion that overlaps the positive electrode bus bar 26 with a gap in the axial direction. , and at least one portion of the negative electrode bus bar 27 is electrically connected to the surface of the heat sink 17 on the other side in the axial direction. Since the external force applied to the external terminal 25 can be received by the high-strength heat sink 17, the strength of the negative external terminal 25 connected to the outside can be ensured with a simple structure.

回転電機本体１ａと制御装置１ｂとの間の制御装置１ｂの側にヒートシンク１７が配置され、ヒートシンク１７は負極側の電位または電位がＧＮＤであるため、ヒートシンク１７の電位は変動しないので、固定子巻線５ａへの通電時に発生するノイズの制御装置１ｂへの侵入を抑制することができる。ノイズの制御装置１ｂへの侵入が抑制されるので、ノイズに起因した制御装置１ｂの誤作動を抑制することができる。負極側の電流の経路が設けられた負極バスバー２７の部分と正極側の電流の経路である正極バスバー２６とが軸方向に重なっているため、正極バスバー２６及び負極バスバー２７の自己インダクタンスに起因したサージ電圧及びノイズの発生を抑制することができる。自己インダクタンスに起因したサージ電圧及びノイズの発生を抑制することができるので、制御装置の誤作動を抑制することができる。 A heat sink 17 is arranged on the control device 1b side between the main body 1a and the control device 1b, and the potential of the negative electrode side of the heat sink 17 or the potential of the heat sink 17 is GND. Intrusion of noise generated when the winding 5a is energized into the control device 1b can be suppressed. Since the intrusion of noise into the control device 1b is suppressed, malfunction of the control device 1b caused by noise can be suppressed. Since the portion of the negative electrode bus bar 27 provided with the path of the current on the negative electrode side and the positive electrode bus bar 26 that is the path of the current on the positive electrode side overlap in the axial direction, the self-inductance of the positive electrode bus bar 26 and the negative electrode bus bar 27 It is possible to suppress the occurrence of surge voltage and noise. Since generation of surge voltage and noise due to self-inductance can be suppressed, malfunction of the control device can be suppressed.

正極バスバー２６が負極バスバー２７とヒートシンク１７との間に設けられた部分を有している場合、正極バスバー２６が負極側もしくはＧＮＤの電位を有したヒートシンク１７及び負極バスバー２７に挟まれているので、さらに効果的にノイズの発生を抑制することができる。また、正極バスバー２６の発熱をヒートシンク１７に効果的に伝えることができる。 When the positive bus bar 26 has a portion provided between the negative bus bar 27 and the heat sink 17, the positive bus bar 26 is sandwiched between the heat sink 17 and the negative bus bar 27 having the potential of the negative side or GND. , the generation of noise can be suppressed more effectively. Moreover, the heat generated by the positive electrode bus bar 26 can be effectively transferred to the heat sink 17 .

正極バスバー２６がケース１８にインサート成形され、負極バスバー２７がケース１８にインサート成形されていない場合、重ねて設けられた負極バスバー２７と正極バスバー２６との絶縁をケース１８により行うことができるので、正極バスバー２６と負極バスバー２７の双方をケース１８にインサート成形する必要がないため、ケース１８の成形時に簡易な成形型を用いることができる。ケース１８の成形時に簡易な成形型を用いることができるので、回転電機１の製造コストを低減することができる。 When the positive bus bar 26 is insert-molded in the case 18 and the negative bus bar 27 is not insert-molded in the case 18, the case 18 can insulate the negative bus bar 27 and the positive bus bar 26, which are provided over each other. Since it is not necessary to insert-mold both the positive bus bar 26 and the negative bus bar 27 into the case 18, a simple mold can be used when the case 18 is formed. Since a simple mold can be used when molding the case 18, the manufacturing cost of the rotating electric machine 1 can be reduced.

実施の形態２．
実施の形態２に係る回転電機１について説明する。図５は実施の形態２に係る回転電機１の制御装置１ｂの概略を示す平面図、図６は実施の形態２に係る回転電機１の別の制御装置１ｂの概略を示す平面図である。図５及び図６は、制御装置１ｂから、保護カバー２１、樹脂部材３２、及び制御アセンブリ１０を取り除いて示す図である。実施の形態２に係る回転電機１は、ヒートシンク接続負極端子２９ａを備えた構成になっている。 Embodiment 2.
A rotating electric machine 1 according to Embodiment 2 will be described. FIG. 5 is a plan view schematically showing a control device 1b for the rotating electric machine 1 according to the second embodiment, and FIG. 6 is a plan view schematically showing another control device 1b for the rotating electric machine 1 according to the second embodiment. 5 and 6 are diagrams showing the protective cover 21, the resin member 32, and the control assembly 10 removed from the control device 1b. The rotary electric machine 1 according to Embodiment 2 is configured to include a heat sink connection negative terminal 29a.

制御装置１ｂにおいて、負極バスバー２７の少なくとも１か所、及び負極バスバー２７にのみ接合されている負極端子２９以外の単数または複数の負極端子２９であるヒートシンク接続負極端子２９ａは、ヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に接合されて電気的に接続されている。図５では、左上に配置されたパワーモジュール９の負極端子がヒートシンク接続負極端子２９ａである。図６では、左上と右上に配置されたパワーモジュール９の負極端子がヒートシンク接続負極端子２９ａである。本実施の形態では、ヒートシンク接続負極端子２９ａに接続された負極バスバー２７の部分において、負極バスバー２７はヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に接合されて電気的に接続されている。 In the control device 1b, at least one of the negative bus bars 27 and the heat sink connection negative terminal 29a, which is one or more negative terminals 29 other than the negative terminal 29 joined only to the negative bus bar 27, are arranged in the axial direction of the heat sink 17. is electrically connected to the surface of the other side of the . In FIG. 5, the negative terminal of the power module 9 arranged on the upper left is the heat sink connection negative terminal 29a. In FIG. 6, the negative terminals of the power modules 9 arranged in the upper left and upper right are the heat sink connection negative terminals 29a. In the present embodiment, the negative bus bar 27 is joined and electrically connected to the other side surface of the heat sink 17 in the axial direction at the portion of the negative bus bar 27 connected to the heat sink connection negative terminal 29a.

＜ヒートシンク接続負極端子２９ａの配置＞
正極外部端子２４と正極端子２８との間を接続する正極バスバー２６の単数または複数の接続経路のそれぞれについて、正極外部端子２４と正極端子２８との間の正極バスバー２６の接続距離が最短になるパワーモジュール９を最短パワーモジュールとする。図５では、左上に配置されたパワーモジュール９が最短パワーモジュールであり、正極バスバー２６は単数の接続経路を有する。図６では、左上と右上に配置されたパワーモジュール９が最短パワーモジュールである。正極バスバー２６は、正極外部端子２４に隣接した位置で分岐した複数の接続経路を有する。分岐した正極バスバー２６のそれぞれの部分において、３相分のパワーモジュール９が配置されている。負極外部端子２５は、最短パワーモジュール以外のパワーモジュール９よりも最短パワーモジュールに近くなるように配置される。最短パワーモジュールの負極端子２９は、ヒートシンク接続負極端子２９ａであり、ヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に接合されて電気的に接続されている。 <Arrangement of Heat Sink Connection Negative Terminal 29a>
The connection distance of the positive bus bar 26 between the positive external terminal 24 and the positive terminal 28 is the shortest for each of the single or plural connection paths of the positive bus bar 26 connecting between the positive external terminal 24 and the positive terminal 28. Let the power module 9 be the shortest power module. In FIG. 5, the power module 9 arranged on the upper left is the shortest power module, and the positive bus bar 26 has a single connection path. In FIG. 6, the power modules 9 arranged in the upper left and upper right are the shortest power modules. The positive electrode bus bar 26 has a plurality of branched connection paths at positions adjacent to the positive electrode external terminal 24 . Power modules 9 for three phases are arranged in respective portions of the branched positive electrode bus bar 26 . The negative external terminal 25 is arranged so as to be closer to the shortest power module than the power modules 9 other than the shortest power module. The negative terminal 29 of the shortest power module is a heatsink connection negative terminal 29a, which is joined and electrically connected to the surface of the heatsink 17 on the other side in the axial direction.

このように構成することで、負極外部端子２５に隣接した位置のヒートシンク接続負極端子２９ａと負極外部端子２５との間のヒートシンク１７の部分に、方向が一定した負極側の電流の経路を安定して設けることができる。正極外部端子２４と負極外部端子２５とが径方向外側の制御装置１ｂの部分に周方向に間隔を空けて並べて設けられるため、正極バスバー２６とヒートシンク１７の部分の負極側の電流の経路とを並行にすることができるので、各電流経路のインダクタンスの影響を効果的に低減することができる。 With this configuration, a negative current path with a constant direction is stabilized in the portion of the heat sink 17 between the heat sink connection negative terminal 29 a adjacent to the negative external terminal 25 and the negative external terminal 25 . can be provided. Since the positive electrode external terminal 24 and the negative electrode external terminal 25 are arranged side by side in the radially outer portion of the control device 1b with an interval in the circumferential direction, the positive electrode bus bar 26 and the negative current path of the heat sink 17 portion are separated from each other. Since they can be parallel, the influence of the inductance of each current path can be effectively reduced.

＜負極バスバー２７の構成＞
正極バスバー２６の単数または複数の接続経路のそれぞれについて、ヒートシンク接続負極端子２９ａの数は、単数であり、単数のヒートシンク接続負極端子２９ａは、最短パワーモジュールの負極端子であり、負極バスバー２７及びヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に接合されている。負極バスバー２７は、正極バスバー２６の単数又は複数の接続経路のそれぞれに対応して、単数又は複数に分割して設けられる。図５では正極バスバー２６は単数の接続経路を有するため、負極バスバー２７は単数で設けられる。図６では正極バスバー２６は複数の接続経路を有するため、負極バスバー２７は複数に分割して設けられる。正極バスバー２６の単数または複数の接続経路のそれぞれについて、負極バスバー２７は、ヒートシンク接続負極端子２９ａに接合された接合部から周方向に延出し、周方向に並べられた、最短でない他のパワーモジュール９の負極端子２９に順番に接合されている。 <Configuration of Negative Bus Bar 27>
For each of the single or multiple connection paths of the positive bus bar 26, the number of the heat sink connection negative terminal 29a is singular, the single heat sink connection negative terminal 29a is the negative terminal of the shortest power module, and the negative bus bar 27 and the heat sink 17 is joined to the surface on the other side in the axial direction. One or a plurality of negative bus bars 27 are provided corresponding to one or more connection paths of the positive bus bar 26 . Since the positive bus bar 26 has a single connection path in FIG. 5, a single negative bus bar 27 is provided. Since the positive bus bar 26 has a plurality of connection paths in FIG. 6, the negative bus bar 27 is divided into a plurality of sections. For each of the single or multiple connection paths of the positive bus bar 26, the negative bus bar 27 extends in the circumferential direction from the joint portion joined to the heat sink connection negative terminal 29a, and other non-shortest power modules are arranged in the circumferential direction. 9 are connected to the negative terminal 29 in order.

このように構成することで、負極バスバー２７に設ける接続箇所を減らすことができるため、負極バスバー２７のコストを削減することができる。また、負極バスバー２７の長さを短くすることができるため、さらに負極バスバー２７のコストを削減することができる。 With this configuration, the number of connection points provided on the negative bus bar 27 can be reduced, so the cost of the negative bus bar 27 can be reduced. In addition, since the length of the negative bus bar 27 can be shortened, the cost of the negative bus bar 27 can be further reduced.

＜正極バスバー２６の構成＞
正極バスバー２６の単数または複数の接続経路のそれぞれについて、正極バスバー２６は、周方向に延出し、周方向に並べられた対応する複数のパワーモジュール９の正極端子２８に順番に接続される。正極外部端子２４と、対応する複数のパワーモジュール９のそれぞれの正極端子２８との間を接続する正極バスバー２６の接続距離は、順番に長くなる。正極バスバー２６の単数または複数の接続経路のそれぞれについて、負極バスバー２７は、正極バスバー２６の接続距離が長くなる順に、他のパワーモジュール９の負極端子２９に接合されている。 <Configuration of positive electrode bus bar 26>
For each of the single or multiple connection paths of the positive electrode busbars 26, the positive electrode busbars 26 extend in the circumferential direction and are sequentially connected to the corresponding positive terminals 28 of the plurality of power modules 9 arranged in the circumferential direction. The connection distance of the positive electrode busbar 26 connecting between the positive electrode external terminal 24 and the corresponding positive electrode terminal 28 of each of the plurality of power modules 9 increases in order. For each of the single or plural connection paths of the positive bus bar 26 , the negative bus bar 27 is joined to the negative terminal 29 of the other power module 9 in order of increasing connection distance of the positive bus bar 26 .

このように構成することで、正極バスバー２６の長さを短くすることができるため、正極バスバー２６のコストを削減することができる。正極バスバー２６と負極バスバー２７とを並行にすることができるので、正極バスバー２６と負極バスバー２７の電流経路のインダクタンスの影響を効果的に低減することができる。 By configuring in this way, the length of the positive electrode bus bar 26 can be shortened, so that the cost of the positive electrode bus bar 26 can be reduced. Since the positive bus bar 26 and the negative bus bar 27 can be arranged in parallel, the influence of the inductance of the current path between the positive bus bar 26 and the negative bus bar 27 can be effectively reduced.

以上のように、実施の形態２による回転電機１において、負極外部端子２５が最短パワーモジュール以外のパワーモジュール９よりも最短パワーモジュールに近くなるように配置され、最短パワーモジュールの負極端子２９がヒートシンク接続負極端子２９ａであり、ヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に接合されて電気的に接続されているため、負極外部端子２５に隣接した位置のヒートシンク接続負極端子２９ａと負極外部端子２５との間のヒートシンク１７の部分に、方向が一定した負極側の電流の経路を安定して設けることができる。正極外部端子２４と負極外部端子２５とが径方向外側の制御装置１ｂの部分に周方向に間隔を空けて並べて設けられるため、正極バスバー２６とヒートシンク１７の部分の負極側の電流の経路とを並行にすることができるので、各電流経路のインダクタンスの影響を効果的に低減することができる。 As described above, in the rotating electric machine 1 according to Embodiment 2, the negative external terminal 25 is arranged closer to the shortest power module than the power modules 9 other than the shortest power module, and the negative electrode terminal 29 of the shortest power module is the heat sink. Since the connection negative terminal 29a is joined to the surface of the heat sink 17 on the other side in the axial direction and electrically connected, the heat sink connection negative terminal 29a adjacent to the negative external terminal 25 and the negative external terminal 25 are connected to each other. In the portion of the heat sink 17 between , a negative current path with a constant direction can be stably provided. Since the positive electrode external terminal 24 and the negative electrode external terminal 25 are arranged side by side in the radially outer portion of the control device 1b with an interval in the circumferential direction, the positive electrode bus bar 26 and the negative current path of the heat sink 17 portion are separated from each other. Since they can be parallel, the influence of the inductance of each current path can be effectively reduced.

正極バスバー２６の単数または複数の接続経路のそれぞれについて、負極バスバー２７がヒートシンク接続負極端子２９ａに接合された接合部から周方向に延出し、周方向に並べられた、最短でない他のパワーモジュール９の負極端子２９に順番に接合されているため、負極バスバー２７に設ける接続箇所を減らすことができるため、負極バスバー２７のコストを削減することができる。また、負極バスバー２７の長さを短くすることができるため、さらに負極バスバー２７のコストを削減することができる。 For each of the single or multiple connection paths of the positive bus bar 26, the other power modules 9 that are not the shortest are arranged in the circumferential direction, extending in the circumferential direction from the joint where the negative bus bar 27 is joined to the heat sink connecting negative terminal 29a. , the number of connection points provided on the negative bus bar 27 can be reduced, and the cost of the negative bus bar 27 can be reduced. In addition, since the length of the negative bus bar 27 can be shortened, the cost of the negative bus bar 27 can be further reduced.

正極バスバー２６の単数または複数の接続経路のそれぞれについて、正極バスバー２６が周方向に延出し、周方向に並べられた対応する複数のパワーモジュール９の正極端子２８に順番に接続され、正極外部端子２４と対応する複数のパワーモジュール９のそれぞれの正極端子２８との間を接続する正極バスバー２６の接続距離が順番に長くなるため、正極バスバー２６の長さを短くすることができるので、正極バスバー２６のコストを削減することができる。また、正極バスバー２６の単数または複数の接続経路のそれぞれについて、負極バスバー２７が正極バスバー２６の接続距離が長くなる順に、他のパワーモジュールの負極端子２９に接合されているため、正極バスバー２６と負極バスバー２７とを並行にすることができるので、正極バスバー２６と負極バスバー２７の電流経路のインダクタンスの影響を効果的に低減することができる。 For each of the single or plural connection paths of the positive electrode busbars 26, the positive electrode busbars 26 extend in the circumferential direction and are sequentially connected to the corresponding positive terminals 28 of the plurality of power modules 9 arranged in the circumferential direction, thereby forming positive external terminals. 24 and the corresponding positive terminals 28 of the plurality of power modules 9, the length of the positive bus bar 26 can be shortened. 26 cost can be reduced. In addition, for each of the single or multiple connection paths of the positive bus bar 26, the negative bus bar 27 is joined to the negative terminal 29 of another power module in order of increasing connection distance of the positive bus bar 26. Since the negative bus bar 27 can be arranged in parallel, the influence of the inductance of the current path between the positive bus bar 26 and the negative bus bar 27 can be effectively reduced.

実施の形態３．
実施の形態３に係る回転電機１について説明する。図７は実施の形態２に係る回転電機１の制御装置１ｂの概略を示す平面図で、保護カバー２１、樹脂部材３２、及び制御アセンブリ１０を取り除いて示す図である。実施の形態３に係る回転電機１は、複数のヒートシンク接続負極端子２９ａを備えた構成になっている。 Embodiment 3.
A rotating electric machine 1 according to Embodiment 3 will be described. FIG. 7 is a plan view schematically showing a control device 1b for a rotating electrical machine 1 according to Embodiment 2, with a protective cover 21, a resin member 32, and a control assembly 10 removed. The rotary electric machine 1 according to Embodiment 3 is configured to include a plurality of heat sink connection negative terminals 29a.

正極バスバー２６の単数または複数の接続経路のそれぞれについて、ヒートシンク接続負極端子２９ａの数は、複数である特定接合数であり、特定接合数のヒートシンク接続負極端子２９ａは、正極バスバー２６の接続距離が、短い順になる特定接合数のパワーモジュール９の負極端子である。本実施の形態では特定接合数は２であり、回転電機１は２つのヒートシンク接続負極端子２９ａを備える。特定接合数は２に限るものではない。図７では、左上とその下に配置されたパワーモジュール９の負極端子がヒートシンク接続負極端子２９ａである。 For each of the single or multiple connection paths of the positive busbars 26, the number of heatsink-connecting negative terminals 29a is a plurality of specific bonding numbers, and the specific number of heatsink-connecting negative terminals 29a has a connection distance of the positive busbars 26. , are the negative terminals of the power modules 9 with a specific number of connections in ascending order. In this embodiment, the number of specific connections is two, and the rotating electric machine 1 has two heat sink connection negative terminals 29a. The number of specific junctions is not limited to two. In FIG. 7, the negative terminals of the power modules 9 arranged on the upper left and below are the heat sink connection negative terminals 29a.

特定接合数のパワーモジュール９の内、正極バスバー２６の接続距離が最長以外であるパワーモジュール９のヒートシンク接続負極端子２９ａは、ヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に接合される。特定接合数のパワーモジュール９の内、正極バスバー２６の接続距離が最長であるパワーモジュール９のヒートシンク接続負極端子２９ａは、負極バスバー２７及びヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に接合される。 The heat sink connection negative terminal 29 a of the power module 9 having the connection distance of the positive bus bar 26 other than the longest among the power modules 9 of the specific number of connections is joined to the surface of the heat sink 17 on the other side in the axial direction. The heat sink connection negative terminal 29 a of the power module 9 with the longest connection distance of the positive bus bar 26 among the power modules 9 of the specific number of connections is joined to the negative bus bar 27 and the surface of the heat sink 17 on the other side in the axial direction.

負極バスバー２７は、正極バスバー２６の単数または複数の接続経路のそれぞれに対応して、単数または複数に分割して設けられる。図７では正極バスバー２６は単数の接続経路を有するため、負極バスバー２７は単数で設けられる。正極バスバー２６の単数または複数の接続経路のそれぞれについて、負極バスバー２７は、特定接合数のパワーモジュール９の内、正極バスバー２６の接続距離が最長であるパワーモジュール９のヒートシンク接続負極端子２９ａに接合された接合部から周方向に延出し、周方向に並べられた、特定接合数のパワーモジュール９でない他のパワーモジュール９の負極端子２９に順番に接合されている。 One or a plurality of negative bus bars 27 are provided corresponding to one or more connection paths of the positive bus bar 26 . Since the positive bus bar 26 has a single connection path in FIG. 7, a single negative bus bar 27 is provided. For each of the single or multiple connection paths of the positive bus bar 26, the negative bus bar 27 is joined to the heat sink connection negative terminal 29a of the power module 9 with the longest connection distance of the positive bus bar 26 among the power modules 9 of the specific number of connections. The negative terminals 29 extend in the circumferential direction from the joined portions and are sequentially joined to the negative terminals 29 of the power modules 9 other than the power modules 9 of the specific number of connections, which are arranged in the circumferential direction.

以上のように、実施の形態３による回転電機１において、複数の特定接合数のヒートシンク接続負極端子２９ａは、正極バスバー２６の接続距離が短い順になる特定接合数のパワーモジュール９の負極端子であり、特定接合数のパワーモジュール９の内、正極バスバー２６の接続距離が最長以外であるパワーモジュール９のヒートシンク接続負極端子２９ａがヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に接合され、正極バスバー２６の接続距離が最長であるパワーモジュール９のヒートシンク接続負極端子２９ａが負極バスバー２７及びヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に接合されるため、負極外部端子２５に隣接した位置のヒートシンク接続負極端子２９ａと負極外部端子２５との間のヒートシンク１７の部分に、方向が一定した負極側の電流の経路を安定して設けることができるので、正極バスバー２６とヒートシンク１７の部分の負極側の電流の経路とを並行にすることができ、各電流経路のインダクタンスの影響を効果的に低減することができる。また、ヒートシンク１７の部分の負極側の電流の経路が長くなるため、ヒートシンク１７の電流経路は断面積が大きく抵抗が小さいので、ヒートシンク１７に設けられた電流経路の発熱を抑制することができる。 As described above, in the rotating electrical machine 1 according to Embodiment 3, the plurality of heat sink connection negative terminals 29a of the specific number of connections are the negative terminals of the power modules 9 of the specific number of connections in order of shortest connection distance of the positive electrode bus bar 26. , the heat sink connection negative terminal 29 a of the power module 9 having the connection distance of the positive bus bar 26 other than the longest among the power modules 9 of the specific number of connections is joined to the surface of the heat sink 17 on the other side in the axial direction. Since the heat sink connection negative terminal 29 a of the power module 9 with the longest connection distance is joined to the other surface of the negative bus bar 27 and the heat sink 17 in the axial direction, the heat sink connection negative terminal 29 a adjacent to the negative external terminal 25 and the negative external terminal 25, a negative current path with a constant direction can be stably provided in the portion of the heat sink 17 between the positive electrode bus bar 26 and the negative electrode external terminal 25. can be paralleled, and the influence of the inductance of each current path can be effectively reduced. In addition, since the path of current on the negative electrode side of the heat sink 17 is long, the current path of the heat sink 17 has a large cross-sectional area and a small resistance.

負極バスバー２７が正極バスバー２６の接続距離が最長であるパワーモジュール９のヒートシンク接続負極端子２９ａに接合された接合部から周方向に延出し、周方向に並べられた、特定接合数のパワーモジュール９でない他のパワーモジュール９の負極端子２９に順番に接合されているため、負極バスバー２７に設ける接続箇所を減らすことができるので、負極バスバー２７のコストを削減することができる。また、負極バスバー２７の長さを短くすることができるため、さらに負極バスバー２７のコストを削減することができる。負極バスバー２７の長さが短いので、負極バスバー２７に生じる発熱を低減することができる。 The power modules 9 with a specific number of connections, in which the negative busbars 27 extend in the circumferential direction from the joints joined to the heat sink connection negative terminals 29a of the power modules 9 with the longest connection distances of the positive busbars 26, and are arranged in the circumferential direction. Since the negative electrode terminals 29 of the other power modules 9 are sequentially connected to each other, the number of connection points provided on the negative electrode bus bar 27 can be reduced, so that the cost of the negative electrode bus bar 27 can be reduced. In addition, since the length of the negative bus bar 27 can be shortened, the cost of the negative bus bar 27 can be further reduced. Since the length of the negative electrode bus bar 27 is short, heat generated in the negative electrode bus bar 27 can be reduced.

実施の形態４．
実施の形態４に係る回転電機１について説明する。図８は実施の形態４に係る回転電機１の制御装置１ｂの概略を示す平面図、図９は実施の形態４に係る回転電機１の別の制御装置１ｂの概略を示す平面図である。図８及び図９は、制御装置１ｂから、保護カバー２１、樹脂部材３２、及び制御アセンブリ１０を取り除いて示す図である。実施の形態４に係る回転電機１は、平滑コンデンサ３４を備えた構成になっている。 Embodiment 4.
A rotating electric machine 1 according to Embodiment 4 will be described. FIG. 8 is a plan view schematically showing a control device 1b for the rotating electrical machine 1 according to the fourth embodiment, and FIG. 9 is a plan view schematically showing another control device 1b for the rotating electrical machine 1 according to the fourth embodiment. 8 and 9 are diagrams showing the protective cover 21, the resin member 32, and the control assembly 10 removed from the control device 1b. A rotary electric machine 1 according to Embodiment 4 is configured to include a smoothing capacitor 34 .

正極外部端子２４と正極端子２８との間を接続する正極バスバー２６の単数または複数の接続経路のそれぞれについて、回転電機１は正極側端子３４ａと負極側端子３４ｂとを有した平滑コンデンサ３４を備える。平滑コンデンサ３４は、ノイズ対策用のコンデンサである。図８では、正極バスバー２６は単数の接続経路を有し、単数の接続経路に一つの平滑コンデンサ３４が設けられる。図９では、正極バスバー２６は分岐した複数の接続経路を有し、それぞれの接続経路に一つの平滑コンデンサ３４が設けられる。 For each of one or more connection paths of the positive bus bar 26 connecting between the positive external terminal 24 and the positive terminal 28, the rotating electrical machine 1 includes a smoothing capacitor 34 having a positive terminal 34a and a negative terminal 34b. . The smoothing capacitor 34 is a noise countermeasure capacitor. In FIG. 8, the positive bus bar 26 has a single connection path, and one smoothing capacitor 34 is provided in the single connection path. In FIG. 9, the positive bus bar 26 has a plurality of branched connection paths, each of which is provided with one smoothing capacitor 34 .

正極側端子３４ａは、正極バスバー２６に接合されて電気的に接続される。負極側端子３４ｂは、ヒートシンク接続負極端子２９ａに接合されて電気的に接続されると共に、負極バスバー２７に接合されて電気的に接続されている。ケース１８において、正極側端子３４ａの端部の正極バスバー２６に接続される部分は開口している。平滑コンデンサ３４は一つのコンデンサに限るものではなく、複数の平滑コンデンサ３４を並列に接続し、アセンブリとして設けても構わない。 The positive terminal 34a is joined to and electrically connected to the positive bus bar 26 . The negative terminal 34b is joined to and electrically connected to the heat sink connection negative terminal 29a and is joined to and electrically connected to the negative bus bar 27 . In the case 18, a portion of the end of the positive terminal 34a connected to the positive bus bar 26 is open. The smoothing capacitor 34 is not limited to one capacitor, and a plurality of smoothing capacitors 34 may be connected in parallel and provided as an assembly.

以上のように、実施の形態４による回転電機１において、平滑コンデンサ３４を備えたため、制御装置１ｂにおけるノイズを低減することができる。平滑コンデンサ３４の負極側端子３４ｂがヒートシンク接続負極端子２９ａに接合されて電気的に接続されると共に、負極バスバー２７に接合されて電気的に接続されているため、ヒートシンク接続負極端子２９ａを有したパワーモジュール９と平滑コンデンサ３４との距離を短くすることができので、コンデンサ側の自己インダクタンスを小さくでき、効果的に平滑コンデンサ３４によるノイズ低減を行うことができる。また、負極側端子３４ｂがヒートシンク接続負極端子２９ａと共にヒートシンク１７に接続されるため、制御装置１ｂにおける電気的な接続箇所が削減されるので、回転電機１は小型化され、回転電機１の生産性を向上させることができる。 As described above, since the rotary electric machine 1 according to the fourth embodiment includes the smoothing capacitor 34, noise in the control device 1b can be reduced. Since the negative terminal 34b of the smoothing capacitor 34 is joined and electrically connected to the heat sink connection negative terminal 29a and is joined and electrically connected to the negative bus bar 27, the smoothing capacitor 34 has the heat sink connection negative terminal 29a. Since the distance between the power module 9 and the smoothing capacitor 34 can be shortened, the self-inductance on the capacitor side can be reduced, and the smoothing capacitor 34 can effectively reduce noise. In addition, since the negative terminal 34b is connected to the heat sink 17 together with the heat sink connection negative terminal 29a, the number of electrical connection points in the control device 1b is reduced. can be improved.

実施の形態５．
実施の形態５に係る回転電機１について説明する。図１０は実施の形態５に係る回転電機１の制御装置１ｂの概略を示す平面図で、保護カバー２１、樹脂部材３２、及び制御アセンブリ１０を取り除いて示す図である。実施の形態５に係る回転電機１は、コンデンサアセンブリ３５を備えた構成になっている。 Embodiment 5.
A rotating electric machine 1 according to Embodiment 5 will be described. FIG. 10 is a plan view schematically showing a control device 1b for a rotating electrical machine 1 according to Embodiment 5, with a protective cover 21, a resin member 32, and a control assembly 10 removed. A rotary electric machine 1 according to Embodiment 5 is configured to include a capacitor assembly 35 .

回転電機１は、複数の平滑コンデンサが並列接続され、正極側アセンブリ端子３５ａと負極側アセンブリ端子３５ｂとを有した複数のコンデンサアセンブリ３５を備える。コンデンサアセンブリ３５は、正極端子２８及び負極端子２９からパワーモジュール９に入るノイズを低減するために設けられる。複数の平滑コンデンサを並列接続することで、コンデンサアセンブリ３５に必要な容量が確保される。複数のコンデンサアセンブリ３５のそれぞれは、複数のパワーモジュール９のそれぞれに隣接して配置される。本実施の形態では、コンデンサアセンブリ３５は、パワーモジュール９のヒートシンク１７に固定された側とは反対側に重ねて設けられる。 The rotary electric machine 1 includes a plurality of capacitor assemblies 35 in which a plurality of smoothing capacitors are connected in parallel and each has a positive electrode assembly terminal 35a and a negative electrode assembly terminal 35b. Capacitor assembly 35 is provided to reduce noise entering power module 9 from positive terminal 28 and negative terminal 29 . By connecting a plurality of smoothing capacitors in parallel, the required capacity of the capacitor assembly 35 is ensured. Each of the plurality of capacitor assemblies 35 is arranged adjacent to each of the plurality of power modules 9 . In this embodiment, the capacitor assembly 35 is stacked on the side of the power module 9 opposite to the side fixed to the heat sink 17 .

正極側アセンブリ端子３５ａと負極側アセンブリ端子３５ｂのそれぞれは、同じ長さで設けられる。正極側アセンブリ端子３５ａと負極側アセンブリ端子３５ｂのそれぞれは、コンデンサアセンブリ３５の本体部分から径方向内側に延出する。正極側アセンブリ端子３５ａのそれぞれは、コンデンサアセンブリ３５のそれぞれに隣接したパワーモジュール９の正極端子２８のそれぞれに電気的に接続される。負極側アセンブリ端子３５ｂのそれぞれは、コンデンサアセンブリ３５のそれぞれに隣接したパワーモジュール９の負極端子２９のそれぞれに電気的に接続される。本実施の形態では、左上に配置されたパワーモジュール９の負極端子がヒートシンク接続負極端子２９ａである。ケース１８において、ヒートシンク接続負極端子２９ａのヒートシンク１７に接続される部分は開口している。 Each of the positive electrode side assembly terminal 35a and the negative electrode side assembly terminal 35b is provided with the same length. Each of the positive electrode side assembly terminal 35 a and the negative electrode side assembly terminal 35 b extends radially inward from the body portion of the capacitor assembly 35 . Each of the positive assembly terminals 35 a is electrically connected to each of the positive terminals 28 of the power module 9 adjacent to each of the capacitor assemblies 35 . Each of the negative assembly terminals 35 b is electrically connected to each of the negative terminals 29 of the power module 9 adjacent to each of the capacitor assemblies 35 . In this embodiment, the negative terminal of the power module 9 arranged on the upper left is the heat sink connection negative terminal 29a. In the case 18, the portion of the heat sink connection negative terminal 29a connected to the heat sink 17 is open.

以上のように、実施の形態５による回転電機１において、複数の平滑コンデンサが並列接続され、必要な容量を確保したコンデンサアセンブリ３５が構成されるため、大容量のコンデンサが不要になるので、コンデンサのコストを削減することができる。正極側アセンブリ端子３５ａと負極側アセンブリ端子３５ｂのそれぞれが同じ長さで設けられ、複数のコンデンサアセンブリ３５のそれぞれが複数のパワーモジュール９のそれぞれに隣接して配置されるため、コンデンサアセンブリ３５とパワーモジュール９との電気的な接続に係る距離が同じで、かつ距離を短くすることができるので、コンデンサアセンブリ３５とパワーモジュール９との間のインダクタンスが低減でき、コンデンサのノイズ低減効果を高めることができる。 As described above, in the rotary electric machine 1 according to Embodiment 5, a plurality of smoothing capacitors are connected in parallel to form the capacitor assembly 35 that secures the necessary capacity. cost can be reduced. The positive electrode side assembly terminal 35a and the negative electrode side assembly terminal 35b are provided with the same length, and the plurality of capacitor assemblies 35 are arranged adjacent to the plurality of power modules 9, respectively. Since the distance related to the electrical connection with the module 9 is the same and the distance can be shortened, the inductance between the capacitor assembly 35 and the power module 9 can be reduced, and the noise reduction effect of the capacitor can be enhanced. can.

実施の形態６．
実施の形態６に係る回転電機１について説明する。図１１は実施の形態６に係る回転電機１の制御装置１ｂの概略を示す平面図で、保護カバー２１、樹脂部材３２、及び制御アセンブリ１０を取り除いて示す図である。実施の形態６に係る回転電機１は、入力コンデンサ３６を備えた構成になっている。 Embodiment 6.
A rotating electric machine 1 according to Embodiment 6 will be described. FIG. 11 is a plan view schematically showing a control device 1b for a rotating electric machine 1 according to Embodiment 6, with a protective cover 21, a resin member 32, and a control assembly 10 removed. A rotary electric machine 1 according to Embodiment 6 is configured to include an input capacitor 36 .

回転電機１は、正極側入力端子３６ａと負極側入力端子３６ｂとを有した入力コンデンサ３６を備える。入力コンデンサ３６は、外部のバッテリ１６から制御装置１ｂに入るノイズを低減するために設けられる。正極側入力端子３６ａは、正極外部端子２４に電気的に接続される。負極側入力端子３６ｂは、ヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に接合されて電気的に接続される。本実施の形態では、負極側入力端子３６ｂは、負極バスバー２７の端部２７ａと共にヒートシンク１７に接続される。 The rotary electric machine 1 includes an input capacitor 36 having a positive input terminal 36a and a negative input terminal 36b. An input capacitor 36 is provided to reduce noise entering the controller 1b from the external battery 16. FIG. The positive input terminal 36 a is electrically connected to the positive external terminal 24 . The negative input terminal 36b is joined and electrically connected to the surface of the heat sink 17 on the other side in the axial direction. In this embodiment, the negative input terminal 36 b is connected to the heat sink 17 together with the end 27 a of the negative bus bar 27 .

以上のように、実施の形態６による回転電機１において、ヒートシンク１７が負極側の電位になっているため、正極外部端子２４とヒートシンク１７との間に入力コンデンサ３６を接続することで、回転電機１の外部からの入力されるノイズを容易に低減することができる。負極側入力端子３６ｂがヒートシンク１７の軸方向の他方側の面に接合されて電気的に接続されるため、入力コンデンサ３６を回転電機１に強固に固定することができるので、入力コンデンサ３６の耐久性を向上させることができる。正極側入力端子３６ａが正極外部端子２４に電気的に接続されるため、入力コンデンサ３６の接続箇所を新たに設ける必要がないので、回転電機１の製造コストを低減することができる。 As described above, in the rotating electrical machine 1 according to Embodiment 6, since the heat sink 17 is at the potential on the negative electrode side, by connecting the input capacitor 36 between the positive external terminal 24 and the heat sink 17, the rotating electrical machine 1 can easily reduce noise input from the outside. Since the negative input terminal 36b is joined and electrically connected to the surface of the heat sink 17 on the other side in the axial direction, the input capacitor 36 can be firmly fixed to the rotating electric machine 1, and the durability of the input capacitor 36 can be improved. can improve sexuality. Since the positive input terminal 36a is electrically connected to the positive external terminal 24, there is no need to newly provide a connection point for the input capacitor 36, so the manufacturing cost of the rotary electric machine 1 can be reduced.

また本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。 Also, while this application has described various exemplary embodiments and examples, various features, aspects, and functions described in one or more of the embodiments may vary from particular embodiment to specific embodiment. The embodiments are applicable singly or in various combinations without being limited to the application.
Accordingly, numerous variations not illustrated are envisioned within the scope of the technology disclosed herein. For example, modification, addition or omission of at least one component, extraction of at least one component, and combination with components of other embodiments shall be included.

１ 回転電機、１ａ 回転電機本体、１ｂ 制御装置、１ｂ１ インバータアセンブリ、２ シャフト、３ａ 界磁巻線、３ｂ 界磁コア、４ 回転子、５ａ 固定子巻線、５ｂ 固定子コア、６ 固定子、７ａ フロントブラケット、７ｂ リヤブラケット、８ ブラケット、９ パワーモジュール、１０ 制御アセンブリ、１１ 界磁回路、１２ プーリ、１３ スリップリング、１４ ブラシホルダ、１４ａ ブラシ、１５ 回転センサ、１５ａ センサステータ、１５ｂ センサロータ、１６ バッテリ、１７ ヒートシンク、１７ａ フィン、１８ ケース、１９ ファン、２０ ファン、２１ 保護カバー、２２ フロントベアリング、２３ リヤベアリング、２４ 正極外部端子、２５ 負極外部端子、２６ 正極バスバー、２６ａ 補強用プレート部材、２７ 負極バスバー、２７ａ 端部、２７ｂ 接合部分、２８ 正極端子、２９ 負極端子、２９ａ ヒートシンク接続負極端子、３０ 出力端子、３０ａ 固定子口出し線、３１ 制御端子、３２ 樹脂部材、３３ 冷却風路、３４ 平滑コンデンサ、３４ａ 正極側端子、３４ｂ 負極側端子、３５ コンデンサアセンブリ、３５ａ 正極側アセンブリ端子、３５ｂ 負極側アセンブリ端子、３６ 入力コンデンサ、３６ａ 正極側入力端子、３６ｂ 負極側入力端子 1 rotating electrical machine 1a rotating electrical machine main body 1b control device 1b1 inverter assembly 2 shaft 3a field winding 3b field core 4 rotor 5a stator winding 5b stator core 6 stator, 7a front bracket, 7b rear bracket, 8 bracket, 9 power module, 10 control assembly, 11 field circuit, 12 pulley, 13 slip ring, 14 brush holder, 14a brush, 15 rotation sensor, 15a sensor stator, 15b sensor rotor, 16 battery, 17 heat sink, 17a fin, 18 case, 19 fan, 20 fan, 21 protective cover, 22 front bearing, 23 rear bearing, 24 positive electrode external terminal, 25 negative electrode external terminal, 26 positive electrode bus bar, 26a reinforcing plate member, 27 negative bus bar 27a end 27b joint portion 28 positive terminal 29 negative terminal 29a heat sink connection negative terminal 30 output terminal 30a stator lead wire 31 control terminal 32 resin member 33 cooling air passage 34 Smoothing capacitor 34a positive terminal 34b negative terminal 35 capacitor assembly 35a positive assembly terminal 35b negative assembly terminal 36 input capacitor 36a positive input terminal 36b negative input terminal

Claims (10)

界磁巻線が巻装された界磁コアを有し、回転軸と一体回転する回転子と、前記回転子の径方向外側に配置され、固定子巻線が巻装された固定子コアを有する固定子と、前記界磁コア及び前記固定子コアの外側を覆うと共にベアリングを介して前記回転軸の一端側及び他端側を保持するブラケットと、を設けた回転電機本体と、
板状に形成され、軸方向の一方側の面が前記ブラケットの軸方向の他方側に間隔を空けて配置されたヒートシンクと、前記固定子巻線への供給電流をオンオフするスイッチング素子を有し、軸方向の一方側の面が前記ヒートシンクの軸方向の他方側の面に熱的に接続されて固定され、周方向に並べて配置された複数のパワーモジュールと、前記界磁巻線への供給電流を制御する界磁回路と、前記パワーモジュール及び前記界磁回路を制御する制御アセンブリと、前記パワーモジュール、前記界磁回路、及び前記制御アセンブリを径方向外側から取り囲んで収容したケースと、外部の正極配線に接続される正極外部端子と、外部の負極配線に接続される負極外部端子と、複数の前記パワーモジュールのそれぞれが径方向内側に有した正極端子と前記正極外部端子とを電気的に接続した正極バスバーと、複数の前記パワーモジュールのそれぞれが径方向内側に有した負極端子の少なくとも２つの間を電気的に接続した負極バスバーと、を設け、前記ブラケットの軸方向の他方側に間隔を空けて配置された制御装置と、を備え、
前記負極外部端子は、前記ヒートシンクに固定されて電気的に接続され、
前記負極バスバーは、前記正極バスバーと軸方向に間隔を空けて重なって設けられた部分を有し、
複数の前記パワーモジュールの前記負極端子の一部または全部は、前記負極バスバーにのみ接合されて電気的に接続され、
前記負極バスバーの少なくとも１か所、及び前記負極バスバーにのみ接合されている前記負極端子以外の単数または複数の前記負極端子であるヒートシンク接続負極端子は、前記ヒートシンクの軸方向の他方側の面に接合されて電気的に接続されている回転電機。 A rotor that has a field core wound with a field winding and rotates integrally with a rotating shaft; and a stator core that is disposed radially outside the rotor and wound with a stator winding. and a bracket that covers the outside of the field core and the stator core and holds one end side and the other end side of the rotating shaft via bearings;
A heat sink formed in a plate shape and having one surface in the axial direction arranged on the other side in the axial direction of the bracket with a gap therebetween, and a switching element for turning on and off the current supplied to the stator winding. , a plurality of power modules arranged side by side in the circumferential direction, one axial surface of which is thermally connected to and fixed to the other axial surface of the heat sink; a field circuit that controls current; a control assembly that controls the power module and the field circuit; a case that surrounds and accommodates the power module, the field circuit, and the control assembly from the outside in the radial direction; a positive electrode external terminal connected to the positive electrode wiring of the power module; a negative electrode external terminal connected to the external negative electrode wiring; and a negative bus bar electrically connecting between at least two of the negative terminals provided inside each of the plurality of power modules in the radial direction. a spaced-apart controller;
the negative external terminal is fixed to and electrically connected to the heat sink;
The negative electrode bus bar has a portion overlapping the positive electrode bus bar with a gap in the axial direction,
some or all of the negative terminals of the plurality of power modules are joined and electrically connected only to the negative bus bar;
At least one of the negative bus bars and one or more of the negative terminals other than the negative bus bar that are joined only to the negative bus bar, that is, the heat sink connection negative terminals are connected to the other surface of the heat sink in the axial direction. A rotating electrical machine that is joined and electrically connected. 前記正極外部端子と前記負極外部端子とは、径方向外側の前記制御装置の部分に、周方向に間隔を空けて並べて設けられ、
前記正極外部端子と前記正極端子との間を接続する前記正極バスバーの単数または複数の接続経路のそれぞれについて、前記正極外部端子と前記正極端子との間の前記正極バスバーの接続距離が最短になる前記パワーモジュールを最短パワーモジュールとし、
前記負極外部端子は、前記最短パワーモジュール以外の前記パワーモジュールよりも前記最短パワーモジュールに近くなるように配置され、
前記最短パワーモジュールの前記負極端子は、前記ヒートシンク接続負極端子であり、前記ヒートシンクの軸方向の他方側の面に接合されて電気的に接続されている請求項１に記載の回転電機。 The positive electrode external terminal and the negative electrode external terminal are arranged side by side in the radially outer portion of the control device at intervals in the circumferential direction,
The connection distance of the positive bus bar between the positive external terminal and the positive terminal is the shortest for each of the single or plurality of connection paths of the positive bus bar connecting between the positive external terminal and the positive terminal. the power module being the shortest power module,
The negative external terminal is arranged to be closer to the shortest power module than the power modules other than the shortest power module,
2 . The electric rotating machine according to claim 1 , wherein the negative terminal of the shortest power module is the heat sink connection negative terminal, and is joined and electrically connected to the surface of the heat sink on the other side in the axial direction. 前記正極バスバーの単数または複数の前記接続経路のそれぞれについて、
前記ヒートシンク接続負極端子の数は、単数であり、単数の前記ヒートシンク接続負極端子は、前記最短パワーモジュールの前記負極端子であり、前記負極バスバー及び前記ヒートシンクの軸方向の他方側の面に接合され、
前記負極バスバーは、前記正極バスバーの単数または複数の前記接続経路のそれぞれに対応して、単数または複数に分割して設けられ、
前記正極バスバーの単数または複数の前記接続経路のそれぞれについて、
前記負極バスバーは、前記ヒートシンク接続負極端子に接合された接合部から周方向に延出し、周方向に並べられた、最短でない他の前記パワーモジュールの前記負極端子に順番に接合されている請求項２に記載の回転電機。 For each of the single or multiple connection paths of the positive electrode busbar,
The number of the heat sink connection negative terminals is singular, and the singular heat sink connection negative terminal is the negative terminal of the shortest power module, and is joined to the other surface of the negative bus bar and the heat sink in the axial direction. ,
The negative electrode bus bar is provided in a single or a plurality of pieces corresponding to each of the single or plural connection paths of the positive electrode bus bar,
For each of the single or multiple connection paths of the positive electrode busbar,
3. The negative bus bar extends in the circumferential direction from a joint portion joined to the heat sink connection negative terminal, and is sequentially joined to the negative terminals of the other power modules arranged in the circumferential direction and not the shortest. 2. The rotary electric machine according to 2. 前記正極バスバーの単数または複数の前記接続経路のそれぞれについて、
前記ヒートシンク接続負極端子の数は、複数である特定接合数であり、前記特定接合数の前記ヒートシンク接続負極端子は、前記正極バスバーの前記接続距離が、短い順になる前記特定接合数の前記パワーモジュールの前記負極端子であり、
前記特定接合数の前記パワーモジュールの内、前記正極バスバーの前記接続距離が最長以外である前記パワーモジュールの前記ヒートシンク接続負極端子は、前記ヒートシンクの軸方向の他方側の面に接合され、
前記特定接合数の前記パワーモジュールの内、前記正極バスバーの前記接続距離が最長である前記パワーモジュールの前記ヒートシンク接続負極端子は、前記負極バスバー及び前記ヒートシンクの軸方向の他方側の面に接合され、
前記負極バスバーは、前記正極バスバーの単数または複数の前記接続経路のそれぞれに対応して、単数または複数に分割して設けられ、
前記正極バスバーの単数または複数の前記接続経路のそれぞれについて、
前記負極バスバーは、前記特定接合数の前記パワーモジュールの内、前記正極バスバーの前記接続距離が最長である前記パワーモジュールの前記ヒートシンク接続負極端子に接合された接合部から周方向に延出し、周方向に並べられた、前記特定接合数の前記パワーモジュールでない他の前記パワーモジュールの前記負極端子に順番に接合されている請求項２に記載の回転電機。 For each of the single or multiple connection paths of the positive electrode busbar,
The number of the heat sink connection negative terminals is a plurality of specific junction numbers, and the heat sink connection negative terminals of the specific number of junctions are arranged in the power module with the specific number of junctions in ascending order of the connection distance of the positive electrode bus bar. is the negative terminal of
Among the power modules of the specific number of connections, the heat sink connection negative terminal of the power module having the connection distance of the positive electrode bus bar other than the longest is connected to the surface of the heat sink on the other side in the axial direction,
Among the power modules of the specific number of connections, the heat sink connection negative terminal of the power module having the longest connection distance of the positive electrode bus bar is connected to the other surface of the negative electrode bus bar and the heat sink in the axial direction. ,
The negative electrode bus bar is provided in a single or a plurality of pieces corresponding to each of the single or plural connection paths of the positive electrode bus bar,
For each of the single or multiple connection paths of the positive electrode busbar,
The negative electrode bus bar extends in the circumferential direction from a joint portion joined to the heat sink connection negative terminal of the power module having the longest connection distance of the positive electrode bus bar among the power modules of the specific number of connections. 3. The electric rotating machine according to claim 2, wherein the negative terminals of the power modules other than the power modules with the specific number of connections are connected in order to the negative terminals of the power modules arranged in the direction. 前記正極バスバーの単数または複数の前記接続経路のそれぞれについて、
前記正極バスバーは、周方向に延出し、周方向に並べられた対応する複数の前記パワーモジュールの前記正極端子に順番に接続され、前記正極外部端子と、対応する複数の前記パワーモジュールのそれぞれの前記正極端子との間を接続する前記正極バスバーの前記接続距離が、順番に長くなり、
前記正極バスバーの単数または複数の前記接続経路のそれぞれについて、
前記負極バスバーは、前記正極バスバーの前記接続距離が長くなる順に、他の前記パワーモジュールの前記負極端子に接合されている請求項３または４に記載の回転電機。 For each of the single or multiple connection paths of the positive electrode busbar,
The positive electrode bus bar extends in the circumferential direction and is connected in order to the positive electrode terminals of the plurality of corresponding power modules arranged in the circumferential direction. The connection distance of the positive electrode bus bar connecting to the positive electrode terminal increases in order,
For each of the single or multiple connection paths of the positive electrode busbar,
5. The electric rotating machine according to claim 3, wherein the negative electrode busbars are joined to the negative electrode terminals of the other power modules in order of increasing connection distance of the positive electrode busbars. 前記正極バスバーは、前記負極バスバーと前記ヒートシンクにとの間に設けられた部分を有している請求項１から５のいずれか１項に記載の回転電機。 The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the positive electrode bus bar has a portion provided between the negative electrode bus bar and the heat sink. 前記正極バスバーは、前記ケースにインサート成形され、
前記負極バスバーは、前記ケースにインサート成形されていない請求項１から６のいずれか１項に記載の回転電機。 The positive electrode bus bar is insert-molded in the case,
The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the negative electrode bus bar is not insert-molded in the case. 前記正極外部端子と前記正極端子との間を接続する前記正極バスバーの単数または複数の接続経路のそれぞれについて、
正極側端子と負極側端子とを有した平滑コンデンサを備え、
前記正極側端子は、前記正極バスバーに接合されて電気的に接続され、
前記負極側端子は、前記ヒートシンク接続負極端子に接合されて電気的に接続されると共に、前記負極バスバーに接合されて電気的に接続されている請求項１から７のいずれか１項に記載の回転電機。 For each of the single or multiple connection paths of the positive electrode busbar connecting between the positive electrode external terminal and the positive electrode terminal,
A smoothing capacitor having a positive terminal and a negative terminal,
the positive electrode side terminal is electrically connected to the positive electrode busbar by being joined thereto;
8. The negative terminal according to any one of claims 1 to 7, wherein the negative terminal is joined and electrically connected to the heat sink connection negative terminal and is joined and electrically connected to the negative bus bar. rotating electric machine. 複数の平滑コンデンサが並列接続され、正極側アセンブリ端子と負極側アセンブリ端子とを有した複数のコンデンサアセンブリを備え、
複数の前記コンデンサアセンブリのそれぞれは、複数の前記パワーモジュールのそれぞれに隣接して配置され、
前記正極側アセンブリ端子と前記負極側アセンブリ端子のそれぞれは、同じ長さで設けられ、
前記正極側アセンブリ端子のそれぞれは、前記コンデンサアセンブリのそれぞれに隣接した前記パワーモジュールの前記正極端子のそれぞれに電気的に接続され、
前記負極側アセンブリ端子のそれぞれは、前記コンデンサアセンブリのそれぞれに隣接した前記パワーモジュールの前記負極端子のそれぞれに電気的に接続されている請求項１から８のいずれか１項に記載の回転電機。 A plurality of capacitor assemblies having a plurality of smoothing capacitors connected in parallel and having a positive assembly terminal and a negative assembly terminal,
each of the plurality of capacitor assemblies is arranged adjacent to each of the plurality of power modules;
Each of the positive electrode side assembly terminal and the negative electrode side assembly terminal is provided with the same length,
each of the positive assembly terminals is electrically connected to each of the positive terminals of the power module adjacent to each of the capacitor assemblies;
The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 8, wherein each of said negative assembly terminals is electrically connected to each of said negative terminals of said power modules adjacent to each of said capacitor assemblies. 正極側入力端子と負極側入力端子とを有した入力コンデンサを備え、
前記正極側入力端子は、前記正極外部端子に電気的に接続され、
前記負極側入力端子は、前記ヒートシンクの軸方向の他方側の面に接合されて電気的に接続されている請求項１から９のいずれか１項に記載の回転電機。 An input capacitor having a positive input terminal and a negative input terminal,
The positive input terminal is electrically connected to the positive external terminal,
The rotating electric machine according to any one of claims 1 to 9, wherein the negative input terminal is joined to and electrically connected to the other side surface of the heat sink in the axial direction.

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