JP7165606B2 - Communication status monitoring system - Google Patents

Communication status monitoring system Download PDF

Info

Publication number
JP7165606B2
JP7165606B2 JP2019048808A JP2019048808A JP7165606B2 JP 7165606 B2 JP7165606 B2 JP 7165606B2 JP 2019048808 A JP2019048808 A JP 2019048808A JP 2019048808 A JP2019048808 A JP 2019048808A JP 7165606 B2 JP7165606 B2 JP 7165606B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
communication
information
terminal
server
monitoring system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019048808A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020150505A (en
Inventor
匡平 小辻
一浩 柴森
司 京増
一 水野谷
美命 安田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2019048808A priority Critical patent/JP7165606B2/en
Publication of JP2020150505A publication Critical patent/JP2020150505A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7165606B2 publication Critical patent/JP7165606B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

本発明は、通信状態監視システムおよびそれを用いた作業機械に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a communication status monitoring system and a working machine using the same.

例えば、作業現場で稼動する油圧ショベルのような作業機械においては、作業機械の稼動状態や位置に係る種々の情報を管理サーバなどとの間で送受信することにより、作業効率や精度の向上を図るものがある。 For example, in a work machine such as a hydraulic excavator that operates at a work site, work efficiency and accuracy are improved by transmitting and receiving various information related to the operating state and position of the work machine to and from a management server. there is something

また、情報の送受信に用いられる通信端末の通信状態の監視に関する技術として、例えば、特許文献1には、車両に提供するサービスの内容を記述したサービス情報を、管理サーバから取得する命令取得処理手段と、前記命令取得処理手段によって取得されたサービス情報に含まれる第1の命令の実行時に、前記車両に搭載された複数の通信器の通信状態の変化の監視を指示する命令実行処理手段と、前記命令実行処理手段による指示に基づいて、前記複数の通信器の通信状態の変化を監視し、前記変化が発生すると、前記命令実行処理手段へ、前記変化が発生した通信器の通信状態を送る通信監視制御処理手段とを備え、前記命令実行処理手段は、前記通信監視制御処理手段から送られた通信状態を受け取ると、前記変化が発生した場合に前記複数の通信器に対して行う処理内容を含む第2の命令に従って、前記通信監視制御処理手段に対して、前記変化が発生した通信器に対する処理を指示し、前記通信監視制御処理手段は、この指示に従って、前記変化が発生した通信器を制御し、前記制御された通信器から出力された通知に応じて、前記サービスが、アプリケーションサーバによって提供されるようにした、車載通信機器が開示されている。 As a technique related to monitoring the communication state of a communication terminal used for information transmission/reception, for example, Patent Document 1 discloses command acquisition processing means for acquiring service information describing the content of services to be provided to a vehicle from a management server. and command execution processing means for instructing monitoring of changes in communication states of a plurality of communication devices mounted on the vehicle when executing a first command included in the service information acquired by the command acquisition processing means; Monitors changes in the communication status of the plurality of communication devices based on instructions from the command execution processing means, and when the change occurs, sends the communication status of the communication device in which the change has occurred to the command execution processing means. and communication monitoring control processing means, wherein the command execution processing means, upon receiving the communication status sent from the communication monitoring control processing means, performs processing for the plurality of communication devices when the change occurs. In accordance with a second instruction containing and the service is provided by an application server according to a notification output from the controlled communication device.

特開2018-20725号公報JP 2018-20725 A

上記従来技術においては、車両に搭載された複数の通信器の通信状態の変化を監視し、変化が発生すると、変化が発生した場合に複数の通信器に対して行う処理内容を含む指令に従って変化が発生した通信器を制御している。しかしながら、通信器が通信不能となった場合の原因を特定することについては考慮されておらず、適切な対応をとることが困難であった。 In the above-described prior art, a change in the communication state of a plurality of communication devices mounted on a vehicle is monitored, and when a change occurs, a change is made in accordance with a command including processing to be performed on the plurality of communication devices when a change occurs. controls the communicator that generated the However, no consideration has been given to identifying the cause when the communication device becomes unable to communicate, and it has been difficult to take appropriate measures.

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、通信端末の通信状態を監視し、通信端末が通信不能となった場合の原因を特定することができる、通信状態監視システムおよびそれを用いた作業機械を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above. The purpose is to provide a machine.

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、作業現場で稼動する作業機械に搭載された通信端末と通信可能なサーバとを備えた通信状態監視システムにおいて、前記サーバと通信可能な情報端末を備え、前記通信端末は、前記通信端末による前記サーバとの通信実績を含む通信実績情報を取得するとともに、前記作業現場における前記作業機械の位置情報を取得し、取得した前記通信実績情報と前記位置情報とを紐付けした通信実績位置情報を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記通信端末との通信が不能である場合に、前記作業機械の位置情報を含む情報の入力を促す情報を前記情報端末に送信し、前記情報端末に入力された前記作業機械の位置情報を含む情報に基づいて、前記通信端末による通信が不能である原因を判定するものとする。 The present application includes a plurality of means for solving the above problems. To give an example, in a communication status monitoring system provided with a communication terminal mounted on a work machine operating at a work site and a server capable of communicating, an information terminal capable of communicating with the server, wherein the communication terminal acquires communication record information including a record of communication with the server by the communication terminal, and acquires position information of the work machine at the work site; The communication performance location information obtained by linking the acquired communication performance information and the location information is transmitted to the server, and the server transmits the location information of the work machine when communication with the communication terminal is disabled. to the information terminal, and based on the information input to the information terminal, including the position information of the work machine, the cause of the inability to communicate with the communication terminal is determined. do.

本発明によれば、通信端末の通信状態を監視し、通信端末が通信不能となった場合の原因を特定することができ、通信状態の変化に応じた適切な対応をとることができる。 According to the present invention, it is possible to monitor the communication state of a communication terminal, identify the cause when the communication terminal becomes unable to communicate, and take appropriate measures according to changes in the communication state.

作業機械の一例である油圧ショベルの外観を模式的に示す側面図である。1 is a side view schematically showing the appearance of a hydraulic excavator that is an example of a working machine; FIG. 通信状態監視システムを概略的に示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram schematically showing a communication status monitoring system; FIG. 通信端末の処理内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing content of a communication terminal. 通信実績情報取得処理を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing communication performance information acquisition processing; 位置情報取得処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing position information acquisition processing; 情報結合処理を示すフローチャートである。9 is a flowchart showing information combining processing; サーバの地域通信状態マップ作成処理の処理内容を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flow chart showing processing contents of regional communication state map creation processing of the server; FIG. 通信実績位置情報のデータ形式の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a data format of communication track record location information; 地域通信状態マップの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a regional communication state map. サーバの通信状態判定処理の処理内容を示すフローチャートである。10 is a flow chart showing processing contents of communication state determination processing of the server;

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、本実施の形態では、作業機械の一例として油圧ショベルを示して説明するが、例えば、ダンプトラックやクレーンなどのように作業現場で稼動する他の作業機械にも本発明を適用することが可能である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, a hydraulic excavator will be described as an example of a working machine, but the present invention can also be applied to other working machines that operate at work sites, such as dump trucks and cranes. It is possible.

図1は、本実施の形態に係る作業機械の一例である油圧ショベルの外観を模式的に示す側面図である。また、図2は、通信状態監視システムを概略的に示す機能ブロック図である。 FIG. 1 is a side view schematically showing the appearance of a hydraulic excavator, which is an example of a working machine according to the present embodiment. FIG. 2 is a functional block diagram schematically showing the communication status monitoring system.

図1において、油圧ショベル100は、垂直方向にそれぞれ回動する複数のフロント部材(ブーム6A、アーム6B、バケット6C)を連結して構成された多関節型のフロント作業機6(作業機)と、車体を構成する上部旋回体3及び下部走行体2(走行装置)とを備えており、上部旋回体3は下部走行体2に対して旋回可能に設けられている。上部旋回体3は、基部となる旋回フレーム31上に各部材を配置して構成されており、上部旋回体3を構成する旋回フレーム31が下部走行体2に対して旋回可能となっている。また、フロント作業機6のブーム6Aの基端は上部旋回体3の前部に垂直方向に回動可能に支持されており、アーム6Bの一端はブーム6Aの基端とは異なる端部(先端)に垂直方向に回動可能に支持されており、アーム6Bの他端にはバケット6Cが垂直方向に回動可能に支持されている。 In FIG. 1, a hydraulic excavator 100 includes an articulated front work machine 6 (work machine) configured by connecting a plurality of front members (boom 6A, arm 6B, bucket 6C) that rotate in the vertical direction. , an upper revolving body 3 and a lower running body 2 (running device) which constitute a vehicle body, and the upper revolving body 3 is provided so as to be able to turn relative to the lower running body 2 . The upper revolving body 3 is configured by arranging each member on a revolving frame 31 serving as a base. The base end of the boom 6A of the front working machine 6 is supported by the front part of the upper rotating body 3 so as to be capable of rotating in the vertical direction, and one end of the arm 6B is an end (tip end) different from the base end of the boom 6A. ) is rotatably supported in the vertical direction, and a bucket 6C is rotatably supported in the vertical direction at the other end of the arm 6B.

下部走行体2は、左右一対のクローラフレーム11a(11b)にそれぞれ掛け回された一対のクローラ12a(12b)と、クローラ12a(12b)をそれぞれ駆動する走行油圧モータ13a(13b)(図示しない減速機構を含む)とを有しており、油圧ショベル100の走行装置を構成している。なお、図1において、下部走行体2の各構成については、左右一対の構成のうちの一方のみを図示して符号を付し、他方の構成については図中に括弧書きの符号のみを示して図示を省略する。 The lower traveling body 2 includes a pair of crawlers 12a (12b) respectively wound around a pair of left and right crawler frames 11a (11b), and traveling hydraulic motors 13a (13b) (not shown) for driving the crawlers 12a (12b), respectively. mechanism), and constitutes the travel device of the hydraulic excavator 100 . In FIG. 1, only one of a pair of right and left components of the lower traveling body 2 is illustrated and denoted by reference numerals, and only parenthesized symbols are shown in the drawing for the other configuration. Illustration is omitted.

フロント部材6A~6C、及び下部走行体2は、油圧アクチュエータであるブームシリンダ16A、アームシリンダ16B、バケットシリンダ16C、及び左右の走行油圧モータ13a(13b)によりそれぞれ駆動される。また、上部旋回体3は油圧アクチュエータである旋回油圧モータ32により下部走行体2に対して旋回動作を行う。 The front members 6A to 6C and the lower traveling body 2 are driven by hydraulic actuators such as a boom cylinder 16A, an arm cylinder 16B, a bucket cylinder 16C, and left and right travel hydraulic motors 13a (13b). Further, the upper swing structure 3 performs a swing motion with respect to the lower traveling structure 2 by a swing hydraulic motor 32 which is a hydraulic actuator.

上部旋回体3を構成する旋回フレーム31上には、原動機であるエンジン33と、エンジン33によって駆動される油圧ポンプ34と、油圧ポンプ34から吐出されてブームシリンダ16A、アームシリンダ16B、バケットシリンダ16C、旋回油圧モータ32及び左右の走行油圧モータ13a,13bなどの油圧アクチュエータに供給される作動油の方向及び流量を制御するコントロールバルブ35とが配置されており、油圧回路システムが構成されている。各油圧アクチュエータ16A~16C,32,13a,13bの動作制御は、それぞれの操作に対応した操作装置(図示せず)の操作に基づいて生成される制御指令で電磁弁(図示せず)を駆動して駆動信号を生成し、この駆動信号でコントロールバルブ35を駆動制御することにより行われる。 On the revolving frame 31 constituting the upper revolving body 3, an engine 33 as a prime mover, a hydraulic pump 34 driven by the engine 33, and a boom cylinder 16A, an arm cylinder 16B, and a bucket cylinder 16C discharged from the hydraulic pump 34 are mounted. , a swing hydraulic motor 32, and a control valve 35 for controlling the direction and flow rate of hydraulic fluid supplied to the hydraulic actuators such as the left and right traveling hydraulic motors 13a and 13b, forming a hydraulic circuit system. The operation control of each hydraulic actuator 16A to 16C, 32, 13a, 13b drives a solenoid valve (not shown) with a control command generated based on the operation of an operation device (not shown) corresponding to each operation. to generate a drive signal, and the control valve 35 is driven and controlled by this drive signal.

また、上部旋回体3を構成する旋回フレーム31上の前部であって、フロント作業機6のブーム6Aの基端の支持部の横側(本実施の形態では左側)には、オペレータが搭乗して油圧ショベル100の運転を行うための運転室4が配置されている。 An operator is mounted on the front portion of the revolving frame 31 that constitutes the upper revolving body 3 and on the lateral side (the left side in this embodiment) of the base end support portion of the boom 6A of the front working machine 6. An operator's cab 4 for operating the hydraulic excavator 100 is arranged.

運転室4の内部には、オペレータが着座する座席や、フロント作業機6の駆動操作や下部走行体2の走行操作、上部旋回体3の旋回操作などを行う操作装置(図示せず)、エンジン33の始動や停止を指示するキースイッチ(図示せず)などが配置されている。操作装置は、各油圧アクチュエータ16A~16C,32,13a,13bの操作に対応した複数の操作レバーなどにより構成されている。 Inside the operator's cab 4 are a seat for an operator, an operation device (not shown) for driving the front work equipment 6, traveling the lower traveling body 2, rotating the upper revolving body 3, and an engine. A key switch (not shown) for instructing the start and stop of 33 is arranged. The operation device is composed of a plurality of operation levers corresponding to the operations of the hydraulic actuators 16A to 16C, 32, 13a and 13b.

図2において、通信状態監視システムは、作業現場で稼動する作業機械である油圧ショベル100に搭載された通信端末110と、通信端末110と通信網400(例えば、インターネット)を介して通信可能に設けられ、作業現場を管理するサーバ200と、サーバ200と通信網400を介してサーバと通信可能な情報端末300とを備えている。 In FIG. 2, the communication status monitoring system is provided to communicate with a communication terminal 110 mounted on a hydraulic excavator 100, which is a work machine operating at a work site, and the communication terminal 110 via a communication network 400 (for example, the Internet). and an information terminal 300 capable of communicating with the server 200 via a communication network 400 .

通信端末110は、通信実績情報取得部111、位置情報取得部112、情報結合部113、情報記憶部114、及び、通信モジュール115を備えている。 Communication terminal 110 includes communication performance information acquisition section 111 , position information acquisition section 112 , information coupling section 113 , information storage section 114 , and communication module 115 .

図3~図6は、通信端末の処理内容を示すフローチャートであり、図4は図3における通信実績情報取得処理を、図5は位置情報取得処理を、図6は情報結合処理をそれぞれ示すフローチャートである。図3~図6の処理は、予め定めた一定期間ごとに実行する場合を例示するが、例えば、情報結合部113からの要求があった場合のほか、通信実績情報や位置情報に変化があった場合に実行するようにしてもよい。 3 to 6 are flowcharts showing the processing contents of the communication terminal, FIG. 4 is a flowchart showing the communication result information acquisition process in FIG. 3, FIG. 5 is the position information acquisition process, and FIG. 6 is the information combination process. is. The processes in FIGS. 3 to 6 are exemplified for the case where they are executed at predetermined intervals. It may be executed when

図3に示すように、通信端末110における処理では、まず、通信実績情報取得処理を行う(ステップS100:図4)。 As shown in FIG. 3, in the processing in the communication terminal 110, first, communication performance information acquisition processing is performed (step S100: FIG. 4).

図4に示すように、通信実績情報取得処理では、まず、通信実績情報取得部111において、通信モジュール115から通信状態に関する情報である、電波強度、通信の進捗度、通信の成功/失敗フラグなどの通信実績、通信で接続されている通信キャリア名などの情報を含む通信実績情報を取得する(ステップS101)。 As shown in FIG. 4, in the communication performance information acquisition process, first, the communication performance information acquisition unit 111 acquires information about the communication state from the communication module 115, such as radio wave intensity, communication progress, communication success/failure flag, and the like. communication record information, including information such as the communication record, the name of the communication carrier connected by communication, and the like (step S101).

続いて、通信実績情報を情報結合部113での処理が可能なデータ形式に変換し、情報結合部113に送信する(ステップS102)。位置情報が変換されるデータ形式としては、例えば、通信量の削減を考慮したバイナリ形式などが考えられる。 Subsequently, the communication record information is converted into a data format that can be processed by the information combining unit 113 and transmitted to the information combining unit 113 (step S102). As a data format in which the position information is converted, for example, a binary format in consideration of reduction of the amount of communication can be considered.

続いて、通信端末110の動作停止を指示する指示信号を受信したかどうかを判定し(ステップS103)、判定結果がNOの場合には、ステップS101,S102の処理を繰り返す。また、ステップS103での判定結果がYESの場合には、通信実績情報取得処理(ステップS100)を終了する。 Subsequently, it is determined whether or not an instruction signal instructing to stop the operation of the communication terminal 110 has been received (step S103), and if the determination result is NO, the processes of steps S101 and S102 are repeated. If the determination result in step S103 is YES, the communication performance information acquisition process (step S100) is terminated.

ここで、通信端末110の動作停止を指示する指示信号とは、例えば、油圧ショベル100の運転室4に設けられたキースイッチがON状態からOFF状態に切り換えられたことを油圧ショベル100の図示しないコントローラで検出した場合に、コントローラから通信端末110に出力される。なお、キースイッチがOFF状態に切り換えられて動作停止が指示されるという条件に加えて、通信端末110の通信モジュール115による情報の送受信が終了しているという条件を判定に用いても良い。 Here, the instruction signal for instructing to stop the operation of the communication terminal 110 is, for example, a signal indicating that a key switch provided in the operator's cab 4 of the hydraulic excavator 100 has been switched from the ON state to the OFF state. When detected by the controller, it is output from the controller to the communication terminal 110 . In addition to the condition that the key switch is switched to the OFF state and the operation stop is instructed, the condition that the communication module 115 of the communication terminal 110 has finished transmitting and receiving information may be used for determination.

図3に戻り、通信実績情報取得処理(ステップS100)が終了すると、続いて、位置情報取得処理を行う(ステップS110:図5)。 Returning to FIG. 3, when the communication performance information acquisition process (step S100) is finished, the position information acquisition process is subsequently performed (step S110: FIG. 5).

図5に示すように、位置情報取得処理では、まず、位置情報取得部112において、位置情報取得装置10からの情報に基づいて作業現場における油圧ショベル100の位置情報を取得する(ステップS111)。位置情報取得装置10は、例えば、GPS(Global Positioning System:全地球測位システム)に代表されるGNSS(Global Navigation Satellite System:全球測位衛星システム)などである。なお、図1においては、位置情報の演算機能を含むGPSアンテナを位置情報取得装置10として例示している。位置情報取得部112で取得される位置情報は、地球座標系における油圧ショベル100の位置座標や、その位置座標を作業現場に予め設定された作業現場座標系における位置座標に変換したものである。 As shown in FIG. 5, in the position information acquisition process, the position information acquisition unit 112 first acquires position information of the hydraulic excavator 100 at the work site based on information from the position information acquisition device 10 (step S111). The position information acquisition device 10 is, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) typified by a GPS (Global Positioning System). Note that FIG. 1 exemplifies a GPS antenna including a position information calculation function as the position information acquisition device 10 . The position information acquired by the position information acquisition unit 112 is the position coordinates of the hydraulic excavator 100 in the earth coordinate system or the position coordinates in the work site coordinate system preset for the work site.

続いて、位置情報を情報結合部113での処理が可能なデータ形式に変換し、情報結合部113に送信する(ステップS102)。位置情報が変換されるデータ形式としては、例えば、通信量の削減を考慮したバイナリ形式などが考えられる。 Subsequently, the position information is converted into a data format that can be processed by the information combining unit 113, and transmitted to the information combining unit 113 (step S102). As a data format in which the position information is converted, for example, a binary format in consideration of reduction of the amount of communication can be considered.

続いて、通信端末110の動作停止を指示する指示信号を受信したかどうかを判定し(ステップS113)、判定結果がNOの場合には、ステップS111,S112の処理を繰り返す。また、ステップS113での判定結果がYESの場合には、通信実績情報取得処理(ステップS110)を終了する。なお、通信端末110の動作停止を指示する指示信号は、ステップS100に示した通信実績情報取得処理と同様のものである。 Subsequently, it is determined whether or not an instruction signal instructing to stop the operation of the communication terminal 110 has been received (step S113), and if the determination result is NO, the processes of steps S111 and S112 are repeated. If the determination result in step S113 is YES, the communication performance information acquisition process (step S110) is terminated. The instruction signal for instructing to stop the operation of communication terminal 110 is the same as in the communication performance information acquisition process shown in step S100.

図3に戻り、位置情報取得処理(ステップS110)が終了すると、続いて、情報結合処理を行う(ステップS120:図6)。 Returning to FIG. 3, after the positional information acquisition process (step S110) is completed, the information combining process is performed (step S120: FIG. 6).

図6に示すように、情報結合処理では、まず、情報結合部113において、通信実績情報取得部111から通信実績情報を取得するとともに(ステップS121)、位置情報取得部112から位置情報を取得し(ステップS122)、情報記憶部114に記憶されている通信実績位置情報600(後述)に前回の処理で追加された通信実績情報および位置情報とそれぞれ比較して異なっているかどうか、すなわち、変化しているかどうかを判定する(ステップS123)。 As shown in FIG. 6, in the information combining process, first, the information combining unit 113 acquires communication record information from the communication record information acquisition unit 111 (step S121), and acquires position information from the position information acquisition unit 112. (Step S122), the communication performance information and the location information added in the previous process are compared with the communication performance location information 600 (described later) stored in the information storage unit 114 to determine whether they are different, that is, whether they have changed. (step S123).

図8は、通信実績位置情報のデータ形式の一例を示す図である。 FIG. 8 is a diagram showing an example of the data format of the communication track record location information.

図8に示すように、通信実績位置情報600は、作業機械特定情報610、情報作成日時情報620、通信状況情報630、件数情報640、及び、ファイル終了情報650などから構成されている。 As shown in FIG. 8, the communication record location information 600 includes work machine identification information 610, information creation date/time information 620, communication status information 630, number of cases information 640, file end information 650, and the like.

作業機械特定情報610は、作業機械を個別に特定する情報であり、例えば、作業機械(本実施の形態では油圧ショベル100)のシリアル番号が考えられる。 The working machine identification information 610 is information for individually identifying a working machine, and for example, the serial number of the working machine (hydraulic excavator 100 in this embodiment) can be considered.

情報作成日時情報620は、通信実績位置情報600を作成した年月日時分秒を記録することが考えられる。 The information creation date/time information 620 may record the year/month/day/hour/minute/second when the communication record location information 600 was created.

通信状況情報630は、通信実績情報と位置情報とを合わせた情報631b~633bと、それぞれの情報が取得された日時を示すタイムスタンプ631a~633aとで構成されている。通信実績情報と位置情報とを合わせた情報が無い場合には「データ無し」が記録される。通信状況情報630には、後述する件数情報640で規定される件数を上限として情報631b~633bが付加可能であり、件数が上限に達した状態で新たに情報が付加される場合には、タイムスタンプ631a~633aの情報が最も古いものから削除される。なお、図8においては、図示の簡単のため、通信実績情報の一部のみを図示している。また、電波強度を記号で例示しているが、電波強度として数値を用いても良い。 The communication status information 630 is composed of information 631b to 633b, which is a combination of communication performance information and position information, and time stamps 631a to 633a indicating the date and time when each information was acquired. If there is no information combining the communication record information and the location information, "no data" is recorded. Information 631b to 633b can be added to the communication status information 630 up to the upper limit of the number of cases specified in the number of cases information 640, which will be described later. The information of the stamps 631a-633a is deleted from the oldest one. Note that FIG. 8 shows only part of the communication record information for the sake of simplicity. Also, although the radio wave intensity is illustrated by symbols, a numerical value may be used as the radio wave intensity.

件数情報640は、通信実績位置情報600に含まれる情報631b~633bの件数の上限を定める情報であり、例えば、Nは正の整数である。ただし、件数Nは固定長でなく可変長としてもよい。 The number information 640 is information that determines the upper limit of the number of pieces of information 631b to 633b included in the communication record location information 600. For example, N is a positive integer. However, the number of cases N may have a variable length instead of a fixed length.

ファイル終了情報650は、通信実績位置情報600の情報の終端を示す情報である。 The file end information 650 is information indicating the end of the information of the communication record position information 600 .

図6に戻り、ステップS123での判定結果がNOの場合、すなわち、情報結合部113が新たに取得した通信実績情報および位置情報が、情報記憶部114に記憶されている通信実績位置情報600に前回の処理で追加された通信実績情報および位置情報から変化していない場合には、図3のステップS100の処理に戻る(図3の(A)参照)。 Returning to FIG. 6, if the determination result in step S123 is NO, that is, the communication performance information and the location information newly acquired by the information combining unit 113 are added to the communication performance location information 600 stored in the information storage unit 114. If there is no change from the communication performance information and location information added in the previous process, the process returns to step S100 in FIG. 3 (see FIG. 3A).

また、ステップS123での判定結果がYESの場合、すなわち、情報結合部113が新たに取得した通信実績情報および位置情報が、情報記憶部114に記憶されている通信実績位置情報600に前回の処理で追加された通信実績情報および位置情報から変化している場合には、情報結合部113が今回の処理で新たに取得した通信実績情報および位置情報を通信実績位置情報600に追加し(ステップS124)、追加した通信実績情報および位置情報にタイムスタンプを付加して通信実績位置情報600を作成し(ステップS125)、作成した通信実績位置情報600を情報記憶部114に記憶させる(ステップS126)。 If the determination result in step S123 is YES, that is, the communication record information and the position information newly acquired by the information combining unit 113 are stored in the communication record position information 600 stored in the information storage unit 114. If the communication performance information and location information have changed from those added in step S124, the information combining unit 113 adds the communication performance information and location information newly acquired in this processing to the communication performance location information 600 (step S124). ), adds a time stamp to the added communication record information and position information to create communication record position information 600 (step S125), and stores the created communication record position information 600 in information storage unit 114 (step S126).

続いて、通信端末110の動作停止を指示する指示信号を受信したかどうかを判定し(ステップS127)、判定結果がNOの場合には、ステップS121~S126の処理を繰り返す。また、ステップS127での判定結果がYESの場合には、情報結合処理(ステップS120)を終了する。なお、通信端末110の動作停止を指示する指示信号は、ステップS100に示した通信実績情報取得処理と同様のものである。 Subsequently, it is determined whether or not an instruction signal instructing the operation stop of the communication terminal 110 has been received (step S127), and if the determination result is NO, the processing of steps S121 to S126 is repeated. If the determination result in step S127 is YES, the information combining process (step S120) ends. The instruction signal for instructing to stop the operation of communication terminal 110 is the same as in the communication performance information acquisition process shown in step S100.

図3に戻り、情報結合処理(ステップS120)が終了すると、続いて、通信モジュール115が通信可能かどうかを判定し(ステップS130)、判定結果がYESの場合には、作成した通信実績位置情報600を通信モジュール115を介してサーバ200へ送信する(ステップS140)。 Returning to FIG. 3, when the information combining process (step S120) ends, it is subsequently determined whether communication is possible with the communication module 115 (step S130). 600 is transmitted to the server 200 via the communication module 115 (step S140).

ここで、通信モジュール115が通信可能かどうかの判定は、例えば、通信モジュール115が基地局500と接続されてキャリア名を取得できるかどうかや、基地局500とのデータ通信の接続が完了したかどうか、或いは、サーバ200とハンドシェイクを行ってサーバ200との接続が完了したかどうかを判定することにより行う。 Here, whether or not the communication module 115 can communicate is determined by, for example, whether or not the communication module 115 is connected to the base station 500 and can acquire the carrier name, or whether or not the data communication connection with the base station 500 is completed. or whether or not the connection with the server 200 is completed by performing a handshake with the server 200 .

通信端末110の通信モジュール115は、基地局500と移動体通信501を行うことで通信網400を介してサーバ200と通信することが可能である。基地局500では、移動体通信501を介して送受信される情報のデータ形式と通信網400上で用いられる情報のデータ形式とが整合するように相互変換を行う。 The communication module 115 of the communication terminal 110 can communicate with the server 200 via the communication network 400 by performing mobile communication 501 with the base station 500 . The base station 500 performs mutual conversion so that the data format of the information transmitted and received via the mobile communication 501 and the data format of the information used on the communication network 400 match each other.

また、ステップS140での処理が終了した場合、又は、ステップS130での判定結果がNOの場合には、通信端末110の動作停止を指示する指示信号を受信したかどうかを判定し(ステップS150)、判定結果がNOの場合には、ステップS100~S140の処理を繰り返す。また、ステップS150での判定結果がYESの場合には処理を終了する。なお、通信端末110の動作停止を指示する指示信号は、ステップS100に示した通信実績情報取得処理と同様のものである。 Further, when the processing in step S140 is finished, or when the determination result in step S130 is NO, it is determined whether or not an instruction signal instructing to stop the operation of communication terminal 110 has been received (step S150). If the determination result is NO, the processing of steps S100 to S140 is repeated. If the determination result in step S150 is YES, the process is terminated. The instruction signal for instructing to stop the operation of communication terminal 110 is the same as in the communication performance information acquisition process shown in step S100.

サーバ200は、作業現場で稼動する複数の作業機械(本実施の形態では油圧ショベル100)から送信されてくる情報を管理するものであり、地域通信状態推定部201及び地域通信状態データ記憶部202を備えている。サーバ200は、情報端末300から指定された特定の作業機械、或いは、それに関連する作業機械の情報を情報端末300などに対して出力することができる。 The server 200 manages information transmitted from a plurality of work machines (hydraulic excavator 100 in this embodiment) operating at a work site. It has The server 200 can output information about a specific work machine designated by the information terminal 300 or a work machine related thereto to the information terminal 300 or the like.

情報端末300は、作業現場の作業機械(本実施の形態では油圧ショベル100)から離れた事務所などに存在するPCや、サービス員や顧客に携帯されるスマートフォンやタブレットなどである。情報端末300は、移動体通信501とは異なる回線で通信網400に接続してサーバ200にアクセスし、サーバ200に種々の要求を出力することができるとともに、地域通信状態データ記憶部202に記憶された情報を閲覧することができる。 The information terminal 300 is a PC located in an office or the like located away from the work machine (hydraulic excavator 100 in the present embodiment) at the work site, or a smart phone or tablet carried by service personnel or customers. The information terminal 300 can access the server 200 by connecting to the communication network 400 through a line different from that of the mobile communication 501, output various requests to the server 200, and store them in the regional communication state data storage unit 202. You can browse the information provided.

図7は、サーバの地域通信状態マップ作成処理の処理内容を示すフローチャートである。 FIG. 7 is a flow chart showing the processing contents of the regional communication state map creation processing of the server.

図7に示すように、地域通信状態マップ作成処理において、サーバ200は、まず、地域通信状態推定部201において、油圧ショベル100から通信網400を介して送信された通信実績位置情報600を地域通信状態推定部201での処理が可能なデータ形式に展開する(ステップS200)。通信実績位置情報600は、通信量の削減などを考慮したバイナリ形式などの形で油圧ショベル100から送信されるので、サーバ200で解析可能なテキスト形式や数値形式に展開する。 As shown in FIG. 7 , in the regional communication state map creation process, the server 200 first uses the regional communication state estimating unit 201 to transmit the communication performance position information 600 transmitted from the hydraulic excavator 100 via the communication network 400 to the regional communication map. It is developed into a data format that can be processed by the state estimation unit 201 (step S200). The communication record position information 600 is transmitted from the hydraulic excavator 100 in a form such as a binary format that takes into consideration the reduction of communication traffic, etc., and is developed into a text format or numerical format that can be analyzed by the server 200 .

続いて、展開された通信実績位置情報600から通信成功/失敗フラグを確認して通信が成功したかを判定し(ステップS210)、判定結果がYESの場合には、対応する位置情報に基づく特定の範囲を通信成功エリアとし(ステップS220)、判定結果がNOの場合には、対応する位置情報に基づく特定の範囲を通信失敗エリアとする(ステップS211)。通信実績位置情報600に、通信成功/失敗フラグと位置情報とが複数組含まれている場合には、それぞれについて判定を行う。 Subsequently, the communication success/failure flag is checked from the developed communication record location information 600 to determine whether the communication was successful (step S210). is set as a communication success area (step S220), and if the determination result is NO, a specific range based on the corresponding position information is set as a communication failure area (step S211). If the communication record location information 600 includes a plurality of sets of communication success/failure flags and location information, determination is made for each of them.

なお、通信成功エリアおよび通信失敗エリアの決め方は特に限定されないが、例えば、位置情報で示される位置座標を中心とする予め定められた半径の円形としても良いし、位置情報で示される位置座標を中心とする予め定められた大きさの矩形としても良い。また、通信成功エリアおよび通信失敗エリアを示す円形の半径(矩形の場合は大きさ)は電波強度などに応じて変えるようにしても良く、さらには、通信周波数帯や通信キャリア通信キャリアに応じて変更度合いを変えてもよい。なお、同時に複数の通信キャリアを用いる有る場合には、通信周波数帯や通信キャリアごとに変更度合いを変えても良い。 The method of determining the communication success area and the communication failure area is not particularly limited. A rectangle of a predetermined size with the center may be used. In addition, the radius (size in the case of a rectangle) of the circles indicating the communication success area and the communication failure area may be changed according to the radio wave intensity, etc., and furthermore, according to the communication frequency band and the communication carrier. The degree of change may be changed. If a plurality of communication carriers are used at the same time, the degree of change may be changed for each communication frequency band or communication carrier.

ステップS220,S221の処理が終了した場合、すなわち、通信成功エリアおよび通信失敗エリアが設定された場合には、各通信成功エリアおよび通信失敗エリアに対して対応する電波強度を付加情報として設定し(ステップS230)、これらの情報を含む地域通信状態マップを作成して地域通信状態データ記憶部202に記憶して(ステップS240)、処理を終了する。 When the processing of steps S220 and S221 is finished, that is, when the communication success area and the communication failure area are set, the radio field intensity corresponding to each communication success area and communication failure area is set as additional information ( Step S230), a regional communication state map including these pieces of information is created and stored in the regional communication state data storage unit 202 (step S240), and the process ends.

図9は、地域通信状態マップの一例を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing an example of a regional communication state map.

図9において、地域通信状態マップ700には、通信成功エリア701、通信成功推定エリア702、通信失敗エリア703、及び、実績無しエリア704のほか、現在の油圧ショベル100の位置100Aが設定されている。 In FIG. 9, in the regional communication state map 700, a communication success area 701, a communication success estimation area 702, a communication failure area 703, and an unproven area 704 as well as the current position 100A of the hydraulic excavator 100 are set. .

通信成功エリア701は、通信可能なエリアであり、過去に通信が成功したエリアを示している。なお、通信成功工リアが複数存在する場合には地域通信状態マップ700上では重ね合わせて表示される。 A communication success area 701 is a communicable area, and indicates an area in which communication was successful in the past. Note that when there are a plurality of successful communication routes, they are superimposed and displayed on the regional communication state map 700 .

通信成功推定エリア702は、通信の実績はないが、作業現場の事前情報などから電波強度が十分に強く通信が成功することが推定されるエリアであり、通信可能なエリアであるといえる。 The communication success estimation area 702 is an area in which it is estimated that the radio wave intensity is sufficiently strong and that communication will be successful, based on preliminary information on the work site, although there is no record of communication.

通信失敗エリア703は、通信状態が悪いエリアであり、過去に通信が失敗した通信不能なエリアを示している。 A communication failure area 703 is an area in which the communication state is poor, and indicates an uncommunicable area in which communication has failed in the past.

通信実績無しエリア704は過去に通信実績位置情報が作成されたことのない工リアである。 A no-communication-record area 704 is a factory for which no communication-record position information has been created in the past.

図10は、サーバの通信状態判定処理の処理内容を示すフローチャートである。 FIG. 10 is a flow chart showing the processing contents of the communication state determination processing of the server.

通信状態判定処理は、サーバ200上において1日に1度実施されるようにしても良いし、情報端末300からの指示があった場合に実施してもよい。 The communication state determination process may be performed on the server 200 once a day, or may be performed when instructed by the information terminal 300 .

図10に示すように、通信状態判定処理において、サーバ200は、まず、予め定めた規定期間内(例えば、4日間)に、作業現場で稼動する各作業機械(例えば、油圧ショベル100)から通信実績位置情報を受信したかどうかを判定し(ステップS300)、判定結果がYESの場合には処理を終了する。 As shown in FIG. 10, in the communication state determination process, the server 200 first receives communication from each work machine (eg, hydraulic excavator 100) operating at the work site within a predetermined period (eg, four days). It is determined whether or not actual position information has been received (step S300), and if the determination result is YES, the process is terminated.

また、判定結果がNOの場合、すなわち、規定期間内に作業現場で稼動する作業機械のうち特定の作業機械からの通信状態位置情報の受信が無かった場合には、情報端末300に対して該当する作業機械の状態、位置情報、稼動状況などをサーバ200に送信するよう要求する。この要求には、メールなどを用いたり、スマートフォンのプッシュ通知を用いたりしても良い。また、予め入力されている情報を参照することで作業機械の情報を取得してもよい。 In addition, if the determination result is NO, that is, if there is no communication status position information received from a specific working machine among the working machines operating at the work site within the prescribed period, the information terminal 300 receives the corresponding information. The server 200 is requested to transmit the status, position information, operating status, etc. of the working machine to be operated. For this request, e-mail or the like, or push notification of a smartphone may be used. Alternatively, the information of the work machine may be acquired by referring to the information input in advance.

ステップS310において作業機械に関する情報を取得すると、続いて、地域通信状態マップ700を用いて作業機械の位置が通信可能なエリア(通信成功エリア、通信成功推定エリア)であるかどうかを判定し(ステップS320)、判定結果がNOの場合には、通信可能なエリアではない旨を情報端末300へ送信するとともに(ステップS321)、作業機械の移動(例えば、通信可能なエリアへの移動)を促す通知を情報端末300へ送信し(ステップS322)、処理を終了する。なお、なお、ステップS322において、作業機械の移動を促す通知と合わせて、地域通信状態マップ700を送信することにより、情報端末300において通信可能なエリアを視覚的に確認することができる。また、ステップS322においては、サービス員が作業機械の所在地まで出向いて稼働データ直接ダウンロードする旨を情報端末300ヘ送信するようにしてもよい。 After obtaining the information about the work machine in step S310, it is then determined using the local communication status map 700 whether or not the position of the work machine is within a communicable area (communication success area, communication success estimation area) (step S320), if the determination result is NO, a message indicating that the area is not communicable is transmitted to the information terminal 300 (step S321), and a notification prompting movement of the working machine (for example, movement to a communicable area) is made. is transmitted to the information terminal 300 (step S322), and the process ends. Incidentally, in step S322, by transmitting the regional communication status map 700 together with the notification prompting the movement of the work machine, it is possible to visually confirm the communicable area on the information terminal 300. FIG. Further, in step S322, the service person may go to the location of the work machine and transmit to the information terminal 300 that the operation data is to be directly downloaded.

また、ステップS320での判定結果がYESの場合、すなわち、作業機械の位置が通信可能なエリアである場合には、情報端末300からの情報(稼動状況)に基づいて、予め定めた期間内に作業機械が稼動したかどうかを判定し(ステップS330)、判定結果がYESの場合には、通信端末110が不良である、すなわち、故障などの可能性がある旨を情報端末300へ送信し(ステップS340)、処理を終了する。 Further, if the determination result in step S320 is YES, that is, if the position of the work machine is within a communicable area, based on the information (operation status) from the information terminal 300, within a predetermined period of time It is determined whether or not the working machine has been operated (step S330), and if the determination result is YES, the information terminal 300 is notified that the communication terminal 110 is defective, that is, there is a possibility of failure ( Step S340), the process ends.

また、ステップS330での判定結果がNOの場合、すなわち、予め定めた期間内に作業機械が稼動していない場合には、その作業車両が休車状態である旨を情報端末300へ送信し(ステップS331)、処理を終了する。 Further, if the determination result in step S330 is NO, that is, if the working machine has not been operated within a predetermined period of time, the information terminal 300 is notified that the working vehicle is in a rest state ( Step S331), the process ends.

以上のように構成した本実施の形態においては、作業機械(本実施の形態においては油圧ショベル100)に搭載される通信端末110からサーバ200に送信される通信実績位置情報に基づいて地域通信状態データを作成し、特定の作業機械からの通信がない場合において、その作業機械の状態、位置、稼働状況などを情報端末300に要求し、情報端末300からの情報に応じて、遠隔地(サーバ200の設置地域)において通信端末110が通信不能となった原因を特定することができる。遠隔地から通信不能の原因を特定することが可能となるので、通信状態の変化に応じた適切な対応をとることができ、サービスの迅速化や省力化を図ることができる。 In the present embodiment configured as described above, the regional communication state is determined based on the communication result position information transmitted from the communication terminal 110 mounted on the work machine (the hydraulic excavator 100 in the present embodiment) to the server 200. Data is created, and when there is no communication from a specific work machine, a request is made to the information terminal 300 for the state, position, operating status, etc. of that work machine, and according to the information from the information terminal 300, a remote location (server 200 installation area), the cause of communication failure of the communication terminal 110 can be specified. Since it is possible to identify the cause of the communication failure from a remote location, it is possible to take appropriate measures according to changes in the communication state, thereby speeding up the service and saving labor.

次に上記の各実施の形態の特徴について説明する。 Next, features of each of the above embodiments will be described.

(1)上記の実施の形態では、作業現場で稼動する作業機械(例えば、油圧ショベル100)に搭載された通信端末110と通信可能なサーバ200とを備えた通信状態監視システムにおいて、前記サーバと通信可能な情報端末300を備え、前記通信端末は、前記通信端末による前記サーバとの通信実績を含む通信実績情報を取得するとともに、前記作業現場における前記作業機械の位置情報を取得し、取得した前記通信実績情報と前記位置情報とを紐付けした通信実績位置情報600を前記サーバに送信し、前記サーバは、前記通信端末との通信が不能である場合に、前記作業機械の位置情報を含む情報の入力を促す情報を前記情報端末に送信し、前記情報端末に入力された前記作業機械の位置情報を含む情報に基づいて、前記通信端末による通信が不能である原因を判定するものとした。 (1) In the above embodiment, in the communication status monitoring system provided with the communication terminal 110 mounted on the work machine (for example, the hydraulic excavator 100) operating at the work site and the server 200 capable of communicating, the server and An information terminal 300 capable of communication is provided, and the communication terminal acquires communication performance information including the performance of communication with the server by the communication terminal, and acquires and acquires position information of the work machine at the work site. The communication result position information 600 linking the communication result information and the position information is transmitted to the server, and the server includes the position information of the work machine when communication with the communication terminal is impossible. Information prompting the input of information is transmitted to the information terminal, and the cause of the inability to communicate with the communication terminal is determined based on the information including the position information of the working machine input to the information terminal. .

これにより、通信端末の通信状態を監視し、通信端末が通信不能となった場合の原因を特定することができ、通信状態の変化に応じた適切な対応をとることができる。 Accordingly, it is possible to monitor the communication state of the communication terminal, identify the cause of the communication failure of the communication terminal, and take appropriate measures according to the change in the communication state.

(2)また、上記の実施の形態では、(1)の通信状態監視システムにおいて、前記サーバ200は、前記通信実績位置情報600に基づいて、前記作業現場における前記作業機械(例えば、油圧ショベル100)の位置と前記通信実績情報に含まれる電波強度とが対応して表示された地図(例えば、地域通信状態マップ700)を生成し、前記情報端末300に送信するものとした。 (2) In the above-described embodiment, in the communication status monitoring system of (1), the server 200 controls the working machine (for example, the hydraulic excavator 100) at the work site based on the communication performance position information 600. ) and the radio wave intensity included in the communication record information are displayed in correspondence (for example, the regional communication state map 700), and is transmitted to the information terminal 300. FIG.

(3)また、上記の実施の形態では、(1)の通信状態監視システムにおいて、前記情報端末300は、インターネット回線(例えば、通信網400)を介して前記サーバ200と通信するものとした。 (3) In the above embodiment, in the communication status monitoring system of (1), the information terminal 300 communicates with the server 200 via an Internet line (for example, the communication network 400).

<付記>
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内の様々な変形例や組み合わせが含まれる。また、本発明は、上記の実施の形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。
<Appendix>
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and combinations within the scope of the invention. Moreover, the present invention is not limited to those having all the configurations described in the above embodiments, and includes those having some of the configurations omitted. Further, each of the above configurations, functions, etc. may be realized by designing a part or all of them, for example, with an integrated circuit. Moreover, each of the above configurations, functions, etc. may be realized by software by a processor interpreting and executing a program for realizing each function.

2…下部走行体、3…上部旋回体、4…運転室、6…フロント作業機、6A…ブーム、6B…アーム、6C…バケット、10…位置情報取得装置、11a,11b…クローラフレーム、12a,12b…クローラ、13a,13b…走行油圧モータ、16A…ブームシリンダ、16B…アームシリンダ、16C…バケットシリンダ、31…旋回フレーム、32…旋回油圧モータ、34…油圧ポンプ、35…コントロールバルブ、100…油圧ショベル、110…通信端末、111…通信実績情報取得部、112…位置情報取得部、113…情報結合部、114…情報記憶部、115…通信モジュール、200…サーバ、201…地域通信状態推定部、202…地域通信状態データ記憶部、300…情報端末、400…通信網、500…基地局、501…移動体通信、600…通信実績位置情報、610…作業機械特定情報、620…情報作成日時情報、630…通信状況情報、631a~633a…タイムスタンプ、631b~633b…情報、640…件数情報、650…ファイル終了情報、700…地域通信状態マップ、701…通信成功エリア、702…通信成功推定エリア、703…通信失敗エリア、704…実績無しエリア DESCRIPTION OF SYMBOLS 2... Undercarriage, 3... Upper revolving body, 4... Driver's cab, 6... Front working machine, 6A... Boom, 6B... Arm, 6C... Bucket, 10... Position information acquisition device, 11a, 11b... Crawler frame, 12a , 12b... crawler, 13a, 13b... traveling hydraulic motor, 16A... boom cylinder, 16B... arm cylinder, 16C... bucket cylinder, 31... revolving frame, 32... revolving hydraulic motor, 34... hydraulic pump, 35... control valve, 100 Hydraulic excavator 110 Communication terminal 111 Communication performance information acquisition unit 112 Position information acquisition unit 113 Information coupling unit 114 Information storage unit 115 Communication module 200 Server 201 Regional communication status Estimation unit 202 Local communication state data storage unit 300 Information terminal 400 Communication network 500 Base station 501 Mobile communication 600 Communication track record position information 610 Work machine identification information 620 Information Creation date and time information 630 Communication status information 631a to 633a Timestamp 631b to 633b Information 640 Number of records information 650 File end information 700 Regional communication status map 701 Successful communication area 702 Communication Estimated success area 703 Communication failure area 704 Unproven area

Claims (3)

作業現場で稼動する作業機械に搭載された通信端末と通信可能なサーバを備えた通信状態監視システムにおいて、
前記サーバと通信可能な情報端末を備え、
前記通信端末は、前記通信端末による前記サーバとの通信実績を含む通信実績情報を取得するとともに、前記作業現場における前記作業機械の位置情報を取得し、取得した前記通信実績情報と前記位置情報とを紐付けした通信実績位置情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記通信端末との通信が不能である場合に、前記作業機械の位置情報を含む情報の入力を促す情報を前記情報端末に送信し、前記情報端末に入力された前記作業機械の位置情報を含む情報に基づいて、前記通信端末による通信が不能である原因を判定することを特徴とする通信状態監視システム。
In a communication status monitoring system equipped with a server capable of communicating with a communication terminal mounted on a work machine operating at a work site,
An information terminal capable of communicating with the server,
The communication terminal acquires communication performance information including a performance of communication with the server by the communication terminal, acquires position information of the work machine at the work site, and compares the acquired communication performance information with the position information. to the server, and
When communication with the communication terminal is disabled, the server transmits to the information terminal information prompting the input of information including the position information of the work machine. A communication status monitoring system, wherein a cause of communication failure by said communication terminal is determined based on information including position information.
請求項1記載の通信状態監視システムにおいて、
前記サーバは、前記通信実績位置情報に基づいて、前記作業現場における前記作業機械の位置と前記通信実績情報に含まれる電波強度とが対応して表示された地図を生成し、前記情報端末に送信することを特徴とする通信状態監視システム。
In the communication status monitoring system according to claim 1,
The server generates a map displaying the position of the work machine at the work site in correspondence with the radio field intensity included in the communication result information based on the communication result position information, and transmits the map to the information terminal. A communication status monitoring system characterized by:
請求項1記載の通信状態監視システムにおいて、
前記情報端末は、インターネット回線を介して前記サーバと通信することを特徴とする通信状態監視システム。
In the communication status monitoring system according to claim 1,
A communication status monitoring system, wherein the information terminal communicates with the server via an Internet line.
JP2019048808A 2019-03-15 2019-03-15 Communication status monitoring system Active JP7165606B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019048808A JP7165606B2 (en) 2019-03-15 2019-03-15 Communication status monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019048808A JP7165606B2 (en) 2019-03-15 2019-03-15 Communication status monitoring system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020150505A JP2020150505A (en) 2020-09-17
JP7165606B2 true JP7165606B2 (en) 2022-11-04

Family

ID=72430003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019048808A Active JP7165606B2 (en) 2019-03-15 2019-03-15 Communication status monitoring system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7165606B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003046423A (en) 2001-07-26 2003-02-14 Komatsu Ltd Communication device for mobile object
JP2014107721A (en) 2012-11-28 2014-06-09 Kyocera Corp Monitoring system, monitoring method, and monitoring device for radio communication network
JP2016046727A (en) 2014-08-25 2016-04-04 日立建機株式会社 Radio system and operation management server

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003046423A (en) 2001-07-26 2003-02-14 Komatsu Ltd Communication device for mobile object
JP2014107721A (en) 2012-11-28 2014-06-09 Kyocera Corp Monitoring system, monitoring method, and monitoring device for radio communication network
JP2016046727A (en) 2014-08-25 2016-04-04 日立建機株式会社 Radio system and operation management server

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020150505A (en) 2020-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2020254819B2 (en) System and method for autonomous operation of a machine
US9898011B2 (en) Driving assistance system and program for driving according to operations management
US8548741B2 (en) Fleet tracking system having unicast and multicast functionality
EP1414002A1 (en) Method for locating construcion machine, position plotting system, and construction machine
US8660791B2 (en) Fleet tracking method using unicast and multicast communication
WO2020095945A1 (en) Shovel, information processing device, information processing method, information processing program, terminal device, display method, and display program
US20150376869A1 (en) Method and Apparatus for Machine Synchronization
CN115003888B (en) Remote operation-assisted server, method and system
CN110291421B (en) Satellite electric wave sensitivity distribution management system and method for working vehicle
KR102245597B1 (en) Autonomous driving system for agricultural vehicles
CN108432234B (en) Terminal device, control device, data integration device, work vehicle, imaging system, and imaging method
JP2022159369A (en) display system
JP2018163514A (en) Autonomous travel system
CN115884673A (en) Positioning device, work vehicle, positioning method, and positioning program
JP7165606B2 (en) Communication status monitoring system
US20060041845A1 (en) Systems and methods for exchanging display data between machines
KR20150068946A (en) Work machine, management system and management method
CN109724613A (en) A kind of mobile terminal and control method containing navigation auxiliary automated driving system
CN102121258A (en) Anti-theft system and method of machinery with communication device and work machine
JP6095007B2 (en) Work machine operating data collection system
JP2003085315A (en) System, method for administrating vehicle for repair and program for executing the method on computer, and system, method for administrating machine repair and program for executing the method on computer
WO2021106279A1 (en) Work assistance server, work assistance method, and work assistance system
JP7106445B2 (en) WORK MACHINE SUPPORT SYSTEM, PORTABLE TERMINAL, WORK MACHINE DISPLAY DEVICE, AND WORK MACHINE SUPPORT METHOD
US20230167626A1 (en) Remote operation assistance server, remote operation assistance system, and remote operation assistance method
JP4270725B2 (en) Unmanned work system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210813

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220708

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220712

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220906

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221018

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20221024

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7165606

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150