JP7164506B2 - 捩り振動低減装置 - Google Patents

Description

この発明は、入力されたトルクの変動（振動）に起因する捩り振動を低減するように構成された捩り振動低減装置に関するものである。

この種の装置の一例が特許文献１に記載されている。その装置は、遊星歯車機構を備え、遊星歯車機構のキャリヤが入力要素とされ、サンギヤが出力要素とされ、リングギヤが慣性質量体と一体となっている反力要素もしくは振子要素とされている。慣性質量体はリング状に形成された側板であって、軸線方向でリングギヤの両側にそれぞれ配置されており、リングギヤにリベット止めされている。また、当該遊星歯車機構と並列にばねダンパが設けられている。ばねダンパはエンジンなどの駆動力源からトルクが伝達されて回転する入力部材と、入力部材と同心円上に設けられ、かつ、出力軸にトルクを出力する出力部材と、トルクの伝達方向でそれら入力部材と出力部材との間に配置された中間部材とを有している。入力部材と中間部材とは第１弾性体を介して相対回転可能に連結され、中間部材と出力部材とは第２弾性体を介して相対回転可能に連結されている。このばねダンパにおける入力部材とキャリヤとが連結され、出力部材とサンギヤとが連結されている。つまり、キャリヤとサンギヤとがばねダンパを介して連結されている。そして、入力部材にトルクが伝達されると、出力部材には変速機や駆動輪などによる負荷が掛かっているので、第１弾性体および第２弾性体を圧縮する荷重が生じて入力部材と出力部材とが相対回転する。併せてサンギヤとキャリヤとの相対回転が生じる。入力部材と出力部材との間で伝達されるトルクが安定している状態では、入力部材と出力部材とが所定角度回転した捩れた状態を維持し、また、サンギヤとキャリヤとが所定角度回転した捩れた状態を維持する。入力されるトルクが振動すると、上述した荷重が変化して第１弾性体および第２弾性体が伸縮する。すなわち、入力部材と出力部材との間で相対回転が生じ、併せてキャリヤとサンギヤとの間で相対回転が生じる。それに伴ってリングギヤが強制的に回転させられ、リングギヤの慣性トルクがエンジントルクの振動に対する抵抗として作用し、捩り振動低減装置から出力されるトルクの振動が低減される。

国際公開第２０１６／２０８７６７号

特許文献１に記載された装置では、側板はリングギヤと一体となって回転するので、その重心が遊星歯車機構の回転中心軸線からずれることによる振動を回避するために、リング状の一体品であることが好ましい。上述した側板をリング状の一体品とするためには、例えば、平板状の素材から側板を打ち抜いて形成することが好ましい。しかしながら、平板状の素材からリング状の側板を打ち抜いて形成すると、平板状の素材のうち、側板以外の部分はスクラップとなるため、材料の歩留りが悪化してしまう。

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、装置の全体として材料の歩留まりを向上することができる捩り振動低減装置を提供することを目的とするものである。

この発明は、上記の目的を達成するために、中心回転要素と、前記中心回転要素に対して同心円上に配置されたリング回転要素と、前記中心回転要素の外周部と前記リング回転要素の内周部との間に配置されていて前記中心回転要素と前記リング回転要素とが相対回転することにより自転かつ公転する複数の遊星回転要素を保持しているキャリヤ回転要素とによって差動作用を行う遊星回転機構を備え、前記中心回転要素と前記リング回転要素と前記キャリヤ回転要素とのうちのいずれか一つがトルクが入力される入力要素とされ、前記中心回転要素と前記リング回転要素と前記キャリヤ回転要素とのうちのいずれか他の一つが前記トルクを出力する出力要素とされ、前記中心回転要素と前記リング回転要素と前記キャリヤ回転要素とのうちの更に他のいずれか一つが前記入力要素と前記出力要素とに対して相対回転する慣性要素とされ、前記入力要素と前記出力要素とが所定角度、相対回転可能に弾性体を介して連結されており、前記慣性要素に追加慣性体が付加されている捩り振動低減装置であって、前記慣性要素と前記追加慣性体との少なくとも一方が、前記遊星回転機構の円周方向に分割された複数の分割片によって形成されており、前記分割片同士が前記円周方向に互いに連結されて環状体を形成し、前記分割片同士の連結箇所は、前記トルクの振動によって前記遊星回転要素が往復回転する角度範囲から前記円周方向に外れた箇所であることを特徴とするものである。

この発明では、前記分割片同士は、前記円周方向で互いに対向する前記分割片の端部同士の嵌め合いと、前記端部同士の溶接とのうちの少なくとも一方によって、前記円周方向に互いに連結されていてよい。

この発明では、前記追加慣性体が、前記円周方向に分割された複数の前記分割片によって形成されており、前記分割片同士が前記円周方向に互いに連結された状態で、前記遊星回転機構の軸線方向での前記慣性要素の側面に固定手段によって一体に取り付けられていてよい。

この発明では、前記入力要素は、前記中心回転要素と、前記キャリヤ回転要素とのうちの一方とされ、前記出力要素は、前記中心回転要素と、前記キャリヤ回転要素とのうちの他方とされ、前記慣性要素は、前記リング回転要素とされていてよい。

この発明では、前記遊星回転機構は、前記中心回転要素がサンギヤによって構成され、前記リング回転要素がリングギヤによって構成され、前記遊星回転要素がピニオンギヤによって構成され、前記キャリヤ回転要素が前記ピニオンギヤを保持しているキャリヤによって構成された遊星歯車機構であってよい。

この発明によれば、慣性要素と追加慣性体との少なくとも一方は、遊星回転機構の円周方向に複数の分割片に分割して形成されており、それらの分割片同士が前記円周方向に連結されて環状体を形成している。それらの分割片は、例えば、平板状の素材を打ち抜いて形成される。そのため、平板状の素材を打ち抜いて環状体の慣性要素や追加慣性体の一体品を構成する場合と比較して、スクラップとなる部分を削減できるので、材料の歩留まりを向上できる。またこれにより、材料コストを低減できる。

この発明の第１実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示すスケルトン図である。 図１に示す捩り振動低減装置の一例を模式的に示す正面図である。 図１に示す捩り振動低減装置の一部を模式的に示す断面図である。 この発明の第１実施形態における慣性質量体の一例を模式的に示す図である。 この発明の第２実施形態における慣性質量体の各分割片の連結部分を模式的に示す図である。 この発明の第３実施形態における慣性質量体の各分割片の連結部分を模式的に示す図である。 この発明の第４実施形態における慣性質量体の各分割片の連結部分を模式的に示す図である。 この発明の第５実施形態における慣性質量体の各分割片の連結部分を模式的に示す図である。 この発明の第６実施形態における慣性質量体の各分割片の連結部分を模式的に示す図である。 この発明の第７実施形態における慣性質量体の各分割片の連結部分を模式的に示す図である。 この発明の第８実施形態における慣性質量体の各分割片の連結部分を模式的に示す図である。 図１１に示す連結部分の正面図である。 この発明の第９実施形態における慣性質量体の一部を模式的に示す断面図である。 この発明の第１０実施形態における慣性質量体の一部を模式的に示す断面図である。 この発明の第１１実施形態におけるリングギヤの一例を模式的に示す図である。 この発明の第１２実施形態におけるリングギヤの各分割片の連結部分を模式的に示す図である。 この発明の第１３実施形態におけるリングギヤの各分割片の連結部分を模式的に示す図である。 この発明の第１４実施形態におけるリングギヤの各分割片の連結部分を模式的に示す図である。 この発明の第１５実施形態におけるリングギヤの各分割片の連結部分を模式的に示す図である。 この発明の第１６実施形態におけるリングギヤの各分割片の連結部分を模式的に示す図である。 この発明の第１７実施形態におけるリングギヤの各分割片の連結部分を模式的に示す図である。 この発明の第１８実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示すスケルトン図である。 この発明の第１９実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。 この発明の第２０実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。

（第１実施形態）
図１はこの発明の第１実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示すスケルトン図であり、図２は図１に示す捩り振動低減装置の一部を模式的に示す正面図であり、図３は図１に示す捩り振動低減装置１の一部を拡大して示す断面図である。ここに示す捩り振動低減装置１は、トルクコンバータ２の内部であって、駆動力源３と駆動対象部４との間のトルクの伝達経路に設けられており、駆動力源３で発生したトルクの振動を低減して駆動対象部４に伝達するように構成されている。駆動力源３は一例としてガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関（以下、単にエンジンと記す。）である。したがって、その出力トルク（以下、エンジントルクと記す。）は不可避的に振動する。駆動対象部４は例えば変速機であって、その変速機は変速比がステップ的に変化する有段式の変速機、もしくは、変速比が連続的に変化する無段変速機などの従来知られた変速機であってよい。

上記のトルクコンバータ２は、従来知られているものと同様の構成であって、トルクコンバータ２のハウジング５は、エンジン３の出力軸３ａに連結されるフロントカバー６と、フロントカバー６に一体化されているポンプシェル７とによって液密状態に形成されている。ハウジング５の内部にトルクの伝達を行うフルード（オイル）が封入されている。ポンプシェル７の内面に、複数のポンプブレード８が取り付けられてポンプインペラ９が構成されている。ポンプインペラ９によって生じさせられた流体流を受けて回転するタービンランナ１０がポンプインペラ９に対向して配置されている。タービンランナ１０はタービンハブ１１を介して、変速機４の入力軸４ａに連結されている。

ポンプインペラ９とタービンランナ１０との間にステータ１２が配置されている。ステータ１２は一方向クラッチ１３を介してトルクコンバータ２内の図示しない固定軸に取り付けられている。ステータ１２はポンプインペラ９とタービンランナ１０との速度比が小さい状態では、タービンランナ１０から流れ出たオイルの流動方向を変化させてポンプインペラ９に供給し、速度比が大きい状態ではタービンランナ１０から流れ出たオイルに押されて回転することによりオイルの流動方向を変えないように構成されている。

フロントカバー６の内面に対向してロックアップクラッチ１４が配置されている。図１に示すロックアップクラッチ１４は多板クラッチであって、例えばフロントカバー６に一体化されているクラッチハブにスプライン嵌合させられた複数のクラッチディスク１５と、クラッチハブの外周側を覆うように配置されたクラッチドラム１６の内周面にスプライン嵌合させられかつクラッチディスク１５と交互に配置された複数のクラッチプレート１７とを備えている。これらのクラッチディスク１５とクラッチプレート１７とは、図示しないロックアップピストンとクラッチドラム１６に取り付けた図示しないスナップリングとの間に交互に配置されている。したがって、ロックアップピストンが前進してクラッチディスク１５およびクラッチプレート１７をスナップリングとの間に挟み付けることによって、クラッチディスク１５とクラッチプレート１７とが摩擦接触して両者の間でトルクが伝達される。すなわち、ロックアップクラッチ１４がトルクを伝達する係合状態になる。なお、トルクコンバータ２の半径方向でロックアップクラッチ１４の内周側に、ロックアップクラッチ１４の少なくとも一部と並んで図示しないリターンスプリングが配置されている。リターンスプリングはロックアップクラッチ１４を解放させる方向に、つまり、クラッチディスク１５とクラッチプレート１７とを離隔させる方向にロックアップピストンを押圧している。

トルクコンバータ２の回転中心軸線方向（以下、単に軸線方向と記す。）でロックアップクラッチ１４と互いに隣接して、捩り振動低減装置１が配置されている。捩り振動低減装置１はこの発明の実施形態における遊星回転機構と弾性体とを備えている。遊星回転機構は要は、遊星歯車機構や遊星ローラ機構などの三つの回転要素によって差動作用を行う機構であって、ここに示す例ではシングルピニオン型の遊星歯車機構１８によって構成されている。遊星歯車機構１８はサンギヤＳと、サンギヤＳに対して同心円上に配置されたリングギヤＲと、サンギヤＳとリングギヤＲとに噛み合う複数のピニオンギヤＰを回転可能に保持するキャリヤＣとを回転要素として備えている。図１に示す例では、エンジン３の出力軸３ａにロックアップクラッチ１４を介してキャリヤＣが連結されており、駆動対象部４にサンギヤＳが連結されている。リングギヤＲには、慣性質量体１９が一体に取り付けられている。したがって、図１に示す例では、上述したキャリヤＣが、この発明の実施形態におけるキャリヤ回転要素および入力要素に相当し、サンギヤＳが、この発明の実施形態における中心回転要素および出力要素に相当し、リングギヤＲが、この発明の実施形態におけるリング回転要素および慣性要素に相当し、慣性質量体１９が、この発明の実施形態における追加慣性体に相当している。

慣性質量体１９はリングギヤＲと一体となって回転してリングギヤＲが生じる慣性トルクを増大させるものである。ここに示す例では、慣性質量体１９は図３に示すように、リングギヤＲとほぼ同じ外径のリング状に構成されており、また、リングギヤＲとは別体品として構成されている。そして、軸線方向でリングギヤＲの両側に慣性質量体１９がそれぞれ配置されており、リングギヤＲと一体となって回転するように、リングギヤＲにリベット止めされている。すなわち、リングギヤＲの円周方向に一定の間隔で、慣性質量体１９をリベット止めするための図示しないリベット孔が形成されている。なお、ここに示す例では、リングギヤＲは、平板状の素材をリング状に打ち抜いて形成されたいわゆる一体品であってよい。あるいは、帯状や平板状の部材に歯が形成されたいわゆるラックをリング状に湾曲させ、そのラックの両端部を溶接によって互いに連結して形成されていてもよい。慣性質量体１９の構成については後述する。

ここに示す例では、遊星歯車機構１８と並列に、この発明の実施形態における弾性体に相当するばねダンパ２０が設けられている。また、ばねダンパ２０は、図２や図３に示すように、捩り振動低減装置１の半径方向で遊星歯車機構１８の内周側に、遊星歯車機構１８と同心円上に並んで配置されている。ここで、「並んで」とは、ばねダンパ２０と遊星歯車機構１８とのそれぞれの少なくとも一部が、半径方向で重なり合っている状態を意味している。ばねダンパ２０は図１に示すように、エンジントルクの伝達方向で上流側に配置されたドライブプレート２１と、エンジントルクの伝達方向でドライブプレート２１の下流側に配置されたドリブンプレート２２と、ドライブプレート２１とドリブンプレート２２とを相対回転可能に連結するコイルスプリング２３とを備えている。ドライブプレート２１に遊星歯車機構１８のキャリヤＣが連結されており、ドリブンプレート２２にサンギヤＳが連結されている。したがって、上述したドライブプレート２１はキャリヤＣを兼ねている。

ドライブプレート２１は、図３に示すように、ほぼ同じ外径の環状の第１ドライブプレート２１Ａと環状の第２ドライブプレート２１Ｂとによって構成されている。また、各ドライブプレート２１Ａ，２１Ｂは軸線方向に予め定めた間隔をあけて配置されている。軸線方向でエンジン３側に第１ドライブプレート２１Ａが配置され、駆動対象部４側に第２ドライブプレート２１Ｂが配置されている。軸線方向で各ドライブプレート２１Ａ，２１Ｂの間に遊星歯車機構１８とドリブンプレート２２とが配置されている。各ドライブプレート２１Ａ，２１Ｂは、ドリブンプレート２２を挟んで対称に形成されている。半径方向で各ドライブプレート２１Ａ，２１Ｂの外側部分にピニオンピン２４が取り付けられており、そのピニオンピン２４の外周側にニードルベアリングなどの軸受２５を介してピニオンギヤＰが自転可能に取り付けられている。また、軸線方向でピニオンギヤＰの両側に、ピニオンギヤＰのピッチ円直径より僅かに大きい外径のスラストワッシャ２６が設けられている。

エンジントルクの伝達方向で各ドライブプレート２１Ａ，２１Ｂの下流側であって、かつ、軸線方向で各ドライブプレート２１Ａ，２１Ｂ同士の間にドリブンプレート２２が配置されている。ドリブンプレート２２は全体として環状に形成されている。ドリブンプレート２２の外周面に外歯が形成されており、その外歯が遊星歯車機構１８のサンギヤＳとなっている。ドリブンプレート２２の内周部は上述したタービンハブ１１に連結されている。

また、図２および図３に示すように、半径方向で各ドライブプレート２１Ａ，２１Ｂの内側部分とドリブンプレート２２の内側部分とにおける同一の半径位置に、コイルスプリング２３が配置される窓孔部２７がそれぞれ形成されている。ドライブプレート２１Ａ，２１Ｂの窓孔部２７とドリブンプレート２２の窓孔部２７とを重ね合わせた状態で各窓孔部２７の内部にコイルスプリング２３が配置される。そして、各ドライブプレート２１Ａ，２１Ｂとドリブンプレート２２とが相対回転することによってコイルスプリング２３が捩り振動低減装置１の円周方向に伸縮するようになっている。

ここで、上述した慣性質量体１９の構成について説明する。図４は、慣性質量体１９の一例を模式的に示す図である。図４に示す慣性質量体１９は一定曲率の円弧状であってかつ同一形状の複数の分割片１９ｓを備え、各分割片１９ｓを円周方向に整列した状態で、互いに隣接する分割片１９ｓの端部同士を互いに連結してリング状に構成されている。図４に示す例では、３つの分割片１９ｓによって慣性質量体１９が構成されている。それらの分割片１９ｓは、例えば、平板状の素材（以下、ワークと記す。）を打ち抜いて形成（以下、プレス成形と記す。）することができる。プレス成形によって分割片１９ｓを形成する場合における各分割片１９ｓの形状は、慣性質量体１９の曲率とほぼ同じ曲率の円弧状であってよく、あるいは、帯状や平板状であってもよい。プレス成形によって形成した分割片１９ｓの形状が帯状や平板状の場合には、それら帯状や平板状の分割片１９ｓを湾曲させて慣性質量体１９の曲率とほぼ同じ曲率にする。

図４に示す例における分割片１９ｓは、慣性質量体１９の曲率とほぼ同じ曲率の円弧状に形成されており、それらの分割片１９ｓの長さ方向における両端面は、慣性質量体１９の法線を含む平面と互いに平行な平面に形成されている。そして、上述したように、各分割片１９ｓを円周方向に整列した場合に、互いに隣接する分割片１９ｓの端面同士を互いに接触させる。こうして互いに対向する端面同士を接触させた状態で、継ぎ目部分を溶接して分割片１９ｓ同士を一体化してリング状にする。分割片１９ｓ同士の溶接方法は、アーク溶接、レーザ溶接、圧接、ろう接など従来知られた溶接方法であってよい。さらに、各分割片１９ｓには、リベット孔２８が当該分割片１９ｓの板厚方向に貫通して形成されている。それらのリベット孔２８は、各分割片１９ｓを円周方向に連結して慣性質量体１９を構成した状態で、慣性質量体１９の円周方向に一定の間隔で形成されるように、各分割片１９ｓに形成されている。そして、リングギヤＲに形成されたリベット孔と慣性質量体１９に形成されたリベット孔２８とを重ね合わせ、それらのリベット孔２８に挿入したリベット２９をかしめることによってリングギヤＲに対して慣性質量体１９が一体に取り付けられる。なお、上述した慣性質量体１９が、この発明の実施形態における環状体に相当し、リベット孔２８およびリベット２９が、この発明の実施形態における固定手段に相当している。

また、リングギヤＲの円周上でのピニオンギヤＰの位置に対する分割片１９ｓ同士の連結部分の位置について説明する。先ず、リングギヤＲの円周上でのピニオンギヤＰの位置について説明すると、エンジン３と駆動対象部４との間のトルクの伝達経路にばねダンパ２０が設けられているので、エンジントルクと駆動対象部４を回転させるためのトルクとによる捩りトルクによってばねダンパ２０のコイルスプリング２３を圧縮する荷重が生じ、その荷重に応じた弾性変形がコイルスプリング２３に生じる。これによってサンギヤＳとキャリヤＣとが相対回転する。エンジントルクが大きい場合には、捩りトルクが大きくなるので、キャリヤＣとサンギヤＳとが大きく捩れてサンギヤＳに対するキャリヤＣの回転角度が大きくなる。これとは反対にエンジントルクが小さい場合には、捩りトルクが小さくなるので、上記の回転角度が小さくなる。つまり、捩りトルクの大きさに応じてサンギヤＳやリングギヤＲの円周上でのピニオンギヤＰの位置、および、円周方向に往復回転する領域αが変化する。したがって、エンジントルクの常用域においては、リングギヤＲの円周上でのピニオンギヤＰの位置、具体的には、ピニオンギヤＰの組み付け位置Ｐ０からのピニオンギヤＰの回転角度、および、円周方向にピニオンギヤＰが往復回転する領域αはほぼ定まる。上記の組み付け位置Ｐ０は、入力要素であるキャリヤＣと出力要素であるサンギヤＳとの間に相対的な捩れが生じていない場合、つまり、キャリヤＣとサンギヤＳとが一体となって回転している場合におけるピニオンギヤＰの位置である。また、上記のエンジントルクの常用域におけるリングギヤＲの円周上でのピニオンギヤＰの位置、および、円周方向にピニオンギヤＰが往復回転する領域αは、主としてキャリヤＣの正回転方向でピニオンギヤＰの組み付け位置Ｐ０から前方側になる。なお、上述した正回転方向は、エンジン３の回転方向と同じ方向である。また、上述した領域αが、この発明の実施形態における遊星回転要素が往復回転する角度範囲に相当している。

この発明の実施形態では、ピニオンギヤＰが往復回転する上述した領域αから円周方向に外れた箇所に分割片１９ｓ同士の連結部分が位置するように、リングギヤＲに慣性質量体１９を取り付ける。これは、遠心力によってリングギヤＲにピニオンギヤＰが押し付けられることによるリングギヤＲの変形を受けて慣性質量体１９に変形が生じ、その慣性質量体１９の変形に伴う荷重が分割片１９ｓ同士の連結部分に作用して連結部分の耐久性が悪化する可能性があるので、これを避けるためである。具体的には、円周方向で、ピニオンギヤＰの組み付け位置Ｐ０を挟んで上述した領域αとは反対側に、分割片１９ｓ同士の連結部分が位置するように、リングギヤＲに慣性質量体１９を取り付ける。

次に、第１実施形態に係る捩り振動低減装置１の作用について説明する。エンジン３が駆動され、エンジン３で発生したトルクがキャリヤＣに入力される。これに対してサンギヤＳには、駆動対象部４を回転させるためのトルクが作用している。これらのトルクによって、ばねダンパ２０のコイルスプリング２３を圧縮する荷重が生じ、その荷重に応じた弾性変形がコイルスプリング２３に生じる。そして、捩りトルクの大きさに応じた角度、サンギヤＳとキャリヤＣとが捩れた状態で回転する。

エンジントルクの振動によってコイルスプリング２３に作用する圧縮力つまり捩りトルクが変化し、キャリヤＣとサンギヤＳとの捩り回転が繰り返し生じる。ピニオンギヤＰはエンジントルクの振動に応じた角度範囲で円周方向に往復回転する。つまり、ピニオンギヤＰは主として上記の領域αで往復回転する。また、キャリヤＣやサンギヤＳに対してリングギヤＲが相対回転させられると共に、リングギヤＲの回転に振動が生じる。上述した構成では、リングギヤＲの回転速度はサンギヤＳの回転速度に対してギヤ比に応じて増速されるため、リングギヤＲの角加速度が増大されてリングギヤＲと慣性質量体１９とによる慣性トルクが大きくなる。また、キャリヤＣに入力されるエンジントルクの振動と、リングギヤＲの振動とには位相のずれがあるため、上記の慣性トルクが、エンジントルクの振動に対する制振トルクとして作用し、キャリヤＣに入力されたエンジントルクは、前記慣性トルクによって低減されて滑らかになり、駆動対象部４に伝達される。

そして、上記の構成の捩り振動低減装置１では、上述したように、ワークから複数の分割片１９ｓを打ち抜き、それらの分割片１９ｓを円周方向に連結してリング状の慣性質量体１９を構成する。そのため、ワークからリング状の慣性質量体１９を一体品として打ち抜く場合と比較して、スクラップとなる部分を削減できるので、材料の歩留まりを向上でき、また、材料コストを低減できる。また、互いに平行な端面同士を付き合わせてそれらの継ぎ目部分を溶接するので、各分割片１９ｓの形状公差に伴うずれがあったとしても組み付け性を特には損なうことがない。さらに、ピニオンギヤＰが往復回転する領域αから外れた箇所に、分割片１９ｓ同士の連結部分が位置している。そのため、上記のように、遠心力によってリングギヤＲにピニオンギヤＰが押し付けられることによるリングギヤＲの変形を受けて慣性質量体１９に変形が生じ、その慣性質量体１９の変形に伴う荷重が分割片１９ｓ同士の連結部分に作用して連結部分の耐久性が悪化することを回避もしくは抑制できる。また、各分割片１９ｓ同士は溶接されており、遠心力によって各分割片１９ｓが半径方向で外側に移動してリベット２９に対して過大なせん断力が作用することを抑制できる。また、遠心力に起因して各分割片１９ｓを円周方向に互いに離隔させる引張荷重が連結部分に作用するとしても、各分割片１９ｓの連結状態を維持できる。つまり、強度的に慣性質量体１９を一体品とみなすことができる。そのため、装置の全体として耐久性を損なうことを回避もしくは抑制できる。

ところで、プレス成形では不可避的に反り変形（湾曲）が生じる。すなわち、ワークからリング状の慣性質量体１９を一体品として打ち抜く過程では、ワークに対してパンチあるいはダイが食い込んで、ワークに対して慣性質量体１９が反った状態となる。そして、その状態のまま、ワークから慣性質量体１９が打ち抜かれる。したがって、リング状の慣性質量体１９を一体品としてプレス成形すると、プレス成形の過程で上記のようにして生じた慣性質量体１９の反り変形がプレス成形後においても慣性質量体１９に残ってしまう可能性がある。一方、この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置１では、ワークから分割片１９ｓを打ち抜く過程で、ワークに対してパンチあるいはダイが食い込んでワークに対して分割片１９ｓに反り変形が生じたとしても、その反り変形はワークに対する分割片１９ｓの反り変形であるため、プレス成形後において、上記の反り変形は分割片１９ｓに残りにくい。その結果、複数の分割片１９ｓを円周方向に連結して慣性質量体１９を構成した場合に、慣性質量体１９の全体として反り変形を回避もしくは抑制できる。

（第２実施形態）
上述した分割片１９ｓ同士は、慣性質量体１９を強度的に一体品とみなすことができる程度に、互いに連結されていればよい。図５は、この発明の第２実施形態における慣性質量体１９の分割片１９ｓの連結部分を模式的に示す図である。図５に示す例は、円周方向で互いに隣接する分割片１９ｓの端部同士のうち、少なくとも一部分同士を半径方向に重ね合わせ、それらの継ぎ目部分を溶接した例である。すなわち、分割片１９ｓの長さ方向での一方の端面は、図５に示すように、慣性質量体１９の外周面の接線を含む平面との成す角度が鋭角となる平面に形成されている。分割片１９ｓの長さ方向での他方の端面は、上述した分割片１９ｓの一方の端面と互いに平行な端面に形成されている。そして、上記と同様に、各分割片１９ｓを円周方向に整列して互いに隣接する分割片１９ｓの端面同士を互いに接触させ、それらの継ぎ目部分を溶接して一体化してリング状にする。なお、円周方向で、ピニオンギヤＰの組み付け位置Ｐ０を挟んでピニオンギヤＰが往復回転する領域αとは反対側に、分割片１９ｓ同士の連結部分が位置するように、リングギヤＲに慣性質量体１９を取り付ける。

このような構成であれば、継ぎ目部分は慣性質量体１９の半径方向に対して傾斜した方向に延びているので、第１実施形態と比較して継ぎ目部分の長さが長くなり、溶接長さが長くなる。また、各分割片１９ｓの形状公差に伴うずれがあったとしても組み付け性を特には損なうことがない。したがって、第１実施形態よりも、連結部分における強度を向上できる。また、第２実施形態であっても、第１実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。

（第３実施形態）
図６は、この発明の第３実施形態における慣性質量体１９の分割片１９ｓの連結部分を模式的に示す図である。図６に示す例は、互いに隣接する分割片１９ｓの端部同士をいわゆる相欠き継ぎによって継ぎ合わせると共に、それらの継ぎ目部分を溶接した例である。すなわち、図６に示すように、分割片１９ｓの長さ方向での一方の端部における半径方向で外側部分に、円周方向に突出した外側突出部１９ａが形成されている。半径方向で外側突出部１９ａの内側面つまり図６で外側突出部１９ａの下側の面は、分割片１９ｓの外周面の接線を含む平面と互いに平行な平面となっている。また、円周方向で外側突出部１９ａの先端面は、前記接線を含む平面に対して直交する平面となっている。分割片１９ｓの長さ方向での他方の端部における半径方向で内側部分に、円周方向に突出した内側突出部１９ｂが形成されている。半径方向で内側突出部１９ｂの外側面つまり図６で内側突出部１９ｂの上側の面は、分割片１９ｓの外周面の接線を含む平面と互いに平行な平面となっている。また、円周方向で内側突出部１９ｂの先端面は、前記接線を含む平面に対して直交する平面となっている。そして、各分割片１９ｓを円周方向に整列した状態で、互いに隣接する分割片１９ｓの外側突出部１９ａと内側突出部１９ｂとを付き合わせる。そして、それらの継ぎ目部分を溶接して一体化してリング状にする。このような構成であれば、継ぎ目部分がクランク状になるので、第２実施形態よりも溶接長さが長くなって、連結部分の強度を更に向上できる。また、各分割片１９ｓの形状公差に伴うずれがあったとしても組み付け性を特には損なうことがない。そのため、上述した各実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。

（第４実施形態）
図７は、この発明の第４実施形態における慣性質量体１９の分割片１９ｓの連結部分を模式的に示す図である。図７に示す例は、互いに隣接する分割片１９ｓの端部同士をいわゆるほぞ継ぎによって継ぎ合わせると共に、それらの継ぎ目部分を溶接した例である。図７に示すように、分割片１９ｓの長さ方向での一方の端部における半径方向での中間部分に、円周方向に突出したほぞ１９ｃが形成されている。半径方向で当該ほぞ１９ｃの両面は、分割片１９ｓの外周面の接線を含む平面と互いに平行な平面となっており、また、円周方向でほぞ１９ｃの先端面は、前記接線を含む平面に対して直交する平面となっている。そのほぞ１９ｃが嵌合するほぞ溝１９ｄが、分割片１９ｓの他方の端部における半径方向での中間部分に形成されている。そして、各分割片１９ｓを円周方向に整列した状態で、ほぞ溝１９ｄにほぞ１９ｃを嵌め合わせて互いに隣接する分割片１９ｓ同士を互いに継ぎ合わせてリング状にする。また、それらの継ぎ目部分を溶接して分割片１９ｓ同士を一体化する。このような構成であれば、分割片１９ｓ同士が嵌め合いによって互いに連結されている状態で、それらの継ぎ目部分を溶接するため、上述した各実施形態よりも連結部分の強度を向上できる。また、第３実施形態よりも溶接長さが長くなる。これによっても連結部分の強度を向上できる。そのため、上述した各実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。

（第５実施形態、第６実施形態）
図８は、この発明の第５実施形態における慣性質量体１９の分割片１９ｓの連結部分を模式的に示す図である。図８に示す例は、互いに隣接する分割片１９ｓを円周方向に互いに抜け止めするように、いわゆるあり継ぎなどによって分割片１９ｓの端部同士を継ぎ合わせた例である。すなわち、分割片１９ｓの長さ方向での一方の端部における半径方向での中間部分に、円周方向に突出した矢じり形状あるいは三角形状などの先端部分が根本部分よりも半径方向に広がったあり部１９ｅが形成されている。そのあり部１９ｅに嵌まり合うあり溝１９ｆが、分割片１９ｓの他方の端部における半径方向での中間部分に形成されている。そして、各分割片１９ｓを円周方向に整列した状態で、あり溝１９ｆにあり部１９ｅを嵌め合わせて互いに隣接する分割片１９ｓ同士を互いに継ぎ合わせて一体化してリング状にする。このような構成であれば、遠心力に起因して分割片１９ｓ同士を互いに離隔させる引張荷重がそれらの連結部分に作用した場合に、あり溝１９ｆにあり部１９ｅの顎の部分が引っ掛かるので、一方の分割片１９ｓに対して他方の分割片１９ｓを抜け止めできる。つまり、第５実施形態では、溶接を行うことなく、連結部分の強度を確保でき、また、溶接を行わないので、その分、製造コストを削減できる。なお、連結部分の継ぎ目部分を溶接すれば、上述した各実施形態よりも連結部分の強度を更に向上できる。したがって、このような構成であっても、上述した各実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。また、上述したあり部１９ｅの形状は、図８に第５実施形態として示す矢じり形状あるいは三角形状に替えて、図９に第６実施形態として示すように、円形であってもよい。このような構成であっても、図８に示す第５実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。

（第７実施形態）
図１０は、この発明の第７実施形態における慣性質量体１９の分割片１９ｓの連結部分を模式的に示す図である。図１０に示す例では、分割片１９ｓの長さ方向での一方の端部における半径方向での外側部分に円周方向に突出した外側突出部１９ａが形成されている。その外側突出部１９ａの先端部に、その根本部分よりも半径方向で内側に突出した外側鉤部１９ｇが形成されている。また、分割片１９ｓの長さ方向での他方の端部における半径方向での内側部分に円周方向に突出した内側突出部１９ｂが形成されている。その内側突出部１９ｂの先端部に、その根本部分よりも半径方向で外側に突出した内側鉤部１９ｈが形成されている。そして、各分割片１９ｓを円周方向に整列した状態で、図１０に示すように、外側突出部１９ａの根元部分に内側突出部１９ｂの内側鉤部１９ｈを嵌め合わせると共に、内側突出部１９ｂの根本部分に外側突出部１９ａの外側鉤部１９ｇを嵌め合わせて分割片１９ｓ同士を一体化してリング状にする。このような構成であれば、遠心力に起因して分割片１９ｓ同士を互いに離隔させる引張荷重がそれらの連結部分に作用した場合に、各鉤部１９ｇ，１９ｈは互いに引っ掛かるので、分割片１９ｓ同士を互いに抜け止めできる。つまり、第５実施形態と同様に、溶接を行うことなく、連結部分の強度を確保でき、また、溶接を行わないので、その分、製造コストを削減できる。なお、連結部分の継ぎ目部分を溶接すれば、上述した各実施形態よりも連結部分の強度を更に向上できる。したがって、このような構成であっても、上述した各実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。

（第８実施形態）
図１１は、この発明の第８実施形態における慣性質量体１９の分割片１９ｓの連結部分を模式的に示す断面図であり、図１２は、図１１に示す連結部分の正面図である。ここに示す例では、分割片１９ｓの長さ方向での一方の端部に、軸線方向に窪んだ凹部１９ｉが形成されており、他方の端部に前記凹部１９ｉ内に配置されるように軸線方向に屈曲した屈曲部１９ｊが形成されている。そして、各分割片１９ｓを円周方向に整列させた状態で、凹部１９ｉに屈曲部１９ｊを配置してリング状にする。なお、互いに隣接する分割片１９ｓの接触部分は、図１２に示すように、半径方向に延びている。このような構成であっても、遠心力に起因して分割片１９ｓ同士を互いに離隔させる引張荷重がそれらの連結部分に作用した場合には、凹部１９ｉの縁部分に屈曲部１９ｊが引っ掛かるので、分割片１９ｓ同士を互いに抜け止めできる。また、互いに隣接する分割片１９ｓの接触部分を溶接すれば、上述した第５実施形態ないし第７実施形態と同様に連結部分の強度を更に向上できる。したがって、このような構成であっても、上述した各実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。

（第９実施形態、第１０実施形態）
図１３は、この発明の第９実施形態における慣性質量体１９の一部を模式的に示す断面図であり、図１３に示す例は、半径方向で分割片１９ｓの内側部分を軸線方向でリングギヤＲ側に屈曲させて内側屈曲部１９ｋを形成し、その内側屈曲部１９ｋの上側面（図１３での上側の面）にリングギヤＲを接触させた例である。また、図１４は、この発明の第１０実施形態における慣性質量体１９の一部を模式的に示す断面図であり、図１４に示す例は、半径方向で分割片１９ｓの外側部分を軸線方向でリングギヤＲ側に屈曲させて外側屈曲部１９ｌを形成し、その外側屈曲部１９ｌの下側面（図１４での下側の面）をリングギヤＲに接触させた例である。なお、円周方向で互いに隣接する分割片１９ｓ同士を連結する構造は、上述した各実施形態のうちのいずれであってもよい。

上述した第９実施形態および第１０実施形態によれば、内側屈曲部１９ｋや外側屈曲部１９ｌを形成することによって分割片１９ｓの断面二次モーメントを向上できるので、慣性質量体１９の全体として剛性や強度が向上する。その結果、上述したように、遠心力によってリングギヤＲにピニオンギヤＰが押し付けられることによるリングギヤＲの変形に伴って慣性質量体１９に変形が生じることを防止もしくは抑制できる。また、第９実施形態では、リングギヤＲと内側屈曲部１９ｋの上側面とが直接接触し、第１０実施形態では、リングギヤＲと外側屈曲部１９ｌの下側面とが直接接触して、それらの間で摩擦力が生じる。そのため、リングギヤＲと慣性質量体１９とがリベット２９のみによるよりも一体化される。これにより、それらの相対移動をより効果的に抑制でき、リベット２９に過大なせん断力が作用しにくくなる。このような構成によっても装置の全体として耐久性を向上でき、上述した各実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。なお、軸線方向でリングギヤＲの両側に慣性質量体１９をそれぞれ配置した場合に、各慣性質量体１９の内側部分に内側屈曲部１９ｋをそれぞれ形成してもよく、あるいは、各慣性質量体１９の外側部分に外側屈曲部１９ｌをそれぞれ形成してもよい。または、一方の慣性質量体１９の内側部分に内側屈曲部１９ｋを形成し、他方の慣性質量体１９の外側部分に外側屈曲部１９ｌを形成してもよい。いずれの構成であっても、上述した第９実施形態および第１０実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。

（第１１実施形態）
図１５は、この発明の第１１実施形態におけるリングギヤＲの一例を模式的に示す図である。図１５に示す例は、慣性質量体１９と同様に、リングギヤＲを円周方向に複数に分割して構成した例である。すなわち、図１５に示すリングギヤＲは一定曲率の円弧状であってかつ同一形状の複数の分割片Ｒｓを備え、各分割片Ｒｓを円周方向に整列した状態で、互いに隣接する分割片Ｒｓの端部同士を互いに連結してリング状に構成されている。それらの分割片Ｒｓは、図４に第１実施形態として示す慣性質量体１９の分割片１９ｓと同様に、プレス成形によって形成することができる。分割片Ｒｓをプレス成形する場合における各分割片Ｒｓの形状は、設計上、定めたリングギヤＲの曲率と同じ曲率の円弧状であってよく、あるいは、帯状や平板状であってもよい。ワークからプレス成形した分割片Ｒｓの形状が帯状や平板状の場合には、それら帯状や平板状の分割片Ｒｓを湾曲させて上述したリングギヤＲの曲率と同じ曲率にする。

なお、リングギヤＲの円周上に、３つのピニオンギヤＰを配置する場合には、図１５に示すように、リングギヤＲを３等分し、それら３つの分割片Ｒｓを円周方向に互いに連結してリング状に形成する。また、４つのピニオンギヤＰを配置する場合には、リングギヤＲを４等分し、それら４つの分割片Ｒｓを円周方向に互いに連結してリング状に形成する。つまり、リングギヤＲの円周上に配置するピニオンギヤＰの数と同じ数、リングギヤＲを等分して分割片Ｒｓを構成する。図１５に示す例では、リングギヤＲは３つの分割片Ｒｓによって形成されている。

また、各分割片Ｒｓの連結部分は、リングギヤＲの円周上でピニオンギヤＰが往復回転する範囲の外側に設定される。これは、連結部分ではリングギヤＲとピニオンギヤＰとの噛み合いが悪化してリングギヤＲの回転が阻害されてしまい、振動減衰性能が悪化する可能性があるので、これを避けるためである。ピニオンギヤＰが往復回転する範囲は、上述したように設計上あるいは構造上、定まっており、図１５に示すように、円周方向でピニオンギヤＰの組み付け位置Ｐ０を挟んで正回転方向側の領域αと逆回転方向側の領域βとなっている。つまり、円周方向でそれらの領域α，βの両側では、ピニオンギヤＰはサンギヤＳやリングギヤＲに噛み合わない。そのため、図１５に示す例では、分割片Ｒｓのうち、ピニオンギヤＰが往復回転する範囲の外側となる領域γには、歯は形成されておらず、この歯が形成されていない領域γで分割片Ｒｓ同士が連結される。なお、図１５に示す例では、分割片Ｒｓの長さ方向における両端面は、リングギヤＲの法線を含む平面と互いに平行な平面に形成されている。そのため、各分割片Ｒｓを円周方向に整列した場合には、互いに隣接する分割片Ｒｓの端面同士を互いに接触させた状態で、それらの継ぎ目部分を溶接して分割片Ｒｓ同士を一体化する。

また、分割片Ｒｓ同士は、それらの分割片Ｒｓが連結されて構成されるリングギヤＲが強度的に一体とみなせるように互いに連結されていればよい。したがって、互いに隣接する分割片Ｒｓ同士の連結構造は、上述した図１５に示す連結構造に替えて、図５ないし図１０に示す連結構造と同様であってよい。それら分割片Ｒｓ同士の連結構造の他の例を、第１２実施形態ないし第１７実施形態として図１６ないし図２１に記載してある。なお、図１６ないし図２１に示す分割片Ｒｓ同士の連結構造は、図５ないし図１１に示す連結構造と同様であるため、図５ないし図１０に示す構成と同様の構成については図５ないし図１０と同様の符号を付してそれらの説明を省略する。また、図１６ないし図２１に示す例では、図面を簡単にするため、リングギヤＲの歯を省略している。

したがって、図１５ないし図２１に示すように、リングギヤＲを分割して構成した場合であっても、上述した各実施形態と同様に、ワークからリングギヤＲを一体品として打ち抜く場合と比較して、スクラップとなる部分を削減できるため、材料の歩留まりを向上でき、また、材料コストを低減できる。また、分割片Ｒｓ同士の連結部分を、ピニオンギヤＰが円周方向に往復回転する領域α，βから外れた領域γに設定するため、リングギヤＲとピニオンギヤＰとの噛み合いが悪化することを防止もしくは抑制できる。その結果、捩り振動低減装置１の所期の振動減衰性能を得ることができる。また、分割片Ｒｓ同士は、いわゆる継ぎ手構造や溶接、それらを組み合わせて互いに連結されるので、遠心力に起因して分割片１９ｓ同士を互いに離隔させる引張荷重がそれらの連結部分に作用したとしても、上述した各実施形態と同様に、分割片Ｒｓ同士の連結状態を維持できる。つまり、強度的に一体品とみなすことができ、装置の全体として耐久性の悪化を防止もしくは抑制できる。

（第１８実施形態）
この発明の実施形態に係る捩り振動低減装置１の他の例を説明する。図２２は、この発明の第１８実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示すスケルトン図である。慣性質量体１９とリングギヤＲとのうちの少なくとも一方は、上述した各実施形態と同様に、円周方向に複数に分割して構成され、それらの分割片１９ｓ，Ｒｓ同士を円周方向に互いに連結してリング状に構成されていればよい。図２２に示す例では、ばねダンパ２０は第１ばね３０と、第２ばね３１と、ばねダンパ２０におけるトルクの伝達方向で第１ばね３０と第２ばね３１との間に配置された中間プレート３２とを備えている。第１ばね３０はトルクの伝達方向で第２ばね３１の上流側に位置している。第１ばね３０を介してドライブプレート２１と中間プレート３２とが所定角度、相対回転できるように連結されている。また、第２ばね３１を介して中間プレート３２とドリブンプレート２２とが所定角度、相対回転できるように連結されている。つまり、第１ばね３０と第２ばね３１とは中間プレート３２を介して直列に接続されている。第１ばね３０と第２ばね３１とは一例としてコイルスプリングによって構成されると共に、ほぼ同じ捩り剛性（ばね定数）に設定されている。他の構成は図１に示す構成と同様であるため、図１に示す構成と同様の構成については図１と同様の符号を付してその説明を省略する。

（第１９実施形態）
図２３は、この発明の第１９実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。慣性質量体１９とサンギヤＳとのうちの少なくとも一方は、上述した各実施形態と同様に、円周方向に複数に分割して構成され、それらの分割片１９ｓ，Ｓｓ同士を円周方向に互いに連結してリング状に構成されていればよい。なお、サンギヤＳを円周方向に複数に分割して形成した場合について説明すると、サンギヤＳの分割片Ｓｓは、慣性質量体１９の分割片１９ｓおよびリングギヤＲの分割片Ｒｓと同様に、プレス成形によって形成することができる。分割片Ｓｓをプレス成形する場合における各分割片Ｓｓの形状は、設計上、定めたサンギヤＳの曲率と同じ曲率の円弧状であってよく、あるいは、帯状や平板状であってもよい。ワークからプレス成形した分割片Ｓｓの形状が帯状や平板状の場合には、それら帯状や平板状の分割片Ｓｓを湾曲させて上述したサンギヤＳの曲率と同じ曲率にする。また、分割片Ｓｓ同士は、それらの分割片Ｓｓが連結されて構成されるサンギヤＳが強度的に一体とみなせるように互いに連結されていればよい。したがって、互いに隣接する分割片Ｓｓ同士の連結構造は、詳細は図示しないが、リングギヤＲの分割片Ｒｓと同様に、図１５ないし図２１に示す連結構造と同様であってよい。

図２３に示す例では、エンジン３の出力軸３ａにフライホイール３３が連結されており、そのフライホイール３３にばねダンパ２０を介して駆動対象部４が連結されている。すなわち、フライホイール３３にばねダンパ２０のドライブプレート２１が連結されている。ばねダンパ２０のドリブンプレート２２は駆動対象部４の入力軸４ａにスプライン嵌合されている。また、軸線方向でドリブンプレート２２を挟んでフライホイール３３とは反対側にダンパーディスク３４が配置されており、そのダンパーディスク３４とドリブンプレート２２とがリベット止めされている。ダンパーディスク３４は全体としてリング状に形成されており、そのダンパーディスク３４の内周面に形成された歯が遊星歯車機構１８のリングギヤＲとなっている。また、軸線方向でダンパーディスク３４を挟んでドリブンプレート２２とは反対側にダンパーカバー３５が配置されている。そのダンパーカバー３５の外周部分とフライホイール３３の外周部分とが例えば溶接によって一体に連結されると共に、ダンパーカバー３５の内周部分に遊星歯車機構１８のキャリヤＣが一体化されている。つまり、軸線方向でそれらのフライホイール３３とダンパーカバー３５との間に遊星歯車機構１８と上記のばねダンパ２０とが配置されている。

遊星歯車機構１８は、半径方向でばねダンパ２０の内周側に、ばねダンパ２０と同心円上に並んで配置されている。ここで、「並んで」とは、ばねダンパ２０と遊星歯車機構１８とのそれぞれの少なくとも一部が、半径方向で重なり合っている状態を意味している。そして、遊星歯車機構１８のサンギヤＳに慣性質量体１９がリベット止めされている。慣性質量体１９は、軸線方向で遊星歯車機構１８を挟んでダンパーカバー３５とは反対側に配置されている。具体的には、慣性質量体１９は、図２３に示す例では、サンギヤＳとほぼ同じ外径の小径プレート１９ｍｄと、当該小径プレート１９ｍｄの外周部分に、内周部分がリベット止めされる小径プレート１９ｍｄよりも大径の大径プレート１９ｌｄとによって構成されている。慣性質量体１９の各プレート１９ｍｄ，１９ｌｄは上述したように、円周方向に分割して構成され、円周方向に互いに連結してリング状に構成されていればよい。なお、第１９実施形態では、上述したキャリヤＣが、この発明の実施形態におけるキャリヤ回転要素および入力要素に相当し、サンギヤＳが、この発明の実施形態における中心回転要素および慣性要素に相当し、リングギヤＲが、この発明の実施形態におけるリング回転要素および出力要素に相当し、慣性質量体１９が、この発明の実施形態における追加慣性体に相当している。

（第２０実施形態）
図２４は、この発明の第２０実施形態に係る捩り振動低減装置の一例を模式的に示す断面図である。図２４に示す例は、半径方向で、図２３に示すばねダンパ２０の外周側に、ばねダンパ２０と同心円上に並んで遊星歯車機構１８を配置した例である。すなわち、フライホイール３３に一体に連結されているダンパーカバー３５は、軸線方向でエンジン３側に配置された第１ダンパーカバー３５Ａと、外周部分がフライホイール３３に一体に連結された第２ダンパーカバー３５Ｂとによって構成されている。軸線方向でそれらのダンパーカバー３５Ａ，３５Ｂの間には、予め定めた間隔があけられている。それらのダンパーカバー３５Ａ，３５Ｂの間にばねダンパ２０と遊星歯車機構１８とダンパーディスク３４とが配置されている。また、各ダンパーカバー３５Ａ，３５Ｂに遊星歯車機構１８のピニオンピン２４が一体に取り付けられている。ダンパーディスク３４の外周面に形成された歯がサンギヤＳとなっている。また、ダンパーディスク３４の内周部分は、駆動対象部４の入力軸４ａにスプライン嵌合されている。つまり、ダンパーディスク３４は、ここに示す例では、ばねダンパ２０のドリブンプレート２２を兼ねている。なお、第２０実施形態では、キャリヤＣが、この発明の実施形態におけるキャリヤ回転要素および入力要素に相当し、サンギヤＳが、この発明の実施形態における中心回転要素および出力要素に相当し、リングギヤＲが、この発明の実施形態におけるリング回転要素および慣性要素に相当し、慣性質量体１９が、この発明の実施形態における追加慣性体に相当している。

図２２ないし図２４に示す構成であっても、慣性質量体１９やリングギヤＲもしくはサンギヤＳのうちの少なくとも一つを分割して構成することによって、上述した各実施形態と同様に、材料の歩留まりを向上できると共に、材料コストを低減できる。また、慣性質量体１９の分割片１９ｓやリングギヤＲの分割片Ｒｓ、もしくはサンギヤＳの分割片Ｓｓ同士はいわゆる継ぎ手構造や溶接、それらを組み合わせて互いに連結されるので、遠心力に起因して各分割片１９ｓ，Ｒｓ，Ｓｓ同士を互いに離隔させる引張荷重がそれらの連結部分に作用したとしても、各分割片１９ｓ，Ｒｓ，Ｓｓ同士を強固に連結しまた互いに抜け止めできる。そのため、例えば慣性質量体１９を分割して構成したとしても、遠心力に起因してリベット２９に過大な荷重（せん断荷重）が作用することを防止もしくは抑制できる。このように図２２ないし図２４に示す構成であっても、上述した各実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。

なお、この発明は上述した実施形態に限定されないのであって、リングギヤＲやサンギヤＳなどを慣性要素として機能させることに替えて、キャリヤＣを慣性要素として機能させてもよい。また、キャリヤＣを円周方向に分割し、そのキャリヤＣの分割片同士を円周方向に互いに連結してリング状に形成してもよい。このような構成であっても、上述した各実施形態と同様の作用・効果を得ることができる。また、上述したように、リングギヤＲやサンギヤＳなどに慣性質量体１９をリベット止めすることに替えて、例えば、慣性質量体１９をかしめることによってリングギヤＲやサンギヤＳなどに慣性質量体１９を一体に取り付けてもよい。要は、慣性質量体１９は、慣性要素と一体となって回転するように慣性要素に一体に取り付けられていればよい。

１…捩り振動低減装置、 １８…遊星歯車機構（遊星回転機構）、 １９…慣性質量体、 １９ｓ…慣性質量体の分割片、 ２０…ばねダンパ（弾性体）、 ２１…ドライブプレート（入力部材）、 ２２…ドリブンプレート（出力部材）、 Ｓ…サンギヤ（中心回転要素）、 Ｒ…リングギヤ（リング回転要素）、 Ｒｓ…リングギヤの分割片、 Ｐ…ピニオンギヤ（遊星回転要素）、 Ｃ…キャリヤ（キャリヤ回転要素）。

Claims (5)

1. 中心回転要素と、前記中心回転要素に対して同心円上に配置されたリング回転要素と、前記中心回転要素の外周部と前記リング回転要素の内周部との間に配置されていて前記中心回転要素と前記リング回転要素とが相対回転することにより自転かつ公転する複数の遊星回転要素を保持しているキャリヤ回転要素とによって差動作用を行う遊星回転機構を備え、
   前記中心回転要素と前記リング回転要素と前記キャリヤ回転要素とのうちのいずれか一つがトルクが入力される入力要素とされ、前記中心回転要素と前記リング回転要素と前記キャリヤ回転要素とのうちのいずれか他の一つが前記トルクを出力する出力要素とされ、前記中心回転要素と前記リング回転要素と前記キャリヤ回転要素とのうちの更に他のいずれか一つが前記入力要素と前記出力要素とに対して相対回転する慣性要素とされ、
   前記入力要素と前記出力要素とが所定角度、相対回転可能に弾性体を介して連結されており、前記慣性要素に追加慣性体が付加されている捩り振動低減装置であって、
   前記慣性要素と前記追加慣性体との少なくとも一方が、前記遊星回転機構の円周方向に分割された複数の分割片によって形成されており、
   前記分割片同士が前記円周方向に互いに連結されて環状体を形成し、
   前記分割片同士の連結箇所は、前記トルクの振動によって前記遊星回転要素が往復回転する角度範囲から前記円周方向に外れた箇所である
   ことを特徴とする捩り振動低減装置。
2. 請求項１に記載の捩り振動低減装置であって、
   前記分割片同士は、前記円周方向で互いに対向する前記分割片の端部同士の嵌め合いと、前記端部同士の溶接とのうちの少なくとも一方によって、前記円周方向に互いに連結されている
   ことを特徴とする捩り振動低減装置。
3. 請求項１または２に記載の捩り振動低減装置であって、
   前記追加慣性体が、前記円周方向に分割された複数の前記分割片によって形成されており、
   前記分割片同士が前記円周方向に互いに連結された状態で、前記遊星回転機構の軸線方向での前記慣性要素の側面に固定手段によって一体に取り付けられている
   ことを特徴とする捩り振動低減装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置であって、
   前記入力要素は、前記中心回転要素と、前記キャリヤ回転要素とのうちの一方とされ、 前記出力要素は、前記中心回転要素と、前記キャリヤ回転要素とのうちの他方とされ、
   前記慣性要素は、前記リング回転要素とされている
   ことを特徴とする捩り振動低減装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか一項に記載の捩り振動低減装置であって、
   前記遊星回転機構は、前記中心回転要素がサンギヤによって構成され、前記リング回転要素がリングギヤによって構成され、前記遊星回転要素がピニオンギヤによって構成され、前記キャリヤ回転要素が前記ピニオンギヤを保持しているキャリヤによって構成された遊星歯車機構である
   ことを特徴とする捩り振動低減装置。

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