JP7163001B2 - POWER MANAGEMENT DEVICE, POWER MANAGEMENT METHOD, AND LOGISTICS NETWORK SYSTEM - Google Patents

POWER MANAGEMENT DEVICE, POWER MANAGEMENT METHOD, AND LOGISTICS NETWORK SYSTEM Download PDF

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Description

本発明は、電力マネジメント装置及び電力マネジメント方法並びにロジスティクスネットワークシステムに関するものである。 The present invention relates to a power management device, a power management method, and a logistics network system.

近年、電気事業者が提供する電力系統、分散電源、及び需要家等を組み合わせ、コミュニティ内で電気や熱の相互融通を行い、省エネルギー化及び省ＣＯ２を実現するスマートエネルギーネットワークが提案されている。また、スマートエネルギーネットワークにおけるエネルギー効率の効率化や電力供給の安定化を図るために、ＣＥＭＳ（Ｃｏｍｍｕｎｉｔｙ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）等の電力の供給と需要との最適化を図るための技術開発が進められている。 In recent years, smart energy networks have been proposed that combine power systems provided by electric utilities, distributed power sources, and consumers, etc., perform mutual accommodation of electricity and heat within the community, and realize energy saving and CO2 reduction. . In addition, in order to improve energy efficiency and stabilize power supply in smart energy networks, technology development is being promoted to optimize power supply and demand, such as CEMS (Community Energy Management System). there is

他方、例えば、製造から販売に至るまでの物流を管理するロジスティクスネットワークシステムでは、搬送や荷役に多くの産業車両が用いられている。環境保全の環境から産業車両は電動化が進んでおり、二次電池として鉛電池を搭載したフォークリフト等の産業車両が普及している。また、リチウムイオン二次電池の搭載も実用化が見込まれている。 On the other hand, for example, in a logistics network system that manages physical distribution from manufacturing to sales, many industrial vehicles are used for transportation and cargo handling. Industrial vehicles have been increasingly electrified from the viewpoint of environmental conservation, and industrial vehicles such as forklifts equipped with lead batteries as secondary batteries have become widespread. In addition, it is expected that lithium-ion secondary batteries will be put into practical use.

特許第５４９０８３４号公報Japanese Patent No. 5490834 特許第５３９６５４９号公報Japanese Patent No. 5396549

近年、産業車両に搭載される二次電池として、リチウムイオン二次電池の急速充電特性、充電容量や高エネルギー効率が注目を浴びている。リチウムイオン二次電池は、従来用いられている鉛電池に比べて約２倍のエネルギー密度を有するため、余剰の電力が発生する可能性が高い。 In recent years, as secondary batteries mounted on industrial vehicles, lithium-ion secondary batteries have attracted attention for their rapid charging characteristics, charging capacity, and high energy efficiency. A lithium-ion secondary battery has an energy density approximately twice as high as that of a lead-acid battery that has been conventionally used, so there is a high possibility that excess power will be generated.

ロジスティクスネットワークシステムが管理する多数の産業車両が搭載する二次電池全体を一つの蓄電装置として捉え、スマートエネルギーネットワークとの連携を図れば、省エネルギー化や電力安定供給のより大きな効果を期待することができる。 Considering the entire secondary battery installed in a large number of industrial vehicles managed by a logistics network system as a single power storage device and linking it with a smart energy network, we can expect greater effects in energy conservation and stable power supply. can.

本発明は、ロジスティクスネットワークシステムが管理、運用する産業車両の二次電池に蓄えられた電力を、物流センターなどのロジスティクス関連施設のエネルギー管理に有効に利用することのできる電力マネジメント装置及び電力マネジメント方法並びにロジスティクスネットワークシステムを提供することを目的とする。 The present invention provides an electric power management apparatus and an electric power management method capable of effectively using electric power stored in secondary batteries of industrial vehicles managed and operated by a logistics network system for energy management of logistics-related facilities such as distribution centers. It also aims to provide a logistics network system.

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明の第一態様は、発電設備および負荷設備の少なくとも一つを備える電力ネットワークからの受電と前記電力ネットワークへの給電とが可能な二次電池を搭載した複数の産業車両を備えるロジスティクスネットワークシステムに用いられる電力マネジメント装置であって、複数の前記産業車両の運行管理情報を取得する運行管理情報取得部と、前記運行管理情報を用いて、少なくとも１台の前記産業車両の二次電池の充電状態に基づく給電情報を作成する給電情報作成部とを備え、前記給電情報は、前記電力ネットワークへの給電の可否、前記電力ネットワークへ給電可能な時間帯、及び前記電力ネットワークへ給電可能な電力量の少なくとも一つを含む電力マネジメント装置である。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means.
A first aspect of the present invention is a logistics network system comprising a plurality of industrial vehicles equipped with secondary batteries capable of receiving power from a power network including at least one of power generation equipment and load equipment and supplying power to the power network. a power management device for use in a vehicle, comprising: an operation management information acquiring unit for acquiring operation management information of a plurality of industrial vehicles; and charging a secondary battery of at least one of the industrial vehicles using the operation management information. a power supply information creation unit that creates power supply information based on the state, wherein the power supply information includes availability of power supply to the power network, a time period during which power can be supplied to the power network, and an amount of power that can be supplied to the power network. is a power management device including at least one of

上記電力マネジメント装置によれば、産業車両には、電力ネットワークとの間で受電及び給電が可能な二次電池が搭載され、少なくとも一台の産業車両についての給電情報が産業車両の運行管理情報に基づいて給電情報作成部によって作成される。 According to the above power management device, the industrial vehicle is equipped with a secondary battery capable of receiving and supplying power to and from the electric power network, and power supply information for at least one industrial vehicle is used as operation management information for the industrial vehicle. is created by the power supply information creation unit based on the

上記電力マネジメント装置は、前記運行管理情報と前記給電情報とを用いて、複数の前記産業車両のスケジュールを作成するスケジュール作成部を備え、前記スケジュールは、運行スケジュール及び充放電スケジュールの少なくともいずれか一つを含むこととしてもよい。 The power management device includes a schedule creation unit that creates a schedule for the plurality of industrial vehicles using the operation management information and the power supply information, and the schedule is at least one of an operation schedule and a charge/discharge schedule. may include one.

上記電力マネジメント装置は、前記電力ネットワークの電力需要情報を取得する電力需要情報取得部を備え、前記スケジュール作成部は、前記電力需要情報を用いて前記スケジュールを作成することとしてもよい。 The power management apparatus may include a power demand information acquisition unit that acquires power demand information of the power network, and the schedule creation unit may create the schedule using the power demand information.

上記電力マネジメント装置によれば、電力ネットワークの電力需要情報を用いて複数の産業車両のスケジュール、例えば、運行スケジュール、充放電スケジュール、および管理スケジュールの少なくともいずれか一つが作成されるので、電力需要に応じたスケジュールを作成することが可能となる。 According to the power management device, the power demand information of the power network is used to create a schedule for a plurality of industrial vehicles, for example, at least one of an operation schedule, a charging/discharging schedule, and a management schedule. It is possible to create a suitable schedule.

上記電力マネジメント装置において、前記電力需要情報は、前記電力ネットワークへの給電に対する給電対価情報を含むこととしてもよい。 In the above power management apparatus, the power demand information may include power supply price information for power supply to the power network.

上記電力マネジメント装置によれば、電力ネットワークへの給電に対する給電対価を電力需要情報の一つとして用いて複数の産業車両のスケジュール、例えば、運行スケジュール、充放電スケジュール、および管理スケジュールの少なくともいずれか一つが作成されるので、給電対価が反映されたスケジュールを作成することが可能となる。 According to the above power management apparatus, a plurality of industrial vehicle schedules, for example, at least one of an operation schedule, a charging/discharging schedule, and a management schedule, can be generated by using the charge for power supply to the power network as one of the power demand information. Since one is created, it is possible to create a schedule that reflects the charge for power supply.

上記電力マネジメント装置は、前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュール及び前記電力需要情報を用いて、所定期間における前記電力ネットワークへの給電に対する期間給電対価を取得する期間給電対価取得部を備えることとしてもよい。 The power management apparatus includes a periodical power supply price acquisition unit that acquires a periodical power supply price for power supply to the power network in a predetermined period using the schedule created by the schedule creation unit and the power demand information. good too.

上記電力マネジメント装置は、前記電力ネットワークの電力供給情報を取得する電力供給情報取得部と、前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュール及び前記電力供給情報を用いて、前記所定期間における前記電力ネットワークからの受電に対する期間消費対価を取得する期間消費対価取得部を備えることとしてもよい。 The power management device uses a power supply information acquisition unit that acquires power supply information of the power network, and the schedule and the power supply information created by the schedule creation unit to obtain power from the power network during the predetermined period. may be provided with a period consumption consideration acquisition unit that acquires the period consumption consideration for the received power.

上記電力マネジメント装置は、前記期間給電対価と前記期間消費対価との差分を用いて、前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュールを変更するスケジュール変更部を備えていてもよい。 The power management apparatus may include a schedule changing unit that changes the schedule created by the schedule creating unit using a difference between the periodical power supply price and the periodical consumption price.

上記電力マネジメント装置によれば、期間給電対価と期間消費対価との差分を用いて、スケジュール作成部によって作成されたスケジュールが変更されるので、給電による利益も考慮したスケジュールとすることが可能となる。 According to the above power management device, the schedule created by the schedule creation unit is changed using the difference between the periodical power supply consideration and the periodical consumption consideration. .

上記電力マネジメント装置において、前記スケジュール変更部は、前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュールにおいて、変更箇所がそれぞれ異なる複数のスケジュール候補を作成するスケジュール候補作成部と、所定の基準に基づいて、複数の前記スケジュール候補の中の一つを選択するスケジュール候補選択部とを備えることとしてもよい。 In the above power management apparatus, the schedule change unit includes a schedule candidate creation unit that creates a plurality of schedule candidates with different changes in the schedule created by the schedule creation unit, and a schedule candidate selection unit that selects one of the schedule candidates.

上記電力マネジメント装置によれば、スケジュール作成部によって作成されたスケジュールにおいて、変更箇所がそれぞれ異なる複数のスケジュール候補が作成され、この複数のスケジュール候補の中から所定の基準に従って一つのスケジュール候補がスケジュール候補選択部によって選択されることとなる。これにより、所定の基準に関し、適切なスケジュールを選択することが可能となる。 According to the above power management apparatus, in the schedule created by the schedule creation unit, a plurality of schedule candidates are created with different portions to be changed. It will be selected by the selection unit. This makes it possible to select an appropriate schedule with respect to given criteria.

上記電力マネジメント装置において、前記所定の基準は、例えば、前記電力ネットワークへの給電が可能か、前記電力ネットワークへの給電が可能な時間帯、前記電力ネットワークへの給電が可能な電力量、及び前記期間給電対価を前記期間消費対価との差分の少なくとも一つである。 In the above power management device, the predetermined criteria are, for example, whether power can be supplied to the power network, a time period during which power can be supplied to the power network, an amount of power that can be supplied to the power network, and the The period power supply price is at least one difference between the period consumption price.

上記電力マネジメント装置において、前記スケジュール変更部は、前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュールにおいて、変更箇所がそれぞれ異なる複数のスケジュール候補を作成するスケジュール候補作成部と、複数の前記スケジュール候補をユーザに提示する提示部とを備えることとしてもよい。 In the above power management apparatus, the schedule changing unit includes: a schedule candidate creating unit that creates a plurality of schedule candidates with different portions to be changed in the schedule created by the schedule creating unit; It is good also as providing a presentation part which shows.

上記電力マネジメント装置によれば、スケジュール候補作成部によって作成されたスケジュール候補がユーザに提示されるので、ユーザは所望のスケジュール候補を指定することが可能となる。 According to the above power management apparatus, the schedule candidate created by the schedule candidate creating unit is presented to the user, so that the user can specify the desired schedule candidate.

上記電力マネジメント装置において、前記給電対価情報は、例えば、前記スケジュールの実行日の前日における卸電力取引市場の対応する時間帯の約定価格、前記スケジュールの実行日の卸電力取引市場の対応する時間帯の約定価格、および前記スケジュールの実行日に対応する卸電力市場の先渡市場の対応する時間帯の約定価格のいずれかに基づいて決定される。 In the above power management device, the power supply price information is, for example, a contract price for a time period corresponding to the wholesale power market on the day before the execution date of the schedule, a time period corresponding to the wholesale power market on the schedule execution day. or the contract price of the forward market of the wholesale electricity market corresponding to the execution date of the schedule.

上記電力マネジメント装置は、前記運行管理情報を用いて、少なくとも１台の前記産業車両についての車両間電力供給情報を取得する車両間電力供給情報取得部を備え、前記車両間電力供給情報は、他の前記産業車両に給電可能か否か、他の前記産業車両に供給可能な時間帯、及び他の前記産業車両に供給可能な電力量の少なくとも一つを含むこととしてもよい。 The power management device includes an inter-vehicle power supply information acquisition unit that acquires inter-vehicle power supply information for at least one of the industrial vehicles using the operation management information, and the inter-vehicle power supply information is obtained from another vehicle. may include at least one of whether power can be supplied to one of the industrial vehicles, a time zone in which power can be supplied to other industrial vehicles, and an amount of power that can be supplied to other industrial vehicles.

本発明の第２態様は、発電設備および負荷設備の少なくとも一つを備える電力ネットワークからの受電と前記電力ネットワークへの給電とが可能な二次電池を搭載した複数の産業車両と、上記のいずれかに記載の電力マネジメント装置とを備えるロジスティクスネットワークシステムである。 A second aspect of the present invention provides a plurality of industrial vehicles equipped with secondary batteries capable of receiving power from and supplying power to a power network including at least one of a power generation facility and a load facility, and any of the above 1. A logistics network system comprising the power management device according to claim 1.

本発明の第３態様は、発電設備および負荷設備の少なくとも一つを備える電力ネットワークからの受電と前記電力ネットワークへの給電とが可能な二次電池を搭載した複数の産業車両と、複数の前記産業車両の運行管理情報を取得する運行管理情報取得部と、前記運行管理情報を用いて、少なくとも１台の前記産業車両の二次電池の充電状態に基づく給電情報を作成する給電情報作成部とを備え、前記運行管理情報は、少なくとも一台の前記産業車両の稼働開始時間および稼働終了予定時間を含み、前記給電情報は、前記電力ネットワークへ給電可能な時間帯及び電力量の少なくとも１つを含むロジスティクスネットワークシステムである。 A third aspect of the present invention provides a plurality of industrial vehicles equipped with secondary batteries capable of receiving power from a power network including at least one of a power generation facility and a load facility and supplying power to the power network; an operation management information acquisition unit that acquires operation management information for industrial vehicles; and a power supply information creation unit that uses the operation management information to create power supply information based on the state of charge of a secondary battery of at least one of the industrial vehicles. wherein the operation management information includes an operation start time and an expected operation end time of at least one of the industrial vehicles, and the power supply information includes at least one of a time zone and an amount of power that can be supplied to the power network. Logistics network system including

本発明の第４態様は、発電設備および負荷設備の少なくとも一つを備える電力ネットワークからの受電と前記電力ネットワークへの給電とが可能な二次電池を搭載した複数の産業車両の運行管理情報を取得するステップと、前記運行管理情報を用いて、少なくとも１台の前記産業車両の二次電池の充電状態に基づく給電情報を作成するステップとを有し、前記運行管理情報は、少なくとも一台の前記産業車両の稼働開始時間および稼働終了予定時間を含み、前記給電情報は、前記電力ネットワークへ給電可能な時間帯及び電力量の少なくとも１つを含む電力マネジメント方法である。 A fourth aspect of the present invention provides operation management information for a plurality of industrial vehicles equipped with secondary batteries capable of receiving power from a power network including at least one of a power generation facility and a load facility and supplying power to the power network. and generating power supply information based on the state of charge of the secondary battery of at least one of the industrial vehicles using the operation management information, wherein the operation management information is obtained from at least one of the industrial vehicles. The power management method includes an operation start time and an operation end scheduled time of the industrial vehicle, and the power supply information includes at least one of a time zone and an amount of power in which power can be supplied to the power network.

本発明によれば、産業車両が搭載する二次電池に蓄えられた電力を有効に利用することができるという効果を奏する。
これにより、デマンドレスポンス、ピークカット、ピークシフト、卸電力市場への電力販売、地域電力ネットワークのピーク電力供給等エネルギー需給マネジメントに大きな効果を期待することができる。また、合わせて、産業車両の最適運行管理、物流業務の効率化を図ることが出来る。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an effect that the electric power stored in the secondary battery mounted in an industrial vehicle can be utilized effectively.
As a result, significant effects can be expected in energy supply and demand management, such as demand response, peak cut, peak shift, power sales to the wholesale power market, and peak power supply in regional power networks. At the same time, it is possible to achieve optimum operation management of industrial vehicles and increase the efficiency of physical distribution operations.

本発明の一実施形態に係るロジスティクスネットワークシステムが備える物流センターのレイアウトの一例を示した図である。1 is a diagram showing an example layout of a distribution center included in a logistics network system according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係るロジスティクスネットワークシステムによって行われる入出庫処理の流れの一例を示したフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of the flow of loading/unloading processing performed by the logistics network system according to one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るロジスティクスネットワークシステムの概略全体構成を示した図である。1 is a diagram showing a schematic overall configuration of a logistics network system according to one embodiment of the present invention; FIG. 図３に示した倉庫管理装置が備える機能を示した機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram showing functions provided in the warehouse management device shown in FIG. 3; 図３に示した輸配送管理装置が備える機能を示した機能ブロック図である。4 is a functional block diagram showing functions provided in the transportation and delivery management device shown in FIG. 3; FIG. 図３に示したマテハン管理装置が備える機能を示した機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram showing functions provided in the material handling management device shown in FIG. 3; 図３に示した電力マネジメント装置が備える機能を示した機能ブロック図である。4 is a functional block diagram showing functions provided in the power management apparatus shown in FIG. 3; FIG. 本発明の一実施形態に係る電力マネジメントによって実行される処理手順を示したフローチャートである。4 is a flow chart showing a procedure performed by power management according to an embodiment of the present invention; 産業車両が搭載する二次電池として鉛電池を採用し、従来の電力マネジメントを実施した場合の運行スケジュールの一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the operation schedule at the time of employ|adopting a lead battery as a secondary battery which an industrial vehicle mounts, and implementing the conventional electric power management. 二次電池としてリチウムイオン二次電池を採用し、本実施形態に係る電力マネジメント装置による電力マネジメントを実施した場合の運行スケジュールの一例を示した図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of an operation schedule when a lithium-ion secondary battery is employed as a secondary battery and power management is performed by the power management device according to the embodiment; 図９に示した運行スケジュールで運行が行われた場合の物流センター全体の消費電力量を時間単位で示した図である。FIG. 10 is a diagram showing the power consumption of the entire distribution center in units of hours when operation is performed according to the operation schedule shown in FIG. 9; 図１０に示した運行スケジュールで運行が行われた場合の物流センター全体の消費電力量を時間単位で示した図である。FIG. 11 is a diagram showing the power consumption of the entire distribution center in units of hours when the operation schedule shown in FIG. 10 is used. 本発明の他の実施形態に係る電力マネジメント装置が備える機能を示した機能ブロック図である。FIG. 5 is a functional block diagram showing functions provided by a power management device according to another embodiment of the present invention;

以下に、本発明に係る電力マネジメント装置及び電力マネジメント方法並びにロジスティクスネットワークシステムを構成する物流関連施設の一実施形態について、図面を参照して説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a power management apparatus, power management method, and logistics-related facility that constitutes a logistics network system according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係るロジスティクスネットワークシステムにて管理される物流の一部を構成する物流関連施設である物流センターＢのレイアウトの一例を示した図、図２は本実施形態に係るロジスティクスネットワークシステムによって行われる入出庫処理の流れの一例を示したフローチャートである。
図１において、トラック等によって輸送されてきた製品等の貨物は、入荷エリアＡ１に運搬され、入荷管理が行われる（図２のステップＳ１）。入荷管理が済んだ貨物は、保管エリアＡ２に運搬され、保管される（図２のステップＳ２）。出庫指示を受けた貨物については、保管エリアＡ２からピッキングエリアＡ３に移動され（図２のステップＳ３）、更に、流通加工エリアＡ４に運搬される。流通加工エリアＡ４において、値付け、検品、包装等の加工作業が行われた製品は（図２のステップＳ４）、仕分けエリアＡ５において仕分けられ（図２のステップＳ５）、出荷エリアＡ６から所定の出荷先へ出荷される（図２のステップＳ６）。
なお、入荷エリアＡ１に運搬された貨物の一部には、保管エリアＡ２、ピッキングエリアＡ３、流通加工エリアＡ４を経由することなく、入荷エリアＡ１から仕分けエリアＡ５へ直接的に運搬されるものもある。 FIG. 1 is a diagram showing an example layout of a distribution center B, which is a distribution-related facility that constitutes part of the distribution managed by the logistics network system according to this embodiment. FIG. 2 shows the logistics according to this embodiment. 4 is a flow chart showing an example of the flow of loading/unloading processing performed by the network system;
In FIG. 1, goods such as products transported by truck or the like are transported to a receiving area A1, and receiving management is performed (step S1 in FIG. 2). Cargo that has undergone arrival management is transported to the storage area A2 and stored (step S2 in FIG. 2). The cargo for which the delivery instruction has been received is moved from the storage area A2 to the picking area A3 (step S3 in FIG. 2), and further transported to the distribution processing area A4. Products that have undergone processing operations such as pricing, inspection, and packaging in the distribution processing area A4 (step S4 in FIG. 2) are sorted in the sorting area A5 (step S5 in FIG. It is shipped to the shipping destination (step S6 in FIG. 2).
Some of the cargo transported to the receiving area A1 is directly transported from the receiving area A1 to the sorting area A5 without passing through the storage area A2, the picking area A3, and the distribution processing area A4. be.

図１における入荷エリアＡ１、保管エリアＡ２、ピッキングエリアＡ３、出荷エリアＡ６における運搬及び各エリア間の運搬は、例えば、フォークリフト、無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）等の産業車両によって行われる。また、ピッキングエリアＡ３におけるピッキングには、例えば、オーダーピッカー等の産業車両が用いられる。このように、ロジスティクスネットワークシステムは、運搬や荷役を行うための複数の産業車両１（図３参照）を管理、運用対象としている。 Transportation in the receiving area A1, the storage area A2, the picking area A3, and the shipping area A6 in FIG. 1 and between the areas are performed by industrial vehicles such as forklifts and automatic guided vehicles (AGVs). For picking in the picking area A3, for example, an industrial vehicle such as an order picker is used. Thus, the logistics network system manages and operates a plurality of industrial vehicles 1 (see FIG. 3) for transportation and cargo handling.

図３は、本実施形態に係る物流センターＢにおけるスマートロジスティクス＆エネルギーマネジメントシステム（物流とエネルギー運用の双方を管理するシステム。以下、「ＳＬＥＭＳ」という。）の電力系統及び情報通信システムの概略全体構成を示した図である。図３に示すように、ＳＬＥＭＳ１０は、複数の産業車両１、少なくとも１台の充放電器２、倉庫管理装置３、輸配送管理装置５、マテリアルハンドリング管理装置（以下「マテハン管理装置」という。）６、及び電力マネジメント装置７等を備えている。
例えば、充放電器２、倉庫管理装置３、輸配送管理装置５、マテハン管理装置６、及び電力マネジメント装置７は、通信ネットワーク８に接続され、相互に情報の授受が可能な構成とされている。通信ネットワーク８は、有線、無線を問わず、また、通信プロトコル等も特に限定されず、地域ＥＭＳ（Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）など外部のエネルギー管理ネットワークとも情報連携が可能である。また、各産業車両１と充放電器２、倉庫管理装置３、輸配送管理装置５、マテハン管理装置６、及び電力マネジメント装置７との間も無線の通信回線を介して相互に情報の授受が可能な構成とされている。また、各産業車両１間も相互の通信が可能な構成とされている。 FIG. 3 is a schematic overall configuration of the power system and information communication system of the smart logistics & energy management system (a system that manages both logistics and energy operation; hereinafter referred to as "SLEMS") in distribution center B according to this embodiment. It is a figure showing. As shown in FIG. 3, the SLEMS 10 includes a plurality of industrial vehicles 1, at least one charger/discharger 2, a warehouse management device 3, a transportation and delivery management device 5, and a material handling management device (hereinafter referred to as "material handling management device"). 6, and a power management device 7 and the like.
For example, the charger/discharger 2, the warehouse management device 3, the transportation and delivery management device 5, the material handling management device 6, and the power management device 7 are connected to the communication network 8, and are configured to exchange information with each other. . The communication network 8 may be wired or wireless, and its communication protocol is not particularly limited. In addition, each industrial vehicle 1 and the charger/discharger 2, the warehouse management device 3, the transportation/delivery management device 5, the material handling management device 6, and the power management device 7 exchange information with each other via wireless communication lines. possible configuration. Moreover, mutual communication is also possible between the industrial vehicles 1 .

産業車両１は、例えば、図１に示した物流センターＢに例示されるように、一定のエリア内において荷役や運搬を行うフォークリフト、無人搬送車、オーダーピッカー等である。各産業車両１は、二次電池１１、電池制御部１２、記憶部１３を搭載している。
二次電池１１は、例えば、リチウムイオン二次電池である。産業車両１は、二次電池１１からの電力を原動力として、走行用モータ（図示略）や荷役用モータ（図示略）を駆動する。 The industrial vehicle 1 is, for example, a forklift, an automatic guided vehicle, an order picker, or the like that performs cargo handling and transportation within a certain area, as exemplified by the distribution center B shown in FIG. Each industrial vehicle 1 is equipped with a secondary battery 11 , a battery control section 12 and a storage section 13 .
The secondary battery 11 is, for example, a lithium ion secondary battery. The industrial vehicle 1 uses electric power from the secondary battery 11 as a driving force to drive a traveling motor (not shown) and a cargo handling motor (not shown).

電池制御部１２は、二次電池１１の残容量や温度等を監視し、必要に応じてこれらの情報を充放電器２、マテハン管理装置６、電力マネジメント装置７等に送信する。
記憶部１３は、例えば、当該産業車両１に関する識別情報、運行スケジュール情報、及び充放電スケジュール等を記憶する。 The battery control unit 12 monitors the remaining capacity, temperature, and the like of the secondary battery 11, and transmits such information to the charger/discharger 2, the material handling management device 6, the power management device 7, and the like as necessary.
The storage unit 13 stores, for example, identification information, operation schedule information, charge/discharge schedule, and the like regarding the industrial vehicle 1 .

充放電器２は、電力変換装置２１、制御ユニット２２等を備えている。電力変換装置２１は、二次電池１１が充放電端子に接続された場合に、二次電池１１からの直流電力を交流電力に変換して電力ネットワーク５０に供給することで二次電池１１の放電を行い、電力ネットワーク５０からの交流電力を直流電力に変換して二次電池１１に供給することで、二次電池１１を充電する。 The charger/discharger 2 includes a power conversion device 21, a control unit 22, and the like. When the secondary battery 11 is connected to the charge/discharge terminal, the power conversion device 21 converts the DC power from the secondary battery 11 into AC power and supplies it to the power network 50, thereby discharging the secondary battery 11. , and the AC power from the power network 50 is converted into DC power and supplied to the secondary battery 11 , thereby charging the secondary battery 11 .

制御ユニット２２は、二次電池１１が接続された場合に、二次電池１１の記憶部１３に格納されている車両識別情報、充放電スケジュール等を取得し、取得した充放電スケジュールに従って二次電池１１の充電または放電が行われるように、電力変換装置２１を制御する。また、制御ユニット２２は、産業車両１の識別情報とともに、二次電池に関する情報（例えば、残容量、劣化情報等）を電力マネジメント装置７に送信するようにしてもよい。 When the secondary battery 11 is connected, the control unit 22 acquires the vehicle identification information, the charging/discharging schedule, etc. stored in the storage unit 13 of the secondary battery 11, and controls the secondary battery according to the acquired charging/discharging schedule. The power conversion device 21 is controlled so that the charging or discharging of 11 is performed. In addition, the control unit 22 may transmit information about the secondary battery (for example, remaining capacity, deterioration information, etc.) to the power management device 7 together with the identification information of the industrial vehicle 1 .

受変電設備３０は、ＳＬＥＭＳ１０の管理対象となる物流センターＢ内の負荷設備に、電力ネットワーク５０の受電点から供給される電気を配電する。ここで、負荷設備としては、照明や構内配線で給電される空調、エレベータ、施設内電気機器等が挙げられるが、充放電器２の電力変換装置２１も負荷設備となる。
また、受変電設備３０は、売電を目的とした逆潮流機能を有しており、売電用及び需要用の電力計量器も備えており、これらの電力計量器によって計測された充放電の電力量等は、電力マネジメント装置７に送信される。
なお、物流センターＢの電力設備状況等にあわせ、受電と給電で別々の系統となる受電設備と給電設備を設けて、電力ネットワーク５０とつなげる構成としても良い。 The power receiving and transforming facility 30 distributes electricity supplied from a power receiving point of the power network 50 to load facilities in the distribution center B managed by the SLEMS 10 . Here, examples of the load equipment include lighting, air conditioning, elevators, electrical equipment in the facility, etc., which are powered by premises wiring.
In addition, the power receiving and transforming equipment 30 has a reverse power flow function for the purpose of selling power, and is also equipped with power meters for selling and demanding power. The power amount and the like are transmitted to the power management device 7 .
It should be noted that, according to the power equipment status of the distribution center B, a power receiving equipment and a power feeding equipment that are separate systems for power receiving and power feeding may be provided and connected to the power network 50 .

上記のように、産業車両１に搭載される二次電池１１は、充放電器２を介して、電力ネットワーク５０からの受電（買電）と電力ネットワーク５０への給電（売電）とが可能とされている。電力ネットワーク５０は、発電設備および負荷設備の少なくとも一つを備えていればよく、一例として、商用電源、スマートエネルギーネットワーク等が挙げられる。スマートエネルギーネットワークは、電気事業者が提供する電力系統、分散電源、及び需要家等が接続され、電気や熱（蒸気等）の相互融通を実現させるネットワークである。分散電源の一例としては、風力発電設備、固体酸化物型燃料電池を利用した発電設備、ガスエンジン発電設備等が挙げられる。以下においては、電力ネットワーク５０としてスマートエネルギーネットワークが採用されている場合を想定して説明する。 As described above, the secondary battery 11 mounted on the industrial vehicle 1 can receive (purchase) power from the power network 50 and supply (sell) power to the power network 50 via the charger/discharger 2. It is said that The power network 50 may include at least one of power generation equipment and load equipment, and examples thereof include commercial power sources, smart energy networks, and the like. A smart energy network is a network in which power systems provided by electric utilities, distributed power sources, consumers, etc. are connected to achieve mutual interchange of electricity and heat (steam, etc.). Examples of distributed power sources include wind power generation equipment, power generation equipment using solid oxide fuel cells, gas engine power generation equipment, and the like. In the following description, it is assumed that a smart energy network is adopted as the power network 50 .

倉庫管理装置３、輸配送管理装置５、マテハン管理装置６、及び電力マネジメント装置７は、いずれもコンピュータであり、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等を備えている。そして、後述する各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。 The warehouse management device 3, the transportation and delivery management device 5, the material handling management device 6, and the power management device 7 are all computers, and include, for example, a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), and a ROM (Read Only Memory). ), and a computer-readable storage medium. A series of processes for realizing various functions to be described later is stored in a storage medium or the like in the form of a program, for example. Various functions are realized by executing it. The program may be pre-installed in a ROM or other storage medium, provided in a state stored in a computer-readable storage medium, or delivered via wired or wireless communication means. etc. may be applied. Computer-readable storage media include magnetic disks, magneto-optical disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, semiconductor memories, and the like.

図４は、倉庫管理装置３が備える機能を示した機能ブロック図、図５は輸配送管理装置５が備える機能を示した機能ブロック図、図６はマテハン管理装置６が備える機能を示した機能ブロック図、図７は電力マネジメント装置７が有する機能を示した機能ブロック図である。
倉庫管理装置３は、倉庫に保管されている製品を統括管理する装置であり、備える各種機能は、管理分析系の機能と、作業管理系の機能とに大別される。
例えば、管理分析系として、需要予測部３１、在庫計画部３２、物流ＫＰＩ（Ｋｅｙ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒｓ）部３３、リソース管理部３４等を有している。また、作業管理系として、入荷管理部４１、作業管理部４２、システム連携部４３、進捗管理部４４、在庫管理部４５、出荷管理部４６、マスタ管理部４７、及び情報処理部４８等を備えている。 4 is a functional block diagram showing the functions of the warehouse management device 3, FIG. 5 is a functional block diagram showing the functions of the transportation and delivery management device 5, and FIG. 6 is the functions of the material handling management device 6. 7 is a functional block diagram showing the functions of the power management device 7. FIG.
The warehouse management device 3 is a device for centrally managing products stored in the warehouse, and the various functions provided are roughly divided into a management analysis system function and a work management system function.
For example, as a management analysis system, it has a demand forecasting section 31, an inventory planning section 32, a distribution KPI (Key Performance Indicators) section 33, a resource management section 34, and the like. In addition, as a work management system, it is equipped with an arrival management unit 41, a work management unit 42, a system cooperation unit 43, a progress management unit 44, an inventory management unit 45, a shipment management unit 46, a master management unit 47, an information processing unit 48, and the like. ing.

輸配送管理装置５は、例えば、物流センターと取引先との間、物流センターと納品先との間における配送を統括管理する装置であり、例えば、配車計画部５１、及び配送ルート策定部５２等を備えている。
マテハン管理装置６は、産業車両１の運行等を統括管理する装置であり、例えば、運行スケジュール作成部６１等を備える。運行スケジュール作成部６１は、例えば、倉庫管理装置３によって実行される在庫管理需要予測の結果に基づいて、物流センター内の物品の移動の最適化、物品の取扱の適正化を図るため、物品の保管・運搬・ピッキング・集約・仕分け・検品等を考慮して、各産業車両１の運行スケジュールを作成する。 The transportation/delivery management device 5 is, for example, a device that supervises and manages the delivery between the distribution center and the customer, and between the distribution center and the delivery destination. It has
The material handling management device 6 is a device for overall management of operation and the like of the industrial vehicle 1, and includes, for example, an operation schedule creation unit 61 and the like. For example, based on the result of the inventory management demand forecast executed by the warehouse management device 3, the operation schedule creation unit 61 optimizes the movement of goods in the distribution center and optimizes the handling of goods. An operation schedule for each industrial vehicle 1 is created in consideration of storage, transportation, picking, aggregation, sorting, inspection, and the like.

電力マネジメント装置７は、産業車両１を利用したエネルギー管理を行う装置であり、例えば、運行管理情報取得部７１、給電情報作成部７２、スケジュール作成部７３、電力需要情報取得部７４、期間給電対価取得部７５、電力供給情報取得部７６、期間消費対価取得部７７、スケジュール変更部７８、及び記憶部７９を備えている。
また、電力マネジメント装置７は、受変電設備３０から配電されるその他負荷設備のエネルギー管理も行う。 The power management device 7 is a device that performs energy management using the industrial vehicle 1, and includes, for example, an operation management information acquisition unit 71, a power supply information creation unit 72, a schedule creation unit 73, a power demand information acquisition unit 74, and a period power supply charge. An acquisition unit 75 , a power supply information acquisition unit 76 , a period consumption consideration acquisition unit 77 , a schedule change unit 78 , and a storage unit 79 are provided.
The power management device 7 also manages the energy of other load equipment to which power is distributed from the power receiving and transforming equipment 30 .

運行管理情報取得部７１は、複数の産業車両１の運行管理情報を取得する。運行管理情報は、少なくとも一台の産業車両１の作業時間（稼働開始予定時間および稼働終了予定時間）を含む。例えば、運行管理情報取得部７１は、マテハン管理装置６の運行スケジュール作成部６１によって作成された運行スケジュールを運行管理情報として取得する。 The operation management information acquisition unit 71 acquires operation management information of a plurality of industrial vehicles 1 . The operation management information includes working time (scheduled operation start time and scheduled operation end time) of at least one industrial vehicle 1 . For example, the operation management information acquisition unit 71 acquires the operation schedule created by the operation schedule creation unit 61 of the material handling management device 6 as operation management information.

給電情報作成部７２は、運行管理情報取得部７１によって取得された運行管理情報を用いて、各産業車両１についての給電情報を作成する。給電情報は、例えば、電力ネットワーク５０への給電可否、給電可能な時間帯、及び給電可能な電力量等を含んでいる。
例えば、給電情報作成部７２は、各産業車両１の運行管理情報から、二次電池１１の充電状態量として残容量を選定し、この残容量に基づき放電下限値（例えば、残容量３０％）に達していない各産業車両１について、稼働していない期間（例えば、待機の時間帯）を抽出し、その期間を給電可能な時間帯とする。
また、給電情報作成部７２は、各産業車両１の稼働時間及び仕事内容に基づいて稼働（運行）毎の消費電力量を推定し、推定した消費電力量と稼働開始時における二次電池１１の残容量とから、稼働終了時における残容量を推定する。そして、推定した稼働終了時残容量と二次電池１１の放電下限値（例えば、残容量３０％）とから余剰電力を算出し、算出した余剰電力を給電可能な電力量とする。
また、給電情報作成部７２は、稼働終了時における推定残容量が予め設定されている閾値以下である場合には、給電によるメリットがないため、給電不可能と判定する。
加えて、給電情報作成部７２は、ＳＬＥＭＳ１０が管理する物流センター内のその他負荷設備の電力需要予測に基づき、電気供給物流センター内の産業車両の推定消費電力とその他負荷設備の予測需要電力を合計した推定最大使用電力量（デマンド）が、契約最大使用電力量以上である場合には、負荷設備のピークカットを優先させ、受電点外部への給電不可能と判定しても良い。 The power supply information creation unit 72 creates power supply information for each industrial vehicle 1 using the operation management information acquired by the operation management information acquisition unit 71 . The power supply information includes, for example, whether or not power can be supplied to the power network 50, the time period during which power can be supplied, and the amount of power that can be supplied.
For example, the power supply information creation unit 72 selects the remaining capacity as the state of charge of the secondary battery 11 from the operation management information of each industrial vehicle 1, and based on this remaining capacity, the discharge lower limit (for example, remaining capacity 30%). For each industrial vehicle 1 that has not reached the maximum, a non-operating period (for example, a standby time period) is extracted, and the period is set as a time period in which power can be supplied.
In addition, the power supply information creation unit 72 estimates the power consumption for each operation (operation) based on the operating time and work content of each industrial vehicle 1, and estimates the estimated power consumption and the capacity of the secondary battery 11 at the start of operation. Based on the remaining capacity, the remaining capacity at the end of operation is estimated. Then, the surplus power is calculated from the estimated remaining capacity at the end of operation and the discharge lower limit (for example, 30% remaining capacity) of the secondary battery 11, and the calculated surplus power is used as the power supply amount.
Further, when the estimated remaining capacity at the end of operation is equal to or less than a preset threshold value, the power supply information creation unit 72 determines that power supply is not possible because power supply has no merit.
In addition, the power supply information creation unit 72 sums the estimated power consumption of industrial vehicles in the electricity supply distribution center and the predicted power demand of other load facilities based on the power demand forecast of other load facilities in the distribution center managed by the SLEMS 10. If the estimated maximum power consumption (demand) is greater than or equal to the contracted maximum power consumption, it may be determined that power supply to the outside of the power receiving point is impossible, giving priority to peak cut of the load facility.

スケジュール作成部７３は、運行管理情報取得部７１によって取得された運行管理情報と、給電情報作成部７２によって作成された給電情報とを用いて、複数の産業車両１のスケジュールを作成する。スケジュールは、例えば、充放電スケジュール及び運行スケジュールの少なくともいずれか一つを含む。また、スケジュール作成部７３は、充放電スケジュール、運行スケジュール以外のスケジュール、例えば、産業車両自体の保守点検・修理保全に関わる管理スケジュール等を更に作成してもよい。この場合、スケジュール作成部は、保守、点検している産業車両１は、運行管理対象とならない（ラインオフとなる）ため、この管理スケジュールにより、作業可能な産業車両１の台数を確定、登録した上で、充放電スケジュールや運行スケジュールを作成するようにしても良い。
例えば、スケジュール作成部７３は、取得した上記情報から、各産業車両１の稼働時間帯、充放電が可能な時間帯、推定電力消費量、余剰電力量等を取得または推定することができる。これらの情報を複数の産業車両１間で照合するとともに、充放電器２の台数を考慮して、各充放電器２における産業車両１の充放電時期が重ならないように、各産業車両１の充放電スケジュールを作成する。ここで、スケジュール作成部７３は、後述する電力需要情報を更に用いて充放電スケジュールを作成してもよい。
スケジュール作成部７３は、作成した各産業車両１のスケジュール（例えば、充放電スケジュール）と各産業車両１の識別情報とを対応付けて記憶部７９に格納する。 The schedule creation unit 73 creates schedules for the plurality of industrial vehicles 1 using the operation management information acquired by the operation management information acquisition unit 71 and the power supply information created by the power supply information creation unit 72 . The schedule includes, for example, at least one of a charge/discharge schedule and an operation schedule. The schedule creation unit 73 may also create schedules other than the charge/discharge schedule and the operation schedule, such as a management schedule related to maintenance, inspection, and repair of the industrial vehicle itself. In this case, the schedule creation unit determines and registers the number of workable industrial vehicles 1 according to this management schedule because the industrial vehicles 1 that are being maintained and inspected are not subject to operation management (line off). Above, you may make it create a charging/discharging schedule and an operation schedule.
For example, the schedule creation unit 73 can acquire or estimate the operating hours of each industrial vehicle 1, the charging/discharging possible hours, the estimated power consumption, the surplus power, and the like from the acquired information. These pieces of information are collated among a plurality of industrial vehicles 1, and in consideration of the number of chargers/dischargers 2, each industrial vehicle 1 is controlled so that the charging/discharging times of the industrial vehicles 1 in each charger/discharger 2 do not overlap. Create a charge/discharge schedule. Here, the schedule creation unit 73 may create a charge/discharge schedule further using power demand information, which will be described later.
The schedule creation unit 73 associates the created schedule (for example, charging/discharging schedule) of each industrial vehicle 1 with the identification information of each industrial vehicle 1 and stores them in the storage unit 79 .

電力需要情報取得部７４は、電力ネットワーク５０の電力需要情報を取得する。電力需要情報は、例えば、電力ネットワーク５０における給電に関する給電評価値と時間情報とを関連付けて示した情報であり、例えば、１日、１月、１年、各シーズンにおける給電評価値の推移を示した情報である。
給電評価値は、例えば、産業車両１が搭載する二次電池１１から電力ネットワーク５０への給電に対する給電対価であり、電力ネットワーク５０における電力需要と電力供給とをパラメータとして決定される。例えば、電力供給に対して電力需要が高いほど、対価の額は大きくなる。給電対価は、価格に限らず、特定商圏、特定業界、特定職種の間のみで通用するポイントや仮想通貨、暗号通貨等でもよい。
電力需要情報取得部７４は、例えば、電力ネットワーク５０におけるエネルギーの受給と供給とを統括管理するＣＥＭＳから電力需要情報を取得可能である。 The power demand information acquisition unit 74 acquires power demand information of the power network 50 . The power demand information is, for example, information indicating the power supply evaluation value and time information related to power supply in the power network 50 in association with each other. information.
The power supply evaluation value is, for example, a price for power supply to the power network 50 from the secondary battery 11 mounted on the industrial vehicle 1, and is determined using power demand and power supply in the power network 50 as parameters. For example, the higher the power demand relative to the power supply, the higher the amount of compensation. The charge for power supply is not limited to a price, and may be points, virtual currency, cryptocurrency, etc. that are valid only in a specific trade area, a specific industry, or a specific occupation.
The power demand information acquisition unit 74 can acquire power demand information from, for example, a CEMS that centrally manages the supply and receipt of energy in the power network 50 .

期間給電対価取得部７５は、スケジュール作成部７３によって作成されたスケジュール（例えば、充放電スケジュール）及び電力需要情報取得部７４によって取得された電力需要情報を用いて、所定期間における電力ネットワーク５０への給電に対する期間給電対価を取得する。期間給電対価取得部７５は、例えば、充放電スケジュールから各産業車両１が給電を行う時間帯と給電する予測電力量を抽出し、抽出したこれらの情報と、時間と給電対価とが関連付けられている電力需要情報とを用いて、所定期間（例えば、１日、１週間、１月、１年等）における期間対価を算出する。 The period power supply price acquisition unit 75 uses the schedule (for example, the charge/discharge schedule) created by the schedule creation unit 73 and the power demand information acquired by the power demand information acquisition unit 74 to calculate the power supply to the power network 50 in a predetermined period. Get the period power supply price for the power supply. The periodic power supply price acquisition unit 75 extracts, for example, the time period during which power is supplied to each industrial vehicle 1 and the estimated amount of electric power to be supplied from the charge/discharge schedule, and the extracted information, time, and power supply price are associated with each other. Using the power demand information in the current period, the period consideration for a predetermined period (for example, one day, one week, one month, one year, etc.) is calculated.

電力供給情報取得部７６は、電力ネットワーク５０の電力需要情報を取得する。電力需要情報は、例えば、電力ネットワーク５０における受電に関する受電評価値と時間情報とを関連付けて示した情報であり、例えば、１日、１月、１年、各シーズンにおける受電評価値の推移を示した情報である。
受電評価値は、例えば、電力ネットワーク５０から産業車両１が搭載する二次電池１１への受電に対する受電対価であり、電力ネットワーク５０における電力需要と電力供給とをパラメータとして決定される。例えば、上述した給電対価を正の値と考えると、受電対価は、電力供給に対して電力需要が高いほど、負側に大きくなる。
電力供給情報取得部７６は、例えば、電力ネットワーク５０におけるエネルギーの受給と供給とを統括管理するＣＥＭＳから電力供給情報を取得可能である。 The power supply information acquisition unit 76 acquires power demand information of the power network 50 . The power demand information is, for example, information in which the power reception evaluation value and time information related to power reception in the power network 50 are associated and shown, and for example, indicates the transition of the power reception evaluation value for each day, January, year, and each season. information.
The power reception evaluation value is, for example, a power reception consideration for power reception from the power network 50 to the secondary battery 11 mounted on the industrial vehicle 1, and is determined using power demand and power supply in the power network 50 as parameters. For example, if the above-described power supply price is considered to be a positive value, the power reception price increases on the negative side as the power demand increases with respect to the power supply.
The power supply information acquisition unit 76 can acquire power supply information from, for example, a CEMS that centrally manages the reception and supply of energy in the power network 50 .

なお、電力供給情報取得部７６は、卸電力取引市場から電力供給情報を取得してもよい。この場合、例えば、受電対価はそれぞれ、スケジュールの実行日の前日における卸電力取引市場の対応する時間帯の約定価格、スケジュールの実行日の卸電力取引市場の対応する時間帯の約定価格、およびスケジュールの実行日に対応する卸電力市場の先渡市場の対応する時間帯の約定価格のいずれか、または、これらの約定価格に基づいて決定される価格となる。 The power supply information acquisition unit 76 may acquire power supply information from the wholesale power market. In this case, for example, the price received is the contract price for the corresponding time period of the wholesale electricity market on the day before the schedule execution date, the contract price for the corresponding time period of the wholesale electricity market on the schedule execution day, and the schedule It will be either the contract price of the time period corresponding to the forward market of the wholesale electricity market corresponding to the execution date of , or the price determined based on these contract prices.

期間消費対価取得部７７は、スケジュール作成部７３によって作成された充放電スケジュール及び電力供給情報取得部７６によって取得された電力供給情報を用いて、所定期間における電力ネットワーク５０からの受電に対する期間消費対価を取得する。期間消費対価取得部７７は、例えば、充放電スケジュールから各産業車両１が受電を行う時間帯と受電する予測電力量を抽出し、抽出したこれらの情報と、時間と受電対価とが関連付けられている電力供給情報とを用いて、所定期間（例えば、１日、１週間、１月、１年等）における期間消費対価を算出する。 The period consumption consideration acquisition unit 77 uses the charge/discharge schedule created by the schedule creation unit 73 and the power supply information acquired by the power supply information acquisition unit 76 to calculate the period consumption consideration for receiving power from the power network 50 in a predetermined period. to get The period consumption consideration acquisition unit 77 extracts, for example, from the charging/discharging schedule, the time period in which each industrial vehicle 1 receives power and the predicted power amount to be received, and the extracted information, the time, and the power reception consideration are associated with each other. Using the power supply information available, the period consumption price for a predetermined period (for example, 1 day, 1 week, 1 month, 1 year, etc.) is calculated.

スケジュール変更部７８は、期間給電対価と期間消費対価との差分を用いて、スケジュール作成部７３によって作成された充放電スケジュールを変更する。スケジュール変更部７８は、例えば、スケジュール作成部７３によって作成された充放電スケジュールにおいて、変更箇所がそれぞれ異なる複数の充放電スケジュール候補を作成するスケジュール候補作成部と、所定の基準に基づいて、複数のスケジュール候補の中の一つを選択するスケジュール候補選択部とを有する。 The schedule change unit 78 changes the charge/discharge schedule created by the schedule creation unit 73 using the difference between the periodical power supply consideration and the period consumption consideration. The schedule change unit 78 includes, for example, a schedule candidate creation unit that creates a plurality of charge/discharge schedule candidates with different portions to be changed in the charge/discharge schedule created by the schedule creation unit 73, and a plurality of charge/discharge schedule candidates based on a predetermined standard. a schedule candidate selection unit for selecting one of the schedule candidates.

ここで、所定の基準とは、例えば、電力ネットワーク５０への給電の可否、電力ネットワーク５０への給電が可能な時間帯、電力ネットワーク５０への給電が可能な電力量、及び、期間給電対価と期間消費対価との差分の少なくとも一つを含む。 Here, the predetermined criteria are, for example, whether power can be supplied to the power network 50, the time period during which power can be supplied to the power network 50, the amount of power that can be supplied to the power network 50, and the period power supply price. Includes at least one of the difference from the period consumption consideration.

なお、スケジュール変更部７８は、例えば、電力ネットワーク５０への給電が可能な時間帯、電力ネットワーク５０への給電が可能な電力量、及び期間給電対価と期間消費対価との差分の少なくとも一つを要素とする評価関数を有しており、この評価関数の結果が最大となるように、スケジュール作成部７３によって作成された充放電スケジュールを最適化してもよい。また、要素が複数ある場合には、重要度に応じた重み付けを行ってもよい。スケジュール変更部７８による変更後の各スケジュールは、各産業車両１の識別情報に対応付けられて記憶部７９に格納される。 Note that the schedule changing unit 78, for example, selects at least one of a time slot in which power can be supplied to the power network 50, an amount of power in which power can be supplied to the power network 50, and a difference between the period power supply consideration and the period consumption consideration. It has an evaluation function as an element, and the charge/discharge schedule created by the schedule creation unit 73 may be optimized so that the result of this evaluation function is maximized. Moreover, when there are multiple elements, weighting may be performed according to the degree of importance. Each schedule changed by the schedule change unit 78 is stored in the storage unit 79 in association with the identification information of each industrial vehicle 1 .

次に、上記構成を備えるＳＬＥＭＳ１０において、電力マネジメント装置７によって実行される処理の手順について図８を参照して説明する。図８は、本実施形態に係る電力マネジメント装置７によって実行される処理手順を示したフローチャートである。 Next, the procedure of processing executed by the power management device 7 in the SLEMS 10 having the above configuration will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flow chart showing a processing procedure executed by the power management device 7 according to this embodiment.

まず、電力マネジメント装置７の運行管理情報取得部７１により、物流センターＢ内で稼働する複数の産業車両１の運行管理情報（例えば、運行スケジュール）が取得され（ステップＳＡ１）、この運行管理情報を用いて各産業車両１についての給電情報が給電情報作成部７２によって作成される（ステップＳＡ２）。次に、ステップＳＡ２で作成された給電情報を用いて、スケジュール作成部７３により、各産業車両１の充放電スケジュールが作成され、各産業車両１の識別情報と関連付けられて記憶部７９に格納される（ステップＳＡ３）。 First, the operation management information acquisition unit 71 of the power management device 7 acquires operation management information (for example, operation schedule) of a plurality of industrial vehicles 1 operating in the distribution center B (step SA1), and this operation management information is obtained. Using this, the power supply information for each industrial vehicle 1 is created by the power supply information creating unit 72 (step SA2). Next, using the power supply information created in step SA2, the schedule creation unit 73 creates a charge/discharge schedule for each industrial vehicle 1, which is stored in the storage unit 79 in association with the identification information of each industrial vehicle 1. (step SA3).

続いて、電力需要情報取得部７４によって電力ネットワーク５０の電力需要情報が取得され、電力供給情報取得部７６によって電力ネットワーク５０の電力供給情報が取得される（ステップＳＡ４）。続いて、期間給電対価取得部７５によって、電力需要情報に含まれる給電対価とスケジュール作成部７３によって作成された充放電スケジュールとを用いて、所定期間（例えば、１日等）における期間給電対価が算出される（ステップＳＡ５）。同様に、期間消費対価取得部７７によって、電力供給情報に含まれる受電対価と充放電スケジュールとを用いて、所定期間（例えば、１日等）における期間消費対価が算出される（ステップＳＡ６）。 Subsequently, the power demand information of the power network 50 is acquired by the power demand information acquisition unit 74, and the power supply information of the power network 50 is acquired by the power supply information acquisition unit 76 (step SA4). Subsequently, the periodic power supply price acquisition unit 75 uses the power supply price included in the power demand information and the charge/discharge schedule created by the schedule creation unit 73 to determine the period power supply price for a predetermined period (for example, one day). calculated (step SA5). Similarly, the period consumption consideration acquisition unit 77 calculates the period consumption consideration for a predetermined period (for example, one day) using the power reception consideration and the charging/discharging schedule included in the power supply information (step SA6).

次に、スケジュール変更部７８により、期間給電対価と期間消費対価との差分を用いて、スケジュール作成部７３によって作成された充放電スケジュールの変更（例えば、所定の目的に合わせた最適化）が行われる（ステップＳＡ７）。変更後の充放電スケジュールは、各産業車両１の識別情報と関連付けられて記憶部７９に格納される（ステップＳＡ８）。 Next, the schedule change unit 78 changes (for example, optimizes for a predetermined purpose) the charge/discharge schedule created by the schedule creation unit 73 using the difference between the period power supply price and the period consumption price. (step SA7). The changed charge/discharge schedule is stored in storage unit 79 in association with the identification information of each industrial vehicle 1 (step SA8).

また、変更後の充放電スケジュールは、マテハン管理装置６に送信される。マテハン管理装置６では、例えば、運行スケジュールの中に充放電スケジュールに従った充放電のタイミングが組み込まれ、この運行スケジュールに基づいて各産業車両１の運行及び充放電が管理される（ステップＳＡ９）。 Also, the changed charge/discharge schedule is transmitted to the material handling management device 6 . In the material handling management device 6, for example, the charge/discharge timing according to the charge/discharge schedule is incorporated into the operation schedule, and the operation and charge/discharge of each industrial vehicle 1 are managed based on this operation schedule (step SA9). .

図９に産業車両が搭載する二次電池として鉛電池を採用し、従来の電力マネジメントを実施した場合の運行スケジュールの一例を、図１０に産業車両１が搭載する二次電池１１としてリチウムイオン二次電池を採用し、本実施形態に係る電力マネジメント装置７による電力マネジメントを実施した場合の運行スケジュールの一例を示す。図９、１０において、二次電池の充放電量は、正の値が充電すなわち受電、負の値が放電すなわち給電を示している。いずれの場合も、各所定期間（４時から１０時まで、１０時から１６時まで、１６時から２１時まで）における作業量をそれぞれ１５、１０、１２（単位なし）に設定するとともに、０時から４時まで、２２時から０時までの時間帯は、作業量ゼロに設定している。 FIG. 9 shows an example of an operation schedule when a lead battery is adopted as a secondary battery mounted on an industrial vehicle and conventional power management is implemented. An example of an operation schedule when using a secondary battery and performing power management by the power management device 7 according to the present embodiment is shown. In FIGS. 9 and 10, as for the charge/discharge amount of the secondary battery, a positive value indicates charging, ie power reception, and a negative value indicates discharging, ie power supply. In either case, the amount of work in each predetermined period (from 4:00 to 10:00, from 10:00 to 16:00, from 16:00 to 21:00) is set to 15, 10, 12 (no unit), and 0 The amount of work is set to zero in the time slots from 1:00 to 4:00 and from 22:00 to 00:00.

図１１は、図９に示す運行スケジュールで運行が行われた場合の物流センターＢ全体の負荷設備の消費電力量を時間単位で示したグラフ、図１２は、図１０に示す運行スケジュールで運行が行われた場合の物流センターＢ全体の消費電力量を時間単位で示したグラフである。図１１、１２において、ハッチング部分（斜線部分）は産業車両１の電力量を示しており、正の値が受電、負の値が給電を示している。また、図１２において、破線の折れ線グラフは、図９に示した運行スケジュールで運行が行われた場合の消費電力量の推移、すなわち、図１１に示された消費電力量の推移を示し、実線の折れ線グラフは、図１０に示した運行スケジュールで運行が行われた場合の消費電力量の推移を表している。 FIG. 11 is a graph showing the hourly power consumption of the load facilities of the entire distribution center B when the operation is performed according to the operation schedule shown in FIG. 9, and FIG. 10 is a graph showing the power consumption of the entire distribution center B in the case where it is carried out in units of hours. In FIGS. 11 and 12, hatched portions (hatched portions) indicate the amount of electric power of the industrial vehicle 1, with positive values indicating power reception and negative values indicating power supply. Further, in FIG. 12, the dashed line graph shows the transition of the power consumption when the operation is performed according to the operation schedule shown in FIG. 9, that is, the transition of the power consumption shown in FIG. The line graph of represents the transition of the power consumption when the operation is performed according to the operation schedule shown in FIG. 10 .

図９に示す運行スケジュールでは、充電に比較的時間がかかるという鉛電池の特性から連続長時間充電とし、作業が発生しない時間帯においては、充電時間または待機時間に設定している。これに対し、図１０に示す運行スケジュールでは、急速充電が可能であるというリチウムイオン二次電池の特性を活かし、電力マネジメント装置７が、作業及び充電のサイクルを細かく切り替えることで、電力を効率的に利用している。また、例えば、物流センターＢ全体での電力消費量（例えば、電力需要情報の１つ）を考慮し、ピークが発生する時間帯においては、産業車両１の放電時間を設けることで、負荷設備への構内給電を行うと共に、さらなる余剰電力があると電力マネジメント装置７が判断した場合には、電力ネットワーク５０に給電する。この制御は、外部のエネルギー管理ネットワークからの需要電力量の抑制指令を電力マネジメント装置７が受信した場合に実施される、デマンドレスポンス（電力消費抑制）の際にも採用可能である。
これにより、図１２に示すように、物流センターＢ全体としての消費電力量を抑制することができ、ピークカットやピークシフト（例えば、図１２のＣ１～Ｃ３参照）を実現することが可能となる。また、このように、図１０に示す運行スケジュールでは、作業を比較的短時間で切り替えることにより、産業車両１の運行効率を向上させることができる。これにより、例えば、従来に比べて、産業車両の台数を少なくすることができる（図１０では、産業車両Ｅを削減している）。 In the operation schedule shown in FIG. 9, continuous long-time charging is performed due to the characteristics of lead batteries that charging takes a relatively long time, and charging time or standby time is set in a time zone in which work does not occur. On the other hand, in the operation schedule shown in FIG. 10, the power management device 7 makes use of the characteristics of the lithium-ion secondary battery, which is capable of rapid charging, and finely switches between work and charging cycles, thereby efficiently using power. is used for In addition, for example, considering the power consumption (for example, one of the power demand information) in the entire distribution center B, during the time period when the peak occurs, by setting the discharge time of the industrial vehicle 1, In addition, if the power management device 7 determines that there is further surplus power, power is supplied to the power network 50 . This control can also be employed during demand response (suppression of power consumption), which is performed when the power management device 7 receives a power demand suppression command from an external energy management network.
As a result, as shown in FIG. 12, the power consumption of the entire distribution center B can be suppressed, and peak cuts and peak shifts (for example, see C1 to C3 in FIG. 12) can be realized. . In this way, in the operation schedule shown in FIG. 10, the operation efficiency of the industrial vehicle 1 can be improved by switching the work in a relatively short period of time. As a result, for example, the number of industrial vehicles can be reduced compared to the conventional case (in FIG. 10, industrial vehicles E are reduced).

なお、図１０に示した運行スケジュールでは、１時間単位で作業、充電、放電を切り替えていたが、数十分単位などのように、更に細かい時間単位で作業、充電、放電を切り替えることにより、電力の更なる高効率化を図ることが可能となる。 In the operation schedule shown in FIG. 10, work, charging, and discharging are switched in units of one hour, but by switching work, charging, and discharging in even finer time units, such as in units of several tens of minutes, It becomes possible to achieve further improvement in power efficiency.

以上、説明してきたように、本実施形態に係る電力マネジメント装置及び電力マネジメント方法並びにロジスティクスネットワークシステムによれば、各産業車両１が搭載する二次電池１１の充放電が、電力ネットワーク５０の電力需要情報や電力供給情報を考慮して決定された充放電スケジュールに従って実行される。これにより、各産業車両１の二次電池１１に蓄積されている電力を有効に利用することが可能となる。 As described above, according to the power management device, the power management method, and the logistics network system according to the present embodiment, the charging and discharging of the secondary battery 11 mounted on each industrial vehicle 1 is equivalent to the power demand of the power network 50. It is executed according to a charge/discharge schedule determined in consideration of information and power supply information. As a result, the power stored in the secondary battery 11 of each industrial vehicle 1 can be effectively used.

なお、スケジュール変更部７８については、上述した実施形態の他、例えば、スケジュール候補作成部によって作成された複数のスケジュール候補を電力マネジメント装置７が備える表示装置（提示部）等に表示させることによってユーザに提示し、ユーザによっていずれか一つのスケジュール候補を指定する情報が入力された場合に、指定されたスケジュール候補を変更後の充放電スケジュールとして記憶部７９に格納することとしてもよい。 In addition to the above-described embodiments, the schedule changing unit 78 may, for example, display a plurality of schedule candidates created by the schedule candidate creation unit on a display device (presentation unit) provided in the power management device 7, thereby allowing the user to , and when the user inputs information designating one of the schedule candidates, the designated schedule candidate may be stored in the storage unit 79 as the changed charge/discharge schedule.

更に、本実施形態では、電力ネットワーク５０と二次電池１１との間で受電及び給電を行う場合について述べたが、例えば、産業車両１が搭載する二次電池１１間で電力の授受を行うこととしてもよい。この場合、例えば、電力マネジメント装置７’は、図１３に示すように、車両間電力供給情報作成部８０を更に備える。車両間電力供給情報作成部８０は、運行管理情報取得部７１によって取得された運行管理情報を用いて、少なくとも１台の産業車両１についての車両間電力供給情報を作成する。車両間電力供給情報は、他の産業車両に給電可能か否か、他の前記産業車両１に供給可能な時間帯、及び他の産業車両１に供給可能な電力量の少なくとも一つを含む情報である。これにより、車両間電力供給情報に基づく車両間での充放電についても実現することができる。 Furthermore, in the present embodiment, the case of receiving and supplying power between the power network 50 and the secondary battery 11 has been described. may be In this case, for example, the power management device 7' further includes an inter-vehicle power supply information creation unit 80 as shown in FIG. The inter-vehicle power supply information creation unit 80 creates inter-vehicle power supply information for at least one industrial vehicle 1 using the operation management information acquired by the operation management information acquisition unit 71 . The vehicle-to-vehicle power supply information includes at least one of whether power can be supplied to another industrial vehicle, the time zone in which power can be supplied to the other industrial vehicle 1, and the amount of power that can be supplied to the other industrial vehicle 1. is. As a result, charging and discharging between vehicles based on the vehicle-to-vehicle power supply information can also be realized.

１ 産業車両
２ 充放電器
７、７’ 電力マネジメント装置
１０ ＳＬＥＭＳ
１１ 二次電池
５０ 電力ネットワーク
７１ 運行管理情報取得部
７２ 給電情報作成部
７３ スケジュール作成部
７４ 電力需要情報取得部
７５ 期間給電対価取得部
７６ 電力供給情報取得部
７７ 期間消費対価取得部
７８ スケジュール変更部
７９ 記憶部
８０ 車両間電力供給情報作成部
1 industrial vehicle 2 charger/discharger 7, 7' power management device 10 SLEMS
11 Secondary battery 50 Power network 71 Operation management information acquisition unit 72 Power supply information creation unit 73 Schedule creation unit 74 Power demand information acquisition unit 75 Periodic power supply price acquisition unit 76 Power supply information acquisition unit 77 Periodic consumption price acquisition unit 78 Schedule change unit 79 Storage unit 80 Inter-vehicle power supply information creation unit

Claims (10)

発電設備および負荷設備を備える電力ネットワークからの受電点を介した受電と前記電力ネットワークへの前記受電点を介した給電とが可能な二次電池を搭載した複数の産業車両と、前記電力ネットワークからの前記受電点を介した受電または前記産業車両からの受電が可能な他の負荷設備と、を備えるロジスティクスネットワークシステムに用いられる電力マネジメント装置であって、
複数の前記産業車両の運行管理情報を取得する運行管理情報取得部と、
前記運行管理情報を用いて、少なくとも１台の前記産業車両の二次電池の充電状態に基づき、前記産業車両から前記電力ネットワークへの給電情報を作成する給電情報作成部と、
複数の前記産業車両のスケジュールを作成するスケジュール作成部と、
前記電力ネットワークの電力需要情報を取得する電力需要情報取得部と、
前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュール及び前記電力需要情報を用いて、所定期間における前記電力ネットワークへの給電に対する期間給電対価を取得する期間給電対価取得部と、
前記電力ネットワークの電力供給情報を取得する電力供給情報取得部と、
前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュール及び前記電力供給情報を用いて、前記所定期間における前記電力ネットワークからの受電に対する期間消費対価を取得する期間消費対価取得部と、
前記期間給電対価と前記期間消費対価との差分を用いて、前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュールを変更するスケジュール変更部と、
を備え、
前記給電情報は、前記電力ネットワークへの給電の可否、前記電力ネットワークへ給電可能な時間帯、及び前記電力ネットワークへ給電可能な電力量の少なくとも１つを含み、
前記電力需要情報は、前記電力ネットワークへの給電に対する給電対価情報を含み、
前記スケジュール作成部は、前記運行管理情報、前記給電情報、及び前記電力需要情報を用いて前記スケジュールを作成し、
前記スケジュールは、運行スケジュール及び充放電スケジュールの少なくともいずれか一つを含み、
前記スケジュール変更部は、
前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュールにおいて、変更箇所がそれぞれ異なる複数のスケジュール候補を作成するスケジュール候補作成部と、
所定の基準に基づいて、複数の前記スケジュール候補の中の一つを選択するスケジュール候補選択部と
を備える電力マネジメント装置。 a plurality of industrial vehicles equipped with secondary batteries capable of receiving power from a power network including power generation equipment and load equipment via a power receiving point and supplying power to the power network via the power receiving point; and another load facility capable of receiving power via the power receiving point of or from the industrial vehicle,
an operation management information acquisition unit that acquires operation management information of the plurality of industrial vehicles;
a power supply information creation unit that creates power supply information from the industrial vehicle to the electric power network based on the state of charge of the secondary battery of at least one of the industrial vehicles, using the operation management information;
a schedule creation unit that creates schedules for the plurality of industrial vehicles;
a power demand information acquisition unit that acquires power demand information of the power network;
a periodical power supply price acquisition unit that acquires a periodical power supply price for power supply to the power network in a predetermined period using the schedule and the power demand information created by the schedule creation unit;
a power supply information acquisition unit that acquires power supply information of the power network;
a period consumption consideration acquisition unit that acquires period consumption consideration for receiving power from the power network in the predetermined period using the schedule and the power supply information created by the schedule creation unit;
a schedule change unit that changes the schedule created by the schedule creation unit using the difference between the period power supply price and the period consumption price;
with
The power supply information includes at least one of whether power can be supplied to the power network, a time period during which power can be supplied to the power network, and an amount of power that can be supplied to the power network,
The power demand information includes power supply price information for power supply to the power network,
The schedule creation unit creates the schedule using the operation management information, the power supply information, and the power demand information,
The schedule includes at least one of an operation schedule and a charge/discharge schedule,
The schedule change unit
a schedule candidate creation unit that creates a plurality of schedule candidates with different changes in the schedule created by the schedule creation unit;
a schedule candidate selection unit that selects one of the plurality of schedule candidates based on a predetermined criterion;
A power management device comprising: 発電設備および負荷設備を備える電力ネットワークからの受電点を介した受電と前記電力ネットワークへの前記受電点を介した給電とが可能な二次電池を搭載した複数の産業車両と、前記電力ネットワークからの前記受電点を介した受電または前記産業車両からの受電が可能な他の負荷設備と、を備えるロジスティクスネットワークシステムに用いられる電力マネジメント装置であって、
複数の前記産業車両の運行管理情報を取得する運行管理情報取得部と、
前記運行管理情報を用いて、少なくとも１台の前記産業車両の二次電池の充電状態に基づき、前記産業車両から前記電力ネットワークへの給電情報を作成する給電情報作成部と、
複数の前記産業車両のスケジュールを作成するスケジュール作成部と、
前記電力ネットワークの電力需要情報を取得する電力需要情報取得部と、
前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュール及び前記電力需要情報を用いて、所定期間における前記電力ネットワークへの給電に対する期間給電対価を取得する期間給電対価取得部と、
前記電力ネットワークの電力供給情報を取得する電力供給情報取得部と、
前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュール及び前記電力供給情報を用いて、前記所定期間における前記電力ネットワークからの受電に対する期間消費対価を取得する期間消費対価取得部と、
前記期間給電対価と前記期間消費対価との差分を用いて、前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュールを変更するスケジュール変更部と、
を備え、
前記給電情報は、前記電力ネットワークへの給電の可否、前記電力ネットワークへ給電可能な時間帯、及び前記電力ネットワークへ給電可能な電力量の少なくとも１つを含み、
前記電力需要情報は、前記電力ネットワークへの給電に対する給電対価情報を含み、
前記スケジュール作成部は、前記運行管理情報、前記給電情報、及び前記電力需要情報を用いて前記スケジュールを作成し、
前記スケジュールは、運行スケジュール及び充放電スケジュールの少なくともいずれか一つを含み、
前記給電情報作成部は、前記ロジスティクスネットワークシステムの推定最大使用電力量が、前記ロジスティクスネットワークシステムの契約最大使用電力量以上である場合には、前記電力ネットワークへの給電を不可能と判定し、
前記スケジュール変更部は、
前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュールにおいて、変更箇所がそれぞれ異なる複数のスケジュール候補を作成するスケジュール候補作成部と、
所定の基準に基づいて、複数の前記スケジュール候補の中の一つを選択するスケジュール候補選択部と
を備える電力マネジメント装置。 a plurality of industrial vehicles equipped with secondary batteries capable of receiving power from a power network including power generation equipment and load equipment via a power receiving point and supplying power to the power network via the power receiving point; and another load facility capable of receiving power via the power receiving point of or from the industrial vehicle,
an operation management information acquisition unit that acquires operation management information of the plurality of industrial vehicles;
a power supply information creation unit that creates power supply information from the industrial vehicle to the electric power network based on the state of charge of the secondary battery of at least one of the industrial vehicles, using the operation management information;
a schedule creation unit that creates schedules for the plurality of industrial vehicles;
a power demand information acquisition unit that acquires power demand information of the power network;
a periodical power supply price acquisition unit that acquires a periodical power supply price for power supply to the power network in a predetermined period using the schedule and the power demand information created by the schedule creation unit;
a power supply information acquisition unit that acquires power supply information of the power network;
a period consumption consideration acquisition unit that acquires period consumption consideration for receiving power from the power network in the predetermined period using the schedule and the power supply information created by the schedule creation unit;
a schedule change unit that changes the schedule created by the schedule creation unit using the difference between the period power supply price and the period consumption price;
with
The power supply information includes at least one of whether power can be supplied to the power network, a time period during which power can be supplied to the power network, and an amount of power that can be supplied to the power network,
The power demand information includes power supply price information for power supply to the power network,
The schedule creation unit creates the schedule using the operation management information, the power supply information, and the power demand information,
The schedule includes at least one of an operation schedule and a charge/discharge schedule,
The power supply information creation unit determines that power supply to the power network is impossible when the estimated maximum power consumption of the logistics network system is equal to or greater than the contracted maximum power consumption of the logistics network system,
The schedule change unit
a schedule candidate creation unit that creates a plurality of schedule candidates with different changes in the schedule created by the schedule creation unit;
a schedule candidate selection unit that selects one of the plurality of schedule candidates based on a predetermined criterion;
A power management device comprising: 発電設備および負荷設備を備える電力ネットワークからの受電点を介した受電と前記電力ネットワークへの前記受電点を介した給電とが可能な二次電池を搭載した複数の産業車両と、前記電力ネットワークからの前記受電点を介した受電または前記産業車両からの受電が可能な他の負荷設備と、を備えるロジスティクスネットワークシステムに用いられる電力マネジメント装置であって、
複数の前記産業車両の運行管理情報を取得する運行管理情報取得部と、
前記運行管理情報を用いて、少なくとも１台の前記産業車両の二次電池の充電状態に基づき、前記産業車両から前記電力ネットワークへの給電情報を作成する給電情報作成部と、
複数の前記産業車両のスケジュールを作成するスケジュール作成部と、
前記電力ネットワークの電力需要情報を取得する電力需要情報取得部と、
前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュール及び前記電力需要情報を用いて、所定期間における前記電力ネットワークへの給電に対する期間給電対価を取得する期間給電対価取得部と、
前記電力ネットワークの電力供給情報を取得する電力供給情報取得部と、
前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュール及び前記電力供給情報を用いて、前記所定期間における前記電力ネットワークからの受電に対する期間消費対価を取得する期間消費対価取得部と、
前記期間給電対価と前記期間消費対価との差分を用いて、前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュールを変更するスケジュール変更部と、
を備え、
前記給電情報は、前記電力ネットワークへの給電の可否、前記電力ネットワークへ給電可能な時間帯、及び前記電力ネットワークへ給電可能な電力量の少なくとも１つを含み、
前記電力需要情報は、前記電力ネットワークへの給電に対する給電対価情報を含み、
前記スケジュール作成部は、前記運行管理情報、前記給電情報、及び前記電力需要情報を用いて前記スケジュールを作成し、
前記スケジュールは、運行スケジュール及び充放電スケジュールの少なくともいずれか一つを含み、
前記給電情報作成部は、前記産業車両から前記他の負荷設備への給電を行う際に前記ロジスティクスネットワークシステムに余剰電力が生じる場合には、前記電力ネットワークへの給電を可能と判定し、
前記スケジュール変更部は、
前記スケジュール作成部によって作成された前記スケジュールにおいて、変更箇所がそれぞれ異なる複数のスケジュール候補を作成するスケジュール候補作成部と、
所定の基準に基づいて、複数の前記スケジュール候補の中の一つを選択するスケジュール候補選択部と
を備える電力マネジメント装置。 a plurality of industrial vehicles equipped with secondary batteries capable of receiving power from a power network including power generation equipment and load equipment via a power receiving point and supplying power to the power network via the power receiving point; and another load facility capable of receiving power via the power receiving point of or from the industrial vehicle,
an operation management information acquisition unit that acquires operation management information of the plurality of industrial vehicles;
a power supply information creation unit that creates power supply information from the industrial vehicle to the electric power network based on the state of charge of the secondary battery of at least one of the industrial vehicles, using the operation management information;
a schedule creation unit that creates schedules for the plurality of industrial vehicles;
a power demand information acquisition unit that acquires power demand information of the power network;
a periodical power supply price acquisition unit that acquires a periodical power supply price for power supply to the power network in a predetermined period using the schedule and the power demand information created by the schedule creation unit;
a power supply information acquisition unit that acquires power supply information of the power network;
a period consumption consideration acquisition unit that acquires period consumption consideration for receiving power from the power network in the predetermined period using the schedule and the power supply information created by the schedule creation unit;
a schedule change unit that changes the schedule created by the schedule creation unit using the difference between the period power supply price and the period consumption price;
with
The power supply information includes at least one of whether power can be supplied to the power network, a time period during which power can be supplied to the power network, and an amount of power that can be supplied to the power network,
The power demand information includes power supply price information for power supply to the power network,
The schedule creation unit creates the schedule using the operation management information, the power supply information, and the power demand information,
The schedule includes at least one of an operation schedule and a charge/discharge schedule,
The power supply information creation unit determines that power can be supplied to the power network when surplus power is generated in the logistics network system when power is supplied from the industrial vehicle to the other load equipment,
The schedule change unit
a schedule candidate creation unit that creates a plurality of schedule candidates with different changes in the schedule created by the schedule creation unit;
a schedule candidate selection unit that selects one of the plurality of schedule candidates based on a predetermined criterion;
A power management device comprising: 前記所定の基準は、
前記電力ネットワークへの給電が可能か、
前記電力ネットワークへの給電が可能な時間帯、
前記電力ネットワークへの給電が可能な電力量、及び
前記期間給電対価と前記期間消費対価との差分
の少なくとも一つを含む請求項１から３のいずれかに記載の電力マネジメント装置。 The predetermined criteria are
whether it is possible to supply power to said power network;
a time zone during which power can be supplied to the power network;
The power management apparatus according to any one of claims 1 to 3, comprising at least one of an amount of power that can be supplied to the power network, and a difference between the period power supply price and the period consumption price. 前記スケジュール変更部は、
複数の前記スケジュール候補をユーザに提示する提示部を備える請求項１から４のいずれかに記載の電力マネジメント装置。 The schedule change unit
The power management apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a presentation unit that presents the plurality of schedule candidates to a user. 前記給電対価情報は、前記スケジュールの実行日の前日における卸電力取引市場の対応する時間帯の約定価格、前記スケジュールの実行日の前記卸電力取引市場の対応する時間帯の約定価格、および前記スケジュールの実行日に対応する前記卸電力取引市場の先渡市場の対応する時間帯の約定価格のいずれかに基づいて決定される請求項１から請求項５のいずれかに記載の電力マネジメント装置。 The power supply price information includes a contract price for a time period corresponding to the wholesale power market on the day before the execution date of the schedule, a contract price for the time period corresponding to the wholesale power market on the schedule execution date, and the schedule. 6. The power management apparatus according to any one of claims 1 to 5 , wherein the contract price is determined based on one of the contract prices in the corresponding time period of the forward market of the wholesale power trading market corresponding to the execution date of . 前記運行管理情報を用いて、少なくとも１台の前記産業車両についての車両間電力供給情報を取得する車両間電力供給情報取得部を備え、
前記車両間電力供給情報は、他の前記産業車両に給電可能か否か、他の前記産業車両に供給可能な時間帯、及び他の前記産業車両に供給可能な電力量の少なくとも一つを含む請求項１から請求項６のいずれかに記載の電力マネジメント装置。 an inter-vehicle power supply information acquisition unit that acquires inter-vehicle power supply information for at least one industrial vehicle using the operation management information;
The vehicle-to-vehicle power supply information includes at least one of whether power can be supplied to the other industrial vehicle, a time zone in which power can be supplied to the other industrial vehicle, and an amount of power that can be supplied to the other industrial vehicle. The power management device according to any one of claims 1 to 6 . 発電設備および負荷設備を備える電力ネットワークからの受電点を介した受電と前記電力ネットワークへの前記受電点を介した給電とが可能な二次電池を搭載した複数の産業車両と、
前記電力ネットワークからの前記受電点を介した受電または前記産業車両からの受電が可能な他の負荷設備と、
請求項１から７のいずれかに記載の電力マネジメント装置と
を備えるロジスティクスネットワークシステム。 a plurality of industrial vehicles equipped with secondary batteries capable of receiving power from a power network including power generation equipment and load equipment via a power receiving point and supplying power to the power network via the power receiving point;
other load equipment capable of receiving power from the power network via the receiving point or receiving power from the industrial vehicle;
A power management device according to any one of claims 1 to 7, and
A logistics network system with 発電設備および負荷設備を備える電力ネットワークからの受電点を介した受電と前記電力ネットワークへの前記受電点を介した給電とが可能な二次電池を搭載した複数の産業車両と、前記電力ネットワークからの前記受電点を介した受電または前記産業車両からの受電が可能な他の負荷設備とを備えるロジスティクスネットワークシステムに用いられる電力マネジメント方法であって、
コンピュータが、
複数の前記産業車両の運行管理情報を取得するステップと、
前記産業車両から前記他の負荷設備に給電するステップと、
前記運行管理情報を用いて、少なくとも１台の前記産業車両の二次電池の充電状態に基づき、前記産業車両から前記電力ネットワークへの給電情報を作成するステップと、
複数の前記産業車両のスケジュールを作成するステップと、
前記電力ネットワークの電力需要情報を取得するステップと、
作成された前記スケジュール及び前記電力需要情報を用いて、所定期間における前記電力ネットワークへの給電に対する期間給電対価を取得するステップと、
前記電力ネットワークの電力供給情報を取得するステップと、
作成された前記スケジュール及び前記電力供給情報を用いて、前記所定期間における前記電力ネットワークからの受電に対する期間消費対価を取得するステップと、
前記期間給電対価と前記期間消費対価との差分を用いて、前記スケジュールを変更するステップと、
を実行し、
前記給電情報は、前記電力ネットワークへの給電の可否、前記電力ネットワークへ給電可能な時間帯、及び前記電力ネットワークへ給電可能な電力量の少なくとも１つを含み、
前記電力需要情報は、前記電力ネットワークへの給電に対する給電対価情報を含み、
前記スケジュールを作成するステップは、前記運行管理情報、前記給電情報、及び前記電力需要情報を用いて前記スケジュールを作成し、
前記スケジュールは、運行スケジュール及び充放電スケジュールの少なくともいずれか一つを含み、
前記スケジュールを変更するステップは、
前記スケジュールにおいて、変更箇所がそれぞれ異なる複数のスケジュール候補を作成するステップと、
所定の基準に基づいて、複数の前記スケジュール候補の中の一つを選択するステップと
を含む電力マネジメント方法。 a plurality of industrial vehicles equipped with secondary batteries capable of receiving power from a power network including power generation equipment and load equipment via a power receiving point and supplying power to the power network via the power receiving point; A power management method used in a logistics network system comprising other load equipment capable of receiving power via the power receiving point of or receiving power from the industrial vehicle,
the computer
obtaining operation management information for a plurality of industrial vehicles;
supplying power from the industrial vehicle to the other load equipment;
creating power supply information from the industrial vehicle to the electric power network based on the state of charge of the secondary battery of at least one of the industrial vehicles using the operation management information;
creating a schedule for a plurality of said industrial vehicles;
obtaining power demand information of the power network;
using the generated schedule and the power demand information to obtain a period power supply charge for power supply to the power network in a predetermined period;
obtaining power supply information of the power network;
obtaining a period consumption consideration for receiving power from the power network in the predetermined period using the created schedule and the power supply information;
changing the schedule using the difference between the period power supply price and the period consumption price;
and run
The power supply information includes at least one of whether power can be supplied to the power network, a time period during which power can be supplied to the power network, and an amount of power that can be supplied to the power network,
The power demand information includes power supply price information for power supply to the power network,
The step of creating the schedule includes creating the schedule using the operation management information, the power supply information, and the power demand information,
The schedule includes at least one of an operation schedule and a charge/discharge schedule,
The step of changing the schedule includes:
a step of creating a plurality of schedule candidates with different parts to be changed in the schedule;
selecting one of the plurality of schedule candidates based on predetermined criteria;
A power management method comprising : 発電設備および負荷設備を備える電力ネットワークからの受電点を介した受電と前記電力ネットワークへの前記受電点を介した給電とが可能な二次電池を搭載した複数の産業車両と、前記電力ネットワークからの前記受電点を介した受電または前記産業車両からの受電が可能な他の負荷設備とを備えるロジスティクスネットワークシステムに用いられる電力マネジメント方法であって、
コンピュータが、
複数の前記産業車両の運行管理情報を取得するステップと、
前記産業車両から前記他の負荷設備に給電するステップと、
複数の前記産業車両および前記他の負荷設備の最大電力使用量を推定するステップと、
前記運行管理情報を用いて、少なくとも１台の前記産業車両の二次電池の充電状態に基づき、前記産業車両から前記電力ネットワークへの給電情報を作成するステップと、
複数の前記産業車両のスケジュールを作成するステップと、
前記電力ネットワークの電力需要情報を取得するステップと、
作成された前記スケジュール及び前記電力需要情報を用いて、所定期間における前記電力ネットワークへの給電に対する期間給電対価を取得するステップと、
前記電力ネットワークの電力供給情報を取得するステップと、
作成された前記スケジュール及び前記電力供給情報を用いて、前記所定期間における前記電力ネットワークからの受電に対する期間消費対価を取得するステップと、
前記期間給電対価と前記期間消費対価との差分を用いて、前記スケジュールを変更するステップと、
を実行し、
前記給電情報は、前記電力ネットワークへの給電の可否、前記電力ネットワークへ給電可能な時間帯、及び前記電力ネットワークへ給電可能な電力量の少なくとも１つを含み、
前記電力需要情報は、前記電力ネットワークへの給電に対する給電対価情報を含み、
前記スケジュールを作成するステップは、前記運行管理情報、前記給電情報、及び前記電力需要情報を用いて前記スケジュールを作成し、
前記スケジュールは、運行スケジュール及び充放電スケジュールの少なくともいずれか一つを含み、
前記給電情報を作成するステップは、前記推定された最大使用電力量が、複数の前記産業車両と前記他の負荷設備の契約最大使用電力量以上である場合には、前記電力ネットワークへの給電を不可能と判定し、
前記スケジュールを変更するステップは、
前記スケジュールにおいて、変更箇所がそれぞれ異なる複数のスケジュール候補を作成するステップと、
所定の基準に基づいて、複数の前記スケジュール候補の中の一つを選択するステップと
を含む電力マネジメント方法。 a plurality of industrial vehicles equipped with secondary batteries capable of receiving power from a power network including power generation equipment and load equipment via a power receiving point and supplying power to the power network via the power receiving point; A power management method used in a logistics network system comprising other load equipment capable of receiving power via the power receiving point of or receiving power from the industrial vehicle,
the computer
obtaining operation management information for a plurality of industrial vehicles;
supplying power from the industrial vehicle to the other load equipment;
estimating maximum power usage of a plurality of said industrial vehicles and said other load equipment;
creating power supply information from the industrial vehicle to the electric power network based on the state of charge of the secondary battery of at least one of the industrial vehicles using the operation management information;
creating a schedule for a plurality of said industrial vehicles;
obtaining power demand information of the power network;
using the generated schedule and the power demand information to obtain a period power supply charge for power supply to the power network in a predetermined period;
obtaining power supply information of the power network;
obtaining a period consumption consideration for receiving power from the power network in the predetermined period using the created schedule and the power supply information;
changing the schedule using the difference between the period power supply price and the period consumption price;
and run
The power supply information includes at least one of whether power can be supplied to the power network, a time period during which power can be supplied to the power network, and an amount of power that can be supplied to the power network,
The power demand information includes power supply price information for power supply to the power network,
The step of creating the schedule includes creating the schedule using the operation management information, the power supply information, and the power demand information,
The schedule includes at least one of an operation schedule and a charge/discharge schedule,
In the step of creating the power supply information, when the estimated maximum power consumption is equal to or greater than the contracted maximum power consumption of the plurality of industrial vehicles and the other load equipment, power is supplied to the power network. judged impossible ,
The step of changing the schedule includes:
a step of creating a plurality of schedule candidates with different parts to be changed in the schedule;
selecting one of the plurality of schedule candidates based on predetermined criteria;
A power management method comprising :
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