JP7161853B2 - ジョイスティック装置 - Google Patents
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Description
(1)前記電磁石を励磁状態にするとともに、前記磁場付与手段により前記磁気粘性流体に磁場を付与する状態。
(2)前記電磁石を非励磁状態にするとともに、前記磁場付与手段により前記磁気粘性流体に磁場を付与する状態。
(3)前記電磁石を励磁状態にするとともに、前記磁場付与手段により前記磁気粘性流体に磁場を付与しない状態。
(4)前記電磁石を非励磁状態にするとともに、前記磁場付与手段により前記磁気粘性流体に磁場を付与しない状態。
添加剤を添加することも可能である。
制御装置7は、電磁石4を励磁状態にするとともに、一方又は双方の回動抵抗付与装置6のコイル37に電流を印加して回動抵抗付与装置6において回転抵抗を発生させることができる。この状態では、操作レバー1には、中立位置への付勢力が付与されることなく、一方又は双方の回動抵抗付与装置6による操作抵抗や力覚のみが付与される。
制御装置7は、電磁石4を非励磁状態にするとともに、一方又は双方の回動抵抗付与装置6のコイル37に電流を印加して回動抵抗付与装置6において回転抵抗を発生させることができる。この状態では、操作レバー1には、中立位置への付勢力が付与されるとともに、一方又は双方の回動抵抗付与装置6による操作抵抗や力覚が付与される。
制御装置7は、電磁石4を励磁状態にするとともに、双方の回動抵抗付与装置6のコイル37に電流を印加せずに回動抵抗付与装置6における回転抵抗を最小値にすることができる。この状態では、操作レバー1には、中立位置への付勢力が付与されることなく、回動抵抗付与装置6の基底トルクに応じた軽微な操作抵抗のみが付与される。
制御装置7は、電磁石4を非励磁状態にするとともに、双方の回動抵抗付与装置6のコイル37に電流を印加せずに回動抵抗付与装置6における回転抵抗を最小値にすることができる。この状態では、操作レバー1には、中立位置への付勢力が付与されるとともに、回動抵抗付与装置6の基底トルクに応じた軽微な操作抵抗が付与される。
既述した実施形態では、各回動抵抗付与装置6の出力軸6aは、可変抵抗器23の入力軸23aを介して、第1支持部材13の軸部13b又は第2支持部材14の軸部14bに連結されていたが、例えば図9に示すように、可変抵抗器23が設置されていない位置に回動抵抗付与装置6を設置し、出力軸6aを直接第1支持部材13の軸部13b又は第2支持部材14の軸部14bに連結するようにしてもよい。
2 操作レバー支持部(操作部材支持部)
4 電磁石
5 可動部材
6 回動抵抗付与装置
7 制御装置
13 第1支持部材
14 第2支持部材
18 バネ(弾性材)
25 オンオフスイッチ
38 磁気粘性流体
100 ジョイスティック装置
Claims (3)
- 操作部材と、
前記操作部材を支持する操作部材支持部と、
を備え、
前記操作部材支持部は、
前記操作部材の動きに連動して第1の軸線回りに回動する第1支持部材と、
前記操作部材の動きに連動して前記第1の軸線と交差ないし直交する第2の軸線回りに回動する第2支持部材と、
を有し、
前記第1支持部材および前記第2支持部材の少なくとも一方に、当該支持部材に回動抵抗を付与する回動抵抗付与装置が接続され、
前記回動抵抗付与装置は、
内部に封入された磁気粘性流体と、
前記磁気粘性流体に印加する磁場を発生する磁場発生手段と、
を有するものである、
ジョイスティック装置であって、
前記操作部材を弾性材によって中立位置に付勢する機構と、
電磁石と、
前記弾性材から前記操作部材までの弾性力の伝達経路上に設けられた、少なくとも一部に磁性体を含む可動部材と、
をさらに備え、
前記可動部材から前記操作部材のユーザが把持する把持部までの弾性力の伝達経路上に前記弾性材と異なる弾性材を介在させることなく当該伝達経路が形成され、
前記可動部材は、前記電磁石が励磁状態のとき、前記弾性材の弾性力に抗して前記電磁石に吸着されて前記弾性力の伝達経路を切断し、前記電磁石が非励磁状態のとき、前記弾性材の弾性力によって前記電磁石から離れて前記弾性力の伝達経路を接続し、
前記弾性力の伝達経路が切断されているとき、前記操作部材を中立位置に付勢する力が消失するように構成された、ことを特徴とするジョイスティック装置。 - 請求項1に記載のジョイスティック装置において、
前記電磁石を励磁状態又は非励磁状態へ手動で切り替えるオンオフスイッチを更に備えることを特徴とするジョイスティック装置。 - 操作部材と、
前記操作部材を支持する操作部材支持部と、
を備え、
前記操作部材支持部は、
前記操作部材の動きに連動して第1の軸線回りに回動する第1支持部材と、
前記操作部材の動きに連動して前記第1の軸線と交差ないし直交する第2の軸線回りに回動する第2支持部材と、
を有し、
前記第1支持部材および前記第2支持部材の少なくとも一方に、当該支持部材に回動抵抗を付与する回動抵抗付与装置が接続され、
前記回動抵抗付与装置は、
内部に封入された磁気粘性流体と、
前記磁気粘性流体に印加する磁場を発生する磁場発生手段と、
を有するものである、
ジョイスティック装置であって、
前記操作部材を弾性材によって中立位置に付勢する機構と、
電磁石と、
前記弾性材から前記操作部材までの弾性力の伝達経路上に設けられた、少なくとも一部に磁性体を含む可動部材と、
をさらに備え、
前記可動部材は、前記電磁石が励磁状態のとき、前記弾性材の弾性力に抗して前記電磁石に吸着されて前記弾性力の伝達経路を切断し、前記電磁石が非励磁状態のとき、前記弾性材の弾性力によって前記電磁石から離れて前記弾性力の伝達経路を接続し、
前記弾性力の伝達経路が切断されているとき、前記操作部材を中立位置に付勢する力が消失するように構成され、
前記電磁石を励磁状態又は非励磁状態へ切り替える制御装置を更に備え、
前記制御装置は、磁場付与手段が磁気粘性流体に印加する磁場も制御し、
前記制御装置は、操作部材の位置情報及び所定の制御手順に基づいて、次の(1)~(4)に示す4つの状態を相互に切り替えて実行する、ことを特徴とするジョイスティック装置。
(1)前記電磁石を励磁状態にするとともに、前記磁場付与手段により前記磁気粘性流体に磁場を付与する状態。
(2)前記電磁石を非励磁状態にするとともに、前記磁場付与手段により前記磁気粘性流体に磁場を付与する状態。
(3)前記電磁石を励磁状態にするとともに、前記磁場付与手段により前記磁気粘性流体に磁場を付与しない状態。
(4)前記電磁石を非励磁状態にするとともに、前記磁場付与手段により前記磁気粘性流体に磁場を付与しない状態。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018038236A JP7161853B2 (ja) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | ジョイスティック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018038236A JP7161853B2 (ja) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | ジョイスティック装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019153113A JP2019153113A (ja) | 2019-09-12 |
JP7161853B2 true JP7161853B2 (ja) | 2022-10-27 |
Family
ID=67946552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018038236A Active JP7161853B2 (ja) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | ジョイスティック装置 |
Country Status (1)
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Families Citing this family (2)
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- 2018-03-05 JP JP2018038236A patent/JP7161853B2/ja active Active
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