JP7161221B2 - マッド材供給装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
本発明の一態様にかかるマッド材供給装置は、高炉の出銑口にマッドを充填するマッドガンへブロック状のマッド材を供給するマッド材供給装置であって、水平方向に延びる第1軸線に沿って複数の前記マッド材を一列状に積載する積載部を、水平方向に延びて前記第1軸線に直交する第2軸線に沿って複数列で配置した積載機構と、前記積載機構を支持する本体部と、前記本体部に対して前記積載機構を前記第2軸線に沿って移動させるスライド部と、前記第2軸線に沿った第1所定位置に配置されるとともに前記積載部を通過するように前記第1軸線に沿って先端部を進退させて前記積載部から前記一列状に配置される複数の前記マッド材を押し出す第1押出し部と、前記スライド部および前記第1押出し部を制御する制御部と、を備える。
本構成のマッド材供給装置によれば、第1押出し部により積載部から押し出された複数のマッド材を、シュート部を介してマッドガンへ確実に導くことができる。
本実施形態のマッド材供給装置100によれば、軸線Xに沿って積載部11~15に一列状に配置される複数のマッド材Mを押出し機構40により積載部11~15から押し出すことにより、積載部11~15の下方に複数のマッド材Mを投入することができる。マッド材Mが投入される位置をマッドガン200のマッド材供給口とすることで、積載部11~15から押し出されたマッド材Mを他の機構により搬送することなく積載部11~15からマッドガン200へ直接的に供給することができる。よって、マッド材供給装置100を小型化することができる。
次に、本発明の第2実施形態に係るマッド材供給装置100Aについて説明する。本実施形態は、第1実施形態の変形例であり、以下で特に説明する場合を除き、第1実施形態と同様であるものとし、以下での説明を省略する。
10g 底板
10h 仕切板
11,12,13,14,15 積載部
20 本体部
30,30A スライド部
40 押出し機構
41 下段押出しシリンダ(第1押出し部)
41a 先端部
42 上段押出しシリンダ(第2押出し部)
42a 先端部
50 開閉機構
51,52,53,54,55 開閉部
60,60A シュート部
70 油圧ポンプ
80 油タンク
90 制御部
100,100A マッド材供給装置
200 マッドガン
M マッド材
X 軸線(第1軸線)
Y 軸線(第2軸線)
Z 軸線
Claims (5)
- 高炉の出銑口にマッドを充填するマッドガンへブロック状のマッド材を供給するマッド材供給装置であって、
水平方向に延びる第1軸線に沿って複数の前記マッド材を一列状に積載するとともに高さ方向に配置される1段目の前記マッド材の列と2段目の前記マッド材の列とを仕切る仕切板を有する積載部を、水平方向に延びて前記第1軸線に直交する第2軸線に沿って複数列で配置した積載機構と、
前記積載機構を支持する本体部と、
前記本体部に対して前記積載機構を前記第2軸線に沿って移動させるスライド部と、
前記第2軸線に沿った第1所定位置に配置されるとともに前記積載部の前記仕切板の下方を通過するように前記第1軸線に沿って第1先端部を進退させて前記積載部の前記仕切板の下方から一列状に配置される前記1段目の複数の前記マッド材を押し出す第1押出し動作を実行する第1押出し部と、
前記第2軸線に沿った第2所定位置に配置されるとともに前記積載部の前記仕切板の上方を通過するように前記第1軸線に沿って第2先端部を進退させて前記積載部の前記仕切板の上方から一列状に配置される前記2段目の複数の前記マッド材を押し出す第2押出し動作を実行する第2押出し部と、
複数列の前記積載部のそれぞれの前記第2軸線に沿った方向の位置が前記第1押出し部が配置される前記第1所定位置となるように前記スライド部を制御するとともに複数列の前記積載部のそれぞれに対して前記第1押出し動作を実行するよう前記第1押出し部を制御し、複数列の前記積載部のそれぞれの前記第2軸線に沿った方向の位置が前記第2押出し部が配置される前記第2所定位置となるように前記スライド部を制御するとともに複数列の前記積載部のそれぞれに対して前記第2押出し動作を実行するよう前記第2押出し部を制御する制御部と、を備え、
前記積載機構は、
前記1段目の複数の前記マッド材の重量を支持する底部と、
前記第1軸線に沿って延びるとともに前記第2軸線に沿って隣接して配置される一対の前記積載部の間に配置される仕切壁と、を有し、
前記制御部は、複数列の前記積載部のそれぞれに対して連続的に前記第1押出し動作を実行して前記1段目の複数の前記マッド材を押し出す動作と複数列の前記積載部のそれぞれに対して連続的に前記第2押出し動作を実行して前記2段目の複数の前記マッド材を押し出す動作とが異なるタイミングで実行されるように前記第1押出し部および前記第2押出し部を制御するマッド材供給装置。 - 複数列の前記積載部の前記第1軸線に沿った先端側のそれぞれに設けられ、前記積載部に積載される前記マッド材が前記先端側から押し出されない閉状態と前記マッド材を前記先端側から押し出すことが可能な開状態とを切り替える複数の開閉部を備え、
前記制御部は、前記第1押出し部が前記積載部を通過する場合に前記開状態となり前記第1押出し部が前記積載部を通過しない場合に前記閉状態となるよう前記開閉部を制御する請求項1に記載のマッド材供給装置。 - 前記本体部に取り付けられるとともに前記第2軸線に沿った前記第1所定位置に配置され、前記第1押出し部により前記積載部から押し出された複数の前記マッド材を前記マッドガンへ導くシュート部を備える請求項1または請求項2に記載のマッド材供給装置。
- 前記制御部は、
前記第1押出し部の前記第1先端部を前記第1軸線に沿って押し出して一列状に積載された複数の前記マッド材を前記積載部から押し出すよう前記第1押出し部を制御し、
前記第1押出し部の前記第1先端部を前記第1軸線に沿って後退させて前記第1先端部が前記積載部に侵入しない位置に配置されるように前記第1押出し部を制御し、
前記第1押出し部の前記第1先端部の進行方向に一列状に複数の前記マッド材が積載された他の前記積載部が配置されるよう前記スライド部を制御する請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のマッド材供給装置。 - 高炉の出銑口にマッドを充填するマッドガンへブロック状のマッド材を供給するマッド材供給装置の制御方法であって、
前記マッド材供給装置は、
水平方向に延びる第1軸線に沿って複数の前記マッド材を一列状に積載するとともに高さ方向に配置される1段目の前記マッド材の列と2段目の前記マッド材の列とを仕切る仕切板を有する積載部を、水平方向に延びて前記第1軸線に直交する第2軸線に沿って複数列で配置した積載機構と、
前記積載機構を支持する本体部と、
前記本体部に対して前記積載機構を前記第2軸線に沿って移動させるスライド部と、
前記第2軸線に沿った第1所定位置に配置されるとともに前記積載部の前記仕切板の下方を通過するように前記第1軸線に沿って第1先端部を進退させて前記積載部前記仕切板の下方から一列状に配置される前記1段目の複数の前記マッド材を押し出す第1押出し動作を実行する第1押出し部と、
前記第2軸線に沿った第2所定位置に配置されるとともに前記積載部の前記仕切板の上方を通過するように前記第1軸線に沿って第2先端部を進退させて前記積載部の前記仕切板の上方から一列状に配置される前記2段目の複数の前記マッド材を押し出す第2押出し動作を実行する第2押出し部と、を有し、
前記積載機構は、
前記1段目の複数の前記マッド材の重量を支持する底部と、
前記第1軸線に沿って延びるとともに前記第2軸線に沿って隣接して配置される一対の前記積載部の間に配置される仕切壁と、を有し、
複数列の前記積載部のそれぞれの前記第2軸線に沿った方向の位置が前記第1押出し部が配置される前記第1所定位置となるように前記スライド部を制御するとともに複数列の前記積載部のそれぞれに対して前記第1押出し動作を実行するよう前記第1押出し部を制御する第1制御工程と、
複数列の前記積載部のそれぞれの前記第2軸線に沿った方向の位置が前記第2押出し部が配置される前記第2所定位置となるように前記スライド部を制御するとともに複数列の前記積載部のそれぞれに対して前記第2押出し動作を実行するよう前記第2押出し部を制御する第2制御工程と、を備え、
前記第1制御工程により実行され、複数列の前記積載部のそれぞれに対して連続的に前記第1押出し動作を実行して前記1段目の複数の前記マッド材を押し出す動作と、前記第2制御工程により実行される、複数列の前記積載部のそれぞれに対して連続的に前記第2押出し動作とが異なるタイミングで実行されるマッド材供給装置の制御方法。
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