JP7161079B1 - Step lifting device - Google Patents
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Abstract
【課題】車椅子や荷物運搬台車などで段差や階段を昇降するのに好適な、段差昇降装置を提供する。【解決手段】車椅子や荷物運搬台車などに設置する装置であって、互いに並行でそれぞれ独立に水平方向へ張出格納可能な少なくとも4本のアーム1と、前記少なくとも4本のアーム1のそれぞれの張出方向先端付近に配置するそれぞれ独立に鉛直方向へ移動または伸縮可能な脚2と、を備え、前記少なくとも4本のアーム1は少なくとも2本ずつ反対方向へ張り出すように配置することを特徴とする、段差昇降装置とする。【選択図】図2A step ascending/descending device suitable for ascending/descending steps and stairs with a wheelchair, a luggage carrier, or the like is provided. A device to be installed on a wheelchair, a luggage carrier, or the like, comprising at least four arms 1 parallel to each other and capable of extending and retracting in a horizontal direction independently, and each of the at least four arms 1. and a leg 2 which is arranged near the tip of the overhanging direction and which can be moved or contracted independently in the vertical direction, and at least two of the at least four arms 1 are arranged so as to overhang in opposite directions. and a step ascending/descending device. [Selection drawing] Fig. 2
Description
本発明は、車椅子や荷物運搬台車などで段差や階段を昇降するのに好適な、段差昇降装置に関する。
BACKGROUND OF THE
車椅子での単独移動時や荷物運搬台車での重量物運搬移動時などにおいて、段差や階段を昇降することは困難である。車椅子や荷物運搬台車などで段差や階段を昇降するための装置として、引用文献1~2に階段昇降装置などが開示されている。
It is difficult to go up and down steps and stairs when moving alone in a wheelchair or when transporting a heavy object on a luggage carrier. Stair climbing devices and the like are disclosed in Cited
車椅子や荷物運搬台車などで段差や階段を昇降するための装置として、引用文献1~2に階段昇降装置などが開示されているが、引用文献1の階段昇降装置では、地面と接触する鉛直部材が8本必要であり、また、引用文献2の脚車輪移動装置では、地面と接触する鉛直部材が最低6本必要なものとなっている。
本発明は、車椅子や荷物運搬台車などで段差や階段を昇降するための装置であり、地面と接触する鉛直部材が最低4本のシンプルな構造とすることができる、段差昇降装置を提供するものである。 The present invention is a device for ascending and descending steps and stairs with a wheelchair, a luggage carrier, etc., and provides a step ascending and descending device that can have a simple structure with at least four vertical members that come into contact with the ground. is.
車椅子や荷物運搬台車などに設置する装置であって、互いに並行でそれぞれ独立に水平方向へ張出格納可能な少なくとも4本のアーム1と、前記少なくとも4本のアーム1のそれぞれの張出方向先端付近に配置するそれぞれ独立に鉛直方向へ移動または伸縮可能な脚2と、を備え、前記少なくとも4本のアーム1は少なくとも2本ずつ反対方向へ張り出すように配置することを特徴とする、段差昇降装置とする。
A device to be installed in a wheelchair, a luggage carrier, or the like, comprising at least four
各アーム1と各脚2を順番に動作することにより段差や階段を昇降することができる。一例として、車椅子での階段昇り時における具体的動作順の例を図1(a)~(d)を用いて説明する。
1.階段下側のアーム1C、1Dを格納状態で脚2C、2Dを接地し、階段上側のアーム1A、1Bを張出状態で2A、2Bを接地する(a)。
2.脚2A~Dを同時に伸ばして車椅子を持ち上げ、アーム1C、1Dを張り出しながらアーム1A,1Bを格納して、車椅子を平行移動する(b)。
3.脚2A~Dを同時に縮めて車椅子の片方の車輪を接地させ、アーム1Dを格納して脚2Dを接地する(c)。
4.アーム1Cを格納して脚2Cを接地する。アーム1C、1Dを格納する時において、脚2C、2Dは、アーム1C、1Dを動かすことができる最低限の縮め量とすることが安全上重要である。また、アーム1Dの格納とアーム1Cの格納の順序は逆でもよい。
5.脚1A、1Bを縮めて、アーム1A、1Bを張出状態にして、脚2A、2Bを接地する(d)。
上記1~5の繰り返しにより段差や階段を昇ることができる。また、上記の動作の概ね逆の動作を行うことで、段差や階段を降りることができる。
By sequentially operating each
1.
2. The
3.
4. The
5. The
Steps and stairs can be climbed by repeating
車椅子や荷物運搬台車などに設置する装置であって、互いに並行でそれぞれ独立に水平方向へ張出格納可能な少なくとも4本のアーム1と、前記少なくとも4本のアーム1のそれぞれの張出方向先端付近に配置するそれぞれ独立に鉛直方向へ移動または伸縮可能な脚2と、を備え、前記少なくとも4本のアーム1は少なくとも2本ずつ反対方向へ張り出すように配置することを特徴とする、段差昇降装置とする。
A device to be installed in a wheelchair, a luggage carrier, or the like, comprising at least four
図2に、本段差昇降装置を車椅子に取り付けた実施例1を示す。実施例1では、車椅子の背面と膝裏部分にそれぞれ2本ずつのアーム1を配置している。アーム1は人手によるスライド動作構造とし、脚2はギヤードモータとラック・ピニオンによる電動駆動としている。それぞれの脚2は容易に取り外すことができ、本段差昇降装置を使用しないときの車椅子使用への影響を小さくしている。
FIG. 2 shows
図3に、本段差昇降装置を荷物運搬台車に取り付けた実施例2を示す。実施例2では、荷物運搬台車の前後端付近にそれぞれ2本ずつのアーム1を配置している。アーム1は人手によるスライド動作構造とし、脚2はギヤードモータとラック・ピニオンによる電動駆動としている。それぞれの脚2は容易に取り外すことができ、本段差昇降装置を使用しないときの荷物運搬台車使用への影響を小さくしている。
FIG. 3 shows a second embodiment in which the step lifting device is attached to a cargo carrier. In the second embodiment, two
実施例1や実施例2では、構造の単純化のため、アーム1の動作を人手で行うものとしているが、アーム1の動作を、例えばギヤードモータとラック・ピニオンによる電動駆動などとすることもできる。アーム1と脚2を電動駆動など人手が不要な駆動方法とした場合、近接センサや水平センサなどの各種センサや演算装置を用いることにより、アーム1と脚2の自動制御動作が可能となる。
In
アーム1や脚2の駆動方法としては、前記のようなギヤードモータとラック・ピニオンによる電動駆動のほか、電動シリンダや油圧シリンダなどによる駆動方法も考えられる。
As a method for driving the
本段差昇降装置におけるアーム1の最小構成は4本であるが、構造の複雑化を許容して5本以上とすることで、安全性の向上や適応荷重の増加を期待できる。
Although the minimum configuration of the
図2~3に示した実施例1~2は、本発明の実施例に過ぎず、アーム1や脚2の構造・形状・配置位置・本数、本段差昇降装置の取り付け対象・取付位置、等を限定するものではない。また、図1に示した動作順の例は、本発明の動作実施例に過ぎず、アーム1や脚2の動作順を限定するものではない。
本段差昇降装置は、平地では車輪移動ができる車椅子や荷物運搬台車などに取り付けることが好適であるが、家庭内での階段昇降など、平地での車輪移動を必要としないで段差や階段を昇降できるだけでよい場合には、普通の椅子に取り付けることも考えられる。 This step-climbing device is suitable to be attached to a wheelchair or luggage carrier whose wheels can be moved on flat ground. If possible, it is also conceivable to attach it to an ordinary chair.
1、1A、1B、1C、1D アーム
2、2A、2B、2C、2D 脚
1, 1A, 1B, 1C,
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2022129136A JP7161079B1 (en) | 2022-08-13 | 2022-08-13 | Step lifting device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2022129136A JP7161079B1 (en) | 2022-08-13 | 2022-08-13 | Step lifting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7161079B1 true JP7161079B1 (en) | 2022-10-25 |
JP2024025589A JP2024025589A (en) | 2024-02-26 |
Family
ID=83742540
Family Applications (1)
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JP2022129136A Active JP7161079B1 (en) | 2022-08-13 | 2022-08-13 | Step lifting device |
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JP (1) | JP7161079B1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59189847A (en) * | 1983-04-12 | 1984-10-27 | 平野 制已 | Upstair lift apparatus of wheelchair |
JPH0556373U (en) * | 1992-01-10 | 1993-07-27 | 日立プラント建設株式会社 | Stairs luggage carrier |
JP2004097712A (en) * | 2002-09-13 | 2004-04-02 | Teruhisa Onishi | Quadrupedal apparatus |
CN104814842A (en) * | 2015-04-21 | 2015-08-05 | 东华大学 | Intelligent horizontal-attitude stair-climbing wheelchair and rotary stair-climbing method |
-
2022
- 2022-08-13 JP JP2022129136A patent/JP7161079B1/en active Active
Patent Citations (4)
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JPS59189847A (en) * | 1983-04-12 | 1984-10-27 | 平野 制已 | Upstair lift apparatus of wheelchair |
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CN104814842A (en) * | 2015-04-21 | 2015-08-05 | 东华大学 | Intelligent horizontal-attitude stair-climbing wheelchair and rotary stair-climbing method |
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JP2024025589A (en) | 2024-02-26 |
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