JP7160653B2 - printer paper transport mechanism - Google Patents

Description

本発明は、用紙搬送路に沿って所定間隔おきに配した上下一対の搬送ローラ部により用紙の搬送を行うプリンタの用紙搬送機構に関する。 The present invention relates to a paper transport mechanism of a printer that transports paper using a pair of upper and lower transport rollers arranged at predetermined intervals along a paper transport path.

一般に、電子写真方式及びインクジェット方式を用いたプリンタは広く普及しているが、時代の進展と共に、この種のプリンタによりプリントされる用紙の種類も多様化している。特に、近時では、大小のカード類に使用する厚紙に対するプリント需要が増加する傾向があり、厚紙に対するプリントを考慮したプリンタも提案されている。 In general, electrophotographic and inkjet printers are widely used, but with the progress of the times, the types of paper printed by these printers are diversifying. In particular, there has recently been an increasing demand for printing on thick paper used for large and small cards, and printers designed for printing on thick paper have also been proposed.

従来、この種のプリンタとしては、特許文献１及び２に開示される画像形成装置が知られている。特許文献１の画像形成装置は、厚紙等の腰の強い記録紙や封筒のような特殊紙を給送させようとすると、湾曲搬送路の曲率部の曲率半径が小さいため、湾曲搬送路を形成する内郭ガイド部材に対する搬送抵抗が大きくなってしまい、曲率部を構成する搬送路に沿って進行することができず、ジャムや搬送不良を生じて安定した給送動作ができない問題点を解決することを目的としたものであり、具体的には、湾曲搬送路の内側曲率部を形成している固定ガイド部材である第１搬送ガイド板の一部を代えた第１搬送ガイド板を配設するとともに、給送される用紙から受ける力によって第２搬送ガイド板との開口間隔を広げる方向に変位可能な可動部材としての可動ガイド板で構成したものである。 Conventionally, image forming apparatuses disclosed in Patent Documents 1 and 2 are known as this type of printer. In the image forming apparatus of Patent Document 1, when trying to feed stiff recording paper such as thick paper or special paper such as an envelope, the curved transport path is formed because the radius of curvature of the curved portion of the curved transport path is small. To solve the problem that the sheet cannot be advanced along a conveying path forming a curved portion, resulting in a jam or a defective conveying, preventing a stable feeding operation. Specifically, a first conveying guide plate is provided by replacing a part of the first conveying guide plate, which is a fixed guide member forming the inner curved portion of the curved conveying path. In addition, it is composed of a movable guide plate as a movable member capable of being displaced in the direction of widening the opening distance with respect to the second conveying guide plate by the force received from the paper being fed.

また、特許文献２の画像形成装置は、厚紙や腰の強い用紙が搬送される場合に、これに応じて搬送路の形状を変えてジャムの減少を図ることを目的としたものであり、比較的厚い用紙が上に向かって搬送されてくると、その先端が第２のシュートの面に当たったときこれを上方に押し上げ、第２のシュートがその支点を中心に時計回りに回転すると、スペーサによって第３のシュートも同様に回転し、シュートのこの回転動作は、用紙自身の腰の強さとバランスしたところで停止するため、用紙の腰が強く、搬送路に沿って屈曲しにくい程、両シュートの回転量が大きくなり、第２のシュートの面と第３のシュートの下面とで形成される搬送路の曲率が緩やかになり、Ｃ字形に湾曲した搬送路の通過が容易になるように構成したものである。 Further, the image forming apparatus of Patent Document 2 aims at reducing jams by changing the shape of the transport path accordingly when thick paper or stiff paper is transported. When a thick sheet of paper is conveyed upward, when its tip hits the surface of the second chute, it is pushed upward, and when the second chute rotates clockwise around its fulcrum, the spacer is pushed upward. The third chute also rotates in the same manner, and this rotation of the chute stops when it is balanced with the stiffness of the paper itself. is increased, the curvature of the conveying path formed by the surface of the second chute and the lower surface of the third chute becomes gentle, and the C-shaped curved conveying path can be easily passed. It is what I did.

特開２００７－１３１４５５号公報JP 2007-131455 A 特開平９－３４１９１号公報JP-A-9-34191

しかし、上述した従来におけるプリンタ（画像形成装置）は、次のような問題点があった。 However, the conventional printer (image forming apparatus) described above has the following problems.

即ち、厚紙に対する需要が増加するにつれ、厚紙自身のスペックが高まるとともに、厚みも厚くなる傾向があり、従来は、３５０〔ｇｓｍ〕（厚さ：０．３〔ｍｍ〕）の厚紙が主流となっていたが、現在は、４００～４５０〔ｇｓｍ〕（厚さ：０．５〔ｍｍ〕）の厚紙が一般的になっている。 That is, as the demand for cardboard increases, the specifications of the cardboard itself tend to increase, and the thickness tends to increase. However, today, thick paper of 400 to 450 [gsm] (thickness: 0.5 [mm]) has become common.

このため、厚紙の腰もより強まる傾向があり、搬送時にジャムが発生した際のジャム処理対応が問題となる。即ち、厚紙の腰が強くなった場合、普通紙と同様のジャム処理を行うことは、腰が強いゆえに様々な課題を生じる。具体的には、用紙搬送機構の構造上の限界からジャム処理が困難になる虞れがあるとともに、無理なジャム処理を行う場合には、搬送ローラを含む周辺機構に悪影響を及ぼしかねない。しかも、ジャム処理に無用な時間が費やされてしまう。 For this reason, the stiffness of cardboard tends to increase, and jam handling becomes a problem when a jam occurs during transportation. That is, when the stiffness of the thick paper increases, performing jam processing in the same manner as for plain paper causes various problems due to the stiffness of the thick paper. Specifically, there is a risk that jam processing will become difficult due to the structural limitations of the paper transport mechanism, and if jam processing is performed unreasonably, peripheral mechanisms including transport rollers may be adversely affected. Moreover, jam processing consumes unnecessary time.

厚紙については、このような潜在的な課題も存在するが、従来の技術は、搬送路の曲率半径を大きくするなど、厚紙に対して搬送性を高める技術が中心になっており、特に、腰がより強い傾向の厚紙のジャム処理に対する対応技術については、ほとんど提案されていないのが実情である。 Although there are potential problems with thick paper, the conventional technology is centered on techniques for improving the transportability of thick paper, such as by increasing the radius of curvature of the transport path. The actual situation is that almost no technology has been proposed for dealing with paper jams that tend to be more difficult.

本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したプリンタの用紙搬送機構の提供を目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a paper transport mechanism for a printer that solves the problems existing in the background art.

本発明は、上述した課題を解決するため、用紙搬送路Ｒに沿って所定間隔おきに配した上下一対のローラ３…，４…を有する搬送ローラ部２…により用紙Ｐを搬送するプリンタＭの用紙搬送機構１を構成するに際して、ジャム処理の対象となる搬送ローラ部２ｓにおける一方のローラ４ｓの回動変位により、他方のローラ３ｓの左右方向における一側３ｓｐのみを、当該回動変位の伝達により一方のローラ４ｓから離間変位可能なローラ変位機構部５と、一方のローラ４ｓを回動操作可能なローラ操作部６とを有するジャム処理機構部７を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention is directed to a printer M that conveys a sheet P by a conveying roller section 2 having a pair of upper and lower rollers 3, 4 arranged along a sheet conveying path R at predetermined intervals. When configuring the paper transport mechanism 1, due to the rotational displacement of one roller 4s in the transport roller portion 2s to be jammed, only one side 3sp of the other roller 3s in the left-right direction is transmitted with the rotational displacement. and a roller operation unit 6 capable of rotating the one roller 4s.

この場合、発明の好適な態様により、用紙Ｐは、３５０〔ｇｓｍ〕以上，又は厚さ０．３〔ｍｍ〕以上の厚紙Ｐｓを適用することができる。一方、ローラ変位機構部５には、一方のローラ４ｓの回動変位が入力するトルクリミッタ１１と、このトルクリミッタ１１に対して一体に設けたリリースカム部１２と、トルクリミッタ１１の回動変位が入力して接続される第一ワンウェイクラッチ１３と、一方のローラ４ｓに設け、かつリリースカム部１２が係合可能な係合従部１４と、離間変位した位置Ｘｒにリリースカム部１２を保持するストッパ部１５とを設けることができる。この際、係合従部１４は、係合ギア１４ｇにより構成するとともに、リリースカム部１２は、カム面１２ｆに、係合ギア１４ｇに噛合可能なギア部１２ｇを形成することが望ましい。また、ローラ操作部６には、一方のローラ４ｓの回動変位が入力して接続される第二ワンウェイクラッチ１６と、この第二ワンウェイクラッチ１６に対して一体に設けた操作ノブ１７を設けることができる。なお、一方のローラ４ｓには、下側に配したドライブローラを適用するとともに、他方のローラ３ｓには、上側に配したピンチローラを適用することが望ましい。この場合、他方のローラ３ｓは、上方変位可能に支持し、かつ下方へ弾性手段１９により付勢する支持機構部１８により支持することができる。 In this case, according to a preferred embodiment of the invention, the paper P can be thick paper Ps having a thickness of 350 [gsm] or more, or a thickness of 0.3 [mm] or more. On the other hand, the roller displacement mechanism portion 5 includes a torque limiter 11 to which the rotational displacement of one roller 4s is input, a release cam portion 12 provided integrally with the torque limiter 11, and the rotational displacement of the torque limiter 11. and an engagement follower 14 provided on one roller 4s and capable of being engaged with the release cam portion 12, and the release cam portion 12 is held at a position Xr displaced away from the first one-way clutch 13 to which A stopper portion 15 may be provided. In this case, it is desirable that the engagement slave portion 14 is configured by an engagement gear 14g, and the release cam portion 12 has a gear portion 12g formed on the cam surface 12f that can mesh with the engagement gear 14g. Further, the roller operating portion 6 is provided with a second one-way clutch 16 connected by inputting rotational displacement of one roller 4s, and an operation knob 17 provided integrally with the second one-way clutch 16. can be done. It is desirable to use the lower drive roller as the one roller 4s and the upper pinch roller as the other roller 3s. In this case, the other roller 3 s can be supported by a support mechanism 18 that is supported so as to be displaceable upward and that is urged downward by elastic means 19 .

このような構成を有する本発明に係るプリンタの用紙搬送機構１によれば、次のような顕著な効果を奏する。 According to the paper transport mechanism 1 of the printer according to the present invention having such a configuration, the following remarkable effects can be obtained.

（１） ジャム処理の対象となる搬送ローラ部２ｓにおける一方のローラ４ｓの回動変位により、他方のローラ３ｓの左右方向における一側３ｓｐのみを、当該回動変位の伝達により一方のローラ４ｓから離間変位可能なローラ変位機構部５と、一方のローラ４ｓを回動操作可能なローラ操作部６とを有するジャム処理機構部７を備えるため、特に腰の強い厚紙Ｐｓのプリント時においてジャムが発生した場合であっても、無理を生じることなく容易にジャム処理を行うことができる。この結果、ジャム処理により、搬送ローラ部２ｓを含む周辺機構に悪影響を及ぼす弊害を排除できるとともに、迅速かつ能率的なジャム処理を行うことができる。 (1) Only one side 3sp in the left-right direction of the other roller 3s is moved from one roller 4s by the rotation displacement of one roller 4s in the conveying roller portion 2s to be jammed. Since the jam processing mechanism 7 has the roller displacing mechanism 5 that can be displaced apart and the roller operation part 6 that can rotate one of the rollers 4s, jamming occurs especially when printing thick paper Ps, which is particularly stiff. Even if it does, it is possible to easily perform the jam processing without causing any unreasonableness. As a result, it is possible to eliminate the adverse effects of jam processing on the peripheral mechanisms including the conveying roller portion 2s, and to perform quick and efficient jam processing.

（２） 他方のローラ３ｓの一側３ｓｐを、一方のローラ４ｓに対して離間変位させるに際し、一方のローラ４ｓの回動操作により変位させるため、離間変位した他方のローラ３ｓを元の位置に復帰させる際には、搬送ローラ部２ｓの通常動作により、いわば自動で復帰させることが可能となる。この結果、離間変位を解除する別途の機構が不要、即ち、追加部品が不要になるため、サイズアップを招くことなく、容易かつ低コストに実施できる。 (2) When the one side 3sp of the other roller 3s is displaced away from the one roller 4s, it is displaced by the rotation operation of the one roller 4s. At the time of returning, the normal operation of the conveying roller portion 2s makes it possible to automatically return, so to speak. As a result, there is no need for a separate mechanism for releasing the separation displacement, that is, there is no need for an additional part, so the size can be easily increased and the cost can be reduced.

（３） 好適な態様により、用紙Ｐとして、３５０〔ｇｓｍ〕以上，又は厚さ０．３〔ｍｍ〕以上の厚紙Ｐｓを適用可能にすれば、特に腰の強い厚紙Ｐｓを使用した際におけるジャム処理対応にも適用できるため、より望ましい効果を確保できる最適な形態として実施できる。 (3) According to a preferred embodiment, if a cardboard Ps with a thickness of 350 [gsm] or more or a thickness of 0.3 [mm] or more can be used as the paper P, jamming when using a particularly strong cardboard Ps Since it can also be applied to processing, it can be implemented as an optimal form that can ensure more desirable effects.

（４） 好適な態様により、ローラ操作機構部５を構成するに際し、一方のローラ４ｓの回動変位が入力するトルクリミッタ１１と、このトルクリミッタ１１に対して一体に設けたリリースカム部１２と、トルクリミッタ１１の回動変位が入力して接続される第一ワンウェイクラッチ１３と、他方のローラ３ｓに設け、かつリリースカム部１２が係合可能な係合従部１４と、離間変位した位置Ｘｒにリリースカム部１２を保持するストッパ部１５とを設けて構成すれば、構成部品となる、トルクリミッタ１１，リリースカム部１２及び第一ワンウェイクラッチ１３は、一方のローラ４ｓの同軸上に配することができるとともに、係合従部１４は、他方のローラ３ｓの同軸上に配することができるため、構成上の小型シンプル化を実現する観点から好適な形態として実施できる。 (4) According to a preferred embodiment, when configuring the roller operating mechanism 5, a torque limiter 11 to which the rotational displacement of one roller 4s is input, and a release cam 12 provided integrally with the torque limiter 11. , the first one-way clutch 13 to which the rotational displacement of the torque limiter 11 is input and connected, and the engaging subordinate portion 14 provided on the other roller 3s and capable of being engaged with the release cam portion 12, and the position Xr displaced away from the The torque limiter 11, the release cam portion 12, and the first one-way clutch 13, which are constituent parts, are arranged coaxially with one roller 4s. In addition, since the engagement slave portion 14 can be arranged coaxially with the other roller 3s, it can be embodied as a preferred form from the viewpoint of realizing a compact and simple structure.

（５） 好適な態様により、係合従部１４を係合ギア１４ｇにより構成するとともに、リリースカム部１２のカム面１２ｆに、係合ギア１４ｇに噛合可能なギア部１２ｇを形成すれば、他方のローラ３ｓの離間変位及びこの離間変位の解除は、ギア部１２ｇと係合ギア１４ｇの噛合により行うことができるため、より確実かつ安定した、離間変位及び離間変位の解除、更にはジャム処理を行うことができる。 (5) According to a preferred embodiment, if the engagement slave portion 14 is composed of an engagement gear 14g and a gear portion 12g that can mesh with the engagement gear 14g is formed on the cam surface 12f of the release cam portion 12, the other Since the separation displacement of the roller 3s and the release of the separation displacement can be performed by the meshing of the gear portion 12g and the engagement gear 14g, more reliable and stable separation displacement and release of the separation displacement as well as jam processing can be performed. be able to.

（６） 好適な態様により、ローラ操作部６を構成するに際し、一方のローラ４ｓの回動変位が入力して接続される第二ワンウェイクラッチ１６と、この第二ワンウェイクラッチ１６に対して一体に設けた操作ノブ１７を設けて構成すれば、ローラ操作部６を一方のローラ４ｓの一側に配し、かつ前述したローラ操作機構部５を当該一方のローラ４ｓの他側に配することができるため、これらを組合わせて構成する際の小型シンプル化を図る観点から最適な形態として実施できる。 (6) According to a preferred embodiment, when configuring the roller operation unit 6, the second one-way clutch 16 connected by inputting the rotational displacement of one roller 4s, and the second one-way clutch 16 are integrally connected. If the operation knob 17 is provided, the roller operation part 6 can be arranged on one side of the one roller 4s, and the roller operation mechanism part 5 can be arranged on the other side of the one roller 4s. Therefore, it can be implemented as an optimum form from the viewpoint of miniaturization and simplification when configuring by combining these.

（７） 好適な態様により、一方のローラ４ｓに、下側に配したドライブローラを適用すれば、搬送ローラ部２ｓの通常動作、即ち、ドライブローラの通常動作により、離間変位した他方のローラ３ｓを自動で元の位置に復帰させる機能を実現できるなど、一方のローラ４ｓを選定する観点から最適な形態として実施できる。 (7) If a drive roller arranged on the lower side is applied to one roller 4s according to a preferred embodiment, the other roller 3s displaced away from the other roller 3s due to the normal operation of the conveying roller portion 2s, that is, the normal operation of the drive roller. can be implemented as an optimum form from the viewpoint of selecting one roller 4s, such as realizing a function of automatically returning the roller 4s to its original position.

（８） 好適な態様により、他方のローラ３ｓに、上側に配したピンチローラを適用すれば、空転ローラとなる他方のローラ３ｓの一側３ｓｐを昇降変位させることができるため、構造の簡略化，動作の確実化及び安定化を図ることができるなど、他方のローラ３ｓを選定する観点から最適な形態として実施できる。 (8) According to a preferred embodiment, if a pinch roller arranged on the upper side is applied to the other roller 3s, one side 3sp of the other roller 3s, which becomes an idle roller, can be vertically displaced, thereby simplifying the structure. , the operation can be ensured and stabilized.

（９） 好適な態様により、他方のローラ３ｓを、上方変位可能に支持し、かつ下方へ弾性手段１９により付勢する支持機構部１８により支持するようにすれば、通常のピンチローラに付随する機構（機能）を、本発明における他方のローラ３ｓに対する復帰機能、即ち、離間変位した他方のローラ３ｓを元の位置に復帰させる機能に、そのまま又は一部仕様の変更程度により兼用させることができるため、追加部品が不要になり、サイズアップを招くことなく、容易かつ低コストに実施できる。 (9) According to a preferred embodiment, if the other roller 3s is supported by a support mechanism 18 that can be displaced upward and is urged downward by an elastic means 19, it can be attached to a normal pinch roller. The mechanism (function) can be combined with the return function for the other roller 3s in the present invention, that is, the function for returning the other roller 3s that has been separated and displaced to its original position, as it is or by partially changing the specifications. Therefore, no additional parts are required, and the device can be implemented easily and at low cost without causing an increase in size.

本発明の好適実施形態に係る用紙搬送機構に備える搬送ローラ部の他方のローラを離間位置に変位させた状態の一部断面を含む正面図、FIG. 10 is a front view including a partial cross section showing a state in which the other roller of the transport roller unit provided in the paper transport mechanism according to the preferred embodiment of the present invention is displaced to the separated position; 同用紙搬送機構に備える搬送ローラ部の他方のローラを離間位置に変位させた状態の側面図、FIG. 2 is a side view of a state in which the other roller of the conveying roller unit provided in the paper conveying mechanism is displaced to a separated position; 同用紙搬送機構のジャム処理時における平面図、A plan view of the same paper transport mechanism during jam processing, 同用紙搬送機構のジャム処理時における側面断面図、Side cross-sectional view of the same paper transport mechanism during jam processing, 同用紙搬送機構の正常動作時における平面図、A plan view of the same paper transport mechanism during normal operation, 同用紙搬送機構を備えるプリンタの一例を示す概要図、Schematic diagram showing an example of a printer equipped with the same paper transport mechanism, 同用紙搬送機構のジャム処理時における各部の動作を説明するためのフローチャート、A flow chart for explaining the operation of each part during jam processing of the same paper transport mechanism, 同用紙搬送機構の正常動作時における一部断面を含む正面図、A front view including a partial cross section during normal operation of the same paper transport mechanism, 同用紙搬送機構の正常動作時における一部断面を含む側面図、A side view including a partial cross section during normal operation of the paper transport mechanism, 同用紙搬送機構のジャム処理時における一部断面を含む正面図、A front view including a partial cross section of the same paper transport mechanism during jam processing, 同用紙搬送機構のジャム処理時における一部断面を含む側面図、A side view including a partial cross section during jam processing of the same paper transport mechanism,

次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。 Next, preferred embodiments according to the present invention will be presented and explained in detail based on the drawings.

最初に、本実施形態に係る用紙搬送機構１の理解を容易にするため、同用紙搬送機構１を用いて好適なプリンタＭの概要について、図６を参照して説明する。 First, in order to facilitate understanding of the sheet conveying mechanism 1 according to the present embodiment, an outline of a suitable printer M using the sheet conveying mechanism 1 will be described with reference to FIG.

図６は、同用紙搬送機構１を内蔵したプリンタＭの一例を示す。なお、プリンタＭのプリント方式には、電子写真方式及びインクジェット方式など、各種プリント方式を適用可能であり、特定のプリント方式に限定されるものではない。 FIG. 6 shows an example of a printer M incorporating the paper transport mechanism 1. As shown in FIG. Various printing methods such as an electrophotographic method and an inkjet method can be applied to the printing method of the printer M, and the printing method is not limited to a specific printing method.

例示のプリンタＭは、仮想線で示すキャビネット（外郭筺体）５１を備え、このキャビネット５１の一側（図中右側）に、給紙トレイ５２を備えるとともに、他側（図中左側）に、排紙トレイ５３を備える。この場合、給紙トレイ５２には、特に、用紙Ｐとして、厚紙Ｐｓをセットすることができる。厚紙Ｐｓとしては、３５０〔ｇｓｍ〕以上，又は厚さ０．３〔ｍｍ〕以上の厚紙Ｐｓを適用可能である。したがって、近時、厚紙Ｐｓとして一般的な４００～４５０〔ｇｓｍ〕，又は厚さ：０．５〔ｍｍ〕の厚紙Ｐｓも十分に使用可能である。このように、本実施形態に係る用紙搬送機構１を内蔵するプリンタＭでは、特に腰の強い厚紙Ｐｓを使用した際におけるジャム処理にも対応できるため、より望ましい効果を確保できる最適な形態として実施できる。 The illustrated printer M includes a cabinet (outer housing) 51 indicated by phantom lines. A paper feed tray 52 is provided on one side (right side in the figure) of this cabinet 51, and an output tray 52 is provided on the other side (left side in the figure). A paper tray 53 is provided. In this case, thick paper Ps can be set as the paper P in the paper feed tray 52 . As the cardboard Ps, a cardboard Ps having a thickness of 350 [gsm] or more or a thickness of 0.3 [mm] or more can be applied. Therefore, a thick paper Ps of 400 to 450 [gsm] or a thickness of 0.5 [mm], which is commonly used as a thick paper Ps these days, can be sufficiently used. As described above, the printer M incorporating the paper transport mechanism 1 according to the present embodiment can cope with the jam processing when using the thick paper Ps, which is particularly strong, and thus is implemented as an optimum mode that can secure a more desirable effect. can.

プリンタＭの内部には、用紙搬送路Ｒ（図５参照）が配設され、給紙トレイ５２から搬入される厚紙Ｐｓ（用紙Ｐ）が、用紙搬送路Ｒにより搬送され、排紙トレイ５３上に搬出される。また、用紙搬送路Ｒの上流側には、搬送される厚紙Ｐｓに対してプリント処理を行うプリント部５４が配設される。そして、このプリント部５４と排紙トレイ５３間に、本実施形態に係る用紙搬送機構１を配設する。その他、プリンタＭの内部における主要構成部として、プリンタコントローラ部５５、カセット給紙部５６等を備えるとともに、プリンタＭの外郭を構成するキャビネット５１には、表示部を含む操作パネル部５７、ジャム処理時に開くことにより用紙搬送機構１を露出させる開閉式の外カバー部５８等が設けられる。この場合、プリンタコントローラ部５５は、プリンタＭにおけるシーケンス制御処理等の各種制御機能を司るとともに、カセット給紙部５６には、普通紙をはじめ各種サイズ及び紙種の用紙Ｐがセットされることにより自動給紙が行われる。 A paper transport path R (see FIG. 5) is provided inside the printer M, and the thick paper Ps (paper P) carried in from the paper feed tray 52 is transported through the paper transport path R and is delivered onto the paper discharge tray 53. transported to Further, on the upstream side of the paper transport path R, a print section 54 for performing print processing on the transported thick paper Ps is arranged. Between the print unit 54 and the paper discharge tray 53, the paper transport mechanism 1 according to the present embodiment is arranged. In addition, a printer controller unit 55, a cassette paper feeding unit 56, etc. are provided as main components inside the printer M. A cabinet 51 constituting the outer shell of the printer M includes an operation panel unit 57 including a display unit, a jam processing unit An open/close type outer cover portion 58 or the like is provided for exposing the sheet conveying mechanism 1 when opened. In this case, the printer controller unit 55 controls various control functions such as sequence control processing in the printer M, and the cassette paper feed unit 56 is loaded with paper P of various sizes and types including plain paper. Automatic paper feeding is performed.

これにより、給紙トレイ５２上にセットされた厚紙Ｐｓ…は、図示を省略した給紙機構により、一枚ずつキャビネット５１の内部に搬入され、用紙搬送路Ｒを搬送される。この際、プリント部５４によりプリント処理が行われるとともに、プリント処理された厚紙Ｐｓは、用紙搬送機構１を通して排紙トレイ５３上に排出される。 . . set on the paper feed tray 52 are conveyed into the cabinet 51 sheet by sheet by a paper feeding mechanism (not shown) and conveyed along the paper conveying path R. As shown in FIG. At this time, print processing is performed by the printing unit 54 , and the printed cardboard Ps is discharged onto the paper discharge tray 53 through the paper transport mechanism 1 .

次に、本実施形態に係る用紙搬送機構１の構成について、図１～図６を参照して具体的に説明する。 Next, the configuration of the sheet conveying mechanism 1 according to this embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG.

用紙搬送機構１は、図３～図５に示すように、用紙搬送路Ｒに沿って所定間隔おきに配した上下一対のローラ３…，４…を有する搬送ローラ部２…を備え、厚紙Ｐｓ（用紙Ｐ）を搬送することができる。図面上は、所定間隔おきに配した三つの搬送ローラ部２…を示すが、搬送ローラ部２…の数や間隔は、プリンタＭの仕様により任意に設定される。また、この用紙搬送機構１には、本実施形態に係るジャム処理方法を実施する際における具体的な処理の対象となるジャム処理機構部７を備える。図３～図５に示す中央の搬送ローラ部２は、ジャム処理の対象となるジャム処理機構部７を構成する搬送ローラ部２ｓとなる。なお、図４中、５９…は用紙搬送路Ｒを形成する上下に配したガイドプレート、６０はジャム処理時に開くことができる開閉式の内カバー部を示す。 As shown in FIGS. 3 to 5, the sheet conveying mechanism 1 includes a conveying roller section 2 having a pair of upper and lower rollers 3, 4 arranged at predetermined intervals along the sheet conveying path R. (Paper P) can be transported. Although the drawing shows three conveying roller portions 2 arranged at predetermined intervals, the number and intervals of the conveying roller portions 2 are arbitrarily set according to the specifications of the printer M. FIG. Further, the paper transport mechanism 1 is provided with a jam handling mechanism section 7, which is a specific processing target when the jam handling method according to the present embodiment is carried out. The central conveying roller portion 2 shown in FIGS. 3 to 5 serves as a conveying roller portion 2s that constitutes the jam processing mechanism portion 7, which is the object of jam processing. In FIG. 4, reference numerals 59, .

搬送ローラ部２ｓは、図１に示すように、上下一対のローラ３ｓ，４ｓ、即ち、下側に配した一方のローラ（以下、下ローラと記載）４ｓと上側に配した他方のローラ（以下、上ローラと記載）３ｓを備え、下ローラ４ｓは、ドライブローラとして機能し、上ローラ３ｓは、ピンチローラとして機能する。この場合、上ローラ３ｓは、摩擦係数の大きいゴム等の弾性素材により形成した円筒状のローラ本体２１と、このローラ本体２１の中心に固定したローラシャフト２２を備えるとともに、下ローラ４ｓも、上ローラ３ｓと同様に構成した円筒状のローラ本体２３と、このローラ本体２３の中心に固定したローラシャフト２４を備える。 As shown in FIG. 1, the conveying roller portion 2s includes a pair of upper and lower rollers 3s and 4s, that is, one roller (hereinafter referred to as a lower roller) 4s arranged on the lower side and the other roller (hereinafter referred to as the lower roller) 4s arranged on the upper side. , upper roller) 3s, the lower roller 4s functions as a drive roller, and the upper roller 3s functions as a pinch roller. In this case, the upper roller 3s includes a cylindrical roller body 21 made of an elastic material such as rubber having a large coefficient of friction, and a roller shaft 22 fixed to the center of the roller body 21. A cylindrical roller body 23 configured in the same manner as the roller 3 s and a roller shaft 24 fixed to the center of the roller body 23 are provided.

このように、下ローラ４ｓとして、下側に配したドライブローラを適用すれば、搬送ローラ部２ｓの通常動作、即ち、ドライブローラの通常動作により、離間変位した他方のローラ３ｓを自動で元の位置に復帰させる機能を実現できるなど、一方のローラ４ｓを選定する観点から最適な形態として実施できるとともに、上ローラ３ｓとして、上側に配したピンチローラを適用すれば、空転ローラとなる上ローラ３ｓの一側３ｓｐを昇降変位させることができるため、構造の簡略化，動作の確実化及び安定化を図ることができるなど、上ローラ３ｓを選定する観点から最適な形態として実施できる。 In this way, if the drive roller arranged on the lower side is used as the lower roller 4s, the normal operation of the conveying roller portion 2s, that is, the normal operation of the drive roller automatically causes the other roller 3s that has been displaced apart to return to its original position. It can be implemented as an optimum form from the viewpoint of selecting one roller 4s, such as being able to realize the function of returning to the position, and if a pinch roller arranged on the upper side is used as the upper roller 3s, the upper roller 3s will be an idle roller. Since one side 3sp of the upper roller 3s can be vertically displaced, the structure can be simplified, and the operation can be ensured and stabilized.

また、下ローラ４ｓのローラシャフト２４は、両端付近がシャーシ２５…に設けた左右一対の軸受部２６，２７により回動自在に支持される。一方、上ローラ３ｓは、上方変位可能に支持され、かつ下方へ弾性手段１９により付勢される支持機構部１８により支持される。例示する支持機構部１８は、図１に示すように、上ローラ３ｓのローラシャフト２２の両端付近に、左右一対の軸受部２８，２９を回動自在に嵌込み、この軸受部２８，２９を、シャーシ２５…に設けた長孔ガイド部により上下変位可能に支持するとともに、さらに、軸受部２８，２９の外方におけるローラシャフト２２に、カラー（軸受部）３０，３１を嵌込み、このカラー３０，３１を、弾性手段１９を構成する圧縮スプリングを用いた加圧部３２，３３により下方へ付勢するようにした。 Further, the roller shaft 24 of the lower roller 4s is rotatably supported by a pair of left and right bearing portions 26, 27 provided on the chassis 25 at the vicinity of both ends thereof. On the other hand, the upper roller 3 s is supported by a support mechanism portion 18 which is supported so as to be displaceable upward and is biased downward by an elastic means 19 . As shown in FIG. 1, the illustrated support mechanism 18 has a pair of left and right bearings 28 and 29 rotatably fitted near both ends of the roller shaft 22 of the upper roller 3s. , chassis 25 are supported so as to be vertically displaceable by elongated hole guide portions provided in the chassis 25 . 30 and 31 are urged downward by pressure members 32 and 33 using compression springs constituting elastic means 19 .

上ローラ３ｓを、このような構造により支持すれば、通常のピンチローラに付随する機構（機能）を、本発明における上ローラ（他方のローラ）３ｓに対する復帰機能、即ち、離間変位した上ローラ３ｓを元の位置に復帰させる機能に、そのまま又は一部仕様の変更程度により兼用させることができるため、追加部品が不要になり、サイズアップを招くことなく、容易かつ低コストに実施できる。 If the upper roller 3s is supported by such a structure, the mechanism (function) associated with a normal pinch roller can be replaced with the return function for the upper roller (the other roller) 3s in the present invention, that is, the separated upper roller 3s. can be shared with the function of returning to its original position as it is or by changing a part of the specifications, so that additional parts are not required, and it can be implemented easily and at low cost without causing an increase in size.

そして、この搬送ローラ部２ｓを利用してジャム処理機構部７を構成する。ジャム処理機構部７は、図１に示すように、搬送ローラ部２ｓの一側に配するローラ変位機構部５と搬送ローラ部２ｓの他側に配するローラ操作部６を備える。 A jam processing mechanism 7 is constructed using the conveying roller 2s. As shown in FIG. 1, the jam processing mechanism section 7 includes a roller displacement mechanism section 5 arranged on one side of the conveying roller section 2s and a roller operating section 6 arranged on the other side of the conveying roller section 2s.

ローラ変位機構部５は、下ローラ４ｓの一側４ｓｐに配するトルクリミッタ１１，リリースカム部１２，第一ワンウェイクラッチ１３及び図２に示すストッパ部１５を備え、また、下ローラ４ｓの他側４ｓｑに配する第二ワンウェイクラッチ１６及び操作ノブ１７を備えるとともに、上ローラ３ｓの一側３ｓｐに配する係合従部１４を備えて構成する。 The roller displacement mechanism portion 5 includes a torque limiter 11, a release cam portion 12, a first one-way clutch 13, and a stopper portion 15 shown in FIG. The second one-way clutch 16 and the operation knob 17 are arranged at 4sq, and the engaging follower 14 is arranged at one side 3sp of the upper roller 3s.

この場合、下ローラ４ｓのローラシャフト２４の一端２４ｐ付近に、第一ワンウェイクラッチ１３を取付け、この第一ワンウェイクラッチ１３の内方におけるローラシャフト２４上に、トルクリミッタ１１，リリースカム部１２を順次取付ける。この際、第一ワンウェイクラッチ１３には下ローラ４ｓの回動変位が入力し、かつこの第一ワンウェイクラッチ１３の出力はトルクリミッタ１１に入力するように構成（接続）する。さらに、リリースカム部１２は、このトルクリミッタ１１に一体に設けるとともに、ストッパ部１５は、図２に示すように、リリースカム部１２のカム面１２ｆが上方に向いた位置Ｘｒで当該リリースカム部１２に当接し、その位置を保持（規制）できる配設位置を選定する。 In this case, the first one-way clutch 13 is attached near one end 24p of the roller shaft 24 of the lower roller 4s, and the torque limiter 11 and the release cam portion 12 are sequentially mounted on the roller shaft 24 inside the first one-way clutch 13. Install. At this time, the rotational displacement of the lower roller 4 s is input to the first one-way clutch 13 , and the output of the first one-way clutch 13 is configured (connected) to be input to the torque limiter 11 . Further, the release cam portion 12 is provided integrally with the torque limiter 11, and the stopper portion 15 is, as shown in FIG. 12 and select an arrangement position that can hold (regulate) that position.

このように、ローラ操作機構部５を構成するに際し、下ローラ４ｓの回動変位が入力するトルクリミッタ１１と、このトルクリミッタ１１に対して一体に設けたリリースカム部１２と、トルクリミッタ１１の回動変位が入力して接続される第一ワンウェイクラッチ１３と、上ローラ３ｓに設け、かつリリースカム部１２が係合可能な係合従部１４と、離間変位した位置Ｘｒにリリースカム部１２を保持するストッパ部１５とを設けて構成すれば、構成部品となる、トルクリミッタ１１，リリースカム部１２及び第一ワンウェイクラッチ１３は、下ローラ４ｓの同軸上に配することができるとともに、係合従部１４は、上ローラ３ｓの同軸上に配することができるため、構成上の小型シンプル化を実現する観点から好適な形態として実施できる。 Thus, when configuring the roller operating mechanism 5, the torque limiter 11 to which the rotational displacement of the lower roller 4s is input, the release cam 12 provided integrally with the torque limiter 11, and the torque limiter 11 are provided. A first one-way clutch 13 to which a rotational displacement is input and connected; an engagement sub-portion 14 provided on the upper roller 3s and capable of being engaged with the release cam portion 12; If a stopper portion 15 is provided to hold the torque limiter 11, the release cam portion 12, and the first one-way clutch 13, which are constituent parts, the torque limiter 11, the release cam portion 12, and the first one-way clutch 13 can be arranged coaxially with the lower roller 4s, Since the portion 14 can be arranged coaxially with the upper roller 3s, it can be implemented as a preferred form from the viewpoint of realizing a compact and simple configuration.

また、係合従部１４は係合ギア１４ｇにより構成するとともに、リリースカム部１２のカム面１２ｆには、係合ギア１４ｇに噛合可能なギア部１２ｇを形成する。このように構成（形成）すれば、上ローラ３ｓの離間変位及びこの離間変位の解除は、ギア部１２ｇと係合ギア１４ｇの噛合により行うことができるため、より確実かつ安定した、離間変位及び離間変位の解除、更にはジャム処理を行うことができる。 Further, the engagement slave portion 14 is constituted by an engagement gear 14g, and a gear portion 12g that can mesh with the engagement gear 14g is formed on the cam surface 12f of the release cam portion 12. As shown in FIG. With this configuration (formation), the separation displacement of the upper roller 3s and the release of this separation displacement can be performed by the meshing of the gear portion 12g and the engagement gear 14g. Release of separation displacement and jam processing can be performed.

さらに、上ローラ３ｓの左右方向の一側３ｓｐが下ローラ４ｓから離間変位する変位量Ｌｈは、当該上ローラ３ｓの一側３ｓｐの圧接が解除され、かつ当該上ローラ３ｓの一側３ｓｐ及びこの一側３ｓｐに対向する下ローラ４ｓの一側４ｓｐの回動変位が厚紙Ｐｓに伝達されない量（間隔）に設定する。したがって、この変位量Ｌｈは、１〔ｍｍ〕以内の僅かな変位量に設定可能である。変位量Ｌｈをこのように設定すれば、最も少ない変位量（傾斜の少ない変位量）の設定が可能になるため、ジャム処理時における厚紙Ｐｓの移動をより確実に行うことができるとともに、機構設計における簡略化（小型化）にも寄与できる。 Further, the displacement amount Lh by which the one side 3sp of the upper roller 3s in the left-right direction is displaced away from the lower roller 4s is such that the pressure contact of the one side 3sp of the upper roller 3s is released and the one side 3sp of the upper roller 3s and the side 3sp of the upper roller 3s are displaced. The amount (interval) is set so that the rotational displacement of the one side 4sp of the lower roller 4s facing the one side 3sp is not transmitted to the cardboard Ps. Therefore, this displacement amount Lh can be set to a slight displacement amount within 1 [mm]. If the displacement amount Lh is set in this way, it is possible to set the smallest displacement amount (a displacement amount with a small inclination), so that the cardboard Ps can be moved more reliably during jam processing, and the mechanism design can be improved. It can also contribute to simplification (miniaturization) in

他方、ローラ操作部６は、下ローラ４ｓの回動変位が入力して接続される第二ワンウェイクラッチ１６と、この第二ワンウェイクラッチ１６に対して一体に設けた操作ノブ１７を設けて構成する。このように構成するローラ操作部６を設ければ、上述したローラ操作機構部５を下ローラ４ｓの一側４ｓｐに配し、かつ当該ローラ操作部６を下ローラ４ｓの他側４ｓｑに配することができるため、これらを組合わせて構成する際の小型シンプル化を図る観点から最適な形態として実施できる。 On the other hand, the roller operation unit 6 is configured by providing a second one-way clutch 16 connected by inputting the rotational displacement of the lower roller 4s and an operation knob 17 provided integrally with the second one-way clutch 16. . If the roller operating portion 6 configured in this manner is provided, the roller operating mechanism portion 5 described above is arranged on one side 4sp of the lower roller 4s, and the roller operating portion 6 is arranged on the other side 4sq of the lower roller 4s. Therefore, it can be implemented as an optimum form from the viewpoint of miniaturization and simplification when configuring by combining these.

以上により、ジャム処理の対象となる搬送ローラ部２ｓにおける上ローラ３ｓの左右方向の一側３ｓｐのみを、下ローラ４ｓの回動変位により、当該下ローラ４ｓから離間変位可能なローラ変位機構部５と、下ローラ４ｓを回動操作可能なローラ操作部６とを備えるジャム処理機構部７が構成される。なお、下ローラ４ｓのローラシャフト２４には、被動ギア３５を固定し、この被動ギア３５の近傍に、駆動モータ３６を配設するとともに、駆動モータ３６のモータシャフトに固定した駆動ギア３７と被動ギア３５間を、ベルト要素又はギア要素を用いた回転伝達機構３８を介して接続することにより、下ローラ（ドライブローラ）４ｓに対する回転駆動系を構成する。 As described above, only one side 3sp of the upper roller 3s in the left-right direction of the conveying roller portion 2s to be jammed can be displaced away from the lower roller 4s by rotating and displacing the lower roller 4s. and a roller operation unit 6 capable of rotating the lower roller 4s. A driven gear 35 is fixed to the roller shaft 24 of the lower roller 4s, and a driving motor 36 is arranged near the driven gear 35. A driving gear 37 fixed to the motor shaft of the driving motor 36 and a driven A rotation drive system for the lower roller (drive roller) 4s is configured by connecting the gears 35 via a rotation transmission mechanism 38 using a belt element or a gear element.

次に、本実施形態に係る用紙搬送機構１の動作を含むジャム処理機構部７の機能及び使用方法について、各図を参照しつつ図７に示すフローチャートに従って説明する。 Next, the functions and usage of the jam processing mechanism section 7 including the operation of the sheet conveying mechanism 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

今、用紙搬送機構１を備えるプリンタＭは、正常動作が行われている場合を想定する（ステップＳ１）。この場合、用紙搬送機構１は、図８及び図９に示す状態となり、厚紙Ｐｓは、搬送方向Ｆｆに対して正常に搬送される。この際、図１及び図２に示す駆動モータ３６の回転は、駆動ギア３７，回転伝達機構３８，被動ギア３５の順に伝達され、下ローラ４ｓとなるドライブローラは、図９中の時計方向Ｆｔに回転する。この際、下ローラ４ｓに取付けた第一ワンウェイクラッチ１３及び第二ワンウェイクラッチ１６は、搬送方向Ｆｆに対してフリー、即ち、接続解除の状態になるため、下ローラ４ｓの回転は、操作ノブ１７及びリリースカム部１２（トルクリミッタ１１）に伝達されない。これにより、特に、リリースカム部１２は、自重作用により、図９に示すように、カム面１２ｆが下方を向いた状態になり、係合ギア１４ｇに対する係合は解除された状態になる。また、上ローラ３ｓとなるピンチローラは、図８に示すように、ドライブローラ（下ローラ４ｓ）に対して平行になって厚紙Ｐｓに圧接する。したがって、正常動作が継続すれば、プリント処理の終了により動作も終了する（ステップＳ３）。 It is now assumed that the printer M having the paper transport mechanism 1 is operating normally (step S1). In this case, the paper transport mechanism 1 is in the state shown in FIGS. 8 and 9, and the thick paper Ps is normally transported in the transport direction Ff. At this time, the rotation of the drive motor 36 shown in FIGS. 1 and 2 is transmitted through the drive gear 37, the rotation transmission mechanism 38, and the driven gear 35 in this order, and the drive roller serving as the lower roller 4s is rotated clockwise Ft in FIG. rotate to At this time, the first one-way clutch 13 and the second one-way clutch 16 attached to the lower roller 4 s are free in the conveying direction Ff, that is, are in a disconnected state. and is not transmitted to the release cam portion 12 (torque limiter 11). As a result, the release cam portion 12, in particular, is brought into a state in which the cam surface 12f faces downward due to the action of its own weight, as shown in FIG. 9, and the engagement with the engagement gear 14g is released. Also, as shown in FIG. 8, the pinch roller, which becomes the upper roller 3s, is parallel to the drive roller (lower roller 4s) and presses against the cardboard Ps. Therefore, if the normal operation continues, the operation will also end when the print processing ends (step S3).

一方、正常動作中に、ジャムが発生した場合を想定する（ステップＳ２）。図１１に、ジャム発生時における厚紙Ｐｓの状態を例示した。ジャムの発生により用紙搬送機構１は、停止（自動停止）する。即ち、厚紙Ｐｓの搬送が停止する（ステップＳ４）。図１～図４はいずれもジャム発生時の態様を示している。例示の場合、ジャムが発生した際は、図６に示す外カバー部５８を開き、さらに、図４に示す内カバー部６０を開くことにより、ジャム処理を行うことができるジャム処理エリアＨｅを設けることができる。なお、図４中、実線の内カバー部６０は開いた状態、仮想線の内カバー部６０は閉じた状態をそれぞれ示している。 On the other hand, it is assumed that a jam occurs during normal operation (step S2). FIG. 11 illustrates the state of the cardboard Ps when a jam occurs. The paper transport mechanism 1 stops (automatically stops) due to the occurrence of a jam. That is, the transport of the thick paper Ps is stopped (step S4). 1 to 4 all show modes at the time of jam occurrence. In the case of an example, when a jam occurs, a jam processing area He is provided in which jam processing can be performed by opening the outer cover portion 58 shown in FIG. 6 and further opening the inner cover portion 60 shown in FIG. be able to. In FIG. 4, the inner cover portion 60 indicated by solid lines indicates an open state, and the inner cover portion 60 indicated by phantom lines indicates a closed state.

次いで、プリンタＭの使用者は、操作ノブ１７を、搬送方向Ｆｆに対して逆方向Ｆｒ（図１１中、反時計方向Ｆｎ）に回動操作する（ステップＳ５）。これにより、第二ワンウェイクラッチ１６及び第一ワンウェイクラッチ１３は、逆方向Ｆｒに対して接続されるため、操作ノブ１７の回動変位は、第二ワンウェイクラッチ１６，下ローラ４ｓのローラシャフト２４，第一ワンウェイクラッチ１３及びトルクリミッタ１１を介してリリースカム部１２に伝達される。この結果、リリースカム部１２は回動変位、即ち、図９中、反時計方向Ｆｎへ回動変位する（ステップＳ６）。なお、図２中、仮想線で示すリリースカム部１２は、反時計方向Ｆｎへの回動途中の状態を示している。 Next, the user of the printer M rotates the operation knob 17 in the opposite direction Fr (counterclockwise direction Fn in FIG. 11) with respect to the transport direction Ff (step S5). As a result, the second one-way clutch 16 and the first one-way clutch 13 are connected in the opposite direction Fr. The torque is transmitted to the release cam portion 12 via the first one-way clutch 13 and torque limiter 11 . As a result, the release cam portion 12 is rotationally displaced, that is, rotationally displaced in the counterclockwise direction Fn in FIG. 9 (step S6). In FIG. 2, the release cam portion 12 indicated by the phantom line shows a state in the middle of rotating in the counterclockwise direction Fn.

そして、リリースカム部１２の回動変位により、リリースカム部１２は係合ギア１４ｇに当接するとともに、さらに、回動変位することにより、ギア部１２ｇは係合ギア１４ｇに噛合する。これにより、係合ギア１４ｇは、図１１に示すように、リリースカム部１２により押上げられ、上ローラ３ｓの一側３ｓｐが上昇変位する（ステップＳ７）。この状態が図１０及び図１１に示す状態となる。この場合、上ローラ３ｓの一側３ｓｐのみが上昇変位し、上ローラ３ｓの一側３ｓｐと厚紙Ｐｓの上面間には間隔Ｌｈｓの隙間が生じるとともに、上ローラ３ｓの他側３ｓｑは、厚紙Ｐｓの上面に対して圧接した状態となる。さらに、リリースカム部１２が回動変位することにより、図２に示すように、リリースカム部１２はストッパ部１５に当接し、この位置Ｘｒに保持される（ステップＳ８）。 Then, due to the rotational displacement of the release cam portion 12, the release cam portion 12 comes into contact with the engagement gear 14g, and further the rotational displacement causes the gear portion 12g to mesh with the engagement gear 14g. As a result, the engagement gear 14g is pushed up by the release cam portion 12, as shown in FIG. 11, and the one side 3sp of the upper roller 3s is displaced upward (step S7). This state is the state shown in FIGS. 10 and 11. FIG. In this case, only one side 3sp of the upper roller 3s is displaced upward, and a gap Lhs is generated between the one side 3sp of the upper roller 3s and the upper surface of the cardboard Ps, and the other side 3sq of the upper roller 3s is displaced from the cardboard Ps. is pressed against the upper surface of the Further, by rotating the release cam portion 12, as shown in FIG. 2, the release cam portion 12 contacts the stopper portion 15 and is held at this position Xr (step S8).

また、リリースカム部１２は、トルクリミッタ１１及び第一ワンウェイクラッチ１３を介して下ローラ４ｓに取付けられているため、操作ノブ１７の回動操作は、トルクリミッタ１１に設定されたトルクに抗して、更に継続させることができる（ステップＳ９）。この結果、上ローラ３ｓの一側３ｓｐを、下ローラ４ｓに対して離間変位した位置Ｘｒに保持したまま、下ローラ４ｓを逆方向Ｆｒへ回動させることができるため、上ローラ３ｓの他側３ｓｑと下ローラ４ｓの他側４ｓｑにより圧接された厚紙Ｐｓの他側部位のみが逆方向Ｆｒへ送られる（ステップＳ１０）。 Further, since the release cam portion 12 is attached to the lower roller 4 s via the torque limiter 11 and the first one-way clutch 13 , the rotation operation of the operation knob 17 resists the torque set to the torque limiter 11 . can be continued (step S9). As a result, the lower roller 4s can be rotated in the opposite direction Fr while the one side 3sp of the upper roller 3s is held at the position Xr displaced away from the lower roller 4s. Only the other side portion of the cardboard Ps pressed by 3sq and the other side 4sq of the lower roller 4s is sent in the reverse direction Fr (step S10).

この結果、厚紙Ｐｓの他側部位（他側辺部）には、図３及び図４に示すような湾曲部Ｐｓｒが発生する（ステップＳ１１）。したがって、プリンタＭの使用者は、湾曲部Ｐｓｒの下方に生じた空間に指を入れ、厚紙Ｐｓを掴むとともに、後方（逆方向Ｆｒ）へ引張ることにより、搬送ローラ部２ｓから容易に引き抜くことができるとともに、ジャム処理エリアＨｅから取り出すことができる（ステップＳ１２）。 As a result, a curved portion Psr as shown in FIGS. 3 and 4 is generated at the other side portion (other side portion) of the cardboard Ps (step S11). Therefore, the user of the printer M can easily pull out the cardboard Ps from the conveying roller portion 2s by inserting his/her finger into the space created below the curved portion Psr, gripping the cardboard Ps, and pulling it backward (in the opposite direction Fr). In addition, it can be taken out from the jam processing area He (step S12).

これにより、一連のジャム処理が終了するため、プリンタＭの動作を再開させれば、搬送ローラ部２ｓは、搬送方向Ｆｆに対して正常な搬送動作を行う（ステップＳ１３，Ｓ１４）。そして、これに伴い、係合ギア１４ｇが搬送方向Ｆｆに回転するため、係合ギア１４ｇに噛合するギア部１２ｇ、即ち、リースカム部１２は搬送方向Ｆｆへ回動変位する（ステップＳ１５）。この結果、下ローラ４ｓに対する上ローラ３ｓの離間変位が解除されるため、上ローラ３ｓの一側３ｓｐは下降変位し、正規の位置に戻される（ステップＳ１６）。この場合、図８に示すように、上ローラ３ｓとなるピンチローラは、ドライブローラ（下ローラ４ｓ）に対して平行に位置する。なお、リリースカム部１２を取り付けた第一ワンウェイクラッチ１３は、下ローラ４ｓ（ローラシャフト２４）に対して、搬送方向Ｆｆはフリー、即ち、接続解除の状態になるため、下ローラ４ｓの回転は、操作ノブ１７及びリリースカム部１２（トルクリミッタ１１）には伝達されない。これにより、リリースカム部１２は、自重作用により、図９に示すように、カム面１２ｆが下方を向いた状態になる。 As a result, a series of jam processing ends, and when the operation of the printer M is restarted, the transport roller section 2s performs a normal transport operation in the transport direction Ff (steps S13 and S14). As a result, the engaging gear 14g rotates in the transport direction Ff, so that the gear portion 12g meshing with the engaging gear 14g, that is, the wreath cam portion 12 is rotationally displaced in the transport direction Ff (step S15). As a result, the separation displacement of the upper roller 3s with respect to the lower roller 4s is released, so that the one side 3sp of the upper roller 3s is displaced downward and returned to its normal position (step S16). In this case, as shown in FIG. 8, the pinch roller that becomes the upper roller 3s is positioned parallel to the drive roller (lower roller 4s). In addition, the first one-way clutch 13 to which the release cam portion 12 is attached is free in the conveying direction Ff with respect to the lower roller 4s (roller shaft 24), that is, in a state of disconnection, so that the rotation of the lower roller 4s is , the operation knob 17 and the release cam portion 12 (torque limiter 11). As a result, the release cam portion 12 faces downward due to its own weight, as shown in FIG.

このように、本実施形態に係るプリンタＭの用紙搬送機構１は、基本構成として、ジャム処理の対象となる搬送ローラ部２ｓにおける一方のローラ４ｓの回動変位により、他方のローラ３ｓの左右方向における一側３ｓｐのみを、当該回動変位の伝達により一方のローラ４ｓから離間変位可能なローラ変位機構部５と、一方のローラ４ｓを回動操作可能なローラ操作部６とを有するジャム処理機構部７を備えるため、特に腰の強い厚紙Ｐｓのプリント時においてジャムが発生した場合であっても、無理を生じることなく容易にジャム処理を行うことができる。この結果、ジャム処理により、搬送ローラ部２ｓを含む周辺機構に悪影響を及ぼす弊害を排除できるとともに、迅速かつ能率的なジャム処理を行うことができる。また、他方のローラ３ｓの一側３ｓｐを、一方のローラ４ｓに対して離間変位させるに際し、回動操作により変位させるため、離間変位した他方のローラ３ｓを元の位置に復帰させる際には、搬送ローラ部２ｓの通常動作により、いわば自動で復帰させることが可能になる。この結果、離間変位を解除する別途の機構が不要、即ち、追加部品が不要になるため、サイズアップを招くことなく、容易かつ低コストに実施できる。 As described above, the paper transport mechanism 1 of the printer M according to the present embodiment has, as a basic configuration, a rotational displacement of one roller 4s in the transport roller portion 2s to be jammed, thereby causing the other roller 3s to move in the left-right direction. A jam processing mechanism having a roller displacement mechanism 5 capable of moving only one side 3sp away from one roller 4s by transmitting the rotation displacement, and a roller operation unit 6 capable of rotating the one roller 4s. Since the unit 7 is provided, even if a jam occurs during printing of the thick paper Ps, which is particularly stiff, the jam can be easily handled without any difficulty. As a result, it is possible to eliminate the adverse effects of jam processing on the peripheral mechanisms including the conveying roller portion 2s, and to perform quick and efficient jam processing. Further, when the one side 3sp of the other roller 3s is displaced away from the one roller 4s, it is displaced by a rotating operation. The normal operation of the conveying roller portion 2s makes it possible, so to speak, to automatically return. As a result, there is no need for a separate mechanism for releasing the separation displacement, that is, there is no need for an additional part, so the size can be easily increased and the cost can be reduced.

以上、好適実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。 Although the preferred embodiments have been described in detail above, the present invention is not limited to such embodiments, and detailed configurations, shapes, materials, quantities, numerical values, etc. do not deviate from the gist of the present invention. Any change, addition, or deletion can be made within the range.

例えば、用紙Ｐには、３５０〔ｇｓｍ〕以上，又は厚さ０．３〔ｍｍ〕以上の厚紙Ｐｓを適用可能であるが、普通紙等の他の用紙の適用を排除するものではない。一方、ローラ変位機構部５として、一方のローラ４ｓの回動変位が入力するトルクリミッタ１１と、このトルクリミッタ１１に対して一体に設けたリリースカム部１２と、トルクリミッタ１１の回動変位が入力して接続される第一ワンウェイクラッチ１３と、一方のローラ４ｓに設け、かつリリースカム部１２が係合可能な係合従部１４と、離間変位した位置Ｘｒにリリースカム部１２を保持するストッパ部１５とを設けて構成した場合を示したが、同様の機能を有する他の構成により置換できる。また、ローラ操作部６として、一方のローラ４ｓの回動変位が入力して接続される第二ワンウェイクラッチ１６と、この第二ワンウェイクラッチ１６に対して一体に設けた操作ノブ１７を設けて構成した場合を示したが、同様の機能を有する他の構成により置換できるとともに、第二ワンウェイクラッチ１６は必ずしも設けることを要しない。さらに、係合従部１４は、係合ギア１４ｇにより構成するとともに、リリースカム部１２は、カム面１２ｆに、係合ギア１４ｇに噛合可能なギア部１２ｇを形成することが望ましいが、ギア部１２ｇ及び係合ギア１４ｇを設けないリリースカム部１２及びカム従動子の組合わせを排除するものではない。他方、一方のローラ４ｓに、下側に配したドライブローラを適用するとともに、他方のローラ３ｓに、上側に配したピンチローラを適用することが望ましいが、これらを入れ替えたローラにより実施する場合を排除するものではない。 For example, as the paper P, thick paper Ps having a thickness of 350 [gsm] or more or a thickness of 0.3 [mm] or more can be applied, but application of other paper such as plain paper is not excluded. On the other hand, as the roller displacement mechanism section 5, a torque limiter 11 to which the rotational displacement of one roller 4s is input, a release cam section 12 provided integrally with the torque limiter 11, and a rotational displacement of the torque limiter 11 are provided. A first one-way clutch 13 connected by input, an engagement follower 14 provided on one roller 4s and capable of being engaged with the release cam 12, and a stopper holding the release cam 12 at a displaced position Xr. Although the case where the unit 15 is provided and configured is shown, it can be replaced with another configuration having a similar function. Further, as the roller operation unit 6, a second one-way clutch 16 connected by inputting the rotational displacement of one roller 4s and an operation knob 17 provided integrally with the second one-way clutch 16 are provided. Although the case where the second one-way clutch 16 is provided is shown, it can be replaced with another configuration having a similar function, and the second one-way clutch 16 does not necessarily have to be provided. Further, it is desirable that the engagement slave portion 14 is configured by an engagement gear 14g, and the release cam portion 12 has a gear portion 12g formed on the cam surface 12f that can mesh with the engagement gear 14g. Also, a combination of the release cam portion 12 and the cam follower without the engagement gear 14g is not excluded. On the other hand, it is desirable to use the lower drive roller as the one roller 4s and the upper pinch roller as the other roller 3s. not excluded.

本発明に係る用紙搬送機構は、電子写真方式及びインクジェット方式等を用いた各種プリンタに利用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The paper conveying mechanism according to the present invention can be used for various printers using electrophotography, inkjet, and the like.

１：用紙搬送機構，２…：搬送ローラ部，２ｓ：搬送ローラ部，３…：ローラ，３ｓ：他方のローラ（上ローラ），３ｓｐ：他方のローラの左右方向における一側，４…：ローラ，４ｓ：一方のローラ（下ローラ），５：ローラ変位機構部，６：ローラ操作部，７：ジャム処理機構部，１１：トルクリミッタ，１２：リリースカム部，１２ｆ：カム面，１２ｇ：ギア部，１３：第一ワンウェイクラッチ，１４：係合従部，１４ｇ：係合ギア，１５：ストッパ部，１６：第二ワンウェイクラッチ，１７：操作ノブ，１８：支持機構部，１９：弾性手段，Ｒ：用紙搬送路，Ｐ：用紙，Ｐｓ：厚紙，Ｍ：プリンタ，Ｆｆ：搬送方向，Ｘｒ：位置 1: paper transport mechanism, 2...: transport roller section, 2s: transport roller section, 3...: roller, 3s: other roller (upper roller), 3sp: one side of the other roller in the horizontal direction, 4...: roller , 4s: one roller (lower roller), 5: roller displacement mechanism, 6: roller operation unit, 7: jam processing mechanism, 11: torque limiter, 12: release cam, 12f: cam surface, 12g: gear Part 13: First one-way clutch 14: Engagement slave part 14g: Engagement gear 15: Stopper part 16: Second one-way clutch 17: Operation knob 18: Support mechanism part 19: Elastic means R : paper transport path, P: paper, Ps: cardboard, M: printer, Ff: transport direction, Xr: position

Claims (8)

用紙搬送路に沿って所定間隔おきに配した上下一対のローラを有する搬送ローラ部により用紙を搬送するプリンタの用紙搬送機構であって、ジャム処理の対象となる前記搬送ローラ部における一方のローラの回動変位により、他方のローラの左右方向における一側のみを、当該回動変位の伝達により前記一方のローラから離間変位可能なローラ変位機構部と、前記一方のローラを回動操作可能なローラ操作部とを有するジャム処理機構部を備えることを特徴とするプリンタの用紙搬送機構。 A sheet conveying mechanism of a printer that conveys a sheet by means of a conveying roller section having a pair of upper and lower rollers arranged at predetermined intervals along a sheet conveying path, wherein one of the rollers in the conveying roller section to be jammed. a roller displacement mechanism capable of displacing only one side of the other roller in the left-right direction by rotational displacement away from the one roller by transmission of the rotational displacement; and a roller capable of rotating the one roller. 1. A paper transport mechanism for a printer, comprising a jam processing mechanism section having an operation section. 前記用紙は、３５０〔ｇｓｍ〕以上，又は厚さ０．３〔ｍｍ〕以上の厚紙を適用可能であることを特徴とする請求項１記載のプリンタの用紙搬送機構。 2. A paper conveying mechanism of a printer according to claim 1, wherein said paper can be thick paper of 350 [gsm] or more or thickness of 0.3 [mm] or more. 前記ローラ変位機構部は、前記一方のローラの回動変位が入力するトルクリミッタと、このトルクリミッタに対して一体に設けたリリースカム部と、前記トルクリミッタの回動変位が入力して接続される第一ワンウェイクラッチと、前記他方のローラに設け、かつ前記リリースカム部が係合可能な係合従部と、前記離間変位した位置に前記リリースカム部を保持するストッパ部とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載のプリンタの用紙搬送機構。 The roller displacement mechanism section is connected to a torque limiter to which a rotational displacement of the one roller is input, a release cam section provided integrally with the torque limiter, and a rotational displacement of the torque limiter to which the torque limiter is input. a first one-way clutch provided on the other roller and engageable with the release cam portion; and a stopper portion for holding the release cam portion at the displaced position. 3. A paper transport mechanism for a printer according to claim 1 or 2. 前記係合従部は、係合ギアにより構成するとともに、前記リリースカム部は、カム面に、前記係合ギアに噛合可能なギア部を形成してなることを特徴とする請求項３記載のプリンタの用紙搬送機構。 4. A printer according to claim 3, wherein said engagement slave portion is composed of an engagement gear, and said release cam portion has a cam surface formed with a gear portion capable of meshing with said engagement gear. paper transport mechanism. 前記ローラ操作部は、前記一方のローラの回動変位が入力して接続される第二ワンウェイクラッチと、この第二ワンウェイクラッチに対して一体に設けた操作ノブを備えることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のプリンタの用紙搬送機構。 4. The roller operating portion comprises a second one-way clutch to which a rotational displacement of said one roller is input and connected, and an operation knob provided integrally with said second one-way clutch. 5. A printer paper transport mechanism according to any one of 1 to 4. 前記一方のローラは、下側に配したドライブローラであることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載のプリンタの用紙搬送機構。 6. The paper transport mechanism of a printer according to claim 1, wherein said one roller is a drive roller arranged on the lower side. 前記他方のローラは、上側に配したピンチローラであることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載のプリンタの用紙搬送機構。 7. The paper transport mechanism of a printer according to claim 1, wherein said other roller is a pinch roller arranged on the upper side. 前記他方のローラは、上方変位可能に支持し、かつ下方へ弾性手段により付勢する支持機構部により支持することを特徴とする請求項７記載のプリンタの用紙搬送機構。 8. A sheet conveying mechanism of a printer according to claim 7, wherein said other roller is supported by a supporting mechanism portion which is supported so as to be displaceable upward and which is urged downward by an elastic means.

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