JP7160009B2

JP7160009B2 - Hydraulic circuit device and vehicle

Info

Publication number: JP7160009B2
Application number: JP2019176716A
Authority: JP
Inventors: 佑輔高橋; 祐介岡; 翔一竹本
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2022-10-25
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: JP2021055693A

Description

本開示は、流体圧回路装置および車両に関する。 The present disclosure relates to fluid pressure circuit devices and vehicles.

従来、油圧回路装置は、例えば、油を吐出するメインポンプと、リフトやチルト用の油圧シリンダーと、メインポンプと油圧シリンダーとを接続する油路と、油路を開閉する流量調整弁とを備えている（例えば、特許文献１を参照）。 Conventionally, hydraulic circuit devices include, for example, a main pump that discharges oil, hydraulic cylinders for lifting and tilting, oil passages that connect the main pump and the hydraulic cylinders, and a flow control valve that opens and closes the oil passages. (See Patent Document 1, for example).

上記の油圧回路装置は、例えば、フォークリフトに搭載される。メインポンプから吐出される油が流量制御弁を介して、油圧シリンダーに供給されることにより、フォークリフトの爪が上下及びチルト操作される。 The hydraulic circuit device described above is mounted, for example, on a forklift. Oil discharged from the main pump is supplied to the hydraulic cylinder through the flow control valve, whereby the claw of the forklift is vertically and tilted.

また、バッテリーを搭載するバッテリーフォークリフトにおいては、フォークリフトは電動モータで走行する。一方、燃料を搭載し内燃機関を動力源とするエンジンフォークリフトにおいては、フォークリフトは、トルクコンバータと減速歯車で走行する。また、油圧ポンプと油圧モータを用いた無段変速機（Hydrostatic Transmission：ＨＳＴ）で走行する。 Further, in a battery forklift equipped with a battery, the forklift is driven by an electric motor. On the other hand, in an engine forklift loaded with fuel and powered by an internal combustion engine, the forklift runs with a torque converter and a reduction gear. In addition, it travels with a continuously variable transmission (Hydrostatic Transmission: HST) using a hydraulic pump and a hydraulic motor.

このようなバッテリーフォークリフトやエンジンフォークリフトにおいては、高効率かつ高応答で、１台のポンプモータから複数の独立した吐出ポートを持つマルチサービスポンプモータを搭載したフォークリフトの開発が進んでいる。 In such battery forklift trucks and engine forklift trucks, the development of forklift trucks equipped with multi-service pump motors having multiple independent discharge ports from a single pump motor with high efficiency and high response is progressing.

このようなマルチサービスポンプモータでフォークリフトを構成する場合、例えば、リフト用油圧ピストンシリンダー、チルト用油圧ピストンシリンダーの前傾側ピストンチャンバー、および、チルト用油圧ピストンシリンダーの後傾側ピストンチャンバーと、これらを操作するための３つの独立した吐出ポートを持つマルチサービスポンプモータが必要となる。この場合マルチサービスポンプモータは、３つのサービスを有する。以下の説明では、サービスを「作動部」という場合がある。 When a forklift is configured with such a multi-service pump motor, for example, the hydraulic piston cylinder for lift, the forward tilting side piston chamber of the tilting hydraulic piston cylinder, and the backward tilting side piston chamber of the tilting hydraulic piston cylinder, and the operation of these A multi-service pump motor with three independent discharge ports is required to do so. In this case the multi-service pump-motor has three services. In the following description, the service may be referred to as an "operating part".

さらに、フォークリフトにおいては、ＨＳＴで走行する場合やアキュムレータを用いて、フォークリフト減速時や爪を下げる時にエネルギーを回生することもできる。この場合、５つの作動部（サービス）を有するマルチサービスポンプモータが必要となる。 Furthermore, in the forklift, energy can be regenerated when the forklift is driven by HST or when the accumulator is used to decelerate the forklift or lower the claw. In this case, a multi-service pump-motor with five working parts (services) is required.

国際公開第２０１６／０５８７９７号WO2016/058797

ところで、マルチサービスポンプモータを使用しない場合は、ポンプ効率が悪く、かつ、燃費が悪い。また、マルチサービスポンプモータを用いて、エネルギー回生やＨＳＴを容易に構成することができるが、その場合、マルチサービスポンプモータにより操作される対象の数に応じて作動部(サービス)の数が増加し、これにより、装置が大型かつ重くなるという問題がある。 By the way, when the multi-service pump motor is not used, the pump efficiency is poor and the fuel consumption is poor. In addition, energy regeneration and HST can be easily configured using the multi-service pump motor, but in that case, the number of operating parts (services) increases according to the number of targets operated by the multi-service pump motor. However, as a result, there is a problem that the apparatus becomes large and heavy.

本開示の目的は、小型かつ軽量にすることが可能な流体圧回路装置および車両を提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a fluid pressure circuit device and a vehicle that can be made compact and lightweight.

上記の目的を達成するため、本開示における流体圧回路装置は、
流体を高圧状態で貯留するアキュムレータと、
前記アキュムレータとシリンダーの第１チャンバーとを接続する連通路と、
前記シリンダーの第２チャンバーに連通し、ポンプとしての機能とモータとしての機能を切り替え可能な第１作動部と、
前記第１作動部をポンプとして機能させて、流体が外部から前記第２チャンバーに供給されるとともに、前記第１チャンバー内の流体が前記連通路を介して前記アキュムレータに排出されることで、前記シリンダーのピストンが一方向に移動し、前記第１作動部をモータとして機能させて、前記流体がアキュムレータから前記連通路を介して前記第１チャンバーに供給されるとともに、前記第２チャンバー内の流体が外部に排出されることで、前記シリンダーのピストンが他方向に移動する制御を実行する制御部と、
を備える。 In order to achieve the above object, the fluid pressure circuit device in the present disclosure is
an accumulator that stores fluid under high pressure;
a communicating passage connecting the accumulator and the first chamber of the cylinder;
a first actuation part communicating with the second chamber of the cylinder and capable of switching between a function as a pump and a function as a motor;
By causing the first operating portion to function as a pump, fluid is supplied from the outside to the second chamber, and the fluid in the first chamber is discharged to the accumulator through the communication path, The piston of the cylinder moves in one direction, causing the first actuation part to function as a motor so that the fluid is supplied from the accumulator to the first chamber through the communication passage, and the fluid in the second chamber is is discharged to the outside, a control unit that executes control to move the piston of the cylinder in the other direction;
Prepare.

本開示における車両は、上記流体圧回路装置を備える。 A vehicle according to the present disclosure includes the fluid pressure circuit device described above.

本開示における流体圧回路装置よれば、小型かつ軽量にすることできる。 According to the fluid pressure circuit device of the present disclosure, it is possible to reduce the size and weight.

本開示の実施の形態における流体圧回路装置を搭載したフォークリフトの構成の一例を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing an example of a configuration of a forklift equipped with a fluid pressure circuit device according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 変形例における流体圧回路装置を搭載したフォークリフトの構成の一例を概略的に示す図である。FIG. 11 is a diagram schematically showing an example of a configuration of a forklift equipped with a fluid pressure circuit device according to a modification;

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本開示の実施の形態における流体圧回路装置が搭載されたフォークリフトの構成の一例を概略的に示す図である。 Embodiments of the present disclosure will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of a configuration of a forklift equipped with a fluid pressure circuit device according to an embodiment of the present disclosure.

図１に示すように、フォークリフト１は、エンジンフォークリフトである。フォークリフト１は、動力源であるエンジンＥと、エンジンＥにより回転するシャフト２と、走行用の油圧モータ３と、操作レバー４と、爪（フォーク）５と、爪５を上昇および下降するためのシリンダー６と、爪５を車両前方向に傾動（前傾）および車両後方向に傾動（後傾）するためのシリンダー７とを備えている。 As shown in FIG. 1, the forklift 1 is an engine forklift. A forklift 1 includes an engine E as a power source, a shaft 2 rotated by the engine E, a hydraulic motor 3 for traveling, an operation lever 4, a claw (fork) 5, and a mechanism for raising and lowering the claw 5. It comprises a cylinder 6 and a cylinder 7 for tilting (tilting forward) the pawl 5 in the forward direction of the vehicle and tilting (rearward) the claw 5 in the rearward direction of the vehicle.

シャフト２は、シャフト２と一体的に回転するカム（不図示）を有している。カムのカム面にはピストン（後述する作動部２１等のピストン）が当接している。シャフト２は、ピストンが一往復する間に一回転するように構成される。 The shaft 2 has a cam (not shown) that rotates integrally with the shaft 2 . A piston (a piston of an operating portion 21, which will be described later) is in contact with the cam surface of the cam. The shaft 2 is configured to make one revolution during one reciprocation of the piston.

流体圧回路装置１００は、アキュムレータ１０と、複数（ここでは、４つ）の作動部２１，２２，２３，２４と、タンク３０と、流体流路４０と、制御部５０とを備えている。 The fluid pressure circuit device 100 includes an accumulator 10 , a plurality (here, four) of operating portions 21 , 22 , 23 and 24 , a tank 30 , a fluid flow path 40 and a control portion 50 .

アキュムレータ１０は、流体を高圧状態で貯留する。なお、以下の説明においては、流体は油である。 The accumulator 10 stores fluid under high pressure. In addition, in the following description, the fluid is oil.

複数の作動部２１，２２，２３，２４は、図１に示すように、左右方向（シャフト２の軸方向）に配置されているが、これに限らず、例えば、シャフト２の周方向に配置されてもよい。作動部２１が本開示の「第１作動部」に対応する。また、作動部２２が本開示の「第２作動部」に対応する。また、作動部２３が本開示の「第３作動部」に対応する。 The plurality of operating portions 21, 22, 23, and 24 are arranged in the left-right direction (the axial direction of the shaft 2) as shown in FIG. may be The operating part 21 corresponds to the "first operating part" of the present disclosure. Also, the operating part 22 corresponds to the "second operating part" of the present disclosure. Also, the operating portion 23 corresponds to the “third operating portion” of the present disclosure.

作動部２１は、例えば、シャフト２のカムのカム面に当接するピストン（不図示）と、ピストンの並進運動によって作動室の容積が変化するシリンダー（不図示）と、作動室と高圧ポート２１１との連通を制御する低圧側電磁弁（不図示）と、作動室と低圧ポート２１２との連通を制御する高圧側電磁弁（不図示）とを有している。 The working part 21 includes, for example, a piston (not shown) that contacts the cam surface of the cam of the shaft 2, a cylinder (not shown) whose volume of the working chamber changes according to the translational motion of the piston, the working chamber, and the high pressure port 211. and a high pressure side solenoid valve (not shown) for controlling communication between the working chamber and the low pressure port 212 .

作動部２１は、制御部５０により低圧側電磁弁および高圧側電磁弁が制御されることで、流体の圧力や運動エネルギーをシャフト２の回転運動エネルギーに変換するモータとしての機能と、シャフト２の回転運動エネルギーを流体の圧力や運動エネルギーに変換するポンプとしての機能とを切り換える。 The control unit 50 controls the low-pressure side solenoid valve and the high-pressure side solenoid valve, so that the operating unit 21 functions as a motor that converts the pressure and kinetic energy of the fluid into rotational kinetic energy of the shaft 2 . It switches between functions as a pump that converts rotational kinetic energy into fluid pressure and kinetic energy.

作動部２２，２３，２４は、作動部２１と同様の構成を有している。つまり、作動部２２，２３，２４は、低圧側電磁弁および高圧側電磁弁をそれぞれ有し、制御部５０によりそれぞれの低圧側電磁弁および高圧側電磁弁が制御されることで、モータとしての機能と、ポンプとしての機能とを切り換える。 Actuating portions 22 , 23 , 24 have the same configuration as that of actuation portion 21 . That is, the operating units 22, 23, and 24 each have a low-pressure side solenoid valve and a high-pressure side solenoid valve. function and function as a pump.

タンク３０は、油を貯留する。 Tank 30 stores oil.

流体流路４０は、アキュムレータ１０とシリンダー７の第１チャンバー７１とを接続する連通路４１を有している。 The fluid flow path 40 has a communication path 41 connecting the accumulator 10 and the first chamber 71 of the cylinder 7 .

流体流路４０は、シリンダー７の第２チャンバー７２と作動部２１の高圧ポート２１１とを接続する油圧ライン４２を有している。また、流体流路４０は、タンク３０と作動部２１の低圧ポート２１２とをフィルター４８を介して接続する油圧ライン４３を有している。 The fluid flow path 40 has a hydraulic line 42 connecting the second chamber 72 of the cylinder 7 and the high pressure port 211 of the working portion 21 . The fluid flow path 40 also has a hydraulic line 43 that connects the tank 30 and the low pressure port 212 of the working portion 21 via a filter 48 .

流体流路４０は、作動部２２の高圧ポート２２１とシリンダー６とを接続する油圧ライン４４を有している。なお、作動部２２の低圧ポート２２２は、油圧ライン４３に連通している。 The fluid flow path 40 has a hydraulic line 44 that connects the high pressure port 221 of the working portion 22 and the cylinder 6 . A low pressure port 222 of the operating portion 22 communicates with the hydraulic line 43 .

作動部２３の高圧ポート２３１は、油圧ライン４６を介して連通路４１に連通している。また、作動部２３の低圧ポート２３２は、油圧ライン４３に連通している。 A high pressure port 231 of the operating portion 23 communicates with the communication passage 41 via a hydraulic line 46 . A low pressure port 232 of the operating portion 23 communicates with the hydraulic line 43 .

流体流路４０は、作動部２４の高圧ポート２４１と油圧モータ３の出入口とを接続する油圧ライン４５を有している。また、流体流路４０は、タンク３０と油圧モータ３の出入口とをフィルター４９を介して接続する油圧ライン４７を有している。 The fluid flow path 40 has a hydraulic line 45 that connects the high pressure port 241 of the working portion 24 and the inlet/outlet of the hydraulic motor 3 . The fluid flow path 40 also has a hydraulic line 47 that connects the tank 30 and the inlet/outlet of the hydraulic motor 3 via a filter 49 .

制御部５０には、オペレーターにより操作レバー４を介して操作情報が入力される。ここで、操作情報とは、爪５の上昇、下降、前傾および後傾を示す情報をいう。制御部５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備える。ＣＰＵは、ＲＯＭから処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムと協働して流体圧回路装置１００を集中制御する。制御部５０は、例えば、高圧側電磁弁および低圧側電磁弁への電流の供給を制御するための制御信号を出力する。 Operation information is input to the control unit 50 through the operation lever 4 by the operator. Here, the operation information refers to information indicating upward, downward, forward tilting, and rearward tilting of the claw 5 . The control unit 50 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU reads a program corresponding to the processing content from the ROM, expands it in the RAM, and centrally controls the fluid pressure circuit device 100 in cooperation with the expanded program. The control unit 50 outputs, for example, a control signal for controlling current supply to the high pressure side solenoid valve and the low pressure side solenoid valve.

制御部５０は、爪５の後傾を示す情報が入力された場合、作動部２１がモータとして機能するように、作動部２１の低圧側電磁弁および高圧側電磁弁を制御する。これにより、油は、シリンダー７の第２チャンバーから油圧ライン４２を通って作動部２１の高圧ポート２１１に供給され、さらに、作動部２１の低圧ポート２１２から油圧ライン４３を通ってタンク３０に排出される。また、油がシリンダー７の第２チャンバー７２から排出されるに応じて、油がアキュムレータ１０から連通路４１を通ってシリンダー７の第１チャンバー７１に供給される。その結果、シリンダー７のピストンが一方向（図１において左方向）に移動するため、爪５が後傾する。 The control unit 50 controls the low-pressure side solenoid valve and the high-pressure side solenoid valve of the operating unit 21 so that the operating unit 21 functions as a motor when information indicating the rearward tilt of the claw 5 is input. As a result, oil is supplied from the second chamber of the cylinder 7 through the hydraulic line 42 to the high pressure port 211 of the working portion 21, and is discharged from the low pressure port 212 of the working portion 21 to the tank 30 through the hydraulic line 43. be done. Also, as oil is discharged from the second chamber 72 of the cylinder 7 , oil is supplied from the accumulator 10 through the communication passage 41 to the first chamber 71 of the cylinder 7 . As a result, the piston of the cylinder 7 moves in one direction (leftward in FIG. 1), so that the pawl 5 tilts backward.

制御部５０は、爪５の前傾を示す情報が入力された場合、作動部２１がポンプとして機能するように、作動部２１の低圧側電磁弁および高圧側電磁弁を制御する。これにより、油は、タンク３０から油圧ライン４３を通って作動部２１の低圧ポート２１２に供給され、高圧油となって作動部２１の高圧ポート２１１から油圧ライン４２を通ってシリンダー７の第２チャンバー７２に供給される。また、油がシリンダー７の第２チャンバー７２に供給されるに応じて、油がシリンダー７の第１チャンバー７１から連通路４１を通ってアキュムレータ１０に供給される。その結果、シリンダー７のピストンが他方向（図１において右方向）に移動するため、爪５が前傾する。爪５の前傾動作中は、作動部２１によるポンピング圧力以上に、爪５がもつ積載荷重でアキュムレータ１０側の圧力が高くなるため、アキュムレータ１０は回生する。 The control unit 50 controls the low-pressure side solenoid valve and the high-pressure side solenoid valve of the operating unit 21 so that the operating unit 21 functions as a pump when information indicating forward tilting of the claw 5 is input. As a result, the oil is supplied from the tank 30 through the hydraulic line 43 to the low-pressure port 212 of the working portion 21, becomes high-pressure oil, and flows from the high-pressure port 211 of the working portion 21 through the hydraulic line 42 to the second oil of the cylinder 7. supplied to chamber 72 . Also, as oil is supplied to the second chamber 72 of the cylinder 7 , oil is supplied from the first chamber 71 of the cylinder 7 through the communication passage 41 to the accumulator 10 . As a result, the piston of the cylinder 7 moves in the other direction (rightward in FIG. 1), so that the pawl 5 tilts forward. During the forward tilting motion of the claw 5, the load on the claw 5 increases the pressure on the side of the accumulator 10 beyond the pumping pressure of the operating part 21, so the accumulator 10 regenerates.

制御部５０は、爪５の上昇を示す情報が入力された場合、作動部２２がポンプとして機能するように、作動部２２の低圧側電磁弁および高圧側電磁弁を制御する。これにより、油は、タンク３０から油圧ライン４３を通って作動部２２の低圧ポート２２２に供給され、高圧油となって作動部２２の高圧ポート２２１から油圧ライン４４を通ってシリンダー６に供給される。その結果、爪５が上昇する。 The control unit 50 controls the low-pressure side solenoid valve and the high-pressure side solenoid valve of the operating unit 22 so that the operating unit 22 functions as a pump when information indicating that the claw 5 is raised is input. As a result, the oil is supplied from the tank 30 through the hydraulic line 43 to the low-pressure port 222 of the operating portion 22, becomes high-pressure oil, and is supplied to the cylinder 6 through the hydraulic line 44 from the high-pressure port 221 of the operating portion 22. be. As a result, the claw 5 rises.

制御部５０は、爪５の下降を示す情報が入力された場合、作動部２２がモータとして機能するように、作動部２２の低圧側電磁弁および高圧側電磁弁を制御する。これにより、油は、シリンダー６から油圧ライン４４を通って作動部２２の高圧ポート２２１に供給され、さらに、作動部２２の低圧ポート２２２から油圧ライン４３を通ってタンク３０に排出される。その結果、爪５が下降する。また、作動部２２は、シャフト２へ回転力を供給する。 The control unit 50 controls the low-pressure side solenoid valve and the high-pressure side solenoid valve of the operating unit 22 so that the operating unit 22 functions as a motor when information indicating the descent of the claw 5 is input. As a result, oil is supplied from the cylinder 6 through the hydraulic line 44 to the high pressure port 221 of the working portion 22 and then discharged from the low pressure port 222 of the working portion 22 through the hydraulic line 43 to the tank 30 . As a result, the claw 5 descends. Further, the operating portion 22 supplies rotational force to the shaft 2 .

制御部５０は、アキュムレータ１０の油の貯留量に応じて、作動部２３がポンプとして機能するように作動部２３の低圧側電磁弁および高圧側電磁弁を制御する。これにより、油は、タンク３０から油圧ライン４３を通って作動部２３の低圧ポート２３２に供給され、高圧油となって作動部２３の高圧ポート２３１から油圧ライン４６を通ってアキュムレータ１０に供給される。これにより、アキュムレータ１０は、所定の圧力状態を維持する。 The control unit 50 controls the low pressure side solenoid valve and the high pressure side solenoid valve of the operating unit 23 so that the operating unit 23 functions as a pump according to the amount of oil stored in the accumulator 10 . As a result, the oil is supplied from the tank 30 through the hydraulic line 43 to the low-pressure port 232 of the operating portion 23, becomes high-pressure oil, and is supplied from the high-pressure port 231 of the operating portion 23 through the hydraulic line 46 to the accumulator 10. be. Thereby, the accumulator 10 maintains a predetermined pressure state.

制御部５０は、フォークリフト１の走行を示す情報が入力された場合、作動部２４がモータとして機能するように作動部２４の低圧側電磁弁および高圧側電磁弁を制御する。これにより、油は、タンク３０からフィルター４８を介して油圧ライン４３を通って作動部２４の低圧ポート２４２に供給され、高圧油となって作動部２４の高圧ポート２４１から油圧ライン４５を通って油圧モータ３に供給される。油圧モータ３から油圧ライン４７を通り、フィルター４９を介してタンク３０に排出される。これにより、油の圧力や運動エネルギーが油圧モータ３の回転運動エネルギーに変換されるため、フォークリフト１が走行する。なお、油圧モータ３の方式によっては、油圧ライン４５に切り替えバルブ等を設けてもよい。 When information indicating travel of the forklift 1 is input, the control unit 50 controls the low-pressure side solenoid valve and the high-pressure side solenoid valve of the operating unit 24 so that the operating unit 24 functions as a motor. As a result, the oil is supplied from the tank 30 through the hydraulic line 43 through the filter 48 to the low-pressure port 242 of the working portion 24, becomes high-pressure oil, and flows from the high-pressure port 241 of the working portion 24 through the hydraulic line 45. It is supplied to the hydraulic motor 3. The oil is discharged from the hydraulic motor 3 through the hydraulic line 47 to the tank 30 via the filter 49 . As a result, the pressure and kinetic energy of the oil are converted into rotational kinetic energy of the hydraulic motor 3, so that the forklift 1 travels. A switching valve or the like may be provided in the hydraulic line 45 depending on the type of the hydraulic motor 3 .

フォークリフト１が減速された場合、油圧モータ３をポンプとして動作させ、油に圧力や運動エネルギーを付与する。その油の圧力や運動エネルギーをシャフト２の回転運動エネルギーに変換するように、制御部５０が作動部２１の低圧側電磁弁および高圧側電磁弁を制御する。また、シャフト２の回転運動エネルギーを油の圧力や運動エネルギーに変換するため、制御部５０は、作動部２３をポンプとして機能させるように作動部２３の低圧側電磁弁および高圧側電磁弁を制御する。これにより、油は、タンク３０から油圧ライン４３を通って作動部２３の低圧ポート２３２に供給され、高圧油となって作動部２３の高圧ポート２３１から油圧ライン４６を通ってアキュムレータ１０に供給される。これにより、アキュムレータ１０は回生する。 When the forklift 1 is decelerated, the hydraulic motor 3 is operated as a pump to apply pressure and kinetic energy to the oil. The control section 50 controls the low pressure side solenoid valve and the high pressure side solenoid valve of the operating section 21 so as to convert the pressure and kinetic energy of the oil into rotational kinetic energy of the shaft 2 . Further, in order to convert the rotational kinetic energy of the shaft 2 into oil pressure and kinetic energy, the control unit 50 controls the low-pressure side solenoid valve and the high-pressure side solenoid valve of the operating unit 23 so that the operating unit 23 functions as a pump. do. As a result, the oil is supplied from the tank 30 through the hydraulic line 43 to the low-pressure port 232 of the operating portion 23, becomes high-pressure oil, and is supplied from the high-pressure port 231 of the operating portion 23 through the hydraulic line 46 to the accumulator 10. be. Thereby, the accumulator 10 is regenerated.

上記実施の形態における流体圧回路装置１００は、油を高圧状態で貯留するアキュムレータ１０と、アキュムレータ１０とシリンダー７の第１チャンバー７１とを接続する連通路４１と、シリンダー７の第２チャンバー７２に連通し、ポンプとしての機能とモータとしての機能を切り替え可能な作動部２１と、作動部２１をポンプとして機能させて、油がタンク３０から第２チャンバー７２に供給されるとともに、第１チャンバー７１内の油が連通路４１を介してアキュムレータ１０に排出されることで、シリンダー７のピストンが一方向に移動し、作動部２１をモータとして機能させて、油がアキュムレータ１０から連通路４１を介して第１チャンバー７１に供給されるとともに、第２チャンバー７２内の油がタンク３０に排出されることで、シリンダー７のピストンが他方向に移動する制御を実行する制御部５０と、を備える。 The fluid pressure circuit device 100 in the above embodiment includes an accumulator 10 that stores oil in a high pressure state, a communication passage 41 that connects the accumulator 10 and a first chamber 71 of the cylinder 7, and a second chamber 72 of the cylinder 7. an actuating portion 21 that communicates and can switch between a function as a pump and a function as a motor; When the oil inside is discharged to the accumulator 10 through the communication passage 41, the piston of the cylinder 7 moves in one direction, and the operating part 21 functions as a motor, and the oil is discharged from the accumulator 10 through the communication passage 41. and a control unit 50 that controls the movement of the piston of the cylinder 7 in the other direction by supplying the oil to the first chamber 71 and discharging the oil in the second chamber 72 to the tank 30 .

上記構成によれば、アキュムレータ１０と第１チャンバー７１とを接続する連通路を備え、アキュムレータ１０側の圧力で爪５を後傾するようにしたため、爪５を後傾するための作動部を特別に設ける必要がなく、作動部の数を削減することができる。これにより、流体圧回路装置１００を小型かつ軽量にすることができる。 According to the above configuration, since the communicating passage connecting the accumulator 10 and the first chamber 71 is provided, and the pressure on the accumulator 10 side tilts the pawl 5 backward, the operating portion for tilting the pawl 5 rearward is specially provided. It is possible to reduce the number of operating parts. As a result, the fluid pressure circuit device 100 can be made smaller and lighter.

また、上記実施の形態における流体圧回路装置１００によれば、爪５の前傾動作中においては、作動部２１によるポンピング圧力以上に、爪５がもつ積載荷重でアキュムレータ１０側の圧力が高くなるため、アキュムレータ１０を容易に回生することができる。 Further, according to the fluid pressure circuit device 100 of the above-described embodiment, the pressure on the side of the accumulator 10 becomes higher than the pumping pressure by the operating part 21 due to the load of the claw 5 during the forward tilting operation of the claw 5. Therefore, the accumulator 10 can be easily regenerated.

＜変形例＞
次に、本開示の実施の形態に係る変形例について、図２を参照して説明する。なお、変形例の説明においては、上記実施の形態と異なる構成について主に説明し、上記実施の形態と同じ構成については同一番号を付してその説明を省略する。 <Modification>
Next, a modification according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. In the description of the modified example, the configuration different from that of the above-described embodiment will be mainly described, and the same configuration as that of the above-described embodiment will be given the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

上記実施の形態に係る流体圧回路装置１００を備えたフォークリフト１は、エンジンフォークリフトであって、エンジンＥと、エンジンＥにより回転するシャフト２と、走行用の油圧モータ３と、エンジンＥの駆動力で油圧モータ３を作動させる場合、シャフト２の回転運動エネルギーを油の圧力や運動エネルギーに変換するポンプとして機能し、フォークリフト１が減速される場合、油の圧力や運動エネルギーをシャフト２の回転運動エネルギーに変換するモータとして機能する作動部２４とを備えている。 The forklift 1 equipped with the fluid pressure circuit device 100 according to the above embodiment is an engine forklift, and includes an engine E, a shaft 2 rotated by the engine E, a hydraulic motor 3 for traveling, and the driving force of the engine E. When the hydraulic motor 3 is operated at , it functions as a pump that converts the rotational kinetic energy of the shaft 2 into oil pressure and kinetic energy, and when the forklift 1 is decelerated, the oil pressure and kinetic energy and an actuating portion 24 that functions as a motor that converts to energy.

これに対して、変形例に係る流体圧回路装置１００を備えたフォークリフト１は、バッテリーフォークリフトであって、図２に示すように、電動機Ｍ１と、電動機Ｍ１により回転するシャフト２と、走行用の電動機Ｍ２とを備えている。変形例においては、電動機Ｍ２を作動させる場合、また、フォークリフト１が減速される場合にも、上記実施の形態に示すように、ポンプとしての機能とモータとしての機能とを切り替え可能な作動部２４を必要としないため、変形例においては、作動部２４が設けられていない。 On the other hand, the forklift 1 equipped with the fluid pressure circuit device 100 according to the modification is a battery forklift, and as shown in FIG. and a motor M2. In the modified example, when the electric motor M2 is operated, and also when the forklift 1 is decelerated, as shown in the above-described embodiment, the operating portion 24 is capable of switching between the function as a pump and the function as a motor. is not required, the actuating part 24 is not provided in the modified example.

なお、変形例においては、上記実施の形態におけるエンジンフォークリフトと同じく、アキュムレータ１０と、連通路４１と、作動部２１，２２，２３と、制御部５０とを備える。これにより、作動部の数を削減することができる。これにより、バッテリーフォークリフトにおいても、搭載される流体圧回路装置１００を小型かつ軽量にすることができる。 The modified example includes an accumulator 10, a communication passage 41, operating portions 21, 22, and 23, and a control portion 50, like the engine forklift in the above-described embodiment. Thereby, the number of operating parts can be reduced. As a result, even in a battery forklift, the fluid pressure circuit device 100 to be mounted can be reduced in size and weight.

その他、上記実施の形態は、何れも本開示の実施をするにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本開示の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本開示はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。 In addition, the above-described embodiments are merely examples of specific implementations of the present disclosure, and the technical scope of the present disclosure should not be construed to be limited by these. . That is, the present disclosure can be embodied in various forms without departing from its spirit or key features.

上記実施の形態においては、流体圧回路装置１００を備える車両をフォークリフト１としたが、本開示はこれに限らない。流体の圧力や運動エネルギーを用いて対象を作動させる車両であればよく、例えば、油圧シリンダーにより作動する複数の対象（バケット、ブーム、アーム）を備えた油圧ショベルであってもよい。 In the above embodiment, the vehicle including the fluid pressure circuit device 100 is the forklift 1, but the present disclosure is not limited to this. Any vehicle that operates targets using fluid pressure or kinetic energy, such as a hydraulic excavator equipped with a plurality of targets (bucket, boom, arm) operated by hydraulic cylinders, may be used.

また、上記実施の形態においては、流体を油としたが、本開示はこれに限らず、流体の圧力や運動エネルギーを用いて対象を作動させるものであればよく、例えば、空気であってもよい。 In addition, in the above embodiment, the fluid is oil, but the present disclosure is not limited to this, as long as the target is operated using the pressure and kinetic energy of the fluid. good.

また、上記実施の形態および変形例においては、連通路４１は、連通路４１の内部圧力を所定圧力に調整する圧力調整弁を備えてもよい。圧力調整弁を備えることで、アキュムレータ１０から第１チャンバー７１に供給される油の圧力を所定圧に保つことができる。 Further, in the above-described embodiment and modification, the communication path 41 may include a pressure regulating valve that adjusts the internal pressure of the communication path 41 to a predetermined pressure. By providing the pressure regulating valve, the pressure of the oil supplied from the accumulator 10 to the first chamber 71 can be kept at a predetermined pressure.

また、上記実施の形態においては、作動部２１をポンプとして機能させることで、爪５を前傾し、作動部２１をモータとして機能させることで、爪５を後傾する制御を行うようにしたが、本発明は、これに限らず、作動部２１をポンプとして機能させることで、爪５を後傾し、作動部２１をモータとして機能させることで、爪５を前傾する制御を行うようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the actuator 21 functions as a pump to tilt the claw 5 forward, and the actuator 21 functions as a motor to tilt the claw 5 backward. However, the present invention is not limited to this, and the actuator 21 functions as a pump to tilt the claw 5 backward, and the actuator 21 functions as a motor to tilt the claw 5 forward. can be

本開示は、小型かつ軽量にすることが要求される流体圧回路装置１００を搭載する車両に好適に利用される。 The present disclosure is suitably used for vehicles equipped with fluid pressure circuit devices 100 that are required to be small and lightweight.

１フォークリフト
２シャフト
３油圧モータ
４操作レバー
５爪
６シリンダー
７シリンダー
１０アキュムレータ
２１，２２，２３，２４作動部
３０タンク
４０流体流路
４１連通路
４２，４３，４４，４５，４６，４７油圧ライン
４８，４９フィルター
５０制御部
７１第１チャンバー
７２第２チャンバー
１００流体圧回路装置
２１１，２２１，２３１，２４１高圧ポート
２１２，２２２，２３２，２４２低圧ポート 1 Forklift 2 Shaft 3 Hydraulic Motor 4 Operation Lever 5 Claw 6 Cylinder 7 Cylinder 10 Accumulator 21, 22, 23, 24 Working Part 30 Tank 40 Fluid Flow Path 41 Communication Path 42, 43, 44, 45, 46, 47 Hydraulic Line 48 , 49 filter 50 control unit 71 first chamber 72 second chamber 100 fluid pressure circuit device 211, 221, 231, 241 high pressure port 212, 222, 232, 242 low pressure port

Claims

流体を高圧状態で貯留するアキュムレータと、
前記アキュムレータとシリンダーの第１チャンバーとを接続する連通路と、
前記シリンダーの第２チャンバーに連通し、ポンプとしての機能とモータとしての機能を切り替え可能な第１作動部と、
前記第１作動部をポンプとして機能させて、流体が外部から前記第２チャンバーに供給されるとともに、前記第１チャンバー内の流体が前記連通路を介して前記アキュムレータに排出されることで、前記シリンダーのピストンが一方向に移動し、前記第１作動部をモータとして機能させて、前記流体がアキュムレータから前記連通路を介して前記第１チャンバーに供給されるとともに、前記第２チャンバー内の流体が外部に排出されることで、前記シリンダーのピストンが他方向に移動する制御を実行する制御部と、
を備える、
流体圧回路装置。 an accumulator that stores fluid under high pressure;
a communicating passage connecting the accumulator and the first chamber of the cylinder;
a first actuation part communicating with the second chamber of the cylinder and capable of switching between a function as a pump and a function as a motor;
By causing the first operating portion to function as a pump, fluid is supplied from the outside to the second chamber, and the fluid in the first chamber is discharged to the accumulator through the communication path, The piston of the cylinder moves in one direction, causing the first actuation part to function as a motor so that the fluid is supplied from the accumulator to the first chamber through the communication passage, and the fluid in the second chamber is is discharged to the outside, a control unit that executes control to move the piston of the cylinder in the other direction;
comprising
Fluid pressure circuit device.

前記連通路の内部圧力を調整する圧力調整弁をさらに備える、
請求項１に記載の流体圧回路装置。 Further comprising a pressure regulating valve that regulates the internal pressure of the communication passage,
The fluid pressure circuit device according to claim 1.

請求項１または２のいずれか一項に記載の流体圧回路装置を備える車両。 A vehicle comprising the fluid pressure circuit device according to claim 1 .

前記車両は、フォークを前傾、後傾、上昇および下降するフォークリフトであり、
前記制御部は、前記第１作動部をポンプとして機能させることで、前記フォークが前傾及び後傾の一方の動作をし、前記第１作動部を前記モータとして機能させることで、前記フォークが前傾及び後傾の他方の動作をする制御を実行する、
請求項３に記載の車両。
The vehicle is a forklift that tilts forward, tilts backward, ascends and descends,
The control unit causes the first operating unit to function as a pump to cause the fork to tilt one of forward and backward, and causes the first operating unit to function as the motor to cause the fork to move. perform a control that performs the other of the forward and backward tilting motions;
A vehicle according to claim 3.