JP7159544B2 - 速度検出回路および駆動制御装置 - Google Patents
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Description
以上が本実施形態による速度検出回路300の構成である。
V1=Sa・(Rb/(Ra+Rb)) ……(1)
V2=V1+(V1-Sa)・(Rd/Rc)
=V1・(1+(Rd/Rc))-Sa・(Rd/Rc)
=Sa・(Rb/(Ra+Rb))・(1+(Rd/Rc))
-Sa・(Rd/Rc)
=Sa・(Rb・Rc-Ra・Rd)/((Ra+Rb)・Rc) ……(2)
従って、可変ゲイン増幅器410のゲインGは次式により与えられる。
G=(Rb・Rc-Ra・Rd)/((Ra+Rb)・Rc) ……(3)
G=(Rb・Rc-Ra・Rd)/((Ra+Rb)・Rc)
=(R・R)/(R・R)
=1 ……(4)
G=(Rb・Rc-Ra・Rd)/((Ra+Rb)・Rc)
=(-R・R)/(R・R)
=-1 ……(5)
以上が本実施形態による駆動制御装置1000の詳細である。
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態が考えられる。例えば上記実施形態では、この発明による速度検出回路をスピーカの駆動制御装置に適用したが、ロボットやアクチュエータ等、可動部を有する他の装置の駆動制御装置に適用してもよい。
Claims (3)
- スピーカの振動板の位置を検出する位置検出センサと、
前記振動板の加速度を検出する加速度検出センサと、
前記位置検出センサの出力信号を微分した信号の所定のカットオフ周波数以下の帯域の成分と、前記加速度検出センサの出力信号を積分した信号の前記カットオフ周波数以上の帯域の成分との和を、前記振動板の速度検出信号として出力する速度検出回路と、
前記位置検出センサ、前記加速度検出センサおよび前記速度検出回路の各出力信号に基づいて、前記振動板の駆動制御のための制御パラメータを生成するパラメータ生成回路であって、前記駆動制御における前記検出された加速度の帰還ゲインで、前記振動板の等価質量Mmsを制御し、前記速度検出信号の帰還ゲインで、前記振動板の制動係数Qtsを制御し、前記駆動制御における前記検出された位置の帰還ゲインで、前記振動板のバネ性Cmsを制御するパラメータ生成回路と
を具備することを特徴とする駆動制御装置。 - 前記速度検出回路は、前記位置検出センサの出力信号の前記カットオフ周波数以上の帯域の成分を通過させる高域通過フォルタと、前記加速度検出センサの出力信号の前記カットオフ周波数以下の帯域の成分を通過させる低域通過フィルタと、前記高域通過フィルタおよび前記低域通過フィルタの各出力信号を加算して前記速度検出信号を出力する加算器とを具備することを特徴とする請求項1に記載の駆動制御装置。
- 前記振動板には、磁界が通過する軸方向に並んだ複数のボイスコイルが取り付けられており、
前記位置検出センサの出力信号に基づいて、前記複数のボイスコイルのうち磁界内に位置するボイスコイルを選択し、選択したボイスコイルへの通電を行う選択手段を具備することを特徴とする請求項1または2に記載の駆動制御装置。
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