JP7158917B2

JP7158917B2 - VEHICLE CONTROL DEVICE AND WORK VEHICLE WITH VEHICLE CONTROL DEVICE

Info

Publication number: JP7158917B2
Application number: JP2018122474A
Authority: JP
Inventors: 優二秋山; 歩希尾原
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2018-06-27
Filing date: 2018-06-27
Publication date: 2022-10-24
Anticipated expiration: 2038-06-27
Also published as: JP7369846B2; JP2020002848A; JP2022183231A

Description

本発明は、走行用駆動源と、該走行用駆動源の駆動力を受けて作動する作業装置と、前記走行用駆動源と前記作業装置とを接続又は遮断状態にするための動力取出装置と、前記走行用駆動源の駆動を制御して前記作業装置の出力値を制御する制御部とを有する車両用制御装置及び車両用制御装置を備えた作業車に関する。 The present invention comprises a drive source for travel, a working device that operates by receiving the driving force of the drive source for travel, and a power take-off device for connecting or disconnecting the drive source for travel and the work device. The present invention relates to a control device for a vehicle having a control unit for controlling the drive of the drive source for traveling to control the output value of the work device, and a working vehicle equipped with the control device for the vehicle.

作業車としての粉粒体運搬車では、動力取出装置を遮断状態から接続状態に切替えてエンジン（走行用駆動源）からの動力によりコンプレッサ（作業装置）を作動させることによりタンク内の粉粒体の排出作業を行う。この排出作業時に、粉粒体の排出速度を増減できるようにエンジン回転数を増減させてコンプレッサのエアの吐出量を可変できるようにしている。 In a powder carrier as a work vehicle, the power take-off device is switched from the disconnected state to the connected state, and the power from the engine (driving source for traveling) operates the compressor (work device), thereby removing the powder in the tank. discharge work. During this discharge operation, the engine speed is increased or decreased so that the discharge speed of the granular material can be increased or decreased so that the amount of air discharged from the compressor can be varied.

この粉粒体運搬車には、前記エンジン回転数を指示するためのボリュームが設けられており、そのボリュームの操作位置に応じてエンジンの回転数が変更される。このボリュームは、最小操作位置から最大操作位置まで操作可能で、最小操作位置から少し最大操作位置側となる位置にエンジンが起動上限値となる位置が設定されている。これは、起動上限値の位置よりも大きい値（目標値）となる位置にボリュームが操作されていると、コンプレッサとエンジンとが接続された時に、エンジンが起動上限値よりも大きい値の回転数まで連続して駆動される。その結果、目標値をオーバーシュートしてしまい、コンプレッサを損傷させてしまうことがある。そこで、ボリュームが起動上限値となる位置よりも大きい値となる位置に操作されている場合には、エンジンの回転数が起動上限値の時の回転数を越えないようにエンジン回転数を制限する制御が行われている（例えば、特許文献１）。 This granular material carrier is provided with a volume for indicating the engine speed, and the engine speed is changed according to the operating position of the volume. This volume is operable from the minimum operation position to the maximum operation position, and the engine starting upper limit value is set at a position a little closer to the maximum operation position than the minimum operation position. This is because if the volume is operated to a position that is a value (target value) greater than the starting upper limit position, when the compressor and the engine are connected, the engine speed will be greater than the starting upper limit value. continuously driven until As a result, it may overshoot the target value and damage the compressor. Therefore, when the volume is operated to a position that is larger than the starting upper limit value, the engine speed is limited so that the engine speed does not exceed the starting upper limit value. Control is performed (for example, Patent Literature 1).

特許第５１６０４９０号公報Japanese Patent No. 5160490

上記構成によれば、コンプレッサが損傷してしまうことを回避することができるものの、エンジンの回転数を起動上限値を越える値に設定したい場合には、ボリュームを起動上限値以下まで一旦下げた後、ボリュームを起動上限値よりも上の値となる目標位置まで手動で操作しなければならない。そのため、目標位置までの操作が手間のかかる煩わしいものになり、改善の余地があった。 According to the above configuration, it is possible to avoid damage to the compressor. , the volume must be manually operated to the target position above the activation upper limit. Therefore, the operation to reach the target position is troublesome, and there is room for improvement.

そこで本発明は、目標値をオーバーシュートして作業装置が損傷してしまうことを抑制でき、しかも操作の手間を不要にすることができる車両用制御装置及び車両用制御装置を備えた作業車を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a vehicle control device and a work vehicle equipped with the vehicle control device that can suppress damage to the work device due to overshooting of the target value and eliminate the need for operation. intended to provide

本発明の車両用制御装置は、走行用駆動源と、該走行用駆動源の駆動力を受けて作動する作業装置と、前記走行用駆動源と前記作業装置とを接続状態又は遮断状態にするための動力取出装置と、前記走行用駆動源の駆動を制御して前記作業装置の出力値を制御する制御部と、前記作業装置の目標出力値を設定する目標出力値設定手段と、前記作業装置の現在出力値を検出する現在出力値検出手段とを備え、前記制御部は、前記目標出力値設定手段により設定された目標出力値よりも低い所定の出力値に前記現在出力値が達するまで前記走行用駆動源の駆動を所定の増加率で増加させる第１駆動制御と、前記現在出力値検出手段からの検出情報に基づいて前記現在出力値が所定の出力値に達したと判断した場合に前記走行用駆動源を前記所定の増加率よりも低い増加率で増加させる第２駆動制御とを備えていることを特徴としている。 A control device for a vehicle according to the present invention connects or disconnects a drive source for travel, a working device that receives the driving force of the drive source for travel, and the drive source for travel and the work device. a control unit for controlling the driving of the traveling drive source to control the output value of the work device; target output value setting means for setting a target output value of the work device; a current output value detecting means for detecting a current output value of the apparatus, wherein the control section controls the current output value until the current output value reaches a predetermined output value lower than the target output value set by the target output value setting means. When it is determined that the current output value has reached a predetermined output value based on the first drive control for increasing the drive of the drive source for running at a predetermined increase rate and the detection information from the current output value detection means. and a second drive control for increasing the drive power source for running at an increase rate lower than the predetermined increase rate.

上記構成によれば、目標出力値設定手段により作業装置の目標出力値が設定されると、制御部は、現在出力値検出手段で検出される現在出力値が目標出力値よりも低い所定の出力値に達するまで第１駆動制御により走行用駆動源の駆動を所定の増加率で増加させる。そして、制御部は、現在出力値検出手段からの検出情報に基づいて現在出力値が所定の出力値に達したと判断した場合に、所定の増加率よりも低い増加率で走行用駆動源の駆動を増加させる。したがって、目標出力値をオーバーシュートすることを抑制できる。しかも、作業装置を目標の出力値まで走行用駆動源を連続駆動しているので、操作の手間を不要にすることができる。 According to the above configuration, when the target output value of the working device is set by the target output value setting means, the control unit outputs a predetermined output value in which the current output value detected by the current output value detection means is lower than the target output value. The first drive control increases the driving force of the travel drive source at a predetermined rate of increase until the value is reached. When the control unit determines that the current output value has reached the predetermined output value based on the detection information from the current output value detecting means, the controller operates the driving source for traveling at an increase rate lower than the predetermined increase rate. Increase drive. Therefore, overshooting of the target output value can be suppressed. Moreover, since the traveling drive source is continuously driven until the working device reaches the target output value, it is possible to eliminate the trouble of operation.

また、本発明の車両用制御装置は、前記所定の出力値が、前記作業装置の作業時において予め設定されている該作業装置の最低出力値となる下限値に設定されていてもよい。 Further, in the vehicle control device of the present invention, the predetermined output value may be set to a lower limit value that is a preset minimum output value of the work device during operation of the work device.

上記のように、所定の出力値が、作業装置の作業時において予め設定されている作業装置の最低出力値となる下限値に設定されていれば、下限値までは、走行用駆動源の出力値の増加率を大きくして目標値に達する時間を短くすることができる。 As described above, if the predetermined output value is set to the preset minimum output value of the working device when the working device is working, the output of the traveling drive source is maintained up to the lower limit. The time to reach the target value can be shortened by increasing the rate of increase of the value.

また、本発明の車両用制御装置は、前回の作業終了時に設定された前記作業装置の目標出力値を次回の作業時の前記作業装置の目標出力値としてもよい。 Further, in the vehicle control device of the present invention, the target output value of the work device set at the end of the previous work may be used as the target output value of the work device for the next work.

上記構成によれば、作業時毎に目標出力値を手動で設定する手間が不要になる。しかも、目標出力値を前回の目標出力値から調整する調整量が少なくて済む。 According to the above configuration, there is no need to manually set the target output value for each operation. Moreover, the amount of adjustment required to adjust the target output value from the previous target output value is small.

また、本発明は、前記車両用制御装置を備えた作業車であってもよい。 Further, the present invention may be a working vehicle provided with the vehicle control device.

本発明は、制御部が、目標出力値設定手段により設定された目標出力値よりも低い所定の出力値まで走行用駆動源の駆動を所定の増加率で増加させる第１駆動制御と、所定の出力値に達したと判断した場合に走行用駆動源を所定の増加率よりも低い増加率で増加させる第２駆動制御とを備えているので、目標値をオーバーシュートして作業装置が損傷してしまうことを抑制でき、しかも操作の手間を不要にすることができる車両用制御装置及び車両用制御装置を備えた作業車を提供することができる。 According to the present invention, a first drive control in which a control unit increases drive of a drive source for travel at a predetermined rate of increase up to a predetermined output value lower than a target output value set by a target output value setting means; and a second drive control for increasing the traveling drive source at an increase rate lower than a predetermined increase rate when it is determined that the output value has been reached. It is possible to provide a vehicle control device and a work vehicle equipped with the vehicle control device that can suppress the occurrence of a malfunction and eliminate the need for operation.

粉粒体運搬車に取り付けられるメータパネルの正面図である。It is a front view of a meter panel attached to a granular material carrier. 同メータパネルのメータ画面を示す正面図である。It is a front view which shows the meter screen of the same meter panel. 同メータパネルの設定画面を示す正面図である。It is a front view which shows the setting screen of the same meter panel. 作業装置の出力の下限値及び上限値を設定する過程を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing a process of setting a lower limit value and an upper limit value of the output of the working device; 作業装置の出力の下限値及び上限値を設定する時に使用するスイッチとエンジンとコンプレッサとの関係を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the relationship between a switch, an engine, and a compressor used when setting the lower limit value and the upper limit value of the output of the working device; コンプレッサの回転数の変化を示すグラフである。4 is a graph showing changes in the number of revolutions of a compressor; コンプレッサの回転数の制御を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing control of the rotational speed of a compressor; コンプレッサの回転数の他の制御を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing another control of the rotational speed of the compressor;

以下、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置を備える粉粒体運搬車について説明する。図示していないが、粉粒体運搬車は、走行用駆動源としてのエンジンが搭載されたシャシをシャシメーカから調達し、そのシャシにエンジンの駆動力を受けて作動する作業装置を取り付けて組み立てられる。なお、シャシメーカ毎にエンジンの仕様（例えば最小エンジン回転数や最大エンジン回転数）が異なっている。なお、シャシメーカは、作業装置を除くエンジンが搭載されたシャシを製造するメーカであり、エンジンが搭載された車体に作業装置を取り付けて組み立てた粉粒体運搬車を依頼者（顧客）に出荷するメーカを架装メーカという。 Hereinafter, a granular material carrier equipped with a vehicle control device according to an embodiment of the present invention will be described. Although not shown, the powder and granular material carrier is assembled by procuring a chassis on which an engine is mounted as a driving source for traveling from a chassis manufacturer and attaching a working device to the chassis to receive the driving force of the engine and operate. . Note that engine specifications (for example, minimum engine speed and maximum engine speed) are different for each chassis manufacturer. A chassis manufacturer manufactures a chassis with an engine mounted on it, excluding the work equipment, and ships the powder-granule carrier assembled by attaching the work equipment to the vehicle body with the engine mounted to the requester (customer). The maker is called a bodywork maker.

作業装置は、粉粒体を収容するタンクに導入用の配管を通して加圧エアを導入するコンプレッサから構成されている。このコンプレッサからの加圧エアによってタンク内の粉粒体が流動し、排出用の配管を通して外部へ排出できるように構成されている。コンプレッサには、コンプレッサの回転数を検出する回転数センサ（測定手段）が設けられている。この回転数センサをコンプレッサの現在出力値を検出する現在出力値検出手段１５と称する（図５参照）。作業装置とは、駆動源から直接機械的な運動を受けるものである。例えば、本実施形態では、コンプレッサがエンジンの回転運動を受けている。 The working device is composed of a compressor that introduces pressurized air through an introduction pipe into a tank that stores the granular material. The pressurized air from the compressor causes the granular material in the tank to flow and is configured to be discharged to the outside through a discharge pipe. The compressor is provided with a rotational speed sensor (measurement means) for detecting the rotational speed of the compressor. This rotational speed sensor is called current output value detecting means 15 for detecting the current output value of the compressor (see FIG. 5). A working device is one that receives mechanical motion directly from a drive source. For example, in this embodiment the compressor is subject to the rotational motion of the engine.

粉粒体運搬車には、図１に示すメータパネル１が取り付けられている。このメータパネル１は、タンク内の粉粒体を排出する際やコンプレッサ２（図５参照）の回転数の上限値及び下限値のうちの少なくとも一方を設定する際に使用する。具体的には、メータパネル１の右端部に上から順に、メインスイッチ３、コンプレッサ２の回転数調整スイッチ４、画面切替スイッチ５を備えるとともに、左右中央部に表示部としての液晶のメータ画面６を備えている。 A meter panel 1 shown in FIG. 1 is attached to the granular material carrier. This meter panel 1 is used when discharging the granular material in the tank and when setting at least one of the upper limit value and the lower limit value of the rotation speed of the compressor 2 (see FIG. 5). Specifically, a main switch 3, a rotation speed adjustment switch 4 for the compressor 2, and a screen changeover switch 5 are provided in order from the top on the right end of the meter panel 1, and a liquid crystal meter screen 6 as a display unit is provided in the center of the left and right portions. It has

メインスイッチ３は、トグルスイッチからなり、操作レバーを一回だけ上側又は下側に倒すことにより、ＯＮ又はＯＦＦ状態に切り替わり、その切替状態を維持するオルタネイト動作型に構成されている。ここでは、操作レバーを上側に倒すと、コンプレッサ２を用いる作業時（ＯＮ状態）に切替えられ、次の操作（下側への操作）が行われるまでその状態を維持する。また、操作レバーを下側に倒すと、車両を走行させる走行時（ＯＦＦ状態）に切替えられ、次の操作（上側への操作）が行われるまでその状態を維持する。 The main switch 3 consists of a toggle switch, and is configured as an alternate operation type that switches to an ON or OFF state and maintains the switched state by pushing an operation lever upward or downward only once. Here, when the operating lever is tilted upward, the compressor 2 is switched to work (ON state), and this state is maintained until the next operation (downward operation) is performed. In addition, when the operation lever is tilted downward, it is switched to the running state (OFF state) in which the vehicle is driven, and this state is maintained until the next operation (upward operation) is performed.

回転数調整スイッチ４は、コンプレッサ２の作動時にコンプレッサ２の出力値である回転数を可変するための目標出力値設定手段を構成している。回転数調整スイッチ４は、具体的には、トグルスイッチからなり、非操作時に、図１に示す水平姿勢となるニュートラル位置に戻るように付勢されており、操作時に、操作レバーを上側又は下側に倒している時だけ、ＯＮ状態となるモーメンタリ動作型に構成されている。ここでは、操作レバーを上側に倒すと、コンプレッサ２の回転数を上げる。また、操作レバーを下側に倒すと、コンプレッサ２の回転数を下げる。なお、コンプレッサ２の回転数を連続して変更したい場合には、操作レバーを上側又は下側に倒した状態を保持しなければならない。この回転数調整スイッチ４は、コンプレッサ２の最低回転数（下限値）及び最高回転数（上限値）を微調整するときの微調整手段としての微調整スイッチとしても機能する。 The rotational speed adjustment switch 4 constitutes target output value setting means for varying the rotational speed, which is the output value of the compressor 2 when the compressor 2 is in operation. Specifically, the rotation speed adjustment switch 4 is a toggle switch that is urged to return to the neutral position, which is the horizontal posture shown in FIG. 1, when not operated. It is configured as a momentary operation type that turns ON only when it is tilted to the side. Here, when the operation lever is tilted upward, the rotation speed of the compressor 2 is increased. Further, when the operation lever is pushed downward, the rotation speed of the compressor 2 is decreased. If the number of rotations of the compressor 2 is to be changed continuously, the operating lever must be kept in the upward or downward position. The rotation speed adjustment switch 4 also functions as a fine adjustment switch as fine adjustment means for finely adjusting the minimum rotation speed (lower limit value) and the maximum rotation speed (upper limit value) of the compressor 2 .

画面切替スイッチ５は、トグルスイッチからなり、非操作時に、図１に示す水平姿勢となるニュートラル位置に戻るように付勢されており、操作時に、操作レバーを上側又は下側に倒している時だけ、ＯＮ状態となるモーメンタリ動作型に構成されている。ここでは、操作レバーを上側に倒すと、画面の切替えを行い、例えば図２に示すメータ画面６に切り替わる。また、操作レバーを下側に倒し、その倒した状態を所定時間（数秒）維持する（長押しする）と、トリップメータ（走行距離計）の値をリセットすることができる。この画面切替スイッチ５は、前記回転数調整スイッチ４で合わせたコンプレッサ２の最低回転数及び最高回転数を決定するための決定手段としての決定記憶スイッチとしても機能する。 The screen changeover switch 5 consists of a toggle switch, and is biased so as to return to the neutral position, which is the horizontal posture shown in FIG. 1, when it is not operated. It is configured as a momentary operation type in which only one switch is in the ON state. Here, when the operation lever is tilted upward, the screen is switched, for example, to the meter screen 6 shown in FIG. In addition, the value of the trip meter (running distance meter) can be reset by tilting the operation lever downward and maintaining the tilted state for a predetermined time (several seconds) (pressing and holding). The screen changeover switch 5 also functions as a determination memory switch as a determination means for determining the minimum and maximum rotation speeds of the compressor 2 set by the rotation speed adjustment switch 4 .

図２に示すメータ画面６は、エンジン７（図５参照）からの動力により作動されるコンプレッサ２の回転数（図２では８５０ｒｐｍ）が表示されるとともに、タンク内の圧力計の計測値（図２では０．１５０ＭＰａ）及び配管内の圧力計の測定値（図２では０．１７５ＭＰａ）が表示されている。なお、図示していないが、作動情報画面にも切替えられるようになっており、作動情報画面には、コンプレッサの通算稼働時間、本日のコンプレッサの稼働時間、コンプレッサの温度、エラー表示及びエラー履歴などが表示される。 The meter screen 6 shown in FIG. 2 displays the number of revolutions (850 rpm in FIG. 2) of the compressor 2 driven by the power from the engine 7 (see FIG. 5), as well as the measured value of the pressure gauge in the tank (see FIG. 2, 0.150 MPa) and the measured value of the pressure gauge in the pipe (0.175 MPa in FIG. 2) are displayed. Although not shown, it is also possible to switch to the operation information screen, and the operation information screen displays the total operating time of the compressor, the operating time of the compressor today, the temperature of the compressor, error display and error history, etc. is displayed.

また、図５に示すように、回転数調整スイッチ４及び画面切替スイッチ５からの操作信号が制御部８に入力されるとともに、エンジン７とコンプレッサ２とを接続状態にする又は遮断状態にすることができる動力取出装置（ＰＴＯ）９、動力取出装置９を接続状態と遮断状態とに切替える切替スイッチ１０が前記制御部８に接続されている。 Further, as shown in FIG. 5, operation signals from the rotation speed adjustment switch 4 and the screen changeover switch 5 are input to the control unit 8, and the engine 7 and the compressor 2 are connected or disconnected. A power take-off device (PTO) 9 capable of switching between the connected state and the cut-off state of the power take-off device 9 is connected to the control unit 8 .

コントローラ１１は、制御部８と記憶手段１２とを備えている。記憶手段１２には、エンジン回転数の上限値の電圧値と下限値の電圧値がシャシメーカ毎に複数記憶され、また、コンプレッサの回転数は、コンプレッサメーカ毎の上限と下限の差が少ないため、１つの回転数が記憶されている。また、記憶手段１２（図５参照）には、コンプレッサ２を作動させる作業時において、前記回転数調整スイッチ４を上側又は下側に操作した時の上がり幅又は下がり幅であるゲインも記憶手段１２に記憶されている。そして、前記コントローラ１１に後述する設定用ハーネスを差し込むことによって、設定モードに切替えるとともに、どのシャシメーカのエンジンであるかを特定し、特定したエンジンの最低回転数を発生させる電圧値及びそれに対応する（エンジンの回転力により回転される）コンプレッサ２の回転数を読み出す。読み出した電圧値及びコンプレッサ２の回転数を後述する設定画面に表示する。 The controller 11 includes a control section 8 and storage means 12 . A plurality of upper limit voltage values and lower limit voltage values of the engine speed are stored in the storage means 12 for each chassis manufacturer. One number of revolutions is stored. In addition, in the memory means 12 (see FIG. 5), during the operation of operating the compressor 2, the gain, which is the width of increase or decrease when the rotational speed adjustment switch 4 is operated upward or downward, is also stored in the memory means 12. stored in Then, by inserting a setting harness, which will be described later, into the controller 11, the controller 11 switches to the setting mode, specifies which chassis manufacturer's engine the engine is, and determines the voltage value that generates the minimum engine speed of the specified engine and the corresponding voltage value ( The number of revolutions of the compressor 2 (which is rotated by the rotational force of the engine) is read. The read voltage value and the rotation speed of the compressor 2 are displayed on a setting screen, which will be described later.

粉粒体運搬車を組み立てる場合に必要となる設定、つまりコンプレッサ２の最低回転数及び最高回転数を設定する過程を図３及び図４に基づいて説明する。 The process of setting the minimum and maximum rotation speeds of the compressor 2, which is necessary when assembling the powder or granular material carrier, will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

まず、コントローラ１１を粉粒体運搬車に架装する（ステップＳ１）。次に、設定用ハーネスをコントローラ１１に差し込むことで設定モードに切替える（ステップＳ２）。次に、エンジン７を始動させるとともに切替スイッチ１０をＯＮ操作して動力取出装置（ＰＴＯ）９をＯＮ（接続状態）にし、メインスイッチ３を上側に倒して「作業時」に切替える（ステップＳ３）。このとき、切替スイッチ１０のＯＮ信号により動力取出装置（ＰＴＯ）９が電気的に接続された状態であると判断し、前記エンジン回転数の上限値の電圧値と下限値の電圧値及びそれぞれの電圧値で作動するコンプレッサ２の回転数を読み出す。これによりメータ画面６が図３に示す設定画面に切り替わる。図３の上段に、最低回転設定時のコンプレッサ２の回転数７００ｒｐｍ及び最高回転設定時のコンプレッサ２の回転数９００ｒｐｍが表示されている。続いて、設定用ハーネスをコントローラ１１に差し込むことで読み出された最低回転数に対応するエンジン７の駆動電圧値（プリセット指令値の２．２０Ｖ）でエンジン７を駆動する（ステップＳ４）。この駆動により、現在のエンジン７の駆動電圧値と測定手段で実測したコンプレッサ２の回転数を表示する（ステップＳ５）。このとき、エンジン７やコンプレッサ２の個体差により、予め記憶されている最低回転数（プリセット指令値）とは異なる表示となる。図３の上段では、電圧値が２．２０Ｖで回転数が７６０ｒｐｍとなっており、最低回転数を７６０ｒｐｍから７００ｒｐｍにするように、回転数調整スイッチ５を下側に倒して調整する（図３の中段参照）。調整した後、画面切替スイッチ５を下側へ長押しして最低回転数（正規の下限値）を設定する（ステップＳ６）。この設定した最低回転数（正規の下限値）を下限値として記憶手段１２に保存する（ステップＳ７）。保存後は、回転数調整スイッチ４を上側に倒すことにより、回転数が最高回転数の９００ｒｐｍ（この時の電圧値は２．５０Ｖ）に上昇させる（図３の下段参照）。最高回転数が９００ｒｐｍになると、画面切替スイッチ５を下側へ長押しして最高回転数を設定する（ステップＳ８）。この設定した最高回転数（正規の上限値）を上限値として記憶手段１２に保存する（ステップＳ９）。保存後は、差し込んだ設定用ハーネスをコントローラ１１から抜くことで作業モードに切替える（ステップＳ１０）。切替え後は、コンプレッサ２の作動確認を行って（ステップＳ１１）、作動が正常であると確認されると、設定作業を終了する。ここでは、最低回転数を７６０ｒｐｍから７００ｒｐｍに一致させるようにしたが、７００ｒｐｍに近付けるように最低回転数を調整してもよい。正規の出力値に対応するエンジン７の駆動値を設定値に決定して記憶した後は、コンプレッサ２の出力値が目標の出力値からずれてしまうことを抑制することができるので、出力値調整手段４でコンプレッサ２の出力値を可変して思い通りの作業を行うことができる。また、手動でコンプレッサ２の出力値を一から合わせる場合に比べて調整幅が小さくて済み、調整にかかる手間を少なくできる。 First, the controller 11 is mounted on the granular material carrier (step S1). Next, by inserting the setting harness into the controller 11, the mode is switched to the setting mode (step S2). Next, the engine 7 is started, the changeover switch 10 is turned on to turn on the power takeoff device (PTO) 9 (connected state), and the main switch 3 is pushed upward to switch to "working" (step S3). . At this time, it is determined that the power take-off device (PTO) 9 is electrically connected by the ON signal of the changeover switch 10, and the voltage value of the upper limit value and the voltage value of the lower limit value of the engine speed and the respective voltage values The number of revolutions of the compressor 2 operated at the voltage value is read out. As a result, the meter screen 6 is switched to the setting screen shown in FIG. In the upper part of FIG. 3, the number of rotations of the compressor 2, 700 rpm when the minimum rotation is set, and the number of rotations, 900 rpm, of the compressor 2 when the maximum rotation is set are displayed. Subsequently, by inserting the setting harness into the controller 11, the engine 7 is driven at the drive voltage value (preset command value of 2.20 V) corresponding to the read minimum engine speed (step S4). By this driving, the current drive voltage value of the engine 7 and the rotational speed of the compressor 2 actually measured by the measuring means are displayed (step S5). At this time, due to individual differences in the engine 7 and the compressor 2, a display different from the pre-stored minimum rotation speed (preset command value) is displayed. In the upper part of FIG. 3, the voltage value is 2.20 V and the rotation speed is 760 rpm. (see the middle section of ). After the adjustment, the screen changeover switch 5 is pushed downward for a long time to set the minimum rotation speed (regular lower limit value) (step S6). This set minimum number of revolutions (regular lower limit) is stored as the lower limit in the storage means 12 (step S7). After the storage, the rotational speed is raised to the maximum rotational speed of 900 rpm (the voltage value at this time is 2.50 V) by tilting the rotational speed adjustment switch 4 upward (see the lower part of FIG. 3). When the maximum rotation speed reaches 900 rpm, the screen changeover switch 5 is pushed downward for a long time to set the maximum rotation speed (step S8). This set maximum number of rotations (regular upper limit) is stored in the storage means 12 as the upper limit (step S9). After saving, the inserted setting harness is removed from the controller 11 to switch to the work mode (step S10). After switching, the operation of the compressor 2 is checked (step S11), and if it is confirmed that the operation is normal, the setting work is completed. Here, the minimum rotation speed is made to match from 760 rpm to 700 rpm, but the minimum rotation speed may be adjusted so as to approach 700 rpm. After the drive value of the engine 7 corresponding to the normal output value is determined and stored as the set value, it is possible to suppress the output value of the compressor 2 from deviating from the target output value. By means 4, the output value of the compressor 2 can be varied to perform desired work. In addition, compared to the case where the output value of the compressor 2 is manually adjusted from scratch, the adjustment width can be small, and the labor required for adjustment can be reduced.

なお、シャシメーカ毎に最低回転数及び最高回転数を設定することができない禁止領域（最低領域及び最高領域の２つの領域）をそれぞれ設定することによって、エンジン７がエラーとなることを回避できるようにしている。 In addition, by setting prohibited areas (two areas, the lowest area and the highest area) where the minimum and maximum rotation speeds cannot be set for each chassis manufacturer, it is possible to avoid an error in the engine 7. ing.

また、制御部８は、図５及び図６に示すように、目標出力値設定手段４により設定された目標出力値よりも低い所定の出力値までエンジン７の駆動を所定の増加率で増加させる第１駆動制御１３と、前記所定の出力値に達することによりエンジン７の駆動を前記所定の増加率よりも低い増加率で増加させる第２駆動制御１４とを備えている。なお、エンジン７の駆動を増加させるとは、エンジンに印加する電圧値を大きくすることによりエンジン７への燃料噴射量が増大して、エンジン７の回転数を上昇させることである。ここでは、エンジン７に印加する電圧値を調整することによって、エンジン７への燃料噴射量を調整しているが、エンジン７のカバナーとアクセルペダル（又は手で操作するアクセルレバー）とをワイヤーやリンクを用いて機械的に接続し、アクセルペダル（又はアクセルレバー）の操作量でエンジン７への燃料噴射量を調整するようにしてもよい。 5 and 6, the control unit 8 increases the drive of the engine 7 at a predetermined rate of increase up to a predetermined output value lower than the target output value set by the target output value setting means 4. A first drive control 13 and a second drive control 14 for increasing the drive of the engine 7 at an increase rate lower than the predetermined increase rate when the predetermined output value is reached. It should be noted that increasing the driving of the engine 7 means increasing the amount of fuel injected to the engine 7 by increasing the voltage applied to the engine, thereby increasing the rotational speed of the engine 7 . Here, by adjusting the voltage applied to the engine 7, the amount of fuel injection to the engine 7 is adjusted. A link may be used for mechanical connection, and the amount of fuel injection to the engine 7 may be adjusted by the operation amount of the accelerator pedal (or accelerator lever).

前記所定の出力値は、コンプレッサ２の作業時において予め設定されているコンプレッサの最低出力値となる下限値（ここでは７００ｒｐｍ）に設定されている。下限値を設定することにより、下限値までは、エンジン７に印加する電圧値の増加率を大きくして目標値に達する時間を短くすることができる。しかも、エンジン７の電圧値の増加率を大きくしても、下限値から該増加率を低くするので、目標値をオーバーシュートすることをより一層抑制できる。 The predetermined output value is set to a lower limit value (here, 700 rpm) which is the preset minimum output value of the compressor when the compressor 2 is in operation. By setting the lower limit value, it is possible to increase the rate of increase of the voltage value applied to the engine 7 and shorten the time required to reach the target value until the lower limit value is reached. Moreover, even if the rate of increase in the voltage value of the engine 7 is increased, the rate of increase is reduced from the lower limit, so overshooting of the target value can be further suppressed.

従って、図６に示すように、コンプレッサ２のアイドリング回転数から下限値までは、所定（一定）の第１増加率でエンジン７の電圧値を上げる第１駆動制御を行い、回転数が下限値に到達すると、前記第１増加率よりも低い第２増加率で目標出力値までエンジン７の電圧値を上げる第２駆動制御を行っている。したがって、目標出力値をオーバーシュートすることを抑制できる。しかも、作業装置を目標の出力値まで走行用駆動源を連続駆動しているので、操作の手間を不要にすることができる。 Therefore, as shown in FIG. 6, from the idling speed of the compressor 2 to the lower limit, first drive control is performed to raise the voltage value of the engine 7 at a predetermined (constant) first increase rate, and the speed reaches the lower limit. , the second drive control is performed to raise the voltage value of the engine 7 to the target output value at a second increase rate lower than the first increase rate. Therefore, overshooting of the target output value can be suppressed. Moreover, since the traveling drive source is continuously driven until the working device reaches the target output value, it is possible to eliminate the trouble of operation.

ここでは、第１増加率及び第２増加率が、一次関数的（線形的）に増加する増加率であるが、二次関数以上の高次関数で増加する増加率であってもよい。 Here, the first rate of increase and the second rate of increase are rates of increase that increase linearly (linearly), but may also be rates of increase that increase with a higher-order function of a quadratic function or higher.

コンプレッサ２の回転数を目標回転数にするための回転数制御を図７のフローチャートに基づいて説明する。 Rotational speed control for setting the rotational speed of the compressor 2 to the target rotational speed will be described based on the flow chart of FIG.

メインスイッチ３がＯＮされたかどうかを確認し（ステップＳ２０）、ＯＮされると、作業モードに移行したとして、回転数調整スイッチ４の操作位置（目標値であるコンプレッサの目標回転数）を読み出す（ステップＳ２１）。目標値が下限値よりも上かどうかを確認し（ステップＳ２２）、目標値が下限値よりも上であれば、回転数制御を開始する。前記目標値が下限値と同じであれば、制御を中止する。なお、前記目標値が下限値と同じ場合には、前記第１増加率で目標の回転数まで上昇させるようにしている。回転数制御を開始すると、速度１でコンプレッサ２の回転数を上昇させる（ステップＳ２３）。コンプレッサ２の回転数を上昇させるには、前述したようにエンジン７の回転数を上昇させるべく、エンジン７に印加する電圧値を大きくすることになる。速度１でコンプレッサ２の回転数を上昇させて回転数が下限値に達すると（ステップＳ２４）、速度１から速度２（速度１よりも遅い速度）に変更してコンプレッサ２の回転数を上昇させる（ステップＳ２５）。コンプレッサ２の回転数が目標回転数になると（ステップＳ２６）、その回転数を維持した状態で作業を行う（ステップＳ２７）。作業が終わると、制御を終了する。 It is checked whether or not the main switch 3 is turned on (step S20), and if it is turned on, the operation mode of the rotation speed adjustment switch 4 (the target rotation speed of the compressor, which is the target value) is read ( step S21). It is checked whether the target value is higher than the lower limit (step S22), and if the target value is higher than the lower limit, rotation speed control is started. If the target value is the same as the lower limit, control is stopped. When the target value is the same as the lower limit value, the rotation speed is increased to the target rotation speed at the first increase rate. When the rotation speed control is started, the rotation speed of the compressor 2 is increased at speed 1 (step S23). In order to increase the rotation speed of the compressor 2, the voltage value applied to the engine 7 is increased in order to increase the rotation speed of the engine 7 as described above. When the rotation speed of the compressor 2 is increased at speed 1 and reaches the lower limit (step S24), the rotation speed of the compressor 2 is increased by changing from speed 1 to speed 2 (slower speed than speed 1). (Step S25). When the number of rotations of the compressor 2 reaches the target number of rotations (step S26), the work is carried out while maintaining the number of rotations (step S27). When the work is finished, the control ends.

また、前回の作業終了時に設定されたコンプレッサ（作業装置）２の目標回転数（目標出力値）を次回の作業時のコンプレッサ（作業装置）２の目標回転数（目標出力値）としてもよく、その構成を図８のフローチャートに基づいて説明する。 Further, the target rotation speed (target output value) of the compressor (working device) 2 set at the end of the previous work may be set as the target rotation speed (target output value) of the compressor (working device) 2 at the time of the next work, The configuration will be described based on the flow chart of FIG.

メインスイッチ３がＯＮされたかどうかを確認し（ステップＳ３０）、ＯＮされると、前回作業終了時の値（目標値であるコンプレッサの目標回転数）を読み出す（ステップＳ３１）。目標値が下限値よりも上かどうかを確認し（ステップＳ３２）、目標値が下限値よりも上であれば、回転数制御を開始する。前記目標値が下限値であれば、制御を中止する。なお、前記目標値が下限値の場合には、前記第１増加率で目標の回転数まで上昇させるようにしている。回転数制御を開始すると、速度１でコンプレッサ２の回転数を上昇させる（ステップＳ３３）。コンプレッサ２の回転数を上昇させるには、実際にはエンジン７の回転数を上昇させるべく、エンジン７に印加する電圧値を大きくすることになる。速度１でコンプレッサ２の回転数を上昇させて回転数が下限値に達すると（ステップＳ３４）、速度１から速度２（速度１よりも遅い速度）に変更してコンプレッサ２の回転数を上昇させる（ステップＳ３５）。コンプレッサ２の回転数が目標回転数になると（ステップＳ３６）、その回転数を維持した状態で作業を行う（ステップＳ３７）。作業が終わると、メインスイッチ３がＯＦＦされたかどうかを確認し（ステップＳ３８）、ＯＦＦされると、作業中のコンプレッサ２の回転数を記憶し（ステップＳ３９）、制御を終了する。 It is checked whether or not the main switch 3 is turned on (step S30), and if it is turned on, the value at the end of the previous work (the target rotation speed of the compressor, which is the target value) is read out (step S31). It is checked whether the target value is higher than the lower limit (step S32), and if the target value is higher than the lower limit, rotation speed control is started. If the target value is the lower limit, control is stopped. When the target value is the lower limit value, the rotation speed is increased to the target rotation speed at the first increase rate. When the rotation speed control is started, the rotation speed of the compressor 2 is increased at speed 1 (step S33). In order to increase the rotation speed of the compressor 2, the voltage value applied to the engine 7 is actually increased in order to increase the rotation speed of the engine 7. FIG. When the rotational speed of the compressor 2 is increased at speed 1 and reaches the lower limit (step S34), the speed is changed from speed 1 to speed 2 (slower speed than speed 1) to increase the rotational speed of the compressor 2. (Step S35). When the rotational speed of the compressor 2 reaches the target rotational speed (step S36), the work is carried out while maintaining the rotational speed (step S37). When the work is finished, it is checked whether the main switch 3 is turned off (step S38), and if it is turned off, the number of rotations of the compressor 2 during work is stored (step S39), and the control is finished.

本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではない。例えば、本発明の特装車としては、粉粒体運搬車に限らない。作業装置を作動させる時に可変できる構成であってもよいし、可変でなく一定でもよい。ここで、エンジンで駆動される作業装置としては、作業装置で運動させた流体で積荷にエネルギーを加え、積荷を車内に積み込む又は車外に排出するものがある。なお、作業装置で運動させる流体が積荷そのものであるものも含む。本実施形態の粉粒体運搬車は、作業装置であるコンプレッサにより圧縮した空気（流体）で、粉粒体（積荷）に圧力を加え、積荷を排出している。作業装置で運動させる積荷そのものである例としては、タンクローリーがある。この場合、作業装置であるポンプで流体である石油（積荷）に圧力を加え、石油を積み込む又は排出している。また、エンジンで駆動する作業装置としては、作業装置で運動させた流体を機械的な運動に変換するアクチュエータを有するものがある。このアクチュエータで搭載している機械を動かすか、アクチュエータで動かされる機械により積荷を積み下ろす２種類のものがある。例えば、作動時にコンクリートの吐出量を調整するコンクリートポンプを備えるコンクリートポンプ車がある。このコンクリートポンプは、油圧ポンプと油圧シリンダとを有し、油圧ポンプ（作業装置）で圧力を加えた作動油（流体）で油圧シリンダ（アクチュエータ）を動かす。その油圧シリンダによりブーム（機械）を動かすか、別の油圧シリンダ（アクチュエータ）を動かしてコンクリートを排出する。なお、作動油に圧力を加えるものを油圧ポンプと言い、積荷に圧力を加えるものを積み降ろしポンプと言うことがある。油圧ポンプを備える特装車は、油圧ポンプの油圧により油圧アクチュエータを作動させる。油圧ポンプの吐出油量が作業装置の出力値に相当する。積み降ろしポンプを備える特装車として、本実施形態の粉粒体運搬車も含まれる。また、他の例として、作業装置で電力を作る塵芥車がある。塵芥車の作業装置が発電機である。塵芥車は、発電機からの電力をモータに供給し、モータにより油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプで圧力を加えた作動油で油圧アクチュエータを駆動し、油圧アクチュエータにより積込装置を駆動してゴミを積み込む。 The present invention can be modified in various ways without departing from the scope of the invention. In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment. For example, the specially equipped vehicle of the present invention is not limited to the powder carrier. It may be configured to be variable when the working device is operated, or may be constant without being variable. Here, as a work device driven by an engine, there is a work device that applies energy to a cargo by a fluid moved by the work device to load the cargo into or out of the vehicle. It should be noted that the fluid to be moved by the work device may be the load itself. The granular material carrier of the present embodiment applies pressure to the granular material (load) with air (fluid) compressed by a compressor, which is a working device, and discharges the cargo. A tank truck is an example of a load that is moved by a working device. In this case, a pump, which is a working device, applies pressure to petroleum (load), which is a fluid, to load or discharge petroleum. Further, as a working device driven by an engine, there is one having an actuator that converts a fluid moved by the working device into mechanical motion. There are two types of loading and unloading by moving the machine on board with this actuator or by the machine moved by the actuator. For example, there is a concrete pump vehicle with a concrete pump that regulates the amount of concrete delivered during operation. This concrete pump has a hydraulic pump and a hydraulic cylinder, and the hydraulic cylinder (actuator) is moved by hydraulic oil (fluid) pressurized by the hydraulic pump (working device). The hydraulic cylinder moves the boom (machine) or another hydraulic cylinder (actuator) to eject the concrete. A pump that applies pressure to hydraulic oil is sometimes called a hydraulic pump, and a pump that applies pressure to cargo is sometimes called a loading/unloading pump. A specially equipped vehicle equipped with a hydraulic pump operates a hydraulic actuator with the hydraulic pressure of the hydraulic pump. The amount of oil discharged from the hydraulic pump corresponds to the output value of the working device. Specially equipped vehicles equipped with loading and unloading pumps also include the granular material carrier of the present embodiment. As another example, there is a garbage truck that generates electricity with a working device. The working device of the garbage truck is the generator. The garbage truck supplies electric power from a generator to a motor, drives a hydraulic pump with the motor, drives a hydraulic actuator with hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump, drives a loading device with the hydraulic actuator, and discharges garbage. load the

上記実施形態では、設定用ハーネスをコントローラ１１に差し込むことによって、メータ画面を設定モードに切替えるようにしたが、設定モード切替スイッチのスイッチ操作により切り替えるようにしてもよい。 In the above embodiment, the meter screen is switched to the setting mode by inserting the setting harness into the controller 11, but the mode may be switched by operating the setting mode switch.

また、上記実施形態では、コントローラ１１に設定用ハーネスを差し込むことにより、プリセット指令値を読み出すようにしたが、シャシメーカ毎に記憶されている複数のプリセット指令値を選択する複数のディップスイッチを基板上に設け、特定のディップスイッチを操作することによりプリセット指令値を読み出すようにしてもよい。 In the above embodiment, the preset command values are read out by inserting the setting harness into the controller 11. However, a plurality of DIP switches for selecting a plurality of preset command values stored for each chassis manufacturer may be provided on the board. , and the preset command value may be read out by operating a specific DIP switch.

また、上記実施形態では、メインスイッチ３、回転数調整スイッチ４、画面切替スイッチ５を全てトグルスイッチで構成したが、一部又は全部のスイッチを押しボタン式やスライド式に構成してもよい。また、回転数調整スイッチ４は回転操作式のボリュームから構成してもよい。 Further, in the above embodiment, the main switch 3, the rotation speed adjustment switch 4, and the screen changeover switch 5 are all configured as toggle switches, but some or all of the switches may be configured as push button type or slide type switches. Further, the rotation speed adjustment switch 4 may be configured by a rotary operation type volume.

また、上記実施形態では、微調整スイッチを回転数調整スイッチ４に兼用したが、別に設けた専用のスイッチであってもよい。また、これら微調整スイッチ及び回転数調整スイッチ４を一つの押しボタンから構成し、押しボタンを押すことにより回転数を上げる上げ信号又は回転数を下げる下げ信号のみを出力する構成であってもよい。この場合、押しボタンを押して上限値に達すると、下限値に戻る構成にしてもよい。また、これとは反対に、押しボタンを押して下限値に達すると、上限値に戻る構成でもよい。 Further, in the above embodiment, the fine adjustment switch is also used as the rotational speed adjustment switch 4, but it may be a dedicated switch provided separately. Alternatively, the fine adjustment switch and the rotation speed adjustment switch 4 may be composed of one push button, and when the push button is pressed, only an increase signal for increasing the rotation speed or a decrease signal for decreasing the rotation speed may be output. . In this case, when the push button is pressed and the upper limit value is reached, the lower limit value may be returned. On the contrary, when the push button is pushed and the lower limit value is reached, the upper limit value may be returned.

また、上記実施形態では、切替スイッチ１０のＯＮ信号により動力取出装置（ＰＴＯ）９が電気的に接続された状態であると判断し、プリセット指令値を読み出してエンジン７を駆動したが、エンジン７とコンプレッサ２とが電気的に接続されていることを検出する検出手段と、検出手段からの検出信号に基づいてエンジン７の駆動電圧値を読み出してコンプレッサ２を作動させるように構成されていてもよい。前記検出手段としては、コンプレッサ２が回転しているかどうかを検出する回転センサやコンプレッサ２が回転した時の音を検出する音センサから構成してもよい。このように、検出手段からの検出信号に基づいてエンジン（走行用駆動源）の駆動電圧値（駆動値）を読み出してコンプレッサ（作業装置）が作動されるので、エンジン（走行用駆動源）とコンプレッサ（作業装置）とが電気的に接続されていない状態で、実測値の微調整が行われることがない。 Further, in the above embodiment, it is determined that the power take-off device (PTO) 9 is electrically connected by the ON signal of the changeover switch 10, and the preset command value is read to drive the engine 7. and the compressor 2 are electrically connected to each other, and based on the detection signal from the detection means, the driving voltage value of the engine 7 is read out to operate the compressor 2. good. The detection means may be composed of a rotation sensor for detecting whether the compressor 2 is rotating or a sound sensor for detecting a sound when the compressor 2 is rotating. In this manner, the driving voltage value (driving value) of the engine (driving source) is read based on the detection signal from the detection means, and the compressor (working device) is operated. Fine adjustment of the measured value is not performed while the compressor (working device) is not electrically connected.

また、上記実施形態では、所定の出力値を下限値に設定したが、下限値よりも低い回転数に設定してもよい。 Further, in the above embodiment, the predetermined output value is set to the lower limit, but it may be set to a rotation speed lower than the lower limit.

また、上記実施形態では、目標出力値を回転数調整スイッチの操作位置により設定していたが、制御部に予め記憶させる又は作業前に制御部に記憶させる構成であってもよい。 Further, in the above embodiment, the target output value is set according to the operating position of the rotation speed adjustment switch, but it may be stored in the control unit in advance or stored in the control unit before operation.

また、上記実施形態では、走行用駆動源としてエンジン７を例に挙げたが、バッテリにより動く電動モータであってもよい。 Further, in the above embodiment, the engine 7 is used as the drive source for traveling, but an electric motor driven by a battery may be used.

また、第２駆動制御を１つの増加率に設定したが、複数の増加率を用いて複数段階に変化させながら、目標値に達するように構成してもよい。 Further, although the second drive control is set to one increase rate, it may be configured to reach the target value while changing in a plurality of stages using a plurality of increase rates.

１…メータパネル、２…コンプレッサ（作業装置）、３…メインスイッチ、４…回転数調整スイッチ（目標出力値設定手段、出力値調整手段、微調整手段）、５…画面切替スイッチ（決定手段、決定記憶スイッチ）、６…メータ画面、７…エンジン（走行用駆動源）、８…制御部、９…動力取出装置（ＰＴＯ）、１０…切替スイッチ、１１…コントローラ、１２…記憶手段、１３…第１駆動制御、１４…第２駆動制御、１５…現在出力値検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Meter panel, 2... Compressor (working device), 3... Main switch, 4... Rotation speed adjustment switch (target output value setting means, output value adjustment means, fine adjustment means), 5... Screen changeover switch (determination means, determination memory switch), 6... meter screen, 7... engine (driving source for traveling), 8... control section, 9... power take-off device (PTO), 10... selector switch, 11... controller, 12... storage means, 13... First drive control 14 Second drive control 15 Current output value detection means

Claims

走行用駆動源と、該走行用駆動源の駆動力を受けて作動する作業装置と、前記走行用駆動源と前記作業装置とを接続状態又は遮断状態にするための動力取出装置と、前記走行用駆動源の駆動を制御して前記作業装置の出力値を制御する制御部と、前記作業装置の目標出力値を設定する目標出力値設定手段と、前記作業装置の現在出力値を検出する現在出力値検出手段とを備え、
前記制御部は、前記目標出力値設定手段により設定された目標出力値よりも低い所定の出力値に前記現在出力値が達するまで前記走行用駆動源の駆動を所定の増加率で増加させる第１駆動制御と、前記現在出力値検出手段からの検出情報に基づいて前記現在出力値が所定の出力値に達したと判断した場合に前記走行用駆動源を前記所定の増加率よりも低い増加率で増加させる第２駆動制御とを備え、
前記所定の出力値が、前記作業装置の作業時において予め設定されている該作業装置の最低出力値となる下限値に設定されていることを特徴とする車両用制御装置。 a drive source for travel; a work device that operates by receiving the drive force of the drive source for travel; a power take-off device for connecting or disconnecting the drive source for travel and the work device; a control unit for controlling the drive of the working device to control the output value of the working device; target output value setting means for setting the target output value of the working device; and an output value detection means,
The control unit increases driving of the drive source for traveling at a predetermined rate of increase until the current output value reaches a predetermined output value lower than a target output value set by the target output value setting means. When it is determined that the current output value has reached a predetermined output value based on drive control and detection information from the current output value detecting means, the drive source for running is increased at an increase rate lower than the predetermined increase rate. and a second drive control that increases with
A control device for a vehicle , wherein the predetermined output value is set to a lower limit value that is a preset minimum output value of the working device during operation of the working device.

走行用駆動源と、該走行用駆動源の駆動力を受けて作動する作業装置と、前記走行用駆動源と前記作業装置とを接続状態又は遮断状態にするための動力取出装置と、前記走行用駆動源の駆動を制御して前記作業装置の出力値を制御する制御部と、前記作業装置の目標出力値を設定する目標出力値設定手段と、前記作業装置の現在出力値を検出する現在出力値検出手段とを備え、
前記制御部は、前記目標出力値設定手段により設定された目標出力値よりも低い所定の出力値に前記現在出力値が達するまで前記走行用駆動源の駆動を所定の増加率で増加させる第１駆動制御と、前記現在出力値検出手段からの検出情報に基づいて前記現在出力値が所定の出力値に達したと判断した場合に前記走行用駆動源を前記所定の増加率よりも低い増加率で増加させる第２駆動制御とを備え、
前回の作業終了時に設定された前記作業装置の目標出力値を次回の作業時の前記作業装置の目標出力値とすることを特徴とする車両用制御装置。 a drive source for travel; a work device that operates by receiving the drive force of the drive source for travel; a power take-off device for connecting or disconnecting the drive source for travel and the work device; a control unit for controlling the drive of the working device to control the output value of the working device; target output value setting means for setting the target output value of the working device; and an output value detection means,
The control unit increases driving of the drive source for traveling at a predetermined rate of increase until the current output value reaches a predetermined output value lower than a target output value set by the target output value setting means. When it is determined that the current output value has reached a predetermined output value based on drive control and detection information from the current output value detecting means, the drive source for running is increased at an increase rate lower than the predetermined increase rate. and a second drive control that increases with
A control device for a vehicle , wherein a target output value of the working device set at the end of previous work is used as a target output value of the working device at the time of next work .

前回の作業終了時に設定された前記作業装置の目標出力値を次回の作業時の前記作業装置の目標出力値とすることを特徴とする請求項１に記載の車両用制御装置。 2. The control device for a vehicle according to claim 1 , wherein the target output value of said working device set at the end of the previous work is set as the target output value of said working device at the time of next work.

請求項１～３のうちのいずれか１項の車両用制御装置を備えた作業車。 A working vehicle equipped with the vehicle control device according to any one of claims 1 to 3.