JP7156479B1

JP7156479B1 - work vehicle

Info

Publication number: JP7156479B1
Application number: JP2021144908A
Authority: JP
Inventors: 和宏石山; 学高橋
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2021-09-06
Filing date: 2021-09-06
Publication date: 2022-10-19
Anticipated expiration: 2041-09-06
Also published as: JP2023038025A; JP2023038182A

Abstract

【課題】乗用型田植機において、畔越えのための微速前進の動作と、主変速機構の動作との関係に規制をかけることで安全性を確保する。【解決手段】走行車体１’上に操縦席２０とステアリングハンドル１６とＨＳＴレバー１７が設けられ、作業者が搭乗して作業を行う乗用型田植機の作業車両において、操作することで微速前進をさせることが出来る微速前進レバー８を備え、微速前進レバー８は、ＨＳＴレバー１７が中立位置にある場合のみ操作可能であり、且つ、微速前進レバー８が操作された場合、ＨＳＴレバー１７は操作出来ないことを特徴とする。【選択図】図４[PROBLEMS] To ensure safety by restricting the relationship between slow-speed forward motion for crossing a ridge and the motion of a main transmission mechanism in a ride-on rice transplanter. SOLUTION: In a work vehicle of a riding type rice transplanter in which an operator's seat 20, a steering handle 16, and an HST lever 17 are provided on a running vehicle body 1', and a worker rides and works, slow speed forward movement can be performed by operating the vehicle. The slow forward lever 8 can be operated only when the HST lever 17 is in the neutral position, and the HST lever 17 cannot be operated when the slow forward lever 8 is operated. characterized by no [Selection drawing] Fig. 4

Description

本発明は、田圃に苗を移植する乗用型田植機などの作業車両に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a working vehicle such as a riding-type rice transplanter for transplanting seedlings into rice fields.

従来、走行車両上に、操縦席とステアリングハンドルと主変速操作レバーを設け作業者が搭乗して苗の移植作業を行う乗用田植機において、畔越えをスムーズに行うために以下のような構造を採用した例が知られている。すなわち、機体の前部に格納した格納位置と、格納位置から前方に移動し地上から操作可能な作業位置とに位置変更可能な人為操作具を備え、人為操作具は、機体に取付けられたアーム部を有し、アーム部は、長手方向の中途部分において分割され、分割されたアーム部の端部同士を連結する連結部を備えた乗用田植機が知られている（特許文献１）。 Conventional riding rice transplanters have a driver's seat, a steering handle, and a main transmission control lever on top of the vehicle, and the operator sits on the machine to transplant seedlings. Some examples are known. In other words, the manipulator is provided with a manipulator that can be changed between a retracted position stored in the front part of the airframe and a working position that can be moved forward from the stowed position and operated from the ground, and the manipulator is an arm attached to the airframe. A riding rice transplanter is known that has a portion, an arm portion is divided at a longitudinal middle portion, and a connection portion that connects the ends of the divided arm portions is known (Patent Document 1).

特開２０２０－９９２４１号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2020-99241

しかしながら、そのような従来の技術においては、人為操作具の操作と、主変速機構の動作がそれぞれ独立しているため、畔越えをするため人為操作具で車体を微速前進させようとしている際、誤って主変速機構が動作してしまう可能性があった。 However, in such conventional technology, the operation of the manipulator and the operation of the main transmission mechanism are independent of each other. There was a possibility that the main transmission mechanism would be erroneously operated.

本発明では、そのような従来の課題を考慮し、微速前進の動作と、主変速機構の動作との関係に規制をかけることで安全な作業車両を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In consideration of such conventional problems, an object of the present invention is to provide a safe working vehicle by restricting the relationship between the operation of the slow forward operation and the operation of the main transmission mechanism.

また、畔越えのための微速前進の人為操作がより一層安全に行われる作業車両を提供することを目的とする。 It is another object of the present invention to provide a work vehicle in which manual operation of moving forward at slow speed for crossing a bank can be performed more safely.

第１の本発明は、
走行車両上に操縦席とステアリングハンドルと主変速レバーが設けられ、作業者が搭乗して作業を行う作業車両において、
操作することで微速前進をさせることが出来る微速前進レバーを備え、
前記微速前進レバーは、前記主変速レバーが中立位置にある場合のみ操作可能であり、且つ、前記微速前進レバーが操作された場合、前記主変速レバーは操作出来ないことを特徴とする作業車両である。 A first aspect of the present invention is
A work vehicle in which an operator seat, a steering handle, and a main transmission lever are provided on the traveling vehicle, and a worker rides on it to perform work.
Equipped with a slow forward lever that can be operated to slow forward,
The work vehicle, wherein the fine speed forward lever can be operated only when the main gear shift lever is in a neutral position, and the main gear shift lever cannot be operated when the fine speed forward lever is operated. be.

第２の本発明は、
前記主変速レバーによって回動する位置決め機構を備え、
前記位置決め機構は、前記主変速レバーによって回動する主変速主プレートと、前記主変速主プレートに連結され回動する主変速副プレートとを有し、
前記主変速主プレートには円弧状の溝が設けられるとともに、前記主変速レバーの中立位置に対応する位置である、前記溝の長さ方向の中央位置に、前記溝とクロスする方向に切り欠きが設けられ、
前記微速前進レバーの操作に応じて移動する微速前進アームが設けられ、前記微速前進アームの一端に微速前進ピンが立設され、前記微速前進ピンは前記主変速主プレートの溝にスライド可能に挿入されているとともに、前記切り欠きにも移動可能であり、
前記主変速レバーが中立位置にある場合、前記微速前進ピンは前記主変速主プレートの前記切り欠きに移動でき、それによって、前記微速前進レバーは操作可能となり、
前記微速前進レバーが操作された場合、前記微速前進ピンが前記切り欠き内に移動し、それによって、前記主変速主プレートは回動不可能となり前記主変速レバーは操作出来ず、
前記主変速レバーが中立位置以外の位置にある場合は、前記微速前進ピンは前記主変速主プレートの前記切り欠きに移動できず、それによって、前記微速前進レバーは操作が出来ない、第１の本発明の作業車両である。 A second aspect of the present invention is
A positioning mechanism rotated by the main shift lever,
The positioning mechanism has a main transmission main plate that is rotated by the main transmission lever, and a main transmission sub-plate that is connected to the main transmission main plate and rotated,
The main transmission main plate is provided with an arc-shaped groove, and a notch is cut in a direction crossing the groove at a position corresponding to the neutral position of the main transmission lever in the longitudinal direction of the groove. is provided,
A slow-forward arm is provided that moves in response to the operation of the slow-forward lever, and a slow-forward pin is erected at one end of the slow-forward arm, and the slow-forward pin is slidably inserted into the groove of the main transmission main plate. and is movable to the notch,
when the main shift lever is in a neutral position, the slow forward pin is displaceable into the notch in the main shift main plate so that the slow forward lever is operable;
When the slow speed forward lever is operated, the slow speed forward pin moves into the notch, so that the main transmission main plate cannot rotate and the main transmission lever cannot be operated,
When the main shift lever is in a position other than a neutral position, the slow forward pin cannot move into the notch of the main shift main plate, thereby disabling the slow forward lever. 1 is a working vehicle of the present invention;

第３の本発明は、
前記主変速副プレートによって駆動され、ＨＳＴの主変速本体を駆動する主変速ロッドを備え、
前記主変速主プレートに対して前記主変速副プレートは独立して所定量回動可能であり、
前記微速前進アームの前記微速前進ピンに連結されるとともに、前記主変速副プレートに係止され、前記微速前進ピンが前記切り欠きに移動することによって、前記主変速副プレートを所定方向に回動させるプレート揺動アームを備え、
前記主変速レバーが中立位置にある状態で、前記微速前進レバーを操作することによって、前記微速前進アームの前記微速前進ピンを前記切り欠きに移動させ、それによって、前記プレート揺動アームが前記主変速副プレートを所定方向に回動させ、それによって、前記主変速ロッドが駆動され、前記微速前進が実現される、第２の本発明の作業車両である。 A third aspect of the present invention is
a main transmission rod driven by the main transmission subplate and driving a main transmission body of the HST;
the main transmission sub-plate is independently rotatable by a predetermined amount with respect to the main transmission main plate;
It is connected to the slow forward pin of the slow forward arm and is engaged with the main transmission sub plate. The slow forward pin moves to the notch, thereby rotating the main shift sub plate in a predetermined direction. Equipped with a plate swing arm that allows
By operating the slow forward lever with the main gear shift lever in the neutral position, the slow forward pin of the slow forward arm is moved to the notch, thereby moving the plate swing arm to the main gear. The work vehicle according to the second aspect of the present invention, wherein the variable speed sub plate is rotated in a predetermined direction, thereby driving the main variable speed rod and realizing the slow forward movement.

第４の本発明は、
前記主変速副プレートには、前記主変速主プレートの主回動軸の一端が所定量の遊びをもって貫通している切り欠き窓が穿設され、
前記主変速主プレートには、前記主回動軸から所定距離離れた位置に主プレート側連結部が設けられ、
前記主変速副プレートには、前記主変速主プレートの前記主プレート側連結部に回動可能に連結された副プレート側連結部が設けられ、
前記主変速主プレートと前記主変速副プレートは副プレート引張りバネで連結され、
前記プレート揺動アームの一端に設けられた微速前進駆動ピンが前記主変速副プレートの前記切り欠き窓に貫通しており、
前記主変速主プレートの回動によって、前記主プレート側連結部及び前記副プレート側連結部を通じて前記主変速副プレートが移動回動し、
前記主変速主プレートが回動しない状態においても、前記主変速副プレートは前記プレート揺動アームの前記微速前進駆動ピンによって回動可能である、第３の本発明の作業車両である。 The fourth aspect of the present invention is
The main transmission subplate is provided with a cutout window through which one end of the main rotation shaft of the main transmission main plate penetrates with a predetermined amount of play,
The main transmission main plate is provided with a main plate side connecting portion at a position separated from the main rotation shaft by a predetermined distance,
The main transmission sub-plate is provided with a sub-plate-side connection portion rotatably connected to the main plate-side connection portion of the main transmission main plate,
the main transmission main plate and the main transmission sub-plate are connected by a sub-plate tension spring;
a slow forward drive pin provided at one end of the plate swing arm passes through the cutout window of the main transmission subplate,
The rotation of the main transmission main plate causes the main transmission sub-plate to move and rotate through the main plate-side connecting portion and the sub-plate-side connecting portion, and
The work vehicle according to the third aspect of the present invention, wherein the main transmission sub-plate can be rotated by the slow forward drive pin of the plate swing arm even in a state where the main transmission main plate does not rotate.

第５の本発明は、
前記微速前進レバーによって回動するカムが設けられ、前記カムの回動によって前記微速前進アームが移動させられるようになっており、
前記カムの一端はエンジンの回転を操作するアクセルアームに連結されており、前記微速前進レバーの操作によって前記アクセルアームが駆動される、第２の本発明の作業車両である。 The fifth aspect of the present invention is
A cam that rotates by the slow forward lever is provided, and the slow forward arm is moved by the rotation of the cam,
The work vehicle according to the second aspect of the present invention, wherein one end of the cam is connected to an accelerator arm for operating rotation of the engine, and the accelerator arm is driven by operating the slow forward lever.

本発明に関連する発明は、
走行車両上に操縦席とステアリングハンドルが設けられ、作業者が搭乗して苗の移植作業を行う作業車両において、
車体の前側に設けられた、畔越え用の、逆Ｕ字状のループ状のフロントハンドルと、
前記フロントハンドルに連結され、操作することで微速前進をさせることが出来る微速前進レバーとを備え、
前記微速前進レバーは、前記ループ状のフロントハンドルの内側に配置されるとともに、前記フロントハンドルの持ち手部分の前面および後面より前方へも後方へも突出しない位置に取り付けられていることを特徴とする作業車両である。 The invention related to the present invention is
A work vehicle that has a driver's seat and a steering handle on the running vehicle, and a worker rides and transplants seedlings,
An inverted U-shaped loop-shaped front handle for crossing the ridge provided on the front side of the vehicle body,
A slow forward lever that is connected to the front handle and can be operated to move forward slowly,
The slow-speed forward lever is arranged inside the loop-shaped front handle, and is mounted at a position that does not protrude forward or backward from the front and rear surfaces of the handle portion of the front handle. It is a work vehicle that

第１乃至５の本発明により、微速前進の動作と、主変速機構の動作との関係に規制をかけることで安全な作業車両を提供できる。 According to the first to fifth aspects of the present invention, it is possible to provide a safe working vehicle by restricting the relationship between the operation of the slow forward operation and the operation of the main transmission mechanism.

また、本発明に関連する発明により、畔越えのための微速前進の人為操作がより一層安全に行われる作業車両を提供できる。例えば、フロントハンドルを起こした状態で微速前進レバー操作時に機体と後方の障害物間に人が挟まれた場合、微速前進レバーがハンドル持ち手部分の前後端面より出ていると微速前進レバーがメカロックして機械が止まらない問題を解決できる。また、軽トラ積載可能な田植機においては、全長に制約があるが、上記構成にすることで機体全長が長くなり過ぎないようにできる。 In addition, the invention related to the present invention can provide a work vehicle in which the manual operation of slowly moving forward for crossing a bank can be performed much more safely. For example, when the slow forward lever is operated with the front handle raised, if a person is caught between the fuselage and the rear obstacle, the slow forward lever will be mechanically locked if the slow forward lever protrudes from the front and rear ends of the handle handle. can solve the problem that the machine does not stop. In addition, although the overall length of a rice transplanter that can be loaded with a light tiger is limited, the configuration described above can prevent the overall length of the machine from becoming too long.

本発明における実施の形態にかかる作業車両の側面図1 is a side view of a work vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG. 同作業車両の一部正面図Partial front view of the work vehicle 同作業車両のケース１の一部側面図Partial side view of case 1 of the work vehicle 同作業車両のケース１の一部分解斜視図Partially exploded perspective view of the case 1 of the work vehicle 同作業車両のケース２の一部側面図Partial side view of case 2 of the work vehicle 図５の拡大図Enlarged view of Fig. 5 図５のプレート揺動アーム４２を除いた図Figure 5 with plate swing arm 42 removed 同作業車両のケース３の一部側面図Partial side view of Case 3 of the work vehicle 同作業車両のケース４の一部側面図Partial side view of case 4 of the work vehicle 同作業車両のケース４の高抵抗ある場合の一部側面図Partial side view of case 4 of the work vehicle with high resistance 同作業車両の一部側面図Partial side view of the work vehicle 別発明の圃場の走行図Driving map of the field of another invention 別発明の施肥装置の繰り出しの略示断面図とフローチャートSchematic cross-sectional view and flow chart of feeding out a fertilizing device of another invention （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）別発明のアンテナの取付け位置を示す一例(a), (b), (c), (d) An example showing the mounting position of the antenna of another invention （ａ）、（ｂ）、（ｃ）別発明のアンテナの取付け位置を示す一例(a), (b), (c) An example showing the mounting position of the antenna of another invention （ａ）、（ｂ）、（ｃ）別発明のアンテナの取付け位置を示す一例(a), (b), (c) An example showing the mounting position of the antenna of another invention （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）別発明のアンテナの取付け位置を示す一例(a), (b), (c), (d) An example showing the mounting position of the antenna of another invention （ａ）、（ｂ）、（ｃ）別発明のアンテナの取付け位置を示す一例(a), (b), (c) An example showing the mounting position of the antenna of another invention （ａ）、（ｂ）、（ｃ）別発明のアンテナの取付け位置を示す一例(a), (b), (c) An example showing the mounting position of the antenna of another invention （ａ）、（ｂ）別発明のアンテナの取付け位置を示す一例(a), (b) An example showing the mounting position of the antenna of another invention （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）別発明のアンテナの取付け位置を示す一例(a), (b), (c), (d) An example showing the mounting position of the antenna of another invention （ａ）、（ｂ）、（ｃ）別発明のアンテナの取付け位置を示す一例(a), (b), (c) An example showing the mounting position of the antenna of another invention （ａ）、（ｂ）、（ｃ）別発明のアンテナの取付け位置を示す一例(a), (b), (c) An example showing the mounting position of the antenna of another invention

以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態にかかる作業車両の一例としての乗用型田植機１の側面図である。なお、本明細書では田植機の前進方向に向かって左右をそれぞれ左側と右側といい、前進方向を前側、後進方向を後側という。 FIG. 1 is a side view of a riding-type rice transplanter 1 as an example of a work vehicle according to an embodiment of the present invention. In this specification, the left and right sides are referred to as the left side and the right side in the forward direction of the rice transplanter, the forward direction is referred to as the front side, and the backward direction is referred to as the rear side.

ここに、２は、車体１’の後部に上下動可能に装設された苗植付装置３を上下動させるための昇降用リンク装置である。４は車体１’の後部の上部に設けられた施肥装置である。車体１’は駆動輪である左右各一対の前輪６，６及び後輪７，７を有する四輪駆動車両である。 Here, 2 is an elevating link device for vertically moving a seedling planting device 3 which is vertically movably mounted on the rear portion of the vehicle body 1'. A fertilizing device 4 is provided at the upper portion of the rear portion of the vehicle body 1'. The vehicle body 1' is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 6, 6 and rear wheels 7, 7, which are driving wheels.

図１に示すように、メインフレーム１０ａ，１０ｂにミッションケース１１とエンジン１２が配設されており、ミッションケース１１の後部側面に油圧ポンプがケース１１と一体に組み付けられ、ミッションケース１１の前部上方にステアリングポスト１４が立設されている。 As shown in FIG. 1, a transmission case 11 and an engine 12 are arranged on main frames 10a and 10b. A steering post 14 is erected above.

そして、ステアリングポスト１４の上端部にステアリングハンドル１６が設けられている。車体１’の下部には乗用フロアとなるステップフロア１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。ステアリングハンドル１６の左側には主変速レバー１７（以下その一例としてＨＳＴレバー１７とも称する）が設けられ、右側には、副変速レバー２６が設けられている。 A steering handle 16 is provided on the upper end of the steering post 14 . A step floor 19 serving as a passenger floor is attached to the lower portion of the vehicle body 1 ′, and a cockpit 20 is installed above the engine 12 . A main gear shift lever 17 (hereinafter also referred to as an HST lever 17 as an example) is provided on the left side of the steering handle 16, and an auxiliary gear shift lever 26 is provided on the right side.

操縦席２０の前方には、ステアリングポスト１４に操作パネル（図示省略）が設けられている。 An operation panel (not shown) is provided on the steering post 14 in front of the operator's seat 20 .

操縦席２０の右側には畦クラッチレバーが設けられている。前輪６，６はミッションケース１１の側方に向きを変更可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、左右フレームの左右両端部に取り付けた後輪伝動ケース２４，２４に後輪支持体３０を介して軸支されている。 A ridge clutch lever is provided on the right side of the cockpit 20 . The front wheels 6, 6 are rotatably supported by front wheel support cases 22, 22 provided on the sides of the transmission case 11 so as to be able to change their directions. The rear wheels 7, 7 are pivotally supported via a rear wheel support 30 by rear wheel transmission cases 24, 24 attached to the left and right ends of the left and right frames.

図１に、後輪７への動力伝動機構の一部を示すように、エンジン１２の回転動力は、プーリ２７、ベルト２８及びプーリ２９を順次経由して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）３１の入力軸３２ａに伝えられ、ＨＳＴ３１の出力軸３２ｂからミッションケース１１内に伝えられる。 As shown in FIG. 1, part of the power transmission mechanism to the rear wheels 7, the rotational power of the engine 12 is transmitted through a pulley 27, a belt 28 and a pulley 29 in sequence to a hydraulic continuously variable transmission (HST) 31. is transmitted to the input shaft 32 a of the HST 31 and transmitted into the transmission case 11 from the output shaft 32 b of the HST 31 .

ミッションケース１１のリヤ出力軸１１ａの後端部はミッションケース１１の後方に突出し、この突出端部に前記後輪伝動ケース２４，２４に伝動する左右後輪伝動軸３５，３５が接続されている。そして、この左右後輪伝動軸３５，３５により各々左右後輪７，７が駆動回転される構成となっている。 A rear end portion of the rear output shaft 11a of the transmission case 11 protrudes rearward from the transmission case 11, and left and right rear wheel transmission shafts 35, 35 for transmitting power to the rear wheel transmission cases 24, 24 are connected to the rear end portion of the rear output shaft 11a. . The left and right rear wheels 7, 7 are driven to rotate by the left and right rear wheel transmission shafts 35, 35, respectively.

また、車体１’の前方には逆Ｕ字型フロントハンドル（畦越ハンドル）５が枢支されている。このフロントハンドル５は、作業者がフロントハンドル５を掴んで押し下げて前倒姿勢に操作することで、車体１’が畦等の段差を越える際に、車体１’の前端部が浮き上がりすぎないようにしたり、逆に、畦越えの初期に前端が上方に向くように補助したりすることが可能である。 In addition, an inverted U-shaped front handle (leaf handle) 5 is pivotally supported in front of the vehicle body 1'. The front handle 5 is operated so that the front end portion of the vehicle body 1' does not rise too much when the vehicle body 1' crosses a step such as a ridge, when the operator grabs the front handle 5 and pushes it down to operate it in a forward tilted posture. or conversely, it is possible to assist the front end to face upward at the beginning of the ridge crossing.

また、図１に示す如く、フロントハンドル５の下端が枢支軸５６で車体１’に枢支されている。 Further, as shown in FIG. 1, the lower end of the front handle 5 is pivotally supported by a pivot shaft 56 on the vehicle body 1'.

ＨＳＴレバー１７の下端は、後述する位置決め機構４１に連結されており、この位置決め機構４１を介して、ＨＳＴレバー１７はＨＳＴ３１の変速部を駆動する主変速ロッド５１０を操作出来、ＨＳＴレバー１７の前後回動で前後進を実現できるようになっている。 The lower end of the HST lever 17 is connected to a positioning mechanism 41 which will be described later. It can move forward and backward by turning.

なおフロントハンドル５の車体側においてセンターマスコット８９を車体１’に取り付けてランプ８９ａを設けている。 A center mascot 89 is attached to the vehicle body 1' on the vehicle body side of the front handle 5 to provide a lamp 89a.

このように、車体１’が圃場の畦を越える場合は、車体１’が前上がりになるため、作業者が車体１’の前方に回り込んでフロントハンドル５を使用するが、フロントハンドル５の使用中に、車体１’を停止させようとする場合、エンジン運転・停止スイッチ９０がステアリングポスト１４の上面に配置されており、作業者が車体１’前方からエンジン運転・停止スイッチ９０を操作可能であり、車体１’を停止させることが可能である。 In this way, when the vehicle body 1' goes over the ridge of the field, the vehicle body 1' is raised forward, so the operator turns around to the front of the vehicle body 1' and uses the front handle 5. When trying to stop the vehicle body 1' during use, the engine run/stop switch 90 is arranged on the upper surface of the steering post 14, and the operator can operate the engine run/stop switch 90 from the front of the vehicle body 1'. and it is possible to stop the vehicle body 1'.

図２は車体１’の前方部分の斜視図である。車体１’の前側に設けられた、畔越え用の上述した逆Ｕ字状のループ状のフロントハンドル５に、微速前進レバー８が取り付けられている。ここで、微速前進レバー８はループ状のフロントハンドル５のループの内側に配置されるとともに、フロントハンドル５の持ち手部分５ａの前面５ａ１よりも前方へ出ず、且つ、後面５ａ２よりも後方へも突出しない位置に取り付けられている。 FIG. 2 is a perspective view of the front portion of the vehicle body 1'. A slow forward lever 8 is attached to the above-described inverted U-shaped loop-shaped front handle 5 for crossing the ridge, which is provided on the front side of the vehicle body 1'. Here, the slow forward lever 8 is arranged inside the loop of the loop-shaped front handle 5, does not protrude forward from the front surface 5a1 of the handle portion 5a of the front handle 5, and does not protrude rearward from the rear surface 5a2. installed in a position that does not protrude.

このような大きさ、配置にすることによって、フロントハンドル５を起こした状態で微速前進レバー８を操作する時に車体１’と後方の障害物間に人が挟まれた場合、微速前進レバー８がフロントハンドル５の持ち手部分５ａの前後面より出ていると、微速前進レバー８がメカロックして車体１’の前進が止まらないような危険性があるが、上述のような構成によってその問題を解決できる。 With such a size and arrangement, if a person is caught between the vehicle body 1' and an obstacle behind the vehicle body 1' when the slow forward lever 8 is operated with the front handle 5 raised, the slow forward lever 8 will be pushed. If the handle portion 5a of the front handle 5 protrudes from the front and rear surfaces of the handle portion 5a, there is a danger that the slow speed advance lever 8 will be mechanically locked and the forward movement of the vehicle body 1' will not be stopped. Solvable.

また、軽トラ積載可能な田植機においては、全長に制約があり出来るだけ短い方がよいが、上記構成にすることで機体全長が長くなり過ぎないメリットがある。 Also, in a rice transplanter that can be loaded with a light tiger, the overall length is limited and it is better to shorten the overall length as much as possible.

以下に、ＨＳＴレバー１７を用いて車体１’を通常の前後進させる場合と、微速前進レバー８を用いて車体１’を微速前進させる場合と、停止させている場合について説明する。
＜ＨＳＴレバー１７が中立位置にあり、微速前進レバー８を把握していないケース１＞
この状態では、当然に車体１’は前進も後進もしない。図３はそのような状態の位置決め機構４１などを示す。ここで、位置決め機構４１は主変速主プレート４１ａ、主変速副プレート４１ｂなどで構成されている。図４（Ａ）は主変速主プレート４１ａと主変速副プレート４１ｂの分解斜視図である。 A case where the HST lever 17 is used to move the vehicle body 1' back and forth normally, a case where the vehicle body 1' is moved slowly forward using the slow forward lever 8, and a case where the vehicle is stopped will be described below.
<Case 1 in which the HST lever 17 is in the neutral position and the slow forward lever 8 is not grasped>
In this state, the vehicle body 1' naturally neither advances nor reverses. FIG. 3 shows the positioning mechanism 41 and the like in such a state. Here, the positioning mechanism 41 is composed of a main transmission main plate 41a, a main transmission sub-plate 41b, and the like. FIG. 4A is an exploded perspective view of the main transmission main plate 41a and the main transmission sub-plate 41b.

主変速主プレート４１ａは車体１’に固定された主回動軸４１ａ１を中心軸として回動可能となっている。この主変速主プレート４１ａには、図４（Ａ）、 The main transmission main plate 41a is rotatable around a main rotation shaft 41a1 fixed to the vehicle body 1'. In this main transmission main plate 41a, Fig. 4 (A),

（Ｃ）に示すように、円弧状の溝４１ｃ１が穿設されており、ＨＳＴレバー１７の中立位置に対応する位置である、溝４１ｃ１の長さ方向の中央位置に、溝４１ｃ１とクロスする方向に切り欠き４１ｃ２が設けられている。図４（Ｃ）はその溝４１ｃ１の正面図である。 As shown in (C), an arc-shaped groove 41c1 is formed, and the center position in the length direction of the groove 41c1, which is the position corresponding to the neutral position of the HST lever 17, is provided in the direction crossing the groove 41c1. is provided with a notch 41c2. FIG. 4C is a front view of the groove 41c1.

他方、微速前進レバー８の把握操作によって引っ張られるケーブル８ａの上端はカム４６に固定されたカム第１ピン４７ａに連結されている。このカム４６は車体１’に固定されたカム回動軸４６ａを中心に回動可能となっている。 On the other hand, the upper end of the cable 8a pulled by gripping operation of the slow forward lever 8 is connected to a first cam pin 47a fixed to the cam 46. As shown in FIG. The cam 46 is rotatable about a cam rotating shaft 46a fixed to the vehicle body 1'.

他方、カム４６の近傍には棒状の微速前進アーム４３の前進アーム回動軸４５が車体１’に固定されている。さらに、その微速前進アーム４３の図面上右端には前進アームピン４３ａが立設されており、その前進アームピン４３ａはカム４６の周縁に当接している。従って、微速前進レバー８とケーブル８ａとカム４６と前進アームピン４３ａは連動関係にある。 On the other hand, in the vicinity of the cam 46, an advancing arm rotating shaft 45 of the rod-like slow advancing arm 43 is fixed to the vehicle body 1'. Further, an advancing arm pin 43a is erected at the right end of the slow advancing arm 43 in the drawing, and the advancing arm pin 43a abuts on the periphery of the cam 46. As shown in FIG. Therefore, the slow forward lever 8, the cable 8a, the cam 46 and the forward arm pin 43a are interlocked.

ここに微速前進アーム４３の図面上左端には微速前進ピン４４が固定されており、その一端は前記溝４１ｃ１に挿入され、切り欠き４１ｃ２にも移動出来るようになっている。従って、この微速前進ピン４４は、図４（Ｃ）に示すように、主変速主プレート４１ａが回動することで、４種類の位置に来る。 A slow-moving pin 44 is fixed to the left end of the slow-moving arm 43 in the drawing, one end of which is inserted into the groove 41c1 and can also be moved to the notch 41c2. Therefore, as shown in FIG. 4(C), the slow forward pin 44 comes to four different positions as the main transmission main plate 41a rotates.

すなわち、位置４４ａはＨＳＴレバー１７が中立位置で且つ微速前進レバー８が把握されていない状態のときであり（本ケース１に対応）、４４ｂはＨＳＴレバー１７が前進位置で且つ微速前進レバー８が把握されていない状態のときであり（後述するケース３に対応）、４４ｃはＨＳＴレバー１７が後進位置で且つ微速前進レバー８が把握されていない状態のときであり（後述するケース４に対応）、４４ｄはＨＳＴレバー１７が中立位置で且つ微速前進レバー８が把握されて、微速前進ピン４４が切り欠き４１ｃ２の中に位置している状態のとき（後述のケース２に対応）である。 That is, position 44a is when the HST lever 17 is in the neutral position and the slow forward lever 8 is not grasped (corresponding to case 1), and position 44b is when the HST lever 17 is in the forward position and the slow forward lever 8 is not gripped. 44c is when the HST lever 17 is in the reverse position and the slow forward lever 8 is not grasped (corresponding to case 4 described later). , 44d are states when the HST lever 17 is in the neutral position, the slow forward lever 8 is gripped, and the slow forward pin 44 is positioned in the notch 41c2 (corresponding to case 2 described later).

他方、主変速副プレート４１ｂは図４（Ｂ）に示すように、主変速主プレート４１ａに連結されている。すなわち、主変速副プレート４１ｂには、主変速主プレート４１ａの主回動軸４１ａ１の先端が所定量の遊び空間Ｓをもって貫通している切り欠き窓４１ｂ１が穿設されている。さらに、主変速主プレート４１ａには、主回動軸４１ａ１から所定距離離れた位置に主プレート側連結部４１ａ２が設けられており、他方、主変速副プレート４１ｂには、主変速主プレート４１ａの主プレート側連結部４１ａ２に回動可能に連結された副プレート側連結部４１ｂ２が設けられている。一例としては、主プレート側連結部４１ａ２は筒状部材であり、副プレート側連結部４１ｂ２はその筒状部材に回動可能に嵌挿されるピンであるが、これが逆であってもよく、その他の連結方法であってもよい。いずれにしても主変速主プレート４１ａが移動、回動しない状態でも、それに対して主変速副プレート４１ｂが独立して所定量回動可能となっている。 On the other hand, the main transmission sub-plate 41b is connected to the main transmission main plate 41a as shown in FIG. 4(B). That is, the main transmission subplate 41b is provided with a cutout window 41b1 through which the tip of the main rotation shaft 41a1 of the main transmission main plate 41a penetrates with a play space S of a predetermined amount. Further, the main transmission main plate 41a is provided with a main plate side connection portion 41a2 at a position a predetermined distance away from the main rotation shaft 41a1, while the main transmission sub-plate 41b is provided with the main transmission main plate 41a. A sub-plate-side connecting portion 41b2 rotatably connected to the main-plate-side connecting portion 41a2 is provided. As an example, the main-plate-side connecting portion 41a2 is a tubular member, and the sub-plate-side connecting portion 41b2 is a pin rotatably inserted into the tubular member. may be a connection method. In any case, even when the main transmission main plate 41a does not move or rotate, the main transmission sub-plate 41b can independently rotate by a predetermined amount.

なお、主変速主プレート４１ａと主変速副プレート４１ｂは副プレート引張りバネ５０で連結され、主変速副プレート４１ｂが常時時計方向に回動するように付勢されている。 The main transmission main plate 41a and the main transmission sub-plate 41b are connected by a sub-plate tension spring 50, and the main transmission sub-plate 41b is always biased to rotate clockwise.

他方、図３に示す４２は屈曲したプレート揺動アームであって、このプレート揺動アーム４２は、前記微速前進アーム４３の前側（紙面上）に配置され、そのほぼ中央位置に上述した微速前進ピン４４が貫通することで、微速前進アーム４３に連結されている。そのプレート揺動アーム４２の下端には微速前進駆動ピン４８が立設され、上方右端には長孔４２ａが穿設されている。 On the other hand, 42 shown in FIG. 3 is a bent plate swinging arm. It is connected to the slow advancing arm 43 by the pin 44 penetrating therethrough. A slow forward driving pin 48 is erected at the lower end of the plate swinging arm 42, and an elongated hole 42a is formed at the upper right end thereof.

この微速前進駆動ピン４８は主変速副プレート４１ｂの切り欠き窓４１ｂ１に貫通しており、切り欠き窓４１ｂ１の内側縁を押すことが出来るようになっている。また、上記長孔４２ａにはカム４６に立設したカム第１ピン４７ａが嵌入されている。 The slow forward drive pin 48 penetrates the cutout window 41b1 of the main transmission subplate 41b, and can push the inner edge of the cutout window 41b1. A first cam pin 47a erected on the cam 46 is fitted in the elongated hole 42a.

本ケース１の場合は、主変速レバー１７が中立位置にあることによって主変速主プレート４１ａは中立位置に位置している。他方、微速前進レバー８は把握されていないのでケーブル８ａは引っ張られず、カム４６は上方に位置しており、その結果前進アームピン４３ａは下方に押されず、微速前進アーム４３の右端はコイルバネ（前進アーム回動軸４５に内蔵）によって反時計方向に付勢され上方へ位置している。なお、カム４６が上方に回動して位置している場合でも、前進アームピン４３ａが下がったままであることを防止するためカム４６の下端で突出した係止突起４６ｂが上方へ回動して前進アームピン４３ａを確実に上側へ強制移動させている。なお、図３においては見えていないが、この前進アームピン４３ａはカム４６の引っ込み部４６ｃ（図６参照）に入り込んでいる。 In the case 1, the main transmission main plate 41a is located at the neutral position because the main transmission lever 17 is at the neutral position. On the other hand, since the slow forward lever 8 is not grasped, the cable 8a is not pulled, the cam 46 is positioned upward, and as a result the forward arm pin 43a is not pushed downward, and the right end of the slow forward arm 43 is a coil spring (advance arm). It is biased in the counterclockwise direction by the rotating shaft 45 (built in the rotating shaft 45) and positioned upward. Even when the cam 46 is rotated upward, the locking projection 46b projecting from the lower end of the cam 46 is rotated upward to prevent the forward arm pin 43a from remaining lowered. The arm pin 43a is reliably forcibly moved upward. Although not visible in FIG. 3, the forward arm pin 43a is inserted into the retracted portion 46c of the cam 46 (see FIG. 6).

そのため、微速前進アーム４３の左端の微速前進ピン４４は下がった状態となっている（図４（Ｃ）の４４ａに対応）。 Therefore, the slow forward pin 44 at the left end of the slow forward arm 43 is lowered (corresponding to 44a in FIG. 4(C)).

微速前進ピン４４が下がった状態であるので、連結されているプレート揺動アーム４２の中央位置も下がった状態となる。同時に、カム４６が上方へ回動しているので長孔４２ａに挿入されているプレート揺動アーム４２の右端は上がっている。その結果、プレート揺動アーム４２の下端の微速前進駆動ピン４８は、図３に示すように、主変速副プレート４１ｂの切り欠き窓４１ｂ１を押さない位置に位置することになる。 Since the slow advance pin 44 is in a lowered state, the central position of the connected plate swing arm 42 is also lowered. At the same time, since the cam 46 is rotated upward, the right end of the plate swing arm 42 inserted into the long hole 42a is raised. As a result, the slow forward drive pin 48 at the lower end of the plate swing arm 42 is positioned at a position where it does not push the cutout window 41b1 of the main transmission auxiliary plate 41b, as shown in FIG.

その結果、副プレート引張りバネ５０によって主変速副プレート４１ｂは、副プレート側連結部４１ｂ２を軸にして図示のような位置に位置する。すなわち、主回動軸４１ａ１が通常側縁４１ｂ１１に当接した位置に位置する。 As a result, the sub-plate tension spring 50 positions the main transmission sub-plate 41b at the position shown in the drawing with the sub-plate side connecting portion 41b2 as an axis. That is, the main rotating shaft 41a1 is normally located at a position where it abuts against the side edge 41b11.

主変速副プレート４１ｂがそのような状態になっている場合、下端に設けられた主変速ロッド取付け孔５１に取り付けられた主変速ロッド５１０はＨＳＴ３１を中立位置に設定するように予め設計されている。 When the main transmission auxiliary plate 41b is in such a state, the main transmission rod 510 attached to the main transmission rod mounting hole 51 provided at the lower end is designed in advance to set the HST 31 to the neutral position. .

以上のようにして、車体１’は停止した状態となる。
＜ＨＳＴレバーが中立位置にある状態で、微速前進レバーを把握したケース２＞
次に、ケース１の状態から、ＨＳＴレバー１７が中立位置に位置させたまま、微速前進レバー８を把握したケース２について説明する。図５，図６（図５の一部拡大図），図７（図５からプレート揺動アーム４２を取り除いた図）がそのケース２の状態を示す。なお、４９は主変速主プレート４１ａを付勢するスプリングである。主変速レバー１７の自動戻り（圃場走行時の負荷により主変速レバー１７が勝手に中立方向へ動く現象）を防止するためのアシストスプリングである。 As described above, the vehicle body 1' comes to a stopped state.
<Case 2 where the slow forward lever is grasped while the HST lever is in the neutral position>
Next, case 2, in which the slow forward lever 8 is held while the HST lever 17 is in the neutral position from the state of case 1, will be described. 5, 6 (partially enlarged view of FIG. 5), and FIG. 7 (a view of FIG. 5 with the plate swing arm 42 removed) show the state of the case 2. FIG. A spring 49 biases the main transmission main plate 41a. It is an assist spring for preventing the automatic return of the main transmission lever 17 (a phenomenon in which the main transmission lever 17 moves in the neutral direction by itself due to the load during running in the field).

本ケース２の場合は、主変速レバー１７が中立位置にあることによって主変速主プレート４１ａは中立位置に位置したままである。他方、微速前進レバー８を把握するのでケーブル８ａが引っ張られ、カム４６は下方へ回動する。すなわち、カム４６の引っ込み部４６ｃも回動するので前進アームピン４３ａも引っ込み部４６ｃの角部によって下方に所定量押されていき、やがて角部を抜け出し、カム４６の真円部分で一定の位置が保持される。つまり、微速前進アーム４３の右端はコイルバネに抗して時計方向に所定量回動する。その結果、微速前進アーム４３の左端の微速前進ピン４４は時計方向に所定量回動して上方へ移動し、切り欠き４１ｃ２の中に嵌入する（図４（Ｃ）の４４ｄに対応）。 In case 2, the main transmission main plate 41a remains at the neutral position because the main transmission lever 17 is at the neutral position. On the other hand, since the slow forward lever 8 is gripped, the cable 8a is pulled and the cam 46 rotates downward. That is, since the retracted portion 46c of the cam 46 also rotates, the forward arm pin 43a is also pushed downward by a predetermined amount by the corner of the retracted portion 46c, and eventually comes out of the corner. retained. That is, the right end of the slow advancing arm 43 rotates clockwise by a predetermined amount against the coil spring. As a result, the slow-moving pin 44 at the left end of the slow-moving arm 43 rotates clockwise by a predetermined amount, moves upward, and fits into the notch 41c2 (corresponding to 44d in FIG. 4(C)).

同時に、その微速前進ピン４４に連結しているプレート揺動アーム４２の中央部も上方に移動する。他方、カム４６が下方へ回動することで、カム第１ピン４７ａに長孔４２ａを介して連結しているプレート揺動アーム４２の右端は下方に移動する。 At the same time, the central portion of the plate swing arm 42 connected to the slow advancing pin 44 also moves upward. On the other hand, as the cam 46 rotates downward, the right end of the plate swing arm 42 connected to the first cam pin 47a through the long hole 42a moves downward.

その結果、プレート揺動アーム４２は全体として時計方向に回動する。それによって、プレート揺動アーム４２の下端に固定されている微速前進駆動ピン４８が時計方向に移動し、その微速前進駆動ピン４８の移動によってそこに当接している切り欠き窓４１ｂ１（主変速副プレート４１ｂ）が押され反時計方向に移動する。その場合、主変速主プレート４１ａは動かないので、主変速副プレート４１ｂは、下方にある副プレート側連結部４１ｂ２（主プレート側連結部４１ａ２）を中心に回動する。その際、切り欠き窓４１ｂ１を貫通している主回動軸４１ａ１は切り欠き窓４１ｂ１の下方にある遊び空間Ｓによって主変速副プレート４１ｂの回動を妨げないので、主変速副プレート４１ｂは回動できる。 As a result, the plate swing arm 42 rotates clockwise as a whole. As a result, the slow-forward drive pin 48 fixed to the lower end of the plate swing arm 42 moves clockwise, and the movement of the slow-forward drive pin 48 abuts on the cutout window 41b1 (the main transmission auxiliary). The plate 41b) is pushed and moves counterclockwise. In that case, since the main transmission main plate 41a does not move, the main transmission sub-plate 41b rotates about the sub-plate side connecting portion 41b2 (main plate side connecting portion 41a2) located below. At this time, since the main rotation shaft 41a1 penetrating the cutout window 41b1 does not hinder the rotation of the main transmission subplate 41b by the play space S below the cutout window 41b1, the main transmission subplate 41b can be rotated. can move

その結果、主変速副プレート４１ｂの下端の主変速ロッド５１０が時計方向に回動するので、その主変速ロッド５１０はＨＳＴ３１を微速前進させることになる。ここで主変速副プレート４１ｂの反時計方向への回動量は、切り欠き窓４１ｂ１の微速側縁４１ｂ１２が主回動軸４１ａ１に当接することでその位置で規制されるようになっているので、主変速ロッド５１０が移動しすぎて大きく前進してしまう心配はなく、微速前進が実現できる。 As a result, the main transmission rod 510 at the lower end of the main transmission sub-plate 41b rotates clockwise, so that the main transmission rod 510 moves the HST 31 forward at a slow speed. Here, the amount of rotation of the main transmission auxiliary plate 41b in the counterclockwise direction is restricted at that position when the slow speed side edge 41b12 of the cutout window 41b1 comes into contact with the main rotation shaft 41a1. There is no concern that the main speed change rod 510 will move too much and the vehicle will move forward too much, and slow forward movement can be realized.

なお、上述したように、本ケース２では、微速前進レバー８を把握し微速前進アーム４３の左端の微速前進ピン４４が時計方向に回動して上方へ移動し、切り欠き４１ｃ２の中に嵌入する（図４（Ｃ）の４４ｄに対応）ので、微速前進させている間、主変速主プレート４１ａは前進方向へも、後進方向へも回動は出来なく、安全を確保できる。
＜微速前進レバーを把握せず、ＨＳＴレバーを前進に入れたケース３＞
次に、図８に示すように、ケース１の状態から、微速前進レバー８を把握しないまま、ＨＳＴレバー１７を前進方向に移動させる通常の前進の場合について説明する（図４の４４ｂに対応する）。 As described above, in the case 2, the slow forward lever 8 is gripped, and the slow forward pin 44 at the left end of the slow forward arm 43 rotates clockwise to move upward and fit into the notch 41c2. (corresponding to 44d in FIG. 4(C)), the main transmission main plate 41a cannot be rotated in either the forward direction or the reverse direction while the vehicle is being slowly advanced, and safety can be ensured.
<Case 3 in which the HST lever is moved forward without grasping the slow forward lever>
Next, as shown in FIG. 8, normal forward movement in which the HST lever 17 is moved forward without grasping the slow forward lever 8 from the state of the case 1 (corresponding to 44b in FIG. 4) will be described. ).

この場合は主変速主プレート４１ａが主回動軸４１ａ１を中心に反時計方向に回動する。その結果、主プレート側連結部４１ａ２は反時計方向に回動するので、そこに連結している副プレート側連結部４１ｂ２も反時計方向に回動する。その結果、主変速副プレート４１ｂの下端の主変速ロッド取付け孔５１も反時計方向に回動するので、その主変速ロッド取付け孔５１に取り付けられた主変速ロッド５１０はＨＳＴ３１を前進させることになる。このケース３の場合は主変速主プレート４１ａの回動量に規制は特に無いので、大きく前進させることもできる。 In this case, the main transmission main plate 41a rotates counterclockwise around the main rotation shaft 41a1. As a result, the main-plate-side connecting portion 41a2 rotates counterclockwise, so the sub-plate-side connecting portion 41b2 connected thereto also rotates counterclockwise. As a result, the main transmission rod mounting hole 51 at the lower end of the main transmission auxiliary plate 41b also rotates counterclockwise, so that the main transmission rod 510 mounted in the main transmission rod mounting hole 51 moves the HST 31 forward. . In the case 3, there is no restriction on the amount of rotation of the main transmission main plate 41a, so it is possible to move the main transmission plate 41a forward greatly.

なお、このケース３の場合、微速前進ピン４４は溝４１ｃ１の右側部を摺動することになるが、その右側部には切り欠き４１ｃ２が無いので、前進中にたとえ微速前進レバー８を把握してケーブル８ａが引っ張られても微速前進ピン４４が上方へ移動することはできず、安全である。
＜微速前進レバーを把握せず、ＨＳＴレバーを後進に入れたケース４＞
次に、図９に示すように、ケース１の状態から、微速前進レバー８を把握しないまま、ＨＳＴレバー１７を後進方向に移動させる通常の後進の場合について説明する（図４の４４ｃに対応する）。 In the case 3, the slow forward pin 44 slides on the right side of the groove 41c1, but since there is no notch 41c2 on the right side, even if the slow forward lever 8 is gripped during forward movement, the user cannot grasp the slow forward lever 8. Even if the cable 8a is pulled, the slow-speed forward pin 44 cannot move upward, which is safe.
<Case 4 in which the HST lever is put into reverse without grasping the slow forward lever>
Next, as shown in FIG. 9, from the state of the case 1, the case of normal reverse movement in which the HST lever 17 is moved in the reverse direction without grasping the slow forward lever 8 (corresponding to 44c in FIG. 4) will be described. ).

この場合は主変速主プレート４１ａは主回動軸４１ａ１を中心に時計方向に回動する。その結果、主プレート側連結部４１ａ２は時計方向に回動するので、そこに連結している副プレート側連結部４１ｂ２も時計方向に回動する。その結果、主変速副プレート４１ｂの下端の主変速ロッド取付け孔５１も時計方向に回動するので、その主変速ロッド取付け孔５１に取り付けられた主変速ロッド５１０はＨＳＴ３１を後進させることになる。このケース４の場合は主変速主プレート４１ａの回動量に規制は特に無いので、大きく後進させることもできる。 In this case, the main transmission main plate 41a rotates clockwise about the main rotation shaft 41a1. As a result, the main-plate-side connecting portion 41a2 rotates clockwise, so the sub-plate-side connecting portion 41b2 connected thereto also rotates clockwise. As a result, the main transmission rod mounting hole 51 at the lower end of the main transmission auxiliary plate 41b also rotates clockwise, so that the main transmission rod 510 mounted in the main transmission rod mounting hole 51 moves the HST 31 backward. In the case 4, since there is no particular restriction on the amount of rotation of the main transmission main plate 41a, the vehicle can be moved backward greatly.

なお、このように後進させる場合、深い圃場などのため高負荷が掛かっているような場合は、副プレート側連結部４１ｂ２が上述したように主回動軸４１ａ１を中心に時計方向に回動するも主変速ロッド取付け孔５１はすぐに移動しにくいので、反作用で主変速副プレート４１ｂの上方部分が反時計方向に移動し始め（主変速副プレート４１ｂには切り欠き窓４１ｂ１の遊び空間Ｓがある）、微速側縁４１ｂ１２が主回動軸４１ａ１に当接するまで移動し（図１０参照）、その後主変速ロッド取付け孔５１は圃場の高負荷に抗して時計方向に回動し始める。 When moving backward in this way, when a high load is applied due to a deep agricultural field, etc., the auxiliary plate side connecting portion 41b2 rotates clockwise around the main rotation shaft 41a1 as described above. Since the main transmission rod mounting hole 51 is difficult to move immediately, the reaction causes the upper portion of the main transmission sub-plate 41b to begin to move counterclockwise (the main transmission sub-plate 41b has a play space S of the cutout window 41b1). ), the slow speed side edge 41b12 moves until it abuts against the main rotation shaft 41a1 (see FIG. 10), after which the main transmission rod mounting hole 51 begins to rotate clockwise against the high load of the field.

すなわち、このような高負荷が掛かっている圃場では、後進方向に指示をしても遊び空間Ｓが設けてあるため、ＨＳＴ３１の作動が遅れることになり、通常作業時よりもエンジン回転数を高めた状態で後進することが可能となる。 That is, in a field where such a high load is applied, the play space S is provided even if the backward direction is instructed, so the operation of the HST 31 is delayed, and the engine speed is increased more than during normal work. It is possible to move backward in this state.

言い換えれば、もともと主変速主プレート４１ａの回転角度に比例してエンジン回転が上がる構成となっており、主変速副プレート４１ｂは小さなスプリング力の副プレート引張りバネ５０の荷重のみで主変速主プレート４１ａに対して一定位置に保持されており、通常は主変速主プレート４１ａに同調して回動するが、後進時に圃場負荷が大きくなると、ＨＳＴ３１が中立位置に戻ろうとする力が大きくなり、小さなスプリングの荷重以上の力になると主変速副プレート４１ｂだけが回動し、ＨＳＴ開度が抑えられます。この時、主変速主プレート４１ａは通常と同じ回転角度で回動していますので、エンジン回転は通常と同じですが、ＨＳＴ開度は抑えられているため、車速は通常よりも遅くなる。 In other words, the engine speed is originally configured to increase in proportion to the rotation angle of the main transmission main plate 41a. The HST 31 is held at a fixed position relative to the main transmission main plate 41a and normally rotates in synchronism with the main transmission main plate 41a. When the force exceeds the load of , only the main transmission sub-plate 41b rotates, and the HST opening is suppressed. At this time, the main transmission main plate 41a rotates at the same rotation angle as usual, so the engine rotation is the same as usual, but the HST opening is suppressed, so the vehicle speed becomes slower than usual.

なお、このケース４の場合は、微速前進ピン４４は溝４１ｃ１の左側部を摺動することになるが、その左側部には切り欠き４１ｃ２が無いので、たとえ微速前進レバー８を把握してケーブル８ａが引っ張られても微速前進ピン４４が上方へ移動することはできない。安全が確保される。 In the case 4, the slow forward pin 44 slides on the left side of the groove 41c1, but since there is no notch 41c2 on the left side, even if the slow forward lever 8 is grasped, the cable can be pulled out. Even if 8a is pulled, the slow forward pin 44 cannot move upward. Safety is ensured.

すなわち、ケース３とケース４に説明したように、主変速レバー１７が中立位置以外の位置にある場合は、微速前進ピン４４は主変速主プレート４１ａの切り欠き４１ｃ２に移動できず、それによって、微速前進レバー８は操作が出来ないので安全である。 That is, as explained in case 3 and case 4, when the main shift lever 17 is in a position other than the neutral position, the slow forward pin 44 cannot move to the notch 41c2 of the main shift main plate 41a. The slow speed advance lever 8 cannot be operated, so it is safe.

本発明では、以上ケース１，２，３，４で説明したように、複雑な操作をケーブル一本で操作できるメリットがある。 As explained in cases 1, 2, 3 and 4 above, the present invention has the advantage that complicated operations can be performed with a single cable.

図１１は微速前進させた場合エンジンの回転数が通常の場合より増大する変形例を示す図である。 FIG. 11 is a diagram showing a modification in which the number of revolutions of the engine increases when the vehicle is advanced slowly.

すなわち、微速前進レバー８を把握し、ケーブル８ａが引っ張られ、カム４６が下方へ回動した場合、カム４６の上方に固定されたカム第２ピン４７ｂはカム回動軸４６ａを中心に時計方向へ回動する。このカム第２ピン４７ｂはエンジン１２の回転数を増減することが出来るエンジン回転数操作アーム５２に連結されているので、微速前進させるときは、エンジン１２のオートアクセルで制御された回転数を自動的に増大させることが出来る。 That is, when the slow forward lever 8 is grasped and the cable 8a is pulled to rotate the cam 46 downward, the second cam pin 47b fixed above the cam 46 rotates clockwise about the cam rotating shaft 46a. rotate to. Since this second cam pin 47b is connected to an engine speed control arm 52 that can increase or decrease the speed of the engine 12, when the engine 12 is slowly advanced, the speed controlled by the auto accelerator of the engine 12 is automatically adjusted. can be increased exponentially.

これによって微速前進の際、エンジンの回転数を高めるためペダルを操作するといった危険な動作が必要なくなり、微速前進レバー８の操作だけでエンジン１２の回転数を高めることが出来る。 This eliminates the need for a dangerous operation such as operating a pedal to increase the number of revolutions of the engine during slow forward, and the number of revolutions of the engine 12 can be increased only by operating the slow forward lever 8. - 特許庁

また、新たなケーブルの設置が不要となり構成がシンプルとなる。 Moreover, installation of a new cable becomes unnecessary, and the configuration becomes simple.

次に別の発明について説明する。 Next, another invention will be described.

従来の技術では、駆動回転を検出することで旋回タイミングを図っている。これに対して基本的にＧＮＳＳにて旋回タイミングを規定しながらバックアップとして回転数をひろっておくこうすることで、仮にロスト状態になった場合にも旋回タイミングをある程度図ることができる。 In the conventional technology, turning timing is determined by detecting drive rotation. On the other hand, basically, by prescribing the turning timing by GNSS and picking up the number of revolutions as a backup, it is possible to plan the turning timing to some extent even in the event of a lost state.

さらに、これに加え、このタイミングでスリップ率（実走行距離/駆動回転から換算された距離）を算出し、ロスト時の回転数カウント補正に用いる。 Furthermore, in addition to this, at this timing, the slip ratio (distance converted from the actual running distance/drive rotation) is calculated and used to correct the rotation speed count when lost.

これによって衛星ロストにも対応できる。実スリップ率を図ることができ、走行補正がおこなえるというメリットがある。 This makes it possible to deal with lost satellites. There is an advantage that the actual slip ratio can be measured and the running correction can be performed.

従来の技術では理想的な方形圃場を想定しているため変形圃場などに適応できていない。 The conventional technology assumes an ideal square farmland, so it cannot be applied to a deformed farmland.

そこで第一経路と第二経路の距離の違いをとることで、その次の経路（長さ）を予測する（微分）。第一経路と第二経路は順次更新していく。これによって変形圃場に適応できる（図１２参照）。 Therefore, by taking the difference in distance between the first path and the second path, the next path (length) is predicted (differentiation). The first route and the second route are updated sequentially. This makes it possible to adapt to deformed fields (see FIG. 12).

従来、自動旋回開始時点の機体方向が、いわゆるＺターン（旋回のためステアリングを回すと自動的に植付部が上昇する）精度に大きく影響していた。 Conventionally, the machine direction at the start of automatic turning had a great influence on the accuracy of a so-called Z-turn (when the steering wheel is turned to turn, the planted portion automatically rises).

旋回アシストを行う際、直進アシスト用にメモリしている平行線からのずれを考慮する（自動旋回開始前、機体の向きが直進からどの程度ずれているかを考慮する）。平行線からのずれ具合でＺターン開始タイミングを変える。Ｚターン精度を向上させることができる
従来、車速を維持しようとした場合、直進アシスト機では（マニュアル機でも）、操舵量を抑え作業していた。 When turning assist is performed, the deviation from the parallel lines stored in the memory for the straight-ahead assist is taken into consideration (before starting automatic turning, the amount of deviation from the straight-ahead direction of the aircraft is taken into account). Change the Z-turn start timing depending on the degree of deviation from the parallel line. Improves Z-turn accuracy Conventionally, when trying to maintain vehicle speed, straight-ahead assist machines (even manual machines) had to reduce the amount of steering.

そこで、自動直進システムでステアリング制御頻度に応じ、操舵量を制御する（カウンタを当てる間隔が短ければ、操舵量を抑える）。 Therefore, the steering amount is controlled according to the steering control frequency by the automatic straight driving system (if the interval at which the counter is applied is short, the steering amount is suppressed).

これによって、作業速度を変えずに、植付性（直進性）を向上させることができる。 As a result, the planting property (straightness) can be improved without changing the working speed.

従来、直進アシスト機において（マニュアル機でも同様であるが）、ステアリング操作が多くなるような場面では車速を落としていた。 In the past, straight-ahead assist machines (and manual machines as well) slowed down the vehicle speed when there was a lot of steering operation.

そこで、操舵制御頻度に応じた車速規制を実現する。自動直進システムでステアリング制御頻度に応じ、車速を制御する（カウンタを当てる間隔が短ければ、車速を落とす）。 Therefore, vehicle speed regulation is implemented in accordance with the steering control frequency. The automatic straight driving system controls the vehicle speed according to the frequency of steering control (if the interval at which the counter is applied is short, the vehicle speed is reduced).

これによって、植付精度（直進性）が向上する。 This improves planting accuracy (straightness).

従来、一定速で自動操舵を行った場合、ハンドル操作量が多いと直進性が損なわれていた。 Conventionally, when the automatic steering is performed at a constant speed, if the amount of steering wheel operation is large, the straightness of the vehicle is impaired.

そこで、ゲイン優先可変速度を実現した。自動直進システムで設定したハンドル操作量（ゲイン）優先で速度（ＨＳＴレバー操作）を制御する。 Therefore, the gain-prioritized variable speed was realized. The speed (HST lever operation) is controlled with priority given to the amount of steering wheel operation (gain) set in the automatic straight ahead system.

これによって、ステアリング感覚を変えずに、植付部のずれを最小にできる。 This minimizes planter displacement without altering the steering feel.

従来、一定ゲインで自動操舵を行った場合、速度の増大につれて直進性が損なわれていた。 Conventionally, when automatic steering is performed with a constant gain, straightness is impaired as speed increases.

そｋで、速度優先可変ゲインを実現した。自動直進システムで設定速度（ＨＳＴレバー操作）優先でハンドル操作量（ゲイン）を制御する。 Therefore, the speed-prioritized variable gain is realized. Controls the amount of steering wheel operation (gain) with priority given to the set speed (HST lever operation) in the automatic straight ahead system.

これによって、植付部のずれを最小にできる。 This minimizes the displacement of the planted part.

従来、自動制御システムでは基本的に（ローリング、ピッチング、ヨーイング）３成分の検知が必要だが、直進時ローリングを考慮すると植付部でのずれが大きくなってしまっていた（接地する耕盤高さが左右輪で異なるばあいローリングが発生していた。このとき基準位置のずれに対しカウンタステアリングを行うと植付部がずれすぎてしまう）。 In the past, automatic control systems basically required the detection of three components (rolling, pitching, and yawing), but considering rolling when going straight, the deviation at the planting part became large If the left and right wheels are different from each other, rolling occurs.At this time, countersteering against the deviation of the reference position causes the planted part to shift too much.)

そこで、自動直進システムで、制御目標に対するずれ（ローリング、ピッチング、ヨーイング）のうちローリング成分を除いて或いは抑えて制御を行う。 Therefore, in the automatic straight-ahead system, control is performed by removing or suppressing the rolling component of deviations (rolling, pitching, yawing) from the control target.

従来、操舵輪軸中央（走行母体）を基準に自動走行制御を行っているが、基準から遠い植付部でのずれが大きくなってしまっていた。植付部を基準にすると圃場表面の影響を大きく受けてしまう.
そこで、自動直進システムで、固定輪軸中央の上方にＧＮＳＳアンテナを設けそこを中心に制御を行う。 Conventionally, automatic travel control is performed based on the center of the steering wheel shaft (running base), but the deviation at the planted part far from the reference has become large. If the planting part is used as the standard, the effect of the field surface is large.
Therefore, in the automatic straight running system, a GNSS antenna is provided above the center of the fixed wheel shaft, and control is performed centering there.

これによって、機体中央部分を基準とすることで、走行のずれを抑えながら植付のずれも最小とできる。 As a result, by using the central portion of the body as a reference, it is possible to minimize planting deviation while suppressing running deviation.

従来、操舵輪軸中央（走行母体）を基準に自動走行制御を行っているが、基準から遠い植付部でのずれが大きくなってしまっていた。 Conventionally, automatic travel control is performed based on the center of the steering wheel shaft (running base), but the deviation at the planted part far from the reference has become large.

そこで、自動直進システムで、植付部の移動距離が最小となるよう制御を行う。植付部中心上方にＧＮＳＳアンテナ（受信機）を設置する。 Therefore, the automatic straight advance system controls the movement distance of the planting part to the minimum. Install a GNSS antenna (receiver) above the center of the planted area.

これによって、植付精度が向上する。 This improves planting accuracy.

次の発明は、確実に登坂するため、オートデフロックを、傾斜時に作動させる。すなわち、前あがり状態で作動が始まったら、傾斜を登りきるまで、デフロックを切らない。 The next invention activates an automatic differential lock when the vehicle is tilted in order to ensure climbing. In other words, if the operation starts with the front raised, the differential lock is not turned off until the slope is climbed.

これによって、確実に登坂できる。 This will ensure that you can climb the hill.

また、オートデフロックを、傾斜時に作動させる。前あがり状態で定回転分作動させる。 In addition, the auto differential lock is activated when the vehicle is tilted. Operate for a constant rotation with the front raised.

従来、圃場からの出口において、傾斜の登坂で轍などがあるとスリップしていたが機体が傾いた状態ではデフロックペダルを踏みにくい。 Conventionally, at the exit from the field, if there are ruts on the slope, it would slip, but it is difficult to depress the differential lock pedal when the machine is tilted.

そこで、オートデフロックを、傾斜時の空転時に作動させる。 Therefore, the auto differential lock is activated when the vehicle is idling during tilting.

これによって、デフロックの利用を最小としながら、効果的にトルク伝達が行える。 This allows effective torque transmission while minimizing differential lock utilization.

そこで、オートデフロックで、傾斜時の直進状態で作動させる。 Therefore, the auto differential lock is operated in a straight-ahead state when tilting.

これによって、安全性の確保が出来る。 This ensures safety.

従来、図１３に示すように、詰まりが発生すると無施肥区間をつくってしまう。 Conventionally, as shown in FIG. 13, when clogging occurs, a non-fertilization section is created.

そこで、モータ駆動式施肥機の制御において、負荷トルク（電流値）が一定値以上となった場合、報知手段により報知を行う。自動走行の場合は作業を停止、詰まり解消を行った後、自動走行を再開する。 Therefore, in the control of the motor-driven fertilizer applicator, when the load torque (current value) reaches or exceeds a certain value, a notification is given by the notification means. In the case of automatic driving, the work is stopped, the blockage is cleared, and automatic driving is resumed.

これによって、自動運転田植機で特に無施肥区間を作らないようにすることが出来る。 As a result, it is possible to prevent a non-fertilization section from being created by the automatic operation rice transplanter.

次に、ロボット田植機のアンテナレイアウトについての発明を説明する。特にアンテナはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標以下同様。）の場合を例にとる。 Next, the invention about the antenna layout of the robot rice transplanter will be described. In particular, the case where the antenna is Bluetooth (registered trademark, the same shall apply hereinafter) is taken as an example.

図１４の矢印に示すように、ロボット田植機のｖｒｓ用Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナを直進アシストモニタケース内にレイアウトする。作業の邪魔になりにくい。 As indicated by the arrow in FIG. 14, the Bluetooth antenna for vrs of the robot rice transplanter is laid out in the straight assist monitor case. It does not get in the way of work.

図１５の矢印に示すように、ロボット田植機のｖｒｓ用Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナをフロントマスク内、上方にレイアウトする。作業の邪魔になりにくい。カバー内側となるので機構を保護できる。 As indicated by the arrow in FIG. 15, the Bluetooth antenna for vrs of the robot rice transplanter is laid out above the front mask. It does not get in the way of work. Since it is inside the cover, the mechanism can be protected.

図１６の矢印に示すように、ロボット田植機のｖｒｓ用Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナをホッパ中心位置上方に配置する。作業の邪魔になりにくい。座席シート後方に収納されることが多い端末との通信を行いやすい。 As indicated by the arrow in FIG. 16, the Bluetooth antenna for vrs of the robot rice transplanter is arranged above the center position of the hopper. It does not get in the way of work. It is easy to communicate with terminals that are often stored behind the seat.

図１７の矢印に示すように、ロボット田植機のｖｒｓ用Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナを直進アシストモニタステーにレイアウトする。作業の邪魔になりにくい。 As indicated by the arrow in FIG. 17, the Bluetooth antenna for vrs of the robot rice transplanter is laid out on the straight assist monitor stay. It does not get in the way of work.

図１８の矢印に示すように、ロボット田植機のＢｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナを補助苗枠（支柱）上方にレイアウトする。作業の邪魔になりにくい。 As indicated by the arrow in FIG. 18, the Bluetooth antenna of the robot rice transplanter is laid out above the auxiliary seedling frame (post). It does not get in the way of work.

図１９の矢印に示すように、ロボット田植機のｖｒｓ用Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナをシート後方に配置する。乗車時、作業の邪魔になりにくい。シート後方に端末を収納することが多く、端末との通信を行いやすい。 As indicated by the arrow in FIG. 19, the Bluetooth antenna for vrs of the robot rice transplanter is arranged behind the seat. It does not get in the way of work while riding. The terminal is often stored behind the seat, making it easy to communicate with the terminal.

図２０の矢印に示すように、ロボット田植機のｖｒｓ用Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナをパネル上に配置する。作業の邪魔になりにくい。障害物との接触がない。アンテナ位置を意識しやすいので操作メンテナンス性が増す。 As indicated by the arrow in FIG. 20, the Bluetooth antenna for vrs of the robot rice transplanter is arranged on the panel. It does not get in the way of work. No contact with obstacles. Since it is easy to be conscious of the antenna position, the operation and maintenance are increased.

図２１の矢印に示すように、ロボット田植機のｖｒｓ用ＢｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナをＧＮＳＳアンテナケースの内側に配置する。作業の邪魔になりにくい。障害物との接触がない。物理的に保護され耐久性が増す。アンテナ関係をまとめることができる（配線配策の集約）。 As indicated by the arrow in FIG. 21, the Bluetooth antenna for vrs of the robot rice transplanter is placed inside the GNSS antenna case. It does not get in the way of work. No contact with obstacles. Physically protected and durable. Antenna relationships can be consolidated (consolidation of wiring routes).

なお、ＧＮＳＳアンテナの受信角度外となるように、中心からずらすことが望ましい。 In addition, it is desirable to shift from the center so that it may be outside the reception angle of the GNSS antenna.

図２２の矢印に示すように、ロボット田植機のｖｒｓ用ＢｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナをＧＮＳＳアンテナケースの後方に配置する。作業の邪魔になりにくい。障害物との接触がない。座席後方に収納することが多い端末との通信がしやすい。 As indicated by the arrow in FIG. 22, the Bluetooth antenna for vrs of the robot rice transplanter is arranged behind the GNSS antenna case. It does not get in the way of work. No contact with obstacles. It is easy to communicate with terminals that are often stored behind the seat.

図２３の矢印に示すように、ロボット田植機のｖｒｓ用Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈアンテナをセンターマスコット先端とする。作業の邪魔になりにくい。配線を支柱の内側に通し、保護できる。 As indicated by the arrow in FIG. 23, the Bluetooth antenna for vrs of the robot rice transplanter is used as the tip of the center mascot. It does not get in the way of work. Wiring can be passed through the inside of the support and protected.

本発明は、畔越えのための微速前進の人為操作がより一層安全に行われる作業車両を実現し、乗用型田植機に最適である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention realizes a working vehicle in which slow speed forward operation for crossing a ridge can be performed more safely, and is most suitable for a riding-type rice transplanter.

１乗用型田植機
１’ 車体
５フロントハンドル
８微速前進レバー
８ａケーブル
１７主変速レバー（ＨＴＳレバー）
３１ＨＳＴ
４１位置決め機構
４１ａ主変速主プレート
４１ａ１主回動軸
４１ａ２主プレート側連結部
４１ｂ主変速副プレート
４１ｂ１切り欠き窓
４１ｂ１１通常側縁
４１ｂ１２微速側縁
４１ｂ２副プレート側連結部
４１ｃ１溝
４１ｃ２切り欠き
４２プレート揺動アーム
４３微速前進アーム
４３ａ前進アームピン
４４微速前進ピン
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ各位置
４５前進アーム回動軸
４６カム
４６ａカム回動軸
４６ｂ係止突起
４６ｃ引っ込み部
４８微速前進駆動ピン
５０副プレート引張りバネ
５１０主変速ロッド
Ｓ遊び空間 1 riding type rice transplanter 1' vehicle body 5 front handle 8 slow forward lever 8a cable 17 main shift lever (HTS lever)
31 HST
41 positioning mechanism 41a main transmission main plate 41a1 main rotation shaft 41a2 main plate side connection portion 41b main transmission sub-plate 41b1 notch window 41b11 normal side edge 41b12 slow speed side edge 41b2 sub-plate side connection portion 41c1 groove 41c2 notch 42 plate swing Moving arm 43 Slow advance arm 43a Advance arm pin 44 Slow advance pins 44a, 44b, 44c, 44d Each position 45 Advance arm rotation shaft 46 Cam 46a Cam rotation shaft 46b Locking projection 46c Retracted portion 48 Slow advancement drive pin 50 Sub-plate Extension spring 510 Main transmission rod S Play space

Claims

走行車両上に操縦席とステアリングハンドルと主変速レバーが設けられ、作業者が搭乗して作業を行う作業車両において、
操作することで微速前進をさせることが出来る微速前進レバーを備え、
前記微速前進レバーは、前記主変速レバーが中立位置にある場合のみ操作可能であり、且つ、前記微速前進レバーが操作された場合、前記主変速レバーは操作出来ないことを特徴とする作業車両。 A work vehicle in which an operator seat, a steering handle, and a main transmission lever are provided on the traveling vehicle, and a worker rides on it to perform work.
Equipped with a slow forward lever that can be operated to slow forward,
The work vehicle, wherein the fine speed forward lever can be operated only when the main transmission lever is in a neutral position, and the main transmission lever cannot be operated when the fine speed forward lever is operated.

前記主変速レバーによって回動する位置決め機構を備え、
前記位置決め機構は、前記主変速レバーによって回動する主変速主プレートと、前記主変速主プレートに連結され回動する主変速副プレートとを有し、
前記主変速主プレートには円弧状の溝が設けられるとともに、前記主変速レバーの中立位置に対応する位置である、前記溝の長さ方向の中央位置に、前記溝とクロスする方向に切り欠きが設けられ、
前記微速前進レバーの操作に応じて移動する微速前進アームが設けられ、前記微速前進アームの一端に微速前進ピンが立設され、前記微速前進ピンは前記主変速主プレートの溝にスライド可能に挿入されているとともに、前記切り欠きにも移動可能であり、
前記主変速レバーが中立位置にある場合、前記微速前進ピンは前記主変速主プレートの前記切り欠きに移動でき、それによって、前記微速前進レバーは操作可能となり、
前記微速前進レバーが操作された場合、前記微速前進ピンが前記切り欠き内に移動し、それによって、前記主変速主プレートは回動不可能となり前記主変速レバーは操作出来ず、
前記主変速レバーが中立位置以外の位置にある場合は、前記微速前進ピンは前記主変速主プレートの前記切り欠きに移動できず、それによって、前記微速前進レバーは操作が出来ない、請求項１記載の作業車両。 A positioning mechanism rotated by the main shift lever,
The positioning mechanism has a main transmission main plate that is rotated by the main transmission lever, and a main transmission sub-plate that is connected to the main transmission main plate and rotated,
The main transmission main plate is provided with an arc-shaped groove, and a notch is cut in a direction crossing the groove at a position corresponding to the neutral position of the main transmission lever in the longitudinal direction of the groove. is provided,
A slow-forward arm is provided that moves in response to the operation of the slow-forward lever, and a slow-forward pin is erected at one end of the slow-forward arm, and the slow-forward pin is slidably inserted into the groove of the main transmission main plate. and is movable to the notch,
when the main shift lever is in a neutral position, the slow forward pin is displaceable into the notch in the main shift main plate so that the slow forward lever is operable;
When the slow speed forward lever is operated, the slow speed forward pin moves into the notch, so that the main transmission main plate cannot rotate and the main transmission lever cannot be operated,
2. When the main shift lever is in a position other than a neutral position, the slow forward pin cannot move into the notch in the main shift main plate, thereby disabling the slow forward lever. Work vehicle as described.

前記主変速副プレートによって駆動され、ＨＳＴの主変速本体を駆動する主変速ロッドを備え、
前記主変速主プレートに対して前記主変速副プレートは独立して所定量回動可能であり、
前記微速前進アームの前記微速前進ピンに連結されるとともに、前記主変速副プレートに係止され、前記微速前進ピンが前記切り欠きに移動することによって、前記主変速副プレートを所定方向に回動させるプレート揺動アームを備え、
前記主変速レバーが中立位置にある状態で、前記微速前進レバーを操作することによって、前記微速前進アームの前記微速前進ピンを前記切り欠きに移動させ、それによって、前記プレート揺動アームが前記主変速副プレートを所定方向に回動させ、それによって、前記主変速ロッドが駆動され、前記微速前進が実現される、請求項２記載の作業車両。 a main transmission rod driven by the main transmission subplate and driving a main transmission body of the HST;
the main transmission sub-plate is independently rotatable by a predetermined amount with respect to the main transmission main plate;
It is connected to the slow forward pin of the slow forward arm and is engaged with the main transmission sub plate. The slow forward pin moves to the notch, thereby rotating the main shift sub plate in a predetermined direction. Equipped with a plate swing arm that allows
By operating the slow forward lever with the main gear shift lever in the neutral position, the slow forward pin of the slow forward arm is moved to the notch, thereby moving the plate swing arm to the main gear. 3. The work vehicle according to claim 2, wherein a transmission auxiliary plate is rotated in a predetermined direction, thereby driving said main transmission rod to achieve said slow forward movement.

前記主変速副プレートには、前記主変速主プレートの主回動軸の一端が所定量の遊びをもって貫通している切り欠き窓が穿設され、
前記主変速主プレートには、前記主回動軸から所定距離離れた位置に主プレート側連結部が設けられ、
前記主変速副プレートには、前記主変速主プレートの前記主プレート側連結部に回動可能に連結された副プレート側連結部が設けられ、
前記主変速主プレートと前記主変速副プレートは副プレート引張りバネで連結され、
前記プレート揺動アームの一端に設けられた微速前進駆動ピンが前記主変速副プレートの前記切り欠き窓に貫通しており、
前記主変速主プレートの回動によって、前記主プレート側連結部及び前記副プレート側連結部を通じて前記主変速副プレートが移動回動し、
前記主変速主プレートが回動しない状態においても、前記主変速副プレートは前記プレート揺動アームの前記微速前進駆動ピンによって回動可能である、請求項３記載の作業車両。 The main transmission subplate is provided with a cutout window through which one end of the main rotation shaft of the main transmission main plate penetrates with a predetermined amount of play,
The main transmission main plate is provided with a main plate side connecting portion at a position separated from the main rotation shaft by a predetermined distance,
The main transmission sub-plate is provided with a sub-plate-side connection portion rotatably connected to the main plate-side connection portion of the main transmission main plate,
the main transmission main plate and the main transmission sub-plate are connected by a sub-plate tension spring;
a slow forward drive pin provided at one end of the plate swing arm passes through the cutout window of the main transmission subplate,
The rotation of the main transmission main plate causes the main transmission sub-plate to move and rotate through the main plate-side connecting portion and the sub-plate-side connecting portion, and
4. The work vehicle according to claim 3, wherein said main transmission sub plate is rotatable by said slow forward drive pin of said plate swing arm even when said main transmission main plate is not rotated.

前記微速前進レバーによって回動するカムが設けられ、前記カムの回動によって前記微速前進アームが移動させられるようになっており、
前記カムの一端はエンジンの回転を操作するアクセルアームに連結されており、前記微速前進レバーの操作によって前記アクセルアームが駆動される、請求項２記載の作業車両。 A cam that rotates by the slow forward lever is provided, and the slow forward arm is moved by the rotation of the cam,
3. The work vehicle according to claim 2, wherein one end of said cam is connected to an accelerator arm that operates rotation of the engine, and said accelerator arm is driven by operation of said slow forward lever.